JPS5964256A - 工作機械設備における加工制御装置 - Google Patents
工作機械設備における加工制御装置Info
- Publication number
- JPS5964256A JPS5964256A JP17218682A JP17218682A JPS5964256A JP S5964256 A JPS5964256 A JP S5964256A JP 17218682 A JP17218682 A JP 17218682A JP 17218682 A JP17218682 A JP 17218682A JP S5964256 A JPS5964256 A JP S5964256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- machine tool
- machining start
- pallet
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械の群管理システノ＼に係り
、特に、搬送台車等によってテーブル上に搬送位置決め
さｎた被加圧物に対する加重位置を決定する際に適用す
るに好適な、数値制御に作機械における加工開始位置決
定方法に関する。
、特に、搬送台車等によってテーブル上に搬送位置決め
さｎた被加圧物に対する加重位置を決定する際に適用す
るに好適な、数値制御に作機械における加工開始位置決
定方法に関する。
最近、マンニングセンタ等の複数の数値制御Ｅ作機械を
コンビーータで集中的に管理し、被加圧物の殿械への搬
入、加工、搬出を自動的に行なわせ、多品種少量生産を
効率良く行なわせる、群管理システムとしてのいわゆる
フレキシブルマニファクチャリングシステムの開発が進
められでいる。こうした、加工方式を用いた場合、各種
各様の工作機械に対しで、被加圧物の用１工開始位置を
どのように正しく決定するかが問題となる 即ｔ）、１′、作成餓の１幾械原点に対するテーブル位
置は、同一（曳種の機械においても僅がずつ（０ミ
リ 〜 養父 １− ミ リ メ −−１・
／し ） 黄 な リ 、 ま ／こ 、被布
ＩＮ勿を搭載するパレットの大きさも 搭載する彼／１
１１且物にｒ〒わせで複数種類必要となる。。
コンビーータで集中的に管理し、被加圧物の殿械への搬
入、加工、搬出を自動的に行なわせ、多品種少量生産を
効率良く行なわせる、群管理システムとしてのいわゆる
フレキシブルマニファクチャリングシステムの開発が進
められでいる。こうした、加工方式を用いた場合、各種
各様の工作機械に対しで、被加圧物の用１工開始位置を
どのように正しく決定するかが問題となる 即ｔ）、１′、作成餓の１幾械原点に対するテーブル位
置は、同一（曳種の機械においても僅がずつ（０ミ
リ 〜 養父 １− ミ リ メ −−１・
／し ） 黄 な リ 、 ま ／こ 、被布
ＩＮ勿を搭載するパレットの大きさも 搭載する彼／１
１１且物にｒ〒わせで複数種類必要となる。。
上た、各パ１ノットには、当該バＩノット固有り）寸５
去誤差及び１１１間々のパレットに披加ｒ１物ゼ・搭載
した内片に生じる、個イ１の取付は誤差等も存在しでい
るので、市確な、！＋ｎ に開始位置を決定」−る（こ
（よそうした中法誤差及び取付は誤差（贋も考慮する必
゛要がある。従って、被如「物を搭載したバレントを各
機械に搬送位置決めする場合、そうした磯峨相１１ｉ間
の十法差を吸収し、しかも各種パレットの犬ぎさ及び寸
法誤差’ｒ％ ５： ｌｉ基正した形で正しいＩＪｌｌ
、ｃ開始位１１ｔを決定しｆ序る方法の１）１１発が
望まイＬでいた。。
去誤差及び１１１間々のパレットに披加ｒ１物ゼ・搭載
した内片に生じる、個イ１の取付は誤差等も存在しでい
るので、市確な、！＋ｎ に開始位置を決定」−る（こ
（よそうした中法誤差及び取付は誤差（贋も考慮する必
゛要がある。従って、被如「物を搭載したバレントを各
機械に搬送位置決めする場合、そうした磯峨相１１ｉ間
の十法差を吸収し、しかも各種パレットの犬ぎさ及び寸
法誤差’ｒ％ ５： ｌｉ基正した形で正しいＩＪｌｌ
、ｃ開始位１１ｔを決定しｆ序る方法の１）１１発が
望まイＬでいた。。
従来、（立１（■決め時における、個々のパレットの機
械原点に対する寸法誤差を補正する方法としでは、当該
寸法誤差を各パレット毎に、補正データとしてメ七りに
格納しておぎ、実際の／１１１［時に、当該（１ｔｌ
、ＩＴＥデータに基いてパレットの正１、 イ（Ｉ’Ｌ
ｆｆ ５： ｌｋ定Ｕ７、’（しｆ、Ｚ に−） テ
Ｊｊｌｌ に開’ｆｊ 点ｅ補正１・Ｒ・１４４−るツ
ノ”法が知ら、ｊシていたが、・この方法で浦市し？ｊ
−４１６のは、；固々のパレットと個々の工作１幾械原
点どの間の寸法たけて偽り、個々のパレット１−ユに搭
載さ（しる彼１１１１上物とバレット間に生じろＪ（叉
イさ１け１，１′主差−１璽すＨｉｉ−Ｊらσ苓１「さ
才ｔろ３ことは無く、Ｐ用り問題ろく多いものであった
、本発明（′１、前＋＋ｊＥの欠点を解消すべく、各王
作磯（ｔいこｔ６けろテーブル位１１イの柑顕や、各ワ
ークバレ７ ｌ・のＪ（きさや寸法誤差及び波相［物の
ワークパレノｔ・−へのｉ反ｆ・１け誤差等を餞ＩＦシ
た形でＪ−ｔ＋＋−−二聞始点を・決定しイする、数１
直制御玉作ｌｌ曳１代に４６ける叩ｌ二開始位置決定方
法を提供することを目的とするぞ、の℃ある 即ち、本発明は、各枚ｒ直制御下作段（伐毎の、［チ１
成厚げ叉に対するテーブル上の基ｉ％ｌｉ点の１１（標
からなるに作機械固有便素データ及び、各ワークバレノ
トトの、＋ｉｉｒ記基準点と対応し７た屑準点を駄Ｃ店
とした被）ＪＩＩ ’Ｔ’−物の加工開始点の１・Ｉ（
標からなろワークパレット要素データをメモリに格納し
ておぎ、被布−［物が装置されたワーク・くし２・トと
当該液加■二物の加圧を行なうＥ作機械が決定されたと
ころで、それ等ワーク・くレット及び工作機械に対応す
るワークバレ７）要素データ及びＣ作機械固有要素デー
タを前記メモリから読み出し病算することにより、機械
原点に対する加工開始点を決定するようにしで構成され
る。
械原点に対する寸法誤差を補正する方法としでは、当該
寸法誤差を各パレット毎に、補正データとしてメ七りに
格納しておぎ、実際の／１１１［時に、当該（１ｔｌ
、ＩＴＥデータに基いてパレットの正１、 イ（Ｉ’Ｌ
ｆｆ ５： ｌｋ定Ｕ７、’（しｆ、Ｚ に−） テ
Ｊｊｌｌ に開’ｆｊ 点ｅ補正１・Ｒ・１４４−るツ
ノ”法が知ら、ｊシていたが、・この方法で浦市し？ｊ
−４１６のは、；固々のパレットと個々の工作１幾械原
点どの間の寸法たけて偽り、個々のパレット１−ユに搭
載さ（しる彼１１１１上物とバレット間に生じろＪ（叉
イさ１け１，１′主差−１璽すＨｉｉ−Ｊらσ苓１「さ
才ｔろ３ことは無く、Ｐ用り問題ろく多いものであった
、本発明（′１、前＋＋ｊＥの欠点を解消すべく、各王
作磯（ｔいこｔ６けろテーブル位１１イの柑顕や、各ワ
ークバレ７ ｌ・のＪ（きさや寸法誤差及び波相［物の
ワークパレノｔ・−へのｉ反ｆ・１け誤差等を餞ＩＦシ
た形でＪ−ｔ＋＋−−二聞始点を・決定しイする、数１
直制御玉作ｌｌ曳１代に４６ける叩ｌ二開始位置決定方
法を提供することを目的とするぞ、の℃ある 即ち、本発明は、各枚ｒ直制御下作段（伐毎の、［チ１
成厚げ叉に対するテーブル上の基ｉ％ｌｉ点の１１（標
からなるに作機械固有便素データ及び、各ワークバレノ
トトの、＋ｉｉｒ記基準点と対応し７た屑準点を駄Ｃ店
とした被）ＪＩＩ ’Ｔ’−物の加工開始点の１・Ｉ（
標からなろワークパレット要素データをメモリに格納し
ておぎ、被布−［物が装置されたワーク・くし２・トと
当該液加■二物の加圧を行なうＥ作機械が決定されたと
ころで、それ等ワーク・くレット及び工作機械に対応す
るワークバレ７）要素データ及びＣ作機械固有要素デー
タを前記メモリから読み出し病算することにより、機械
原点に対する加工開始点を決定するようにしで構成され
る。
以ド、図面に基き、本発明の詳細な説明する１、
第１−図は本発明が適用されたフレキシブルマニファク
チャリングシステムの一例を示す図、ｉ ２ 図ハフア
イル中のワークパレノｌ−要素データの内容を示す模式
図、第３図はファイル中のＬ作機械固有要素データの内
容を示す模式図、第４図はファイル中の加−ｃ ＪＺ程
データの内容をノ１＜ず模式図、第５図は工作機械固有
要素を示す斜視図、第６図はワークパレット要素を示す
斜視図、第７図は本発明における情報処理り程の一例を
示すフローチャート、第８図は本発明“の他の実施例に
用いられる、ワールくレット要素データの内容を示す模
式図である・・ 群管理システムであるフレキンブルマニファクチヤリン
グシステノ＼１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しでおり、主制御部２には磁気ディスク装置等のファ
イル装置３、加工開始位置演算部７及び人出力制御部９
が接続している。入出力制御部９には、複数のマシニン
グセンタ等の数値制御工作機械１０が接続しでおり、各
工作機械１０はベース１１を有しで（・る。
チャリングシステムの一例を示す図、ｉ ２ 図ハフア
イル中のワークパレノｌ−要素データの内容を示す模式
図、第３図はファイル中のＬ作機械固有要素データの内
容を示す模式図、第４図はファイル中の加−ｃ ＪＺ程
データの内容をノ１＜ず模式図、第５図は工作機械固有
要素を示す斜視図、第６図はワークパレット要素を示す
斜視図、第７図は本発明における情報処理り程の一例を
示すフローチャート、第８図は本発明“の他の実施例に
用いられる、ワールくレット要素データの内容を示す模
式図である・・ 群管理システムであるフレキンブルマニファクチヤリン
グシステノ＼１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しでおり、主制御部２には磁気ディスク装置等のファ
イル装置３、加工開始位置演算部７及び人出力制御部９
が接続している。入出力制御部９には、複数のマシニン
グセンタ等の数値制御工作機械１０が接続しでおり、各
工作機械１０はベース１１を有しで（・る。
ベース１１にはサドル１２が矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸
方向に移ｌＩｉ／Ｉ駆動自在に設けられており、サドル
１２には本体１３が矢印Ｃ２１〕方向、即ちＸ軸と直交
するＺ軸方向に移動駆動自在に設けられでいる。本体１
３にはスピンドルヘッド１５が矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＸ
及びＺ軸に対しで直交するＹ軸方向に移動部１助自在に
設はられており、スピンドルヘッド１５には主１ｌＩＩ
Ｉ１１６を回転自在に支持するクイル１７が、Ｚ軸方向
に突出自在に設けられでいる。なお、主ｆｉｌｔｈ １
６ ［こ＋ｉ ＩＩ ｕ １９が装置されでいる。また
、ベース１１の前ノｊにはテーブル２０が水平面内で旋
回自在（こ設けられでおり、テーブル２ｏのワークパレ
ット搭載面２０ａトにはθヴ加Ｖ、物２１７ｉ−搭ｌＩ
：（シた１ノークパレツト２２が搭載されでいる３゜デ
ープル２０の史に曲〕ｊには、レール２３．２３が敷設
されで！、Ｅ リ、レール２３１：には被加工物搬送用
の搬送台車２５が矢印Ａ、 、 １３ ｊ−ｊ向に走行
停止自在に設けられている１゜ フレキ・ンフ゛ルマ；−ファクチャリングシステム１は
、以１−のような（１η成を有するので、工作機械１０
を用いて披加［物２１の加工を行なう場合、まずｊ般送
台車２５に披加−［物２１を、ワークパレット２２に搭
載したままの形で搭載し、台［１ｔ ２５によりテーブ
ル２０の側部まで運搬する。次に、台ｒｌＥ ２５−に
の被加圧物２１をテーブル２０上にワークパレット２２
と共に移動搭！−ｆ ル、、 ハレッ１−２２はテーブ
ル２ｏに設置ｒｊ ラｎた図示しないワークパレット２
２の固定手段により、テーブル２０−ヒの所定位ｉｉＱ
’Ｈに位置決め固定される。次に、サドル１２をＸ軸方
向に、本体１：３及びクイル１．７５２ Ｚ ’ｆ’１
ｌｌｈ向に、更にスピンドルヘンド１５をＹ軸方向に適
宜移動させ、丁ＪＡ、１９の刃先を、被加圧物２１ヒに
設定された加−「開始点ＳＴに一致させで如Ｔｆ開始さ
せろ、３ 即ち、主制御部２はファイル装置３中のファイルを検索
し、加圧を開始する被７１１１丁物２１がセントされた
工作機械の機（低番号ＭＮＯと披加［−物２１が搭載さ
れた・ワークパレット２２の表１／ノド番号ＰＴＮＯを
読み出し、それに基いで、ファイル中の加Ｊ二丁程デー
タＭ Ｐ Ｉ）から、パレット２２上の被加圧物２１の
ワーク番号ＷＨＯ及び加ニブログラムのプログラム番号
ＰＲＮＯを入力する。データＭＰＤには、第４図に示す
ように、被加圧物毎に、対応才ろワーク番号ＷＮＯ１必
要な加重上程、及び各［程の加工に使用す、ｔ’Ｌる（
＊Ｗｃ、’ワークパレット、加圧プログラムが、上程番
号ＰＣＮＯ，機械番号Ｍ Ｎ Ｏ、パレット番号ＰＴＮ
Ｏ，プログラノ、番号Ｐ ＲＮ ０としで格納さｔしで
いるので、パレット番号ＰＴＮＯと機械番号ＭＮＯでデ
ータＭ Ｐ Ｄ ｆ、ｊ検索すると、直らに被）ＪＩＩ
［物２１のワーク番号ＷＨＯと加−玉に使用するｊＪ
ＩＩニブログラムのプログラム番号Ｐ ＲＮ Ｏが判明
する１、機械番号Ｍ Ｎ Ｏがファイルから入力された
ところで、主制御部２は、当該機械番号ＭＮＯに）Ｎい
て、ファイル中のａ械固有要素データＭ Ｉ ｌ） ｆ
ｅ検索才ろ。データＭＩＤには、第３図に示すように、
システム１中の各機械１０についでの機械固有要素、即
ち、第５図に示すように、各機械１０の機械原点ＭＺＰ
からテーブル２０−にのテーブル旋回中心等の基阜点Ｓ
ＰｌまでのＸ座標Ｘｉ 、Ｙ座標Ｙ１゜２座標ｚ１が、
格納さｔｃでおり（Ｚ座標は、本体１３及びクイル１７
の制御上、本体座標ＺＭ１とクイル座標ＺＱＩに分割さ
れでいる。なお、図中の１単位は１０／１ｍである。）
、ワークパレット２２のセントされた機械１０の機械固
有要素即ち、基準点Ｓ Ｉ） １の座標は、当該機械１
０の機械番号ＭＮＯからデータＭＩＤを検索することに
より、直ちに判明する１１次に主制御部２は、ファイル
中のワークパレット要素データＷ Ｐ Ｉ）を、機械番
号Ｍ Ｉ’Ｊ Ｏ及びワークパレット番号Ｐ’Ｉ’ Ｎ
Ｏに基いで検索する。データＷＰＤには、第２図及び
第６図に示すように、各ワークパレット２２の、テーブ
ル２０ にの基鴎点ＳＰｌと対応した基準点ＳＰ２ （
基錫点ＳＰ、ｌとＳＦ３は、パレット２２をテーブル２
０上に搭載した場合に一致するように、各ｔｉｅ！械１
０及び各パレ７１・２２についで設定されている７、）
を基やとした被加工物２１ （通常、同一番号ＰＴＮＯ
のワークパレット２２には常に同一の被加工物２１が搭
載されている１、）のＩＪＤ丁開始点ＳＴまてのＸ座標
Ｘ２、Ｙ 座標Ｙ２．２座標Ｚ２が、各［作機械１０毎
に、機械番号ＭＮＯで区別された形で格納されでいる（
Ｚ座標は、本体座標ＺＭ２どクイル座標ＺＱ２に分割。
方向に移ｌＩｉ／Ｉ駆動自在に設けられており、サドル
１２には本体１３が矢印Ｃ２１〕方向、即ちＸ軸と直交
するＺ軸方向に移動駆動自在に設けられでいる。本体１
３にはスピンドルヘッド１５が矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＸ
及びＺ軸に対しで直交するＹ軸方向に移動部１助自在に
設はられており、スピンドルヘッド１５には主１ｌＩＩ
Ｉ１１６を回転自在に支持するクイル１７が、Ｚ軸方向
に突出自在に設けられでいる。なお、主ｆｉｌｔｈ １
６ ［こ＋ｉ ＩＩ ｕ １９が装置されでいる。また
、ベース１１の前ノｊにはテーブル２０が水平面内で旋
回自在（こ設けられでおり、テーブル２ｏのワークパレ
ット搭載面２０ａトにはθヴ加Ｖ、物２１７ｉ−搭ｌＩ
：（シた１ノークパレツト２２が搭載されでいる３゜デ
ープル２０の史に曲〕ｊには、レール２３．２３が敷設
されで！、Ｅ リ、レール２３１：には被加工物搬送用
の搬送台車２５が矢印Ａ、 、 １３ ｊ−ｊ向に走行
停止自在に設けられている１゜ フレキ・ンフ゛ルマ；−ファクチャリングシステム１は
、以１−のような（１η成を有するので、工作機械１０
を用いて披加［物２１の加工を行なう場合、まずｊ般送
台車２５に披加−［物２１を、ワークパレット２２に搭
載したままの形で搭載し、台［１ｔ ２５によりテーブ
ル２０の側部まで運搬する。次に、台ｒｌＥ ２５−に
の被加圧物２１をテーブル２０上にワークパレット２２
と共に移動搭！−ｆ ル、、 ハレッ１−２２はテーブ
ル２ｏに設置ｒｊ ラｎた図示しないワークパレット２
２の固定手段により、テーブル２０−ヒの所定位ｉｉＱ
’Ｈに位置決め固定される。次に、サドル１２をＸ軸方
向に、本体１：３及びクイル１．７５２ Ｚ ’ｆ’１
ｌｌｈ向に、更にスピンドルヘンド１５をＹ軸方向に適
宜移動させ、丁ＪＡ、１９の刃先を、被加圧物２１ヒに
設定された加−「開始点ＳＴに一致させで如Ｔｆ開始さ
せろ、３ 即ち、主制御部２はファイル装置３中のファイルを検索
し、加圧を開始する被７１１１丁物２１がセントされた
工作機械の機（低番号ＭＮＯと披加［−物２１が搭載さ
れた・ワークパレット２２の表１／ノド番号ＰＴＮＯを
読み出し、それに基いで、ファイル中の加Ｊ二丁程デー
タＭ Ｐ Ｉ）から、パレット２２上の被加圧物２１の
ワーク番号ＷＨＯ及び加ニブログラムのプログラム番号
ＰＲＮＯを入力する。データＭＰＤには、第４図に示す
ように、被加圧物毎に、対応才ろワーク番号ＷＮＯ１必
要な加重上程、及び各［程の加工に使用す、ｔ’Ｌる（
＊Ｗｃ、’ワークパレット、加圧プログラムが、上程番
号ＰＣＮＯ，機械番号Ｍ Ｎ Ｏ、パレット番号ＰＴＮ
Ｏ，プログラノ、番号Ｐ ＲＮ ０としで格納さｔしで
いるので、パレット番号ＰＴＮＯと機械番号ＭＮＯでデ
ータＭ Ｐ Ｄ ｆ、ｊ検索すると、直らに被）ＪＩＩ
［物２１のワーク番号ＷＨＯと加−玉に使用するｊＪ
ＩＩニブログラムのプログラム番号Ｐ ＲＮ Ｏが判明
する１、機械番号Ｍ Ｎ Ｏがファイルから入力された
ところで、主制御部２は、当該機械番号ＭＮＯに）Ｎい
て、ファイル中のａ械固有要素データＭ Ｉ ｌ） ｆ
ｅ検索才ろ。データＭＩＤには、第３図に示すように、
システム１中の各機械１０についでの機械固有要素、即
ち、第５図に示すように、各機械１０の機械原点ＭＺＰ
からテーブル２０−にのテーブル旋回中心等の基阜点Ｓ
ＰｌまでのＸ座標Ｘｉ 、Ｙ座標Ｙ１゜２座標ｚ１が、
格納さｔｃでおり（Ｚ座標は、本体１３及びクイル１７
の制御上、本体座標ＺＭ１とクイル座標ＺＱＩに分割さ
れでいる。なお、図中の１単位は１０／１ｍである。）
、ワークパレット２２のセントされた機械１０の機械固
有要素即ち、基準点Ｓ Ｉ） １の座標は、当該機械１
０の機械番号ＭＮＯからデータＭＩＤを検索することに
より、直ちに判明する１１次に主制御部２は、ファイル
中のワークパレット要素データＷ Ｐ Ｉ）を、機械番
号Ｍ Ｉ’Ｊ Ｏ及びワークパレット番号Ｐ’Ｉ’ Ｎ
Ｏに基いで検索する。データＷＰＤには、第２図及び
第６図に示すように、各ワークパレット２２の、テーブ
ル２０ にの基鴎点ＳＰｌと対応した基準点ＳＰ２ （
基錫点ＳＰ、ｌとＳＦ３は、パレット２２をテーブル２
０上に搭載した場合に一致するように、各ｔｉｅ！械１
０及び各パレ７１・２２についで設定されている７、）
を基やとした被加工物２１ （通常、同一番号ＰＴＮＯ
のワークパレット２２には常に同一の被加工物２１が搭
載されている１、）のＩＪＤ丁開始点ＳＴまてのＸ座標
Ｘ２、Ｙ 座標Ｙ２．２座標Ｚ２が、各［作機械１０毎
に、機械番号ＭＮＯで区別された形で格納されでいる（
Ｚ座標は、本体座標ＺＭ２どクイル座標ＺＱ２に分割。
図中の１単位は１０μｍ１．）。従って、機械番号ＷＨ
Ｏ及びワークパレット番号１） Ｔ Ｎ Ｏに対応した
データＷ ｌ） Ｄを読み出すと、当該り作機械１０に
おける加工開始点Ｓ Ｔと基準点ＳＰ２間の座標（！直
らに判明する、 ′ノークパレ／ト２２が装着ざ（したに作機械ＩＯの基
準点Ｓ Ｐ ｌの１セ漂とワークパレット２２の加り開
始点ｓ ’ｒの基準点Ｓ Ｐ ２に対する座標が読み出
されたところで、主制御部２は、それ等のデータを加工
開始位置演算部７へ出力し、加工開始点ＳＴの機械原点
ＭＺＰを基準とした座標ＸＳ 、ＹＳ 、ＺＳを演算す
る。即ち、ＸＳ：Ｘ１＋Ｘ２ Ｙ Ｓ ＝ Ｙ ｌ ＋ ’Ｙ ２ ＺＳ＝Ｚｌ＋Ｚ２＝ＺＭｌトＺＭ２ １ＺＱ１＋ＺＱ２ となる。基準点ＳＰＩの座標Ｘｉ、Ｙｌ、２４及び加［
開始点ＳＴの基準点ＳＰ２に対する座標Ｘ２ 、Ｙ２
、Ｚ２は、ワークパレット２２を被加工物２１を搭載し
た状態で、当該工作機械１０のテーブル２０上に実際に
位１１を決めして実測した値が格納されでいるので、そ
の値には、各代峨１０間の、テーブル２０の機械原点Ｍ
ＺＰに対する位置の相異や、ワークバレット２２０太ぎ
さや種々の寸法誤差、史にはワークバレｙ ｌ・２２ど
デープル２０及び被布Ｖ、物２１間に発生する、各々の
ｌノークパレノト２２に特有の位置決め誤差や取付は誤
差等を全で含むこととなり、極めてｒＥ確な、叩上開始
点Ｓ Ｔの座標ＸＳ。
Ｏ及びワークパレット番号１） Ｔ Ｎ Ｏに対応した
データＷ ｌ） Ｄを読み出すと、当該り作機械１０に
おける加工開始点Ｓ Ｔと基準点ＳＰ２間の座標（！直
らに判明する、 ′ノークパレ／ト２２が装着ざ（したに作機械ＩＯの基
準点Ｓ Ｐ ｌの１セ漂とワークパレット２２の加り開
始点ｓ ’ｒの基準点Ｓ Ｐ ２に対する座標が読み出
されたところで、主制御部２は、それ等のデータを加工
開始位置演算部７へ出力し、加工開始点ＳＴの機械原点
ＭＺＰを基準とした座標ＸＳ 、ＹＳ 、ＺＳを演算す
る。即ち、ＸＳ：Ｘ１＋Ｘ２ Ｙ Ｓ ＝ Ｙ ｌ ＋ ’Ｙ ２ ＺＳ＝Ｚｌ＋Ｚ２＝ＺＭｌトＺＭ２ １ＺＱ１＋ＺＱ２ となる。基準点ＳＰＩの座標Ｘｉ、Ｙｌ、２４及び加［
開始点ＳＴの基準点ＳＰ２に対する座標Ｘ２ 、Ｙ２
、Ｚ２は、ワークパレット２２を被加工物２１を搭載し
た状態で、当該工作機械１０のテーブル２０上に実際に
位１１を決めして実測した値が格納されでいるので、そ
の値には、各代峨１０間の、テーブル２０の機械原点Ｍ
ＺＰに対する位置の相異や、ワークバレット２２０太ぎ
さや種々の寸法誤差、史にはワークバレｙ ｌ・２２ど
デープル２０及び被布Ｖ、物２１間に発生する、各々の
ｌノークパレノト２２に特有の位置決め誤差や取付は誤
差等を全で含むこととなり、極めてｒＥ確な、叩上開始
点Ｓ Ｔの座標ＸＳ。
ｙ ｓ 、 ｚ ｓを得ることができろ６゜主制御部２
は、座標ＸＳ 、ＹＳ 、ＺＳが決定されたところで、
ファイル中から、＋＋ｎ −ｃ Ｔ［程データＭ Ｐ
Ｉ）に示されたｊ川［プログラムのプログラム番号ＰＲ
ＮＯに対すした＋ＪｌＩ玉プロ玉受ログラム出し、当核
如ｒプログラムのＩｌ［１［開始位置、即ち加玉原αに
、相工開始点Ｓ Ｔの座標ＸＳ。
は、座標ＸＳ 、ＹＳ 、ＺＳが決定されたところで、
ファイル中から、＋＋ｎ −ｃ Ｔ［程データＭ Ｐ
Ｉ）に示されたｊ川［プログラムのプログラム番号ＰＲ
ＮＯに対すした＋ＪｌＩ玉プロ玉受ログラム出し、当核
如ｒプログラムのＩｌ［１［開始位置、即ち加玉原αに
、相工開始点Ｓ Ｔの座標ＸＳ。
ＹＳ 、ＺＳを迫力１１シ、入出力制御部９を介してワ
ークバレント２２の装着さ托た」二重１ｍ Ｉｌ １０
へ当該加］ニブログラムを転送し、［（’Ｆ ＋１％賊
１０ニ当該加］１プログラムに咄く加にの開始を指令ず
ろ７、すると、［作機械１０は、サドル１２を座標ＸＳ
、本体１３を座標Ｚ Ｍ １− ｌ−Ｚ Ｍ ２、スピ
ンドルヘッド１５を座標ＹＳ、 ）ｌイ／Ｌ−１７’
ｔｊ座標ＺＱ１＋ＺＱ２に対応する量だけ移動させで［
具■９の刃先を加工開始位点ＳＴに一致させ、その位置
、即ち加工原点から加工を開始する。
ークバレント２２の装着さ托た」二重１ｍ Ｉｌ １０
へ当該加］ニブログラムを転送し、［（’Ｆ ＋１％賊
１０ニ当該加］１プログラムに咄く加にの開始を指令ず
ろ７、すると、［作機械１０は、サドル１２を座標ＸＳ
、本体１３を座標Ｚ Ｍ １− ｌ−Ｚ Ｍ ２、スピ
ンドルヘッド１５を座標ＹＳ、 ）ｌイ／Ｌ−１７’
ｔｊ座標ＺＱ１＋ＺＱ２に対応する量だけ移動させで［
具■９の刃先を加工開始位点ＳＴに一致させ、その位置
、即ち加工原点から加工を開始する。
なお、第７図に本実施例の情報処理工程をフローチャー
トＰＬＯに示ｔ 、、フローチャートＰＬＯに示された
各ステップについでは、既に行なった説明と重複するの
でここではその説明を省略するが、フローチャー） Ｆ
Ｌ Ｏでは、ステップＳ１で、Ｅ作機械１０の加圧型
梁が終了したか否かを確認し、加り作業が終了した場合
には、次のステップＳ２で、次に加工するワークバレン
ト２２の存否を判断し、パレット２２が無い場合には［
作機械１０を停止し、存在する場合には、ステップＳ３
へ戻り、ファイルから機械番号ＭＮＯとパレット番号Ｐ
ＴＮ（Ｊの人力を行なう。
トＰＬＯに示ｔ 、、フローチャートＰＬＯに示された
各ステップについでは、既に行なった説明と重複するの
でここではその説明を省略するが、フローチャー） Ｆ
Ｌ Ｏでは、ステップＳ１で、Ｅ作機械１０の加圧型
梁が終了したか否かを確認し、加り作業が終了した場合
には、次のステップＳ２で、次に加工するワークバレン
ト２２の存否を判断し、パレット２２が無い場合には［
作機械１０を停止し、存在する場合には、ステップＳ３
へ戻り、ファイルから機械番号ＭＮＯとパレット番号Ｐ
ＴＮ（Ｊの人力を行なう。
また、上述の実施例は、ワークパレット２２ヒの〕１（
準焦ＳＰ２をテーブル２０１−の基準点ＳＰ１と正確に
一致させ、各ワークパレット２２のテーブル２０に対す
る位置決め誤差をも完全に吸収するようにした場合につ
いで述べたが、被加工物２１の加り精度にそれ程厳格な
ものが要求されない場合には、裁県点８ Ｐ １をテー
ブル２０の旋回中心に設け、対応する基準点ＳＰ２を、
ワークパレット２２をテーブル２０に搭載した際の設計
−にの旋回中心に設定し、基準点ＳＰ２からの７Ｊｎ工
開始点ＳＴの座標ｘ２ 、 ｙ２ 。
準焦ＳＰ２をテーブル２０１−の基準点ＳＰ１と正確に
一致させ、各ワークパレット２２のテーブル２０に対す
る位置決め誤差をも完全に吸収するようにした場合につ
いで述べたが、被加工物２１の加り精度にそれ程厳格な
ものが要求されない場合には、裁県点８ Ｐ １をテー
ブル２０の旋回中心に設け、対応する基準点ＳＰ２を、
ワークパレット２２をテーブル２０に搭載した際の設計
−にの旋回中心に設定し、基準点ＳＰ２からの７Ｊｎ工
開始点ＳＴの座標ｘ２ 、 ｙ２ 。
Ｚ２を、第８図に示すように、各パレット２２についで
全工作機械共通に設定し、座標Ｘ２゜Ｙ２ 、Ｚ２の実
測を容易化するように構成することも当然可能である（
この場合、ワークパレソ） ２２ ｆｒテーブル２０−
にに搭載した際に生じされず、加工誤差となって現われ
る。）。
全工作機械共通に設定し、座標Ｘ２゜Ｙ２ 、Ｚ２の実
測を容易化するように構成することも当然可能である（
この場合、ワークパレソ） ２２ ｆｒテーブル２０−
にに搭載した際に生じされず、加工誤差となって現われ
る。）。
以−ヒ説明したように、本発明によれば、各に作機械１
０毎の、機械原点ＭＺＰに対するチーフル２０上の基準
点ＳＰＩの座標Ｘｉ、Ｙｌ、Ｚ１からなるＴ作機械固有
要素データＭ Ｉ Ｄ及ひ、各゛ノークパＶｙ ｌ・２
２−１−の、ノ、（鴎点Ｓ Ｐ １と対応した）１（準
焦ＳＰ２を基帖とした披加Ｉｌ物２１の加圧開始点ＳＴ
の座標Ｘ２ 、 Ｙ２ 、 Ｚ２からなるワークバレッ
ト要素データＷ Ｐ ｉ）をファイル装置３等のメモリ
に格納しておぎ、波力１１１］物２］が装着されたワー
クバレット２２と当該被加圧物の加圧４・行なう−［作
＃カキ械ＩＯが決定され７こところで、それ等ワークバ
レント２２及び工作機械１０に対応するデータへ４ Ｉ
Ｄ 、 Ｗ ｌ）Ｄをメモリからｈ゛１；み出し演算
オろ・二とにより、機械原点ＭＺＰに対する加工開始点
ＳＴを決定するようにしたので、各工作機械１０におけ
るチーフル位置の相異や、各ワークバレット２２の太ぎ
さや寸法誤差及び被加工物２１の・ワークバレント２２
への取付は誤差等も全て含み、修１トシた形で加ｆ二開
始点ＳＴを決定することがでさ、極めて実用的である。
０毎の、機械原点ＭＺＰに対するチーフル２０上の基準
点ＳＰＩの座標Ｘｉ、Ｙｌ、Ｚ１からなるＴ作機械固有
要素データＭ Ｉ Ｄ及ひ、各゛ノークパＶｙ ｌ・２
２−１−の、ノ、（鴎点Ｓ Ｐ １と対応した）１（準
焦ＳＰ２を基帖とした披加Ｉｌ物２１の加圧開始点ＳＴ
の座標Ｘ２ 、 Ｙ２ 、 Ｚ２からなるワークバレッ
ト要素データＷ Ｐ ｉ）をファイル装置３等のメモリ
に格納しておぎ、波力１１１］物２］が装着されたワー
クバレット２２と当該被加圧物の加圧４・行なう−［作
＃カキ械ＩＯが決定され７こところで、それ等ワークバ
レント２２及び工作機械１０に対応するデータへ４ Ｉ
Ｄ 、 Ｗ ｌ）Ｄをメモリからｈ゛１；み出し演算
オろ・二とにより、機械原点ＭＺＰに対する加工開始点
ＳＴを決定するようにしたので、各工作機械１０におけ
るチーフル位置の相異や、各ワークバレット２２の太ぎ
さや寸法誤差及び被加工物２１の・ワークバレント２２
への取付は誤差等も全て含み、修１トシた形で加ｆ二開
始点ＳＴを決定することがでさ、極めて実用的である。
第１図は本発明が適用されたフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムの一例を示す図、５＜ ２ 図ハフア
イル中のワークパレノ） 要素データの内容復・示す模
式図、第３図はファイル中の工作機械固有９素データの
内容を示す模式図、第４図はファイル中の加」−Ｅ稈デ
ータの内容を示す模式図、第５図は１１作機械固有・県
素を・示す斜視図、第６１”４１ ｉＪ、 □ノークパ
レノト要素を示す斜視図、第７図は本発明における情報
処理工程の一例を示すフローチャー１・、第８図は本発
明の他の実施例に用いられろ、ワークパレット要素デー
タの内容を示す模式図である。。 ■・・・・−・・・・群管理システム （フレキシブルマニファクチャ リングシステム） ３ ・・−・−・メモリ（ファイル装置）１．０・・・
・工作機械 ２０・・ ・・テーブル ２１・・・・・・・披加１１物 ２２・・・・・・・・ワークバレント ＭＺＰ−・・・・機械原点 ＳＰＩ、ｓｐ２・・・・・・・基準点 Ｍ １１）・・・・・工作機械固有要素データＷｉ’ｌ
）・・・・・・ワークバレットｔ”Ｊ！Ｚ ！Ａテーク
Ｓ ｉ” ・・・・・加工開始点 特許用１頭人 株式会社山崎鉄丁所 代理人 弁理士 相田仲二 （はか１名） 弔４図 第８図 ２ 第５図 ＺＰ 第６図
ャリングシステムの一例を示す図、５＜ ２ 図ハフア
イル中のワークパレノ） 要素データの内容復・示す模
式図、第３図はファイル中の工作機械固有９素データの
内容を示す模式図、第４図はファイル中の加」−Ｅ稈デ
ータの内容を示す模式図、第５図は１１作機械固有・県
素を・示す斜視図、第６１”４１ ｉＪ、 □ノークパ
レノト要素を示す斜視図、第７図は本発明における情報
処理工程の一例を示すフローチャー１・、第８図は本発
明の他の実施例に用いられろ、ワークパレット要素デー
タの内容を示す模式図である。。 ■・・・・−・・・・群管理システム （フレキシブルマニファクチャ リングシステム） ３ ・・−・−・メモリ（ファイル装置）１．０・・・
・工作機械 ２０・・ ・・テーブル ２１・・・・・・・披加１１物 ２２・・・・・・・・ワークバレント ＭＺＰ−・・・・機械原点 ＳＰＩ、ｓｐ２・・・・・・・基準点 Ｍ １１）・・・・・工作機械固有要素データＷｉ’ｌ
）・・・・・・ワークバレットｔ”Ｊ！Ｚ ！Ａテーク
Ｓ ｉ” ・・・・・加工開始点 特許用１頭人 株式会社山崎鉄丁所 代理人 弁理士 相田仲二 （はか１名） 弔４図 第８図 ２ 第５図 ＺＰ 第６図
Claims (1)
- テーブルを有する複数の数値制御［作機械を何し、前記
テーブル上に液加「物を搭載したワークパレ７１・を搬
送位置決めして所定の力１１王を行なう工作機械の群管
理システムにおいて、ｊｉＩ記各工作機械毎の、機械原
点に対するテーブル１−の基準点の座標からなる工作機
械固有要素データ及び、各ワークパレットヒの、曲記基
慴点と対応した基ｆＷ点を裁嘔とした液加に物の加工開
始点の１個標からなるワークパレット要素データをメモ
リに格納しておぎ、被加工物が装着されたワークパレッ
トと当該液加モ物のｌＪｎ １１ ’ｊ行なうＬ作機械
が決定されたところで、それ等ワークパレット及びに作
機械に対応するワークパレット要素データ及びｒ作機械
固有要素データを＋ｉｉ前記メモリから読み出し演算す
ることにより、機械原点に対する加工開始点を決定する
ようにしで構成した数値制御工作機械における加工開始
位置決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17218682A JPS5964256A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17218682A JPS5964256A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964256A true JPS5964256A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0313024B2 JPH0313024B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15937165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17218682A Granted JPS5964256A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264849A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト交換装置を備えた数値制御工作機械 |
| EP0637482A1 (de) * | 1993-08-05 | 1995-02-08 | Erowa AG | Verfahren zum Positionieren eines Werkstücksträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie zugehöriger Werkstückträger |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556929A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Reset call system |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17218682A patent/JPS5964256A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556929A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Reset call system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264849A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト交換装置を備えた数値制御工作機械 |
| EP0637482A1 (de) * | 1993-08-05 | 1995-02-08 | Erowa AG | Verfahren zum Positionieren eines Werkstücksträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie zugehöriger Werkstückträger |
| CN1056552C (zh) * | 1993-08-05 | 2000-09-20 | 厄罗瓦公司 | 工件运载件及将其和其上工件定位在机械设备内的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313024B2 (ja) | 1991-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101403906B (zh) | 具有工件设置误差补偿单元的数值控制装置 | |
| CN202028972U (zh) | 机床上的工件测量装置 | |
| Williamson | System 24-a new concept of manufacture | |
| GB1238800A (ja) | ||
| JPS6314364B2 (ja) | ||
| JPS5964256A (ja) | 工作機械設備における加工制御装置 | |
| JPS6347058A (ja) | ロボツトの制御装置 | |
| US4736325A (en) | Method and apparatus for searching for a fiducial point of machining relating to C-axis | |
| JPS6243805B2 (ja) | ||
| Huang | Forecasting compensatory control of roundness in boring. | |
| JPH0313025B2 (ja) | ||
| JP3002250B2 (ja) | 自動加工装置 | |
| JP2843180B2 (ja) | 群管理制御方法 | |
| JPH058141A (ja) | 数値制御旋盤における自動段取装置 | |
| JPS6128470B2 (ja) | ||
| JP3055921B2 (ja) | 自動加工装置の搬送装置 | |
| JPS55120957A (en) | Method for position correction of work pallet for n/c machine tool | |
| JPS60201852A (ja) | マシニングセンタにおける自動工具交換位置の制御方法 | |
| JPH058604U (ja) | 干渉チエツク装置 | |
| JPH01133111A (ja) | 数値制御工作機械の運転制御方法 | |
| JPH0569280A (ja) | マシニングセンタの測定装置およびワークの加工精度測定方法 | |
| GB2135604A (en) | Machine tool workpiece storage to worktable shuttle apparatus | |
| JP2002154034A (ja) | 工作機械における工具刃先位置の設定方法 | |
| JPH0679591A (ja) | シミュレーション機能を備えた自動加工装置 | |
| JPH0513785B2 (ja) |