JPH0786390B2 - 自動車の自動変速機の電気制御方法 - Google Patents

自動車の自動変速機の電気制御方法

Info

Publication number
JPH0786390B2
JPH0786390B2 JP60219316A JP21931685A JPH0786390B2 JP H0786390 B2 JPH0786390 B2 JP H0786390B2 JP 60219316 A JP60219316 A JP 60219316A JP 21931685 A JP21931685 A JP 21931685A JP H0786390 B2 JPH0786390 B2 JP H0786390B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
correction value
target
shift state
state display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60219316A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6188059A (ja
Inventor
ゲルハルト・エシユリツヒ
アーヒム・シユライバー
マンフレート・シユヴアプ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6246948&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0786390(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS6188059A publication Critical patent/JPS6188059A/ja
Publication of JPH0786390B2 publication Critical patent/JPH0786390B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の自動変速機の電気制御方法に関する。
その場合この方法には、異なる変速段の間で切換えを行
なうための、有利には電気液圧的に作動する摩擦部材が
設けられている。
従来技術 車両の自動変速機において、変速機の摩擦部材を作動す
るための動作媒体の圧力を、車両の種々の動作パラメー
タに依存して調整することは公知である。ドイツ連邦共
和国特許第1932986号明細書によれば、所定の圧力特性
曲線を用いた電子制御によって圧力が調整される。
発明の解決すべき問題点 しかしこのような電子制御では、部品の製造品質のばら
つきや老化にもとづくパラメータの変化は補償できな
い。ところで、クラッチ板の摩擦係数、圧力調整器また
はばねの特性曲線、並びに機関の発生するトルクは、こ
の製造品質のばらつきの影響を受ける。従って、一方で
は変速性能の変動が生じ、他方では使用される部材の公
差に大きな要求が課される。このことはコスト的に非常
に不利である。
このような状況を改善するために、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第2843183号公報および同第3205767号公報
に、閉ループ制御回路が提案されている。しかし、適応
化制御を行なわないこの閉ループ制御回路には、不可避
な動特性を考慮した制御量を必要とするという欠点があ
る。基本的には、内燃機関と変速機を含む閉ループ制御
系路において、作動経路全体のむだ時間（種々の原因で
生じうるが、例えば、サーボバルブの遅延時間、流体ク
ラッチの変速切換時間、等）が原因となって安定性に問
題が生じ、また、補正制御を行なう前に、どうしても大
きな制御偏差が生じてしまい、そのため、変速時の乗心
地が非常に悪くなるという欠点が適応制御を行なわない
制御の場合生じる。
要するに、前述の従来技術では、自動変速機の摩擦部材
を操作するのに使われる作動媒体の圧力を制御するため
に、変速機の入力ないし出力回転数などの各作動パラメ
ータの実際量が、記憶されている目標量と比較され、圧
力の制御偏差に依存して目下行なわれている変速過程中
この制御偏差を最小化するように変化制御される。つま
り、その種の従来技術の装置の場合、各々の変速過程で
は、どうしても、その変速過程で補正制御しうるような
大きさの所定の制御偏差しか生じないような状況でしか
制御を行なうことができないのである。
本発明の課題は上述の欠点を除去することである。
問題点を解決するための手段 本発明の方法では、変速過程の初めに既に先行の変速過
程で場合によって生じている偏差を考慮する適応制御が
行なわれるのである。つまり、各変速過程では、新たに
かなり大きな、ひどい制御偏差を測定して、圧力を相応
に適合させる必要はないのである。
本発明の適応制御方法によれば、変速時間を常に整合さ
せ、従って変速特性を一定に保つことにより、特に部品
の製造品質のばらつきおよび老化の影響を補償すること
ができる。不可欠な調節部材やその他の構成部材につい
ては、大きな特許差が許容される。従って、装置全体の
価格を低く抑えることができる。上述のパラメータのば
らつきおよびパラメータの変動により、障害の発生が頻
繁に変動する高周波状の障害ではなく、障害の発生が頻
繁に変動しない低周波状のドリフト、ないし目標値から
の持続的な偏差を生じるので、その制御には適応制御が
適している。
つまり、所望の特性からの偏差といった障害の発生が変
速過程毎に大きく変動する場合には、そのような適応制
御は適さないのである。そのように障害の発生が頻繁に
変動する場合、即ち、高周波状の変動障害の場合、各々
の変動過程それ自体を個別に監視制御しなければならな
い。先行の変速過程で発生された変動を考慮すること
は、そのような高周波状の変動障害の場合にはむしろ、
制御系の特性の劣化を惹起することすらある。障害の発
生が頻繁に変動しない、即ち、低周波状のドリフトの状
態、および目標値からの偏差が持続する状態であってこ
そ、適応制御を用いることが技術的意味を有する。
公知の電子変速制御装置のソフトウエアを拡張すれば、
このような適応制御を低コストで容易に実現することが
できる。
変速過程の持続期間、摩擦部材の滑り期間、または変速
過程の間の変速機入力側回転数の勾配は、極めて簡単か
つ低コストで適応制御することができる。
特に長期に亘る、即ち、低周波状の変動障害にも拘ら
ず、各変速過程での変動成分も生じるが、この変動成分
は実質的に一回限りの単発的なものであり、事後の各変
速過程では全く生じないか、または少なくともほんの少
し考慮すればよい程度のものでしかない。例えば、変速
過程時に車両がかなりひどいでこぼこ道を走っている場
合、相応の目標値からのかなり大きな変速時間偏差を生
じることが場合によってはありうる。しかし、この偏差
は一回限りの単発的なものである。と言うのは、このよ
うなでこぼこ道を走っている最中にすぐ次の適応化すべ
き変速過程を行なう必要性は極めて高い確率でありえな
いからである。次の変速過程、即ち、前述のかなりひど
いでこぼこ道の走行時に行なった変速過程よりも時間的
に後の変速過程時に、先行の目標値−実際値偏差を完全
に考慮するとしたら、この変速過程では変速の質が著し
く劣化してしまうことになるだろう。
実施例 次に図面を参照しながら実施例について本発明を詳しく
説明する。
第１図は本発明の方法による制御装置の実施例のブロッ
ク図である。ここで車両の機関10は変速機11を介して被
駆動部12と接続されている。変速機11の入力側には機関
回転数発生器（変速機入力側回転数発生器）13が、出力
側には被駆動部回転数発生器14が配置されている。変速
機11は変速弁15および圧力調整器16によって制御され
る。各々の速度段は変速弁15を介して設定される。また
圧力調整器16は、変速機11の摩擦部材の作動時に作用す
る圧力Ｐを調節する。
通常、変速弁15は電子変速機制御装置17により制御され
る。この制御装置17には、種々の動作パラメータが公知
のように供給される。第１図には、これらのパラメータ
のうち機関回転数nm、被駆動部回転数nab、機関負荷
Ｌ、およびポジションスイッチ18のプログラム命令Ｐが
示されている。負荷発信器としては絞り弁信号発生器19
が用いられる。
速度段の設定、変速弁および圧力調整器16の操作等の原
理的な動作様式は、前述の公知技術および「ボッシュ技
術報告（Bosch Technische Berichte）」第７巻（1983
年）第４号に記載されている。必要な制御関数は、有利
にはマイクロコンピュータとして構成される電子変速機
制御装置17で発生する。
次に本発明の制御方法を、第２図の信号線図を参照しな
がら、加速切換過程を例にとって説明する。ただし、本
発明による適応制御は、減速切換によりエンジンブレー
キ状態での場合、従って駆動力が遮断されない減速切換
の場合にも使用できる。
変速信号Ｇは、この信号を用いて変速弁（第１図の15）
が操作される信号を示す。
第２図では、通常の変速過程での変速機出力側、即ち、
被駆動側トルクMabおよび機関回転数nmが、実線で示さ
れている。滑り時間（t1）が短かすぎる場合が、一点鎖
線で示され、滑り時間（t2）が長すぎる場合が破線で示
されている。
第２図の縦座標の時点で変速信号Ｇが発生した後、フラ
イホイール点FPまで機関回転数nmは上昇する。つまりこ
のフライホイール点において新しい速度段用の摩擦部材
に全トルクが伝達され、先行の速度段用の摩擦部材（な
いしフライホール）は解除される。機関回転数nmはフラ
イホイール点FPから減少しはじめる。同時に、新しい速
度段の摩擦部材も滑る。時点Ｔに新しい速度段に切換わ
る。この時、摩擦部材は固着され、回転数は再上昇を始
める。
変速時の乗心地は被駆動側トルクMabの特性によって定
まる。時点Ｔにおけるトルクの変化はできるだけ小さい
方がよい。一方、摩擦部材の負荷は結合トルクおよび滑
り時間Tsによって決まる。このため、一方では滑り時間
をできるだけ短くし、他方トルクの変化もできるだけ小
さくしなければならない。従って、第２図の実線で示す
被駆動トルク特性と破線および一点鎖線で示す特性を比
較すれば明らかなように、変速過程は上述の２つの要求
に妥協点が得られるように制御される。この妥協点は設
定滑り時間tsによって定められる。滑り時間が短かすぎ
る場合（t1）は、トルクが大きく急変し、また後続の変
速過程に対して圧力Ｐが低減されて、滑り時間を延長す
るようになされる。これに対して滑り時間が長すぎる場
合（t2）には、トルクの急変は小さくなるが、長い滑り
時間のために摩擦部材の負荷は大きくなり、後続の変速
過程に対して圧力Ｐは上昇する。
変速過程を表わす量として、摩擦部材のスリップ期間の
代わりに、速度期間、つまり変速信号Ｇの発生から摩擦
部材のスリップ期間の終了までの期間、または摩擦部材
のスリップ期間の機関回転数（変速機入力側回転数）nm
の勾配を用いることができる。
適応制御を行なうために、スリップ期間t0に対する目標
値が、第３図ａに示すように負荷／回転数特性テーブル
にてメモリに記憶される。この場合、負荷および回転数
の区分（L1〜L5,n1〜n5）は任意に行なわれる。第３図
ａによれば、スリップ期間t0に対して25個の目標値が、
電子変速機制御装置17のROMの中に記憶される。記憶値
はミリ秒（ms）単位で表わされる。表示を簡単にするた
めに、すべての数値は示していない。負荷は、例えば次
のように区分される。L1＝エンジンブレーキ、L2＝無負
荷、L3＝小負荷、L4＝半負荷、L5＝全負荷。
第３図ｂの特性データテーブルも第３図ａと同様の構成
となっている。ここには、適応量であるスリップ時間の
実際に測定された値が示されている。これらの値はRAM
または不揮発性メモリ（EPROM、バッファRAMなど）に記
憶される。この負荷／回転数特性データテーブルに示し
たように実際の値は、複数の変速過程から得られた値を
平均すること（時間的にフィルタリング）により形成さ
れる。この場合、例えば４つの変速過程にわたって平均
が行なわれる。この場合、特性データテーブルの個々の
特性表の数値は、マイクロコンピュータが各々の変速時
に課される条件に基づいて算出する。
第３図ｃに示す特性データテーブルには、記憶されてい
る特性曲線または所定のアルゴリズムから検出された圧
力に対する修正値が記憶される。これらの値は不揮発性
メモリに記憶されているので、任意の所定の時間、ない
し任意の所定回数の変速過程にわたって平均および修正
値形成を行なうことができる。修正値は目標値と実際値
との偏差に依存して、１度に１増分単位だけ増大または
低減される。第３図ｃでは、１増分単位は0.1bar（≒75
mmHg）である。
適応制御過程の最初に、目標値特性データテーブル（第
３図ａ）の値が実際値特性データテーブル（第３図ｂ）
に移される。同時に、修正値特性データテーブル（第３
図ｃ）におけるすべての値がゼロにセットされる。相応
の走行時間が経過した後、実際値特性データテーブルに
おける値は、検出されたスリップ時間の実際値に応じて
変化する。第３図b,cは、時点t1、つまり第１の適応化
ステップが実施される前の特性データテーブルを示して
いる。この時修正値の値はずべてゼロであるが、滑り時
間に対する有効な平均値は検出されている。ただし、こ
れが当てはまるのは回転数n2〜n5についてであって、回
転数n1および負荷L4に対する平均値の形成はまだ終って
いない。なぜなら、この回転数／負荷組合せに対する平
均値形成に必要な回数の変速がまだ行なわれていないか
らである。平均値形成が終ってないことは、メモリ内の
マーキング（黒い正方形）によって認められる。第３図
ｂから分かるように、負荷L4においては実際の滑り時間
が設定値を上回っている。一方、負荷L1においては設定
値を下回っている。
第３図d,eは、第１適応化ステップ直後の適応化特性デ
ータテーブルの状態を示している。１増分単位だけ適応
化するための閾値は、例えば40msであり、従って２増分
単位の場合は80msである。従って、図示の負荷／回転数
条件に対して次の適応化ステップが生じる。
n1/L4 平均値は有効でなく、適応化は行なわれな
い。
n2/L4 実際値と設定値との偏差が閾値を下回って
いるので適応化は行なわれない。
n3/L4 １増分単位だけ修正値増大 n4/L4 １増分単位だけ修正値増大 n5/L4 ２増分単位だけ修正値増大 n1/L1 ２増分単位だけ修正値低減 n2/L1 ２増分単位だけ修正値低減 n3/L1 １増分単位だけ修正値低減 n4/L1 １増分単位だけ修正値低減 n5/L1 実際値と設定値との偏差が閾値を下回って
おり、適応化は行なわれない。
修正を行なえば、つまり修正値が変化した後では、滑り
時間の実際値は再び設定値にセットされ、この値は有効
でない平均値と見なされる。
もちろん、負荷および回転数の区分数をもっと増やして
もいいし、減らしてもいい。最も簡単な場合、滑り時間
に対してただ１つの設定値しか設けなくてもよい。
第４図のフローチャートは、適応化シーケンスの１例を
示している。このような適応化シーケンスは、有利には
サブプログラムとして変速機制御プログラムの中に含ま
れている。この例では、変速過程を表わす量として滑り
時間の代わりに変速時間が用いられている。既述のよう
に変速時間とは、変速命令が現われてから滑り時間が終
るまでの時間である。
ステップ20で適応化シーケンスが開始した後、ステップ
21で変速信号（この例では加速切換信号）が現われたか
どうか検査する。変速信号が現われれば、ステップ22で
マイクロコンピュータが遅延段へのトリガ命令を発生す
る。次いでステップ23で計算が実行され、フライホイー
ル点FPにおける同期回転数nsが算出される。変速の終時
を検知するために、速度過程が終了する時、つまり滑り
時間が終了する時の回転数neが検出される。この変速終
時を定める回転数に達するために、小さな許容値を設け
ると有利である。つまり、変速終時を検知するために、
回転数neよりわずかだけ高い回転数を設定すると有利で
ある。その後監視ステップ24において、変速終時に達し
たかどうか、つまりneよりΔｎだけ高い回転数に達した
かどうか検査する。変速終時に達するとステップ25で、
遅延素子に停止命令が供給される。この場合遅延素子の
遅延時間は、実際値tistとして、関連の負荷／回転数組
合せに対応する実際値メモリの記憶場所に記憶される。
この記憶場所に記憶された値から、平均値tistが形成さ
れる。検査ステップ26においては、必要回数の変速過程
にわたって平均された実際値が存在するかどうか検査さ
れる。次いで別の検査ステップ27において、変速時間が
設定値よりΔｔだけ長いかどうか検査する。この場合、
Δｔの値は例えば40msである。変速時間がΔｔだけ長け
れば、ステップ28において、記憶されていた修正圧力pk
をΔｐだけ上昇させる。この場合Δｐは例えば0.1barで
ある。第３図のc,eによれば、新しい修正圧力は相応の
増分値として修正特性データテーブルに記憶される。検
査ステップ29で変速時間が短すぎることが分かると、ス
テップ30において圧力が−Δｐだけ低減される。
設定値と実際値との偏差がΔｔの２倍以上ある場合は、
Δｐの２倍以上圧力を増大することができ、または低減
してもよい。
ステップ31において、次の変速過程に対する所定変速圧
力ｐが計算により求められる。この変速圧力は、記憶さ
れている特性曲線または所定のアルゴリズムにより決定
される圧力Ｆ（MM）−だたし修正圧力pkだけ修正されて
いる−から導出される。ステップ32において、検出され
た圧力値ｐが圧力調整器16を介して相応の液圧に変換さ
れ、変速機11に供給される。
発明の効果 本発明の制御方法によれば、極めて簡単かつ低コストで
適応制御することができ、この適応制御方法を用いて、
変速時間を常に整合させ、従って、変速特性を一定に保
つことにより、特に、部品の製造品質のばらつき及び老
化の影響を補償することができ、不可欠な調整部材や、
その他の構成部材については、大きな許容偏差が許容さ
れ、従って、装置全体の価格を低く抑えることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法を実施する装置のブロック図、第
２図は第１図の装置の作用を説明するための信号特性
図、第３図は修正値の形成を説明するための特性データ
テーブル、第４図は必要な作業ステップを説明するため
のフローチャート図である。 10……機関、11……変速機、12……被駆動部、13……機
関回転数発生器、14……被駆動部回転数発生器、15……
変速弁、16……圧力調整器、17……変速機制御装置、18
……ポジションスイッチ、19……絞り弁信号発生器
フロントページの続き (72)発明者 マンフレート・シユヴアプ ドイツ連邦共和国ゲルリンゲン・ハルシユ タツトヴエーク １ (56)参考文献 特開 昭56−10851（ＪＰ，Ａ)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液圧媒体を用いた電気制御可能な、液圧作
    動式摩擦結合要素によって変速機の変速を行なう自動車
    の多段変速切換可能な自動変速機の電気制御方法におい
    て 変速状態表示量の複数の所定の目標値を記憶するステッ
    プを有しており、前記複数目標値は各々自動車の関与す
    る種々異なる作動パラメータ（条件）の複数のセットに
    より定まるものであり、 前記種々異なる作動パラメータ（条件）の大きさは実質
    的に各摩擦結合要素間の滑り期間長に依存しており、前
    記複数目標値は前記自動車の種々異なる作動パラメータ
    （条件）の特定のセットに対するアドレッシングにより
    当該メモリから個別に呼出し可能であり、 前記自動車の種々異なる作動パラメータ（条件）セット
    の各々は少なくとも１つの機関回転数（エンジンスピー
    ド）区分を表わす複数目標値およびエンジン負荷区分を
    表わす複数目標値を含んでおり、 前記変速状態表示量の複数実際値を時間順序に応じて時
    系列的に測定するステップと、 前記変速状態表示量の前記測定された実際値の各々を前
    記変速状態表示量の前記記憶された目標値と比較して、
    当該比較により、前記実際値と前記目標値との間に偏差
    がある場合、１つないし複数の単位からなる補正値を導
    出し、かつ当該の１つないし複数の単位からなる補正値
    を記憶するステップと、 前記変速状態表示量の前記実際値を前記変速状態表示量
    の前記複数の目標値に適合させるために前記１つないし
    複数の単位からなる補正値の方向性ないし極性（増ない
    し減）に従って前記１つないし複数の単位からなる補正
    値の大きさによって決定される程度だけ前記液圧媒体の
    圧力を修正するステップと、 前記各ステップの後、前記記憶された１つないし複数の
    単位からなる補正値によって決定される前記修正圧力で
    前記液圧媒体によって前記液圧作動式結合要素を作動す
    るステップとを有する自動車の自動変速機の電気制御方
    法。
  2. 【請求項２】液圧媒体を用いた電気制御可能な、液圧作
    動式摩擦結合要素によって変速機の変速を行なう自動車
    の多段変速切換可能な自動変速機の電気制御方法におい
    て 変速状態表示量の複数の所定の目標値を記憶するステッ
    プを有しており、前記複数目標値は各々自動車の関与す
    る種々異なる作動パラメータ（条件）の複数のセットに
    より定まるものであり、 前記種々異なる作動パラメータ（条件）の大きさは変速
    命令信号の発生と各摩擦結合要素間の滑り期間の終りと
    の間隔に依存しており、前記複数目標値は前記自動車の
    種々異なる作動パラメータ（条件）の特定のセットに対
    するアドレッシングにより当該メモリから個別に呼出し
    可能であり、 前記自動車の種々異なる作動パラメータ（条件）セット
    の各々は少なくとも１つの機関回転数（エンジンスピー
    ド）区分を表わす複数目標値およびエンジン負荷区分を
    表わす複数目標値を含んでおり、 前記変速状態表示量の複数実際値を時間順序に応じて時
    系列的に測定するステップと、 前記変速状態表示量の前記測定された実際値の各々を前
    記変速状態表示量の前記記憶された目標値と比較して、
    当該比較により、前記実際値と前記目標値との間に偏差
    がある場合、１つないし複数の単位からなる補正値を導
    出し、かつ当該の１つないし複数の単位からなる補正値
    を記憶するステップと、 前記変速状態表示量の前記実際値を前記変速状態表示量
    の前記複数の目標値に適合させるために前記１つないし
    複数の単位からなる補正値の方向性ないし極性（増ない
    し減）に従って前記１つないし複数の単位からなる補正
    値の大きさによって決定される程度だけ前記液圧媒体の
    圧力を修正するステップと、 前記各ステップの後、前記記憶された１つないし複数の
    単位からなる補正値によって決定される前記修正圧力で
    前記液圧媒体によって前記液圧作動式結合要素を作動す
    るステップとを有する自動車の自動変速機の電気制御方
    法。
  3. 【請求項３】液圧媒体を用いた電気制御可能な、液圧作
    動式摩擦結合要素によって変速機の変速を行なう自動車
    の多段変速切換可能な自動変速機の電気制御方法におい
    て 変速状態表示量の複数の所定の目標値を記憶するステッ
    プを有しており、前記複数目標値は各々自動車の関与す
    る種々異なる作動パラメータ（条件）の複数のセットに
    より定まるものであり、 前記種々異なる作動パラメータ（条件）の大きさは各摩
    擦結合要素間のスリップ中の変速機入力回転数の勾配の
    値に依存しており、前記複数目標値は前記自動車の種々
    異なる作動パラメータ（条件）の特定のセットに対する
    アドレッシングにより当該メモリから個別に呼出し可能
    であり、 前記自動車の種々異なる作動パラメータ（条件）セット
    の各々は少なくとも１つの機関回転数（エンジンスピー
    ド）区分を表わす複数目標値およびエンジン負荷区分を
    表わす複数目標値を含んでおり、 前記変速状態表示量の複数実際値を時間順序に応じて時
    系列的に測定するステップと、 前記変速状態表示量の前記測定された実際値の各々を前
    記変速状態表示量の前記記憶された目標値と比較して、
    当該比較により、前記実際値と前記目標値との間に偏差
    がある場合、１つないし複数の単位からなる補正値を導
    出し、かつ当該の１つないし複数の単位からなる補正値
    を記憶するステップと、 前記変速状態表示量の前記実際値を前記変速状態表示量
    の前記複数の目標値に適合させるために前記１つないし
    複数の単位からなる補正値の方向性ないし極性（増ない
    し減）に従って前記１つないし複数の単位からなる補正
    値の大きさによって決定される程度だけ前記液圧媒体の
    圧力を修正するステップと、 前記各ステップの後、前記記憶された１つないし複数の
    単位からなる補正値によって決定される前記修正圧力で
    前記液圧媒体によって前記液圧作動式結合要素を作動す
    るステップとを有する自動車の自動変速機の電気制御方
    法。
  4. 【請求項４】前記補正値の大きさを、前記目標値と、当
    該目標値と比較された実際値との差の大きさから段階的
    に決定する特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
    れか１項記載の自動変速機の電気制御方法。
  5. 【請求項５】正および負の限界を前記補正値の大きさに
    付加する特許請求の範囲第４項記載の自動変速機の電気
    制御方法。
  6. 【請求項６】前記補正値の導出を、前記比較ステップで
    減算を行ない、前記補正値を前記目標値に代数的に加算
    するようにした特許請求の範囲第１項から第３項までの
    いずれか１項記載の自動変速機の電気制御方法。
  7. 【請求項７】比較ステップでの前記補正値の導出を、比
    を形成して行ない、前記補正値を前記目標値に乗算して
    当該目標値を変える特許請求の範囲第１項から第３項ま
    でのいずれか１項記載の自動変速機の電気制御方法。
  8. 【請求項８】前記変速状態表示量の複数の目標値を記憶
    し、前記変速状態表示量の実際値の測定を、測定された
    各実際値に対して、前記実際値が測定された内燃機関の
    作動条件を表わす前記自動車の作動パラメータ（条件）
    セットを識別して行ない、 前記変速状態表示量の実際値と目標値との比較を、各実
    際値を特定の目標値と比較することによって行ない、前
    記特定の目標値は、前記実際値が測定された内燃機関の
    作動条件として表わされる自動車の作動パラメータ（条
    件）セットによってアドレッシング可能であるように記
    憶されている特許請求の範囲第１項から第３項までのい
    ずれか１項記載の自動変速機の電気制御方法。
  9. 【請求項９】前記油圧媒体の圧力を補正値の大きさによ
    って決定される程度に変えるステップを、前記自動車の
    作動パラメータ（条件）セットのための前記変速状態表
    示量の目標値に対して、前記補正値（Ｋ）を圧力増分単
    位（ΔＰ）の絶対値に相応する固定の絶対的増分単位値
    と乗算することによって形成される大きさを加算するこ
    とによって行なう特許請求の範囲第８項記載の自動変速
    機の電気制御方法。
JP60219316A 1984-10-03 1985-10-03 自動車の自動変速機の電気制御方法 Expired - Lifetime JPH0786390B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3436190A DE3436190C2 (de) 1984-10-03 1984-10-03 Einrichtung zur elektronischen Steuerung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
DE3436190.1 1984-10-03

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06011622A Division JP3075903B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法
JP6011627A Division JP2849035B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6188059A JPS6188059A (ja) 1986-05-06
JPH0786390B2 true JPH0786390B2 (ja) 1995-09-20

Family

ID=6246948

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60219316A Expired - Lifetime JPH0786390B2 (ja) 1984-10-03 1985-10-03 自動車の自動変速機の電気制御方法
JP6011627A Expired - Lifetime JP2849035B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法
JP06011622A Expired - Lifetime JP3075903B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6011627A Expired - Lifetime JP2849035B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法
JP06011622A Expired - Lifetime JP3075903B2 (ja) 1984-10-03 1994-02-03 自動車の自動変速機の電気制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4742461A (ja)
EP (1) EP0176750B2 (ja)
JP (3) JPH0786390B2 (ja)
DE (2) DE3436190C2 (ja)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353349A (ja) * 1986-08-20 1988-03-07 Aisin Warner Ltd 電子制御式自動変速機
JPH0829742B2 (ja) * 1987-09-08 1996-03-27 本田技研工業株式会社 車輌用無段変速機の制御方法
JPH01172660A (ja) * 1987-12-28 1989-07-07 Aisin Aw Co Ltd 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置
DE3806194A1 (de) * 1988-01-14 1989-08-03 Hydromatik Gmbh Automotive antriebseinrichtung fuer maschinen und fahrzeuge
DE3867458D1 (de) * 1988-01-14 1992-02-13 Hydromatik Gmbh Automotive antriebseinrichtung fuer maschinen und fahrzeuge.
JPH0781627B2 (ja) * 1988-02-05 1995-09-06 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
DE3806844A1 (de) * 1988-03-03 1989-09-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur steuerung des modulierdrucks in einem automatikgetriebe
US5018068A (en) * 1988-03-03 1991-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of determining engine racing and method of preventing engine racing during shift in vehicular automatic transmission
JP2581744B2 (ja) * 1988-04-11 1997-02-12 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
JPH0792140B2 (ja) * 1988-04-15 1995-10-09 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
US4968999A (en) * 1988-04-29 1990-11-06 Chrysler Corporation Method of shift torque management for an electronic automatic transmission system
JP2615872B2 (ja) * 1988-07-06 1997-06-04 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
US5007308A (en) * 1988-07-19 1991-04-16 Nissan Motor Co., Ltd. Line pressure control for automatic transmission
JPH0238748A (ja) * 1988-07-28 1990-02-08 Nissan Motor Co Ltd パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置
DE3825749A1 (de) * 1988-07-29 1990-03-08 Daimler Benz Ag Verfahren zur adaptiven steuerung einer brennkraftmaschine und/oder einer anderen antriebskomponente eines kraftfahrzeuges
JPH0242247A (ja) * 1988-08-01 1990-02-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のライン圧学習制御装置
JPH0751982B2 (ja) * 1988-08-01 1995-06-05 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧学習制御装置
JP2829980B2 (ja) * 1988-08-30 1998-12-02 日産自動車株式会社 自動変速機の変速用ライン圧学習制御装置
US4913004A (en) * 1988-10-11 1990-04-03 J. I. Case Company Electronic powershift control system for an implement transmission
JP2761015B2 (ja) * 1989-01-10 1998-06-04 マツダ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JPH02304261A (ja) * 1989-05-19 1990-12-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のライン圧制御装置
JPH02304262A (ja) * 1989-05-19 1990-12-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のライン圧制御装置
US5241477A (en) * 1989-12-13 1993-08-31 Nissan Motor Company, Ltd. Adaptive correction of inappropriate shift in automatic transmission
JP2932543B2 (ja) * 1989-12-13 1999-08-09 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5072390A (en) * 1989-12-26 1991-12-10 General Motors Corporation Adaptive control of an automatic transmission
JP2881949B2 (ja) * 1990-05-01 1999-04-12 日産自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP2687734B2 (ja) * 1990-05-01 1997-12-08 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH0429666A (ja) * 1990-05-22 1992-01-31 Jatco Corp 自動変速機のライン圧制御装置
DE4023365C2 (de) * 1990-07-23 1998-04-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Schalten eines automatischen Stufenwechselgetriebes
JP2827471B2 (ja) * 1990-08-01 1998-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御方法
DE4124603A1 (de) * 1991-07-25 1993-01-28 Porsche Ag Verfahren zur steuerung des betaetigungsdrucks in einem stellglied eines elektrohydraulisch gesteuerten kraftfahrzeuggetriebes
DE4133059A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug
US5434779A (en) * 1991-10-15 1995-07-18 General Motors Corporation Adaptive pressure control for an automatic transmission
US5251509A (en) * 1992-04-03 1993-10-12 General Motors Corporation Adaptive pressure control for an automatic transmission
DE4217270A1 (de) * 1992-05-25 1993-12-02 Opel Adam Ag Verfahren zur Korrektur der Schaltqualität eines automatischen Getriebes
DE4304441B4 (de) * 1993-02-13 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Prozesses mit Hilfe eines Kennfeldes
DE69420107T2 (de) * 1993-11-22 1999-12-09 Mazda Motor Hydraulische Steuerung für Automatikgetriebe
JP3374167B2 (ja) * 1994-12-01 2003-02-04 ジヤトコ株式会社 自動変速機の学習制御装置
US5551930A (en) * 1995-04-13 1996-09-03 Caterpillar Inc. Adaptive control method for an automatic transmission
DE19612893B4 (de) * 1995-04-13 2006-03-23 Volkswagen Ag Steuerungsvorrichtung für ein automatisches Stufenwechselgetriebe
DE19522834A1 (de) * 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Adaptive Lastschaltsteuerung
DE19531675A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Voith Gmbh J M Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes
JP2878994B2 (ja) * 1995-08-31 1999-04-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
DE19544516C3 (de) * 1995-11-29 2003-12-11 Siemens Ag Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe
DE19638077C1 (de) 1996-09-18 1997-12-18 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung des Schaltvorganges eines automatischen Fahrzeuggetriebes und Steuervorrichtung
DE19638078C2 (de) * 1996-09-18 2001-02-08 Voith Turbo Kg Fahrzeuggetriebe mit Absenkung des Antriebsmomentes beim Schalten
DE19643305A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatgetriebes
DE19652212A1 (de) 1996-12-17 1998-06-18 Voith Turbo Kg Verfahren und Vorrichtung zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer Getriebe
JPH11344106A (ja) * 1998-05-29 1999-12-14 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置および制御方法
DE19923090C2 (de) * 1999-05-20 2003-04-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes bei einer Hochschaltung
DE19934486A1 (de) 1999-07-22 2001-01-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Prüfung der Funktion eines elektrohydraulisch gesteuerten Automatgetriebes
DE10010552A1 (de) * 2000-03-08 2001-09-20 Voith Turbo Kg Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität beim Wechsel zwischen zwei Gangstufen in einer Getriebebaueinheit mit einem Gruppenschaltsatz
DE10042147B4 (de) * 2000-08-26 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs
DE10056578B4 (de) * 2000-11-15 2005-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs
DE10118855A1 (de) * 2001-04-18 2002-10-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebesteuerung
JP2004322740A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Toyota Motor Corp 車両用制御装置の故障診断装置
KR100553712B1 (ko) 2004-05-04 2006-02-24 삼성전자주식회사 리세스 채널을 가지는 선택 트랜지스터가 구비된 비휘발성메모리 소자 및 그 제조방법
DE102004048121A1 (de) * 2004-10-02 2006-04-13 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Anpassung einer die Betriebsweise einer hydrodynamischen Komponente charakterisierenden Ist-Kennlinie oder Ist-Kennfeldes an eine vordefinierte oder vorgebbare Soll-Kennlinie oder Kennfeld bei der Endabnahme der hydrodynamischen Komponente
DE102008001567B4 (de) * 2008-05-06 2019-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009002033A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kompensation von Lufteinschlüssen im elektrohydraulischen System eines Automatgetriebes im Neuzustand
DE102011007079A1 (de) * 2011-04-08 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern einer Getriebebremse für ein automatisiertes Schaltgetriebe
DE112015005299B4 (de) 2014-11-26 2024-02-08 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Stossdämpfer, die eine basisanordnung aus verbundstoff mit einem angeformten verschlusseinsatz aufweisen
DE112015005306T5 (de) 2014-11-26 2017-08-24 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Stossdämpfer, die eine basisanordnung aus verbundstoff mit ausgleich axialer flexibilität aufweisen
DE102015221021A1 (de) 2015-10-28 2017-05-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines hydraulisch betätigten Schaltelements eines Fahrzeuggetriebes
DE102022204304A1 (de) 2022-05-02 2023-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Getriebes

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650160A (en) * 1968-09-28 1972-03-21 Mitsubishi Motors Corp Driving connection control system
FR2030948A5 (ja) * 1969-06-28 1970-11-13 Bosch
US4106368A (en) * 1976-12-22 1978-08-15 Borg-Warner Corporation Transmission control system
FR2394413A1 (fr) * 1977-06-17 1979-01-12 Chrysler France Dispositif de regulation de la pression de serrage exercee par un fluide hydraulique sur l'empilage des anneaux et des disques d'un variateur de vitesse a frictions multiples
DE2843183A1 (de) * 1978-10-04 1980-04-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und anordnung zur verminderung des schaltrucks
US4283970A (en) * 1979-07-02 1981-08-18 General Motors Corporation Automatic transmission line pressure control
US4373619A (en) * 1980-04-07 1983-02-15 Grad-Line, Inc. Transmission control system
DE3108781A1 (de) * 1981-03-07 1982-09-16 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Hilfskraftbetaetigte getriebesteuerung
DE3136725A1 (de) * 1981-09-16 1983-03-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines unter last schaltbaren getriebes
DE3205767A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum einstellen des druckes des arbeitsmediums in automatischen stufengetrieben
JPS59166752A (ja) 1983-03-14 1984-09-20 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の変速比制御方法
CA1230989A (en) * 1983-11-08 1988-01-05 Takashi Aoki Control system for a direct-coupling mechanism in hydraulic power transmission means of a transmission for automotive vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0754986A (ja) 1995-02-28
DE3436190C2 (de) 1995-06-22
JP3075903B2 (ja) 2000-08-14
EP0176750B1 (de) 1988-04-27
JP2849035B2 (ja) 1999-01-20
EP0176750B2 (de) 1992-07-01
US4742461A (en) 1988-05-03
JPS6188059A (ja) 1986-05-06
DE3436190A1 (de) 1986-04-10
JPH0754987A (ja) 1995-02-28
EP0176750A1 (de) 1986-04-09
DE3562343D1 (en) 1988-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0786390B2 (ja) 自動車の自動変速機の電気制御方法
US4283970A (en) Automatic transmission line pressure control
US5029678A (en) Automatic clutch control apparatus
US6149547A (en) Gearshift control apparatus for automatic transmission which alters pre-inertia phase hydraulic pressure command parameters for engagement side clutch
EP0566595B1 (en) Clutch control system
KR20030038698A (ko) 클러치 작동 장치 및 클러치 파라미터를 검출하는 방법
USH2031H1 (en) Apparatus and method for controlling the end of fill of a fluid actuated clutch
JP3579442B2 (ja) 自動変速機を備えた車両における変速時の快適性制御方法
US6042501A (en) Variable control device for a continuously variable transmission
JP2002106701A (ja) 自動変速機の制御方法
US5083480A (en) Shift control system for automotive automatic power transmission with kick-down control according to prediction of demanded engine load
JPH01275941A (ja) デューティソレノイドの制御装置
US6095948A (en) Method of operating a vehicle transmission
US6134496A (en) Process for controlling the shifting process of an automatic vehicle gear, and control device
JP3784407B2 (ja) 車両の設定走行速度の維持方法および装置
EP1184607B1 (en) A control device for an actuator applied in a transmission
JPH02304262A (ja) 自動変速機のライン圧制御装置
US4754403A (en) Hydraulic pressure control system of automatic transmissions for vehicle
JP2001065683A (ja) 可変の無段階変速比を備えた伝動装置の変速比の制御のための方法及び装置
CN109854398B (zh) 用于利用对于滞后时间的补偿来对燃烧马达的转速进行调节的方法
JP4023395B2 (ja) 自動変速機のセレクトショック軽減装置
WO2001090606A1 (fr) Systeme de commande de transmission automatique
US20050211524A1 (en) Clutch assembly with smooth engagement
JPH052865B2 (ja)
KR100534774B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term