CN201291306Y - 防震衬套的自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

一种防震衬套的自动倒角装置，包括一旋转主轴机构及一架设有车刀的拖板，所述旋转主轴机构包括一空心旋转主轴及一设于主轴头上的夹具，旋转座上对应夹具设有工件放置位，旋转座驱动机构连接旋转座，并驱动旋转座作水平面内的180°旋转；退料顶杆穿设于空心主轴内，其尾部与退料气缸的活塞杆连接；送料顶杆相对退料顶杆沿主轴轴心方向设置于工件放置位的另一侧，送料顶杆尾部与送料气缸的活塞杆连接；进给气缸的活塞杆沿进给方向连接作用于所述拖板上。本方案提高了防震衬套倒角深度的稳定性和精准性，使倒角规范美观、光洁度好，且操作安全，劳动强度小。

Description

防震衬套的自动倒角装置

技术领域

本实用新型涉及一种倒角加工设备，尤其涉及一种用于防震衬套倒角的倒角装置，该倒角装置操作简单，倒角规整、精确、光洁度好。

背景技术

在汽车、摩托车等的防震系统中需要用到防震衬套，而为了外形美观、去除端面毛刺、方便装配及避免产品之间相互碰撞划伤，常需在防震衬套的两端进行倒角处理。目前防震衬套的倒角常用手动倒角机完成。手动倒角机主要由架设在拖板上的车刀和旋转主轴机构两部分组成，旋转主轴机构主要由一夹具、一空心连杆、一空心旋转主轴和一夹持气缸组成，所述夹具头部外侧面设有锥面，该锥面与空心旋转主轴端部的内侧面配合；空心连杆套设于空心旋转主轴内并与夹具的尾部相连，带动夹具相对空心旋转主轴做轴向前后滑动；当夹具轴向向后滑动时，夹具夹持住防震衬套，此时，空心连杆与空心旋转主轴形成传动连接；当夹具轴向向前滑动时，夹具松开防震衬套，此时空心连杆与空心旋转主轴脱离。

该手动倒角机在使用时，先将车刀调节到所需的角度，操作人员再用手将防震衬套半成品放于夹具内，夹具相对空心旋转主轴轴向向后滑动，则夹具夹合将防震衬套半成品夹持并固定住，采用手柄在进给方向上推进车刀进行倒角，倒角完成后，将车刀退回原位，再使夹具相对空心旋转主轴轴向向前滑动，则夹具张开，操作人员用手将防震衬套取出后翻转，再将倒好角一端放入夹具中，重复上述倒角动作，进行另一端的倒角，待倒角完成后，将成品取出，放入周转箱中。

上述手动倒角机已使用多年，但实践证明仍存在一些问题，主要原因是：1、由于手柄控制车刀进给，此进给量决定了倒角的深度，防震衬套倒角的深度全凭手感及经验，从而导致加工后的防震衬套的倒角不规整、深浅不一、精确度小、稳定性差；2、由于操作完全凭感觉和经验，操作人员必须集中精力且要靠近加工设备看进刀的深度，而加工时的铁屑会飞出就会伤到操作人员，危险性和劳动强度大，且工作效率低；3、由于在加工过程中，需操作人员手持防震衬套进行翻转，同时，在倒角时夹具因高速旋转而发热并将热量传递于防震衬套，因此操作人员加工时手常会被车刀划伤或被防震衬套烫伤，造成人员伤害，危险性大。

因此，从改进现有技术角度出发，提供一种防震衬套的自动倒角装置，以弥补现有技术中的不足。

发明内容

本实用新型提供一种防震衬套的自动倒角装置，其目的是提高防震衬套倒角深度的稳定性和精准性，使倒角规范美观、光洁度好，且操作安全，劳动强度小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防震衬套的自动倒角装置，包括一旋转主轴机构及一架设有车刀的拖板，所述旋转主轴机构包括一空心旋转主轴及一设于主轴头上的夹具，该夹具相对空心旋转主轴轴向滑动，所述拖板设于主轴头前侧，还包括：

一旋转座机构，设于拖板上，由旋转座和旋转座驱动机构组成，旋转座上对应夹具设有工件放置位，旋转座驱动机构连接旋转座，并驱动旋转座作水平面内的180°旋转；

一退料机构，由退料顶杆和退料气缸组成，退料顶杆穿设于空心主轴内，其尾部与退料气缸的活塞杆连接，退料气缸沿空心主轴轴心方向驱动退料顶杆使其头部作用于工件；

一送料机构，由送料顶杆和送料气缸组成，送料顶杆相对退料顶杆沿主轴轴心方向设置于工件放置位的另一侧，送料顶杆尾部与送料气缸的活塞杆连接，送料气缸沿空心主轴轴心方向驱动送料顶杆使其头部作用于工件；

一进给气缸，其活塞杆沿进给方向连接作用于所述拖板上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括一落料机构，该落料机构垂直设置于工件放置位的上方，由落料筒、第一隔离片、第二隔离片、第一隔离气缸和第二隔离气缸组成，第一隔离片与第二隔离片在垂直方向上间隔单个防震衬套外径尺寸设置在落料筒的底部，第一隔离气缸的活塞杆与第一隔离片相连，并在水平方向上驱动第一隔离片进出落料筒，第二隔离气缸的活塞杆与第二隔离片相连，并在水平方向上驱动第二隔离片进出落料筒。

2、上述方案中，所述旋转座驱动机构由齿轮齿条传动机构和旋转气缸组成，齿轮与旋转座固定连接，并与齿条啮合，旋转气缸的活塞杆与齿条相连，并驱动齿条带动齿轮做水平方向180°旋转。所述旋转座驱动机构也可以为一电机，该电机经皮带与旋转座相连，并驱动旋转座做水平方向的间歇180°旋转。

3、上述方案中，送料顶杆和退料顶杆的头部均设有锥斜面。所述送料顶杆和退料顶杆的“头部”为作用端，“尾部”为连接端。

4、上述方案中，所述旋转主轴机构还包括一空心连杆，该空心连杆套设于空心旋转主轴内并与夹具的尾部固定连接，一滑套套设在空心连杆上，滑套的一端面与空心旋转主轴固定连接，滑套与空心连杆之间设有簧片，该簧片在空心连杆的周向上均匀分布，一夹持气缸作用于滑套，使其在空心旋转主轴的轴向方向上前后滑动，当滑套沿空心旋转主轴轴向向后滑动时，簧片夹紧作用于空心连杆，使得空心连杆与空心旋转主轴之间形成传动连接。

6、上述方案中，所述进给气缸的进给方向上还设有倒角限位结构。所述倒角限位结构由倒角限位阀和限位气缸组成，限位气缸的作用端与倒角限位阀相连，并驱动倒角限位阀在进给方向上作用于进给气缸。其中，当倒角限位阀作用于进给气缸时，进给气缸在进给方向上进给第一行程，即驱动拖板上的车刀进给倒角；当倒角限位阀撤离时，进给气缸在进给方向上进给第二行程，即驱动拖板上的旋转座进入下料工作位，此时，送料顶杆再作用于已完成倒角的防震衬套，将其推送到下料筒内，完成下料动作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比优点在于：

1、本实用新型结构简单，操作方便，倒角深度精确且稳定性好，且经该倒角机加工后的衬套，其倒角规整、光洁度好，适于大批量生产。

2、由于本实用新型各加工工序自动控制，操作安全性高，劳动强度小。

附图说明

附图1为本实用新型部分立体结构分解示意图；

附图2为本实用新型主视示意图；

附图3为附图2中局部俯视示意图；

附图4为本实用新型中落料机构结构示意图；

附图5为本实用新型中主轴旋转机构结构示意图；

附图6为本实用新型中旋转座机构结构示意图；

附图7为本实用新型中车刀机构、旋转机构、送料机构组合示意图。

以上附图中：1、拖板；2、旋转座；3、工件放置位；4、送料杆；5、送料气缸；6、夹具；7、空心连杆；8、空心旋转主轴；9、夹持气缸；10、退料顶杆；11、退料气缸；12、车刀；13、进给气缸；14、落料筒；15、第一隔离片；16、第二隔离片；17、第一隔离气缸；18、第二隔离气缸；19、旋转气缸；20、齿轮；21、齿条；22、锥面；23、限位气缸；24、防震衬套；25、倒角位置阀；26、簧片；27、滑套；28、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

如图1、图2、图3所示，一种防震衬套的自动倒角装置，包括一旋转主轴机构及一架设有车刀12的拖板1，如图5所示，所述旋转主轴机构包括一空心旋转主轴8、一设于主轴头上的夹具6、一空心连杆7、一滑套27及一夹持气缸9，所述夹具6头部外侧面设有锥面22，该锥面22与空心旋转主轴8端部的内侧面配合；空心连杆7套设于空心旋转主轴8内并与夹具6的尾部相连，一滑套27套设在空心连杆7上，滑套27的一端面与空心旋转主轴8固定连接，滑套27与空心连杆7之间设有簧片26，该簧片26在空心连杆7的周向上均匀分布，夹持气缸9通过拨杆28作用于滑套27，使其沿空心旋转主轴8的轴向方向前后滑动，当滑套27经拨杆28作用轴向向后滑动时，带动空心连杆7轴向向后滑动，同时夹具6也轴向向后滑动，则夹具6夹合夹持住防震衬套24，此时，滑套27压迫簧片26，使其夹紧作用于空心连杆7，从而使得空心连杆7与空心旋转主轴8之间形成传动连接；当滑套27经拨杆28作用轴向向前滑动时，带动空心连杆7与夹具6轴向向前滑动，则夹具6张开松开防震衬套24，此时簧片26张开，空心连杆7与空心旋转主轴8脱离；所述拖板1设于主轴头前侧。

该自动倒角装置还包括：

一旋转座机构，，设于拖板1上，由旋转座2和旋转座驱动机构组成，旋转座2上对应夹具设有工件放置位3，该工件放置位3为半圆弧形槽；旋转座驱动机构连接旋转座2，并驱动旋转座2作水平面内的180°旋转；所述旋转座驱动机构，如图6所示，由齿轮齿条传动机构和旋转气缸19组成，齿轮20与旋转座2固定连接，并与齿条21啮合，旋转气缸19的活塞杆与齿条21相连，并驱动齿条21带动齿轮20做水平方向180°旋转。所述旋转座驱动机构也可以为一电机，该电机经皮带与旋转座相连，并驱动旋转座做水平方向的间歇180°旋转。

一退料机构，由退料顶杆10和退料气缸11组成，退料顶杆10穿设于空心主轴8内，其尾部与退料气缸11的活塞杆连接，退料气缸11沿空心主轴8轴心方向驱动退料顶杆10使其头部作用于工件。退料顶杆11的头部设有锥斜面。

一送料机构，由送料顶杆4和送料气缸5组成，送料顶杆4相对退料顶杆10沿主轴轴心方向设置于工件放置位3的另一侧，送料顶杆4尾部与送料气缸5的活塞杆连接，送料气缸5沿空心主轴8轴心方向驱动送料顶杆4使其头部作用于工件。送料顶杆4的头部设有锥斜面。

一进给气缸13，其活塞杆沿进给方向连接作用于所述拖板上。如图7所示，所述进给气缸13的进给方向上设有倒角限位机构。所述倒角限位机构由倒角限位阀25和限位气缸23组成，限位气缸23的作用端与倒角限位阀25相连，并驱动倒角限位阀25在进给方向上作用于进给气缸13。其中，当倒角限位阀25作用于进给气缸13时，进给气缸13活塞杆端部在进给方向上与倒角限位阀25碰触，进给气缸13进给第一行程，即驱动拖板1上的车刀12进给倒角；当倒角限位阀25撤离时，进给气缸13活塞杆端部在进给方向上与气缸缸体碰触，进给气缸13进给第二行程，即驱动拖板1上的旋转座2进入下料工作位，此时，送料顶杆4再作用于已完成倒角的防震衬套24，将其推送到下料筒(图中未示出)内，完成下料动作。

一落料机构，如图4所示，该落料机构垂直设置于工件放置位3的上方，由落料筒14(一次可放长为30mm的防震衬套10件)、第一隔离片15、第二隔离片16、第一隔离气缸17和第二隔离气缸18组成，第一隔离片15与第二隔离片16在垂直方向上间隔单个防震衬套外径尺寸设置在落料筒14的底部，第一隔离气缸17的活塞杆与第一隔离片15相连，并在水平方向上驱动第一隔离片15进出落料筒14，第二隔离气缸18的活塞杆与第二隔离片16相连，并在水平方向上驱动第二隔离片16进出落料筒14。

本实用新型还配有自动面板控制系统，倒角前，将需要加工的数据(如倒角深度，车刀进给尺寸等)在控制系统中设置好，以保证加工尺寸的精确性和稳定性。

工作时，先将落料机构内的第二隔离片16伸入落料筒14，将多个待倒角的防震衬套24放入落料筒14内，同时启动第一隔离气缸17驱动第一隔离片15伸入落料筒14，将最底部的一个防震衬套24隔离开来，再启动第二隔离气缸18驱动第二隔离片16退出落料筒14，防震衬套24落入工件放置位3中，启动送料气缸5驱动送料顶杆4将工件放置位3中的防震衬套24推入夹具6中，启动夹持气缸9，驱动空心连杆7带动夹具6相对空心旋转主轴8做轴向向后滑动，夹具8夹持住防震衬套24，同时，空心连杆7经其尾部卡设的弹片(26)与空心旋转主轴8形成传动连接；此时，送料顶杆4后退，倒角位置阀25上升，进行进给气缸13的限位，控制车刀12倒角的深度，启动进给气缸13，车刀12前进进行倒角。倒角完成后，车刀12后退，夹具6张开，退料顶杆10从夹具6中前进推出防震衬套24，同时进料顶杆4也前进顶住防震衬套24，即退料顶杆10与送料顶杆4同时作用于防震衬套24，因退料顶杆10的压力大于进料顶杆4，故退料顶杆10将防震衬套24与进料顶杆4一同推回，防震衬套24再次落入工件放置位3中，然后启动旋转气缸19，驱动旋转座2原地旋转180°，即旋转座2上工件放置位3中的防震衬套24也旋转了180°，将未倒角的一端对向夹具6，重复上述进料、倒角动作。待防震衬套24的两端均倒角完成后，倒角位置阀25下降，进给气缸13启动第二行程，带动拖板1在进给方向上前进，此时，旋转座2、送料顶杆4均对应下料工作位，送料顶杆4继续作用于防震衬套24，将其推出工件放置位3，并落入下料通道(图中未示出)，进入周转箱，此时，进给气缸13带动拖板1退回原位，即完成一个防震衬套的倒角。

本实用新型操作简单、安全，且倒角深度精确且稳定性好，操作人员劳动强度低，可长时间持续工作，工作效率高，节约成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1、一种防震衬套的自动倒角装置，包括一旋转主轴机构以及架设有车刀(12)的拖板(1)，所述旋转主轴机构包括一空心旋转主轴(8)以及设于主轴头上的夹具(6)，所述拖板(1)设于主轴头前侧，其特征在于还包括：

一旋转座机构，设于拖板(1)上，由旋转座(2)和旋转座驱动机构组成，旋转座(2)上对应夹具设有工件放置位，旋转座驱动机构连接旋转座(2)，并驱动旋转座(2)作水平面内的180°旋转；

一退料机构，由退料顶杆(10)和退料气缸(11)组成，退料顶杆(10)穿设于空心主轴(8)内，其尾部与退料气缸(11)的活塞杆连接，退料气缸(11)沿空心主轴(8)轴心方向驱动退料顶杆(10)使其头部作用于工件；

一送料机构，由送料顶杆(4)和送料气缸(5)组成，送料顶杆(4)相对退料顶杆(10)沿主轴轴心方向设置于工件放置位的另一侧，送料顶杆(4)尾部与送料气缸(5)的活塞杆连接，送料气缸(5)沿空心主轴(8)轴心方向驱动送料顶杆(4)使其头部作用于工件；

一进给气缸(13)，其活塞杆沿进给方向连接作用于所述拖板上。

2、根据权利要求1所述的防震衬套的自动倒角装置，其特征在于：还包括一落料机构，该落料机构垂直设置于工件放置位的上方，由落料筒(14)、第一隔离片(15)、第二隔离片(16)、第一隔离气缸(17)和第二隔离气缸(18)组成，第一隔离片(15)与第二隔离片(16)在垂直方向上间隔单个防震衬套外径尺寸设置在落料筒(14)的底部，第一隔离气缸(17)的活塞杆与第一隔离片(15)相连，并在水平方向上驱动第一隔离片(15)进出落料筒(14)，第二隔离气缸(18)的活塞杆与第二隔离片(16)相连，并在水平方向上驱动第二隔离片(16)进出落料筒(14)。

3、根据权利要求1所述的防震衬套的自动倒角装置，其特征在于：所述旋转座驱动机构由齿轮齿条传动机构和旋转气缸(19)组成，齿轮(20)与旋转座(2)固定连接，并与齿条(21)啮合，旋转气缸(19)的活塞杆与齿条(21)相连，并驱动齿条(21)带动齿轮(20)做水平方向180°旋转。

4、根据权利要求1所述的防震衬套的自动倒角装置，其特征在于：送料顶杆(4)的头部设有锥斜面。

5、根据权利要求1所述的防震衬套的自动倒角装置，其特征在于：退料顶杆(10)的头部设有锥斜面。

6、根据权利要求1所述的防震衬套的自动倒角装置，其特征在于：所述旋转主轴机构还包括一空心连杆(7)，该空心连杆(7)套设于空心旋转主轴(8)内并与夹具(6)的尾部固定连接，一滑套(27)套设在空心连杆(7)上，滑套(27)的一端面与空心旋转主轴(8)固定连接，滑套(27)与空心连杆(7)之间设有簧片(26)，该簧片(26)在空心连杆(7)的周向上均匀分布，并在滑套(27)沿空心旋转主轴轴心方向向后滑动时，作用于空心连杆(7)，使得空心连杆(7)与空心旋转主轴(8)之间形成传动连接。

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