KR950005445A - 기계가공 장치에서 공작물 운반 부재를 위치시키기 위한 방법 및 기계가공 장치에 위치되도록 된 공작물 운반 부재 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계가공 장치에 대해 공작물 운반 부재를 위치시키는 방법에 있어서 공작물 운반 부재를 기계가공장치 내로 삽입하고 적어도 대략적으로 소정위치에 대응한 위치에 고정하는 방법에 관한 것이다. 그러므로 공작물 운반 부재의 유효 위치는 공작물 운반 부재 상에 제공된 두개의 기준 표시를 주사함으로써 제공된다. 공작물 운반 부재에 수납된 공작물의 정확한 위치의 결정은 분리된 측정 및 정렬 스테이션에서 수행된다. 따라서 결정된 위치 데이터는 기계가공 장치에 전달된다. 공작물 운반 부재에 수납된 공작물의 유효 위치는 기준 표시의 위치를 기초하여 계산될 수 있다.

본 발명은 또한 서로로부터 일정 수용 거리로 위치된 적어도 두개의 기준 표시를 포함하는 공작물 운반 부재를 제공한다. 그에 의해, X 및 Y 방향은 물론 Z방향 주위로 각도 방향에 대하여 공작물 운반 부재의 정확한 실제위치가 용이하게 결정될 수 있다. 그에 의해, 공작물 운반 부재를 기계가공 장치에 의해 정확한 소정의 위치로 이동할 필요성이 없게 된다.

Description

기계가공 장치에서 공작물 운반 부재를 위치시키기 위한 방법 및기계가공 장치에 위치되도록 된 공작물 운반 부재

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 공작물 운반 부재의 개략적인 평면도,

제2도는 클램프된 공작물이 제거된 제1도의 선 A-A를 따른 제1도의 공작물 운반 부재의 단면도,

제3도는 클램프된 공작물이 제거된 제1도의 선 B-B를 따른 제1도의 공작물 운반 부재의 단면도,

제4도는 공작물이 있는 공작물 운반 부재를 갖춘 와이어 침식(erosion) 장치 및 컴퓨터 뿐만 아니라 측정 및 정렬 스테이션을 대략적인 선도로서 표시한 도면.

Claims (34)

1. 기계가공 장치에 공작물 운반 부재를 위치시키기 위한 방법에 있어서, 기계가공 장치의 적어도 대략적으로 소정 공칭 위치에 대응하는 위치에 공작물 운반 부재를 삽입하는 단계와, 상기 공작물 운반 부재를 적어도 대략 상기 소정 공칭 위치에 대응하는 위치에 위치 고정하는 단계와, 상기 기계가공 장치의 공칭 기준 축에 대해 상기 공작물 운반 부재의 유효 위치를 결정하는 단계 및 상기 유효 위치의 좌표를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재의 유효 위치는 서로로부터의 수평거리를 두고 상기 공작물 부재상에 제공된 적어도 두개의 기준 표시를 주사함으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 실제 좌표계 또는 기준 그리드가 상기 적어도 두개의 기준 표시에 의해 성립되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재에 수납된 각 공작물의 위치 및 좌표는 상기 기계가공 장치에서 상기 공작물 운반 부재의 위치를 고정하기 전에 측정 및 정렬 스테이션 내의 상기 실제 좌표계 또는 기준 그리드를 참조해서 결정되고 기록되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 적어도 두개의 기준 표시 사이의 거리는 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 결정되고 기록되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측정 및 정렬 상태에서 결정되고 기록된 데이터는 상기 기계가공 장치에 전달되고 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 두개의 기준 표시에 의해 한정되고 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 결정된 실제 좌표계 또는 기준 그리드는 상기 공작물 운반 부재에 수납된 공작물의 좌표와 함께 상기 기계가공 장치의 좌표계 또는 기준 그리드에 수학적으로 중첩된 것을 특징으로 하는 방법.
8. 상기항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재의 Z방향 위치는 기계적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재의 Z방향 위치는 서로로부터 수직 거리를 두고 상기 공작물 운반 부재 상에 제공된 적어도 두 개의 기준 표시를 주사함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 표시의 위치는 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 기계적으로 또는 광학적으로 주사되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재에 수납된 공작물의 위치는 측정 캘리퍼를 90°의 각도로 서로 떨어진 적어도 두개의 점에서 상기 각 공작물을 접촉시킴으로써 상기 측정 및 정렬 수단에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재에 수납된 공작물의 위치는 광학적 수단 예를 들어 레이저 수단 등에 의해 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 결정되어, 그에 의해 각 공작물은 90°의 각도로 서로에 이격된 적어도 두개의 점에서 주사되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계가공 장치는 와이어 침식 장치이며 상기 기준 표시는 상기 공작물 운반 부재에 제공된 연속 기준 구멍에 의해 구성되어, 그에 의해 상기 기준 구멍의 위치가 상기 와이어 침식 장치의 침식 와이어에 의해 주사되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 각 기준 구멍 중심의 위치를 결정하기 위해, 상기 각 기준 구멍의 벽은 90-150°의 각도 만큼 서로 이격된 세개의 다른 점에서 상기 침식 와이어에 의해 접촉됨으로써, 각 경우에서 상기 침식 와이어의 위치가 상기 기준 구멍의 벽에 접촉하자 마자 기록되고 그에 의해 상기 기준 구멍의 중심의 위치가 상기 세개의 점의 위치에 기초하여 수학적으로 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제5항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계가공 장치에 상기 공작물 운반 부재를 고정한 후, 추가적으로 상기 기준 표시들 사이의 거리가 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 측정된 기준 표시 사이의 거리와 비교됨으로써, 측정된 값이 소정 편차를 갖는 경우, 상기 공작물 운반 부재에 수납된 각 공작물의 좌표는 상기 실제 좌표계에 대해 상기 기계가공 장치에 수학적으로 보정되고 측정된 편차에 하는 것을 특징으로하는 방법.
16. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 실제 좌표계 또는 기준 그리드의 원점은 상기 두 개의 기준 표시를 통해 연장된 직선의 대략 중심에서 선정되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 측정된 값은 인터페이스 부재, 예를 들어 네트워크를 거쳐 상기 기계가공 장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 측정된 값은 데이터 저장 수단에 기록되고 상기 데이타 기록수단에 저장된 데이터를 판독하도록 된 판독 수단에 의해 상기 기계가공 장치에서 판독되는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 측정된 값은 상기 공작물 운반 부재에 배치되거나 또는 연결된 데이타 저장 수단에 기록되는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 측정 및 정렬 스테이션에서 측정되고 상기 공작물 운반 부재에 배치되거나 또는 연결된 상기 데이타 저장 수단에 기록된 값은 상기 기계가공 장치에 지정되고 상기 기계가공 장치에 제공된 기억 수단에 저장된 판독 수단에 의해 비접촉식으로 판독되는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 기계적 수단에 의해 양호하게는 스프링 수단에 의해 상기 측정 및 정렬 스테이션 및/또는 기계가공 장치에서 위치가 고정되며 공압 수단에 의해 해제되는 것을 특징으로 하는 방법.
22. 하나 또는 다수의 공작물을 클램핑하여 수납하도록 된 공작물 운반 부재에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 상기 공작물 운반 부재에 각각 수납된 상기 공작물을 기계가공 하기 위한 기계가공 장치의 공작대 수단 상에 위치 고정되고, 상기 공작물 운반 부재는 X 및 Y 방향은 물론 X 및 Y축의 교차점 즉 Z축 주위로 각도 방향에 대해서 상기 공작물 운반 부재의 유효 위치를 결정하도록 서로 수평 거리를 두고 상기 공작물 운반 부재상에 위치된 적어도 두개의 기준 표시가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
23. 제22항에 있어서, 서로 대각선 방향으로 대향하여 위치된 두개의 기준 표시를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 적어도 대략적으로 직사각형 형상을 가지며 적어도 두개의 대각선 방향으로 대향한 모서리가 상기 기준 표시의 하나에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
25. 제24항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재에 그 세개의 모서리 부근에 위치된 세개의 기준 표시가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
26. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 표시는 상기 공작물 운반 부재에 제공된 연속 구멍에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 Z방향으로 상기 공작물 운반 부재의 위치를 결정하기 위한 멈춤 수단이 제공된 클램핑 프레임 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
28. 제22항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재 및 상기 클램핑 프레임 부재 각각은 그 하부면에 Z방향으로 그 위치를 한정하도록 된 공작면이 제공되고 상기 측정 및 정렬 장치 및 상기 기계가공 장치 각각에 제공된 공작면과 협력하는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 클램핑 프레임 부재는 일체로 제조된 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
30. 제22항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 상기 공작물 운반 부재에 수납되어 공작물의 위치 및 그 좌표를 저장하고, 필요시 다른 데이타를 저장하기 위한 데이타 저장 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
31. 제22항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 공작물 운반 부재가 상기 측정 및 정렬 스테이션 및 상기 기계가공 장치 각각에 상기 공작물 운반 수단을 클램핑하여 고정하도록 된 클램핑 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
32. 제31항에 있어서, 상기 클램핑 수단은 상기 기계가공 장치에서 상기 공작물 운반 부재를 적어도 대략적으로 중심 내에 명확히 정렬하기 위한 중심내기 부재로서 동시에 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
33. 제22항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 운반 부재는 Z방향으로 상기 공작물 운반 부재의 위치를 결정하기 위해 서로로부터 임의의 수직 거리에 위치된 적어도 두개의 다른 기준 표시가 추가적으로 제공된 것을 특징으로 하는 공작물 운반 부재.
34. 공작물 운반 부재에 수납된 공작물을 기계가공하기 위한 기계가공 장치에 고정되고 특히 와이어 기계가공 장치에 고정되도록 된 공작물 클램프 부재로서 제22항 내지 제33항 중 어느 한 항에 따라 설계된 공작물 운반 부재의 사용.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.