CN103639435B - 一种上料机的自动认面机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上料机的自动认面机构，其薄型摆动气缸安装在安装支架上；连接底座安装在薄型摆动气缸的转轴上；左支架、右支架分别固定在连接底座的左右两侧；于左支架上安装有左感应开关支架，于右支架上安装有右感应开关支架；于左感应开关支架和右感应开关支架上分别安装有一左感应开关和一右感应开关；挡料气缸支架安装于右支架上，其上固定有一挡料气缸；进料道、连接底座、出料道依次对接；挡料机构、拨料气缸安装架分别位于进料道的一侧，感应机构安装于进料道的另一侧；于拨料气缸安装架上安装有一拨料气缸。本发明的上料机的自动认面机构具有结构简单紧凑，认面性能稳定，并能迅速将反面翻转成正面，应用范围广等诸多优点。

Description

一种上料机的自动认面机构
技术领域
本发明涉及一种上料机的组成机构，具体涉及一种上料机的自动认面机构，属于车床自动加工设备技术领域。
背景技术
现有技术的上料机大多无法自动判别工件的正反面，使车床自动加工设备的加工范围大大缩小，而且效率也大大降低。而一般的认面机构结构复杂，而且认面性能不稳定，并且其不能将工件的正反面翻转，具有一定的应用局限性。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的上料机的自动认面机构，以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于一种结构简单，认面性能稳定，并能迅速将反面翻转成正面的上料机的自动认面机构。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种上料机的自动认面机构，其包括安装支架、薄型摆动气缸、连接底座、左支架、右支架、挡料气缸支架、进料道、出料道、挡料机构、拨料气缸安装架以及感应机构；其中，所述薄型摆动气缸安装在安装支架上；所述连接底座安装在薄型摆动气缸的转轴上，其能由薄型摆动气缸驱动而转动180°；所述左支架、右支架分别固定在连接底座的左右两侧；于所述左支架上安装有左感应开关支架，于所述右支架上安装有右感应开关支架；于左感应开关支架和右感应开关支架上分别安装有一左感应开关和一右感应开关；所述挡料气缸支架安装于右支架上，其上固定有一挡料气缸；所述进料道、连接底座、出料道依次对接；所述挡料机构、拨料气缸安装架分别位于进料道的一侧，所述感应机构安装于进料道的另一侧；于所述拨料气缸安装架上安装有一拨料气缸。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：于所述安装支架的一端安装有一支撑架；所述出料道安装于该支撑架上。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：于所述安装支架的顶部安装有两个半圆形挡圈，该两个半圆形挡圈包围所述左支架、右支架、左感应开关支架和右感应开关支架。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：所述进料道、连接底座、出料道三者的底面呈共面对接。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：于所述挡料气缸的底端设有一挡料头。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：所述进料道包括料道底板以及料道侧板，于所述料道侧板上设有一对长椭圆孔，一对内六角螺钉穿过所述长椭圆孔，而将料道侧板安装于料道底板上；所述感应机构安装于料道侧板上。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：所述挡料机构包括一安装板，所述安装板安装于料道底板上；于所述安装板的顶部通过一销轴枢接有一转板，所述转板上安装有一对叉针，于所述转板的一端和安装板之间设有一拉簧。
本发明的上料机的自动认面机构进一步设置为：所述拨料气缸安装架安装于安装板的一侧，所述拨料气缸能抵接于转板的一端，并驱动转板绕销轴转动。
本发明的上料机的自动认面机构还设置为：于所述安装板上还设有一对调整片，所述一对叉针穿过所述一对调整片。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的上料机的自动认面机构结构简单紧凑，通过两侧的左感应开关和右感应开关判别工件的正反面后，可以迅速把工件的反面转换成工件的正面，达到方向统一。
2.本发明的上料机的自动认面机构既能判别通孔、盲孔工件的正反面，又能判别有凸台工件的正反面，使该自动认面机构的应用范围广泛。
3.本发明的上料机的自动认面机构的进料道宽度、高度可以依据工件的厚度和外径进行调节，使用方便。
附图说明
图1是本发明的上料机的自动认面机构的主视图。
图2是本发明的上料机的自动认面机构的后视图。
图3是本发明的上料机的自动认面机构的左视图。
图4是本发明的上料机的自动认面机构的俯视图。
图5是图1中的挡料机构、挡料气缸的立体图。
图6是图1中的进料道的立体图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1至附图6所示，本发明为一种上料机的自动认面机构，其由安装支架1、薄型摆动气缸2、连接底座3、左支架4、右支架5、挡料气缸支架6、进料道7、出料道8、挡料机构9、拨料气缸安装架10以及感应机构11等几部分装配而成。
其中，所述薄型摆动气缸2安装在安装支架1上。
所述连接底座3安装在薄型摆动气缸2的转轴21上，薄型摆动气缸2能驱动连接底座3旋转180°，从而使工件12a的反面转换成正面。
所述左支架4、右支架5分别固定在连接底座3的左右两侧，该左支架4、右支架5、连接底座3之间形成认面料道13，工件12a位于该认面料道13内。
于所述左支架4上安装有左感应开关支架14a，于所述右支架5上安装有右感应开关支架14b；于左感应开关支架14a和右感应开关支架14b上分别安装有一左感应开关15a和一右感应开关15b。
所述挡料气缸支架6安装于右支架5上，其上固定有一挡料气缸16，于所述挡料气缸16的底端设有一挡料头17，该挡料头17能延伸入认面料道13内，从而抵挡工件12a。
所述进料道7、连接底座3、出料道8依次对接，且所述进料道7、连接底座3、出料道8三者的底面呈共面对接。进一步的，于所述安装支架1的一端安装有一支撑架18，所述出料道8安装于该支撑架18上。
所述挡料机构9、拨料气缸安装架10分别位于进料道7的一侧，所述感应机构11安装于进料道7的另一侧。于所述拨料气缸安装架10上安装有一拨料气缸19。
进一步的，于所述安装支架1的顶部安装有两个半圆形挡圈20，该两个半圆形挡圈20包围所述左支架4、右支架5、左感应开关支架14a和右感应开关支架14b。
所述进料道7包括料道底板71以及料道侧板72，于所述料道侧板72上设有一对长椭圆孔73，一对内六角螺钉74穿过所述长椭圆孔73，而将料道侧板72安装于料道底板71上，并能调整料道底板71和料道侧板72之间的间距，以适用于不同厚度工件的上料输送。所述感应机构11安装于料道侧板72上，其高度亦能上下调节，以适用于不同高度工件的上料输送。
所述挡料机构9包括一安装板91，所述安装板91安装于料道底板71上。于所述安装板91的顶部通过一销轴92枢接有一转板93，所述转板93上安装有一对叉针94，于所述转板93的一端和安装板91之间设有一拉簧95。所述拨料气缸安装架10安装于安装板91的一侧，所述拨料气缸19能抵接于转板93的一端，并驱动转板93绕销轴92转动。于所述安装板91上还设有一对调整片96，所述一对叉针94穿过所述一对调整片96，从而能对叉针94进行限位，并调整叉针94之间张开的角度，从而能夹持不同直径的工件。
本发明的上料机的自动认面机构的工作原理如下：
1.挡料气缸16原始位置为挡料状态，开通电源，拨料气缸19伸长，其驱动转板93绕销轴92转动，转板93带动叉针94，使叉针94拨动工件12a滚落，直到挡料气缸16前停下；左感应开关15a感应有料且正面，与此同时，右感应开关15b感应有料，接着右感应开关15b发出信号，拨料气缸19收缩，挡料机构9在拉簧95的作用下进行复位，即转板93回复至原始状态，使挡料机构9立即挡住工件12b；与此同时，感应机构11感应无料，送料机开始送料，工件12c滚落并挨着工件12b，接着感应机构11感应有料，送料机停止送料；与此同时，左感应开关15a发出信号控制挡料气缸16收缩放料，随即又复位。
2.之后，左感应开关15a和右感应开关15b同时感应到无料，右感应开关15b发出信号控制拨料气缸19伸长，挡料机构9放料，工件12b滚落，直到挡料气缸16前停下；左感应开关15a感应无料且反面，并且右感应开关15b感应有料，右感应开关15b发出信号控制拨料气缸19收缩，挡料机构9立即复位，并挡住工件12c；左感应开关15a发出信号，并控制薄型摆动气缸2顺时针旋转180°，使工件12b转动180°，并将其反面转换成正面；之后，工件12b自动滚落，随即薄型摆动气缸2复位。如此就完成了工件正反面各一次的认面，重复上述动作，就能实现工件的自动认面。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料机的自动认面机构，其特征在于：包括安装支架、薄型摆动气缸、连接底座、左支架、右支架、挡料气缸支架、进料道、出料道、挡料机构、拨料气缸安装架以及感应机构；其中，所述薄型摆动气缸安装在安装支架上；所述连接底座安装在薄型摆动气缸的转轴上，其能由薄型摆动气缸驱动而转动180°；所述左支架、右支架分别固定在连接底座的左右两侧；于所述左支架上安装有左感应开关支架，于所述右支架上安装有右感应开关支架；于左感应开关支架和右感应开关支架上分别安装有一左感应开关和一右感应开关；所述挡料气缸支架安装于右支架上，其上固定有一挡料气缸；所述进料道、连接底座、出料道依次对接；所述挡料机构、拨料气缸安装架分别位于进料道的一侧，所述感应机构安装于进料道的另一侧；于所述拨料气缸安装架上安装有一拨料气缸；于所述安装支架的一端安装有一支撑架；所述出料道安装于该支撑架上；于所述安装支架的顶部安装有两个半圆形挡圈，该两个半圆形挡圈包围所述左支架、右支架、左感应开关支架和右感应开关支架。
2.如权利要求1所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：所述进料道、连接底座、出料道三者的底面呈共面对接。
3.如权利要求1所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：于所述挡料气缸的底端设有一挡料头。
4.如权利要求1所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：所述进料道包括料道底板以及料道侧板，于所述料道侧板上设有一对长椭圆孔，一对内六角螺钉穿过所述长椭圆孔，而将料道侧板安装于料道底板上；所述感应机构安装于料道侧板上。
5.如权利要求4所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：所述挡料机构包括一安装板，所述安装板安装于料道底板上；于所述安装板的顶部通过一销轴枢接有一转板，所述转板上安装有一对叉针，于所述转板的一端和安装板之间设有一拉簧。
6.如权利要求5所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：所述拨料气缸安装架安装于安装板的一侧，所述拨料气缸能抵接于转板的一端，并驱动转板绕销轴转动。
7.如权利要求5所述的上料机的自动认面机构，其特征在于：于所述安装板上还设有一对调整片，所述一对叉针穿过所述一对调整片。
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