JPH07275551A

JPH07275551A - ボビンの残糸除去装置

Info

Publication number: JPH07275551A
Application number: JP6338979A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 征夫中村; Sumio Goto; 純夫後藤; Nozomi Iwasaki; 望岩嵜
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: US5582355A; KR950031846A; DE19505090A1; CN1111694A; KR100348205B1; JP2642605B2; CN1045326C; DE19505090B4

Abstract

(57)【要約】【目的】ボビンの残糸除去を確実に行い、装置の信頼
性を向上する。【構成】回転可能に支持されたボビン１０と、このボ
ビン１０に巻かれた糸Ｍを引き出す引き出し手段１２，
３７，６０と、を備え、該引き出し手段１２，３７，６
０の糸引き出し動作によりボビン１０が回転されて該ボ
ビン１０の糸Ｍが引き出されるようにしたボビンの残糸
除去装置において、残糸除去中のボビン１０の回転を検
出するボビン回転検出手段１１と、このボビン回転検出
手段１１からの信号により、ボビン１０が回転していな
いと判断した場合に、引き出し手段１２，３７，６０の
糸引き出し動作を再度行わせる制御手段５０と、を具備
したボビンの残糸除去装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンの残糸を除去す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、下糸自動供給装置におけ
る、図８に示すボビンの残糸除去装置を既に提案し、出
願している（特願平５−２０３６１０号公報参照）。

【０００３】そのボビンの残糸除去装置は、ボビンケー
ス４より垂れるボビン１０の糸Ｍを作業位置に吹き寄せ
るエアーノズル５と、吹き寄せられた糸Ｍを保持するガ
イド６と、ベース７０に固定されたスライドガイド３８
と、このスライドガイド３８内を図における左右方向に
摺動可能なスライド板３９と、このスライド板３９上部
に固定されたモータ３７と、このモータ３７をスライド
板３９と共にスライドガイド３８の長手方向（図におけ
る左右方向）に摺動させる巻取手段前後進手段としての
エアーシリンダ１２と、このエアーシリンダ１２の動作
により前後動すると共に上記モータ３７の駆動により回
動する糸除去体としての糸除去軸７と、後端が糸除去軸
７の後端に固定され前端が糸除去軸７の前端より突出す
る複数の線状体としての弾性線状体８と、前後退する糸
除去軸７及び弾性線状体８からなる巻取手段６０を受け
入れるせき止め板４０と、前進する糸除去軸７及び弾性
線状体８を受けて共に回転する受け軸９とよりなるもの
である。なお、符号３はボビンケース４を保持し所定位
置まで回動して移送させる移送体を示している。

【０００４】この残糸除去装置において、エアーノズル
５からエアーが吹き出してボビンケース４から垂れるボ
ビン１０の糸Ｍがガイド６に掛けられ、エアーシリンダ
１２により糸除去軸７及び弾性線状体８が前進すると、
各弾性線状体８は受け軸９の周部を囲むようにして間隔
が広げられ、糸Ｍが糸除去軸７と受け軸９との間に挟ま
れる。そして、モータ３７により糸除去軸７及び弾性線
状体８が回転すると、糸Ｍが複数の弾性線状体８の回り
に巻き取られる。その後、糸除去軸７及び弾性線状体８
が後退すると、弾性線状体８が受け軸９から外れて各弾
性線状体８の間隔が狭まり、巻かれた糸Ｍに緩みが生
じ、その糸Ｍはせき止め板４０に扱かれて弾性線状体８
より脱落する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置においては、以下の問題点がある。すなわち、糸Ｍの
向きや曲がり等の状態や種類によっては、糸Ｍを糸除去
軸７と受け軸９との間に捉えることができず、糸Ｍを掴
み損なうといった問題がある。その確率は、本発明者の
実験によると１％以下であるが、このような状態のまま
次工程のボビン１０への糸巻きを行うと、残糸Ｍの上に
新たな糸を巻くことになるので、縫製時に上糸と絡まっ
てしまい、縫い目形成ができなくなるといった重大欠陥
となる畏れがある。

【０００６】そこで本発明は、ボビンの残糸除去が確実
になされ、信頼性の向上されたボビンの残糸除去装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビンの残糸除去装置は、回転可能に支
持されたボビンと、このボビンに巻かれた糸を引き出す
引き出し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し
動作によりボビンが回転されて該ボビンの糸が引き出さ
れるようにしたボビンの残糸除去装置において、残糸除
去中のボビンの回転を検出するボビン回転検出手段と、
このボビン回転検出手段からの信号により、ボビンが回
転していないと判断した場合に、前記引き出し手段の糸
引き出し動作を再度行わせる制御手段と、を具備した。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビンの残糸除去装置は、回転可能に支持されたボビン
と、このボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可
能とした挟持部材を有し、一軸線を中心に回転して前記
挟持部材により挟持したボビン糸を巻取可能とした巻取
手段と、を備えたボビンの残糸除去装置において、残糸
除去中のボビンの回転を検出するボビン回転検出手段
と、このボビン回転検出手段からの信号を受信し、ボビ
ンが回転していないと判断した場合に、前記巻取手段の
挟持・巻取動作を再度行わせる制御手段と、を具備し
た。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項３のボ
ビンの残糸除去装置は、糸除去体及びこの糸除去体に固
定され周囲に配列されて突出する複数の線状体よりなる
巻取手段と、この巻取手段に対向し前進する巻取手段を
受けて共に回転する受け軸と、を備え、ボビンに巻かれ
た糸端を、前記巻取手段を前進させて前記糸除去体と前
記受け軸とで挟持し、所定の間、前記巻取手段を回転さ
せて、前記ボビンに巻かれた糸を前記線状体の周囲に巻
き取り、その後、前記巻取手段を停止・後退させるよう
構成されたボビンの残糸除去装置において、残糸除去中
のボビンの回転を検出するボビン回転検出手段と、この
ボビン回転検出手段からの信号を受信し、ボビンが回転
していないと判断した場合に、前記巻取手段の挟持・巻
取動作を再度行わせる制御手段と、を具備した。

【００１０】

【作用】このような請求項１のボビンの残糸除去装置に
よれば、通常時は、引き出し手段の糸引き出し動作によ
り、ボビンが回転されて、ボビンに巻かれた糸が引き出
されるが、残糸除去中に、ボビンの非回転がボビン回転
検出手段により検出されると、制御手段により糸の引き
出し損ないと判定されて、引き出し手段の糸引き出し動
作が再度行われる。

【００１１】このような請求項２のボビンの残糸除去装
置によれば、通常時は、巻取手段の挟持部材によりボビ
ンに巻かれた糸端が挟持され、該巻取手段の回転により
ボビンに巻かれた糸が挟持部材の周囲に巻き取られる
が、残糸除去中に、ボビンの非回転がボビン回転検出手
段により検出されると、制御手段により糸端の掴み損な
いと判定されて、巻取手段の挟持・巻取動作が再度行わ
れる。

【００１２】このような請求項３のボビンの残糸除去装
置によれば、通常時は、巻取手段の前進により、ボビン
に巻かれた糸端が糸除去体と受け軸とで挟持され、所定
の間の巻取手段の回転により、ボビンに巻かれた糸が線
状体の周囲に巻き取られ、その後、巻取手段は停止・後
退されるが、残糸除去中に、ボビンの非回転がボビン回
転検出手段により検出されると、制御手段により糸端の
掴み損ないと判定されて、巻取手段の挟持・巻取動作が
再度行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、図６及び図７を参照し、この発明の
ボビンの残糸除去装置が採用される下糸自動供給装置の
概略を説明する。

【００１４】この下糸自動供給装置は、ミシンベッド下
方の釜１周辺の空間内にあって、移送軸２の回りに１２
０°間隔で図７における時計回りに配されたボビンケー
ス着脱ゾーン（縫製位置）Ａ及び下糸巻回ゾーンＢ並び
に残糸除去ゾーンＣを備え、移送軸２に固定された移送
体３がボビン１０内蔵のボビンケース４を２個搭載して
ボビンケース着脱ゾーンＡ、下糸巻回ゾーンＢ、残糸除
去ゾーンＣを巡回して必要な作業を行うものである。

【００１５】すなわち、この下糸自動供給装置の移送体
３は、図示されないパルスモーターによって１２０°単
位で正転または逆転され、ボビンケース着脱ゾーンＡで
は、ボビンケース交換位置で釜１に対しボビンケース４
を着脱し、釜１から移送体３へ、また移送体３から釜１
へ、ボビンケース４を移動させる。下糸巻回ゾーンＢで
は、残糸除去後のボビンケース４内のボビン１０に下糸
巻回装置（特願平４−１８８６８８号の出願において提
案されたもの等の適宜のものを採用することができる）
によって下糸が巻回される。残糸除去ゾーンＣでは、ボ
ビンケース着脱ゾーンＡで釜１から抜き取られた移送体
３上のボビンケース４内の残糸が、この発明のボビンの
残糸除去装置によって取り除かれる。

【００１６】このボビンの残糸除去装置を示したのが図
１乃至図３であり、図８の従来技術で説明したのと同一
なものに対しては同一符号が付してある。

【００１７】この実施例のボビンの残糸除去装置にあっ
ては、ボビンケース４が移送体３により残糸除去ゾーン
Ｃにセッティングされた時、該ボビンケース４より露出
するボビン１０のフランジ側面（図１における右端面）
１０ｂに対向する位置に、ボビン回転検出手段として、
例えば反射式ホトインタラプタ１１が設けられている。

【００１８】この反射式ホトインタラプタ１１は、図
２、図３に示されるよう発光体１１ａと、この発光体１
１ａから出射されボビン１０のフランジ側面１０ｂにて
反射された反射光を受光する受光体１１ｂと、これら発
光体１１ａ、受光体１１ｂを収納するケーシング１１ｃ
と、から構成されている。

【００１９】そして、該ボビンの残糸除去装置の他のハ
ード部分（後述の制御手段５０以外の部分）について
は、図８で説明した従来技術のそれと凡そ同じとなって
いる。従って、これらの構造の詳細な説明は省略する。

【００２０】ここで、上記下糸自動供給装置には、図１
に示されるように、ボビンケース４が移送体３に従って
残糸除去ゾーンＣにセッティングされたことを、例えば
パルスモーターの回転角により検出し、これりより残糸
除去開始信号を発生する手段（不図示）からの信号、上
記反射式ホトインタラプタ１１の受光体１１ｂからの信
号に応答して、モータ３７に駆動・停止信号を、エアー
シリンダ１２の前進・後退を制御する電磁弁１２ａに前
進・後退信号をそれぞれ送出する制御手段５０が備えら
れている。

【００２１】この制御手段５０は、通常（従来）の残糸
除去動作に加えて、残糸除去中に、反射式ホトインタラ
プタ１１の受光体１１ｂからの信号に基づいて、ボビン
１０が回転していないと判断した場合には、巻取手段６
０の挟持・巻取動作を再度行わせる手段と同様の機能を
達成できるよう構成されている所謂マイクロコンピュー
タである。

【００２２】さらに詳しく述べれば、該制御手段５０
は、図１に示されるように、受光体１１ｂからの信号を
受信し、ボビン１０が回転していないと判断した場合に
ボビン非回転信号を送出すると共に、タイマー５４，５
６によってこのボビン非回転信号より所定時間ｔ２遅延
させて再オン信号を送出するボビン回転判定手段５３
と、上記ボビンの残糸除去開始信号の受信により、電磁
弁１２ａに前進信号（オン信号）を送出し、糸除去体７
と受け軸９との間にボビン１０に巻かれた糸端を挟持さ
せるようエアーシリンダ１２のシリンダヘッドを前進さ
せ、所定の間後、電磁弁１２ａに後退信号（オフ信号）
を送出して該シリンダヘッドを後退させる一方で、上記
ボビン非回転信号を受信した場合には、電磁弁１２ａに
後退信号（オフ信号）を送出してシリンダヘッドを後退
させ、所定時間ｔ２遅延された再オン信号の受信によ
り、再度前進信号（オン信号）を送出し、所定の間後、
電磁弁１２ａに後退信号（オフ信号）を送出してシリン
ダヘッドを後退させる巻取手段前後進制御手段としての
シリンダ前後進制御手段５２と、上記ボビンの残糸除去
開始信号の受信により、モータ３７に駆動信号を送出
し、ボビン１０に巻かれた糸を線状体８の周囲に巻き取
り可能に所定の間Ｔ（図５参照）回転させ、所定の間Ｔ
後、モータ３７に停止信号を送出してモータ３７を停止
させる一方で、上記ボビン非回転信号を受信した場合に
は、モータ３７に停止信号を送出してモータ３７を停止
させ、所定時間ｔ２遅延された再オン信号の受信によ
り、再度駆動信号を送出し、所定の間Ｔ後、モータ３７
に停止信号を送出するモータ駆動指令発生回転制御手段
５１と同様の機能を達成できるよう構成されているマイ
クロコンピュータである。

【００２３】ここで、本実施例においては、モータ駆動
指令発生回転制御手段５１はシリンダ前後進制御手段５
２よりその駆動、再駆動開始をタイマー５５，５７によ
って所定時間ｔ１遅延されるようになっており、該モー
タ駆動指令発生回転制御手段５１はさらに、モータ駆動
指令としてのパルス波を発生するモータ駆動指令発生手
段５１ａと、このパルス波による駆動期間を所定の間Ｔ
にすると共にモータ３７の回転数を所定値に制御するモ
ータ回転制御手段５１ｂと、から構成されている。

【００２４】上記制御手段５０の内部には、図示されな
いＲＯＭ、ＲＡＭが設けられており、ＲＯＭにはプログ
ラムが書き込まれ、ＲＡＭには各設定値やデータテーブ
ルが記憶処理される。ＲＯＭに書き込まれたプログラム
をフローチャートで示すと、図４に示されるようにな
る。

【００２５】以下プログラムに従い、本ボビンの残糸除
去装置の動作を説明する。先ず、ボビンケース４が移送
体３に従って残糸除去ゾーンＣにセッティングされ、こ
れによって残糸除去開始信号が発生すると本プログラム
がスタートし、ステップ１において、電磁弁１２ａにオ
ン信号を送出しエアーシリンダ１２のシリンダヘッドを
前進させて、ステップ２へ進み、ステップ２において、
時間ｔ１が経過したか否かを判定する。

【００２６】ここで、時間ｔ１が経過していない場合
は、糸除去体７が未だ前進中で、該糸除去体７と受け軸
９との間にボビン１０に巻かれた糸端が挟持できていな
いと判断して時間ｔ１が経過するまで同様な判定を繰り
返し、時間ｔ１が経過したら、除去体７と受け軸９との
間にボビン１０に巻かれた糸端が挟持できたとして、ス
テップ３へ進み、ステップ３において、モータ３７に、
図５（ｂ）に示されるような、時間Ｔの間駆動させる駆
動信号を送出し、巻取手段６０をボビン１０の糸巻き時
とは反対方向（逆回転の方向）に回転させて、ボビン１
０に巻かれた糸を線状体８の周囲に巻き取らせる。

【００２７】因みに、時間Ｔはボビン１０に巻かれた糸
を線状体８の周囲に巻き取らせるのに充分な時間に設定
されている。また、モータ駆動指令発生手段５１ａから
モータ回転制御手段５１ｂには、図５（ａ）に示される
パルス信号が送出される。

【００２８】そして、ステップ４へ進み、ステップ４に
おいて、タイマーｔをスタートしてステップ５へ進み、
ステップ５において、駆動信号送出後、時間Ｔ１が経過
したか否かを判定する。この時間Ｔ１とは、巻取手段６
０が回転を開始しても直ぐにはボビン１０の方が未だ回
転していない場合（タイムラグ）があるので、そのよう
な場合を避けるための時間である。そして、ステップ５
において、時間Ｔ１が経過するまで同様な判定を繰り返
し、時間Ｔ１が経過したらステップ６へ進み、ステップ
６において、ボビン１０が回転しているか否かを判定す
る。

【００２９】ここで、巻取手段６０にボビン１０の残糸
の端部が挟持され、該巻取手段６０の回転により残糸が
除去されていると、ボビン１０は回転するが、ボビンケ
ース４より露出するボビン１０のフランジ側面１０ｂに
は一般的に、図２に示されるように、孔１０ａが同心上
に複数個等間隔にて形成されているので、ボビン１０の
回転に従って、発光体１１ａからの光の反射条件が変化
し、受光体１１ｂにおいてはその受光量がパルス状に変
化する。すなわち、受光体１１ｂからは、図５（ｃ）に
示されるような正弦波様の信号が出力される。

【００３０】この図５（ｃ）に示されるような正弦波ま
たは波形整形された矩形波信号を受信した場合には、巻
取手段６０による残糸除去が正常になされていると判断
して、ステップ７へ進み、ステップ７において、時間Ｔ
が経過したか否かを判定し、時間Ｔが経過していない場
合には、充分な残糸巻取りが行われていないとして、時
間Ｔが経過するまで同様な判定を繰り返し、時間Ｔが経
過したら、充分な残糸巻取りが行われたとして、ステッ
プ８へ進み、ステップ８において、モータ３７に停止信
号を送出し、巻取手段６０の回転を停止させると共に、
電磁弁１２ａにオフ信号を送出しエアーシリンダ１２の
シリンダヘッドを元の位置まで後退させる。

【００３１】すると、線状体８が受け軸９から外れて各
線状体８の間隔が狭まり、巻かれた糸Ｍに緩みが生じ、
その糸Ｍはせき止め板４０に扱かれて線状体８より脱落
する。

【００３２】そして、ステップ９進み、ステップ９にお
いて、タイマーｔをリセットして、次の残糸除去開始信
号を受信するまで待機する。

【００３３】因みに、上述のように、巻取手段６０によ
り残糸除去が正常に行われている場合には、ボビン回転
判定手段５３からは、図５（ｄ）に示されるように、信
号は送出されない。

【００３４】一方、ステップ６において、図５（ｃ）に
示されるような正弦波または波形整形された矩形波信号
が得られず、図５（ｃ’）に示されるようなオフ信号を
受信した場合には、巻取手段６０による残糸除去が失敗
したと判断して、ステップ１０へ進み、ステップ１０に
おいて、モータ３７に、図５（ｄ’）示されるような停
止信号を送出し、巻取手段６０の回転を停止させると共
に、電磁弁１２ａにオフ信号を送出しエアーシリンダ１
２のシリンダヘッドを元の位置まで後退させる。

【００３５】そして、ステップ１１へ進み、ステップ１
１において、タイマーｔをリセットしてステップ１２へ
進み、ステップ１２において、時間ｔ２が経過したか否
かを判定する。この時間ｔ２は、巻取手段６０の回転が
完全に停止すると共に、エアーシリンダ１２のシリンダ
ヘッドが完全に元の位置まで後退するのに充分な時間と
して設定されている。

【００３６】ステップ１２において、時間ｔ２が経過し
ていない場合には、時間ｔ２が経過するまで同様な判定
を繰り返し、時間ｔ２が経過したら、ステップ１へリタ
ーンし、同様なフローを繰り返して、再度巻取手段６０
による挟持・巻取動作を行わせる。

【００３７】なお、図５におけるアルファベットの付さ
れた各波形は、図１中のアルファベットの付された地点
のそれと一致している。

【００３８】このように、本実施例においては、通常時
は、巻取手段６０の前進により、ボビン１０に巻かれた
糸端を糸除去体７と受け軸９とで挟持し、所定の間Ｔの
巻取手段６０の回転により、ボビン１０に巻かれた糸を
線状体８の周囲に巻き取り、その後、巻取手段６０を停
止・後退させるが、残糸除去中に、ボビン１０の非回転
を反射式ホトインタラプタ１１により検出すると、制御
手段５０により糸端の掴み損ないと判定して、巻取手段
６０の挟持・巻取動作を再度行うようにしたので、たと
え糸端の掴み損ないが起こっても、再度糸端が巻取手段
６０に捉えられるようになっている。従って、ボビン１
０の残糸除去が確実になされるようになっており、装置
の信頼性を向上することが可能となっている。

【００３９】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、複数の孔１０ａを有するボ
ビン１０を用い、この孔１０ａにより受光体１１ｂに受
光される受光量の変化を利用して、ボビン１０の回転の
有無を検出するようにしているが、例えばボビン１０に
ボビン表面と反射率の異なる部材を貼着したり、表面に
加工を施す等して、受光体１１ｂに受光される受光量を
変化させるようにし、ボビン１０の回転の有無を検出す
ることも可能である。このように構成した場合には、孔
を有しないボビンに対しても適用可能となる。

【００４０】また、上記実施例においては、ボビン回転
検出手段として光を利用した反射式ホトインタラプタ１
１を用いているが、ボビン回転検出手段としては光学系
以外のものを利用することも可能であり、この反射式ホ
トインタラプタ１１に代えて、例えば磁石及びこの磁石
の磁界を検出するホール素子、磁気抵抗素子、コイル等
の磁気検出器、誘導式検出器等を用いることも可能であ
る。

【００４１】また、上記実施例においては、制御手段５
０により糸端の掴み損ないと判定した場合には、モータ
３７を停止させると共に、エアーシリンダ１２のシリン
ダヘッドを元の位置まで後退させ、巻取手段６０の挟持
・巻取動作を再度行わせるようにしているが、モータ３
７を停止させずに、エアーシリンダ１２のシリンダヘッ
ドのみ元の位置まで後退させ、巻取手段６０の挟持・巻
取動作を再度行わせるようにしても同様な効果を得るこ
とができる。

【００４２】また、上記実施例においては、巻取手段前
後進手段としてエアーシリンダ１２を用いているが、他
のアクチュエータを用いても良く、また、例えばモータ
の回転をラックとピニオンにより直進運動に変換し、巻
取手段６０を前進・後退させるようにすることも可能で
ある。また、電磁ソレノイドでも良い。

【００４３】また、上記実施例のフローチャートにあっ
ては、制御手段５０により糸端の掴み損ないと判定した
場合には、ボビン１０の回転が検出されるまで、巻取手
段６０の挟持・巻取動作を繰り返し行うようになってい
るが、所定回のリトライ後、アラーム等で作業者にその
旨を知らせて、装置を停止するようにしても良い。

【００４４】また、上記実施例においては、ボビンの残
糸除去装置を下糸自動供給装置に適用した例が述べられ
ているが、本発明の残糸除去装置を単独で用いることも
勿論可能である。この場合には、残糸除去開始信号は該
残糸除去装置に設けられたスタートスイッチにより発生
することになる。

【００４５】また、残糸除去装置としては、上記実施例
の構成のものに限定されるものではなく、例えば受け軸
９を可動にし、必要時機のみ巻取手段６０の対向位置に
移動させるよう構成したり、またモータ３７を固定と
し、モータ３７の出力軸に糸除去体としての円筒体を回
転可能に嵌合し、この円筒体に線状体８を固定し、これ
ら糸除去体としての円筒体及び線状体８からなる巻取手
段を、上記種々の巻取手段前後進手段により前進・後退
させるよう構成した残糸除去装置に対しても同様に適用
可能である。また、上記巻取手段を固定位置において回
転・停止するようにしても良く、さらに上記線状体に代
えて、ソレノイド等により開閉して糸を挟持可能とする
ものを用いても良い。

【００４６】さらにまた、上記実施例の巻取手段６０
を、回転する一対のローラをボビンの糸端を挟むように
配置し、該ローラの回転により、ボビンから糸を引き出
して除去する引き出し手段に代えることも可能である。
また、この引き出し手段を、ボビンに巻かれた糸をエア
ーにより吸引して引き出し除去する構成としても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビンの
残糸除去装置によれば、通常時は、引き出し手段の糸引
き出し動作により、ボビンを回転して、ボビンに巻かれ
た糸を引き出すが、残糸除去中に、ボビンの非回転をボ
ビン回転検出手段により検出すると、制御手段により糸
の引き出し損ないと判定して、引き出し手段の糸引き出
し動作を再度行うようにしたので、たとえ糸の引き出し
損ないが起こっても、再度糸が引き出される。従って、
ボビンの残糸除去が確実になされるようになり、装置の
信頼性を向上することが可能となる。

【００４８】また、請求項２のボビンの残糸除去装置に
よれば、通常時は、巻取手段の挟持部材によりボビンに
巻かれた糸端を挟持し、該巻取手段の回転によりボビン
に巻かれた糸を挟持部材の周囲に巻き取るが、残糸除去
中に、ボビンの非回転をボビン回転検出手段により検出
すると、制御手段により糸端の掴み損ないと判定して、
巻取手段の挟持・巻取動作を再度行うようにしたので、
たとえ糸端の掴み損ないが起こっても、再度糸端が巻取
手段に捉えられる。従って、ボビンの残糸除去が確実に
なされるようになり、装置の信頼性を向上することが可
能となる。

【００４９】また、請求項３のボビンの残糸除去装置に
よれば、通常時は、巻取手段の前進により、ボビンに巻
かれた糸端を糸除去体と受け軸とで挟持し、所定の間の
巻取手段の回転により、ボビンに巻かれた糸を線状体の
周囲に巻き取り、その後、巻取手段を停止・後退させる
が、残糸除去中に、ボビンの非回転をボビン回転検出手
段により検出すると、制御手段により糸端の掴み損ない
と判定して、巻取手段の挟持・巻取動作を再度行うよう
にしたので、たとえ糸端の掴み損ないが起こっても、再
度糸端が巻取手段に捉えられる。従って、ボビンの残糸
除去が確実になされるようになり、装置の信頼性を向上
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すボビンの残糸除去装置
の全体構成図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ矢示図である。

【図３】図２のＹ−Ｙ矢示図である。

【図４】図１中の制御手段内のＲＯＭに記憶されたプロ
グラムの一例を示すフローチャートである。

【図５】モータ動作の一例を説明するためのタイミング
チャートである。

【図６】図１のボビンの残糸除去装置が適用された下糸
自動供給装置の概略斜視図である。

【図７】図６の下糸自動供給装置における各作業ゾーン
へ移動したボビンケースの姿勢を示す斜視図である。

【図８】従来技術を示すボビンの残糸除去装置の正面図
である。

【符号の説明】

４ボビンケース７糸除去体８線状体９受け軸１０ボビン１１ボビン回転検出手段１２巻取手段前後進手段１２ａ電磁弁３７モータ５０制御手段５１モータ駆動指令発生回転制御手段５２巻取手段前後進制御手段５３ボビン回転判定手段５４，５５，５６，５７タイマー６０巻取手段Ｍ糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれた糸を引き出す引き出し手段と、を
備え、該引き出し手段の糸引き出し動作によりボビンが回転さ
れて該ボビンの糸が引き出されるようにしたボビンの残
糸除去装置において、残糸除去中のボビンの回転を検出するボビン回転検出手
段と、このボビン回転検出手段からの信号により、ボビンが回
転していないと判断した場合に、前記引き出し手段の糸
引き出し動作を再度行わせる制御手段と、を具備したボ
ビンの残糸除去装置。
【請求項２】回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に回転して前記挟持
部材により挟持したボビン糸を巻取可能とした巻取手段
と、を備えたボビンの残糸除去装置において、残糸除去中のボビンの回転を検出するボビン回転検出手
段と、このボビン回転検出手段からの信号を受信し、ボビンが
回転していないと判断した場合に、前記巻取手段の挟持
・巻取動作を再度行わせる制御手段と、を具備したボビ
ンの残糸除去装置。
【請求項３】糸除去体及びこの糸除去体に固定され周
囲に配列されて突出する複数の線状体よりなる巻取手段
と、この巻取手段に対向し前進する巻取手段を受けて共に回
転する受け軸と、を備え、ボビンに巻かれた糸端を、前記巻取手段を前進させて前
記糸除去体と前記受け軸とで挟持し、所定の間、前記巻取手段を回転させて、前記ボビンに巻
かれた糸を前記線状体の周囲に巻き取り、その後、前記巻取手段を停止・後退させるよう構成され
たボビンの残糸除去装置において、残糸除去中のボビンの回転を検出するボビン回転検出手
段と、このボビン回転検出手段からの信号を受信し、ボビンが
回転していないと判断した場合に、前記巻取手段の挟持
・巻取動作を再度行わせる制御手段と、を具備したボビ
ンの残糸除去装置。