CN102476313A - 柱状元件的特定端导正传送方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柱状元件的特定端导正传送方法及其装置，包括一容置若干柱状元件的供料器，以及一设置于供料器上的排料路径，且排料路径上串接一导正器，并使用一检测器在排料路径上逐一感测所述柱状元件的一特定端位置，以确认该特定端的正确位置，在确认特定端位置正确时，令导正器导引柱状元件通过排料路径，并在确认特定端位置不正确时，令导正器以旋转方式导正柱状元件的特定端位置，随后导引柱状元件通过排料路径。本实用新型能够在连续供料的过程中，将特定端位置错误的柱状元件逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及加工效率。

Description

柱状元件的特定端导正传送方法及其装置

技术领域

本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送方法及其装置，特别是关于一种用以逐一感测及导正供料器的排料路径上的柱状元件特定端的技术，并涉及感测该柱状元件的特定端的检测器，以及导正该柱状元件的特定端的导正器。

背景技术

现有的电子、光电及机械等产品的构成组件大多是在生产线上进行自动化加工和组装，在自动化程度较高的生产线上，上述组件通常会先容置于一可自动排料的供料器内，并经由一排料路径将该供料器内的组件逐一输出至生产线上的加工区站内。

且知，上述组件包括有呈柱状型态，以下统称柱状元件，该柱状元件两端通常具有相异形状或轮廓特征的第一特征端部及第二特征端部，由于上述加工区站是在该柱状元件的一特定端上进行加工和组装，且该特定端可以是该第一或第二特征端部；因此，该供料器输出的所述柱状元件的第一及第二特征端部的方向必须一致，并使该特定端位于正确位置上，以避免发生输入加工区站的柱状元件的特定端位置错误的状况。然而，所述柱状元件通常是散乱分布于该供料器内，容易发生输出的柱状元件的第一及第二特征端部方向不特定的状况，而导致该柱状元件的特定端位置错误的问题。

为克服上述问题，现有的钻头加工技术中，已存在有一种可选择将特定端位置正确的柱状元件输出的作法，主要是在供料器1a用以衔接排料路径2a的出料端11a上设一检测器4a(如图16所示)，以逐一感测该出料端11a上的柱状元件7，该柱状元件7为钻头的刃柄，且检测器4a在柱状元件7的特定端70位置正确时，释放该柱状元件7进入排料路径2a；在柱状元件7的特定端70位置错误时，利用出料端11a旁侧的一吹气孔23a将该柱状元件7吹回供料器1a内；其缺点在于，上述在连续供料的过程中将特定端70位置错误的柱状元件7逐一移除的作法，容易造成供料不连续或中断的状况，足以影响供料速率及加工效率，故亟需加以改善。

发明内容

本发明的目的在于克服上述先前技术中，在连续供料的过程中将特定端位置错误的柱状元件逐一移除，而造成供料不连续或中断的问题。

为达上述目的，本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送方法，包含以下步骤：

使用一供料器容置若干柱状元件，该柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部；

选定该第一特征端部或该第二特征端部作为一待以导正的特定端；

在该供料器上设置一可传递所述柱状元件的排料路径，并在该排料路径上串接一可逐一导正该柱状元件的特定端位置的导正器；

使用一检测器在该排料路径上逐一感测该柱状元件的该第一特征端部或该第二特征端部，以确认该特定端的正确位置；及

在确认该特定端位置正确时，令该导正器导引该柱状元件通过该排料路径；在确认该特定端位置不正确时，令该导正器以旋转方式置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置，以导正该特定端位置，并导引该柱状元件通过该排料路径。

因此，能够在连续供料的过程中，将特定端位置错误的柱状元件逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及加工效率。其中，

所述导正器能止挡每一传递而至的柱状元件，供该检测器感测该柱状元件，且该第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

所述检测器可为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，足以遮蔽该检测器投射光源，且该光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间恰成垂角。

所述检测器可感测该导正器上的所述柱状元件。

所述柱状元件可为钻头的刃柄。

此外，本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送装置，包括一可容置若干柱状元件的供料器，且该供料器上设置一可传递所述柱状元件的排料路径，该柱状元件具有一待以导正的特定端，并配置包含：

一导正器，串接于该排料路径上，包含：一入口端，连通该排料路径，供给所述柱状元件输入；一出口端，连通该排料路径，供给所述柱状元件输出；一旋位座，介设于该入口端与该出口端之间，并能于该入口端与该出口端之间转动；一容置槽，形成于该旋位座上，能随该旋位座转动而连通该入口端及该出口端；该入口端输入的柱状元件能植入该容置槽内，随该旋位座转动而翻转，而以旋转方式导正该柱状元件的该特定端位置，并能经由该出口端输出，而导引该柱状元件通过该排料路径；及

一检测器，设于该排料路径上，能感测该柱状元件，以确认该特定端的正确位置。

其中，所述柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部，该特定端为该第一特征端部或该第二特征端部，且该导正器能够置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置。

所述导正器还加包含一止挡面，设于该导正器内部相对于该入口端的位置，而使该容置槽连通于该入口端与该止挡面之间，且该出口端偏离该容置槽，该止挡面止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件，且该容置槽连通该出口端时偏离该入口端。或者，

所述入口端及出口端分别置于该导正器两侧，该容置槽连通于该入口端与该出口端之间，该导正器并包含有一制动器，且该制动器能于该入口端或该出口端止挡每一传递而至的柱状元件，供该检测器感测该柱状元件，该制动器并能释放该柱状元件。该制动器包含一滑设于该入口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该入口端的气缸；该制动器并包含一滑设于该出口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该出口端的气缸。

所述第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

所述检测器可为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，足以遮蔽该检测器投射光源，且该光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间恰成垂角。

所述检测器可设于该导正器上。

所述检测器位于该柱状元件的移动轴向上或旁侧。

所述柱状元件可为钻头的刃柄。

通过上述结构，该检测器在确认特定端位置正确时，令导正器导引柱状元件通过排料路径，在确认特定端位置不正确时，令导正器导正特定端位置，再导引柱状元件通过排料路径。因此，该导正器能够在连续供料的过程中，将特定端位置错误的柱状元件逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及加工效率。

然而，为能明确且充分揭露本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1是本发明第一实施例的流程图；

图2是本发明第二实施例的立体图；

图3是本发明的导正器与供料器之间的配置示意图；

图4是图2的俯视图；

图5是图4的A-A断面图；

图6是本发明的柱状元件的前视图；

图7是图5的局部放大剖示图；

图8是图4的一使用状态图；

图9是图4的另一使用状态图；

图10是图4的一附加实施型态的配置示意图；

图11是本发明第三实施例的立体图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12的一使用状态图；

图14是图12的另一使用状态图；

图15是图12的一附加实施型态的配置示意图；

图16是传统供料器的立体图。

附图标记说明：1、1a-供料器；11a-出料端；2、2a-排料路径；21-前段；22-后段；23a-吹气孔；3-导正器；30-凹槽；301-止挡面；31-入口端；32-出口端；33-旋位座；330-容置槽；331-第一槽口；332-第二槽口；34-马达；341-转轴；35-第一滑槽；36-第二滑槽；4、4a-检测器；5-制动器；51-第一止挡件；52-第一气缸；53-第二止挡件；54-第二气缸；6-钻头银焊机；7-柱状元件；70-特定端；701-面状轮廓；71-第一特征端部；72-第二特征端部。

具体实施方式

请参阅图1所示，揭示出本发明第一实施例的流程图，并配合图2说明本发明柱状元件的特定端导正传送方法，包含下列实施步骤：

步骤S11中，使用一供料器1容置若干柱状元件7(如图3所示)，该柱状元件7在本实施上可为钻头的刃柄，且柱状元件7两端具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部71及一第二特征端部72(如图6所示)。

步骤S12中，选定该柱状元件7的第一特征端部71或第二特征端部72作为一待以导正的特定端70(如图6所示)；在本实施上，选定该第一特征端部71作为该特定端70，该特定端70实质上得为导正柱状元件7后的受加工端或该受加工端的相对端。

步骤S13中，在该供料器1上设置一可传递所述柱状元件7的排料路径2(如图3所示)，并在该排料路径2上串接一可逐一导正该柱状元件7的特定端70位置的导正器3(配合图4及图5所示)；在本实施上，该排料路径2系连接于该供料器1与一钻头银焊机6之间，该钻头银焊机6是用于将钻头的刃柄与钻刃一体焊固的送料机构，且导正器3分隔该排料路径2形成一连通供料器1的前段21及一连通钻头银焊机6的后段22，致使供料器1输出的柱状元件7能够经由排料路径2前段21进入导正器3，再经由排料路径2后段22进入钻头银焊机6内进行加工，且柱状元件7的特定端70系朝向该钻头银焊机6，即该第一特征端部71朝向该钻头银焊机6。

步骤S14中，使用一检测器4于该排料路径2上逐一感测该柱状元件7的第一特征端部71或第二特征端部72(如图4及图5所示)，以确认该特定端70的正确位置；其中，该检测器4可感测该导正器3上的所述柱状元件7；在本实施上，该导正器3能够止挡排料路径2前段21每一传递而至的柱状元件7，而使柱状元件7逐一停留于导正器3内，供该检测器4感测该柱状元件7。

在上述感测期间，所述柱状元件7的第一特征端部71或第二特征端部72受到该导正器3止挡(如图4及图9所示)，并接受该检测器4感测。所述检测器4实际上可为光传感器，该特定端70具有面状轮廓701特征(如图6及图7所示)，足以遮蔽该检测器4投射光源，且该光传感器的投光轴线与该第一特征端部71或第二特征端部72之间恰成垂角；在本实施上，该光传感器的投光轴线与作为特定端70的第一特征端部71之间恰成垂角。

步骤S15中，在确认该特定端70位置正确时(如图4、图5及图7所示)，即特定端70朝向该钻头银焊机6，令该导正器3导引该柱状元件7通过该排料路径2后段22(如图8所示)，而输入该钻头银焊机6内接受加工(如图3所示)。

步骤S16中，在确认该特定端70位置不正确时(如图9所示)，即特定端70朝向该供料器1，令该导正器3以旋转方式置换该柱状元件7的该第一特征端部71与第二特征端部72的位置(如图4及图5所示)，致使特定端70朝向钻头银焊机6，以导正该特定端70位置；随后，重复实施步骤S15，令导正器3导引柱状元件7通过排料路径2后段22(如图8所示)，而输入该钻头银焊机6内接受加工(如图3所示)。

因此，能够在连续供料的过程中，将特定端70位置错误的柱状元件7逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及加工效率。

请参阅图2所示，揭示出本发明第二实施例的立体图，并配合图3说明本发明柱状元件的特定端导正传送装置，包括一可容置若干柱状元件7的供料器1，且该供料器1上设置一可传递所述柱状元件7的排料路径2，该排料路径2在本实施上连接于该供料器1与一钻头银焊机6之间，该柱状元件7具有一待以导正的特定端70，并配置包含一导正器3及一检测器4。该导正器3系串接于该排料路径2上，并分隔该排料路径2形成一连通供料器1的前段21及一连通钻头银焊机6的后段22，且导正器3上设有一呈圆形的凹槽30(如图4及图5所示)，并包含有一入口端31、一出口端32、一旋位座33及一容置槽330；该入口端31及出口端32实际上可为通孔或导槽，并分别置于导正器3两侧，且入口端31形成于凹槽30内壁，并连通排料路径2前段21，能够供给排料路径2前段21的所述柱状元件7输入导正器3的凹槽30内；该出口端32形成于凹槽30内壁，并连通排料路径2后段22，能够供给凹槽30内的所述柱状元件7输出至排料路径2后段22。

该旋位座33可呈圆盘状(如图2、图4及图5所示)，枢置于导正器3的凹槽30内，并介设于入口端31与出口端32之间，且导正器3背面设有一马达34，该旋位座33底部轴设于该马达34的一转轴341上，以接受马达34驱动，而能够于入口端31与出口端32之间转动；该容置槽330形成于该旋位座33顶面，且容置槽330于旋位座33两侧分别形成相对称的一第一槽口331及一第二槽口332，该第一槽口331能随旋位座33转动而连通该入口端31，且第二槽口332能随旋位座33转动而连通该出口端32(如图8所示)；该入口端31输入导正器3的柱状元件7能经由第一槽口331植入容置槽330内，并能够随容置槽330与旋位座33转动而翻转，以置换柱状元件7的第一特征端部71与第二特征端部72的位置，该容置槽330内的柱状元件7并能经由第二槽口332及出口端32输出至排料路径2后段22(如图3所示)；如此，该导正器3能逐一以旋转方式导正该柱状元件7的该特定端70位置，并导引该柱状元件7通过该排料路径2。

在更加具体的实施上，该导正器3还加包含一止挡面301(如图4及图5所示)，形成于该导正器3内部相对于该入口端31的位置；实际上，该止挡面301位于该凹槽30内壁相对于入口端31的位置，而使该容置槽330连通于该入口端31与该止挡面301之间，而使该入口端31连通第一槽口331，该第二槽口332连通止挡面301，且出口端32偏离该容置槽330的第二槽口332一θ夹角，而使该止挡面301止挡每一经由入口端31传递而至的柱状元件7；换言之，该第二槽口332随旋位座33偏离出口端32所述θ夹角，以制动柱状元件7，致使该柱状元件7的第一特征端部71或第二特征端部72受到导正器3的止挡面301止挡(配合图9所示)，而停留于导正器3的容置槽330内；该容置槽330的第二槽口332能随旋位座33转动而连通出口端32(如图8所示)，以释放容置槽330内的柱状元件7，且第一槽口331在第二槽口332连通出口端32时偏离该入口端31。

该检测器4设于该排料路径2上(如图3所示)，能逐一感测该柱状元件7，以确认该特定端70的正确位置；在一具体的实施上，该检测器4亦可设于该导正器3上(如图4及图5所示)，并位于所述柱状元件7的移动轴向上；或者，该检测器4亦可位于所述柱状元件7的移动轴向旁侧(如图10所示)，以逐一感测停留于该容置槽330内的柱状元件7。

在另一具体的实施上，所述检测器4可为光传感器(如图2及图4所示)，该特定端70具有面状轮廓701特征(如图5及图7所示)，足以遮蔽该检测器4投射光源；该光传感器的投光轴线与第一特征端部71或第二特征端部72之间恰成垂角；在本实施上，该光传感器的投光轴线与作为特定端70的第一特征端部71之间恰成垂角。

通过上述构件组成，可供据以实施上述柱状元件的特定端导正传送方法；因此，该导正器3能够于连续供料的过程中，将特定端70位置错误的柱状元件7逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及该钻头银焊机6的加工效率。

请参阅图11所示，揭示出本发明第三实施例的立体图，并配合图12说明本发明柱状元件的特定端导正传送装置与上述第二实施例相异的处在于，省略上述止挡面，该容置槽330能连通于入口端31与出口端32之间，该导正器3并包含有一制动器5，且制动器5包含有一滑设于出口端32的第一止挡件51，以及一能够驱动第一止挡件51启、闭出口端32的第一气缸52；在实施上，该导正器3顶面形成有一连通出口端32的第一滑槽35，该第一止挡件51滑设于第一滑槽35内；如此，该制动器5能于出口端32止挡每一经由排料路径2前段21传递而至的柱状元件7的第一或第二特征端部71、72(配合图14所示)，供该检测器4感测柱状元件7的特定端70位置，该制动器5并能释放柱状元件7进入排料路径2后段22(如图13所示)。此外，该制动器5并包含有一滑设于入口端31的第二止挡件53(如图15所示)，以及一能够驱动第二止挡件53启、闭入口端31的第二气缸54，且导正器3顶面形成有一连通入口端31的第二滑槽36，该第二止挡件53滑设于第二滑槽36内；如此，该制动器5也能于入口端31止挡每一经由排料路径2前段21传递而至的柱状元件7，并能释放该柱状元件7进入导正器3内部，其余构件组成及实施方式等同于上述第二实施例。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围的内。

Claims (19)

1.一种柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于，包含有以下步骤：

使用一供料器容置若干柱状元件，该柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部；

选定该第一特征端部或该第二特征端部作为一待以导正的特定端；

在该供料器上设置一能够传递所述柱状元件的排料路径，并在该排料路径上串接一能够逐一导正该柱状元件的特定端位置的导正器；

使用一检测器在该排料路径上逐一感测该柱状元件的该第一特征端部或该第二特征端部，以确认该特定端的正确位置；及

在确认该特定端位置正确时，令该导正器导引该柱状元件通过该排料路径；在确认该特定端位置不正确时，令该导正器以旋转方式置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置，以导正该特定端位置，并导引该柱状元件通过该排料路径。

2.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述导正器能止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件。

3.根据权利要求2所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

4.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述检测器为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，该面状轮廓特征足以遮蔽该检测器投射光源。

5.根据权利要求4所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间成垂角。

6.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述检测器能够感测该导正器上的所述柱状元件。

7.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述柱状元件为钻头的刃柄。

8.一种柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：包括一能够容置若干柱状元件的供料器，且该供料器上设置一能够传递所述柱状元件的排料路径，该柱状元件具有一待以导正的特定端，并配置包含：

一导正器，其串接于该排料路径上，所述的导正器包含：一入口端，其连通该排料路径，供给所述柱状元件输入；一出口端，其连通该排料路径，供给所述柱状元件输出；一旋位座，介设于该入口端与该出口端之间，并能于该入口端与该出口端之间转动；一容置槽，其形成于该旋位座上，能随该旋位座转动而连通该入口端及该出口端；该入口端输入的柱状元件能植入该容置槽内，并随该旋位座转动而翻转，而以旋转方式导正该柱状元件的该特定端位置，并能经由该出口端输出，而导引该柱状元件通过该排料路径；及

一检测器，其设于该排料路径上，所述的检测器能感测该柱状元件，以确认该特定端的正确位置。

9.根据权利要求8所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部，该特定端为该第一特征端部或该第二特征端部，且该导正器能够置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置。

10.根据权利要求9所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述导正器还加包含一止挡面，所述的止挡面设于该导正器内部相对于该入口端的位置，使该容置槽连通于该入口端与该止挡面之间，且该出口端偏离该容置槽，该止挡面止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件，且该容置槽连通该出口端时偏离该入口端。

11.根据权利要求9所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述入口端及该出口端分别置于该导正器两侧，该容置槽连通于该入口端与该出口端之间，该导正器包含有一制动器，且该制动器能于该入口端或该出口端止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件，该制动器还能释放该柱状元件。

12.根据权利要求11所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述制动器包含一滑设于该入口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该入口端的气缸。

13.根据权利要求11所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述制动器包含一滑设于该出口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该出口端的气缸。

14.根据权利要求10或11所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

15.根据权利要求9所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述检测器为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，足以遮蔽该检测器投射光源。

16.根据权利要求15所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间成垂角。

17.根据权利要求8所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述检测器设于该导正器上。

18.根据权利要求8或17所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述检测器位于该柱状元件的移动轴向上或旁侧。

19.根据权利要求8所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述柱状元件为钻头的刃柄。

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