CN207488791U - 一种并丝机的自动打结电气控制结构 - Google Patents

Abstract

一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过动作执行端接收相应动作指令完成自动打结作业，所述的动作执行端包括排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器，所述动作指令通过PLC信号输出端下发至排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器的信号接收端。本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过PLC控制排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器间的相互协作动作，并通过实时信号反馈，构成闭环式自动控制系统，实现并丝机的自动打结，节省人力劳作的时间及强度，实现全程自动化控制。

Description

一种并丝机的自动打结电气控制结构

技术领域

本实用新型属于线缆编织前的并丝工序领域，具体涉及一种并丝机的自动打结控制结构。

背景技术

普通的并丝机是线盘并满丝后人工打结，然后上后道工序编织。而普通全自动并线机，并满丝后线头人是通过并丝机捻头机将线头捻过，缺点是线头容易松散，到后道工序编织时，丝的浪费比较厉害。

自动打结机可以自动上盘，在线盘并满丝后，自动完打结动作，再自动下盘，节省了人工也不浪费丝。

申请号为：200420081023.1的实用新型申请，公开了“一种自动绕丝机的传丝控制装置”，由一个探测器，一个信号处理器及一个报警电路构成，探测器设在含钨丝盘的放丝装置上，用于探测钨丝料的传送是否正常，并输出相应的电信号，信号处理器的输入端与探测器连接，它对他侧起的输出信号进行处理、转换后输出一个可控制绕丝机电脑运行的电平信号，报警电路与信号处理器的输出口连接，当信号处理器输出超过中断绕丝机电脑运行的阈值电平时，报警电路的音响器发出报警信号。

申请号为201420622431.7的实用新型申请，公开了“一种全自动并丝机的自动打结装置”，包括绕丝机构和钩丝机构，绕丝机构由绕丝盘和驱动绕丝盘左右移动及旋转的二组驱动装置组成。钩丝机构整体固定在气缸上，由钩丝棒和钩环组成。当并丝机并完丝后，绕丝盘向左移动到丝附近同时钩丝棒向右伸出来。接着旋转绕丝盘把丝绕在钩丝棒上，钩环向左缩回，然后旋转线锭，钩环再次向右移动使得钩上的丝脱离钩子，最后剪断丝就完成整套自动打结动作。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种并丝机的自动打结控制结构，其技术方案具体如下：

一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过动作执行端接收PLC下发的相应动作指令完成自动打结作业，其特征在于：

所述的动作执行端包括排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器，

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有相应的信号接收端，分别连接至 PLC的相应信号输出端。

根据本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述PLC信号输出端包括有：驱动信号输出端及脉冲信号输出端；

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有与驱动信号输出端及脉冲信号输出端分别对应的驱动信号接收端及脉冲信号接收端。

根据本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

在所述的排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器内分别设置外部编码器，

在PLC上设有信号接收端，

排线伺服驱动器的外部编码器及绕线伺服驱动器的外部编码器的各自信号输出端连接至PLC相应的信号接收端，用以反馈当前信号。

根据本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述PLC与排线伺服驱动器之间、PLC与绕线伺服驱动器之间，通过RS485总线通信。

根据本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述绕线伺服驱动器脉冲信号接收端接收的脉冲为定量脉冲。

本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过PLC控制排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器间的相互协作动作，并通过实时信号反馈，构成闭环式自动控制系统，实现并丝机的自动打结，节省人力劳作的时间及强度，实现全程自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为应用本实用新型工作的机械结构示意图。

具体实施方式

下面，根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构作进一步具体说明。

如图1所示的一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过动作执行端接收PLC下发的相应动作指令完成自动打结作业，其特征在于：

所述的动作执行端包括排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器，

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有相应的信号接收端，分别连接至 PLC的相应信号输出端。

其中，

所述PLC信号输出端包括有：驱动信号输出端及脉冲信号输出端；

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有与驱动信号输出端及脉冲信号输出端分别对应的驱动信号接收端及脉冲信号接收端。

其中，

在所述的排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器内分别设置外部编码器，

在PLC上设有信号接收端，

排线伺服驱动器的外部编码器及绕线伺服驱动器的外部编码器的各自信号输出端连接至PLC相应的信号接收端，用以反馈当前信号。

其中，

所述信号为差分信号。

其中，

所述PLC与排线伺服驱动器之间、PLC与绕线伺服驱动器之间，通过RS485总线通信。

其中，

所述绕线伺服驱动器脉冲信号接收端接收的脉冲为定量脉冲。

其中，

自动打结作业中，所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器的信号接收端的接收顺序为：绕线伺服驱动器的信号接收端接收第一次顺时针旋转指令→排线伺服驱动器的信号接收端接收后退指令→绕线伺服驱动器的信号接收端接收第二次顺时针旋转指令→排线伺服驱动器的信号接收端接收前进指令→绕线伺服驱动器的信号接收端接收第三次逆时针旋转指令→绕线伺服驱动器的信号接收端接收第四次逆时针旋转指令→绕线伺服驱动器的信号接收端接收第五次逆时针旋转指令。

工作过程：

如图2所示，排线装置走位回退到启始位置(线盘中间位置)，剪刀夹住线头，由拉线气缸下拉，排线装置走位到线盘最里面的位置，小车处落下空线盘；

小车气缸工作送入空线盘；

小车检测到位置后，顶尖气缸工作顶紧线盘；

小车退回到启始位置；

小车送完盘后又落下空盘(待下次工作时使用)，夹线气缸松开线头，排线前进到线盘中间位置，拉线气缸上升回到启始位置；

排线装置走位到并丝开始位置；

开始并丝，并丝开始一定长度后，割线小刀工作，将废丝线头割断后，并丝将高速正常工作，待计米到设定长度后减速停车结束并丝；

并丝结束后，点动慢速排线装置找到打结位置；

精确定位排线装置的打结位置，并线不工作排线找位置单独工作(避免上一次找位置时过冲现象)；

通过捻丝装置捻丝后，收线盘上收固定长度的丝；

再次捻丝装置捻丝，绕线电机顺时针方向旋转第一个角度；

绕线电机旋转结束后，排线退后让开绕线装置；

绕线装置开始顺时针方向旋转第二个角度；

待绕线装置旋转结束后，排线装置前进；

绕线装置逆时针方向旋转第三个角度；

推板气缸推动推板，使活塞1顶端推出后夹住丝；

绕线装置逆时针方向旋转第四个角度；

线绕装置到达剪刀位置，并且剪线夹住线头；

绕线装置逆时针方向旋转第五个角度；

推板气缸推动推板，使活塞2将丝推出，收线盘慢速运转，抽出线头，推板气缸推动推板使活塞1活塞2将里面的废丝清理掉；

绕线装置顺时针方向旋转第四次，停在起始位置；

托盘上升，顶尖气缸松开，线盘下落；

托盘下降，线盘落入小车。

相应原理：

PLC通过各个装置设置的传感器实时读取当前机组的整个工作状态，并根据设于排线伺服驱动器内的外部编码器实时传输的反馈信号确定当前排线装置的工作位置，当检测到并丝作业结束，下发制动指令至排线伺服驱动器信号接收端，并根据RS485总线及对应的电子齿轮比调节排线装置与绕线装置中打结位置的微调，结合设于排线伺服驱动器内的外部编码器实时传输的反馈信号确定当前排线装置的工作位置，实现排线装置与绕线装置相对于打结位置的精准定位，然后由PLC下发相应的动作指令至各个动作指令接收端，完成打结作业。具体为：通过控制拉线气缸下拉，当检测装置检测到气缸所在位置后，信号发送到PLC内部，排线电机往内移动，通过排线伺服内部编码器信号传送到PLC内，测算出所需要移动的实际位置后，再由检测装置发送出到所在位置的信号。

当接收到排线已经到位置的信号后，排线小车将空线盘送到位置，到位置后又有检测装置向PLC发出已到位置的信号。

当接收到小车到位置后，顶尖气缸顶紧线盘，气缸到位置后由检测装置向PLC发送出完成信号。

当接收到顶尖气缸信号后，小车退回到开始位置，小车回到位置后检测装置向PLC发送出完成信号。

当接收到小车信号后，空盘落下准备下一次工作；夹线气缸松开线头，排线气缸走到线线中间位置，PLC能过接收到排线伺服发出的脉冲信号判断出排线伺服已经走到线盘的中间位置，拉线气缸上升，检测装置检测到气缸回到位置的信号，并向PLC发出已回到位置的信号。

当接收到检测气缸的到位置的信号后，排线回到启始位置，PLC通过接收到排线伺服发出的脉冲信号，判断出排线已经走到排线启始位置后，PLC内部发出排线走位完成信号。

当接收到排线位置走好后，并丝开始，用户按需要并完定长的丝后，减速并且停止，收线停止后，向PLC发出并丝结束信号。

当接收到停机信号后，慢速并丝，由排线伺服控制，由PLC接收到的排线伺服的脉冲信号检测到排线走到打结位置后收线立即停止。

停机后，PLC将通过脉冲信号再次判断排线的实际所在位置(常常会有位置过冲现象)，如有过冲，排线伺服将会再次检测排线位置，并且再次单独调整排线位置。

当接收到排线伺服位置已经到打结位置后，捻丝电机工作对丝进行第一次捻丝控制，捻丝完成后，收线处进行定长收线(即将捻过丝的一段丝下拉)，由计米处进行长度测量，到固定长度后停止。

当定长收线结束后，对后一段丝再进行第二次捻丝，确保一定长度的丝被捻过(后续对此段丝进行打结，而且捻过的丝打结成功率也高)，捻完丝后，绕线伺服电机工作，进行第一次顺时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，发出完成标志。

当接收到结束标志后，排线后退，PLC控制排线伺服电机，通过接收到排线伺服发出的脉冲信号判断出排线移动的距离，移动完成后，发出标志信号。

当接收到排线移动结束的标志信号后，绕线伺服进行第二次顺时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，发出结束标志。

当接收到结束标志后，排线前进，PLC控制排线伺服电机，通过接收到排线伺服发出的脉冲信号判断出排线移动的距离，移动完成后，发出标志信号。

当接收到排线伺服移动结束标志后，绕线伺服电机进行第三次逆时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，发出结束标志。

当接收到结束标志后，PLC控制推线气缸全程工作(将丝夹在活塞1顶部)，夹好丝后气缸退回原位，退回原位后检测装置发送到PLC退回原位的检测信号。

当接收到气缸退回原位的标志后，绕线伺服电机进行第四次逆时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，发出结束标志。

当接收到结束标志后，PLC控制剪刀气缸，将丝剪断，同时剪刀装置将另一头的丝夹住，气缸工作结束后，发送出结束标志。

当接收到剪刀气缸剪好丝的标志后，绕线伺服电机进行第五次逆时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，发出结束标志。

当接收到结束标志后，PLC控制推线气缸半程工作(将丝由活塞2推出绕线装置)，推好丝后气缸退回原位，退回原位后收线点动慢速运转，将多余的丝头绕在线盘上，绕好后，推线气缸全程工作，同时推动活塞1和活塞2，将废丝活塞内推落，推好丝后气缸退回原位，退回原位后检测装置发送到PLC退回原位的检测信号。

当接收到推线气缸结束标志后，绕线伺服电机进行第六次顺时针旋转，由PLC计算好后，发送定量的脉冲(定量脉冲发送可以更好的控制其旋转角度)，脉冲发送结束后，由绕线伺服反馈过来的脉冲信号，检测出绕线装置原点位置，使绕线装置回到起始位置，绕线装置到位置后，发出结束标志。

当接收到结束标志后，PLC控制托盘气缸上升，顶尖气缸松开并满丝的线盘，线盘落下后，托盘气缸下降，单次打结过程结束。

本实用新型的一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过PLC控制排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器间的相互协作动作，并通过实时信号反馈，构成闭环式自动控制系统，实现并丝机的自动打结，节省人力劳作的时间及强度，实现全程自动化控制。

Claims (5)

1.一种并丝机的自动打结电气控制结构，通过动作执行端接收PLC下发的相应动作指令完成自动打结作业，其特征在于：

所述的动作执行端包括排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器，

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有相应的信号接收端，分别连接至PLC的相应信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述PLC信号输出端包括有：驱动信号输出端及脉冲信号输出端；

在所述排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器上分别设有与驱动信号输出端及脉冲信号输出端分别对应的驱动信号接收端及脉冲信号接收端。

3.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

在所述的排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器内分别设置外部编码器，

在PLC上设有信号接收端，

排线伺服驱动器的外部编码器及绕线伺服驱动器的外部编码器的各自信号输出端连接至PLC相应的信号接收端，用以反馈当前信号。

4.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述PLC与排线伺服驱动器之间、PLC与绕线伺服驱动器之间，通过RS485总线通信。

5.根据权利要求2所述的一种并丝机的自动打结电气控制结构，其特征在于：

所述绕线伺服驱动器脉冲信号接收端接收的脉冲为定量脉冲。