JPH11120599A

JPH11120599A - 光ディスク記録再生装置及び方法

Info

Publication number: JPH11120599A
Application number: JP9283899A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Tsutsui; 敬一筒井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスサーボ引き込み動作時に、サーボ
引き込み検出が失敗した場合等においても、対物レンズ
が光ディスクに衝突することを防止することができる光
ディスク記録再生装置の提供を目的とする。【解決手段】光ディスク記録再生装置１は、レーザ光
源から発射されたレーザ光を光ディスク１００の信号記
録面上に集束させる対物レンズ５と、対物レンズ５を光
ディスク１００の信号記録面に直交する方向に移動させ
るものであって、駆動電圧によって対物レンズ５を駆動
操作する２軸アクチュエータ６と、フォーカスサーボ引
き込み動作時であって、上記駆動電圧が記憶部９に記憶
されている所定レベルを越えたときに、対物レンズ５が
光ディスク１００に衝突することを回避させる制御機能
を有する制御手段であるコントロール部１０とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ動作を行い
ながら光ディスクの信号記録面に対する情報信号の記録
及び再生を行う光ディスク記録再生装置及び方法であっ
て、詳しくは、対物レンズが光ディスクに衝突すること
を回避する光ディスク記録再生装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音声信号を記録した光ディス
クが普及しており、また、近年では、データ容量が大き
い高密度記録の光ディスクの要望が高まっている。

【０００３】光ディスクの記録容量を高める手段とし
て、対物レンズの開口数ＮＡを高くする方法がある。光
ディスクのデータ面上にフォーカスされた光スポットの
径が対物レンズの開口数ＮＡに反比例する特性をいかし
たもので、対物レンズの開口数ＮＡを高くして光スポッ
トの径を小さく絞ることで、より小さなマークの記録再
生ができることを利用して、高密度記録再生を可能にし
ている。

【０００４】一方、装置の小型化をはかる目的でレンズ
のサイズを従来と同じかそれ以上に小さくすることが要
求されており、また、開口数ＮＡが大きいレンズでは精
度が高いことから、レンズ径を大きくすることは困難で
ある。

【０００５】開口数ＮＡがレンズの口径に比例し、焦点
距離に反比例するため、開口数ＮＡが高い対物レンズを
用いた光ディスク記録再生装置においては、対物レンズ
とディスク間の距離（以下、ワーキングディスタンスＷ
Ｄという。）は短くなる傾向にある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
の反りなどに起因する面ぶれ、スピンドルモータの倒
れ、光ディスクのチャッキング部と光ピックアップ部の
間で発生する機械的な組み立て誤差などの要因を全て合
わせても、従来においては、十分大きなワーキングディ
スタンスＷＤがとられていたため、対物レンズが光ディ
スクに衝突することを考慮する必要がなかった。

【０００７】しかし、上述したように記録密度の向上と
小型化を目指した光ディスク記録再生装置においては、
ワーキングディスタンスＷＤが小さくなる傾向にあるの
で、対物レンズが光ディスクに接近して衝突する事態が
発生してしまう。

【０００８】特に、フォーカスサーボをかけるためにサ
ーボの引き込み範囲まで対物レンズを走査する時、光デ
ィスクの表面に付着したごみや汚れなどによって反射光
が得られないと、いわゆるフォーカスサーボ引き込み動
作において引き込みを検出することができずに対物レン
ズを走査し続けてしまう場合がある。このまま、対物レ
ンズを走査し続けた場合、対物レンズが光ディスクに衝
突してしまうことがある。

【０００９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであって、フォーカスサーボ引き込み動作時
に、サーボ引き込み検出が失敗した場合等においても、
対物レンズが光ディスクに衝突することを防止すること
ができる光ディスク記録再生装置及び方法の提供を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
記録再生装置は、上述の課題を解決するために、対物レ
ンズを光ディスクの信号記録面に直交する方向に移動さ
せるものであって、駆動電圧によって対物レンズを駆動
操作する対物レンズ駆動操作手段と、フォーカスサーボ
引き込み動作時であって、駆動電圧が所定レベルを越え
たときに、対物レンズが光ディスクに衝突することを回
避させる制御機能を有する制御手段とを備える。

【００１１】これにより、光ディスク記録再生装置は、
フォーカスサーボ引き込み動作時であって、駆動電圧が
所定レベルを越えたときに、対物レンズが光ディスクに
衝突することを回避させる動作を行う。

【００１２】また、本発明に係る光ディスク記録再生方
法は、上述の課題を解決するために、フォーカスサーボ
引き込み動作時に、駆動電圧が所定レベルを越えたとき
には、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避さ
せる動作を行う。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて詳しく説明する。ここで、実施の形態
は、フォーカスサーボに先立ってフォーカスサーボ引き
込み動作を行う光ディスク記録再生装置である。

【００１４】光ディスク記録再生装置は、図１に示すよ
うに、光ピックアップ４内に配設されている図示しない
レーザ光源から発射されたレーザ光を光ディスク１００
の信号記録面上に集束させる対物レンズ５と、対物レン
ズ５を光ディスク１００の信号記録面に直交する方向に
移動させるものであって、駆動電圧によって対物レンズ
５を駆動操作する対物レンズ駆動操作手段である２軸ア
クチュエータ６と、フォーカスサーボ引き込み動作時で
あって、上記駆動電圧が記憶部９に記憶されている所定
レベルを越えたときに、対物レンズ５が光ディスク１０
０に衝突することを回避させる制御機能を有する制御手
段であるコントロール部１０とを備えている。

【００１５】上記所定レベルは、例えば、後述する所定
値であって、光ディスク記録再生装置１を組み立て調整
する時に、基準となる光ディスクを用いてフォーカスサ
ーボをかけることにより求めることができる標準値（記
憶レベル）と、その標準値に対する見込み値αとを加え
ることで得られる。例えば、面ぶれの少ない平らな光デ
ィスクを用いて得たものを上記標準値とし、光ディスク
の面ぶれに相当する量を上記値αとして決定している。

【００１６】このように構成することで、光ディスク記
録再生装置１は、フォーカスサーボ引き込み動作時であ
って、駆動電圧が所定レベルを越えたときに、２軸アク
チュエータ６を制御して対物レンズ５が光ディスク１０
０に衝突することを回避させる動作を行う。

【００１７】また、光ディスク記録再生装置１は、光デ
ィスク１００を固定するチャッキング部２と、チャッキ
ング部２を回転操作することで、このチャッキング部２
に固定されている光ディスク１００を回転操作するスピ
ンドルモータ３と、上記レーザ光源、対物レンズ５及び
対物レンズ５を光ディスク１００のトラッキング方向及
びフォーカス方向の２方向に駆動操作する２軸アクチュ
エータ６を有して、上記レーザ光源から出力されたレー
ザ光を対物レンズ５によって光ディスク１００の信号記
録面上に集光させるとともに、２軸アクチュエータ６に
よって対物レンズ５を駆動する光ピックアップ４と、光
ピックアップ４から出力されるフォーカスエラー信号を
フィルタ処理するフィルタ回路７と、入力された駆動信
号によってレ２軸アクチュエータ６を駆動するアクチュ
エータ駆動回路８と、フィルタ回路７とアクチュエータ
駆動回路８との間に接続されて、コントローラ部１０か
らの切り換え信号Ｓ_Cによって開／閉されるスイッチ１
１とをさらに備えている。

【００１８】このように構成される光ディスク記録再生
装置１は、光ディスク１００をチャッキング部２によっ
て固定して、スピンドルモータ３により回転駆動した状
態で光ディスク１００の信号記録面に対する情報信号の
記録及び再生を行う。

【００１９】上記光ピックアップ４は、上述のように回
転操作される光ディスク１００の信号記録面に向けて内
部の図示しないレーザ光源からレーザ光を照射して、対
物レンズ５によって信号記録面でレーザ光の焦点を形成
する。そして、光ピックアップ４は、２軸アクチュエー
タ６によって対物レンズ５を駆動してサーボ動作を実行
する。サーボ動作は、後述するようにフォーカスサーボ
引き込み動作終了後に実行される動作である。

【００２０】例えば、光ピックアップ４のレーザ光源
は、記録時には、記録のためのレーザパワーとされて、
また、再生時には、再生のためのレーザパワーとされ
る。

【００２１】上記光ピックアップ６で得られた反射信号
Ｓ_A及びフォーカスエラー信号Ｓ_Bは、コントロール部１
０に入力され、また、フィルタ回路７には、フォーカス
エラー信号Ｓ_Bのみが入力される。

【００２２】フィルタ回路７は、入力されたフォーカス
エラー信号Ｓ_Bをフィルタ処理して、後段に位置されて
いるスイッチ１１にその処理した信号を出力する。ここ
で、スイッチ１１は、上記コントロール部１０によって
そのスイッチの開閉が制御される。

【００２３】コントロール部１０は、記憶部９に記憶さ
れている上記所定値とアクチュエータ駆動回路８へ出力
される出力信号Ｓ_Dとを比較してその結果に応じて実際
に出力する出力信号Ｓ_Dを決定する。具体的には、アク
チュエータ駆動回路８へ出力される出力信号Ｓ_Dが記憶
部９に記憶されている上記所定値を越えたとき、コント
ローラ部１０は、それに応じて出力信号Ｓ_Dを実際に出
力する。

【００２４】アクチュエータ駆動回路８は、入力される
信号に応じて、２軸アクチュエータ６を操作する。具体
的には、アクチュエータ駆動回路８は、フィルタ回路７
からの出力信号によって、２軸アクチュエータ６を制御
して、対物レンズ５によるサーボ動作を行い、また、コ
ントロール部１０から出力される出力信号Ｓ_Dによっ
て、２軸アクチュエータ６を制御して、対物レンズ５に
よるフォーカスサーボ引き込み動作を行う。

【００２５】上記フォーカスサーボ引き込み動作及びサ
ーボ動作は、コントロール部１０が信号Ｓ_A，Ｓ_B及び出
力信号Ｓ_Dを参照して判断して、実行されるものであっ
て、サーボ引き込み動作については、コントロール部１
０によってスイッチ１１が開とされた状態で、アクチュ
エータ駆動回路８が入力される出力信号Ｓ_Dに基づい
て、通常、サーボ動作前に行われる動作であって、サー
ボ動作については、コントロール部１０によってスイッ
チ１１が閉とされた状態で、アクチュエータ駆動回路８
がフィルタ回路７から出力された出力信号に基づいて行
われる動作である。

【００２６】例えば、光ディスク１００の信号記録面に
対物レンズ５を近接させて、フォーカスエラー信号にお
いてＳ字状信号が検出される位置まで対物レンズ５を近
づける。このフォーカスエラー信号においてＳ字状信号
が検出された位置が、フォーカスサーボをかける位置と
なる。例えば、対物レンズ５の駆動範囲は、通常、１ｍ
ｍ以上であり、上記Ｓ字状信号は、１０μｍ程度の範囲
で得られる信号である。

【００２７】このように上記フォーカスエラー信号にお
いてＳ字状信号を検出できるまで、対物レンズ５を光デ
ィスク１００に近づける動作が、サーボ動作に先立って
行ういわゆるサーボ引き込み動作である。

【００２８】図２には、正常なフォーカスサーボ引き込
み動作波形を示している。以下、フォーカスサーボ引き
込み動作に関して詳しく説明する。

【００２９】フォーカスサーボ引き込み動作を行う場
合、図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ駆動回路
８にランプ波形状の電圧がコントロール部１０より加え
られて、これにより、対物レンズ５が光ディスク１００
に近づく方向に走査される。なお、周波数の低いアクチ
ュエータ駆動電圧値は、対物レンズ５の位置と同じであ
る。この実施に形態では、対物レンズ５の位置を示すも
のとして電圧を使っているが、電流でもよい。

【００３０】光ディスク１００に近づく方向に対物レン
ズ５が走査されて、対物レンズ５が光ディスク１００の
信号記録面に対してレーザ光の焦点を結ぶ付近まで駆動
された時、図２（Ｂ）に示すように、光ピックアップ４
の反射信号Ｓ_Aのレベルが増大する。そして、図２
（Ｃ）に示すフォーカスエラー信号Ｓ_BのＳ字状信号が
ゼロクロスする合焦点位置付近で、この反射信号Ｓ_Aは
最大になる。

【００３１】フォーカスサーボ引き込み動作では、この
反射信号Ｓ_Aのレベルが図２に示す引き込みレベルより
も大きくなった時に、フォーカスエラー信号Ｓ_BのＳ字
状信号を検出して、フォーカスエラー信号Ｓ_Bのゼロク
ロス付近で図２（Ｄ）に示すようにフォーカスサーボを
ＯＮする。

【００３２】フォーカスサーボをＯＮした後は、フォー
カスサーボのＯＮ／ＯＦＦ用のスイッチ１１は閉状態で
あり、アクチュエータ駆動回路８へ加えた上記ランプ波
形状の信号の供給は中止され、アクチュエータ駆動信号
Ｓ_Eは光ディスク１００の回転で発生する動きに追従す
るような出力となる。

【００３３】なお、フォーカスサーボをＯＮしないでレ
ンズ走査を続けた場合の反射信号Ｓ_A及びフォーカスエ
ラー信号Ｓ_Bは、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示す点線
のようになる。

【００３４】ところで、フォーカスサーボ引き込み時に
光ディスク１００の表面にごみや傷などがあった場合に
は、コントロール部１０は反射信号Ｓ_Aやフォーカスエ
ラー信号Ｓ_Bが得られないため、実際には、フォーカス
サーボ引き込み位置に対物レンズ５が達しているにも関
わらず、レンズ走査がそのまま続行される場合がある。
この場合、出力信号Ｓ_Dは、その値が増加され続ける。

【００３５】コントロール部１０は、記憶部９に記憶さ
れている所定値とアクチュエータ駆動回路８への出力信
号Ｓ_Dを比較して、出力値Ｓ_Dが記憶部９の値のある一定
値を超えているかを判別するものである。

【００３６】そして、コントロール部１０は、出力信号
Ｓ_Dが上記所定値を越えたと判断したとき、レンズ走査
を中止して、光ディスクから遠ざける方向に対物レンズ
５が動作するような出力値Ｓ_Dを出力するように構成し
ている。

【００３７】よって、上述のように出力信号Ｓ_Dが増加
され続けた場合、コントロール部１０が所定値を越えた
と判断したとき、対物レンズ５は、光ディスクから遠ざ
かる方向に駆動されることになる。

【００３８】以上のようにすることで、光ディスク記録
再生装置１は、例えば光ディスク上にゴミが付着するこ
とによって、フォーカスサーボ引き込みに失敗したとし
ても、対物レンズ５が光ディスク１００に衝突すること
を防止することができるようになる。

【００３９】例えば、記憶部９に記憶されている所定値
は、スピンドルモータ３の倒れ、光ディスクのチャッキ
ング部２と光ピックアップ４部の間で発生する機械的な
組み立て誤差などの要因により、各々の装置に固有の値
として決定される。

【００４０】具体的には、上記所定値は、光ディスク記
録再生装置１を組み立て調整する時に、基準となる光デ
ィスクを用いてフォーカスサーボをかけることにより求
めることができる標準値（記憶レベル）と、その標準値
に対する見込み値αとを加えることで得られる。

【００４１】例えば、面ぶれの少ない平らな光ディスク
を用いて得たものを上記標準値とし、光ディスクの面ぶ
れに相当する量を上記値αとして決定する。このように
上記所定値を決定することで、例えば、基準となる光デ
ィスクに対してフォーカスサーボをかけた後に検出した
レンズアクチュエータ電圧をフォーカスサーボの引き込
み位置の基準にすることができ、また、光ディスクの面
ぶれ分を見込んで走査することにより余分な範囲を走査
する必要がなくなる。

【００４２】また、上記所定値に光ディスクの面ぶれ量
に相当する電圧を加えて見込んでおけば、引き込み範囲
を全てカバーすることができる。

【００４３】これにより、フォーカスサーボ引き込み時
に、光ディスクの表面に付着したごみや傷の影響で引き
込み範囲検出ができずに接近走査し続けても、余分な走
査をすることなく衝突する前に走査を中止することがで
きるようになる。

【００４４】図３には、フォーカスサーボ引き込み動作
のフローチャートを示す。

【００４５】フォーカスサーボ引き込み開始において
は、光ディスク記録再生装置１は、先ず、ステップＳ１
において、コントロール部１０から出力する出力信号Ｓ
_Dを増加させて、アクチュエータ駆動回路８から出力す
るフォーカス駆動電圧Ｓ_Eを増加させる。

【００４６】このとき、光ディスク記録再生装置１は、
コントロール部１０によって、当該コントロール部１０
から出力される出力信号Ｓ_Dを上記所定値（記憶レベル
＋α）とを比較して、出力信号Ｓ_D（フォーカス駆動電
圧）＜所定値（記憶レベル＋α）となるか否かを判別す
る。

【００４７】ここで、光ディスク記録再生装置１は、肯
定的結果としてフォーカス駆動電圧＜記憶レベル＋αが
成立したと判断したとき、ステップＳ３に進み、一方、
否定的結果としてフォーカス駆動電圧＜記憶レベル＋α
が成立しないとき、すなわち、フォーカス駆動電圧が記
憶レベルαの値以上であると判断したとき、ステップＳ
６に進む。

【００４８】上記ステップＳ３では、光ディスク記録再
生装置１は、反射信号レベルと引き込みレベルを比較し
て、反射信号レベル＞引き込みレベルとなるか否かをと
判別する。

【００４９】ここで、光ディスク記録再生装置１は、肯
定的結果として反射信号レベル＞引き込みレベルが成立
したと判断したとき、ステップＳ４に進み、一方、否定
的結果として反射信号レベル＞引き込みレベルが成立し
ないと判別したとき、すなわち、反射信号レベルが引き
込みレベル以下であると判断したとき、上記ステップＳ
２に戻る。上記ステップＳ４では、光ディスク記録再
生装置１は、フォーカスエラー信号レベルが０になった
か否かを判別する。

【００５０】ここで、光ディスク記録再生装置１は、肯
定的結果としてフォーカスエラー信号レベル＝０である
と判断したとき、ステップＳ５に進み、ステップＳ５に
おいて、フォーカスサーボのＯＮ／ＯＦＦ用のスイッチ
１１を閉の状態して、フォーカスサーボを開始する。ま
た、光ディスク記録再生装置１は、否定的結果としてフ
ォーカスエラー信号レベルが０でないと判断したときに
は、上記ステップＳ２に戻る。

【００５１】また、上記ステップＳ２において否定的結
果として出力信号Ｓ_D（フォーカス駆動電圧）が記憶レ
ベル＋αの値以上であると判断したときに進むステップ
Ｓ６では、光ディスク記録再生装置１は、出力信号Ｓ_D
（フォーカス駆動電圧）をＯＦＦにする。

【００５２】上述のようなフローチャートに沿ってフォ
ーカスサーボ引き込み動作を実行することによって、光
ディスク記録再生装置１は、ごみの付着の影響等によっ
て反射信号が引き込みレベルに至らなかった状態で、フ
ォーカス駆動電圧が記憶レベル＋α以上になったときに
フォーカス駆動電圧をＯＦＦすることで、引き込み位置
をとおり過ぎた対物レンズ５の駆動を停止することがで
きる。

【００５３】なお、反射信号レベルが引き込みレベルに
なる前に、フォーカス駆動電圧レベルが記憶レベル＋α
より大きくなった場合には、フォーカスサーボ引き込み
動作を中止して、フォーカス駆動電圧をＯＦＦすること
によりレンズを強制的に光ディスクから遠ざける方向に
駆動することもできる。

【００５４】例えば、光ディスクの表面にごみがあった
ときの引き込み動作波形は、図４に示すようになる。

【００５５】図４（Ｂ）は、光ディスクの表面にごみが
あるために、反射信号Ｓ_Aが引き込みレベルに至らない
様子を示し、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）は、それによっ
て影響される、フォーカスエラー信号Ｓ_B及びフォーカ
スサーボのＯＮ／ＯＦＦ用のスイッチ１１の変化を示
す。そして、図４（Ａ）は、ごみの影響で反射信号Ｓ_A
が引き込みレベルに至らないため、増加されたアクチュ
エータ駆動信号が記憶値＋αで立ち下げらた様子を示し
ている。

【００５６】また、光ディスク記録再生装置１の備える
対物レンズは、高開口数を実現可能とする、図５に示す
いわゆる２群レンズによって構成することもできる。

【００５７】この２群レンズ５０は、光ディスク１００
側が平面であり、対物レンズ５１側が非球面の曲面であ
る先玉レンズ５２と、非球面レンズである対物レンズ５
１の２枚のレンズから構成されている。なお、先玉レン
ズ５２としては、平面と球面により構成される半球レン
ズを用いることも可能である。

【００５８】この２群レンズ５０は、先玉レンズ５２が
アクチュエータ５３によって駆動可能とされており、全
体としては、アクチュエータ５４によって駆動可能とさ
れる。

【００５９】アクチュエータ５３は、先玉レンズ５２を
対物レンズ５１に対して相対的に光軸方向（図の上下方
向）に移動するようになされており、また、アクチュエ
ータ５４は、先玉レンズ５２と対物レンズ５１を光軸方
向（フォーカス方向）に移動すると共に、光ディスク１
００のトラックに対して垂直な方向（トラッキング方
向）へ移動するようになされている。このアクチュエー
タ５４にフォーカスエラー信号をトラッキングエラー信
号を供給することにより、２群レンズ５０の光ディスク
１００からの距離を調節すると共に、レーザビームをト
ラックに対して垂直方向に移動することができる。

【００６０】このような構成によれば、アクチュエータ
５４により、対物レンズ５１と光ディスク１００との間
の距離を調節することができると共に、アクチュエータ
５３により、先玉レンズ５２と対物レンズ５１との間隔
を調節することができる。

【００６１】そして、２群レンズ５０におけるこれら２
つのレンズ間の距離と、対物レンズ５１と光ディスク１
００との距離とを、光ディスク１００のディスク基板１
００ａの厚さに応じて調節することにより、球面収差の
発生を抑制することができる。

【００６２】このように構成された２群レンズ５０は、
６８０ｎｍ以上の波長の光源を用い、０．７以上、例え
ば、０．８１の高開口数を実現する。そして、対物レン
ズ５１と光ディスク１００の間のワーキングディスタン
スは、５６０μｍ以下、例えば１００μｍである。した
がって、２群レンズは、高ＮＡでエアギャップ１０１が
小さく、収差が低減されている。

【００６３】また、上記光ディスク１００は、例えば図
６に示すようなのを用いることができる。

【００６４】光ディスク１００は、ピッチ及びピッチむ
らを実現したスタンパを用い、射出成形法にてレプリカ
基板１０２を作成する。続いて、このレプリカ基板１０
２の信号面に記録膜または反射膜１０３を形成する。た
とえば該光ディスク１００がＲＯＭの場合はＡｌなどの
反射膜を成膜する。

【００６５】さらに反射膜１０３上には、カバー層１０
４が形成される。例えば、カバー層１０４の作成は、上
述のように形成されるいずれかの構造で成膜された基板
の成膜層に、紫外線硬化樹脂、すなわちＵＶレジンを滴
下回転伸延することによって行うが、あるいは、ポリカ
ーボネートのシートを紫外線硬化樹脂にて接着して形成
することができる。

【００６６】このようにして作成した光ディスク１００
の光透過層の厚みとしては、例えば、３〜１７７μｍを
挙げることができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明に係る光ディスク記録再生装置
は、対物レンズを光ディスクの信号記録面に直交する方
向に移動させるものであって、駆動電圧によって対物レ
ンズを駆動操作する対物レンズ駆動操作手段と、フォー
カスサーボ引き込み動作時であって、駆動電圧が所定レ
ベルを越えたときに、対物レンズが光ディスクに衝突す
ることを回避させる制御機能を有する制御手段とを備え
ることで、フォーカスサーボ引き込み動作時であって、
駆動電圧が所定レベルを越えたときに、対物レンズが光
ディスクに衝突することを回避させることができる。

【００６８】これにより、光ディスク記録再生装置は、
光ディスクの表面上にごみ等が付着したことによる理由
等によってサーボ引き込み検出が失敗しても、対物レン
ズが光ディスクに衝突することを防止することができ
る。

【００６９】また、本発明に係る光ディスク記録再生方
法は、フォーカスサーボ引き込み動作時に、駆動電圧が
所定レベルを越えたときには、対物レンズが光ディスク
に衝突することを回避させる動作を行ことで、光ディス
クの表面上にごみ等が付着したことによる理由等によっ
てサーボ引き込み検出が失敗しても、対物レンズが光デ
ィスクに衝突することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる光ディスク記録再
生装置の回路構成を示すブロック図である。

【図２】上記光ディスク記録再生装置において各構成部
から出力される信号の変化を示す特性図である。

【図３】上記光ディスク記録再生装置が行うフォーカス
サーボ引き込み動作の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図４】上記光ディスク記録再生装置が、光ディスクの
表面にごみが不着しているときの上記各構成部から出力
される信号の変化を示す特性図である。

【図５】上記光ディスク記録再生装置の備える対物レン
ズに適用される２群レンズの構成を示す断面図である。

【図６】上記光ディスク記録再生装置によって情報信号
の記録再生の対象とされる光ディスクを示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１光ディスク記録再生装置、５対物レンズ、６２
軸アクチュエータ、１０コントロール部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォーカスサーボに先立ってフォーカス
サーボ引き込み動作を行う光ディスク記録再生装置であ
って、レーザ光源から発射されたレーザ光を光ディスクの信号
記録面上に集束させる対物レンズと、上記対物レンズを上記光ディスクの上記信号記録面に直
交する方向に移動させるものであって、駆動電圧によっ
て対物レンズを駆動操作する対物レンズ駆動操作手段
と、上記フォーカスサーボ引き込み動作時であって、上記駆
動電圧が所定レベルを越えたときに、上記対物レンズが
上記光ディスクに衝突することを回避させる制御機能を
有する制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク
記録再生装置。
【請求項２】上記対物レンズ駆動操作手段によって上
記対物レンズを上記光ディスクから遠ざけることで上記
対物レンズと光ディスクとの衝突を回避させることを特
徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】上記駆動電圧をＯＦＦすることで上記対
物レンズと上記光ディスクとの衝突を回避させることを
特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】上記所定レベルは、基準ディスクを用い
てフォーカスサーボをかけることによって得たものであ
ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生
装置。
【請求項５】レーザ光源から発射されたレーザ光を光
ディスクの信号記録面上に集束させる対物レンズを、駆
動電圧によって上記光ディスクの上記信号記録面に直交
する方向に駆動操作させて、フォーカスサーボに先立っ
てフォーカスサーボ引き込み動作を行う光ディスク記録
再生方法であって、上記フォーカスサーボ引き込み動作時に、上記駆動電圧
が所定レベルを越えたときには、上記対物レンズが上記
光ディスクに衝突することを回避させる動作を行うこと
を特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項６】上記所定レベルは、基準ディスクを用い
てフォーカスサーボをかけることによって得たものであ
ることを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録再生
方法。