JP3263788B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JP3263788B2 JP3263788B2 JP22964591A JP22964591A JP3263788B2 JP 3263788 B2 JP3263788 B2 JP 3263788B2 JP 22964591 A JP22964591 A JP 22964591A JP 22964591 A JP22964591 A JP 22964591A JP 3263788 B2 JP3263788 B2 JP 3263788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pallet
- positioning
- component mounting
- mounting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に部品を取
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に関する。
り付けてパレットとともに部品を装置に位置決めして装
着する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】微調整の必要な部品をパレットに載置
し、コンベア上を搬送して装置に装着するときに、パレ
ットを装置に対して所定の位置に位置決めするようにし
ていた。また、この場合、この装置における調整状態を
記録したり、この装置以前の工程における調整履歴を利
用する必要があるときがある。このとき、従来は調整履
歴のデータを手書きで記録したり、情報記録装置を用い
て記録媒体へ手入力したりしていた。
し、コンベア上を搬送して装置に装着するときに、パレ
ットを装置に対して所定の位置に位置決めするようにし
ていた。また、この場合、この装置における調整状態を
記録したり、この装置以前の工程における調整履歴を利
用する必要があるときがある。このとき、従来は調整履
歴のデータを手書きで記録したり、情報記録装置を用い
て記録媒体へ手入力したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の方
法によると、パレットに載置した部品を装置に対して高
精度に位置決めすることが困難であるという問題があっ
た。また、装置による部品の調整や組立が前工程と関連
する場合、前工程のデータが利用できなかった。このた
め各工程毎に調整などのための前準備や条件出しなどを
その都度行なう必要があるという問題があった。
法によると、パレットに載置した部品を装置に対して高
精度に位置決めすることが困難であるという問題があっ
た。また、装置による部品の調整や組立が前工程と関連
する場合、前工程のデータが利用できなかった。このた
め各工程毎に調整などのための前準備や条件出しなどを
その都度行なう必要があるという問題があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、部品を装置に対して高精度に位置決めすること
ができるようにし、また、個々の部品に対し工程間にお
ける固有のデータを記録再生することができ、各装置に
おける調整動作などを容易に行なうことのできる部品装
着装置を提供することを目的とする。
もので、部品を装置に対して高精度に位置決めすること
ができるようにし、また、個々の部品に対し工程間にお
ける固有のデータを記録再生することができ、各装置に
おける調整動作などを容易に行なうことのできる部品装
着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着装置
は、パレットを装置に位置決めするパレットに設けられ
た位置決め手段と、部品を、装置がパレットとは独立に
位置決めできるように、一定の自由度かつ移動自在に保
持するパレットに設けられた部品保持手段とを備え、部
品保持手段は、部品に設けられた基準孔が、パレットに
設けられた第１の基準軸に挿通されるとともに、部品に
設けられた基準溝が、パレットに設けられた第２の基準
軸に嵌合されることにより、部品を保持することを特徴
とする。前記部品は、部品保持手段に対する被保持部位
を備えるようにすることができる。前記パレットには、
第１および第２の基準軸に取り付けられた部品の下部に
位置する昇降可能な位置決め部材が設けられており、位
置決め部材が部品の凹部に嵌合されることにより、部品
の第１および第２の基準軸方向の位置決めを行うように
することができる。前記部品の工程毎の調整または組み
立て情報を記憶するとともに、記憶された情報を次工程
以降に伝達することにより、次工程の調整および組み立
て動作を削減するための情報伝達手段をさらに備えるよ
うにすることができる。前記部品を光学ピックアップと
することができる。
は、パレットを装置に位置決めするパレットに設けられ
た位置決め手段と、部品を、装置がパレットとは独立に
位置決めできるように、一定の自由度かつ移動自在に保
持するパレットに設けられた部品保持手段とを備え、部
品保持手段は、部品に設けられた基準孔が、パレットに
設けられた第１の基準軸に挿通されるとともに、部品に
設けられた基準溝が、パレットに設けられた第２の基準
軸に嵌合されることにより、部品を保持することを特徴
とする。前記部品は、部品保持手段に対する被保持部位
を備えるようにすることができる。前記パレットには、
第１および第２の基準軸に取り付けられた部品の下部に
位置する昇降可能な位置決め部材が設けられており、位
置決め部材が部品の凹部に嵌合されることにより、部品
の第１および第２の基準軸方向の位置決めを行うように
することができる。前記部品の工程毎の調整または組み
立て情報を記憶するとともに、記憶された情報を次工程
以降に伝達することにより、次工程の調整および組み立
て動作を削減するための情報伝達手段をさらに備えるよ
うにすることができる。前記部品を光学ピックアップと
することができる。
【０００６】
【作用】上記構成の部品装着装置においては、パレット
本体が装置に位置決めされ、部品が、一定の自由度かつ
移動自在に保持される。
本体が装置に位置決めされ、部品が、一定の自由度かつ
移動自在に保持される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の部品装着装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【０００８】図１及び図２に本発明の一実施例の構成を
示す。図１及び図２において、ほぼ矩形板上に形成され
たパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞれ
図示しない装置に対して位置決めするための基準孔２，
３が形成されている。そして図示しない装置側には基準
孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が設け
てあり、装置にパレット本体１を装着するときに位置決
め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は装置
に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１の上
面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して一体
に形成されており、支持部４，５間には第１の基準軸６
と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられてい
る。
示す。図１及び図２において、ほぼ矩形板上に形成され
たパレット本体１の対角線上の隅部近傍には、それぞれ
図示しない装置に対して位置決めするための基準孔２，
３が形成されている。そして図示しない装置側には基準
孔２，３に整合する位置に図示しない位置決め軸が設け
てあり、装置にパレット本体１を装着するときに位置決
め軸に基準孔２，３が嵌合して、パレット本体１は装置
に対し正しく位置決めされる。またパレット本体１の上
面には短辺に平行に１対の支持部４，５が突出して一体
に形成されており、支持部４，５間には第１の基準軸６
と第２の基準軸７とが長辺に平行に取り付けられてい
る。
【０００９】第１の基準軸６は支持部４，５に対して軸
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
方向に移動自在であり、着脱が可能となっている。また
第２の基準軸７は支持部４，５により軸方向の移動が拘
束されている。そして支持部４，５に形成された基準軸
６，７を保持するための孔の内径は、基準軸６，７の外
径より大きくなっており、基準軸６，７はパレット本体
１に対して一定の自由度を持っている。
【００１０】また支持部４，５上にはそれぞれ断面がほ
ぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シャ
ッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８ａ，
９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイドピン
１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材８，
９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されている。さ
らにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞれ孔１
２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９の移動
により支持部４，５に形成された第１の基準軸６を保持
する孔と同心上に位置できるようになっている。
ぼＬ字形のシャッタ部材８，９が装着されており、シャ
ッタ部材８，９にそれぞれ形成された１対の長孔８ａ，
９ａと、支持部４，５にそれぞれ植設されたガイドピン
１０，１１とが係合することにより、シャッタ部材８，
９の短辺に平行な方向の移動範囲が規制されている。さ
らにシャッタ部材８，９の外側の側壁にはそれぞれ孔１
２，１３が形成されており、シャッタ部材８，９の移動
により支持部４，５に形成された第１の基準軸６を保持
する孔と同心上に位置できるようになっている。
【００１１】パレット本体１の短辺側の両端面には、そ
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。さらにシャッタ部材９
とフラグ１５との間には矩形状の開口部１９が形成され
ており、開口部１９には情報伝達手段であるＬＳＩカー
ド２０が装着されている。
れぞれ２個及び１個のストッパ兼用のダンパ１４が設け
られており、シャッタ部材８，９が設けられた側に対し
て反対側の短辺近傍には、１対の良否判別フラグ１５が
取り付けられている。フラグ１５は図２に示すようにほ
ぼ円柱上に形成されており、パレット本体１を板厚方向
に貫通して軸方向に移動可能となっている。またフラグ
１５の外周には２箇所に凹溝１５ａが形成されており、
パレット本体１内に移動可能に設けられスプリング１６
によって外側に押圧付勢されたボール１７が押溝１５ａ
に係合することにより、フラグ１５はパレット本体１に
対して位置決め保持される。そしてフラグ１５を外力に
よって矢印ａ，ｂのいずれかの方向に押圧することによ
り、パレット本体１に装着された後述する部品１８の良
否を表示するようになっている。さらにシャッタ部材９
とフラグ１５との間には矩形状の開口部１９が形成され
ており、開口部１９には情報伝達手段であるＬＳＩカー
ド２０が装着されている。
【００１２】部品であるＣＤ用光学ピックアップ１８に
は、対向する二辺に基準孔２１と基準溝２２とが相互に
平行に設けられている。そして基準孔２１及び基準溝２
２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２の基準軸７を挿通
することによりピックアップ１８は基準軸６，７を介し
てパレット本体１に取り付けられる。
は、対向する二辺に基準孔２１と基準溝２２とが相互に
平行に設けられている。そして基準孔２１及び基準溝２
２にそれぞれ第１の基準軸６及び第２の基準軸７を挿通
することによりピックアップ１８は基準軸６，７を介し
てパレット本体１に取り付けられる。
【００１３】また、基準軸６，７に取り付けられたピッ
クアップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位
置決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め
部材２３を上昇させて、ピックアップ１８の下面凹部に
嵌合させることにより、ピックアップ１８の基準軸６，
７の軸方向の移動を規制している。
クアップ１８の下部に位置するパレット本体１には、位
置決め部材２３が昇降可能に設けられており、位置決め
部材２３を上昇させて、ピックアップ１８の下面凹部に
嵌合させることにより、ピックアップ１８の基準軸６，
７の軸方向の移動を規制している。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。まずシャ
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
ッタ部材８，９をそれぞれ長孔８ａ，９ａに係合するガ
イドピン１０，１１を介して移動し、シャッタ部材８，
９に形成された孔１２，１３がパレット本体１の支持部
４，５に形成された第１の基準軸６を保持する孔と同心
上になるように位置させる。次に第１の基準軸６を外部
から押し出してパレット本体１から取り外す。次に位置
決め部材２３を押し下げた状態で、ピックアップ１８の
基準溝２２を第２の基準軸７に嵌合し、ピックアップ１
８の基準孔２１が支持部４，５に形成された第１の基準
軸６を保持する孔と同心上になるように位置させる。こ
こでシャッタ部材８，９の孔１２，１３を貫通して第１
の基準軸６を挿入すると、第１の基準軸６はピックアッ
プ１８の基準孔２１にも挿入される。次にシャッタ部材
８，９を移動させて第１の基準軸６の両端を保持する。
最後に位置決め部材２３を押し上げてピックアップ１８
に係合させることにより、ピックアップ１８の軸方向の
移動を係止する。
【００１５】次に、パレット本体１を基準孔２，３を介
して装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支
持部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられて
いるので、パレット本体１に対して一定の移動自由度が
ある。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそ
れぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット
本体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置
に対して高精度に位置決めすることができる。
して装置に取り付ける。このときピックアップ１８は支
持部４，５に遊嵌された基準軸６，７に取り付けられて
いるので、パレット本体１に対して一定の移動自由度が
ある。従ってパレット本体１とピックアップ１８とはそ
れぞれ独立して装置に取り付けることができ、パレット
本体１の取付精度とは関係なくピックアップ１８を装置
に対して高精度に位置決めすることができる。
【００１６】次にフラグ１５及びＬＳＩカード２０の作
用を説明する。各装置は工程を経るごとに前工程までの
調整加工などの良否を、パレット本体１に設けられたフ
ラッグ１５により判別し、良品の部品が取り付けられた
パレットのみを次の装置に送る。またＬＳＩカード２０
には工程毎に特定の部品固有の調整、組立情報を、磁気
ヘッドを用いて記録、再生を行なう。従って工程を経る
ごとに各装置は前工程までの対象部品の履歴情報が得ら
れる。各装置はこの履歴情報を利用して部品の調整また
は組立動作を行なうことができる。
用を説明する。各装置は工程を経るごとに前工程までの
調整加工などの良否を、パレット本体１に設けられたフ
ラッグ１５により判別し、良品の部品が取り付けられた
パレットのみを次の装置に送る。またＬＳＩカード２０
には工程毎に特定の部品固有の調整、組立情報を、磁気
ヘッドを用いて記録、再生を行なう。従って工程を経る
ごとに各装置は前工程までの対象部品の履歴情報が得ら
れる。各装置はこの履歴情報を利用して部品の調整また
は組立動作を行なうことができる。
【００１７】調整または組立をする部品は１個毎に微妙
に調整量、組立量が異なる。このため装置は主たる動作
を行なうに当って、対象部品ごとに各機構部を予め最適
位置に移動したり、必要な動作を予測して見込み動作を
行なう。また最終工程ではＬＳＩカード２０に記録され
たデータを読み取って、良品、不良品それぞれに対して
各工程からの必要なデータを対比することができる。同
時にこのデータは工程の生産管理にも使用することがで
きる。
に調整量、組立量が異なる。このため装置は主たる動作
を行なうに当って、対象部品ごとに各機構部を予め最適
位置に移動したり、必要な動作を予測して見込み動作を
行なう。また最終工程ではＬＳＩカード２０に記録され
たデータを読み取って、良品、不良品それぞれに対して
各工程からの必要なデータを対比することができる。同
時にこのデータは工程の生産管理にも使用することがで
きる。
【００１８】本実施例によれば、ＬＳＩカード２０に記
録された前工程のデータを利用して、必要最小限の動作
で調整組立動作などができる。また良品、不良品のそれ
ぞれに工程内の履歴を記録できるので、工程管理が容易
となり、不良品を再生する場合に不良箇所を容易に知る
ことができる。
録された前工程のデータを利用して、必要最小限の動作
で調整組立動作などができる。また良品、不良品のそれ
ぞれに工程内の履歴を記録できるので、工程管理が容易
となり、不良品を再生する場合に不良箇所を容易に知る
ことができる。
【００１９】上記実施例では部品がＣＤ用光学ピックア
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
ップ１８である場合について説明したが、部品が別の部
材であってもよいことは言うまでもない。また本実施例
で示した各部の構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で変更してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品装着
装置によれば、パレット本体を装置に位置決めし、部品
を、一定の自由度かつ移動自在に保持するようにしたの
で、前工程のデータを利用して必要最小限の動作で部品
の調整組立動作などを行うことができ、しかも工程管理
が容易となる。
装置によれば、パレット本体を装置に位置決めし、部品
を、一定の自由度かつ移動自在に保持するようにしたの
で、前工程のデータを利用して必要最小限の動作で部品
の調整組立動作などを行うことができ、しかも工程管理
が容易となる。
【図１】本発明の部品装着装置の一実施例の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】図１の正面図である。
１ パレット本体 １８ ピックアップ（部品） ２０ ＬＳＩカード（情報伝達手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00
Claims (5)
- 【請求項１】 パレット上に取り付けられた部品を前記
パレットとともに装置に位置決め装着する部品装着装置
において、 前記パレットを装置に位置決めする前記パレットに設け
られた位置決め手段と、 前記部品を、前記装置が前記パレットとは独立に位置決
めできるように、一定の自由度かつ移動自在に保持する
前記パレットに設けられた部品保持手段とを備え、 前記部品保持手段は、前記部品に設けられた基準孔が、
前記パレットに設けられた第１の基準軸に挿通されると
ともに、前記部品に設けられた基準溝が、前記パレット
に設けられた第２の基準軸に嵌合されることにより、前
記部品を保持する ことを特徴とする部品装着装置。 - 【請求項２】 前記部品は、前記部品保持手段に対する
被保持部位を備えることを特徴とする請求項１に記載の
部品装着装置。 - 【請求項３】 前記パレットには、前記第１および第２
の基準軸に取り付けられた前記部品の下部に位置する昇
降可能な位置決め部材が設けられており、前記位置決め
部材が前記部品の凹部に嵌合されることにより、前記部
品の前記第１および第２の基準軸方向の位置決めを行う
ことを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。 - 【請求項４】 前記部品の工程毎の調整または組み立て
情報を記憶するとともに、記憶された前記情報を次工程
以降に伝達することにより、前記次工程の調整および組
み立て動作を削減するための情報伝達手段をさらに備え
ることを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。 - 【請求項５】 前記部品が光学ピックアップである こと
を特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964591A JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
| KR1019920012613D KR100263293B1 (ko) | 1991-08-16 | 1992-07-15 | 부품장착장치 |
| US07/924,463 US5310038A (en) | 1991-08-16 | 1992-08-04 | Positioning mechanism for positioning a palletized device on a processing apparatus |
| MYPI92001464A MY109835A (en) | 1991-08-16 | 1992-08-14 | Positioning mechanism for positioning a palletized device on a processing apparatus. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22964591A JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550338A JPH0550338A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3263788B2 true JP3263788B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16895450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22964591A Expired - Lifetime JP3263788B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 部品装着装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5310038A (ja) |
| JP (1) | JP3263788B2 (ja) |
| KR (1) | KR100263293B1 (ja) |
| MY (1) | MY109835A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4326275C2 (de) * | 1993-08-05 | 1997-10-09 | Erowa Ag | Verfahren zum Positionieren eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie Werkstückträger zur Durchführung des Verfahrens |
| KR100238054B1 (ko) * | 1997-07-04 | 2000-01-15 | 윤종용 | 영상표시장치의 신호 자동공급 방법 및 장치 |
| JP4030320B2 (ja) | 2001-03-22 | 2008-01-09 | 株式会社デンソー | セラミック体およびセラミック触媒体 |
| JP2004008924A (ja) | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Denso Corp | セラミック体およびセラミック触媒体 |
| JP4079717B2 (ja) | 2002-08-05 | 2008-04-23 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | セラミック触媒体 |
| JP5217091B2 (ja) | 2005-01-28 | 2013-06-19 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | セラミック体、触媒担持能を有するセラミック担体、セラミック触媒体及びその製造方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854889A (en) * | 1954-07-28 | 1974-12-17 | Molins Organisation Ltd | Automatic production machinery |
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