TWI412426B - A method and apparatus for carrying out a specific terminal guide of a columnar element - Google Patents

Description

柱狀元件之特定端導正傳送方法及其裝置

本發明提供一種柱狀元件之特定端導正傳送方法及其裝置，特別是關於一種用以逐一感測及導正供料器之排料路徑上的柱狀元件特定端的技術，並涉及感測該柱狀元件之特定端的檢測器，以及導正該柱狀元件之特定端的導正器。

按，現有之電子、光電及機械等產品的構成元件大多是在生產線上進行自動化加工和組裝，在自動化程度較高的生產線上，上述元件通常會先容置於一可自動排料的供料器內，並經由一排料路徑將該供料器內之元件逐一輸出至生產線上之加工區站內。

且知，上述元件包括有呈柱狀型態者，以下統稱柱狀元件，該柱狀元件雙端通常具有相異形狀或輪廓特徵的第一特徵端部及第二特徵端部，由於上述加工區站係在該柱狀元件之一特定端上進行加工和組裝，且該特定端可以是該第一或第二特徵端部；因此，該供料器輸出之所述柱狀元件的第一及第二特徵端部的方向必須一致，並使該特定端位於正確位置上，以避免發生輸入加工區站之柱狀元件的特定端位置錯誤的狀況。然而，所述柱狀元件通常是散亂分佈於該供料器內，容易發生輸出之柱狀元件的第一及第二特徵端部方向不特定的狀況，而導致該柱狀元件的特定端位置錯誤的問題。

為克服上述問題，現有之鑽頭加工技術中，已存在有 一種可選擇將特定端位置正確之柱狀元件輸出的作法，主要是在供料器1a用以銜接排料路徑2a之出料端11a上設一檢測器4a(如圖16所示)，以逐一感測該出料端11a上的柱狀元件7，該柱狀元件7係為鑽頭之刃柄，且檢測器4a於柱狀元件7之特定端70位置正確時，釋放該柱狀元件7進入排料路徑2a，並於柱狀元件7之特定端70位置錯誤時，利用出料端11a旁側之一吹氣孔23a將該柱狀元件7吹回供料器1a內；惟其缺點在於，上述在連續供料的過程中將特定端70位置錯誤之柱狀元件7逐一移除的作法，容易造成供料不連續或中斷的狀況，足以影響供料速率及加工效率，故亟需加以改善。

本發明之目的在於克服上述先前技術中，在連續供料的過程中將特定端位置錯誤之柱狀元件逐一移除，而造成供料不連續或中斷的問題。

為達上述目的，本發明提供一種柱狀元件之特定端導正傳送方法，包含：使用一供料器容置若干柱狀元件，該柱狀元件具有相異形狀或輪廓特徵的一第一特徵端部及一第二特徵端部；選定該第一特徵端部或該第二特徵端部作為一待以導正的特定端；在該供料器上設置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，並在該排料路徑上串接一可逐一導正該柱狀元件之特定端位置的導正器；使用一檢測器於該排料路徑上逐一感測該柱狀元件的 該第一特徵端部或該第二特徵端部，以確認該特定端之正確位置；及於確認該特定端位置正確時，令該導正器導引該柱狀元件通過該排料路徑；並於確認該特定端位置不正確時，令該導正器以旋轉方式置換該柱狀元件的該第一特徵端部與該第二特徵端部的位置，以導正該特定端位置，並導引該柱狀元件通過該排料路徑。

據此，能夠於連續供料的過程中，將特定端位置錯誤之柱狀元件逐一導正，以避免發生供料不連續或中斷的狀況，進而確保連續供料的穩定性，且進一步提升供料速率及加工效率。其中， 所述導正器能止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，且該第一特徵端部或該第二特徵端部受到該導正器止擋，並接受該檢測器感測。

所述檢測器可為光感測器，該特定端具有面狀輪廓特徵，用以反射該檢測器所投射的光源，且該光感測器的投光軸線與該第一特徵端部或該第二特徵端部之間形成有一反射角。

所述檢測器可感測該導正器上的所述柱狀元件。

所述柱狀元件可為鑽頭之刃柄。

此外，本發明提供一種柱狀元件之特定端導正傳送裝置，包括一可容置若干柱狀元件的供料器，且該供料器上設置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，該柱狀元件具有一待以導正的特定端，並配置包含： 一導正器，串接於該排料路徑上，能逐一以旋轉方式導正該柱狀元件之該特定端位置，並導引該柱狀元件通過該排料路徑；及一檢測器，設於該排料路徑上，能逐一感測該柱狀元件，以確認該特定端之正確位置。

藉由上述，該檢測器於確認特定端位置正確時，令導正器導引柱狀元件通過排料路徑，並於確認特定端位置不正確時，令導正器導正特定端位置，再導引柱狀元件通過排料路徑。據此，該導正器能夠於連續供料的過程中，將特定端位置錯誤之柱狀元件逐一導正，以避免發生供料不連續或中斷的狀況，進而確保連續供料的穩定性，且進一步提升供料速率及加工效率。其中，所述柱狀元件具有相異形狀或輪廓特徵的一第一特徵端部及一第二特徵端部，該特定端係為該第一特徵端部或該第二特徵端部，且該導正器能夠置換該柱狀元件之該第一特徵端部與該第二特徵端部的位置。

所述導正器包含：一入口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸入；一出口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸出；一旋位座，介設於該入口端與該出口端之間，並能於該入口端與該出口端之間轉動；及一容置槽，形成於該旋位座上，能隨該旋位座轉動而連通該入口端及該出口端，該入口端輸入之柱狀元件能植入該容置槽內，隨該旋位座轉動而翻轉，並能經由該出口 端輸出。

所述導正器更加包含一止擋面，設於該出口端近側，該容置槽連通於該入口端與該止擋面之間，且該出口端偏離該容置槽，該止擋面止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，且該容置槽連通該出口端時偏離該入口端。或者，所述入口端及出口端分置於該導正器雙側，該容置槽連通於該入口端與該出口端之間，該導正器並包含有一制動器，且該制動器能於該入口端或該出口端止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，該制動器並能釋放該柱狀元件。該制動器包含一滑設於該入口端近側的止擋件，及一能夠驅動該止擋件啟、閉該入口端的氣缸；該制動器並包含一滑設於該出口端近側的止擋件，及一能夠驅動該止擋件啟、閉該出口端的氣缸。

所述第一特徵端部或該第二特徵端部受到該導正器止擋，並接受該檢測器感測。

所述檢測器可為光感測器，該特定端具有面狀輪廓特徵，用以反射該檢測器所投射的光源，且該光感測器的投光軸線與該第一特徵端部或該第二特徵端部之間形成有一反射角。

所述檢測器可設於該導正器上。

所述檢測器係位於該柱狀元件之移動軸向上或旁側。

所述柱狀元件可為鑽頭之刃柄。

然而，為能明確且充分揭露本發明，併予列舉較佳實 施之圖例，以詳細說明其實施方式如後述：

首觀圖1所示，揭示出本發明第一款實施例的流程圖，並配合圖2說明本發明柱狀元件之特定端導正傳送方法，包含下列實施步驟：

步驟S11中，使用一供料器1容置若干柱狀元件7(如圖3所示)，該柱狀元件7在本實施上可為鑽頭之刃柄，且柱狀元件7雙端具有相異形狀或輪廓特徵的一第一特徵端部71及一第二特徵端部72(如圖6所示)。

步驟S12中，選定該柱狀元件7之第一特徵端部71或第二特徵端部72作為一待以導正的特定端70(如圖6所示)；在本實施上，係選定該第一特徵端部71作為該特定端70，該特定端70實質上得為導正柱狀元件7後之受加工端或該受加工端之相對端。

步驟S13中，在該供料器1上設置一可傳遞所述柱狀元件7的排料路徑2(如圖3所示)，並在該排料路徑2上串接一可逐一導正該柱狀元件7之特定端70位置的導正器3(配合圖4及圖5所示)；在本實施上，該排料路徑2係連接於該供料器1與一鑽頭銀焊機6之間，該鑽頭銀焊機6是用於將鑽頭之刃柄與鑽刃一體焊固的送料機構，且導正器3分隔該排料路徑2形成一連通供料器1的前段21及一連通鑽頭銀焊機6的後段22，致使供料器1輸出之柱狀元件7能夠經由排料路徑2前段21進入導正器3，再經由排料路徑2後段22進入鑽頭銀焊機6內進行加工，且柱狀元件7之特定端70係朝向該鑽頭銀焊機6，即該第一特徵端 部71朝向該鑽頭銀焊機6。

步驟S14中，使用一檢測器4於該排料路徑2上逐一感測該柱狀元件7的第一特徵端部71或第二特徵端部72(如圖4及圖5所示)，以確認該特定端70之正確位置；其中，該檢測器4可感測該導正器3上的所述柱狀元件7；在本實施上，該導正器3能夠止擋排料路徑2前段21每一傳遞而至的柱狀元件7，而使柱狀元件7逐一停留於導正器3內，供該檢測器4感測該柱狀元件7。

於上述感測期間，所述柱狀元件7之第一特徵端部71或第二特徵端部72受到該導正器3止擋(如圖4及圖9所示)，並接受該檢測器4感測。所述檢測器4實際上為可投射並接收紅外線或雷射等光源的光感測器，該特定端70具有面狀輪廓701特徵(如圖6及圖7所示)，可作為該檢測器4投射光源的反射面，且該光感測器的投光軸線與該第一特徵端部71或第二特徵端部72的面狀輪廓701特徵之間包括形成有一反射角α；在本實施上，該光感測器之投光軸線係與作為特定端70的第一特徵端部71的面狀輪廓701特徵之間形成有所述的反射角α。

步驟S15中，於確認該特定端70位置正確時(如圖4、圖5及圖7所示)，即特定端70朝向該鑽頭銀焊機6，令該導正器3導引該柱狀元件7通過該排料路徑2後段22(如圖8所示)，而輸入該鑽頭銀焊機6內接受加工(如圖3所示)。

步驟S16中，於確認該特定端70位置不正確時(如圖9所示)，即特定端70朝向該供料器1，令該導正器3以旋 轉方式置換該柱狀元件7的該第一特徵端部71與第二特徵端部72的位置(如圖4及圖5所示)，致使特定端70朝向鑽頭銀焊機6，以導正該特定端70位置；隨後，重複實施步驟S15，令導正器3導引柱狀元件7通過排料路徑2後段22(如圖8所示)，而輸入該鑽頭銀焊機6內接受加工(如圖3所示)。

據此，能夠於連續供料的過程中，將特定端70位置錯誤之柱狀元件7逐一導正，以避免發生供料不連續或中斷的狀況，進而確保連續供料的穩定性，且進一步提升供料速率及加工效率。

請參閱圖2所示，揭示出本發明第二款實施例的立體圖，並配合圖3說明本發明柱狀元件之特定端導正傳送裝置，包括一可容置若干柱狀元件7的供料器1，且該供料器1上設置一可傳遞所述柱狀元件7的排料路徑2，該排料路徑2在本實施上係連接於該供料器1與一鑽頭銀焊機6之間，該柱狀元件7具有一待以導正的特定端70，並配置包含一導正器3及一檢測器4。該導正器3係串接於該排料路徑2上，並分隔該排料路徑2形成一連通供料器1的前段21及一連通鑽頭銀焊機6的後段22，且導正器3上設有一呈圓形的凹槽30(如圖4及圖5所示)，並包含有一入口端31、一出口端32、一旋位座33及一容置槽330；該入口端31及出口端32實際上可為通孔或導槽，並分置於導正器3雙側，且入口端31係形成於凹槽30內壁，並連通排料路徑2前段21，能夠供給排料路徑2前段21之所述柱狀元件7輸入導正器3的凹槽30內；該出口端32係形成於凹槽 30內壁，並連通排料路徑2後段22，能夠供給凹槽30內之所述柱狀元件7輸出至排料路徑2後段22。

該旋位座33可呈圓盤狀(如圖2、圖4及圖5所示)，樞置於導正器3之凹槽30內，並介設於入口端31與出口端32之間，且導正器3背面設有一馬達34，該旋位座33底部軸設於該馬達34之一轉軸341上，以接受馬達34驅動，而能夠於入口端31與出口端32之間轉動；該容置槽330係形成於該旋位座33頂面，且容置槽330於旋位座33雙側分別形成相對稱的一第一槽口331及一第二槽口332，該第一槽口331能隨旋位座33轉動而連通該入口端31，且第二槽口332能隨旋位座33轉動而連通該出口端32(如圖8所示)；該入口端31輸入導正器3之柱狀元件7能經由第一槽口331植入容置槽330內，並能夠隨容置槽330與旋位座33轉動而翻轉，以置換柱狀元件7之第一特徵端部71與第二特徵端部72的位置，該容置槽330內之柱狀元件7並能經由第二槽口332及出口端32輸出至排料路徑2後段22(如圖3所示)；如此，該導正器3能逐一以旋轉方式導正該柱狀元件7之該特定端70位置，並導引該柱狀元件7通過該排料路徑2。

在更加具體的實施上，該導正器3更加包含一止擋面301(如圖4及圖5所示)，形成於該出口端32近側的凹槽30內壁上，該容置槽330連通於該入口端31與該止擋面301之間，而使該入口端31連通第一槽口331，該第二槽口332連通止擋面301，且出口端32偏離該容置槽330之第二槽口332一θ夾角，而使該止擋面301止擋每一經由 入口端31傳遞而至的柱狀元件7；換言之，該第二槽口332隨旋位座33偏離出口端32所述θ夾角，以制動柱狀元件7，致使該柱狀元件7之第一特徵端部71或第二特徵端部72受到導正器3之止擋面301止擋(配合圖9所示)，而停留於導正器3之容置槽330內；該容置槽330之第二槽口332能隨旋位座33轉動而連通出口端32(如圖8所示)，以釋放容置槽330內之柱狀元件7，且第一槽口331於第二槽口332連通出口端32時偏離該入口端31。

該檢測器4係設於該排料路徑2上(如圖3所示)，能逐一感測該柱狀元件7，以確認該特定端70之正確位置；在一具體的實施上，該檢測器4亦可設於該導正器3上(如圖4及圖5所示)，並位於所述柱狀元件7之移動軸向上；或者，該檢測器4亦可位於所述柱狀元件7之移動軸向旁側(如圖10所示)，以逐一感測停留於該容置槽330內的柱狀元件7。

在另一具體的實施上，所述檢測器4可為光感測器(如圖2及圖4所示)，該特定端70具有面狀輪廓701特徵(如圖5及圖7所示)，用以反射該檢測器4所投射的光源；該光感測器的投光軸線與第一特徵端部71或第二特徵端部72之間形成有反射角α；在本實施上，該光感測器之投光軸線係與作為特定端70的第一特徵端部71之間形成有反射角α。

藉由上述構件組成，可供據以實施上述柱狀元件之特定端導正傳送方法；據此，該導正器3能夠於連續供料的過程中，將特定端70位置錯誤之柱狀元件7逐一導正，以 避免發生供料不連續或中斷的狀況，進而確保連續供料的穩定性，且進一步提升供料速率及該鑽頭銀焊機6的加工效率。

請參閱圖11所示，揭示出本發明第三款實施例的立體圖，並配合圖12說明本發明柱狀元件之特定端導正傳送裝置與上述第二款實施例相異之處在於，省略上述止擋面，該容置槽330能連通於入口端31與出口端32之間，該導正器3並包含有一制動器5，且制動器5包含有一滑設於出口端32近側的第一止擋件51，以及一能夠驅動第一止擋件51啟、閉出口端32的第一氣缸52；在實施上，該導正器3頂面形成有一連通出口端32的第一滑槽35，該第一止擋件51係滑設於第一滑槽35內；如此，該制動器5能於出口端32止擋每一經由排料路徑2前段21傳遞而至之柱狀元件7的第一或第二特徵端部71、72(配合圖14所示)，供該檢測器4感測柱狀元件7的特定端70位置，該制動器5並能釋放柱狀元件7進入排料路徑2後段22(如圖13所示)。此外，該制動器5並包含有一滑設於入口端31近側的第二止擋件53(如圖15所示)，以及一能夠驅動第二止擋件53啟、閉入口端31的第二氣缸54，且導正器3頂面形成有一連通入口端31的第二滑槽36，該第二止擋件53係滑設於第二滑槽36內；如此，該制動器5也能於入口端31止擋每一經由排料路徑2前段21傳遞而至的柱狀元件7，並能釋放該柱狀元件7進入導正器3內部，其餘構件組成及實施方式係等同於上述第二款實施例。

綜上所陳，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以 限定本發明；凡其他未脫離本發明所揭示之精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含於後述申請專利範圍內。

1、1a‧‧‧供料器

11a‧‧‧出料端

2、2a‧‧‧排料路徑

21‧‧‧前段

22‧‧‧後段

23a‧‧‧吹氣孔

3‧‧‧導正器

30‧‧‧凹槽

301‧‧‧止擋面

31‧‧‧入口端

32‧‧‧出口端

33‧‧‧旋位座

330‧‧‧容置槽

331‧‧‧第一槽口

332‧‧‧第二槽口

34‧‧‧馬達

341‧‧‧轉軸

35‧‧‧第一滑槽

36‧‧‧第二滑槽

4、4a‧‧‧檢測器

5‧‧‧制動器

51‧‧‧第一止擋件

52‧‧‧第一氣缸

53‧‧‧第二止擋件

54‧‧‧第二氣缸

6‧‧‧鑽頭銀焊機

7‧‧‧柱狀元件

70‧‧‧特定端

701‧‧‧面狀輪廓

71‧‧‧第一特徵端部

72‧‧‧第二特徵端部

圖1：為本發明第一款實施例的流程圖。

圖2：為本發明第二款實施例的立體圖。

圖3：為本發明之導正器與供料器之間的配置示意圖。

圖4：為圖2之俯視圖。

圖5：為圖4之A-A斷面圖。

圖6：為本發明之柱狀元件的前視圖。

圖7：為圖5之局部放大剖示圖。

圖8：為圖4之一使用狀態圖。

圖9：為圖4之另一使用狀態圖。

圖10：為圖4之一附加實施型態的配置示意圖。

圖11：為本發明第三款實施例的立體圖。

圖12：為圖11之俯視圖。

圖13：為圖12之一使用狀態圖。

圖14：為圖12之另一使用狀態圖。

圖15：為圖12之一附加實施型態的配置示意圖。

圖16：為傳統供料器的立體圖。

3‧‧‧導正器

30‧‧‧凹槽

31‧‧‧入口端

32‧‧‧出口端

33‧‧‧旋位座

330‧‧‧容置槽

331‧‧‧第一槽口

332‧‧‧第二槽口

34‧‧‧馬達

4‧‧‧檢測器

7‧‧‧柱狀元件

71‧‧‧第一特徵端部

72‧‧‧第二特徵端部

Claims (18)

1. 一種柱狀元件之特定端導正傳送方法，包含：使用一供料器容置若干柱狀元件，該柱狀元件具有相異形狀或輪廓特徵的一第一特徵端部及一第二特徵端部，其中該柱狀元件係為鑽頭之刃柄；選定該第一特徵端部或該第二特徵端部作為一待以導正的特定端；在該供料器上設置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，並在該排料路徑上串接一可逐一導正該柱狀元件之特定端位置的導正器；使用一檢測器於該排料路徑上逐一感測該柱狀元件的該第一特徵端部或該第二特徵端部，以確認該特定端之正確位置；及於確認該特定端位置正確時，令該導正器導引該柱狀元件通過該排料路徑；並於確認該特定端位置不正確時，令該導正器以旋轉方式置換該柱狀元件的該第一特徵端部與該第二特徵端部的位置，以導正該特定端位置，並導引該柱狀元件通過該排料路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述柱狀元件之特定端導正傳送方法，其中該導正器能止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件。
3. 如申請專利範圍第2項所述柱狀元件之特定端導正傳送方法，其中該第一特徵端部或該第二特徵端部受到該導正器止擋，並接受該檢測器感測。
4. 如申請專利範圍第1項所述柱狀元件之特定端導正傳送方法，其中該檢測器係為光感測器，該特定端具有面狀輪廓特徵，用以反射該檢測器所投射的光源。
5. 如申請專利範圍第4項所述柱狀元件之特定端導正傳送方法，其中該光感測器的投光軸線與該第一特徵端部或該第二特徵端部之間形成有一反射角。
6. 如申請專利範圍第1項所述柱狀元件之特定端導正傳送方法，其中該檢測器係感測該導正器上的所述柱狀元件。
7. 一種柱狀元件之特定端導正傳送裝置，包括一可容置若干柱狀元件的供料器，且該供料器上設置一可傳遞所述柱狀元件的排料路徑，該柱狀元件具有一待以導正的特定端，並配置包含：一導正器，串接於該排料路徑上，能逐一以旋轉方式導正該柱狀元件之該特定端位置，並導引該柱狀元件通過該排料路徑；及一檢測器，設於該排料路徑上，能逐一感測該柱狀元件，以確認該特定端之正確位置；其中，該柱狀元件係為鑽頭之刃柄。
8. 如申請專利範圍第7項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該柱狀元件具有相異形狀或輪廓特徵的一第一特徵端部及一第二特徵端部，該特定端係為該第一特徵端部或該第二特徵端部，且該導正器能夠置換該柱狀元件之該第一特徵端部與該第二特徵端部的位置。
9. 如申請專利範圍第8項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該導正器包含：一入口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸入；一出口端，連通該排料路徑，供給所述柱狀元件輸出；一旋位座，介設於該入口端與該出口端之間，並能於該入口端與該出口端之間轉動；及一容置槽，形成於該旋位座上，能隨該旋位座轉動而連通該入口端及該出口端，該入口端輸入之柱狀元件能植入該容置槽內，隨該旋位座轉動而翻轉，並能經由該出口端輸出。
10. 如申請專利範圍第9項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該導正器更加包含一止擋面，設於該出口端近側，該容置槽連通於該入口端與該止擋面之間，且該出口端偏離該容置槽，該止擋面止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，且該容置槽連通該出口端時偏離該入口端。
11. 如申請專利範圍第9項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該入口端及該出口端分置於該導正器雙側，該容置槽連通於該入口端與該出口端之間，該導正器並包含有一制動器，且該制動器能於該入口端或該出口端止擋每一傳遞而至的柱狀元件，供該檢測器感測該柱狀元件，該制動器並能釋放該柱狀元件。
12. 如申請專利範圍第11項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該制動器包含一滑設於該入口端近側的 止擋件，及一能夠驅動該止擋件啟、閉該入口端的氣缸。
13. 如申請專利範圍第11項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該制動器包含一滑設於該出口端近側的止擋件，及一能夠驅動該止擋件啟、閉該出口端的氣缸。
14. 如申請專利範圍第10或11項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該第一特徵端部或該第二特徵端部受到該導正器止擋，並接受該檢測器感測。
15. 如申請專利範圍第8項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該檢測器係為光感測器，該特定端具有面狀輪廓特徵，用以反射該檢測器所投射的光源。
16. 如申請專利範圍第15項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該光感測器的投光軸線與該第一特徵端部或該第二特徵端部之間形成有一反射角。
17. 如申請專利範圍第7項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該檢測器係設於該導正器上。
18. 如申請專利範圍第7或17項所述柱狀元件之特定端導正傳送裝置，其中該檢測器係位於該柱狀元件之移動軸向上。