JP2001307438A - 板ばね機構とディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイド副軸１４０の傾き調整によってスキュ
ー調整する際に、そのスキュー調整の範囲が大幅に変化
しても、板ばねの塑性変形による問題を発生させないこ
と。 【解決手段】 昇降フレーム１３２に取り付けたスキュ
ー調整ネジ１９２にガイド副軸１４０を板ばね２１２で
押圧したスキュー調整機構２１１において、板ばね２１
２に撓み領域がスキュー調整ネジ１９２のスキュー調整
方向に変化された第１、第２のばね作用部２１３、２１
４を設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
光ディスクの記録及び／又は再生を行う光ディスク装置
等に適用するのに最適なディスクドライブ装置の技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、ディスクドライブ装
置の一例である光ディスク装置として図３５〜図４２に
示すようなトレー方式の光ディスク装置を先に出願して
いる。これは、まず、図３５に示すように、ディスク状
記録媒体であるＣＤやＤＶＤのような光ディスク１をデ
ィスクトレー２のトレー本体２ａの上面に形成された凹
所３内に水平に載置した後に、ディスクトレー２のトレ
ーフロントパネル２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ロー
ディングスイッチ（図示せず）がＯＮとなり、後述する
ローディング機構ユニット２７によって、図３６に示す
ように、ディスクトレー２がフロントパネル６０のトレ
ー出入口４から光ディスク装置５のディスク装置本体６
内にローディング方向である矢印ａ方向から水平に引き
込まれて、後述するように光ディスク１がスピンドルモ
ータのディスクテーブル上に水平に自動的にローディン
グされる。

【０００３】そして、このローディング後に、ホストコ
ンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によっ
て、スピンドルモータによって光ディスク１が高速で回
転駆動され、データのピックアップ手段である光学ピッ
クアップによって光ディスク１にデータが記録及び／又
は再生される。そして、この光ディスク１の記録及び／
又は再生後に、フロントパネル６０のイジェクト釦７を
押すと、後述するローディング機構ユニット２７によっ
て、図３５に示すように、ディスクトレー２がトレー出
入口４からディスク装置本体６外にアンローディング方
向である矢印ｂ方向に自動的にアンローディングされる
ように構成されている。

【０００４】次に、図３７〜図４２に示すように、ディ
スクトレー２の水平なトレー本体２ａと、矢印ａ、ｂ方
向に対して直角で、かつ、垂直状のトレーフロントパネ
ル２ｂは合成樹脂等によって成形されていて、トレー本
体２ａの凹所３の中央部から後端部（矢印ａ方向側の端
部）側にかけてローディング及びアンローディング方向
である矢印ａ、ｂ方向と平行なトレーセンターＰ１に沿
った長穴状の底面開口８が形成されている。そして、こ
のディスクトレー２はローディング機構のトレー移動機
構（図示せず）によってディスク装置本体６に対して矢
印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ駆動されるように構成さ
れている。なお、ディスクトレー２の凹所３の外周の４
箇所には４つのディスク押え部３ａが回転調整自在に取
り付けられていて、光ディスク装置５の垂直使用時に、
凹所３内に垂直状に挿入された光ディスク１をこれらの
ディスク押え部３ａで保持することができるように構成
されている。

【０００５】次に、ディスク装置本体６の内部には合成
樹脂等によって成形されたほぼ箱型で浅いシャーシ１４
が設けられていて、このシャーシ１４の底部１４ａに形
成されたほぼ長方形状の大きな開口部１４ｂ内に合成樹
脂や板金等によって成形された昇降フレーム１６が取り
付けられている。この昇降フレーム１６には、後端部１
６ａ側の左右両側の２箇所と、前端部１６ｂ側の左右両
側の２箇所にゴム等の弾性部材で構成された緩衝器であ
る合計４つのほぼ瓢箪型のインシュレータ１９、２０が
取り付けられている。そして、昇降フレーム１６の後端
部１６ａに取り付けられた左右一対のインシュレータ１
９がこれらの中央に挿通された止ネジ２１によってシャ
ーシ１４の底部１４ａの後端側の上部に取り付けられ
て、昇降フレーム１６の前端部１６ｂに取り付けられた
左右一対のインシュレータ２０がその中央に挿通された
止ネジ２２によって昇降駆動フレーム２３の左右両側の
下部に取り付けられている。そして、この昇降駆動フレ
ーム２３によって、左右一対のインシュレータ２０を介
して昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側がその後端部１
６ａ側の左右一対のインシュレータ１９を回動支点にし
た上下方向の回転運動によって矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆
動されるように構成されている。

【０００６】そして、ローディング機構ユニット２７は
シャーシ１４の底部１４ａの前端側の上部に取り付けら
れていて、このローディング機構ユニット２７は、ロー
ディングモータ２８によってベルト伝動機構２９及びギ
ア伝動機構３０を介して回転駆動されるカムレバー３４
を有していて、この昇降駆動フレーム２３はその左右両
側の後端部に設けられた左右一対の支点ピン２４によっ
てシャーシ１４の開口部１４ｂの前端側寄りの左右両側
部に上下方向に回転自在に取り付けられ、この昇降駆動
フレーム２３の左右両側で左右一対の支点ピン２４より
前側位置には左右一対の昇降ガイドピン２５が取り付け
られている。そして、昇降駆動フレーム２３の前端のほ
ぼ中央部に取り付けられたカム従動ピン３６がカムレバ
ー３４のカム溝３５内に挿入されている。

【０００７】そして、ローディング時には、ローディン
グモータによってディスクトレー２を図３５に示す光デ
ィスク装置５外のアンローディング位置から図３６及び
図３８に示す光ディスク装置５内のローディング位置ま
で矢印ａ方向に水平に引き込んだ後に、図３９で矢印
ｃ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５
によって昇降駆動フレーム２３の先端のカム従動ピン３
６を上方である矢印ｃ方向に上昇駆動して、その昇降駆
動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレ
ーム１６を図３７に示す斜め下方に傾斜された下降位置
から図３８に示すように上昇されて水平となる上昇位置
まで左右一対のインシュレータ１９を中心に矢印ｃ方向
に上昇駆動する。

【０００８】そして、ディスクトレー２のアンローディ
ング時には、ローディング時の逆動作で、図３９で矢印
ｄ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５
によってカム従動ピン３６を下方である矢印ｄ方向に下
降駆動して、昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２
０を介して昇降フレーム１６を左右一対のインシュレー
タ１９を中心に図３８に示す上昇位置から図３７に示す
下降位置まで矢印ｄ方向に下降駆動した後、ディスクト
レー２を図３６及び図３８に示す光ディスク装置５内の
ローディング位置から図３５及び図３７に示す光ディス
ク装置５外のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に押
し出すものである。なお、このローディング機構ユニッ
ト２７のギア伝動機構３０中に設けられたピニオン３１
の正逆回転駆動によってラック（図示せず）を介してデ
ィスクトレー２を矢印ａ、ｂ方向にローディング及びア
ンローディング駆動するように構成されている。

【０００９】次に、データのピックアップユニットであ
る光学ピックアップユニット３８のユニットベースを構
成している昇降フレーム１６はほぼ長方形状の額縁形状
に構成されている。そして、その昇降フレーム１６の前
端部１６ｂの上部にスピンドルモータ３９が垂直状に搭
載されていて、そのモータ軸３９ａの上端に金属等の磁
性部材で構成されたディスクテーブル４０が水平状に固
着されている。なお、ディスクテーブル４０の上部中央
には光ディスク１の中心穴１ａが嵌合されるセンターリ
ングガイド４０ａが一体に形成されている。また、昇降
フレーム１６の内側に形成されたほぼ長方形状の開口部
１６ｃ内でスピンドルモータ３９の後方側にデータピッ
クアップである光学ピックアップ４１が水平状に搭載さ
れている。そして、この光学ピックアップ４１は、対物
レンズ４２が搭載されたスレッド４３を有しており、対
物レンズ４２に対してレーザービームを送受信する光学
ブロックがそのスレッド４３の側面に一体に取り付けら
れている。なお、スレッド４３上に光ディスク１に向っ
て凸状に形成された対物レンズアクチュエータ部４４が
搭載されていて、その対物レンズアクチュエータ部４４
の上部に対物レンズ４２が２軸アクチュエータによって
組み込まれている。

【００１０】そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａ
側の一側部の上部には、スレッド４３をガイド主軸４５
とガイド副軸４６とからなる左右一対のガイド軸４５、
４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移動させるスレッド
移動機構４７が取り付けられていて、このスレッド移動
機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレ
イン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０と、
スレッド４３の一側面に取り付けられて、ピニオン５０
によって直線駆動されるラック５１とを備えている。な
お、スピンドルモータ３９及び対物レンズ４２はトレー
センターＰ１上に配置されていて、対物レンズ４２はそ
のトレーセンターＰ１に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動さ
れるように構成されている。なお、昇降フレーム１６の
下部には主ガイド軸４５と副ガイド軸４６の上下方向の
角度調整を行うスキュー調整機構ユニット５７が搭載さ
れている。

【００１１】そして、ディスクトレー２の上部を横切る
ようにして、シャーシ１４の左右両側板の上端部間に、
板金等にて成形されたクランパー支持フレーム５２が水
平に架設されていて、ディスクテーブル４０の真上位置
で、クランパー支持フレーム５２の中央位置に形成され
た円形穴５４内に非磁性部材である合成樹脂にて成形さ
れた円板状のディスククランパー５３が上下、左右及び
前後に一定範囲内で移動自在に保持されている。なお、
ディスククランパー５３の上端の外周に一体成形された
フランジ５３ａを下方から受け止めるクランパー受け５
２ａがクランパー支持フレーム５２の円形穴５４の外周
に一体に形成されている。そして、このディスククラン
パー５３の中央上部には円板状のマグネット５５が水平
に埋設されている。また、シャーシ１４の上部にはクラ
ンパー支持フレーム５２の上部を跨ぐようにして磁性部
材である板金にて成形された上カバー６ｂが取り付けら
れている。

【００１２】従って、図３８に示すように、ディスクト
レー２によって光ディスク１がディスク装置本体６内に
矢印ａ方向から水平にローディングされた後、昇降フレ
ーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて水平に
なった時、ディスクテーブル４０がディスクトレー２の
底面開口８から上方に挿通されて、そのディスクテーブ
ル４０のセンターリングガイド４０ａが光ディスク１の
中心穴１ａに下方から嵌合される。そして、そのディス
クテーブル４０によって光ディスク１がディスクトレー
２の凹所３内で上方に浮かされると共に、ディスククラ
ンパー５３がクランパー支持フレーム５２のフランジ受
け５２ａから上方に僅かに浮上される。この時に、ディ
スククランパー５３がその下面に近接されたディスクテ
ーブル４０にマグネット５５の磁気吸引力によってディ
スクテーブル４０上に吸引されて、そのディスククラン
パー５３によって光ディスク１がディスクテーブル４０
上に水平にチャッキングされる。

【００１３】そして、図３８〜図４２に示すように、ホ
ストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等
によって、スピンドルモータ３９によって光ディスク１
が３６００ｒｐｍ以上等の高速度で回転駆動されると共
に、スレッド移動機構４７によって光学ピックアップ４
１のスレッド４３が矢印ａ、ｂ方向に移動されて、対物
レンズ４２がトレーセンターＰ１に沿って矢印ａ、ｂ方
向にシークされる。そして、光学ブロックから送信され
るレーザービームのスポット光が対物レンズ４２によっ
て光ディスク１の下面に照射、集束されると共に、その
反射光が対物レンズ４２を通して光学ブロックで受信さ
れて、光ディスク１にデータが記録及び／又は再生され
る。

【００１４】なお、スレッド移動機構４７は、スレッド
駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆
回転駆動されるピニオン５０がラック５１を直線駆動す
ることによって、スレッド４３を左右一対のガイド軸４
５、４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動する。そして、
光ディスク１の記録及び／又は再生後に、イジェクト釦
７が押されると、図３７に示すように、昇降フレーム１
６が下降位置まで矢印ｄ方向に下降されて、ディスクテ
ーブル４０がディスククランパー５３からチャッキング
解除されて光ディスク１の下方に離脱された後に、図３
７に示すように、光ディスク１がディスクトレー２の凹
所３内に水平に載置されて、図３５に示すように、ディ
スク装置本体６外に矢印ｂ方向に水平にアンローディン
グされるように構成されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種光デ
ィスク装置は記憶容量の大容量化（高密度記録）が促進
されていて、その大容量化を達成するために各種の思考
（試行）が行われている。例えば、各部品の精度の向上
を図ったもの。製造段階での高精度の調整を行っている
もの。更には、光ディスク１のイニシャル信号を利用し
てリアルタイムに調整可能な製造を取り入れたもの等が
ある。中でも、ディスクテーブル４０上にチャッキング
された光ディスク１に対する光学ピックアップユニット
３８の対物レンズ４２の光軸の角度であるスキュー角を
調整するためのスキュー調整機構は重要であり、スキュ
ー角が高精度調整されていないと、光ディスク１のデー
タの高密度の記録及び／又は再生を行うことができな
い。

【００１６】図２２は簡易型のスキュー調整機構７１を
示したものであり、光学ピックアップ４１のスレッド４
３を案内するガイド主軸４５を昇降フレーム（図示せ
ず）に固定し、ガイド副軸４６を先端７２ａがほぼＶ型
に屈曲された板ばね７２とスキュー調整ネジ７３とによ
って上下方向に角度調整することによってスキュー角を
調整できるようにしたものである。この際、例えば、図
２２の（Ｂ）に示すように、ガイド主軸４５の中心位置
Ｐ５に対してガイド副軸４６の中心位置Ｐ６が０．５ｍ
ｍ上方へずれた状態で、板ばね７２の先端７２ａのＶ型
の開き角度が例えば１００°であったものとし、この位
置を基準にして、図２２の（Ａ）に示すように、スキュ
ー調整ネジ７３を上方側へ０．５ｍｍ分緩め、ガイド主
軸４５の中心位置Ｐ５に対するガイド副軸４６の中心位
置Ｐ６を１ｍｍ上方へずらせるように調整すると、板ば
ね７２の先端７２ａのＶ型の開き角は例えば９０°に縮
まる。その逆に、図２２の（Ｃ）に示すように、スキュ
ー調整ネジ７３を下方側へ０．５ｍｍ捩じ込んで、ガイ
ド主軸４５の中心位置Ｐ５に対してガイド主軸４６の中
心位置Ｐ６を０ｍｍとなる位置まで下方へずらせるよう
に調整すると、板ばね７２の先端７２ａのＶ型の開き角
は例えば１２５°に広がる。このように、ガイド副軸４
６を上下方向に１ｍｍの極く僅かなストローク分移動調
整するだけで、板ばね７２の先端７２ａのＶ型の開き角
が９０°〜１２５°の大きな角度範囲内で弾性変形する
ことになり、板ばね７２の先端７２ａの上下方向の可動
範囲が１ｍｍ以上に大きくなれば、その板ばね７２の先
端７２ａは塑性変形発生領域に容易に入ってしまい、そ
の板ばね７２の先端７２ａが元の形状に復元できなくな
ってしまうことが考えられる。そして、この板ばね７２
の先端７２ａが元の正しい形状に復元できなくなれば、
ガイド副軸４６を昇降フレームに安定良く固定できなく
なってしまい、ガイド主軸４６のガタツキやスキュー角
に狂いが発生してしまうと言う重大な事故が起きる。ま
た、光学ピックアップユニット３８を交換したために、
スキュー調整ネジ７３によるガイド副軸４６の押し込み
量が小さくなった場合にも同様の問題を発生してしま
う。

【００１７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、板ばね取付け部材に固定端が固着
された板ばねの可動端で押圧部材を所定位置へ押圧させ
るように構成された板ばね機構において、押圧部材の可
動範囲が大きい場合でも、板ばねの可動端の塑性変形に
よる押圧部材の押圧機能が失われないようにした板ばね
機構とディスクドライブ装置を提供することを目的とし
ている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の板ばね機構は、板ばねの可動端に撓み領域
が異なる位置に配置された複数のばね作用部を形成し
て、その板ばねの可動端に押圧される押圧部材の押圧位
置の変化によって板ばねの複数のばね作用部が順次押圧
機能するように構成したものである。また、上記の目的
を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、ピ
ックアップ搭載フレームに固定端が固着された板ばねの
可動端と、ピックアップ搭載フレームに取り付けられた
スキュー調整ネジとの間でガイド軸の可動端側を弾性的
に挟み込み、スキュー調整ネジによってガイド軸の可動
端側を板ばねに抗して移動調整するスキュー調整機構に
おいて、板ばねの可動端に撓み領域が異なる複数のばね
作用部を形成して、その板ばねの可動端に押圧されるガ
イド軸の可動端側の調整位置の変化に応じて板ばねの複
数のばね作用部が順次押圧機能するように構成したもの
である。

【００１９】上記のように構成された本発明の板ばね機
構によれば、板ばねの可動端に押圧される押圧部材の押
圧位置が大幅に変化することがあっても、板ばねの可動
端に形成した撓み領域が異なる複数のばね作用部が順次
押圧機能を受け継ぐことができる。また、上記のように
構成された本発明のディスクドライブ装置は、板ばねの
可動端とスキュー調整ネジとの間で弾性的に挟み込まれ
て、スキュー調整ネジによってスキュー調整されるガイ
ド軸の調整位置が大幅に変化することがあっても、板ば
ねの可動端に形成した撓み領域が異なる複数のばね作用
部が順次押圧機能を受け継ぐことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクドライブ
装置を光ディスク装置に適用した実施の形態を以下の順
序で説明する。 （１） ・・・ 光ディスク装置の組立て順序の説明
（図２３〜図３４） （２） ・・・ 光学ピックアップユニットの組立て精
度に関する説明（図１〜図６） （３） ・・・ スキュー調整機構の第１の実施形態の
説明（図３〜図１３） （４） ・・・ スキュー調整機構の第２の実施形態の
説明（図１４及び図１５） （５） ・・・ 板ばね機構の説明（図１６〜図２１）

【００２１】（１） ・・・ 光ディスク装置の組立て
順序の説明 まず、図２３〜図２４によって、ディスクドライブ装置
である光ディスク装置の組立て順序について説明する
と、図２３、図２４及び図３４に示すように、本発明の
光ディスク装置８１は、シャーシ８２と、フロントパネ
ル８３と、上カバー８４とによって扁平な箱型のディス
ク装置本体８５が構成され、フロントパネル８３の上部
側に形成された横長の開口であるトレー出入口８６から
矢印ａ、ｂ方向に水平状に出し入れされるディスクトレ
ー８７によってディスク状記録媒体である光ディスク１
が光ディスク装置８１内にローディング及びアンローデ
ィングされるように構成されている。そして、従来同様
に、フロントパネル８３の下部側にはメモリスティック
（ソニー株式会社の商品名）等のフラッシュメモリが内
蔵されたカード型記録媒体の挿入口８８、イジェクト釦
８９、ボリューム９０、ヘッドホンジャック９１、イマ
ージェンシーイジェクト用ピン挿入穴、動作状態表示用
ＬＥＤ（発光ダイオード）９３等が配置されている。

【００２２】そして、図２４に示すように、シャーシ８
２は鉄板等の板金プレス加工されたものであって、この
シャーシ８２には水平壁部８２ａと、その水平壁部８２
ａの左右両側と後端から上方に垂直状に立ち上げられた
左右一対の両側垂直壁部８２ｂと後端側垂直壁部８２ｃ
とが備えられていて、水平壁部８２ａの前端側が開放部
９６によって開放されている。そして、その水平壁部８
２ａのほぼ中央部には方形状の大型の開口部９７が形成
されている。また、水平壁部８２ａの外周から下方に立
ち下げられた複数のスタンド部８２ｄも備えられてい
る。

【００２３】そして、このシャーシ８２内に組み込まれ
たユニットや部品等としては、ローディングギアユニッ
ト１０１、スライドフレーム１１１、昇降駆動フレーム
１２１、ピックアップユニットである光学ピックアップ
ユニット１３１やディスククランパーユニット１７１等
がある。そして、スライドフレーム１１１、昇降駆動フ
レーム１２１、光学ピックアップユニット１３１のピッ
クアップ搭載フレームであると共に、ユニットフレーム
である昇降フレーム１３２やディスククランパーユニッ
ト１７１のディスククランパー支持フレーム１７２等は
シャーシ８２と同様に鉄板等の板金によってプレス加工
されたものであり、これらの板金部品は鉄製であること
から不要となった時に土中に埋設すれば、数年後には土
に戻るので、地球（自然）に優しい部品として取り扱う
ことができる。

【００２４】ここで、光ディスク装置８１の組立て順序
について説明すると、まず、図２４及び図２５に示すよ
うに、シャーシ８２の水平壁部８２ａの開口部９７の前
端側の搭載位置Ｐ１１にローディングギアユニット１０
１を上方から嵌め込む。この際、ローディングギアユニ
ット１０１は入力プーリ１０２と、その入力プーリ１０
２にゴムベルト１０３を介して連動されたギア付プーリ
１０４と、そのギア付プーリ１０４に連動された減速ギ
アである中間ギア１０５と出力ギア１０６とによって構
成されていて、これら入力プーリ１０２、ギア付プーリ
１０４、中間ギア１０５及び出力ギア１０６の４枚のギ
ア部品をシャーシ８２の水平壁部８２ａ上の搭載位置Ｐ
１１上に垂直状に取り付けられているモータ軸１０７及
び３本の支軸１０９に上方から挿入するように嵌め込
む。なお、図２８に示すように、モータ軸１０７は水平
壁部８２ａの下部にネジ止めされたローディングモータ
１０８のモータ軸である。

【００２５】次に、図２５〜図３０に示すように、スラ
イドフレーム１１１をローディングギアユニット１０１
の上部に上方から嵌め込んで、その一部をシャーシ８２
の開口部９７内の前端側に挿入する。この際、スライド
フレーム１１１は水平板部１１１ａとその水平板部１１
１ａの後端から下方に垂直状に折り曲げられた垂直板部
１１ｂとによって側面形状がＬ型に形成されている。そ
こで、このスライドフレーム１１１の水平板部１１１ａ
に形成された２本のガイド溝１１２と１本の抜け止め用
ガイド溝１１３とをローディングギアユニット１０１の
ギア付プーリ１０４と中間ギア１０５の２本の支軸１０
９と、水平壁部８２ａから上方に垂直状に立ち上げられ
た抜け止め用ガイド支柱１１４の上端に嵌合させて、垂
直板部１１１ｂを開口部９７内の前端側に垂直状に挿入
する。すると、このスライドフレーム１１１は２本の支
軸１０９と１本の抜け止め用支柱１１３の上端部分で水
平状に支持されて、ディスクトレー８７のローディング
及びアンローディング方向である矢印ａ、ｂ方向に対し
て直角な横方向である矢印ｅ、ｆ方向に水平にスライド
自在に組み立てられる。そして、このスライドフレーム
１１１の垂直板部１１１ｂの一端側の前面に一体にプレ
ス加工されたラック１１７がローディングギアユニット
１０１の出力ギア１０６の下段のギアに噛合可能にな
る。

【００２６】次に、図２６〜図２９に示すように、昇降
駆動フレーム１２１を開口部９７の前端側の組込み位置
Ｐ１２に嵌め込んで、その昇降駆動フレーム１２１をシ
ャーシ８２に上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に回動自在
に取り付けると共に、スライドフレーム１１１で昇降駆
動フレーム１２１をその矢印ｇ、ｈ方向に駆動できるよ
うに連結する。この際、この昇降駆動フレーム１２１
は、水平板部１２１ａと、その水平板部１２１ａの左右
両側から後方へ平行状に延出された左右両側アーム部１
２１ｂと、その水平板部１２１ａの前端から上方に垂直
状に立ち上げられた高さが低い前端縁部１２１ｃとによ
って平面形状がほぼコ字状に形成されている。そして、
左右両側アーム部１２１ｂの後端部の左右両側と、前端
側の左右両側とにそれぞれ同一中心状に配置された左右
各一対の支点ピン１２２とガイドピン１２３が水平状に
突設されている。そして、前端縁部１２１ｃの前面には
左右一対のカム従動ピン１２４が水平状に突設されてい
る。

【００２７】そこで、左右一対の支点ピン１２２とガイ
ドピン１２３をシャーシ８２の開口部９７の左右両側か
ら下方に垂直状に立ち上げられている左右一対の内側垂
直壁部８２ｅに形成されている左右一対の支点ピン嵌合
穴１２５と、左右一対の円弧状ガイド溝１２６に嵌め込
んで、昇降駆動フレーム１２１をシャーシ８２にその左
右一対の支点ピン１２２を中心に上下方向である矢印
ｇ、ｈ方向に回動自在に取り付ける。そして、この後、
左右一対のカム従動ピン１２４をスライドフレーム１１
１の垂直板部１１１ｂに形成されている左右一対のほぼ
Ｚ形のカム溝１１５の上端部１１５ａから上方に切り欠
かれているカム従動ピン出し入れ用切欠き部１１６を通
して、これら左右一対のカム溝１１５の上端１１５ａ内
に挿入する。

【００２８】すると、スライドフレーム１１１の矢印
ｅ、ｆ方向のスライド運動によって左右一対のカム従動
ピン１２４が左右一対のカム溝１１５の上端部１１５ａ
と、中間の傾斜部１１５ｂと、下端部１１５ｃとの間で
矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動されて、昇降駆動フレーム１
２１が左右一対の支点ピン１２２を中心に開口部９７内
で矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動されるように、これらスラ
イドフレーム１１１と昇降駆動フレーム１２１とが連結
される。

【００２９】また、この際、図２６〜図２８に示すよう
に、シャーシ８２の左右一対の内側垂直壁部８２ｅで、
左右一対の支点ピン嵌合穴１２５の開放部１２５ａの上
部位置に左右一対の弾性アーム部１２７が水平状に一体
成形されている。そして、図２９に示すように、左右一
対の支点ピン１２２を左右一対の支点ピン嵌合穴１２５
内にその開放部１２５ａから斜め方向である矢印ｉ方向
に挿入する際、左右一対の弾性アーム部１２７が一度弾
性に抗して上方である矢印ｊ方向に逃げた後、左右一対
の支点ピン１２２が左右一対の支点ピン嵌合穴１２５内
に挿入完了されると共に、左右一対の弾性アーム部１２
７が下方である矢印ｋ方向に弾性復元して、以後、左右
一対の支点ピン１２２が開放部１２５ａから斜め上方
（矢印ｋの逆方向）に不用意に抜け出すことを禁止する
ように構成してある。従って、左右一対の支点ピン１２
２を左右一対の弾性アーム部１２７の弾性に抗して左右
一対の支点ピン嵌合穴１２５内にクリック感を発生させ
ながらワンタッチで挿入して回転自在に支持することが
できて、組立ての作業性が著しく向上されている。

【００３０】次に、図３０及び図３１に示すように、光
学ピックアップユニット１３１の昇降フレーム１３２の
後端部１３２ａと前端部１３２ｂの左右両側部に形成さ
れている左右各一対、合計４つのインシュレータ嵌合部
１３２ｃ（図４参照）にそれぞれ左右一対、合計４つの
円筒状で、ほぼダルマ形状のゴム等からなるインシュレ
ータ１３３、１３４の中間部を垂直状に嵌合させる。そ
して、後端側の左右一対のインシュレータ１３４の中心
に上方から挿通した左右一対の止ネジ１３５をシャーシ
８２の水平壁部８２ａの開口部９７の後端側の上部に上
方から捩じ込んで取り付けるようにして、その昇降フレ
ーム１３２の後端部１３２ａをシャーシ８２の水平壁部
８２ａの後端側の上部に左右一対のインシュレータ１３
３を介して取り付ける。また、前端側の左右一対のイン
シュレータ１３５の中心に上方から挿通した左右一対の
止ネジ１３６を昇降駆動フレーム１２１の水平板部１２
１ａの上部に上方から捩じ込んで取り付けるようにし
て、その昇降フレーム１３２の前端部１３２ｂを昇降駆
動フレーム１２１の上部に左右一対のインシュレータ１
３４を介して取り付ける。

【００３１】以上により、光学ピックアップユニット１
３１がシャーシ８２の開口部９７の上部位置Ｐ１３にシ
ャーシ８２の水平壁部８２ａの後端側と、昇降駆動フレ
ーム１２１との上部間に跨がるようにして合計４つのイ
ンシュレータ１３３、１３４を介して取り付けられる。
そして、昇降駆動フレーム１２１の矢印ｇ、ｈ方向の昇
降駆動によつて、光学ピックアップユニット１３１が後
端側の左右一対のインシュレータ１３３を回動支点とし
て、図３７で説明した矢印ｄ方向の下降位置と、図３８
で説明した矢印ｃ方向の上昇位置との間でスイング運動
によって昇降駆動することができるように組立て完了す
る。

【００３２】次に、図３１及び図３２に示すように、デ
ィスクトレー８７をシャーシ８２の前面開放部９６から
水平壁部８２ａの上部の左右両側位置Ｐ１４に矢印ａ方
向から水平状に挿入して取り付ける。この際、ディスク
トレー８７は合成樹脂によって成形されていて、水平状
のトレー本体８７ａの前端に垂直状で横長形状のトレー
フロントパネル８７ｂが一体成形されている。そして、
トレー本体８７ａの前端側の上部にほぼ円形状の凹所８
７ｃが形成されていて、その凹所８７ｃの中央部から後
端部８７ｄ側に向けてトレーセンターに沿った大型の長
穴である底面開口部８７ｅが形成されている。また、後
端部８７ｄの一側部には後述するスレッド移動機構１４
１のスレッド駆動モータ１４２に対する逃げ用の切欠き
部８７ｆが形成されている。そして、トレー本体８７ａ
は前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角な方向の断
面形状が下向きの浅いほぼコ字状に形成されていて、そ
のトレー本体８７ａの左右両側で、最下端位置に沿って
左右一対の平行状のガイドレール８７ｇが一体成形され
ている。また、このトレー本体８７ａの下面の他側部側
に偏位された位置にローディングギアユニット１０１の
出力ギア１０６の上段のギアに噛合される直線状のラッ
ク８７ｈが矢印ａ、ｂ方向と平行状に一体成形されてい
る。

【００３３】そこで、このディスクトレー８７の左右一
対のガイドレール８７ｇをシャーシ８２の左右一対の垂
直壁部８２ｂの内側で、水平壁部８２ａの左右両側位置
Ｐ１４上に矢印ａ方向に水平状に挿入する。すると、左
右一対のガイドレール８７ｇが左右一対の垂直壁部８２
ｂの内側の下端側に沿って水平状に打ち出し加工されて
いる複数のトレー押え部８２ｆの下部に水平状に挿入さ
れ、かつ、トレー本体８７ａがローディングギアユニッ
ト１０１及びスライドフレーム１１１の上部を左右方向
に跨ぐようにして、シャーシ８２内に矢印ａ方向に水平
状に挿入されて取り付けられる。なお、トレー本体８７
ａの一方の側部側の下面に一体成形されている弾性を有
するストッパー８７ｉがスライドフレーム１１１の一方
の側部の上部に突設されているストッパー１１８を弾性
に抗して矢印ａ方向に乗り越えて、以後、ディスクトレ
ー８７がシャーシ８２内から矢印ｂ方向に不用意に抜け
出すことをこれらのストッパー８７ｉ、１１８の当接に
よつて禁止している。そして、シャーシ８２内に矢印ａ
方向から挿入されたディスクトレー８７の下面のラック
８７ｈがローディングギアユニット１０１の出力ギア１
０６の上段のギアに噛合されることになる。

【００３４】次に、図３２及び図３３に示すように、シ
ャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂに水平状に折り
曲げ加工されている左右一対のディスククランパーユニ
ット取付け部８２ｇの上部に、ディスククランパーユニ
ット１７１のディスククランパー支持フレーム１７２の
左右両端部１７２ａを水平状に載置して、左右各一対の
位置決めピン１７３と止ネジ１７４によって位置決めし
てネジ止めする。そして、ディスククランパー支持フレ
ーム１７２の中央部に形成されている円形凹所１７５内
に合成樹脂で成形された円板状のディスククランパー１
７６を遊びを有する状態に挿入して、そのディスククラ
ンパー１７６の中央部から突出された円形状の凸部であ
るディスククランプ部１７７を円形凹所１７５の中央に
同心円形状に形成された円形穴１７８から下方に遊びを
有する状態に挿入し、そのディスククランパー１７６の
上端の外周に形成されているフランジ部１７９を円形凹
所１７５内に水平状に載置すると、ディスククランパー
１７６が光学ピックアップユニット１３１の後述するス
ピンドルモータの真上位置に遊びを有する状態で水平状
に架設される。なお、このディスククランパー１７６の
ディスククランプ部１７７の上部にはリング状のマグネ
ット１８０が同心状に埋設されている。

【００３５】そして、次に、図３４に示すように、板厚
が薄い鉄板等の板金で下向きのほぼコ字状にプレス加工
されている上カバー８４をシャーシ８２の左右一対の垂
直壁部８２ｂ及び後端側の垂直壁部８２ｃの外側に被せ
るようにして、その上カバー８４をシャーシ８２に上方
から嵌め込んで、その上カバー８４の内側に形成した複
数の係止部８４ａをシャーシ８２の合計３つの垂直壁部
８２ｂ、８２ｃの後側に形成した複数の係止部８２ｉに
その上カバー８４の弾性を利用して嵌め込む。そして、
最後に、図２３に示すように、フロントパネル８３をシ
ャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂの前端部の外側
及び上カバー８４のコ字状の前端部の外側に嵌め込んで
複数の係止部（図示せず）によって係止すれば、図２３
に示された光ディスク装置８１の組立て作業が完了す
る。

【００３６】ところで、この光ディスク装置８１は、光
ディスク１のローディング時には、光ディスク装置８１
外に矢印ｂ方向にアンローディングされているディスク
トレー８７の凹所８７ｃ内に光ディスク１を水平状に載
置する。そして、ディスクトレー８７のトレーフロント
パネル８７ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディング
スイッチがＯＮされて、ローディングモータ１０８が正
回転駆動されてローディングギアユニット１０１の出力
ギア１０６が正回転駆動される。すると、出力ギア１０
６の上段のギアによってディスクトレー８７のラック８
７ｈが駆動されて、ディスクトレー８７が光ディスク装
置８１内の矢印ａ方向にローディングされて、光ディス
ク１が光ディスク装置８１内に取り込まれる。

【００３７】そして、ディスクトレー８７のローディン
グが完了すると、出力ギア１０６の上段のギアがラック
８７ｈから外れて、ディスクトレー８７が図示省略した
位置決め手段によってローディング完了位置にそのまま
位置決めされると共に、引き続きの出力ギア１０６の正
回転駆動によって、その出力ギア１０６の下段のギアが
スライドフレーム１１１のラック１１７に噛合して、ス
ライドフレーム１１１が図２９に１点鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動され
る。

【００３８】すると、スライドフレーム１１１の左右一
対のカム溝１１２によって昇降駆動フレーム１２１の左
右一対のカム従動ピン１２４が図２９に１点鎖線で示す
位置から実線で示す位置まで矢印ｇ方向に上昇駆動され
て、昇降駆動フレーム１２１が左右一対の支点ピン１２
２を中心に図２８に１点鎖線で示す位置から実線で示す
位置まで矢印ｇ方向に回動駆動されて、光学ピックアッ
プユニット１３１が後端側の左右一対のインシュレータ
１３３を中心にして、図３７に示した下降位置から図３
８に示した上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて、光学
ピックアップユニット１３１の後述するディスクテーブ
ル１３５上に光ディスク１がディスククランパー１７６
によってチャッキングされて、その光ディスク１がディ
スクトレー８７の凹所８７ｃの上方に水平状に浮上され
る。そして、この時点でローディングモータ１０８が自
動停止する。

【００３９】そして、ホストコンピュータからの記録及
び／又は再生の指令信号が入力されて、後述するスピン
ドルモータ１３３によって光ディスク１が回転駆動さ
れ、光学ピックアップユニット１３１によって光ディス
ク１のデータの記録及び／又は再生が行われる。

【００４０】そして、光ディスク１のデータの記録及び
／又は再生の終了後に、イジェクト釦８９が押される
と、ローディングモータ１０８が逆回転駆動されて、ロ
ーディングギアユニット１０１の出力ギア１０６が逆回
転駆動される。すると、ローディング時の逆動作で、ス
ライドフレーム１１１が図２９に実線で示す位置から１
点鎖線で示す位置まで矢印ｆ方向にスライド駆動され
て、昇降駆動フレーム１２１が図２８に実線で示す位置
から１点鎖線で示す位置まで矢印ｈ方向に回動駆動され
て、光学ピックアップユニット１３１が図３８に示した
上昇位置から図３７に示した下降位置まで矢印ｄ方向に
下降駆動されて、ディスクテーブルがディスククランパ
ー１７６から下方へ離脱されて、光ディスク１がディス
クトレー８７の凹所８７ｃ内に載置される。そして、こ
の後、ディスクトレー８７が矢印ｂ方向にアンローディ
ングされて、光ディスク１が光ディスク装置８１外へ取
り出されるように構成されている。

【００４１】（２） ・・・ 光学ピックアップユニッ
トの組立て精度に関する説明 次に、図１〜図６によって光学ピックアップユニット１
３１の組立て精度に関して説明するが、まず、図３〜図
６に示すように、このピックアップユニットである光学
ピックアップユニット１３１は鉄板等の板金でプレス加
工された水平な昇降フレーム１３２の上に搭載されたも
のであって、その昇降フレーム１３２の前端部１３２ｂ
側にスピンドルモータ１３３を垂直状に搭載し、そのス
ピンドルモータ１３３のモータ軸１３３ａの上端にディ
スクテーブル１３５を固着している。そして、ディスク
テーブル１３５の中央上部には円錐台形状の凸部である
センターリングガイド部１３５ａが形成されている。そ
して、スピンドルモータ１３３より後方側（矢印ａ方向
側）で、昇降フレーム１３２のほぼ中央部に沿ってほぼ
方形状の開口部１４６が形成されていて、その開口部１
４６内にデータのピックアップである光学ピックアップ
１３６が搭載されている。そして、この光学ピックアッ
プ１３６は対物レンズ１３７が搭載されたスレッド１３
８と、そのスレッド１３８を案内する矢印ａ、ｂ方向と
平行なガイド主軸１３９とガイド副軸１４０とを備えて
いて、これらガイド主軸１３９とガイド副軸１４０は開
口部１４６の左右両側部の内側位置に平行状に配置され
て昇降フレーム１３２の下部に水平状に取り付けられて
いる。

【００４２】そして、昇降フレーム１３２の下部の一方
の側部の下部位置にはスレッド１３８を矢印ａ、ｂ方向
に移動するヘッド移動機構１４１が取り付けられてい
て、このスレッド移動機構１４１はスレッド駆動モータ
１４２と、ギアトレイン１４３と、そのギアトレイン１
４３の出力端のピニオン１４４と、スレッド１３８の一
方の端部に取り付けられていて、そのピニオン１４４に
よって駆動されるラック１４５とによって構成されてい
る。但し、ガイド主軸１３９が昇降フレーム１３２の下
部に高精度に位置決めされて取り付けられていて、スレ
ッド１３８の一方の端部が一対のスラスト軸受１３８ａ
によってガイド主軸１３９の外周に遊び（ガタツキ）が
殆んどない状態にスライド自在に挿通されている。そし
て、スレッド１３８の他方の端部はガイド副軸１４０の
外周に多少の遊びを有する状態でスライド自在に挿通さ
れていて、スレッド１３８の荷重によって水平姿勢が安
定するように構成されている。

【００４３】なお、ガイド主軸１３９及びガイド副軸１
４０の前端部（矢印ｂ方向側の端部）が固定端１３９
ａ、１４０ａに構成され、後端部（矢印ａ方向側の端
部）が可動端１３９ｂ、１４０ｂに構成されている。そ
して、ガイド主軸１３９の固定端１３９ａは止ネジ１５
１によって昇降フレーム１３２の下部に取り付けられた
板ばね１５２によって昇降フレーム１３２の下面と位置
決め基準部１５３との２方向に位置決めされて高精度に
固定されている。但し、このガイド主軸１３９は後述す
るスキュー調整時に微小に動くことになる。そして、こ
のガイド主軸１３９の可動端１３９ｂは後述するスキュ
ー調整機構１８１によって昇降フレーム１３２の下部に
取り付けられている。また、ガイド副軸１４０の固定端
１４０ａは昇降フレーム１３２の下部に形成された保持
部１５４で保持され、昇降フレーム１３２の下面に形成
されたスライド防止用突起１５５に当接された状態で取
り付けられていて、そのガイド副軸１４０の可動端１４
０ｂも後述するスキュー調整機構１９１によって昇降フ
レーム１３２の下部に取り付けられている。

【００４４】次に、図１〜図５によって、スピンドルモ
ータ取付け機構１６１について説明すると、昇降フレー
ム１３２の前端部１３２ｂのほぼ中央部に半円形状の切
欠きであるスピンドルモータ挿通部１３２ｄが形成され
ていて、そのスピンドルモータ挿通部１３２ｄにスピン
ドルモータ１３３が挿通され、スピンドルモータ１３３
の下部の水平状のモータ基板１３４が昇降フレーム１３
２の下部にスペーサである３本のスペースピン１６２、
１６３、１６４を介して３本の止ネジ１６５、１６６、
１６７によって下方から取り付けられている。このよう
に、スピンドルモータ１３３を昇降フレーム１３２の下
部に３本のスペースピン１６２、１６３、１６４を介し
て段差を有する状態に取り付けると、昇降フレーム１３
２に対するディスクテーブル１３５の高さＨ１を小さく
することができて、スピンドルモータ１３３の芯振れ現
象を大幅に減少させることができ、特に、重心がアンバ
ランスの光ディスク１を回転駆動してデータの高密度の
記録及び／又は再生を行う際にも、高精度の記録及び／
又は再生を行うことができる。

【００４５】ところで、大容量（高密度）の光ディスク
１を記録及び／又は再生する際には、図５に示すよう
に、光学ピックアップ１３６の対物レンズ１３７の中心
（光軸）をガイド主軸１３９の中心と平行で、かつ、ス
ピンドルモータ１３３の中心を通るシーク基準線Ｐ２上
に高精度に設定しなければならない。そして、そのため
には、スピンドルモータ１３３の中心とガイド主軸１３
９の中心との間の寸法（間隔）Ｌ１と、対物レンズ１３
７の中心とガイド主軸１３９の中心との間の寸法（間
隔）Ｌ２とを高精度に一致させる必要がある。

【００４６】この際、前述したように、スレッド１３８
のスラスト軸受１３８ａがガイド主軸１３９の外周に遊
びの殆んどない状態に高精度に挿通されていることか
ら、対物レンズ１３７とガイド主軸１３９との間の寸法
Ｌ２は一定の値に高精度に設定される。従って、スピン
ドルモータ１３３を昇降フレーム１３２に組み立てる際
の精度によって、そのスピンドルモータ１３３とガイド
主軸１３９との間の寸法Ｌ２をＬ１に高精度に一致させ
なければならない。

【００４７】そこで、このスピンドルモータ取付け機構
１６１では、モータ基板１３４の上部に高精度に植設し
た位置決め手段である２本の位置決めピン１６８をガイ
ド主軸１３９の側面に矢印ｘ方向から押圧した状態で３
本の止ネジ１６５、１６６、１６７によってモータ基板
１３４を３本のスペースピン１６２、１６３、１６４の
下部に締め付けて固定することにより、スピンドルモー
タ１３３とガイド主軸１３９との間の寸法Ｌ１を対物レ
ンズ１３７とガイド主軸１３９との間の寸法Ｌ２に高精
度に一致させることに成功した。

【００４８】即ち、このスピンドルモータ取付け機構１
６１によれば、ガイド主軸１３９そのものをスピンドル
モータ１３３と対物レンズ１３７との共通の位置決め基
準に設定して、これらスピンドルモータ１３３と対物レ
ンズ１３７とを昇降フレーム１３２に搭載することがで
きるので、上記の２つの寸法Ｌ１、Ｌ２を高精度に一致
させることができる。しかも、このスピンドルモータ取
付け機構１６１は、モータ基板１３４上に植設した２本
の位置決めピン１６８をガイド主軸１３９の側面に押圧
させるだけであることから、構造が非常に簡単であり、
コストダウンを促進できる。

【００４９】なお、図７は従来のスピンドルモータ３９
の取付け機構を説明するものであって、スピンドルモー
タ３９の下端の水平なモータ基板３９ｂを昇降フレーム
１６上に植設した位置決めピン６１及び基準穴６２に上
方から嵌合させて位置決めした状態で、そのモータ基板
３９ｂを昇降フレーム１６上に複数の止ネジ６３によっ
て下方からネジ止めする一方、ガイド主軸４５を昇降フ
レーム１６に折り曲げ加工した位置決め基準部６４に板
ばねを用いて直角状に押圧させて位置決めしていた。し
かし、この方法は、昇降フレーム１６に対してスピンド
ルモータ３９とガイド主軸４５をそれぞれ位置決めする
方法であり、対物レンズ４２の中心とガイド主軸４５の
中心との間の寸法と、スピンドルモータ３９の中心とガ
イド主軸４５の中心との寸法を直接的に調整する方法で
はなかった。従って、昇降フレーム１６の位置決めピン
６１及び基準穴６２と、位置決め基準部６４の位置ずれ
やガイド主軸４５の直径の交差等によって対物レンズ４
２の中心とガイド主軸４５の中心との間の寸法と、スピ
ンドルモータ３９の中心とガイド主軸４５の中心との間
の寸法にバラツキが発生してしまう。そして、このバラ
ツキが発生すると、光ディスク１の高密度の記録及び／
又は再生を行えなくなる。そして、このようなバラツキ
を小さくするためには、各部品の精度を上げなければな
らず、著しいコストアップを招くことになる。

【００５０】しかも、このスピンドルモータ取付け機構
では、スピンドルモータ３９を昇降フレーム１６の上部
に取り付けたために、ディスクテーブル４０と昇降フレ
ーム１６との高さＨ２が図１に示す本発明の高さＨ１の
約２倍以上に高くなってしまう。その結果、スピンドル
モータ３９の回転時に芯振れ現象が発生し易くなり、特
に、重心がアンバランスである光ディスク１を高速で回
転させると激しい芯振れが発生して、高密度のデータの
記録及び／又は再生を行えなくなる。

【００５１】（３） ・・・ スキュー調整機構の第１
の実施形態の説明 次に、図８〜図１３によって、スキュー調整機構の第１
の実施形態について説明すると、この場合は、ガイド主
軸１３９とガイド副軸１４０の可動端１３９ｂ、１４０
ｂにそれぞれスキュー調整機構１８１、１９１を設けた
ものである。なお、これらのスキュー調整機構１８１、
１９１は同じ構造であることから、ガイド主軸１３９の
スキュー調整機構１８１について詳述に説明し、ガイド
副軸１４０のスキュー調整機構１９１については対向箇
所に、対応する符号を付して詳細説明を省略する。

【００５２】このガイド主軸１３９のスキュー調整機構
１８１は、ガイド主軸１３９の可動端１３９ｂの真上位
置に、昇降フレーム１３２を上方から下方に貫通するよ
うにスキュー調整ネジ１８２を取り付ける。そして、昇
降フレーム１３２の下部に板ばね１８４の固定端１８４
ａに形成されているネジ挿通穴１８４ｃに下方から挿通
した止ネジ１８３で、その固定端１８４ａを昇降フレー
ム１３２の下面に固着する。その際、その固定端１８４
ａに形成されているダボ穴１８４ｄを昇降フレーム１３
２の下面に形成した位置決め用ダボ１８７に嵌合させ、
その固定端１８４ａの一側部に板ばね１８４の長さ方向
に対して直交するように立ち上げた屈曲部１８４ｅを昇
降フレーム１３２に形成した位置決め穴１８６内に下方
から嵌合させて、板ばね１８４をガイド主軸１３９に対
して直交する状態に高精度に位置決めする。そして、板
ばね１８４のほぼＶ型に屈曲された可動端１８４ｂをガ
イド主軸１３９の可動端１３９ｂに、下方及び一側方か
ら斜めに押圧させて、その可動端１８４ａの斜め上方へ
の押圧力によってガイド主軸１３９の可動端１３９ｂを
スキュー調整ネジ１８２の下端と、昇降フレーム１３２
から下方へ垂直状に立ち下げた位置決め基準部１８５と
の２箇所に押圧させて位置決めさせたものである。

【００５３】このスキュー調整機構１８１によれば、ス
キュー調整ネジ１８２を上下方向である矢印ｍ、ｎ方向
に高さ調整すると、ガイド主軸１３９の可動端１３９ｂ
が板ばね１８４の可動端１８４ｂのばね力に抗して位置
決め基準部１８５に沿って上下方向である矢印ｏ、ｐ方
向に高さ調整されて、図８に示すように、ガイド主軸１
３９の可動端１３９ｂ側が固定端１３９ａ側を回動支点
にして上下方向である矢印ｏ、ｐ方向に角度調整され
る。そして、ガイド主軸１３９と一体にスレッド１３８
が矢印ｙ方向に傾き調整されて、対物レンズ１３７の光
軸Ｆの光ディスク１に対するスキュー角が直角状になる
ように調整、即ち、スキュー調整されることになる。

【００５４】この際、タンジェンシャル方向のスキュー
調整操作は、２つのスキュー調整機構１８１、１８９の
２本のスキュー調整ネジ１８２、１９２の何れか一方、
又は両方を互いに上下逆方向に調整することによって行
い、ラジアル方向のスキュー調整は、２つの２本のスキ
ュー調整ネジ１８２、１９２を上下同じ方向に調整する
ことによって行うことができる。そして、特に、ガイド
主軸１３９の矢印ｏ、ｐ方向の傾き調整を行う際、その
ガイド主軸１３９の固定端１３９ａは位置決め基準部１
５３に沿って僅かに上下に傾くことになるが、その際、
ガイド主軸１３９の固定端１３９ａは２本の位置決めピ
ン１６８の側面に沿って上下方向に僅かに傾くことにな
り、そのガイド主軸１３９のスキュー調整を行っても、
図１に示したスピンドルモータ１３３の中心とガイド主
軸１３９の中心との間の寸法Ｌ１には変化が全く発生し
ない。従って、スピンドルモータ１３３の取付け精度に
悪影響を及ぼすことなく、スキュー調整を安心して行う
ことができる。

【００５５】ところで、図５に示すように、ディスクト
レー８７をディスク装置本体８５内に矢印ａ方向にロー
ディングして、光ディスク１をディスクテーブル１３５
の上部にチャッキング下状態で、その光ディスク１の外
側位置に、上向きの２本のスキュー調整ネジ１８２、１
９２を配置し、ディスクトレー８７の一方のスキュー調
整ネジ１８２の真上位置にはドライバー等の工具挿通穴
１８８を形成し、他方のスキュー調整ネジ１９２はディ
スクトレー８７の底面開口部８７ｅのコーナ部分の内側
に配置している。

【００５６】これにより、光ディスク１をスピンドルモ
ータ１３３で高速で回転駆動して、光学ピックアップ１
３６によって光ディスク１のイニシャルデータを再生し
ながら、ドライバー等の工具を工具挿通穴１８８に上方
から挿通して一方のスキュー調整ネジ１８２のスキュー
調整を行ったり、ドライバー等の工具をディスクトレー
８７の底面開口部８７ｅ内のコーナ部分に上方から挿通
して他方のスキュー調整ネジ１９２のスキュー調整を行
うことができるので、スキュー調整作業を簡単、迅速、
かつ、高精度に行うことができる。

【００５７】（４） ・・・ スキュー調整機構の第２
の実施形態の説明 次に、図１４及び図１５によって、スキュー調整機構の
第２の実施形態について説明すると、このスキュー調整
機構２０１は、スピンドルモータ１３３を昇降フレーム
１３２に対して傾き調整するように構成したものであ
る。即ち、前述した昇降フレーム１３２の下面に植設さ
れている３本のスペースピン１６２、１６３、１６４の
うちの左右方向に配置されている２本のスペースピン１
６２と１６４とを利用すると共に、昇降フレーム１３２
の下面で一方のスペースピン１６２の前方側（矢印ｂ方
向側）の位置に新たにスペースピン２０２を垂直状に植
設して、これら３本のスペースピン１６２、１６４、２
０２の外周に３本の圧縮コイルばね２０６、２０７、２
０８を挿入し、モータ基板１３４に下方から挿通した３
本のスキュー調整ネジ２０３、２０４、２０５を３本の
圧縮コイルばね２０６、２０７、２０８に抗して３本の
スペースピン１６２、１６４、２０２に捩じ込んで、そ
の３本の圧縮コイルばね２０６、２０７、２０８を昇降
フレーム１３２とモータ基板１３４との間で上下から圧
縮させて固定したものである。

【００５８】そして、このスキュー調整機構２０１によ
れば、スピンドルモータ１３３のタンジェンシャル方向
のスキュー調整は一側部のスキュー調整ネジ２０４の高
さ調整によって行うことができ、ラジアル方向のスキュ
ー調整は２本のスキュー調整ネジ２０３と２０５の高さ
調整によって行う個々とができる。即ち、これら３本の
スキュー調整ネジ２０１、２０３、２０５の高さ調整を
行うと、３本の圧縮コイルばね２０６、２０７、２０８
のそれぞれの圧縮反発力との共働作用によって、モータ
基板１３４と一体にスピンドルモータ１３３を昇降フレ
ーム１３２に対して傾き調整することができて、対物レ
ンズ１３７の光軸に対する光ディスク１のスキュー角を
高精度に調整することができるものである。

【００５９】（５） ・・・ 板ばね機構の説明 次に、図１６〜図２２によって、例えば、ガイド副軸１
４０の可動端１４０ｂ側のスキュー調整機構１９１に使
用される板ばね機構２１１について説明する。

【００６０】まず、図２２は簡易型のスキュー調整機構
７１を示したものであり、光学ピックアップ４１のスレ
ッド４３を案内するガイド主軸４５を昇降フレーム（図
示せず）に固定し、ガイド副軸４６を先端７２ａがほぼ
Ｖ型に屈曲された板ばね７２とスキュー調整ネジ７３と
によって上下方向に角度調整することによってスキュー
角を調整できるようにしたものである。この際、例え
ば、図２２の（Ｂ）に示すように、ガイド主軸４５の中
心位置Ｐ５に対してガイド副軸４６の中心位置Ｐ６が
０．５ｍｍ上方へずれた状態で、板ばね７２の先端７２
ａのＶ型の開き角度が例えば１００°であったものと
し、この位置を基準にして、図２２の（Ａ）に示すよう
に、スキュー調整ネジ７３を上方側へ０．５ｍｍ分緩
め、ガイド主軸４５の中心位置Ｐ５に対するガイド副軸
４６の中心位置Ｐ６を１ｍｍ上方へずらせるように調整
すると、板ばね７２の先端７２ａのＶ型の開き角は例え
ば９０°に縮まる。その逆に、図２２の（Ｃ）に示すよ
うに、スキュー調整ネジ７３を下方側へ０．５ｍｍ捩じ
込んで、ガイド主軸４５の中心位置Ｐ５に対してガイド
主軸４６の中心位置Ｐ６を０ｍｍとなる位置まで下方へ
ずらせるように調整すると、板ばね７２の先端７２ａの
Ｖ型の開き角は例えば１２５°に広がる。

【００６１】このように、ガイド副軸４６を上下方向に
１ｍｍの極く僅かなストローク分移動調整するだけで、
板ばね７２の先端７２ａのＶ型の開き角が９０°〜１２
５°の大きな角度範囲内で弾性変形することになり、板
ばね７２の先端７２ａの上下方向の可動範囲が１ｍｍ以
上に大きくなれば、その板ばね７２の先端７２ａは塑性
変形発生領域に容易に入ってしまい、その板ばね７２の
先端７２ａが元の形状に復元できなくなってしまうこと
が考えられる。そして、この板ばね７２の先端７２ａが
元の正しい形状に復元できなくなれば、ガイド副軸４６
を昇降フレームに安定良く固定できなくなってしまい、
ガイド主軸４６のガタツキやスキュー角に狂いが発生し
てしまうと言う重大な事故が起きる。また、光学ピック
アップユニット３８を交換したために、スキュー調整ネ
ジ７３によるガイド副軸４６の押し込み量が小さくなっ
た場合にも同様の問題を発生してしまう。

【００６２】そこで、この板ばね機構２１１では、図１
９に示すような板ばね２１２を使用するものであり、こ
の板ばね２１２は可動端２１２ｂに撓み領域が上下にず
らせて設定されている複数、例えば２つのほぼＶ型に屈
曲された第１、第２のばね作用部２１３、２１４を平行
状に一体に形成したものである。

【００６３】そして、この板ばね２１２の固定端２１２
ａを、そのネジ挿通穴２１２ｃに下方から挿通された止
ネジ１９３によって取付け部材である昇降フレーム１３
２の下面に下方から固着し、その固定端２１２ａのダボ
穴２１２ｄを昇降フレーム１３２の下面の位置決め用ダ
ボ１９７に下方から嵌合させる等して、その板ばね２１
２の固定端を押圧部材であるガイド副軸１４０の可動端
１４０ｂに対して直交する状態に固定し、その板ばね２
１２の可動端２１２ｂの２つのばね作用部２１３、２１
４をガイド副軸１４０の可動端１４０ｂの下方側でその
ガイド副軸１４０の軸方向に平行状に配置したものであ
る。そして、このガイド副軸１４０の可動端１４０ｂ
で、撓み領域が上方側に設定されている第１のばね作用
部２１３でガイド副軸１４０の可動端１４０ｂをスキュ
ー調整ネジ１９２の下端面と昇降フレーム１３２の位置
決め基準部１９５との２箇所に斜め下方から押圧させた
ものである。

【００６４】このように、撓み領域が上下にずらせて設
定されている２つのばね作用部２１３、２１４を可動端
２１２ｂに一体成形した板ばね２１２を使用すると、図
１７及び図１８に示すように、スキュー調整ネジ１９２
の上下方向である矢印ｍ、ｎ方向の高さ調整によってガ
イド副軸１４０の可動端１４０ｂを板ばね２１２の可動
端２１２ｂのばね力との共働作用によって位置決め基準
部１９５に沿って上下方向である矢印ｏ、ｐ方向に高さ
調整する際、そのガイド副軸１４０の基準位置Ｐ５に対
する下方位置Ｐ７側への移動量が小さい範囲内では、撓
み領域が上部側に設定されている第１のばね作用部２１
３のばね力のみを利用して、ガイド副軸１４０の矢印
ｏ、ｐ方向の高さ調整を行うことができる。

【００６５】 一方、ス
キュー調整ネジ１９２の下方への押し込み量が大きくな
って、ガイド副軸１４０の下方位置Ｐ７側への移動量が
大きくなり、第１のばね作用部２１３が塑性変形を発生
する領域に入ると、そのガイド副軸１４０を高さ調整ネ
ジ１９２の下端面と位置決め基準部１９５に２方向から
押圧する機能が、予め撓み領域が下方側に設定されてい
る第２のばね作用部２１４に受け継がれる。そして、そ
の第２のばね作用部２１４はその第２のばね作用部２１
４自身の塑性変形を発生しない領域内において、ガイド
副軸１４０をスキュー調整ネジ１９２の下端面と位置決
め基準部１９５との２箇所に安定良く押圧し続けること
ができることになる。

【００６６】従って、ガイド副軸１４０の高さ調整範囲
が極度に大きくなったり、ガイド副軸１４０の変換等に
よる直径差等が発生した場合等において、板ばね２１２
の第１のばね作用部２１３が塑性変形するようなことが
あっても、第２のばね作用部２１４が機能するので、ガ
イド副軸１４０の高さ調整を安心して行うことができ
る。

【００６７】なお、図１６の（Ａ）（Ｂ）はガイド副軸
１４０の移動量が規定の位置に対して小さかった範囲内
（例えば、０．１５ｍｍの範囲内）では、第１のばね作
用部２１３が塑性変形を発生しないＶ型の開き角度が安
全な領域である９０°〜１００°の範囲で撓み、図１６
の（Ｃ）はガイド副軸１４０の移動量が規定の位置に対
して大きくなった時には、第１のばね作用部２１３のＶ
型の開き角度が塑性変形を発生する１２５°まで広げら
れてしまうのに対して、第２のばね作用部２１４が９０
°の安全な開き角度でガイド副軸１４０をスキュー調整
ネジ１９２の下端面に押圧することができる様子を説明
したものである。

【００６８】次に、図２０及び図２１は板ばね２１２の
変形例を示したものであって、ほぼＶ型に形成されてい
る第１、第２のばね作用部２１３、２１４を上下対称状
に配置し、これら第１、第２のばね作用部２１３、２１
４間にガイド副軸１４０を挿通し、昇降フレーム１３２
に下向きに取り付けられた第１のスキュー調整ネジ１９
２Ａに第１のばね作用部２１３でガイド副軸１４０を下
方から矢印ｎ方向に押圧させ、昇降フレーム１３２に位
置決め基準部１９５を介してガイド副軸１４０の下方側
へ回り込ませて設けられたネジ取付け部１３２ｄに下方
から上方に挿通させて取り付けた第２のスキュー調整ネ
ジ１９２Ｂの上部に第２のばね作用部２１４を対向させ
たものである。

【００６９】そして、この場合は、ガイド副軸１４０を
第１のスキュー調整ネジ１９２Ａによって第１のばね作
用部２１３に抗して下方へ矢印ｍ方向に移動調整する時
には、第２のスキュー調整ネジ１９２Ｂを下方である矢
印ｍ方向に緩めて行い、ガイド副軸１４０を第２のスキ
ュー調整ネジ１９２Ｂによって他方の第２のばね作用部
２１４に抗して上方へ矢印ｎ方向に移動調整する時に
は、第１のスキュー調整ネジ１９２Ａを上方である矢印
ｎ方向に緩めて行うことができるようにしたものであ
る。そして、このように、ガイド副軸１４０を下方へ移
動調整する時には、第１のばね作用部２１３を機能さ
せ、ガイド副軸１４０を上方へ移動調整する時には、第
２のばね作用部２１４を機能させることによって、これ
ら第１、第２のばね作用部２１３、２１４を塑性変形さ
せることなく、ガイド副軸１４０の上下方向の移動調整
範囲を大幅に拡大させることができる。

【００７０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。

【００７１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の板ばね
機構とディスクドライブ装置は、次のような効果を奏す
ることができる。

【００７２】請求項１及び請求項２は、板ばねの可動端
に押圧される押圧部材の押圧位置が大幅に変化すること
があっても、板ばねの可動端に形成した撓み領域が異な
る複数のばね作用部が順次押圧機能を受け継ぐことがで
きるようにしたので、押圧部材の押圧位置が大幅に変化
することによる板ばねの塑性変形の問題を解消して、押
圧部材を確実に固定することができる。

【００７３】請求項３は、板ばねの可動端とスキュー調
整ネジとの間で弾性的に挟み込まれて、スキュー調整ネ
ジによってスキュー調整されるガイド軸の調整位置が大
幅に変化することがあっても、板ばねの可動端に形成し
た撓み領域が異なる複数のばね作用部が順次押圧機能を
受け継ぐことができるようにしたので、スキュー調整範
囲が大幅に変化することがあっても、板ばねの塑性変形
の問題を解消して、その大幅な範囲のスキュー調整を安
心して確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態
におけるスピンドルモータ取付け機構を説明する図面で
あって、図２のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】同上の光ディスク装置の光学ピックアップユニ
ット全体を示した斜視図である。

【図４】図３のスピンドルモータを分解した斜視図であ
る。

【図５】同上の光ディスク装置の上カバーを除去した状
態の平面図である。

【図６】図５の光ディスク装置の断面側面図である。

【図７】従来のスピンドルモータ取付け機構を説明する
分解斜視図である。

【図８】本発明の光ディスク装置のスキュー調整機構の
第１の実施形態を説明する図５のＢ−Ｂ矢視での断面図
である。

【図９】図５のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図１０】図８の一部切欠き拡大平面図である。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ矢視での拡大断面図である。

【図１２】図１０のＥ−Ｅ矢視での拡大断面図である。

【図１３】同上のスキュー調整機構に使用される板ばね
の斜視図である。

【図１４】本発明の光ディスク装置のスキュー調整機構
の第２の実施形態を説明する平面図である。

【図１５】図１４のＥ−Ｅ矢視での断面図である。

【図１６】本発明の光ディスク装置に適用できる板ばね
機構とスキュー調整機構の作用を説明する一部切欠き側
面図である。

【図１７】同上の板ばね機構の拡大断面図である。

【図１８】図１７のＧ−Ｇ矢視での断面図である。

【図１９】同上の板ばね機構に使用される板ばねの斜視
図である。

【図２０】同上の板ばね機構の変形例を説明する斜視図
である。

【図２１】図２０の一部切欠き側面図である。

【図２２】従来のスキュー調整機構の板ばねの塑性変形
を説明する図面である。

【図２３】本発明の光ディスク装置の斜視図である。

【図２４】同上の光ディスク装置のローディングギアユ
ニットの組立てを説明する分解斜視図である。

【図２５】同上の光ディスク装置のスライドフレームの
組立てを説明する分解斜視図である。

【図２６】同上の光ディスク装置の昇降駆動フレームの
組立てを説明する分解斜視図である。

【図２７】図２６の平面図である。

【図２８】図２７の要部の一部切欠き拡大側面図であ
る。

【図２９】図２８のＨ−Ｈ矢視での側面図である。

【図３０】同上の光ディスク装置の光学ピックアップユ
ニットの組立てを説明する分解斜視図である。

【図３１】同上の光ディスク装置のディスクトレーの組
立てを説明する斜視図である。

【図３２】同上の光ディスク装置のディスククランパー
支持フレームの組立てを説明する分解斜視図である。

【図３３】同上の光ディスク装置のディスククランパー
の組立てを説明する分解斜視図である。

【図３４】同上の光ディスク装置の上カバーの組立てを
説明する分解斜視図である。

【図３５】従来の光ディスク装置のアンローディング状
態を示した斜視図である。

【図３６】同上の光ディスク装置のローディング状態を
示した斜視図である。

【図３７】図３５の断面側面図である。

【図３８】図３６の断面側面図である。

【図３９】図３８の上カバーを外した状態の平面図であ
る。

【図４０】同上の光ディスク装置の光学ピックアップユ
ニットの斜視図である。

【図４１】図３９のＩ−Ｉ矢視での側面図である。

【図４２】図３９のＪ−Ｊ矢視での側面図である。

【符号の説明】

１３２は取付け部材である昇降フレーム、１４０は押圧
部材であるガイド副軸、１９１はスキュー調整機構、１
９２はスキュー調整ネジ、２１２は板ばね、２１２ｂは
板ばねの可動端、２１３は第１のばね作用部、２１４は
第２のばね作用部である。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月２９日（２００１．６．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板ばね取付け部材に固定端が固着された板
   ばねの可動端に、撓み領域が異なる位置に配置された複
   数のばね作用部を形成し、 上記板ばねの可動端に押圧される押圧部材の押圧位置の
   変化に応じて上記板ばねの複数のばね作用部が順次押圧
   機能されるように構成したことを特徴とする板ばね機
   構。
2. 【請求項２】板ばね取付け部材に固定端が固着された板
   ばねの可動端で押圧部材をその板ばね取付け部材側に弾
   性的に押圧し、 上記板ばね取付け部材に取り付けられた調整ネジによっ
   て上記押圧部材を上記位置ばねの可動端の弾性に抗して
   移動調整するように構成した板ばね機構において、 上記板ばねの可動端に、撓み領域が異なる位置に配置さ
   れた複数のばね作用部を形成し、 上記調整ネジによる上記押圧部材の調整位置の変化に応
   じて上記板ばねの上記複数のばね作用部が順次押圧機能
   するように構成したことを特徴とする板ばね機構。
3. 【請求項３】ディスク状記録媒体にデータを記録及び／
   又は再生するピックアップ手段が搭載されたスレッド
   と、 ピックアップ搭載フレームに取り付けられて、上記スレ
   ッドを案内するガイド軸と、 上記ピックアップ搭載フレームに固定端が固着され、可
   動端によって上記ガイド軸の可動端側をそのピックアッ
   プ搭載フレームに弾性的に押圧する板ばねと、 上記ピックアップ搭載フレームに取り付けられて、上記
   ガイド軸の可動端側を上記板ばねの可動端の弾性に抗し
   て移動調整するスキュー調整ネジとを備えたディスクド
   ライブ装置において、 上記板ばねの可動端に、撓み領域が異なる複数のばね作
   用部を形成し、 上記スキュー調整ネジによる上記ガイド軸の可動端側の
   調整位置の変化に応じて上記板ばねの複数のばね作用部
   が順次押圧機能されるように構成したことを特徴とする
   ディスクドライブ装置。