JPH07148634A - ワークキャリア部材を機械加工装置に位置決めする方法および機械加工装置に位置決めするのに適したワークキャリア部材 - Google Patents

ワークキャリア部材を機械加工装置に位置決めする方法および機械加工装置に位置決めするのに適したワークキャリア部材

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JPH07148634A
JPH07148634A JP6182581A JP18258194A JPH07148634A JP H07148634 A JPH07148634 A JP H07148634A JP 6182581 A JP6182581 A JP 6182581A JP 18258194 A JP18258194 A JP 18258194A JP H07148634 A JPH07148634 A JP H07148634A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークキャリア部材のＸＹ方向とＺ軸まわり
の角度方向に対する正確な有効位置を簡単に決定できる
ようし、ワークキャリア部材を機械加工装置に対して所
定の正確な位置に置くことを不要とする。 【構成】 ワークキャリア部材１を機械加工装置４０に
挿入し、所望の呼称位置と少なくともほぼ一致する位置
で固定する。その後、ワークキャリア部材１に設けた２
つの基準マーク２２、２３を走査してワークキャリア部
材１の有効位置を決定し、別の測定整合ステーション３
０でワークキャリア部材１に収容されたワーク５０〜５
４の正確な位置を決定する。測定した位置データは機械
加工装置４０に転送する。ワークキャリア部材１に収容
されたワーク５０〜５４の有効位置は基準マーク２２、
２３の位置に基づいて計算する。また、ワークキャリア
部材１にはお互いに水平方向に一定距離だけ離れている
少なくとも２つの基準マーク２２〜２５がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークキャリア部材を
機械加工装置に位置決めする方法、およびこの方法を実
行するのに適したワークキャリア部材に関する。さら
に、本発明は、ワークを機械加工装置の作業区域内に正
確に位置決めするためのそのようなワークキャリア部材
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを機械加工する機械加工装置を大
きな中断なく動作させるために、ワークキャリア部材を
前記機械加工装置に固定する前に、機械加工を施すワー
クをワークキャリア部材にクランプして固定し収容する
ことが行われている。この作業は、好ましくは、ワーク
キャリア部材にワークが固定される特別に適合した測定
整合ステーションにおいて行われ、その後、ワークのワ
ークキャリア部材に対する正確な位置が決定され記憶さ
れる。通常、ワークキャリア部材には、測定整合ステー
ションにおいてだけでなく機械加工装置においてもワー
クキャリア部材の位置を決めるクランピング手段が設け
られている。言い換えれば、位置決め手段としての役を
も果たす前記クランピング手段、または少なくともそれ
の１つは、ワークキャリア部材に収容されたワークの位
置を決定し記憶する際の基準である。
【０００３】たいていの場合、これらの位置決めクラン
ピング手段は、ワークキャリア部材から突き出たクラン
ピングピン部材によって構成されており、このクランピ
ングピン部材は、ワークキャリア部材を機械加工装置の
ワークテーブルにクランプする際に、前記ワークテーブ
ルの対応する位置に設けられたクランピング位置決め孔
に嵌合される。このようにして、ワークキャリア部材、
そしてワークキャリア部材に収容されたワークは、機械
加工装置に付与された座標系または基準格子に対して機
械加工装置のワークテーブル上の十分に規定された位置
に固定される。もちろん、位置決め孔をワークキャリア
部材に設け、位置決めピンまたはスタッドを機械加工装
置のワークテーブルに設けることも可能である。
【０００４】通常、ワークキャリア部材に対する各ワー
クの正確な位置は、お互いに直角にＸ方向およびＹ方向
に伸びる２つの軸と、Ｚ軸（つまり、Ｘ軸とＹ軸の交点
を通り直角方向に伸びる軸）のまわりの角度的方向とに
よって規定される。たとえワークキャリア部材およびこ
れに収容されたワークのＺ軸方向の位置もまたそれぞれ
ワークを機械加工する際に重要であるとしても、それは
位置決めおよび位置の正確な決定のそれぞれに関する限
りそれほど重要ではない。
【０００５】機械加工を施す１個以上のワークを収容す
るワークキャリア部材を位置的に正確にクランプする方
法として、多くの技術が知られている。このような方法
に関する要求条件は、ワークに対する所望の機械加工精
度によって完全に決まる。さらなる判定規準は次のとお
りである。お互いにまったく異なる複数の機械加工装置
によって１個のワークをいくつのステップで機械加工し
なければならない場合には、ワークキャリア部材をそれ
ぞれ各機械加工装置にクランプしそれから取り除かなけ
ればならない。したがって、絶対位置精度のほかに、ま
ず何よりも機械加工装置の座標系または基準格子に対す
るワークの繰返し位置精度が最も重要である。
【０００６】以下の観察について、ワークキャリア部材
を機械加工装置および／または測定整合ステーションに
位置決めするプロセスや方法に関する限り、また、ワー
クキャリア部材それ自体の設計や構造に関する限り、特
に、ワークキャリア部材に収容されたワークの機械加工
精度としては１ミリメートルの数千分の一の範囲内の精
度が要求されそして実現されるべきものと仮定してあ
る。
【０００７】ドイツ特許第３１ １５ ５８６号には、
とくに小寸法のワークをクランプして収容するのに適し
た二部品ワーククランピングシステム(two part work p
iececlamping system) が開示されている。このクラン
ピングシステムは、チャック部材と、このチャック部材
に十分に規定された位置で接続するのに適したワークキ
ャリア部材とを有している。したがって、チャック部材
にはいくつかの突き出た位置決めスタッドまたはピンが
設けられており、これらはワークキャリア部材に設けら
れた対応する数の対応する位置にある位置決め孔に嵌合
される。スタッドまたはピンと孔とからなるこれらペア
の中の２組の共働によって、ワークキャリア部材に収容
されたワークをチャック部材に対して正確に位置決めす
ることが保証される。第１のスタッドまたはピンと孔と
のペアによって、ワークのＸ方向およびＹ方向の正確な
位置が決定され、そしてもう一方のスタッドまたはピン
と孔とのペアによって、Ｚ軸のまわりのワークの角度的
方向が決定される。
【０００８】このようなクランピングシステムにおいて
高度の位置的精度を達成するためには、センタリングピ
ンまたはスタッドだけでなくこれと共働するセンタリン
グ孔をお互いに高精度に位置決めすることが絶対的に必
要である。この方法によってのみ、センタリングピンま
たはスタッドとセンタリング孔との確かな共働が保証さ
れる。しかし、こうして、非常に高度の製造精度が要求
される。
【０００９】このようなセンタリングシステムの他の問
題は、通常円錐形に設計されたセンタリングピンまたは
スタッドによってもたらされる。なぜなら、Ｘ方向とＹ
方向の位置はセンタリングピンまたはスタッドと孔との
それぞれのペアによってお互いに独立して規定されるた
め、クランピングチャック部材に対するワークキャリア
部材の幾何学的位置が過度に規定されることになるから
である。
【００１０】大きな寸法を持ったこの種のクランピング
システム、たとえばフレーム状に設計されたワークキャ
リア部材について、これらの問題はなおいっそう顕著で
ある。できるだけ安定かつ正確に位置決めするために、
ピンと孔のペアはそれぞれできるだけ他のピンと孔のペ
アから離れて位置される。したがって、このような設計
においては、得られる位置決め精度がたとえば熱的影響
によってそこなわれるので、たとえば５０cmの長さおよ
び／または幅を持ったたとえばフレーム状のワークキャ
リア部材を備えたクランピングシステムの場合、ワーク
キャリア部材に収容されたワークの位置に約１ミリメー
トルの数百分の一の誤差が生じることがあるという不利
益が生じる。
【００１１】これらの問題を最小化するために、本出願
人は、上記問題をいくぶん回避しうるヨーロッパ特許出
願公開（ＥＰ−Ａ２）第０，４０３，４２８号における
クランピングシステムを提案し開示している。この設計
は、センタリング孔を備えたフレーム状のキャリアユニ
ットの形をしたワークキャリア部材からなっている。セ
ンタリング孔は、機械加工装置のワークテーブルの表面
の対応する位置に配置されたセンタリングピンと共働す
る。そのために、機械加工装置に対するワークキャリア
部材のＸ方向とＹ方向の位置を規定しそれによって基準
座標系または格子の原点を設定するセンタリング孔とセ
ンタリングピンの第１グループが設けられている。そし
て、ワークキャリア部材の上記原点のまわり、つまりＺ
軸のまわりの角度的方向を規定するために、前記第１グ
ループのセンタリング孔とセンタリングピンからＸ方向
に一定の距離だけ離れて位置されたセンタリング孔とセ
ンタリングピンの第２グループが設けられている。特に
非常に大きなワークキャリア部材の場合には、Ｚ軸のま
わりの角度的方向をさらに規定するために、前記第１グ
ループのセンタリング孔とセンタリングピンからＹ方向
に一定の距離だけ離れて位置されたセンタリング孔とセ
ンタリングピンのさらに他のグループを設ける。このよ
うな設計のクランピングシステムによって、ワークキャ
リア部材の機械加工装置に対する非常に高度の位置的精
度が達成され、熱に起因する長さの変化が前記システム
の原点の漠然としたシフトに反映されることはない。
【００１２】以上の言及および説明はすべて、クランピ
ング時のセンタリング要素の正確かつ十分に規定された
共働関係、つまり機械加工装置に対するワークキャリア
部材の位置的に規定された位置に関するものである。こ
の仮定は、クランピング時のセンタリング要素の規定さ
れた共働関係、つまり機械加工装置に対するワークキャ
リア部材の位置的に規定された位置によって、自動的
に、ワークキャリア部材とこれに収容されたワークとが
それぞれ正確に位置決めされるという事実に基づいてい
る。
【００１３】しかし、実際には、ある事情のもとでは、
ワークキャリア部材の原点が安定的に十分に規定されて
いる場合であっても、そのようなワークキャリア部材に
収容されたワークの、センタリング要素とこれらセンタ
リング要素により規定された原点のそれぞれに対する位
置は、１ミリメートルの数百分の一の範囲内で変化する
ことがある。
【００１４】これの理由は、まず第一に、たぶん熱に起
因してワークキャリア部材の寸法および／または機械加
工装置のワークテーブルの寸法が変化することであろ
う。ワークキャリア部材の寸法が熱の影響を受けて変化
すれば、ワークキャリア部材に収容されたワークの位置
はワークキャリア部材の原点に対してシフトする。ワー
クキャリア部材に収容されたワークとワークキャリア部
材の原点との間の距離が長くなればなるほど絶対位置誤
差が大きくなる。また、ワークキャリア部材の寸法が熱
に起因して変化した場合には、ワークキャリア部材に設
けられたセンタリング要素間の距離が変化する。機械加
工装置のワークテーブルに設けられたセンタリング孔ま
たはセンタリングピンどうしの間の距離の変化は、熱に
起因する前記ワークテーブルの寸法の変化を反映してい
る。機械加工装置のワークテーブルに設けられたセンタ
リング要素によって規定された機械原点でさえ、熱の影
響を受けて理論的に正しい原点に対してシフトすること
がある。
【００１５】これらすべての問題は、たとえばドイツ特
許第３１ １５ ５８６号に開示されているように、幾
何学的に過度に規定されたクランピングシステムの場合
になおいっそう顕著に現われる。また、ワークキャリア
部材と機械加工装置のワークテーブルとの間の異なる熱
膨張係数によってさらに誤差が生じる。これらの問題に
他のファクタ、たとえばクランプされるワークの重量が
重たいことおよび／またはクランプ力が大きいことが加
われば、ワークキャリア部材の材料は弾性変形を受ける
ので、その結果ワークキャリア部材の機械加工装置に対
する位置的精度はさらにそこなわれることになる。大き
なワークキャリア部材を組み入れる大きなクランピング
システムほど小さなクランピングシステムよりもこれら
負のファクタに強く反応するということを特に強調して
はならない。
【００１６】さらに、ワークキャリア部材としては、通
常まったく同じ鋼材の複数の別々の要素からなるものを
製造するように注意しなければならない。なぜなら、異
なる製造バッチに由来する鋼材は熱的膨張および／また
は弾性に関する限り異なる性質を示すことがあるからで
ある。
【００１７】さらに、他の技術上周知の誤差源を考慮に
入れなければならない。最悪の場合、これらすべての誤
差は足し合わされ、機械加工装置に対するワークキャリ
ア部材とこれに収容されたワークのそれぞれの最終的な
位置的精度はもはや所要の範囲内におさまらなくなって
しまうことがある。こうしたさらなる誤差のいくつかの
ありうる原因は次のとおりである。 ・センタリングピンの製造公差 ・センタリング孔の製造公差 ・センタリングピンをワークキャリア部材に結合する公
差および／またはセンタリング孔を機械加工装置のワー
クテーブルに対して位置決めする公差 これらすべての公差を最小化するためには、そのような
高精度のクランピングシステムを製造するときに非常に
多額の支出が必要となる。その結果、それに相応するよ
うにセンタリング要素（共働ペアのピンと孔）およびワ
ークキャリア部材全体にかなりのコストがかかる。
【００１８】上述したすべての不利益を避けるために
は、ワークキャリア部材の位置基準を、ワークキャリア
部材を機械加工装置のワークテーブルに取り付けるのに
必要なクランピング固定手段から完全に分離し独立して
設けることが望ましい。このような場合、これは、言い
換えれば、ワークキャリア部材を機械加工装置のワーク
テーブルにクランプする際に必然的に存在する誤差、お
よび機械加工装置の理論的座標原点と位置決めクランピ
ング要素の位置と共働によって機械的に決められた機械
的ワークキャリア部材座標原点との不一致は、ワークキ
ャリア部材の位置的精度および／またはそれに収容され
たワークの機械加工精度にもはやまったく影響を及ぼさ
ないということを意味している。また、製造に非常に費
用のかかる周知のセンタリング要素をより簡単なものに
取り替えたりまたはそれらを完全に省略することが望ま
しい。達成すべき最終目標は、機械加工装置の理論的座
標原点に対するワークキャリア部材の起こりうる寸法変
化およびワークキャリア部材に収容されたワークの位置
変化をそれぞれ決定し、ワークキャリア部材の前記寸法
変化およびワークキャリア部材に収容されたワークの前
記位置変化に関してワークキャリア部材に収容されたワ
ークの座標を演算的に修正することである。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、機械
加工装置に対するワークキャリア部材の位置、そしてこ
れに収容されたワークの位置を従来よりも正確に決めう
るワークキャリア部材を機械加工装置に位置決めする方
法を提供することである。
【００２０】本発明の他の目的は、機械加工装置に対す
るワークの位置を簡単かつ正確に決定することができる
１個以上のワークをクランプして収容するのに適したワ
ークキャリア部材を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ワークキャリア部材を機械加工装置に位
置決めする新しい方法を提供している。本発明によれ
ば、まず、ワークキャリア部材を機械加工装置にあらか
じめ決められた呼称位置と少なくともおおよそ一致する
位置で挿入する。次に、ワークキャリア部材を前記あら
かじめ決められた呼称位置と少なくともおおよそ一致す
る前記位置で位置的に固定する。それから、機械加工装
置の呼称基準軸に対するワークキャリア部材の有効位置
を決定し、決定した有効位置の座標を記憶する。
【００２２】本発明は、さらに、１個以上のワークをク
ランプして収容するのに適したワークキャリア部材を提
供している。このワークキャリア部材は、これに収容さ
れたワークを機械加工する機械加工装置のワークテーブ
ルに位置的に固定するのに適している。また、このワー
クキャリア部材には、Ｘ方向およびＹ方向、ならびにこ
れらＸＹ軸の交点、つまりＺ軸のまわりの角度的方向に
対するワークキャリア部材の有効位置を決定するため
に、ワークキャリア部材にお互いに水平方向に離れて位
置する少なくとも２つの基準マークを具備している。
【００２３】この方法の好適な実施例では、さらに、ワ
ークキャリア部材を機械加工装置に固定し、そしてワー
クキャリア部材に収容されたワークを機械加工する前
に、前記基準マーク間の距離を決定し、測定整合ステー
ションで決定された基準マーク間の距離と比較するよう
にしている。これら２つの値の偏差が一定の限度を超え
ておれば、ワークキャリア部材に収容されたワークの座
標を、Ｘ方向および／またはＹ方向において前記測定距
離偏差をもとに演算的に修正する。これにより、熱に起
因するワークキャリア部材の長さの変化が高度に補償さ
れうる。
【００２４】このワークキャリア部材の好適な実施例で
は、ワークキャリア部材のクランピングフレーム部材は
１部品で作られるようになっている。よって、そのよう
な設計には、ワークキャリア部材の必須の全体部分が同
じ材料からなる、言い換えれば、異なる特性を持った異
なる材料を使ってはならないという利点がある。さら
に、ワークキャリア部材の組立て公差が生じない。
【００２５】
【作用】上記の方法および上記のように構成されたワー
クキャリア部材によって、ワークキャリア部材の公差、
ワークキャリア部材のクランピング位置決め要素の公
差、および熱的影響の公差にかかわりなく、機械加工す
るワークの位置を正確に決定し定めることができる。
【００２６】また、ワークキャリア部材にお互いに水平
方向に一定の距離だけ離れて位置された２つの基準マー
クを設けたため、ワークキャリア部材の有効位置を、Ｘ
方向とＹ方向だけでなく、Ｚ軸のまわりの角度的方向に
ついても正確に決定することができる。その結果、ワー
クキャリア部材のセンタリング固定要素を非常に簡単な
設計で製造することができる。したがって、ワークキャ
リア部材の位置的精度をそこなうという不利益なしに、
ワークキャリア部材全体は従来の高精度ワークキャリア
部材よりもかなり安価となる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１はワークキャリア部材１の一例を示す概
略平面図である。ワークキャリア部材１は、ほぼ長方形
の形状をした剛性のクランピングフレーム部材２と複数
のクランピングバー部材７、８、９とからなり、クラン
ピングフレーム部材２は２つの横フレーム部材３、４と
２つのクロスフレーム部材５、６とを１部品で構成して
なっている。第１クランピングバー部材７と第２クラン
ピングバー部材８との間には、断面が長方形の平行六面
体形状をした２つのワーク５０、５１がクランプされ、
また、第２クランピングバー部材８と第３クランピング
バー部材９との間には、シリンダー形状の３つのワーク
５２、５３、５４がクランプされる。２つの横フレーム
部材３、４には、それぞれ、クランピングフレーム部材
２の内側に面する端部に沿って伸長しねじ穴１２を具備
する段形状の凹部１１が設けられている。３つのクラン
ピングバー部材７、８、９をクランピングフレーム部材
２に固定できるようにするために、クランピングバー部
材７、８、９の両端には、縦に長い穴（縦長穴）１５を
備えた短い支持アーム部材１４が設けられている。クラ
ンピングバー部材７、８、９は、上記支持アーム部材１
４を横フレーム部材３、４の凹部１１に載置し、ねじ１
６を所定の縦長穴１５を通して横フレーム部材３、４の
ねじ穴１２の１つにはめることによって横フレーム部材
３、４に固定される。
【００２８】３つのクランピングバー部材の中の２つ、
すなわち、クランピングバー部材７と８には、それぞ
れ、その下端部の一方に沿って伸長する突き出たリブ部
材１８が設けられており、このリブ部材１８は、クラン
プの際クランプされるワーク５０、５１を支える支持部
材の役を果たしている。第３クランピングバー部材９に
は、シリンダー形状のボディー５２、５３、５４を受け
るＶ形の凹部１９が設けられている。もちろん、３つの
クランピングバー部材７、８、９はほんの模範的な実施
例であって、本発明の範囲内において多くの他の設計の
クランピングバー部材を使用してもよい。
【００２９】本実施例において、ワークキャリア部材１
には、クランピングフレーム部材２の下面から突き出た
４つのクランピング要素または部材２１が設けられてお
り、これらクランピング部材２１は、ワークキャリア部
材１を測定整合ステーションや機械加工装置に固定する
役を果たしている。４つのクランピング部材２１は、ほ
ぼクランピングフレーム部材２の四隅の領域に配置され
ており、測定整合ステーションや機械加工装置内のワー
クキャリア部材１に明瞭な位置決め基準点を提供するた
めに、左側のクロスフレーム部材６に設けられた２つの
クランピング部材２１間の距離は、右側のクロスフレー
ム部材５に設けられた２つのクランピング部材２１間の
距離よりもいくらか小さくなっている。クランピング部
材２１は、測定整合ステーションや機械加工装置のそれ
ぞれに対してワークキャリア部材１をあらく心出しし位
置決めする役を果たしている。
【００３０】基本的に、このようなワークキャリア部材
１は周知の技術である。たとえば、この種のワークキャ
リア部材は米国特許第５，２０１，５０２号に開示され
ている。したがって、このようなワークキャリア部材の
詳細をさらに説明することは不要である。図示のクラン
ピング部材２１の配置と原理は単なる例示であって、多
数の他の設計のクランピング部材を使用してもよいこと
はもちろんである。たとえば、ワークキャリア部材にク
ランピングおよび／またはセンタリング部材をまったく
設けずに、測定整合ステーションや機械加工装置に適当
に設計されたクランピングおよび／またはセンタリング
要素を設けることも可能である。
【００３１】とはいえ、本発明の本質的特徴は、ワーク
キャリア部材１に２つの基準マークが設けられているこ
とである。本実施例では、クランピングフレーム部材２
の２つのクロスフレーム部材５、６のそれぞれに、貫通
穴２２、２３の形をとった基準マークがそれぞれ設けら
れている。これら２つの基準穴２２、２３は、クランピ
ングフレーム部材１の２つのかどの領域に対角線的に互
いに反対位置に設けられている。貫通穴２２、２３は基
準マークの役を果たしており、ワークキャリア部材１の
Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ軸のまわりの角度的方向に対
する位置を規定するのに役立っている。また、図１で
は、さらに２つの貫通穴２４、２５が破線で示されてい
る。これら２つのさらなる貫通穴２４、２５は、クラン
ピングフレーム部材２の残り２つの反対側のかどの領域
に位置している。これに関して、指摘すべきは、クラン
ピングフレーム部材２に３つ、４つ、またはそれよりも
多くの貫通基準穴を設けることも可能だということであ
る。
【００３２】貫通基準穴２２、２３の形をとった２つの
基準マークによって規定される座標系または基準枠２６
が、横座標２７（Ｘ軸）および縦座標２８（Ｙ軸）によ
って図１に概略的に示されている。Ｚ軸は、Ｘ軸とＹ軸
の交点または原点を通ってＸ軸およびＹ軸に対して直角
をなす線に沿って伸長している。座標系２６に対するク
ランプされたワーク５０、５１、５２、５３、５４の位
置を示すため、ｘで示される一点鎖線が断面長方形の平
行六面体形状のワーク５１から縦座標２８に引かれ、ま
た、ｙで示される一点鎖線が断面長方形の平行六面体形
状のワーク５１から横座標２７に引かれている。同様
に、同種の線が最上位にあるシリンダー形状のワーク５
２に対して引かれている。
【００３３】図２において、ワークキャリア部材１は、
図１の線Ａ−Ａに沿う縦断面図で示されている。わかり
やすくするために、クランピングフレーム部材２によっ
てクランプされた図１に示すワークやいくつかの隠れ線
は図２では示していない。この図面から、下方に突き出
た４つのクランピング要素２１の中の２つがはっきりと
表われている。すでに述べたように、これらクランピン
グ要素は、一方では、測定整合ステーションや機械加工
装置に対してワークキャリア部材１をあらく位置決め
し、他方では、測定整合ステーションや機械加工装置の
ワークテーブルにそれぞれワークキャリア部材１をしっ
かり固定する役を果たしている。実際の固定クランピン
グ作業はたとえばばねの力によって機械的に行われ、そ
してクランピング要素の解放は空気圧によって行われ
る。したがって、たとえ空気圧系または油圧系に漏れが
あったりまたは停電があった場合にもワークキャリア部
材１を所定の位置に固定し続けることが保証される。好
ましくは、電源および／または空気圧源が故障した場合
にもワークキャリア部材１が所定の位置に間違いなく保
持されるようにクランピング装置は自己固定作用を備え
ている。
【００３４】図３において、ワークキャリア部材１は、
図１の線Ｂ−Ｂに沿う断面図で示されている。同図にお
いて、クランピングバー部材７は縦断面図で示され、長
手方向の輪郭形状を示している。
【００３５】図４には、測定整合ステーション(measuri
ng and aligning station)３０、ワイヤ浸食装置(wire
erosion apparatus)４０、およびコンピュータ４５が非
常に概略的に示されている。測定整合ステーション３０
は、すでに名称によって暗に示されているように、ワー
クキャリア部材１に対するワークキャリア部材１に収容
されたワーク５ｘの正確な位置を決定する役を果たして
いる。このような測定整合ステーション３０、ならびに
ワークの位置を決定する測定および整合のやり方は周知
の技術であり、それ自体で本発明の本質的部分を形成す
ることはないので、以下では、本発明に欠くことのでき
ない事実に限定して説明する。
【００３６】測定整合ステーション３０は、測定テーブ
ル３１と、フレーム構造３２によって支持された測定ア
ーム部材３３とからなっている。測定アーム部材３３に
は、これの自由端に載置された測定キャリパ３４が設け
られている。このような測定整合ステーション３０の動
作に必要なコンピュータ４５は、記号的に示されたデー
タ線３５によって測定整合ステーション３０に接続され
ている。測定アーム部材３３、そして測定キャリパ３４
は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に変位可能である。
当業者によく知られているように、測定アーム部材３３
のＸ方向およびＹ方向の現在位置、ならびに基準点に対
する位置は、周知の測定処理によってきわめて正確に決
定し記録することができる。ワークキャリア部材１をＺ
方向に正確に位置決めするために、測定テーブル３１に
は、ワークキャリア部材１を載せる支持面（詳細には図
示せず）が、好ましくはクランピング要素２１の領域に
設けられている。したがって、ワークキャリア部材１の
高さ位置が正確に知れているからといって測定アーム部
材３３のＺ方向の位置は決定されない。これに反して、
測定アーム部材３３の変位の偏向または経路は、コンピ
ュータ４５によって困難なくきわめて正確にディジタル
的に決定され、処理され、そして記憶される。
【００３７】好ましくは、図４に示されているように参
照番号５ｘで示されワークキャリア部材１に収容された
ワークの位置を決定する前に、まず、クランピングフレ
ーム部材２に設けた基準穴２２、２３の正確な位置を決
定する。このために、測定キャリパ３４の先端を基準穴
２２、２３にそれぞれ導入し、当該基準穴の壁に測定キ
ャリパ３４の先端を少なくとも３回、好ましくはお互い
に９０〜１５０°だけずれた位置で接触させる。測定キ
ャリパ３４の先端が基準穴の壁に触れ次第、測定キャリ
パ３４と測定アーム部材３３のそれぞれのＸ方向および
Ｙ方向の位置が、測定整合ステーション３０の基準原点
に対して決定され、記憶される。基準穴２２、２３の壁
の３点をそれぞれ測定することによって、基準穴の軸を
正確かつ明瞭に電気的に決定することができる。その
後、仮想座標系または基準枠を演算的にワークキャリア
部材１に重ねるが、その際、２つの基準穴２２、２３の
測定された中心は前記仮想座標系または基準枠の基準(b
asis) の役を果たす。
【００３８】さて、ワークキャリア部材１に収容された
ワーク５ｘの位置および正確な座標は、それぞれ、上記
の仮想座標系または基準枠に対して正確に決定すること
ができる。このために、測定キャリパ３４をクランプさ
れたワーク５ｘのほうへ少なくとも２回、好ましくは９
０°だけずれた異なる方向に移動させ、測定キャリパ３
４の先端とワーク５ｘの表面とが接触した時に測定アー
ム部材３３のＸ方向とＹ方向の位置を決定する。それぞ
れの測定値はコンピュータ４５に記憶される。このよう
にして、ワークキャリア部材１に収容された各ワーク５
ｘの位置と座標が、それぞれ、上記の仮想座標系または
基準格子に対して決定される。全体の測定手順はコンピ
ュータ４５によって制御され、測定値はコンピュータ４
５に記憶される。このようにして、ワークキャリア部材
１に付与され２つの基準穴２２、２３の位置によって規
定された仮想座標系または基準枠に対するワーク５ｘの
正確な位置と方向が知られ、次の処理の用意がなされ
る。
【００３９】本実施例では、ワイヤ浸食装置４０は、ワ
ークキャリア部材１に収容されたワーク５ｘを機械加工
する機械加工手段として用いられている。このようなワ
イヤ浸食装置４０の欠くことのできない本質的な部分な
いし要素は、図４のまったくの概略図にはっきりと表わ
れているものについて、好ましくは周知のオープンフレ
ーム部材の形をとったワークテーブル４１と、Ｘ方向と
Ｙ方向に変位可能なワイヤ案内ヘッド部材４２と、実際
の浸食ワイヤ(erosion wire)４３とである。ワイヤ浸食
装置４０は、概略的に示されたデータ線４６によってコ
ンピュータ４５に接続されている。
【００４０】次に、ワークキャリア部材１内のワークの
位置を正確に決定する方法、およびワークキャリア部材
１をワイヤ浸食装置４０に正確に位置決めする方法につ
いて、図１と図４を参照しながら詳細に説明する。もち
ろん、本発明の方法または本発明の範囲内における類似
の方法は他の機械加工装置についても実行可能であり、
下記の例に示すようなワイヤ浸食装置４０に限定される
ものではない。
【００４１】第１のステップとして、測定整合ステーシ
ョン３０において、ワークキャリア部材１に収容されク
ランプされたワーク５０、５１、５２、５３、５４の正
確な位置を基準穴２２、２３に対して決定する。これに
よって、仮想座標系または基準格子がワークキャリア部
材１に重ねられる。それから、前記仮想座標系に対する
ワークの位置座標をコンピュータ４５に記憶し、そして
データ線４６によって機械加工装置（本実施例ではワイ
ヤ浸食装置４０）に転送する。次のステップとして、ワ
ークキャリア部材１を測定整合ステーション３０から取
り外し、ワイヤ浸食装置４０に移してワークテーブル４
１にしっかりとクランプする。ワークキャリア部材１の
Ｚ方向、つまり高さ位置に対する正確な位置決めは、ワ
イヤ浸食装置４０のワークテーブル４１の平面とワーク
キャリア部材１の平らな下面との共働によって行われ
る。
【００４２】ワークキャリア部材１に設けられたクラン
ピング要素２１によって、ワークキャリア部材１は、ワ
イヤ浸食装置４０の基準原点に対してＸ方向とＹ方向に
あらく位置決めされる。実際、１ミリメートルの数十分
の一くらいの位置精度の偏差は重要な影響をまったく及
ぼさない。ある特定の状況においてワークキャリア部材
１をワイヤ浸食装置４０の前記基準原点に対してより正
確に位置決めすることが要求される場合には、ワークキ
ャリア部材１に、たとえば米国特許第５，０６５，９９
１号に開示されているような、より正確に動作するクラ
ンピング位置決め手段を設けるとよい。
【００４３】クランピング要素の位置に対する基準穴２
２、２３の位置は測定整合ステーション３０でなされた
先の測定プロセスからわかっているので、１ミリメート
ルの数十分の一の範囲内でワークキャリア部材１をワイ
ヤ浸食装置４０にクランプする精度で十分に、ワイヤ浸
食装置４０が、周知の方法で、たとえばよく知られてい
るように浸食ワイヤ４３を案内する液体ジェットによっ
て、基準穴２２、２３のおおよその位置を見つけ出し、
浸食ワイヤ４３を基準穴２２、２３に通すことが保証で
きる。それから、これもまた周知の技術であるが、浸食
ワイヤ４３をワークキャリア部材１の下側に集めて張
る。
【００４４】浸食ワイヤ４３は、つかまれて張られ次
第、浸食ワイヤ４３とワークキャリア部材１とをお互い
に相対的に動かすことによって基準穴２２の壁と接触す
るようになる。好ましくは、このような相対運動は、浸
食ワイヤ４３が基準穴２２の壁とお互いに９０〜１５０
°だけずれた位置で接触するのを保証するために３回行
われる。浸食ワイヤ４３とワークキャリア部材１との間
の抵抗を測定することによって、浸食ワイヤ４３と基準
穴２２の壁との間で接触が起こる測定アーム部材３３の
偏向点と測定アーム部材３３の正確なＸＹ位置とをそれ
ぞれ正確に決定することができる。この方法によって、
これら３つの接触点の位置に基づいて、基準穴２２の中
心を正確に計算することができる。この方法が持つさら
に重要な利点は、前記仮想座標系または基準格子の基準
である基準穴２２、２３の位置が実際の機械加工ツー
ル、つまり浸食ワイヤ４３の助けをかりて決定されるの
で、このように位置的誤差が最小化され機械的公差が回
避されるということである。
【００４５】それから、上記と同じようにして、基準穴
２３の中心の位置、そして必要があればさらに基準穴２
４、２５の中心の位置をそれぞれ正確に決定する。これ
らの測定結果に基づいて、先にワークキャリア部材１に
重ねられた前記仮想座標系または基準枠を、機械加工装
置、つまり本実施例ではワイヤ浸食装置４０によって認
識する。したがって、この仮想座標系または基準枠は、
先に測定整合ステーション３０で決定されたワーク位置
座標と共に、ワイヤ浸食装置４０の基準座標系に重ねる
ことができる。その結果、最終的に、ワークキャリア部
材１に収容されたワーク５０、５１、５２、５３、５４
のＸ軸とＹ軸に対する位置、およびＺ軸のまわりの角度
方向に対する位置は正確にワイヤ浸食装置４０に知られ
ることになる。このデータに基づいて、実際の機械加工
プロセスが開始される。
【００４６】ワークキャリア部材に設けられた基準マー
クに対してワークキャリア部材に収容されたワークの位
置を正確に求めるプロセスを実行するためには、機械加
工装置、つまり本実施例ではワイヤ浸食装置４０が、自
由に使える対応するソフトウェアを備えていることが必
要となる。そのようなプログラムは周知の技術であるの
で、そのようなソフトウェアを詳細にさらに説明する必
要はない。
【００４７】測定整合ステーション３０と機械加工装置
４０との間のデータ交換は、欲すれば、ソフトウェア記
憶手段、たとえばフロッピーディスクによって、もし機
械加工装置４０が適当な記憶手段を備えていれば、たと
えばフロッピーディスクドライブによって実行可能であ
る。
【００４８】本発明による方法によれば、ワークキャリ
ア部材１が機械加工装置４０に固定される位置的精度に
関係なく、また、ワークキャリア部材１の製造時に避け
られない公差に関係なく、さらには、ワーク５０、５
１、５２、５３、５４をワークキャリア部材１にクラン
プしそれに対して整合させる際にそれぞれ生じる公差に
関係なく、機械加工プロセスの開始前にあらかじめ未知
の程度の精度でワーク５０、５１、５２、５３、５４の
位置を正確に知ることが保証される。
【００４９】次に、本発明による方法またはそれから得
られる方法によって提供されるいつかのさらなる、しか
し排他的でない可能性を説明する。
【００５０】ワークキャリア部材１に３つの基準穴２
２、２３、２４が設けられている場合には、第３の基準
穴２４をクロスチェック基準として用いることができ
る。これにより、第３基準穴２４を他の２つの基準穴２
２、２３と同じ方法で測定し、これらの測定結果から計
算により平均値が得られる。
【００５１】ワークキャリア部材１に４つの基準穴２
２、２３、２４、２５が設けられている場合には、前記
仮想座標系または基準格子の正確な位置を決定すること
のほかに、熱的影響によって起こりうるワークキャリア
部材１の長さまたは幅の変化を決定することができる。
これらのさらなる測定結果に基づいて、仮想座標系また
は基準格子をそれに応じて修正することができる。
【００５２】基準穴の位置は特別な状況に応じて自由に
選択することができる。したがって、たとえば、クラン
ピングバー部材７、８、および／または９に基準穴を設
けることができる。これによる利点として、熱的長さ偏
差の影響を最小にしつつ、基準穴を機械加工されるワー
クにできるだけ近づけることができる。
【００５３】本発明の方法の一変形例によれば、仮想座
標系または基準格子の原点は、ワークキャリア部材１の
中心に置かれる。このようにして、上記原点に対して測
定されるワークキャリア部材１の起こりうる長さ偏差は
単に全長偏差の最大５０％だけ全体の精度に影響を及ぼ
すようになる。
【００５４】本発明によるプロセスの好適な実施例で
は、ワークキャリア部材１が機械加工装置４０に固定さ
れた後に、基準穴２２、２３の中心間の距離を測定し、
測定整合ステーション３０で測定されたそれらの間の距
離と比較するようになっている。これら２つの測定距離
の間に一定程度の偏差があれば、基準穴２２、２３間の
距離の前記測定偏差をもとに、機械加工装置４０によっ
てワーク５０、５１、５２、５３、５４の位置を計算で
修正する。これにより、たとえば熱的原因によるワーク
キャリア部材１の長さ変化といった影響をＸ方向、Ｙ方
向共にほぼ完全に補償することができる。
【００５５】本発明による方法の他の実施例では、測定
整合ステーション３０で決定されたワーク５ｘの座標
を、ワークキャリア部材１に設けられた電気的記憶手段
に転送し記憶するようになっている。この種の記憶装置
としては、電源手段を必要とせずに転送された情報やデ
ータを記憶できる半導体要素または磁気ストリップが適
している。半導体要素または磁気ストリップからのデー
タ変換は、好ましくは、タッチレス方式、たとえば搬送
周波数システムによって行われる。この場合には、エネ
ルギーの変換のために誘導交流フィールドが提供され
る。そのような記憶要素を用いることによって、ワーク
キャリア部材１にクランプされたワークに関するデータ
を確実に移転することができる。
【００５６】要するに、指摘しうる点は、ワークキャリ
ア部材１が測定整合ステーションおよび機械加工装置に
それぞれ固定されるＸ方向とＹ方向の位置は、ワークキ
ャリア部材にクランプされたワークの位置が少なくとも
２つの基準マークに対して十分かつ正確に知られている
ので、それほど重要ではないということである。言い換
えれば、このことは、ワークキャリア部材を測定整合ス
テーションのワークテーブルおよび機械加工装置のワー
クテーブルにそれぞれ不正確に固定することができると
いうことである。測定整合ステーションの場合には、仮
想座標系または基準格子が生成され、また、機械加工装
置の場合には、先に生成された仮想座標系または基準格
子が認識されワークの機械加工の基準の役を果たすから
である。このようにして、非常に簡単な構造をしかつ非
常に安価に製造できるクランピング要素を使用すること
ができる。
【００５７】このようなプロセスにおいて一定の重要性
を持つ要素はソフトウェアである。ソフトウェアは精度
および修正の可能性に決定的な影響を及ぼすからであ
る。しかし、よく作られたソフトウェアを用いれば、仮
想座標系または基準格子の位置、そしてワークキャリア
部材に収容されたワークの位置を決定し、ほぼ完全な精
度で機械加工を行うことができる。
【００５８】最後に、指摘しておくべき点は、前記基準
穴の代わりに、他の種類の基準マークをワークキャリア
部材１に設けることができるということである。このよ
うな他の基準マークとしては、適当な位置検出手段によ
って明確に認識しうる突起、凹部、スロット、光学的マ
ーク、または類似の手段の形をとることができる。
【００５９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の方法によれ
ば、機械加工装置に対するワークキャリア部材の位置、
そしてこれに収容されたワークの位置を正確に決定する
ことができる。
【００６０】また、本発明のワークキャリア部材によれ
ば、機械加工装置に対するワークの位置を簡単かつ正確
に決定することができる１個以上のワークをクランプし
て収容するのに適したワークキャリア部材を安価に製造
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ワークキャリア部材の概略を示す平面図
【図２】 ワークがクランプされていない状態における
図１の線Ａ−Ａに沿う図１のワークキャリア部材の縦断
面図
【図３】 ワークがクランプされていない状態における
図１の線Ｂ−Ｂに沿う図１のワークキャリア部材の断面
図
【図４】 測定整合ステーション、ワークを載せたワー
クキャリア部材を備えたワイヤ浸食装置、およびコンピ
ュータの略図
【符号の説明】
１…ワークキャリア部材 ２…クランピングフレーム部材 ７、８、９…クランピングバー部材 ２１…クランピング要素または部材（クランピング手
段） ２２、２３、２４、２５…貫通穴（基準マーク） ２６…座標系または基準枠 ２７…横座標（Ｘ軸） ２８…縦座標（Ｙ軸） ３０…測定整合ステーション ３４…測定キャリパ ４０…ワイヤ浸食装置（機械加工装置） ４１…ワークテーブル ４３…浸食ワイヤ ４５…コンピュータ ５０、５１、５２、５３、５４…ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 17/24 Ｂ 9423−3Ｃ Ｇ０１Ｂ 21/02 Ｇ０５Ｂ 19/19 Ｆ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｌ 7740−3Ｈ

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークキャリア部材を機械加工装置に位
    置決めする方法であって、 前記ワークキャリア部材を前記機械加工装置にあらかじ
    め決められた呼称位置と少なくともおおよそ一致する位
    置で挿入するステップと、 前記ワークキャリア部材を前記あらかじめ決められた呼
    称位置と少なくともおおよそ一致する前記位置で位置的
    に固定するステップと、 前記機械加工装置の呼称基準軸に対する前記ワークキャ
    リア部材の有効位置を決定するステップと、 前記有効位置の座標を記憶するステップと、 を有する前記方法。
  2. 【請求項２】 前記ワークキャリア部材の前記有効位置
    は、前記ワークキャリア部材にお互いに水平方向に離れ
    て設けられた少なくとも２つの基準マークを走査するこ
    とによって決定されることを特徴とする請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも２つの基準マークによっ
    て仮想座標系または基準格子が設定されることを特徴と
    する請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記ワークキャリア部材に収容された各
    ワークの位置と座標は、それぞれ、前記ワークキャリア
    部材を前記機械加工装置に位置的に固定する前に、測定
    整合ステーションにおいて前記仮想座標系または基準格
    子に対して決定され記憶されることを特徴とする請求項
    ３記載の方法。
  5. 【請求項５】 さらに前記少なくとも２つの基準マーク
    間の距離が前記測定整合ステーションにおいて決定され
    記憶されることを特徴とする請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記測定整合ステーションにおいて決定
    され記憶されたデータは前記機械加工装置に転送され記
    憶されることを特徴とする請求項４または５記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも２つの基準マークによっ
    て規定され前記測定整合ステーションにおいて決定され
    た前記仮想座標系または基準格子を、前記ワークキャリ
    ア部材に収容されたワークの座標と共に、前記機械加工
    装置の座標系または基準格子に演算的に重ねることを特
    徴とする請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記ワークキャリア部材のＺ方向の位置
    は機械的に決定されることを特徴とする前記請求項の１
    つに記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記ワークキャリア部材のＺ方向の位置
    は、前記ワークキャリア部材にお互いに垂直方向に離れ
    て設けられた少なくとも２つの基準マークを走査するこ
    とによって決定されることを特徴とする請求項１〜７の
    １つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記基準マークの位置は前記測定整合
    ステーションにおいて機械的または光学的に走査される
    ことを特徴とする請求項４〜９の１つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記ワークキャリア部材に収容された
    ワークの位置は、前記測定整合ステーションにおいて測
    定キャリパが前記ワークのそれぞれとお互いに９０°の
    角度だけずれた少なくとも２つの点で接触することによ
    って決定されることを特徴する請求項４〜１０の１つに
    記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記ワークキャリア部材に収容された
    ワークの位置は、前記測定整合ステーションにおいて光
    学的手段、たとえばレーザビーム手段がお互いに９０°
    の角度だけずれた少なくとも２つの点で各ワークを走査
    することによって決定されることを特徴する請求項４〜
    １０の１つに記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記機械加工装置はワイヤ浸食装置で
    あり、また、前記基準マークは前記ワークキャリア部材
    に設けられた貫通基準穴によって構成されており、前記
    基準穴の位置は前記ワイヤ浸食装置の浸食ワイヤによっ
    て走査されることを特徴とする前記請求項の１つに記載
    の方法。
  14. 【請求項１４】 前記基準穴のそれぞれの中心の位置を
    決定するために、前記基準穴のそれぞれの壁に前記浸食
    ワイヤをお互いに９０〜１５０°の角度だけずれた３つ
    の異なる点で接触させ、それぞれの場合に前記浸食ワイ
    ヤが前記基準穴の壁に接触次第前記浸食ワイヤの位置を
    記録し、そして前記３つの接触点の位置に基づいて前記
    基準穴の中心の位置を演算的に計算することを特徴とす
    る請求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記ワークキャリア部材を前記機械加
    工装置に固定した後、さらに前記基準マーク間の距離を
    測定しこれと前記測定整合ステーションで測定された基
    準マーク間の距離とを比較し、それによって、測定値に
    所定の偏差がある場合には、前記ワークキャリア部材に
    収容された各ワークの座標を、前記機械加工装置におい
    て前記仮想座標系または基準格子に対して測定偏差をも
    とに演算的に修正することを特徴とする請求項５〜１４
    の１つに記載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記仮想座標系または基準格子の原点
    は、前記２つの基準マークを結ぶ直線のおおよそ中心と
    なるように選ばれることを特徴とする前記請求項の１つ
    に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記測定整合ステーションで測定され
    た値はインタフェース手段、たとえばネットワークによ
    って前記機械加工装置に転送されることを特徴とする請
    求項４または５記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記測定整合ステーションで測定され
    た値は、データ記憶手段に記憶され、そして前記データ
    記憶手段に記憶されたデータを読み取るのに適した読取
    り手段によって前記機械加工装置に読み取られることを
    特徴とする請求項４または５記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記測定整合ステーションで測定され
    た値は、前記ワークキャリア部材に配置されまたは接続
    されたデータ記憶手段に記憶されることを特徴とする請
    求項４または５記載の方法。
  20. 【請求項２０】 前記測定整合ステーションで測定され
    前記ワークキャリア部材に配置されまたは接続されたデ
    ータ記憶手段に記憶された値は、前記機械加工装置に付
    与された読取り手段によってタッチレス方式で読み取ら
    れ、そして前記機械加工装置に設けられた記憶手段に記
    憶されることを特徴とする請求項１９記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記ワークキャリア部材は、前記測定
    整合ステーションおよび／または前記機械加工装置に機
    械的手段、好ましくはばね手段によって位置的に固定さ
    れ、そして空気圧手段によってリリースされることを特
    徴とする前記請求項の１つに記載の方法。
  22. 【請求項２２】 １個以上のワークをクランプした状態
    で収容するのに適したワークキャリア部材であって、こ
    れに収容された前記ワークを機械加工する機械加工装置
    のワークテーブル手段に位置的に固定するのに適してお
    り、また、Ｘ方向およびＹ方向、ならびに前記ＸＹ軸の
    交点、つまりＺ軸のまわりの角度的方向に対する有効位
    置を決定するためにお互いに水平方向に離れて位置する
    少なくとも２つの基準マークを具備している前記ワーク
    キャリア部材。
  23. 【請求項２３】 お互いに対角線的に反対位置にある２
    つの基準マークを有する請求項２２記載のワークキャリ
    ア部材。
  24. 【請求項２４】 前記ワークキャリア部材は少なくとも
    おおよそ長方形の形状をしており、これの少なくとも２
    つの対角線的に反対のかどにはそれぞれ前記基準マーク
    の１つが設けられていることを特徴とする請求項２２ま
    たは２３記載のワークキャリア部材。
  25. 【請求項２５】 前記ワークキャリア部材にはこれの３
    つのかどの領域に３つの基準マークが設けられているこ
    とを特徴とする請求項２４記載のワークキャリア部材。
  26. 【請求項２６】 前記基準マークは前記ワークキャリア
    部材に設けられた貫通穴によって構成されていることを
    特徴とする請求項２２〜２５の１つに記載のワークキャ
    リア部材。
  27. 【請求項２７】 前記ワークキャリア部材はこれをＺ方
    向に位置決めするためのストップ手段を備えたクランピ
    ングフレーム部材を有することを特徴とする請求項２２
    〜２６の１つに記載のワークキャリア部材。
  28. 【請求項２８】 前記ワークキャリア部材および前記ク
    ランピングフレーム部材は、それぞれ、その下面にその
    Ｚ方向の位置を規定するのに適した支持面を備えてお
    り、前記支持面と共働して前記測定整合ステーションお
    よび前記機械加工装置にそれぞれ提供されることを特徴
    とする請求項２２〜２７の１つに記載のワークキャリア
    部材。
  29. 【請求項２９】 前記クランピングフレーム部材は１部
    品で作られていることを特徴とする請求項２７または２
    ８記載のワークキャリア部材。
  30. 【請求項３０】 前記ワークキャリア部材には、これに
    収容されたワークの位置およびその座標をそれぞれ記憶
    し、もし適切なら他のデータをも記憶するデータ記憶手
    段が設けられていることを特徴とする請求項２２〜２９
    の１つに記載のワークキャリア部材。
  31. 【請求項３１】 前記ワークキャリア部材には、これを
    前記測定整合ステーションおよび前記機械加工装置にそ
    れぞれクランプして固定するのに適したクランピング手
    段が設けられていることを特徴とする請求項２２〜３０
    の１つに記載のワークキャリア部材。
  32. 【請求項３２】 前記クランピング手段は、同時に、前
    記ワークキャリア部材を前記機械加工装置に少なくとも
    あらく心出し確実に整合させるセンタリング要素として
    設計されていることを特徴とする請求項３１記載のワー
    クキャリア部材。
  33. 【請求項３３】 前記ワークキャリア部材には、さら
    に、前記ワークキャリア部材のＺ方向の位置を決定する
    ために、お互いに垂直方向に一定の距離だけ離れて位置
    する少なくとも２つの他の基準マークが設けられている
    ことを特徴とする請求項２２〜３２の１つに記載のワー
    クキャリア部材。
  34. 【請求項３４】 前記ワークキャリア部材は、これに収
    容されたワークを機械加工する機械加工装置、特にワイ
    ヤ浸食機械加工装置に固定するのに適したワーククラン
    ピング部材として用いられることを特徴とする請求項２
    ２〜３３の１つに記載のワークキャリア部材。
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