JPH11224482A

JPH11224482A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH11224482A
Application number: JP2288098A
Authority: JP
Inventors: Benichi Miyazaki; 弁一宮崎; Tadashi Maeoka; 正前岡; Masayuki Shinoda; 雅之篠田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-04
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】記録再生装置に使用されるトラバース機構に
おいて、温度や振動等の環境変化に対してより多くのマ
ージン確保が可能とする調整機構を提供することを目的
とする。【解決手段】ガイドシャフト６の外側端部６ａｏ、６
ｂｏ及び内側端部６ｂｉに各々±Ｚ方向に高さ調整可能
な調整手段４０、５０及び６０を設ける。記録媒体に対
してヘッド５の任意の位置でラジアル方向及びタンジェ
ンシャル方向に最良に調整でき、より多くのシステムの
マージン確保が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する円盤状記
憶媒体あるいは直線上に移動するカード状記憶媒体から
情報を再生、または録再する記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録媒体に記録したり記録媒体か
ら再生するヘッドとして、光ビームを照射するヘッド
を、回転する円盤状記憶媒体（以下、ディスクと略す）
の半径方向に駆動制御するトラバース機構を有する記録
再生装置は、コンピュータ周辺機器（ＣＤ−ＲＯＭ、光
磁気ディスク、相変化ディスク等）、ＡＶ機器（ＣＤ、
ビデオＣＤ（Ｖ−ＣＤ）、ビデオディスク、ＤＶＤ（デ
ジタル・ブァーサタイル・ディスク：Digital Versatil
e Disk）等）等の情報記憶再生装置の基幹部品として注
目されている。また、直線上に移動するカード状記憶媒
体にその移動方法と異なる方向（例えばその直行方向）
にヘッドを駆動する記録再生装置も種々提案されてい
る。特に、情報記憶再生装置の軽薄短小化にあわせ、記
録再生装置もより小型化、軽量化が求められ、かつ、信
頼性や組立性も重視されてきている。

【０００３】以下、図面を参照しながら、従来の記録再
生装置について説明する。図１０は従来の記録再生装置
を示す構成斜視図で、一部分断面斜視図を示している。
図１０において、１００２はシャーシであって、板金プ
レスによるものである。シャーシ１００２上にはターン
テーブル１００４が回転軸に圧入されたスピンドルモー
タ１００３が設けられている。ターンテーブル１００４
にディスク（図示せず）を載置してスピンドルモータ１
００３により回転する。

【０００４】ヘッド１００５はメインシャフト１００６
ａ、サブシャフト１００６ｂからなる一対のガイドシャ
フト１００６にディスクの半径方向に移動可能にガイド
され、スピンドルモータ１００３によって回転したディ
スクに光ビームを照射し情報を記録再生する。メインシ
ャフト１００６ａはディスク内周側端部近傍において支
点となるように固定部１０２０で固定され、またサブシ
ャフト１００６ｂも同様にディスク内周側端部近傍にお
いて支点となるように固定部１０２２で固定されてお
り、両方とも外周側端部近傍において上下方向に摺動自
在に固定されている。

【０００５】すなわち図１０のサブシャフト外周側端部
の断面に示すように、ガイドシャフト１００６とシャー
シ１００２との間にはバネ１０１４が設けられ、ガイド
シャフト１００６を上方向に押し上げている。この力に
抗するように、バネ１０１４近傍でガイドシャフト１０
０６の上方から調整ネジ１０１５がネジ先端で当接して
いる。調整ネジ１０１５はシャーシ１００２にネジ１０
１６で固定されたシャフト受け１０１１に螺合して支え
られている。調整ネジ１０１５を回転させると調整ネジ
１０１５はシャーシ１００２に対して相対的に上下し、
バネ１０１４で調整ネジ１０１５に押しつけられている
ガイドシャフト１００６は、ディスク内周側を支点に外
周側でシャーシ１００２に対して上下に微動する。

【０００６】１００７はリードスクリューであって、円
柱状の表面に螺旋溝１００７ａを有し、ガイドシャフト
１００６に略平行になるよう、スピンドルモータ１００
３に近い方の端部１００７ｂを固定部１０２０のスラス
ト軸受け部１０２０ｂで回転自在に軸支され、もう一方
の端部１００７ｂは軸受け部１０２４に挿入され回転自
在に軸支され、かつ端部１００７ｃに大ギヤ１００７ｄ
が固定されている。１００８はトラバースモータで、そ
のシャフトには小ギヤ１００８ａが固定され、小ギヤ１
００８ａと大ギヤ１００７ｄが係合するように、トラバ
ースモータ１００８はシャーシ３０２に固定されてい
る。

【０００７】リードスクリュー１００７の螺旋溝１００
７ａにはヘッド１００５に設けられたナット１００９が
係合している。リードスクリュー１００７はトラバース
モータ１００８により回転し、これより螺旋溝１００７
ａに沿ってナット１００９がリードスクリュー１００７
に平行に送られ、これに伴いヘッド１００５が載置され
たディスクの径方向に移動する。

【０００８】１０３０はフレキシブルプリント基板（以
下、フレキと略す）で、周知のように非常に柔軟な薄膜
接続線で、ヘッド１００５に信号を供給するものであ
る。すなわち、フレキ１０３０を「Ｕ」の字状にして、
その一端をヘッド１００５のサブシャフト１００６ｂ側
の側面に固定してヘッド１００５内の電子回路（図示せ
ず）に接続され、もう一端を対向するシャーシ１００２
の側面内側に設けられたコネクター１０３２に接続さ
れ、これによりヘッド制御回路（図示せず）からヘッド
１００５に信号が供給される。また、フレキ１０３０が
柔軟なため、ヘッド１００５のディスクの径方向移動の
抵抗とはならない。

【０００９】１００２ａはダンパ取付部で、シャーシ１
００２側面から折り曲げ加工されたもので、３カ所有
り、特にスピンドルモータ１００３、トラバースモータ
１００８の各近傍に１カ所ずつ設けられている。このダ
ンパ取付部は、円盤状の記録媒体としての光ディスクの
投影範囲内に形成されている。例えば、直径１２０ｍｍ
のＤＶＤが搭載可能な記録再生装置を例にとると、スピ
ンドルモータの中心から直径１２０ｍｍ以内の範囲内に
形成されている。これらのダンパ取付部１００２ａにダ
ンパ（図示せず）を介して情報記憶再生装置のフレーム
（図示せず）や外装（図示せず）等に固定される。

【００１０】以上のように構成された記録再生装置につ
いて、以下その動作について説明する。まず、スピンド
ルモータ１００３を回転させて、ターンテーブル１００
４に載置されたディスクを回転させる。続いて、トラバ
ースモータ１００８によりリードスクリュー１００７を
回転させる。これにより、リードスクリュー１００７の
螺旋溝１００７ａと係合するナット１００９は、リード
スクリュー１００７の軸方向に送られる。これに伴いナ
ット１００９が固定され、かつガイドシャフト１００６
によりディスク半径方向に摺動自在にガイドされたヘッ
ド１００５は、ディスク半径方向に送られる。これによ
り、ヘッド１００５を任意のディスクのトラックの近傍
に移動して、トラック上の情報を読み出す、または書き
込むことができる。

【００１１】周知のように、ディスクは通常合成樹脂で
できており、ターンテーブルに載置したときに若干の反
りを有してしまう。またヘッド１００５は光軸の傾き調
整残差を持っており、スピンドルモータ１００３は軸の
倒れを有しており、またシャーシ１００２は反りを持っ
ている。この反り、軸の倒れ、調整残差により、理想的
なディスク面の法線とヘッド１００５の再生信号の最良
点は傾きを持つ。この傾きは再生信号の時間軸方向の変
動成分ジッタと相関を持っており、ジッタはこの傾きが
大きくなるほど増えてゆき、その増え方もこの傾きが大
きくなるほど増大していく。よって、システムのマージ
ンを確保するため、ヘッド１００５の再生信号の最良点
のディスクに対する傾きをできるだけ小さくする必要が
ある。

【００１２】調整ネジ１０１５はシャーシ１００２にネ
ジ１０１６で固定されたシャフト受け１０１１に螺合さ
れており、回転すると調整ネジ１０１５の先端はシャー
シ１００２に対する高さが変わる。ガイドシャフト１０
０６はディスク外周側端部でバネ１０１４により上方向
に押し上げられて、調整ネジ１０１５に対して押圧され
ている。よって、調整ネジ１０１５の先端の高さが変化
すると、その先端に当接しているガイドシャフト１００
６の高さが変化する。ガイドシャフト１００６の一端は
ディスク内周側で固定されているので、その固定端を支
点にガイドシャフト１００６は上下方向回動し、ディス
クに対する傾きを変化させる。この傾きを調整するチル
ト調整機構により、ヘッド１００５とディスクの相対的
な傾きを調整し、この記録再生装置に要求される性能、
特性（スペック）に対する余裕である「システムのマー
ジン」の確保をすることが可能となる。

【００１３】なお、今後簡単のため、記録媒体に垂直な
方向をフォーカス方向と呼び、ディスクの半径方向をラ
ジアル方向と呼び、この２方向に垂直な方向をタンジェ
ンシャル方向と呼ぶことにする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような一対のガイドシャフト１００６がメイン・サブ
とも内径側で固定されているような従来の記録再生装置
では、ディスクのタンジェルシャル方向におけるヘッド
の位置規制が精度良くできないため、ＤＶＤのような高
記録密度の光ディスクでは精度良くトラッキングできな
いという課題がある。そのため、サブシャフトの内径側
を外径側と同様な構成で微調しなければならないが、載
置するディスクの下に隠れてしまい、細かい調整が非常
に困難であるという課題を有していた。

【００１５】次に、ヘッド１００５と接続される信号数
が多く、そのためヘッド制御回路・ヘッド１００５間の
信号供給用フレキ１０３０の幅を大きくしなければなら
ないが、フレキ１０３０がヘッド１００５側面から供給
しているので、シャーシ１００２の高さがこのフレキ１
０３０の幅に規制され、記録再生装置の高さ小さくでき
ないという課題を有していた。

【００１６】また、シャーシ１００２がプレスによって
曲げ加工をしているので、側面が４カ所で分断されてお
り、全体の剛性が弱く、かつ携帯可能な情報記憶再生装
置ではディスクの載置の際に記録再生装置、特にトラバ
ース機構が露出してしまう。これらは、剛性の点、耐防
塵の点でこのような携帯可能な情報記憶再生装置に使用
する記録再生装置では、ふさわしくないという課題があ
った。

【００１７】また、特に携帯可能な情報記録再生装置、
例えば、ポータブルＣＤプレーヤのようにディスク自身
を一般ユーザが自分で装着する情報記録再生装置では、
ディスク装着時にはトラバース機構が露出した状態とな
る。さらに、トラバース機構をダンパを介して保持する
ため、トラバース機構と外観部品とは一定の隙間（１〜
１．５ｍｍ程度）を設ける必要がある。そのため、その
隙間から基本的には内蔵部品であるべきダンパが一般ユ
ーザの目に触れることになり、そこで外観部品としての
見栄えが要求される。例えば、外観部品と同系統の色で
着色し外観的に目立たない工夫をしている。一方、各ダ
ンパにかかるトラバース機構の重量を均一にすることが
困難な場合が多い。そのため、支持重量の違いが大きな
部分は、材料を変更したりして特性確保を図っていた。
従って、外観状の要求事項（外観部品としての見栄え）
と特性確保の両立が困難であるという課題を有してい
た。

【００１８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、記録媒体に対してヘッドをラジアル方向とタンジェ
ンシャル方向の２方向に任意に調整可能な記録再生装置
を提供することを目的とする。また、本発明は、フレキ
シブルプリント基板がトラバース機構に引っかかたりす
せずに、安定にヘッドのラジアル方向送りが可能で、し
かも小型薄型化が可能な記録再生装置を提供することを
目的とする。

【００１９】さらに、本発明は、剛性や耐震特性の確保
と防塵を図り、しかも小型薄型化が可能な記録再生装置
を提供することを目的とする。また、本発明は、外観状
の要求事項（外観部品としての美感ある見栄え）と特性
確保の両立を可能とする記録再生装置を提供することを
目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の記録再生装置は、ヘッドの軸受部に挿入さ
れ、ヘッドを情報トラックの直交方向に移動自在に案内
する２本のガイドシャフトの端部の４カ所の内３カ所を
前記記録媒体の垂直方向に調整可能な調整手段を有して
いる。

【００２１】この構成によって、記録媒体に対してヘッ
ドをラジアル方向及びタンジェンシャル方向の両方向に
任意に調整可能になり、従来より温度や輸送等の環境変
化に対応する能力（いわゆるシステムのマージン）が向
上した記録再生装置が得られる。この目的を達成するた
めに本発明の記録再生装置は、厚み方向が記録媒体に垂
直な方向で、かつＵ字状に屈曲した状態で一端をヘッド
の記録媒体の反対側の面に仰角を有して取付けられ、他
端がトラバースシャーシに取付られたフレキシブルプリ
ント基板を有している。

【００２２】この構成によって、フレキシブルプリント
基板の高さをトラバースシャーシの高さを共有もしくは
非常に接近して構成しても、フレキシブルプリント基板
が仰角を有して取り付けられているので、そのフレキシ
ブル性によりＵ字状部分が記録媒体側に変位させられ、
その結果フレキシブルプリント基板がトラバースシャー
シに挟まれたりすることなく駆動でき、信頼性が高く安
定にヘッドのラジアル方向送りが可能で、しかも小型薄
型化が可能な記録再生装置が得られる。

【００２３】この目的を達成するために本発明の記録再
生装置は、駆動手段やディスクモータを搭載し、かつ周
囲が繋がった周囲壁部を有した箱状のプレス成形で形成
されたトラバースシャーシを有している。この構成によ
って、例えば、小型・薄型のため板厚の薄く（例えば、
１ｍｍ）しかも薄型化のためヘッドと高さを共有し中央
部に大きな穴が開いたプレスの板金であっても、側面が
周囲壁部により繋がった形状のため剛性が高く、外部振
動にも強く、しかも側面からの埃もシャットアウトでき
るため、剛性や耐震特性の確保と防塵を図り、しかも小
型薄型化が可能な記録再生装置が得られる。

【００２４】この目的を達成するために本発明の記録再
生装置は、トラバースシャーシの記録媒体の投影範囲内
に形成された第１のダンパ取付部に取り付けられた第１
のダンパと、トラバースシャーシの記録媒体の投影範囲
外に形成された第２のダンパ取付部に取り付けられた第
２のダンパを有している。この構成によって、第１のダ
ンパは外観部品としての色等を配慮した同一材料かつ同
一形状とし、第２のダンパをトラバース機構の支持重量
のアンバランスを調整するため第１のダンパと異なる材
料にしてしかも第１のダンパの色等を変更して組込時に
容易に識別可能にすることができ、外観状の要求事項
（外観部品としての見栄え）と特性確保の両立を可能と
する記録再生装置が得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、記録媒体の情報トラックに情報を記録したりまたは
記録媒体の情報トラックから情報を再生するヘッドと、
ヘッドを情報トラックの直交方向に駆動する駆動手段
と、ヘッドの軸受部に挿入され、ヘッドを情報トラック
の直交方向に移動自在に案内する２本のガイドシャフト
と、２本のガイドシャフトの端部の４カ所の内３カ所を
記録媒体の垂直方向に調整可能な調整手段を備えたこと
を特徴ととしたものであり、記録媒体に対してヘッドを
ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の両方向に任意
に調整可能になり、従来より温度や輸送等の環境変化に
対応する能力（いわゆるシステムのマージン）が向上す
るという作用を有する。

【００２６】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、調整手段は、ガイドシャフトの記録媒体の外側端部
２カ所を記録媒体側から調整可能とし、ガイドシャフト
の記録媒体の内側端部１カ所を記録媒体と反対側から調
整可能としたことを特徴としたものであり、記録媒体の
外側を記録または再生可能とするためラジアル方向に移
動可能に構成するとヘッドがラジアル方向に幅が必要な
ため、上記外側端部２ヶ所は記録媒体の投影範囲外に構
成され、上記内側端部１カ所は記録媒体の投影範囲内に
構成され、従って、記録媒体を装着して信号を再生しな
がら調整しても、外側端部２カ所は記録媒体がないの
で、調整が最も容易な上側調整が可能で、また、内側端
部１カ所も記録媒体とトラバース機構の隙間に調整治具
等を挿入する必要が無く、十分スペースのとれた下側か
ら調整治具等が挿入可能であるという作用を有する。

【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、ヘッドの軸受部は、一端に２カ所の円筒状のメイン
軸受部と、他端にメイン軸受部まわりの回転を規制する
サブ軸受部とを有し、調整手段は、サブ軸受部が挿入さ
れたガイドシャフトの内側端部を記録媒体と反対側から
調整可能としたことを特徴としたものであり、２カ所の
円筒状のメイン軸受部が挿入されたガイドシャフトの内
側端部を高さ基準として調整することになり、駆動手段
との連結機構の精度確保やヘッドの基準高さ確保等が容
易になるという作用を有する。

【００２８】請求項４に記載の発明は、記録媒体の情報
トラックに情報を記録したりまたは記録媒体の情報トラ
ックから情報を再生するヘッドと、ヘッドを情報トラッ
クの直交方向に駆動する駆動手段と、記録媒体を載置し
て回転駆動するディスクモータや駆動手段を搭載するト
ラバースシャーシと、厚み方向が記録媒体に垂直な方向
で、かつＵ字状に屈曲した状態で一端をヘッドの記録媒
体の反対側の面に仰角を有して取付けられ、他端がトラ
バースシャーシに取付られたフレキシブルプリント基板
を備えたことを特徴としたものであり、フレキシブルプ
リント基板の高さをトラバースシャーシの高さと共有も
しくは非常に接近して構成しても、フレキシブルプリン
ト基板が仰角を有して取り付けられているので、そのフ
レキシブル性によりＵ字状部分が記録媒体側に変位させ
られ、その結果フレキシブルプリント基板がトラバース
シャーシに挟まれたりすることなく駆動でき、信頼性が
高く安定にヘッドのラジアル方向送りが可能で、しかも
小型薄型化が可能な記録再生装置が得られるという作用
を有する。

【００２９】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、フレキシブルプリント基板は、少なくともヘッド側
の端部に補強板を有し、補強板の記録媒体側の面からフ
レキシブルプリント部が延在するように取り付けられた
ことを特徴としたものであり、フレキシブルプリント基
板の高さをトラバースシャーシの高さと共有もしくは非
常に接近して構成しても、補強板の記録媒体側の面から
フレキシブルプリント部が延在しているので、さらにト
ラバースシャーシとの隙間確保ができ、その結果さらに
フレキシブルプリント部がトラバースシャーシに挟まれ
たりすることなく駆動でき、より信頼性を高くできると
いう作用を有する。

【００３０】請求項６に記載の発明は、記録媒体の情報
トラックに情報を記録したりまたは記録媒体の情報トラ
ックから情報を再生するヘッドと、ヘッドを情報トラッ
クの直交方向に駆動する駆動手段と、記録媒体を載置し
て回転駆動するディスクモータと、駆動手段やディスク
モータを搭載し、かつ周囲が繋がった周囲壁部を有した
箱状のプレス成形で形成されたトラバースシャーシとを
備えたことを特徴としたものであり、例えば、小型・薄
型のため板厚の薄く（例えば、１ｍｍ）しかも薄型化の
ためヘッドと高さを共有し中央部に大きな穴が開いたプ
レスの板金であっても、側面が周囲壁部により繋がった
形状のため剛性が高く、外部振動にも強く、しかも側面
からの埃もシャットアウトできるため、剛性や耐震特性
の確保と防塵を図り、しかも小型薄型化が可能な記録再
生装置が得られるという作用を有する。

【００３１】請求項７に記載の発明は、請求項６におい
て、周囲が繋がった周囲壁部を有した箱状のプレス成形
で形成され、周囲壁部をトラバースシャーシの周囲壁部
と接合するように取り付けたトラバースカバーを備えた
ことを特徴としたものであり、トラバースシャーシの周
囲壁部とトラバースカバーの周囲壁部を接合するように
取り付けることにより、いずれも側面が繋がった形状の
ため相乗効果的に剛性が高くなり、外部振動にもさらに
強くなり、また単に上下から接合して取り付けるだけで
記録または再生動作のためカバー不可能なヘッドとディ
スクモータを除いて完全に覆うことができ非常に防塵性
に優れているという作用を有する。

【００３２】請求項８に記載の発明は、円盤状をした記
録媒体の情報トラックに情報を記録したりまたは記録媒
体の情報トラックから情報を再生するヘッドと、ヘッド
を情報トラックの直交方向に駆動する駆動手段と、記録
媒体を載置して回転駆動するディスクモータと、駆動手
段やディスクモータを搭載したトラバースシャーシと、
トラバースシャーシの記録媒体の投影範囲内に形成され
た第１のダンパ取付部に取り付けられた第１のダンパ
と、トラバースシャーシの記録媒体の投影範囲外に形成
された第２のダンパ取付部に取り付けられた第２のダン
パとを備えたことを特徴としたものであり、第１のダン
パは外観部品としての色等を配慮した同一材料かつ同一
形状とし、第２のダンパをトラバース機構の支持重量の
アンバランスを調整するため第１のダンパと異なる材料
にしてしかも第１のダンパの色等を変更して組込時に容
易に識別可能にすることができ、外観状の要求事項（外
観部品としての見栄え）と特性確保の両立を可能とする
記録再生装置が得られるという作用を有する。

【００３３】請求項９に記載の発明は、請求項８におい
て、第１のダンパは３ヶ有し、第２のダンパは１ケ有す
ることを特徴としたものであり、力学的には物を支える
には３点で十分であるとされているが、実際の振動には
ローリング成分が含まれたもの等複雑な挙動を示すた
め、４点支持の方が実際の種々の振動に対して安定な支
持形態であり、記録媒体の投影範囲内には質量の大きな
ディスクモータ及びヘッドが存在しており、従ってその
投影範囲内に構成した３ヶの第１のダンパで基本的にト
ラバースシャーシを支持し、この支持のアンバランス調
整およびローリング力等に対して安定されるために補助
的に第２のダンパで支持することにより、ローリング成
分等を含む実際の複雑な種々の振動にも安定な支持が可
能であるという作用を有する。

【００３４】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図９、図１１を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の記録再
生装置の主要部を示す構成斜視図であり、図示Ｘ方向は
ラジアル方向であり、同Ｙ方向はタンジェンシャル方向
であり、同Ｚ方向はフォーカス方向である。

【００３５】図１において、２はトラバースシャーシ
で、図２のトラバースシャーシ単体の斜視図を示すよう
にプレス加工の板金で形成され、基準面部２ａに後述す
るディスクモータ３やヘッド５をＸ方向に移動自在に支
持するガイドシャフト６等が取付可能に構成されてい
る。また、トラバースシャーシ２はその基準面部２ａの
周囲を絞り加工により周囲が繋がった状態のままで周囲
壁部２ｂを構成し、図２で示すように全体として基準面
部２ａと周囲壁部２ｂとは共に凸凹はあるが、基本的に
曲げ加工のようにいわゆる縁切りされて分断された箇所
は無く、全体として周囲が繋がっており、この全体が繋
がった形状を便宜的に箱状と表現している。また、トラ
バースシャーシ２には、記録媒体（図示せず）としての
光ディスク、例えばＤＶＤの投影範囲内すなわち直径１
２０ｍｍの範囲内にある第１のダンパ取付部２ｃ及び記
録媒体の投影範囲外すなわち直径１２０ｍｍの範囲外に
ある第２のダンパ取付部２ｄが周囲壁部２ｂから外に突
出するように構成されている。この第１のダンパ取付部
２ｃは、後述するディスクモータ３、トラバースモータ
８及び調整手段６０の各近傍に形成し、第２のダンパ取
付部２ｄは調整手段５０の近傍に形成している。また、
トラバースシャーシ２には、基準面部２ａの中央に後述
するヘッド５の移動奇跡に相当する部分にヘッド穴２ｆ
が形成されている。

【００３６】３はディスクモータで、その回転軸にター
ンテーブル４が圧入されており、ターンテーブル４に記
録媒体を載置してディスクモータ３により回転可能な構
成になっている。５はヘッドで、記録媒体として、例え
ば、再生専用のＤＶＤの情報トラックから情報を再生し
たり、あるいは、例えば、記録再生可能なＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの情報トラックに情報を記録したりする。ヘッド５に
は、Ｘ方向に移動可能なように軸受部としてメイン軸受
部５ａ及びサブ軸受部５ｂを有している。メイン軸受部
５ａは２ヶの円筒状の軸受を有し、サブ軸受部５ｂはメ
イン軸受部５ｂ回りの回転を規制可能な形状として例え
ばコの字状の軸受を有している。

【００３７】なお、メイン軸受５ａ及びサブ軸受５ｂの
軸受材料は、オイルが内部に充填されたいわゆるメタル
軸受でもよいし、ヘッドの基材そのもの（例えば、アル
ミニウム）をそのまま軸受形状にしてもよい。また、図
３に示すように、ヘッド５の底面５ｃはトラバースシャ
ーシ２の底面２ｈと一致させている。これは、トラバー
スシャーシ２の厚みとヘッド５の厚みを同程度とし、装
置の薄型化を図るためである。

【００３８】６はヘッド５の摺動移動を案内するよう略
平行に構成された２本のガイドシャフトで、その一方
の、ヘッド５のメイン軸受部５ａに挿入されるガイドシ
ャフトをメインシャフト６ａと呼び、もう一方の、ヘッ
ド５のサブ軸受部５ｂに挿入されるガイドシャフトをサ
ブシャフト６ｂと呼ぶことにする。この一対のガイドシ
ャフト６によって、ヘッド５はＸ方向に移動可能にガイ
ドされる。

【００３９】７はリードスクリューで、円柱状の表面に
螺旋溝７ａを有し、ガイドシャフト６に略平行になるよ
う、ディスクモータ３に近い方（＋Ｘ側）の端部すなわ
ち内側端部７ｂを固定部材２０のスラスト軸受け部２０
ｂで回転自在に軸支され、もう一方（−Ｘ側）の端部す
なわち外側端部７ｃはスクリュー軸受部材（図示せず）
に挿入され回転自在に軸支されている。また、外側端部
７ｃにはスクリュー軸受部材より内側すなわち＋Ｘ側に
大ギヤ７ｄが固定されている。

【００４０】８は駆動手段としてのトラバースモータ
で、そのモータ軸には小ギヤ（図示せず）が固定され、
このトラバースモータ８の小ギヤと大ギヤ７ｄが係合す
るように、トラバースモータ８はトラバースシャーシ２
に固定されている。詳しくは、トラバースモータ２がネ
ジ止め等によりチルトネジ固定板４２に固定され、この
チルトネジ固定板もネジ止め等によりトラバースシャー
シ２に固定されている。また、トラバースモータ８の後
端（−Ｘ側端部）が極端な衝撃等が加わっても、モータ
軸等が変形しないように、トラバースシャーシ２に当て
部２ｇを設けており、この当て部２ｇはトラバースモー
タ８の後端と一定隙間（１ｍｍ程度）形成されているた
め、極端な衝撃が加わってもこれ以上変位しないように
してモータ軸の変形、偏芯等不具合が発生しないように
している。

【００４１】９はナットで、ヘッド５にネジ止め等で固
定され、ばね等の付勢手段（図示せず）によってリード
スクリュー７に押圧してリードスクリュー７の螺旋溝７
ａに係合している。従って、リードスクリュー７は駆動
手段としてのトラバースモータ８により回転し、これよ
り螺旋溝７ａに沿ってナット９がリードスクリュー７に
平行に送られ、これに伴いヘッド５が載置された記録媒
体の半径方向（±Ｘ方向）に移動する。

【００４２】次に、ヘッド５への信号供給について、図
１及び図３，図４を用いて説明する。３０はフレキシブ
ルプリント基板（以下、フレキと略す）で、周知のよう
にポリイミド等の薄く柔軟な合成樹脂のベースに銅箔信
号線を接着してその上から保護層を構成した、非常に柔
軟な薄膜接続線で、ヘッド５に信号を供給するものであ
る。図３、図４はこの部分の断面図であって、図３はヘ
ッド５が最も内側に移動した状態を示し、また、図４は
ヘッド５が図４の位置から少し移動した状態（従来の記
録再生装置において、トラバースシャーシ２とフレキ３
０が引っかかたり巻き込んだりしやすかった位置）を示
す。このようにフレキ３０の厚み方向をＺ方向にし、そ
の幅方向をＹ方向にした状態で、「Ｕ」の字状にして、
その一端に形成された補強板３０ａの部分をヘッド５の
−Ｚ側の傾斜面に図３、図４に示すように仰角を有して
ネジ３１でネジ止め固定され、ヘッド５内の電子回路
（図示せず）に接続される。もう一端は、トラバースシ
ャーシ２に固定され＋Ｚ側に構成された固定Ｐ板３２に
接続され、これによりヘッド制御回路（図示せず）から
ヘッド５に信号が供給される。

【００４３】このように構成された本実施の形態のフレ
キ３０の特徴を明快にするため、この位置に従来のフレ
キの取付方法を適用した場合を図１１に示す。この従来
技術では、フレキ２０３０は補強板２０３０ａの部分で
ヘッド２００５の−Ｚ側の水平面にネジ２０３１でネジ
止めされているが、フレキ２０３０が柔軟なため、ヘッ
ド５が−Ｘ側に位置する時に、垂れ下がりが発生（特
に、−Ｚ方向を重力方向として使用した場合に顕著に発
生）し、図１１のようにトラバースシャーシ２との間に
フレキ２０３０の一部分２０３０ｂ部分が噛み込んでし
まう。

【００４４】これに対して、本実施の形態によれば図
３、図４に示すように仮に垂れ下がっても、補強板３０
ａを仰角を有して取り付けているので、トラバースシャ
ーシ２に対してフレキ３０を＋Ｚ側に離間させることが
できる。なお、我々の実験によると、仰角（図中の記号
α）は、α＝０度で１０回に１回程度−Ｘ方向の移動で
噛み込みが発生していたが、α＝約３．５度でも噛み込
みが全く無くなり、非常に大きな効果があった。また、
フレキ３０が柔軟なため、ヘッド５の±Ｘ方向移動の抵
抗とはならない。

【００４５】なお、フレキ３０のポリイミド等のベース
側を「Ｕ」字状の外側になるように構成することで、フ
レキ３０が仮にトラバースシャーシ２の端部やトラバー
スカバー８０（後述）に摩擦しても、ベース側が当接す
るので銅箔面にはダメージが生じない。また、図３にお
いて、補強板３０ａは仰角αを有して固定しているの
で、上述したフレキ３０の挟み込み対策と併せて、補強
板３０ａとトラバースシャーシ２との間隔の余裕にもな
り、ヘッド５がＸ方向に移動時に補強板３０ａとトラバ
ースシャーシ２とがぶつかることもない。

【００４６】次にガイドシャフト６の固定について、図
１及び図５、図６を用いて説明する。図１において、２
０は固定部材で、メイン軸受部５ａ（＋Ｙ）側のメイン
シャフト６ａの＋Ｘ側端部すなわち内側端部６ａｉにお
いて支点となるように所望の高さに固定し、リードスク
リュー７の＋Ｘ側端部すなわち内側端部７ｂをスラスト
軸受け部２０ｂで回転自在に軸支している。

【００４７】このように固定部材２０により、メインシ
ャフト６ａとリードスクリュー７の各内周側端部間距離
を決めているので、その位置決め精度は固定部材２０の
部品バラツキ内に押さえ込むことができる。図１におい
て、４０及び５０は調整手段で、各々、ガイドシャフト
６の−Ｘ側端部すなわち外側端部６ａｏ、６ｂｏにおい
て±Ｚ方向に調整可能に形態で固定されている。図５に
この調整手段４０、５０の原理を説明するための部分断
面図を示す。図５において、カッコ「（）」付きで図
番を併記しているものは、カッコの外が調整手段４０に
関するもの、カッコの中が調整手段５０に関するもので
ある。図５に示すように、ガイドシャフト６の外側端部
６ａｏ、６ｂｏを−Ｚ側からコイルバネ４４、５４で支
持し、＋Ｚ側から調整ネジ４１、５１（通称、「虫ネ
ジ」と呼ばれる六角穴付きネジ）の底面を押し当てて支
持しており、この調整ネジ４１、５１を時計方向及び反
時計方向に回転することにより、図中±Ｚ方向に調整可
能になっている。また、トラバースシャーシ２にネジ止
め等で固定された固定部材４３、５３は、凹部４３ａ、
５３ａでコイルバネ４４、５４をガイドし、その端面４
３ｂ、５３ｂで−Ｚ側のガイドシャフト６のストッパを
構成して、すなわち、−Ｚ側の調整限界を規定してい
る。また、トラバースシャーシ２にネジ止め等で固定さ
れた調整ネジ固定板４２、５２のネジ穴４２ａ、５２ａ
に調整ネジ４１、５１が螺合し、調整ネジ４１，５１の
係合凹部４１ａ、５１ａ（本実施の形態では、六角穴）
に調整治具（同、六角レンチ等）を係合させて±Ｚ方向
に調整する。また、調整ネジ固定板４２、５２の内面４
２ｂ、５２ｂで＋Ｚ側のガイドシャフト６のストッパを
構成し、すなわち、＋Ｚ側の調整限界を規定している。

【００４８】図１において、６０は調整手段で、サブシ
ャフト６ｂの＋Ｘ側端部すなわち内側端部６ｂｉにおい
て±Ｚ方向に調整可能な形態で固定されている。図６に
この調整手段の原理を説明するための部分断面図を示
す。図６に示すように、サブシャフト６ｂの内側端部６
ｂｉを＋Ｚ側から板バネで支持し、−Ｚ側から調整ネジ
６１（調整ネジ４１、５１と同じく、通称「虫ネジ」と
呼ばれる六角穴付きネジ）の底面を押し当てて支持して
おり、この調整ネジ６１を時計方向及び反時計方向に回
転することにより、図中±Ｚ方向に調整可能になってい
る。また、固定部材６３は、ネジ６４で板バネ６２の端
部６２ａと共にトラバースシャーシ２にネジ止め固定さ
れている。この板バネ６２のもう一方の端部６２ｂでサ
ブシャフト６ｂの内側端部６ｂｉを押圧している。ま
た、固定部材６３の端面６３ａ及び端面６３ｂで各々−
Ｚ側及び＋Ｚ側のサブシャフト６ｂのストッパを構成
し、−Ｚ側及び＋Ｚ側の調整限界を規定している。ま
た、トラバースシャーシ２に形成されたネジ穴２ｉに調
整ネジ６１が螺合し、調整ネジ６１の係合凹部６１ａ
（本実施の形態では、六角穴）に調整治具（同、六角レ
ンチ等）を係合させて±Ｚ方向に調整する。

【００４９】次に、本実施の形態の記録再生装置の耐振
に対する構成を説明する。トラバースシャーシ２はヘッ
ド５やディスクモータ３等を搭載するための基本となる
基台であるため、トラバースシャーシ２の振動特性（固
有振動特性）は、フォーカスサーボやトラッキングサー
ボ等の各種サーボに対して安定に動作するための非常に
重要な特性の一つである。特に、記録媒体の振動への影
響の関係で、この振動特性はディスクモータ３近傍すな
わちガイドシャフト６の内側端部６ａｉ、６ｂｉ近傍で
重要である。本実施の形態では、サブシャフト６ｂの内
側端部６ｂｉの−Ｚ側に調整ネジ６１を構成することに
より、ヘッド５をトラバースシャーシ２に対して剛体支
持しており、＋Ｚ側に調整ネジを構成する場合に比べて
トラバースシャーシ２の固有振動特性の確保が容易であ
る。具体的には、＋Ｚ側の場合に比べ、トラバースシャ
ーシ２の固有振動数を高くすることができる。

【００５０】図１において、７０は第１のダンパで、合
成ゴムで作られており、トラバースシャーシ２の第１の
ダンパ取付部２ｃに溝部７０ａをはめ込むように取り付
けられ、ディスクモータ３やヘッド５等の部品がすべて
搭載された状態のトラバースシャーシ２の荷重を基本的
にこの３つの第１のダンパ７０で支持する。７１は第２
のダンパで、第１のダンパ７０よりやや柔らかい合成ゴ
ムででき、トラバースシャーシ２の第２のダンパ取付部
２ｄに溝部７１ａをはめ込むように取り付けられる。基
本的に３つの第１のダンパ７０がトラバースシャーシ２
（正確には、トラバースユニット（後述））を支持して
いるが、この第２のダンパ７１の付加により、ローリン
グ成分等を含んだ、実際に発生する複雑な種々の振動に
も安定に動作する。また、第２のダンパ７１は第１のダ
ンパ７０のアンバランス分を調整する役目も果たしてい
る。具体的には、第２のダンパ７１が無いと、トラバー
スシャーシ２の外側（−Ｘ側）のＸ軸回りの自由度があ
る程度あるため、Ｘ軸回りのローリング成分を含む振動
に対して振れ回りを起こす。Ｘ軸回りのローリング振動
に対して、特に外側（−Ｘ側）で振れ回りを抑圧する役
目を果たしている。また、ヘッド５及びガイドシャフト
６等が質量が大きいため、第２のダンパ７１が無いと、
トラバースモータ８近傍及び調整手段６０近傍の第１の
ダンパ７０はディスクモータ３近傍のそれに比べて支持
荷重が大きくなるため、この第２のダンパ７１でその支
持荷重の一部を分担して支持系のアンバランスを無くし
ている。

【００５１】また、トラバースシャーシ２は、第１のダ
ンパ７０、第２のダンパ７１を介して、記憶再生装置の
フレーム（図示せず）や外装（図示せず）等に固定され
る。具体的には、第１、第２のダンパ７０、７１の貫通
孔７０ｂ、貫通孔７１ｂを円柱状または円筒状のボス等
を貫通させた状態で±Ｚ方向の両方から挟み込んで固定
される。なお、本実施の形態では、第１のダンパ７０及
び第２のダンパ７１は同一金型から成形可能なように同
一形状とし、材料変更のみで特性を変えている。もちろ
ん、別々の金型は必要にはなるが第１のダンパと第２の
ダンパの形状を変えて特性を変えてもよいし、形状と材
料の両方を変えて変更してもよい。また後述する第１の
ダンパ７０及び第２のダンパ７１の色に関しても、成型
時に着色剤を混ぜることで素材色を変えることができ
る。

【００５２】次に、剛性、防塵について説明する。図７
にトラバースカバー単体の斜視図を示す。図７に示すよ
うに、８０はトラバースカバーで、プレス加工の板金形
成さで黒色塗装されており、その基準面部８０ｄがトラ
バースシャーシ２の＋Ｚ側から覆うように取り付けられ
（図１参照）、種々の部品の保護や防塵の役目等を果た
す。その基準面部８０ｄの周囲を絞り加工により周囲が
繋がった状態のままで周囲壁部８０ｅを構成し、図７に
おいて詳細が明らかなように全体として基準面部８０ｄ
と周囲壁部８０ｅとは共に凸凹はあるが、基本的に曲げ
加工のようにいわゆる縁切りされて分断された箇所は無
く、全体として周囲が繋がっている（この全体が繋がっ
た形状を便宜的に箱状と表現する）。また、トラバース
カバー８０には、基準面部８０ｄの中央にヘッド５の移
動軌跡に相当する部分及びターンテーブル４に相当する
部分に開口孔８０ａが形成されている。このトラバース
カバー８０には爪係合部８０ｂが形成されており、トラ
バースベース２の爪部２ｅに＋Ｚ側から弾性的に押し込
んで係止し固定できる（いわゆる、「パッチン止め」）
構成になっており、基本的にこの爪係合部８０ｂのみで
固定できる構成となっている。この爪係合部８０ｂは、
あらゆる方向の振動等に対して外れないように周囲壁部
８０ｅに合計５カ所設けている。さらに、極端な落下衝
撃等でも外れないように、トラバースカバー８０にはネ
ジ止め孔部８０ｃを４カ所形成し、トラバースシャーシ
２のネジ孔２ｊにネジ止め固定できるようにしている。

【００５３】なお、上述の説明では、トラバースカバー
８０を黒色塗装したが、必ずしもこれに限らず、他の色
でも構わない。望ましくは、ダークグレー等の暗い色が
良い。以上、詳述したように、トラバースシャーシ２に
ディスクモータ３やヘッド５等を取り付け、トラバース
カバー８０を取り付けた状態のユニットを、以下、便宜
上、トラバースユニットと呼ぶことにする。

【００５４】次に、見栄えについて説明する。図８にト
ラバースユニットを情報記憶再生装置の本体に実装した
状態の平面図を示す。図８に示すように、９０は本体外
装で、情報記憶再生装置の本体はトラバースユニットを
第１のダンパ７０、第２のダンパ７１を介して支持する
ため、このダンパ特性を確保するため、±Ｘ方向、±Ｙ
方向及び±Ｚ方向に一定の隙間（通常、１ｍｍ〜２．５
ｍｍ程度）を設ける必要がある。そのため、本体外装９
０もトラバースユニット（具体的には、トラバースカバ
ー８０）と隙間９０ａを設けて取り付けられている。そ
の結果、第１のダンパ７０の一部が、隙間９０ａから使
用者の目に触れるため目立たない色にする処理等の、い
わゆる外観部品として実装する必要がある。すなわち、
例えば、トラバースカバー８０を塗装等により黒色処理
した場合、第１のダンパは同じ黒色の素材色にする等の
対応が必要である。

【００５５】逆に、第２のダンパ７１は、記録媒体（本
実施の形態では、直径１２０ｍｍのＤＶＤ、ＣＤ等）の
投影範囲外（直径１２０ｍｍの範囲外）にあるため、本
体外装９１で完全に覆うことができるため、外観部品と
して美感を備える機能は必ずしも必要ではなく、例え
ば、前述の例にあわせればトラバースカバー８０と同色
にする必要がない。仮に第１のダンパ７０がトラバース
カバー８０と同色でないとしても、第２のダンパ７１は
第１のダンパ７０と異なる素材色にすることで第１のダ
ンパ７０と区別でき、記録再生装置の製造時に間違えて
取り付けてしまうことが回避できる。

【００５６】以上のように構成された記録再生装置につ
いて、以下その動作について説明する。まず、ディスク
モータ３を回転させて、ターンテーブル４に載置された
記録媒体を回転させる。続いて、駆動手段としてのトラ
バースモータ８によりリードスクリュー７を回転させ
る。これにより、リードスクリュー７の螺旋溝７ａと係
合するナット９は、リードスクリュー７の軸方向に送ら
れる。これに伴いナット９が固定され、かつガイドシャ
フト６により±Ｘ方向に摺動自在にガイドされたヘッド
５は、±Ｘ方向に送られる。これにより、ヘッド５を記
録媒体の任意の情報トラックの近傍に移動して、情報ト
ラック上の情報を読み出す、または情報トラックに情報
を書き込むことができる。

【００５７】周知のように、ＤＶＤ等の記録媒体は通常
合成樹脂（ポリカーボネート基材が最も一般的）ででき
ており、ターンテーブル４に載置したときに若干の反り
を有してしまう。またヘッド５は光軸の傾き調整残差を
持っており、ディスクモータ３は軸の倒れを有してお
り、またトラバースシャーシ２は反りを持っている。こ
の反り、軸の倒れ、調整残差により、記録媒体の法線に
対してヘッド５を再生信号の最良点が傾きを持つ。この
傾きは再生信号の時間軸方向の変動成分ジッタと相関を
持っており、ジッタはこの傾きが大きくなるほど増えて
ゆき、その増え方もこの傾きが大きくなるほど増大して
いく。よって、この記録再生装置に要求される性能、特
性（スペック）に対する余裕である「システムのマージ
ン」を確保するため、ヘッド５の再生信号の最良点の記
録媒体に対する傾きをできるだけ小さくする必要があ
る。

【００５８】そこで、記録媒体の法線に対してヘッド５
の再生信号の最良点を調整するには、±Ｘ方向（ラジア
ル方向）の傾き調整には調整手段４０及び５０によりガ
イドシャフト６の各々外側端部６ａｏ、６ｂｏを±Ｚ方
向に移動させて行い、±Ｙ方向（タンジェンシャル方
向）の傾き調整には調整手段５０及び６０によりサブシ
ャフト６ｂの外側端部６ｂｏ、内側端部６ｂｉを±Ｚ方
向に移動させて行うことができる。従って、メインシャ
フト６ａの外側端部６ａｏとサブシャフト６ｂの外側端
部６ｂｏ、内側端部６ｂｉの３点で±Ｚ方向に調整可能
なため、ヘッド５の任意の位置で再生信号の最良点調整
が可能であり、ヘッド５の任意の位置でシステムのマー
ジンの確保をすることが可能となる。

【００５９】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、ヘッド５を±Ｘ方向に移動自在に案内する２本のガ
イドシャフト６の端部の４カ所の内３カ所（メインシャ
フト６ａの外側端部６ａｏとサブシャフト６ｂの外側端
部６ｂｏ、内側端部６ｂｉ）に記録媒体の垂直方向（±
Ｚ方向）に調整可能な調整手段４０、５０、６０を設け
ることにより、記録媒体に対してヘッド５をラジアル方
向（±Ｘ方向）及びタンジェンシャル方向（±Ｙ方向）
の両方向に任意に調整可能になり、従来より温度や輸送
等の環境変化に対応する能力（すなわちシステムのマー
ジン）を向上できる。

【００６０】また、本実施の形態によれば、調整手段
を、ガイドシャフト６の外側端部６ａｏ、６ｂｏの２カ
所を記録媒体側から調整可能とし、サブシャフト６ｂの
内側端部６ｂｉの１カ所を記録媒体と反対側から調整可
能とすることにより、記録媒体の外側を記録または再生
可能とするためラジアル方向（±Ｘ方向）に移動可能に
構成するとヘッド５がラジアル方向に幅が必要なため、
外側端部６ａｏ、６ｂｏの２ヶ所は記録媒体の投影範囲
外に構成され、内側端部６ｂｉの１カ所は記録媒体の投
影範囲内に構成される。従って、製造の調整時に、記録
媒体マスター（反りが一般の記録媒体に比し非常に少な
い）を装着して信号を再生しながら調整しても、外側端
部６ａｏ、６ｂｏの２カ所は記録媒体がないので、調整
が最も容易な上側からの調整が可能となる。また、内側
端部６ｂｉの１カ所も記録媒体とトラバースユニットの
細い隙間に調整治具等を挿入する必要がなく、充分スペ
ースのある下側から調整治具等が挿入可能である。

【００６１】さらに、ヘッド５の一端に２カ所の円筒状
のメイン軸受部５ａを有し、他端にメイン軸受部５ａま
わりの回転を規制するサブ軸受部５ｂを有し、サブ軸受
部５ｂが挿入されたサブシャフト６ｂの内側端部６ｂｉ
を記録媒体と反対側から調整可能とすることにより、２
カ所の円筒状のメイン軸受部５ａが挿入されたメインシ
ャフト６ａの内側端部６ａｉを高さ基準として調整する
ことになり、駆動手段（トラバースモータ）８との連結
機構の精度確保やヘッド５の基準高さ確保等が容易にで
きる。

【００６２】また、厚み方向が記録媒体に垂直な方向
（Ｚ方向）で、かつＵ字状に屈曲した状態で一端をヘッ
ド５の記録媒体の反対側（−Ｚ側）の面に仰角αを有し
て取付けられ、他端がトラバースシャーシ２に取付られ
たフレキ３０を設けることにより、フレキ３０のＺ方向
高さをトラバースシャーシ２のＺ方向高さと共有もしく
は非常に接近して構成しても、フレキ３０が仰角αを有
して取り付けられているので、その柔軟性によりＵ字状
部分が記録媒体側に変位させられ、その結果フレキ３０
がトラバースシャーシ２に挟まれたりすることなく駆動
でき、信頼性が高く安定にヘッド５のラジアル方向（±
Ｘ方向）送りが可能で、しかも小型薄型化が可能な記録
再生装置が得られる。

【００６３】また、フレキ３０は、少なくともヘッド５
側の端部に補強板３０ａを有し、補強板３０ａの記録媒
体側の面からフレキシブルプリント部が延在するように
取り付けられることにより、フレキ３０のＺ方向高さを
トラバースシャーシ２のＺ方向高さと共有もしくは非常
に接近して構成しても、補強板３０ａの記録媒体側の面
からフレキシブルプリント部が延在しているので、さら
にトラバースシャーシ２との隙間確保ができ、その結果
さらにフレキシブルプリント部がトラバースシャーシ２
に挟まれたりすることなく駆動でき、より信頼性を高く
できる。

【００６４】また、駆動手段（トラバースモータ）８や
ディスクモータ３を搭載し、かつ周囲が繋がった周囲壁
部２ｂを有した箱状のプレス成形で形成されたトラバー
スシャーシ２を設けることにより、例えば、小型・薄型
のため板厚の薄く（例えば、１ｍｍ程度）しかも薄型化
のためヘッド５と高さを共有し中央部に大きな孔２ｆが
開いたプレスの板金であっても、側面が周囲壁部２ｂに
より繋がった形状のため剛性が高く、外部振動にも強
く、しかも側面からの埃もシャットアウトできるため、
剛性や耐震特性の確保と防塵を図り、しかも小型薄型化
が可能な記録再生装置が得られる。

【００６５】また、さらに、周囲が繋がった周囲壁部８
０ｅを有した箱状のプレス成形で形成され、周囲壁部８
０ｅをトラバースシャーシ２の周囲壁部２ｂと接合する
ように取り付けたトラバースカバー８０を設けることに
より、トラバースシャーシ２の周囲壁部２ｂとトラバー
スカバー８０の周囲壁部８０ｅを接合するように取り付
けて、いずれも側面が繋がった形状のため相乗効果的に
剛性が高くなり、外部振動にもさらに強くなる。また単
に上下から接合して取り付けるだけで、記録または再生
動作のため遮蔽のできないヘッド５の移動部分とターン
テーブル４を除いて、完全に覆うことができ非常に防塵
性に優れたものとすることができる。

【００６６】また、トラバースシャーシ２の記録媒体の
投影範囲内に形成された第１のダンパ取付部２ｃに取り
付けられた第１のダンパ７０と、トラバースシャーシ２
の記録媒体の投影範囲外に形成された第２のダンパ取付
部２ｄに取り付けられた第２のダンパ７１を設けること
により、第１のダンパ７０は外観部品としての色等を配
慮した同一材料かつ同一形状とし、第２のダンパ７１を
トラバースユニットの支持重量のアンバランスを調整す
るため第１のダンパ７０と異なる材料にしてしかも第１
のダンパ７０の色等を変更して組込時に容易に識別可能
にすることができ、外観状の要求事項（外観部品として
の見栄え）と特性確保の両立を図ることができる。

【００６７】また、第１のダンパ７０を３ヶ、第２のダ
ンパ７１を１ケ４点支持の構成を有することにより、ロ
ーリング成分等が含まれた複雑な挙動を示す実際の振動
に対して安定な支持ができる。特に、記録媒体の投影範
囲内には質量の大きなディスクモータ３及びヘッド５が
存在しており、従ってその投影範囲内に構成した３ヶの
第１のダンパ７０で基本的にトラバースユニットを支持
し、この支持のアンバランス調整およびローリング力等
に対して安定されるために補助的に第２のダンパ７１で
支持することにより、ローリング成分等を含む実際の複
雑な種々の振動にも安定な支持が可能となる。

【００６８】（実施の形態２）図９は本発明の実施の形
態２の記録再生装置のトラバースカバー単体の斜視図で
ある。図７に示した実施の形態１のトラバースカバーと
異なるのは以下の点のみであり、その他の構成及び動作
は実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

【００６９】図９において、実施の形態１との違いは、
ネジ止め孔部８０ｃを完全に無くし、爪係合部８０ｂの
みでトラバースベース２に固定するようにしている点
で、以上のように本実施の形態によれば、ネジ止めが完
全に無くなり、単にトラバースカバー８０をトラバース
ベース２に＋Ｚ側から弾性的（パッチン的）に押し込む
だけで取り付けることができる。

【００７０】なお、実施の形態２の説明では、爪係合部
のみとしたが、逆にネジ止めのみとしてもよい。なお、
上述した実施の形態１、２において、トラバースシャー
シに対しディスクモータを固定し、ヘッドをガイドシャ
フトに従って摺動する構成を示したが、トラバースシャ
ーシに対しヘッドを固定し、スピンドルモータをガイド
シャフトに従って摺動する構成にしても、同様の効果が
得られる。

【００７１】また、上述した実施の形態１，２におい
て、光ビームによって記録再生を行う光ディスクあるい
は光磁気ディスクを例示して説明したが、必ずしもこれ
に限るものでなく、磁気ヘッドによって記録再生する記
録再生装置でも同様である。特に垂直磁化による記録再
生装置では、磁気ヘッドの当たりやその角度によって磁
化特性が悪化しやすいので、本発明は有効である。

【００７２】また、上述した説明では、光ディスク、磁
気ディスク等のディスクを回転させ、光ヘッド、磁気ヘ
ッド等のヘッドを略径方向に走査させて情報を再生ある
いは録再する記録再生装置に関して説明を行ったが、保
持手段上に載置され直線上に移動するカード状記憶媒体
に、その移動方向とは異なる方向（例えば略直角方向）
に光ヘッド、磁気ヘッド等の読み取り手段であるヘッド
を、ガイド手段、送り手段によって走査させて情報を再
生あるいは録再する記録再生装置に関しても上述した構
成をすることで、同様の効果を得ることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘッドの軸受部
に挿入され、ヘッドを情報トラックの直交方向に移動自
在に案内する２本のガイドシャフトの端部の４カ所の内
３カ所を記録媒体の垂直方向に調整可能な調整手段を有
することにより、記録媒体に対してヘッドをラジアル方
向及びタンジェンシャル方向の両方向に任意に調整可能
になり、従来より温度や輸送等の環境変化に対応する能
力（いわゆるシステムのマージン）が向上するという優
れた効果が得られる。

【００７４】また、本発明は、厚み方向が記録媒体に垂
直な方向で、かつＵ字状に屈曲した状態で一端をヘッド
の記録媒体の反対側の面に仰角を有して取付けられ、他
端がトラバースシャーシに取付られたフレキシブルプリ
ント基板を有することにより、フレキシブルプリント基
板の高さをトラバースシャーシの高さを共有もしくは非
常に接近して構成しても、フレキシブルプリント基板が
仰角を有して取り付けられているので、そのフレキシブ
ル性によりＵ字状部分が記録媒体側に変位させられ、そ
の結果フレキシブルプリント基板がトラバースシャーシ
に挟まれたりすることなく駆動でき、信頼性が高く安定
にヘッドのラジアル方向送りが可能で、しかも小型薄型
化が可能な記録再生装置が得られるという優れた効果が
得られる。

【００７５】また、本発明によれば、駆動手段やディス
クモータを搭載し、かつ周囲が繋がった周囲壁部を有し
た箱状のプレス成形で形成されたトラバースシャーシを
有することにより、例えば、小型・薄型のため板厚の薄
く（例えば、１ｍｍ）しかも薄型化のためヘッドと高さ
を共有し中央部に大きな孔が開いたプレスの板金であっ
ても、側面が周囲壁部により繋がった形状のため剛性が
高く、外部振動にも強く、しかも側面からの埃もシャッ
トアウトできるため、剛性や耐震特性の確保と防塵を図
り、しかも小型薄型化が可能な記録再生装置が得られる
という優れた効果が得られる。

【００７６】さらに、本発明は、トラバースシャーシの
記録媒体の投影範囲内に形成された第１のダンパ取付部
に取り付けられた第１のダンパと、トラバースシャーシ
の記録媒体の投影範囲外に形成された第２のダンパ取付
部に取り付けられた第２のダンパを有することにより、
第１のダンパは外観部品としての色等を配慮した同一材
料かつ同一形状とし、第２のダンパをトラバース機構の
支持重量のアンバランスを調整するため第１のダンパと
異なる材料にしてしかも第１のダンパの色等を変更して
組込時に容易に識別可能にすることができ、外観状の要
求事項（外観部品としての見栄え）と特性確保の両立を
可能とする記録再生装置が得られるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における記録再生装置の
主要部を示す構成斜視図

【図２】同、トラバースシャーシ単体の斜視図

【図３】同、ヘッドが最内周側に位置する場合の部分断
面図

【図４】同、フレキシブルプリント基板が引っかかりや
すい位置の部分断面図

【図５】同、ガイドシャフトの外側端部を調整する調整
手段の部分断面図

【図６】同、ガイドシャフトの内側端部を調整する調整
手段の部分断面図

【図７】同、トラバースカバー単体の斜視図

【図８】同、情報記憶再生装置の本体に実装した状態の
平面図

【図９】本発明の実施の形態２におけるトラバースカバ
ー単体の斜視図

【図１０】従来の記録再生装置の主要部の構成斜視図

【図１１】従来のフレキシブルプリント基板の取り付け
を示す概略断面図

【符号の説明】

２トラバースシャーシ２ａ基準面部２ｂ周囲壁部２ｃ第１のダンパ取付部２ｄ第２のダンパ取付部２ｅ爪部２ｆヘッド孔２ｇ当て部２ｈ底面２ｊネジ孔３ディスクモータ４ターンテーブル５ヘッド５ａメイン軸受部５ｂサブ軸受部５ｃ底面６ガイドシャフト６ａメインシャフト６ａｉ内側端部６ａｏ外側端部６ｂサブシャフト６ｂｉ内側端部６ｂｏ外側端部７リードスクリュー７ａ螺旋溝７ｂ内側端部７ｃ外側端部８トラバースモータ９ナット３０フレキシブルプリント基板３０ａ補強板３１ネジ３２固定Ｐ板４０、５０調整手段４１、５１調整ネジ４１ａ、５１ａ係合凹部４２、５２調整ネジ固定板４２ａ、５２ａネジ穴４２ｂ、５２ｂ内面４３、５３固定部材４３ａ、５３ａ凹部４３ｂ、５３ｂ端面４４、５４コイルバネ６０調整手段６１調整ネジ６１ａ係合凹部６２板バネ６２ａ、６２ｂ端部６３固定部材６３ａ、６３ｂ端面６４ネジ７０第１のダンパ７０ａ，７１ａ端部７０ｂ、７１ｂ貫通孔７１第２のダンパ８０トラバースカバー８０ａ開口孔８０ｂ爪係合部８０ｄ基準面部８０ｅ周囲壁部 α 仰角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の情報トラックに情報を記録し
たりまたは前記記録媒体の情報トラックから情報を再生
するヘッドと、前記ヘッドを前記情報トラックの直交方
向に駆動する駆動手段と、前記ヘッドの軸受部に挿入さ
れ、前記ヘッドを前記情報トラックの直交方向に移動自
在に案内する２本のガイドシャフトと、前記２本のガイ
ドシャフトの端部の４カ所の内３カ所を前記記録媒体の
垂直方向に調整可能な調整手段を備えたことを特徴とす
る記録再生装置。
【請求項２】調整手段は、ガイドシャフトの記録媒体
の外側端部２カ所を前記記録媒体側から調整可能とし、
前記ガイドシャフトの前記記録媒体の内側端部１カ所を
記録媒体と反対側から調整可能としたことを特徴とする
請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】ヘッドの軸受部は、一端に２カ所の円筒
状のメイン軸受部と、他端に前記主軸側軸受部まわりの
回転を規制するサブ軸受部とを有し、調整手段は、前記
サブ軸受部が挿入されたガイドシャフトの前記記録媒体
の内側端部を記録媒体と反対側から調整可能としたこと
を特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】記録媒体の情報トラックに情報を記録し
たりまたは前記記録媒体の情報トラックから情報を再生
するヘッドと、前記ヘッドを前記情報トラックの直交方
向に駆動する駆動手段と、前記記録媒体を載置して回転
駆動するディスクモータと前記駆動手段とを搭載するト
ラバースシャーシと、厚み方向が前記記録媒体に垂直な
方向で、かつＵ字状に屈曲した状態で一端を前記ヘッド
の前記記録媒体の反対側の面に仰角を有して取付けら
れ、他端が前記トラバースシャーシに取付られたフレキ
シブルプリント基板を備えたことを特徴とする記録再生
装置。
【請求項５】フレキシブルプリント基板は、少なくと
もヘッド側の端部に補強板を有し、前記補強板の記録媒
体側の面からフレキシブルプリント部が延在するように
取り付けられたことを特徴とする請求項４記載の記録再
生装置。
【請求項６】記録媒体の情報トラックに情報を記録し
たりまたは前記記録媒体の情報トラックから情報を再生
するヘッドと、前記ヘッドを前記情報トラックの直交方
向に駆動する駆動手段と、前記記録媒体を載置して回転
駆動するディスクモータと、前記駆動手段と前記ディス
クモータとを搭載し、かつ周囲が繋がった周囲壁部を有
した箱状のプレス成形で形成されたトラバースシャーシ
とを備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項７】周囲が繋がった周囲壁部を有した箱状の
プレス成形で形成され、前記周囲壁部をトラバースシャ
ーシの周囲壁部と接合するように取り付けるトラバース
カバーを備えたことを特徴とする請求項６記載の記録再
生装置。
【請求項８】記録媒体の情報トラックに情報を記録し
たりまたは前記記録媒体の情報トラックから情報を再生
するヘッドと、前記ヘッドを前記情報トラックの直交方
向に駆動する駆動手段と、前記記録媒体を載置して回転
駆動するディスクモータと、前記駆動手段と前記ディス
クモータとを搭載したトラバースシャーシと、前記トラ
バースシャーシの前記記録媒体の投影範囲内に形成され
た第１のダンパ取付部に取り付けられた第１のダンパ
と、前記トラバースシャーシの前記記録媒体の投影範囲
外に形成された第２のダンパ取付部に取り付けられた第
２のダンパとを備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項９】第１のダンパは３ヶ有し、第２のダンパ
は１ケ有することを特徴とする請求項８記載の記録再生
装置。