CN1111694A - 梭心线牵引机构 - Google Patents

Abstract

梭心线引出机构包括：可转动地支承于梭心线引 出机构之上的梭心；把绕在梭心上的线拉出的拉线机 构；用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测 机构；以及接收从梭心转动检测机构发出的信号并根 据该信号检测出梭心未转时驱动拉线机构再次将线 拉出的控制机构。

Description

本发明涉及一种用于从梭心中引线的机构（此后在可称作“梭心线牵引机构”）。

在缝纫机的缝线直接显露在衣服上时，布料的外观被在半路上不连续的缝线所破坏，这是因为从梭心出来的线被用尽之故。所以织物的商业价值就降低了。特别对于各种茄克衫或男上衣更容易出现这种情况。如果针迹在半途有能连续，走了半路的针迹就必须拆去然后再从开始处重新缝纫。为了防止制成这种只走到半路的针迹，操作者必须始终监视梭心中的线的余量，并必须试图估计出何时从梭心中输出的线会在操作中用尽。所以生产率就下降了，并需要作一些无用功。

为了连续地供线使用了一种通常的供线机构。在这种通常的供线机构中处在缝针位置的梭心可以换成另一个绕着线的梭心。但该通常的供线机构不能从在指定的缝纫动作完成后交换的梭心中引线。在该种通常的供线机构中操作者必须用手从梭心中引线。所以生产率也会降低，也需要作无用功。

参照前面所述，本发明的一个目的是提供一种能高可靠性地从梭心中准确地引线的梭心线引出机构。

按本发明的第一方式所提供的梭心线引出机构包括：可转动地支承于梭心线引出机构上的梭心;用于把绕在梭心上的线拉出来的拉线机构;用于检测从中取线的梭心的转动的梭心转动检测机构;以及接收从梭心的转动检测机构中发出的信号的控制机构，当控制机构根据梭心转动检测机构产生的信号测出梭心并未转动时就驱动拉线机构再次把线拉出。

按照本发明的第二方式所提供的梭心线引出机构包括：一个可转动地被支承着的梭心;带有可选择地握持或释放绕在梭心上的线的端头握持元件的套圈机构，该套圈机构绕一个轴线转动以把被握持元件握持的线绕在上面;用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;接收从梭心发出的信号的控制机构，当控制机构检测出梭心停转时即再次持线与绕线。

按本发明的第三方式所提供的梭心线引出机构包括：

带有引出元件的套圈机构，一组紧固在引出元件上的条形元件，条形元件环引出元件分布并向突出;

一个承接可被向前推动的套圈元件的承接轴，与套圈元件共同转动，故套圈元件向前移动时使绕在梭心上的线端部被握持在引出元件和承接轴之间，此时套圈机构转动一个预定的时间周期使绕在梭心上的线绕在条形元件上，随后套圈机构停动并后退;

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;以及

接收从梭心转动检测机构传出的信号的控制机构，当控制机构测出梭心停转时就操纵套圈机构再次持线和套圈。

按本发明的第四方式所提供的梭心线引出机构包括：

包括引出机构的套圈机构，一组紧固于引出机构的条形元件，条形元件环绕出机构设置并向外伸出;

用于承接被向前推动的套圈机构并与其共同转动的承接轴，

用于使套圈机构转动或停动的电机;

可选择地使套圈机构前进或后退的套圈机构推动机构;

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;

接受从梭心转动检测机构传出的信号的梭心转动确定机构，根据从梭心转动检测机构传出的信号确定梭心是否转动以及提供一个梭心停转信号以及在提供该梭心停转信号后的一段预定时间再发出一个“再接通”信号;

套圈机构进退控制机构，该机构;

在接收到梭心线开始引出信号时向套圈机构推动机构发出前进信号使套圈机构向前运动，因此，绕在梭心上的线的线头就被夹持在引出元件与承接轴之间，并在一预定的时间周期之后向套圈机构推动机构发出一个后退信号使套圈机构后退，以及

在收到从梭心转动确定机构发出的梭心停转信号后向套圈机构推动机构施加一个后退信号来使套圈机构后退，并在收到延迟一段预定的时间周期后发出的“再接通”信号后再施加一个前进信号，并在一段预定的时间周期后向套圈机构推动机构施加一个后退信号;以及

电机驱动指令产生与转动控制机构，该机构：

在收到梭心线开始信号后向电机施加一个驱动信号使电机转动一个预定的进间周期。使绕在梭心上的线绕在条形元件上并在一段预定的时间周期后向施加一个停止信号以使电机停转，以及

在收到从梭心转动确定机构发出的梭心停转信号时向电机发出停转信号以使电机停转，并在收到延迟一段预定时间周期后的“再接通”信号时再提供一个驱动信号，并向电机提供停止信号。

按本发明第一方式的梭心线引出机构运行方式如下：当梭心转动检测机构测出在引出过程中梭心不转时且控制机构确定拉线机构未将线拉出时使拉线机构再次执行拉线操作。

按本发明第二方式的梭心线引出机构运行方式如下：绕在梭心上的线的端头被套圈机构的握持元件所握持，并在套圈元件转动时被绕在握持元件上。当梭心转动检测机构测出在引出时梭心未转且控制机构测出套圈机构未握持住线头时则促使套圈机构再次执行持线与套圈操作。

按本发明第三与第四方式的梭心线引出机构操作如下：当套圈机构向前运行时绕在梭心上的线的端头被夹持在引出元件与承接轴之间，在套圈机构旋转预定长度时间后线被绕在条形元件上，随后套圈机构停动并后退。当梭心转动检测机构测出在引出期间梭习未转，且控制机构确定套圈机构未握持线头时，则使套圈机构再次进行持线与套圈操作。

图1是一个解释性的示意图，部分呈框图形式，显示本发明的梭心线引出机构的总体安排。

图2是按图1中箭头X-X所示方向的视图。

图3是按图1中箭头Y-Y所示方向的视图。

图4是图1中的控制机构中的ROM中所贮存的程序的一个实施例的流程图。

图5是描述本发明机构中的电机运行的时间流程图。

图6是显示带有图1中所示的梭心线引出机构的自动底线供线机构的轮廓透视图。

图7是在自动底线供线机构中定位于各工作区的梭壳的状态的透视图。

图8是本发明的梭心线引出机构的局部前视图。

本发明的最佳实例将参照附图加以描述。

首先参照图6与7对采用本发明的梭心线引出机构的自动底线供线机构加以描述。

自动底线供线机构位于缝纫机底板下方旋梭1的周围空间内并具有一个梭壳锁住与脱开区（与缝纫位置相对应）A与底线套圈区B以及余线引出区C，它们环绕传送轴2彼此成120°角分布（参见图7）。传送元件3固定在传送轴2上并带有两个带梭心10的梭壳4。传送元件3旋转通过梭壳锁住与脱开区A，底线套圈区B与余线引出区C。

在底线供线机构中，传送元件3在一脉冲电机（未示出）的作用下前后摆动。在梭壳锁住与脱开区A中，梭壳4在其位置处与旋梭1锁住或脱开，即从旋梭1移向传送元件3或从传送元件3移向旋梭1。在底线套圈区B中底线套圈机构（例如在未审查的日本专利公开文件No.Hei.6-272中所公开的）把底线绕在梭壳4中的梭心10上而余线则从中被引出。在余线引出区C中传送元件3上的梭壳4中的余线被从本发明的梭心线机构中被引出来，而梭梭壳4已在梭壳锁住与脱开区域A处从旋梭上被脱开。

本发明的梭心线引出机构如图1至3与8中所示。如图8所示的梭心线引出机构包括一用于将线M从梭心10通过梭壳4吹落使其进入工作位置的空气喷嘴;一用来握持这样带来的线的导线器6;一固定在基座70上的滑动导线器38;一如图8所示地可沿滑动导线器38作水平滑动的滑板39;固定在滑板39上的电机37;套圈机构推动装置即用于使电机37与滑板39沿滑动导线器38（在图8中的右方与左方）的纵向滑移的气缸12;引线元件，这时它是一根在气缸作用下往复运动以及在电机37的作用下转动的引线轴7;一组条形元件，此处是一组弹性条形元件，其具有固定在引线轴7后端的后部和延伸到引线轴7前端的前部，引线轴7与弹性条形元件8构成了前述的套圈装置60;一个承接套圈装置60的挡板40;以及承接引线轴7与弹性条形元件8的向前运动并随它们一起转动的承接轴9。在图8中进一步地以标号3指示出一个握持梭壳4并将其转至预定位置的传送元件。

这样构造的梭心线引出机构操作如下：

空气喷嘴把梭心10中的线M从梭壳10中吹落置于导线器6上。此时气缸12动作把引线轴7和弹性条形元件8向前推送。结果弹性条形元件8彼此环绕承接轴9分开，故线M被置于引线轴7与承接轴9之间。此时电机37起动使引线轴与弹性条形元件8转动，使线M绕在后者8上。此后引线轴7与弹性条形元件8后退。因而，从承接轴9上脱开的弹性条形元件8即被彼此此接近而使套于其上的线M松开。这样被松开的线M被挡板40滞留而最终从弹性条形元件8上落下。

梭心线引出机构具有梭心转动检测装置，例如是一个反射型光线遮断面，它面对梭心10的法兰侧表面（图1中的右端面）10b，后者在传送元件3将梭心壳4置于余线引出区C时从梭壳4中露出。

如图2与图3中所示的反射型光线遮断面11包括：发出光线的发光元件11a;用于接受从发光元件11a发出并由梭心10的法兰侧表面10b反射的光线的光接受元件11b;和一个容纳发光元件11a与光接受元件11b的罩壳11c。

梭心线引出机构的其它部分除在后面将描述的控制机构外基本上与图8中所述的通用的机构相一致。

如图1所示的上述自动底线供应机构具有以如下方式运行的控制机构50：为响应从某一按脉冲电机转角检测信号并提供余线引出开始信号的装置（未示出）的信号，梭壳4在传送元件3作用下被置于余线引出区C处，同时为响应在反射式光线遮断器11中的光接受元件1b的输出信号，控制机构50向电机37提供电机的驱动与停止信号并向控制气缸12的前进及后退运动的电磁阀12a提供前进与后退信号。

控制机构50通常称作“微机”，它控制一个普通的（或通用的）引线机构。当其根据反射式光线遮断器11中的光接受元件11b的输出信号确定梭心10未转动时，就再起到一个使套圈机构60执行引线和套圈动作的机构的作用。

更具体地说，如图1所示的控制机构50包括：梭心旋转确定机构53;套圈机构进退运动控制机构即缸体进退运动控制机构52;以及电机驱动指令产生及转动控制机构51。

梭心转动确定机构53的运行方式如下：机构53接收光接受元件11b的输出信号。当从输出信号中确定梭心未转动时，机构53输出梭心未转动信号以及一个“再次起动”信号，这一信号在定时器54与56的协助下从收到梭心停转信号起滞后一个预定的时间值t₂。

缸体往复运动控制机构52的操作方式如下：在收到余线开始引出的信号时，机构52就把前进信号（“接通”信号）施加于电磁阀12a上使气缸12的缸顶头向前移动使套在梭心10上的线被握于引线元件7与承接轴9之间。在施加“接通”信号后经一预定时间机构52向电磁阀12a施加退回信号（“关断”信号）将气缸顶头缩回。而在机构52收到梭心不转动信号时机构52发出回动信号（“关断”信号）来缩回气缸顶头，并在收到延迟了一段预定时间t₂的“再接通”信号时再发出前进信号（“再接通”信号），并在了出前进信号后经过一段预定时间再向电磁阀12a发出退回信号（“关断”信号）来将气缸顶头缩回。

电机驱动指令产生与转动控制机构51的动作如下：在收到余线开始引出信号时机构51向电机37施加一个驱动信号以使其转动一段预定的时间T（参见图5），因而套在梭心10上的线套在了元件8上，并在一段预定的时间后再输出一个停止信号来停止电机。另一方面，在收到梭心停止信号时机构51向电机37施加停止信号以使后者37停转。并在收到延迟了一段预定时间t₂的“再接通”信号后机构51再发出驱动信号并在一预定时间T以后再将停止信号施加于电机37。

在电机驱动指令产生和转动控制机构51中，其驱动与再驱动借助于计时器55与57被延迟一个预定的时间t₁。机构51包括：用于产生作为电机驱动指令信号的脉冲波信号的电机驱动指令产生机构51a;以及用于设定用于使电机被脉冲波信号驱动的时间预定值T与用于控制电机37的速度使其达到一预定值的电机转动控制机构51b。

上述的机构50包括一个贮有程序的ROM（只读存储器，未示）以及一个贮存并加工各种设定值与数据表的RAM（随机存取存储器，未示）。图4是显示贮存在ROM中的程序的流程图。

本发明的梭心线引出机构的运动将参照该程序加以描述。

当梭壳4被传送元件3送至余线区C时就产生出余线引出开始信号的使程序开始被执行。在步骤1中“接通”信号被施加于电磁阀12a以使气缸12的气缸顶头向前移动。然后，在步骤2中确定是否经过了时间t₁。

当时间t₁尚未度过时，然后确定引线元件7继续向前运动，而套在梭心10上的线的端部仍未被引线元件7与承接轴9夹住。此后，步骤2就被反复执行直至度过时间t₁。当时间t₁度过时就可确定套在梭心10上的线的端部已被握在引线元件7与承接轴9之间而开始步骤3。在步骤3中驱动信号被施加于电机37上以使后者37被驱动一段如图5（b）中波形所示的时间T以使套圈机构60在与使线套在梭心上的转向相反的方向转动以使套在梭心10上的线套在条形元件8上。

时间T可以确定如下：即它应足够地长以使套在梭心10的线套在条形元件8上。电机驱动指令产生机构51a把一个脉冲信号（如图5中波型（a）所示）施加于电机转动控制机构51b。

在步骤4中，计时器t开始启动，而步骤5开始实行。在步骤5中确定从施加驱动信号开始是否度过了时间t。提供时间t是为了消除下述困难：即虽然套圈机构60开始转动，但梭心10尚未转动。步骤5反复进行直至确定时间T已经度过。当确定时间T已经度过时，步骤6开始执行以确定梭心10是否转动。

当余线被套圈机构握住其端部从梭心10上引出时梭心10继续转动而光接收元件11b发出如图5中的波型（b）所示的正弦波信号，这是基于下述事实：如图2所示的在从梭壳4中露出的梭心10的法兰一侧表面10b中具有一组孔10a，这些孔沿周向等角间距地设置。这样当梭心10转动时发光元件11发出的光束周期性地改变方向使光接受元件11所接受的光数量也有了周期性的变化。这样光接受元件11b就输出了如图5中的以波形（C）形式所示出的正弦信号。

在接收到如图5中波形（C）所示的正弦波纹信号或整形成的矩形波纹信号的这种情况下，即可确定余线已被套圈元件60正常地引出时执行步骤7。在步骤7中确定是否度过了时间T。如果时间T尚未度过，那么就可确定余线尚未完全引出，则步骤7被反复地执行直至度过了时间T。当时间T度过时便可确定余线已被完全引出，这时执行步骤8。在步骤8中向电机37施加停止信号以停止后者37，而“关断”信号被施加于电磁阀12a使气缸12的缸顶头缩回至初始位置。

其结果是条形元件8从承接轴上松开并各自前移使套于其上的线M松开。线M受到挡板40的滞留后从条形元件8上落下。

此后执行步骤9以重置计时器t，机构开始等待下一个开始引出余线的信号。

当余线被套圈机构60引出时梭心转动测定元件53如图5中的波型（d）所示的无信号输出。

在步骤6中，未提供正弦波信号或整形成的矩形波信号而仅收到如图5中所示的波型（C′）那样的“关断”信号，这就表明了套圈机构60未引出余线，这时就执行步骤10。在步骤10中向电机37施加如图5中波型（d′）所示的停止信号使套圈机构60停转，而向电磁阀12a施加一个“关断”信号以将气缸12的缸顶头退回初始位置。然后开始执行步骤11。

在步骤11中，计时器t被重置，而这时开始执行步骤12。在步骤12中确定时间t₂是否度过。时间t₂长至足以允许套圈机构60完全停转以及允许气缸12的缸顶头返回初始位置。

在步骤12中如确定时间t₂尚未度过，则步骤12即被反复执行直至时间t₂度过。当确定出时间t₂已经度过时，再次执行步骤1。因此上述的操作就全部重新执行;即使套圈机构60再次执行引线与套圈操作。

在图5中以字母a、b、c、d、c′与d′所指示的信号与在图1中以相同的标记字母所指示的电路上的标记点分别对应。

本发明的机构运行方式如下：套圈机构60向前运动使套在梭心10上的线的端部被握在引线元件7与承接轴9之间。此时套圈机构60转动一个预定的时间T使绕在梭心10上的线绕在条形元件8上。此后套圈机构60停转并后退。当反射型光线遮断器11在余线被引出时检测示梭心停转后控制机构50确定套圈机构未捕获套在梭心上的线的端头时就使套圈机构60再次地执行引线与套圈操作。即，即使套圈机构60一旦未捕获住线头，也还可以再次执行引线操作，使梭心10上的余线被可靠地引出。这样机构的操作就高度可靠。

当本发明已参照其最佳实例得以具体描述时，本发明并未受其局限。很明显地本专业的技术人员可以不背离本发明地作出各种变动和改良。例如在实例中不论梭心10是否转动，都可以利用在梭心10上所形成的孔检测出;即按随孔10a的存在而变化被光接收元件11b所收到的光量来执行检测。但由光接受元件11b所收到的光量可以借助于其它方法来产生变动，即可将与梭心10表面具有不同反射率的材料贴在后者10上，或在梭心10表面上加以表面处理。因而可以在不需要这些孔的情况下在梭心上应用本发明的技术原理。

在上述的实例中，以光学方式操作的反射型光线遮断器11被用作梭心转动检测机构;但也可以改换成其它类型的机构。例如包括磁铁用于检测磁铁磁场的霍尔元件，磁阻元件，线圈等零件的磁探测器或感应型探测器。

进一步地，在上述实例中，当控制机构50确定套圈机构未捕获线头时，电机37停转同时气缸12的顶头回到初始位置，这样套圈机构60再次执行引线与套圈动作。但同样的效果可以借助于对机构进行改良而得到，此时电机37不停转而仅仅是气缸12的顶头返回其初始位置使套圈机构60再次执行引线与套圈操作。

在上述的实例中气缸12被用作使套圈元件前后往复移动的套圈元件推动机构。但也可以用一个致动器取代。代之以把电机的转动转换成直线运动的齿条-齿轮系统来使套圈机构60作进退运动。再之它也可以用一个电磁螺旋管来取代。

按上述的流程图，当控制机构50确定套圈机构未捕获套在梭心上的线的线头时套圈机构60重复地执行引线与套圈操作直至线被捕获。但机构也可以设计成当套圈机构60没有握住线头若干次后就发出警报来通知操作者关机。

在上述的实例中，梭心线引出机构被应用于自动底线供线机构上，但不言而喻梭心线引出机构可以独立使用。此处梭心引出机构的起动开关用于输出余线开始引出信号。

虽最佳实例已被描述，但本发明并不仅限于此。例如机构可以在不改变本发明的情况下作如下改进：承接轴9制成可移动的以使其在需要时移向套圈机构60。电机37变成固定的而作为引线元件的气缸安装在电机37的输出轴上，同时元件8紧固在气缸上使气缸与条形元件8构成套圈机构。套圈机构借助于上述套圈机构推动机构的作用前进或后退。换句话说，适用于梭心线引出机构的本发明包括：带有引线元件的套圈机构，以及一组以环绕于引线元件并向外伸出的方式固定在引线元件上的条形元件，以及用于承接被向前推动的套圈机构并与其一同转动的承接轴，其中套圈元件被向前推动使套在梭心上的线的端头被握在引线元件与承接轴之间，而套圈机构被转动某一预定的时间周期使绕在梭心上的线被绕在条形元件上，随后套圈机构停下来并向后退。该机构可以加以改良使套圈机构被固定使它在该处旋转并停止。取代条形元件的是可在螺线管或类似元件作用下开关以握持梭心线的适当机构。

梭心线引出机构可以装备拉线元件以代表套圈元件。拉线元件包括一对可将线捕获的辊。当辊转动时线被拉出梭心。可以采用吸气元件来取代辊对。吸气元件把线与空气一同吸入，故线就被从梭心中拉出。

借助于本发明的梭心线引出机构，套在梭心上的线的端头被套圈机构的握持元件所握持，并在套圈机构转动时被绕在握持元件上;但当梭心转动检测元件测出梭心已停转同时线已引出后，控制机构则确定套圈机构未握持住线的端部并促使套圈机构再次引线与套圈。因而余线可靠地从梭心中引出。该种机构运行方式是高度可靠的。

借助于本发明的梭心线引出机构使套圈机构向前运动，使套在梭心上的线的端部被握持在引线元件与承接轴之间，然后套圈机构转动预定的时间以将线套在条形元件上，此后套圈机构停转并后退。在另一方面，当梭心旋转检测机构测出在引线操作时梭心未转时则控制机构就认定套圈机构未握持住线的端部而使套圈机构再次执行引线与套圈操作。这样在套圈机构未握持住线的端部时它也促使引线动作再次执行。此后余线从梭心中被可靠地取出。这种机构运行方式有很高的可靠性。

Claims (4)

1、梭心线引出机构包括：

可转动地支承在上述梭心线引出机构上的梭心；

用于把绕在梭心上的线拉出来的拉线机构；

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构；以及

接收从上述梭心转动检测机构发出的信号的控制机构，在控制机构按由所述梭心转动检测装置发出的上述信号测出梭心未转动时则驱动上述拉线机构再次将线拉出。

2、梭心线引出机构包括：

可转动地支承在上述梭心线引出机构上的梭心;

带有可选择地握持或松开绕在梭心上的线的端部的握持元件的套圈机构，该套圈机构绕一轴线转动以使被上述握持元件握持的线绕在握持元件上;

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;以及

接收从上述梭心转动检测机构发出的信号的控制机构，当控制机构按由所述梭心转动检测机构发出的上述信号确定上述的梭心未转动时则驱动上述套圈机构再次引线与套圈。

3、用于把绕在梭心上的线引出的梭心线引出机构包括：

带有引线元件的套圈机构，一组紧固在引线元件上的条形元件环绕上述引线元件设置并向外伸出;

用于承接被向前推动的套圈机构的承接轴与上述套圈机构一起转动使套圈机构向前推进将绕在梭心上的线的端部握持于引线元件与承接轴之间，套圈机构转动一预定的时间周期以后绕在梭心上的线就被绕在条形元件上，随后套圈机构停转并后退;

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;以及

接受从梭心转动检测机构发出的信号的控制机构，在控制机构按由所述梭心转动检测机构发出的上述信号确定梭心未转时就驱动套圈机构再次引线与套圈。

4、用于引出绕在梭心上的线的梭心线引出机构，包括：

带有引线元件的套圈机构，以及一组紧固在上述引线元件上的条形元件，条形元件环绕引线元件设置并向外伸出;

承接被向前推进的套圈机构的承接轴与套圈元件一同转动。

用于转动与停止套圈机构的电机;

用于选择性地推动套圈机构进退的套圈机构推动机构;

用于检测从中引线的梭心的转动的梭心转动检测机构;

梭心转动确定机构接受从梭心转动检测机构发出的信号根据由所述梭心转动检测机构发出的该信号确定梭心是否转动并提供一个梭心未转动信号然后在此后经一预定时间间隔再提供一个“再次接通”信号。

套圈机构前后位移推动控制机构，该机构：

在收到梭心线开始引出信号时向套圈机构位移机构提供一个前进信号来把套圈机构向前推动使绕在梭心上的线的端头被握持于引线元件与承接轴之间，并在一预定时间周期后向套圈机构推动机构施加一后退信号使套圈机构后退，并且

在从梭心转动确定机构处收到梭心停转信号时向套圈机构推动机构施加一后退信号使套圈机构后退，并在收到延迟一预定时间后发出的“再接通”信号后再施加一前进信号，在一预定时间周期后向套圈机构推动机构施加一后退信号;以及

电机驱动指令产生与转动控制机构，该机构：

在收到梭心线开始引出信号时向电机提供一个驱动信号使电机转动一预定的时间周期以使绕在梭心上的线绕在条形元件上，并在预定的时间周期过后再向电机提供停止信号使电机停转，并且

在收到从梭心转动确定机构传出的梭心不转动信号时向电机施加停止信号使其停转，并在收到延迟一个预定时间再发出的“再接通”信号时再提供一个驱动信号，并向电机施加停转信号。

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