CN210393224U - 一种自动送线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送线机，包括机体，所述机体内设置有动力机构，所述动力机构输出端连接传动机构，所述传动机构输出端与线轴相连，动力机构输出动力通过传动机构带动线轴转动，还包括启动或关闭动力机构的触发复位机构，所述触发复位机构包括张力杆，张力杆通过支承组件可转动地承载于机体上，所述张力杆的上端连接有滚轮结构，所述张力杆上还连接有弹性件，还包括与所述动力机构电连接的点触开关，所述点触开关设置于张力杆下方的适配位置，张力杆转动以触碰所述点触开关或与点触开关分离，线材从线轴引出穿过滚轮结构后输送至外部加工设备。本实用新型解决了现有技术人工送线费时费力、效率低下以及影响生产安全性的技术问题。

Description

一种自动送线机

技术领域

本实用新型涉及线材加工机械领域，尤其涉及的是一种自动送线机。

背景技术

目前，电线的种类繁多，包括PCB上跳线、电子变压器漆包线、通讯电线及载波电线等，它们广泛应用于工业及民生的供配电和通讯设备设施中。线材在生产时需要被送往前端设备进行各个工序的加工，而传统的送线通过人工来实现，但人工送线存在一些问题：一是人工送线工人的工作负担较重；二是人工布线易造成线材的打结或缠绕，大大降低了送线的效率，甚至会导致前端设备停机及故障；三是人工布送线存在安全隐患，在送线过程没有确定的线材运行轨迹，线材随意摆放，严重的甚至会造成生产安全事故。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送线机，以解决现有技术人工送线费时费力、效率低下以及影响生产安全性的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动送线机，其中，包括机体，所述机体内设置有动力机构，所述动力机构输出端连接传动机构，所述传动机构输出端与线轴相连，动力机构输出动力通过传动机构带动线轴转动，还包括启动或关闭动力机构的触发复位机构，所述触发复位机构包括张力杆，张力杆通过支承组件可转动地承载于机体上，所述张力杆的上端连接有滚轮结构，所述张力杆上还连接有弹性件，还包括与所述动力机构电连接的点触开关，所述点触开关设置于张力杆下方的适配位置，张力杆转动以触碰所述点触开关或与点触开关分离，线材从线轴引出穿过滚轮结构后输送至外部加工设备，线材受力被拉紧时带动滚轮结构转动，张力杆旋转触碰所述点触开关，线材放松时张力杆受弹性件作用复位。

所述的自动送线机，其中，所述弹性件连接于滚轮结构与支承组件之间的张力杆上，所述弹性件一端与机体相连，另一端与张力杆相连。

所述的自动送线机，其中，所述张力杆下端连接触碰组件，张力杆转动带动触碰组件触碰所述点触开关或与点触开关分离。

所述的自动送线机，其中，所述支承组件包括转动轴承，所述转动轴承与一转轴配合，所述张力杆固定于所述转轴上。

所述的自动送线机，其中，所述滚轮结构与所述转动轴承中心之间的距离L1大于所述转动轴承中心与张力杆下端触碰组件的距离L2。

所述的自动送线机，其中，还包括限位构件，所述限位构件设置于机体上，线材从线轴引出穿过所述限位构件和滚轮结构后输送至外部加工设备。

所述的自动送线机，其中，所述动力机构和传动机构之间通过联轴器相连，自动送线机还包括控制装置，所述控制装置包括调节动力机构运行速度的调速器、控制动力机构运行时间的计时器和控制器，所述调速器、计时器和控制器分别于动力机构电连接。

所述的自动送线机，其中，所述弹性件为弹簧或弹片，所述动力机构包括电动马达。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种自动送线机，设置了触发复位机构，在受到线材拉力时，滚轮机构转动带动张力杆旋转，触碰点触开关，启动动力机构，动力机构带动线轴转动开始向外部加工设备送线；当线材被输送至一定长度可满足加工设备需求时，线材对张力杆拉力减少，在弹性件的作用下，张力杆转动，复位至与点触开关分离的位置，自动完成送线及停止送线动作。由于线材的送料需要高频间断性地供给，本实用新型大大减轻了操作人员的送线工作负担，避免线材输送过程中打结和缠绕，提升了线材输送的效率，解决了现有技术人工送线费时费力、效率低下以及影响生产安全性的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中触发复位机构的结构视图。

附图标注说明

机体1；动力机构2；传动机构3；线轴4；触发复位机构5；张力杆50；滚轮机构51；弹性件52；支承组件53；触碰组件54；点触开关55；限位构件6；调速器7；计时器8；控制器9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动送线机，其中，包括机体1，所述机体1内设置有动力机构2，所述动力机构2输出端连接传动机构3，所述传动机构3输出端与线轴4相连，线材缠绕于线轴4上，动力机构2输出动力通过传动机构3带动线轴转动，还包括启动或关闭动力机构2的触发复位机构5，所述触发复位机构5包括张力杆50，张力杆50通过支承组件53可转动地承载于机体1上，所述张力杆50的上端连接有滚轮结构51，所述张力杆50上还连接有弹性件52，弹性件52连接于滚轮结构51与支承组件53之间的张力杆50上，所述弹性件52一端与机体1相连，另一端与张力杆50相连，触发复位机构还包括与所述动力机构2电连接的点触开关55，所述点触开关55设置于张力杆50下方的适配位置，张力杆50转动以触碰所述点触开关55或与点触开关55分离，线材从线轴4引出穿过滚轮结构51后输送至外部加工设备，线材受力被拉紧时带动滚轮结构51转动，张力杆50旋转触碰所述点触开关55，线材放松时张力杆50受弹性件52作用复位。现有的送线工序采取人工送线的方式进行，线材的送料需要高频间断性地供给，操作人员需要长时间观察外部加工设备运行情况以在缺线材时及时送线，这种送线方式费时费力且效率低下。本实用新型巧妙地设置了触发复位机构，在线材被拉紧需要送线操作时，线材受到的拉力带动连接于张力杆50上端的滚轮结构51转动，此时张力杆50受力，因为张力杆50是被支承组件53可转动地承载于机体1，所以当张力杆50上端受力时，张力杆50会以支承组件53为中心克服弹性件52弹性力顺时针旋转，此时弹性件52被拉伸，张力杆50下端触碰到点触开关55，启动动力机构2，动力机构2带动线轴4转动进行送线。当线材充足至不需要送线时，线材不再被拉紧，张力杆50在弹性件52的弹性回复力作用下逆时针旋转复位，与点触开关55分离，关闭动力机构2，停止送线动作，直至线材被重新拉紧触发复位机构5进行下一次重复的触发动作。

本实用新型中的触发复位机构5巧妙地设置了支承组件53和与其配合的张力杆50，将线材的拉力变化转化为张力杆50的旋转动作，使张力杆50可在需要送线时顺时针旋转以触碰点触开关55，需要停止送线时逆时针旋转与点触开关55分离，实现自动送线；触发复位机构5的弹性件52被拉伸后提供弹性回复力，在线材不被拉紧时，带动张力杆50逆时针旋转，与点触开关55分离，实现自动停止送线。

张力杆50下端连接触碰组件54，张力杆50转动带动触碰组件54触碰点触开关55或与点触开关55分离。在本实施例中，触碰组件54包括锤头，锤头触碰点触开关55时力度更充足。在本实施例中，支承组件53包括转动轴承，所述转动轴承与一转轴配合，所述张力杆50固定于所述转轴上。转动轴承的转动阻力小，张力杆50受力时更容易发生旋转，触发效果更优异。

为了使线材端拉力更容易带动拉力杆50转动，拉力较小的变化即可引起触碰组件54碰触点触开关55，滚轮结构51与所述转动轴承中心之间的距离L1大于所述转动轴承中心与张力杆下端触碰组件55的距离L2。根据杠杆平衡原理，线材对张力杆50的拉力垂直分量为T1，触碰组件54对点触开关55的作用力垂直分量为T2，杠杆平衡状态下，T1*L1＝T2*L2，当L1大于L2时，则T1＜T2，本实施例运用杠杆原理实现了用较小的线材拉力撬动张力杆50转动的效果，提高了触发复位机构的触发灵敏度。但若过小的张力变化就能引起张力杆50旋转，则会导致动力机构启动频繁，线材输送过度造成线材打结和缠绕。优选地，L1＝2.5*L2，在此长度比例下，撬动效果最为适宜，也避免了动力机构启动频繁线材输送过度的问题。

本实用新型还包括限位构件6，所述限位构件6设置于机体1上，线材从线轴4引出穿过所述限位构件6和滚轮结构51后输送至外部加工设备。限位构件6限制了线材的走向，使线材具有确定的运行轨迹，杜绝线材随意摆放，提高了线材生产加工的安全性。

进一步地，动力机构2和传动机构3之间通过联轴器相连，自动送线机还包括控制装置，所述控制装置包括调节动力机构运行速度的调速器7、控制动力机构运行时间的计时器8和控制器9，所述调速器7、计时器8和控制器9分别于动力机构2电连接。为避免送线过度，提高送线机的可靠性，本实用新型采用双向控制模式，一是触发复位机构在线材放松后触碰组件54与点触开关55分离，动力机构2断电停止工作；二是设置了定时器8来控制动力机构2通电时间的长短，每次通电到达预定时间后定时器8自动切断电源(即使此时线材被拉紧触碰组件54未离开点触开关55)，动力机构2停止工作，双重保险防止送线过度导致线打结及卡住等其他故障。

优选地，所述弹性件52为弹簧或弹片，所述动力机构2包括电动马达。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送线机，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有动力机构，所述动力机构输出端连接传动机构，所述传动机构输出端与线轴相连，动力机构输出动力通过传动机构带动线轴转动，还包括启动或关闭动力机构的触发复位机构，所述触发复位机构包括张力杆，张力杆通过支承组件可转动地承载于机体上，所述张力杆的上端连接有滚轮结构，所述张力杆上还连接有弹性件，还包括与所述动力机构电连接的点触开关，所述点触开关设置于张力杆下方的适配位置，张力杆转动以触碰所述点触开关或与点触开关分离，线材从线轴引出穿过滚轮结构后输送至外部加工设备，线材受力被拉紧时带动滚轮结构转动，张力杆旋转触碰所述点触开关，线材放松时张力杆受弹性件作用复位。

2.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于，所述弹性件连接于滚轮结构与支承组件之间的张力杆上，所述弹性件一端与机体相连，另一端与张力杆相连。

3.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于，所述张力杆下端连接触碰组件，张力杆转动带动触碰组件触碰所述点触开关或与点触开关分离。

4.根据权利要求3所述的自动送线机，其特征在于，所述支承组件包括转动轴承，所述转动轴承与一转轴配合，所述张力杆固定于所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的自动送线机，其特征在于，所述滚轮结构与所述转动轴承的中心之间的距离L1大于所述转动轴承的中心与张力杆下端触碰组件的距离L2。

6.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于，还包括限位构件，所述限位构件设置于机体上，线材从线轴引出穿过所述限位构件和滚轮结构后输送至外部加工设备。

7.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于，所述动力机构和传动机构之间通过联轴器相连，自动送线机还包括控制装置，所述控制装置包括调节动力机构运行速度的调速器、控制动力机构运行时间的计时器和控制器，所述调速器、计时器和控制器分别与动力机构电连接。

8.根据权利要求2所述的自动送线机，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹片，所述动力机构包括电动马达。

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