JPS62264849A - パレツト交換装置を備えた数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレットに積載された状態で工作物を加工する
パレット交換装置を備えた数値υｊ御工作樫械に関する
。

［従来の技術］ 従来のパレット交換装置を備えた数値制御工作機械は、
工作機械本体と、工作機械本体の加工テーブルに工作物
を積載したパレットを給排するパレット交換装置と、中
央処理装置を持ち工作機械本体を数値情報で制御すると
ともに、パレット交換装置にパレットの交換を指令する
数値制御装置とから構成されている。

この従来のパレット交換装置を備えた数直制御工作機械
では、２個の第１パレツト、第２パレツトを交互に工作
機械本体に給排して工作物を加工している。そして、異
なる工作物を加工する時は、所望の加工プログラムを数
値制御装置のＲＡＭ上に呼び出す必要がある。この呼び
出しは、作業者が手動操作で行なっていた。

［発明の解決しようとする問題点］ この場合作業者は、この工作物（パレット）に対応した
加工プログラムをＣＲＴディスプレイ上で検索および呼
び出しを行う。この時の作業が面倒な問題であった。

そこで、本発明はパレット番号を設定するだけで所望の
加工プログラムが呼び出せるパレット交換６置を備えた
数値制御工作機械を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のパレット交換装置を備えた数値υ１１１１工作
機械は、工作Ｒ機本体と、該工作機械本体の加工テーブ
ルに工作物を積載したパレットを給排するパレット交換
装置と、中央処理装置を持ち該工作機械本体の数値情報
でＬｌｌ　ＩＩＩするとともに、該パレット交換装置に
該パレットの交換を指令する数値制御＋装置とからなる
パレット交換ｇ装置を備えた数値制御工作機械において
、該数値制御＋装置は複数種類の加工プログラムを配憶
する加工プログラム記憶手段と、該加工テーブルに供給
するパレットを指令するパレット指定手段と、該パレッ
トに積載される工作物に対応して実行すべき加工プログ
ラムの種類を対話入力にて設定記憶するプログラム種類
設定記憶手段と、該パレット指定手段から指令されたパ
ンツ１−に応じて該プログラム種類設定記憶手段に、！
！［！憶された加工プログラムの種類データを読みだし
、この読みだされた種類データに対応する加工プログラ
ムを中央処理装置に実行させるプログラム実行手段とか
ら構成されることを特徴とする。

即ち、本発明のパンツ１〜交換装置を備えた数値制御工
作機械では、数値制御装置が加工プログラム記憶手段と
、パレット所定手段と、プログラム種類設定記憶手段と
、プログラム実行手段とから構成されている。

ここで、加工プログラム記憶手段は複数種類の加工プロ
グラムを記憶する装置であり、例えば従来のＲＡＭ、磁
気記憶装置等が利用できる。又パレット指定手段は次に
加工しようとする工作物を積載し加工テーブルに供給す
るパレットを指定する装置であり、従来のキーボード又
は主プログラムから呼出されるサブプログラム等が利用
できる。

プログラム種類設定記憶手段はパレットに積載される工
作物に対応して実行すべき加工プログラムの種類を対話
形式にて入力して設定記憶する装置である。ここで種類
とは、例えば加工プログラムを特定づけるプログラム番
号や加ニブロックを特定づけるシーケンス番号等のこと
である。従って例えば物理的には２個の第１パレツト、
第２パレツトであっても第１パレツトを呼出すための番
号としては＃１００１＃１０２、＃１０４１０８．。

、のように設定することができる。そしてこの各／１？
Ｉ７）＃１００、＃１０２、＃１ｏ４１９．１．。

の呼出しに対して異なる加工の加工プログラムを設定す
ることができる。そのために、２種類のパレットのみを
用いて加工する場合でも３以上の複＠個の加工プログラ
ムが設定することができる。

又、プログラム実行手段はパレット指定手段から指令さ
れたパレットに応じてプログラム種￥Ｒ設定記憶手段に
記憶された加工プログラムの種類データを読みだし、こ
の読みだされた種類データに対応する加工プログラムを
中央処理装置に実行させる装置であり、従来のマイクロ
コンピュータ等が利用できる。

［作用〕 本発明のパンツｌ−交換装置を漏えた数値制御工作機械
では、数値制御装置は、加工プログラム記憶手段と、パ
ンツ１−指定手段と、プログラム種類設定記憶手段、プ
ログラム実行手段とから構成されている。

加ニブＯグラム記憶手段は複数種類の加工プログラムを
記憶する。プログラム種類設定記憶手段はパンツ１へに
積載される工作物に対応して実行づべき加工プログラム
の種類を対話入力にて設定記憶する。パレット指定手段
は作ｆｉ晋の手動操作又はプログラム上からの指令によ
り加工テーブルに供給するパレットを指令する。これら
の前後においてパレッ１〜はパレット供給装置から加工
テーブルに送られる。プログラム実行手段はパレット指
定手段から指令されたパレットに応じてプログラム種類
設定記憶手段に記憶された加工プログラムの種類データ
を読みだし、この読みだされた種類データに対応する加
工プログラムを中央処理装置に実行させ工作物の加工を
行う。

［実施例］ 以下、本発明のパレット交換装置を備えた数値制御工作
機械を具体的な実施例に基づいて説明する。

この実施例は、そのブロックダイアグラムを第１図で示
すように、ドリル加工が可能な工作機械本体１ｏと、対
話形式で加工データが入力でき加工プログラム記憶手段
とパレット指定手段とプログラム種類設定記憶手段とプ
ログラム実行手段とをもつ数値制御′３ｉＮ置３０．パ
レット交換装置５０′とから主として構成されている。

工作機械本体１０は、マシニングセンタ形のものであり
、基台１１と、この基台１１に上下方向に摺動可能に保
持される主軸ヘッド１３と、主軸ヘッド１３に軸架され
る主軸１５と、基台１１に保持され加工工具を収納する
工具マガジン１７と、囲路の割り出し装置とでこの工具
マガジン１７の加工工具を選択的に主軸に相互に装着ま
たは着脱する工具交換装置１９と、基台１１に前後方向
に摺動可能に保持されその上面で工作物９０を支持する
工作物テーブル２１と、主軸ヘッド１３を上下方向に駆
動するサーボモータ２３と、工作物テーブルをそれぞれ
Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆動するサーボモータ２５．２７とで
主として構成されている。

数値制御装置３０は、パレット指定手段等を兼ねるキー
ボード３１と、対話形式で加工データを入力したりアラ
ーム表示等を表示するＣＲＴディスプレイ３３と、ザー
ボモータ駆動回路３５１．３５３．３５５に指令パルス
を供給するパルス発生回路３５、シーケンス回路３７、
これら各装置と囲路のインタフェースを介して接続され
る中央処理装置３つとで主として構成されている。

この中央処理装置３９は、加工プログラム記憶手段、プ
ログラム種類設定記憶手段の機能を有するランダムアク
セスメモリ３９５からの情報に基づいて加工プログラム
を実行すしプログラム実行手段等の機能を備えたマイク
ロプロセッサ３９１（以下、ＭＰＩＪ３９１と略記する
）、各種固定サイクルの加工プログラム等を配憶する読
出専用メモリ３９３、加工プログラム記憶手段とプログ
ラム種類設定記憶手段の機能を有しこれらを記憶すると
と已に、工具ファイルを記憶しバッテリバックアップさ
れ不揮発化されたランダムアクセスメモリ３９５、バッ
ファ用ランダムアクセスメモリ３９７とで構成されてい
る。

パレット交換装置５０は、従来のものをそのまま利用し
たしのであり、Ｔ作筬械１０の基台１１と一体的に固定
されるパレット基台５１と、この基台５１の上面で保持
されたバレッｈ　Ｐを工乍澄械の加工テーブル２１に保
持されたパレットＰと交換する旋回式のパレット交換ア
ーム５３と、基台５１の内部に収容されこの交換アーム
５３を駆動する囲路の駆動Ｖｉ置とから主として構成さ
れている。

まず、このような実施例装置において、工作物を加工す
るに必要な加工プログラムの作成手順の要部を第２図の
プログラム作成フローチｐ−トを用いて説明する。例え
ば、工作物Ｗ１、Ｗ２を異なる形状に加工しようとする
時、パレットの交換を含めたプログラムの作業手順につ
いて述べる。。

この作業はステップ１００より６０始される。

ステップ１００では加工プログラムの識別番号（又は差
別符号）が設定される。工作物Ｗ１の場合にはプログラ
ム番号は例えばＰｌｏｏと定義される。そして、ステッ
プ１０２で初期設定を行なった後、ステップ１０４で、
従来の手順と同様に工作物の素材形状定義を行う。そし
て加］−（コ的に応じて、ステップ１０６．１２０．１
２２．１２４．１２８の各ステップが選択されそれぞれ
で、穴あけ加工、平面加工、側面加工、ポケット加工、
Ｎ　Ｃ常開に応じて必要な加工条件が設定される。

これ以降の手順は従来の手順と全く同じでありステップ
１４０までおこなわれる。従ってこの部分の説明は省略
づる。工作物Ｗ２についても同様に行われる。なお、本
実施例では１個のパレットに対して１１［！Ｉｌｌの加
工プログラムとしたが、１個のパレットに対して複数個
の力Ｏニブログラムとしてもよい。そして、工作物Ｗ１
、工作物Ｗ２の両者の加工プログラムの入力が完了する
とステップ１２６に移行し、パレットを交換するための
プログラムが入力される。

このパレット交換プログラムの入力の様子は、第３図で
示すようにＣＲＴディスプレイ３３上で対話形式で行わ
れる。つまり、工作物Ｗ１の加工に用いられる第１プロ
グラム番号、工作物Ｗ２の加工に用いられる第２プログ
ラム番号、第２プログラム実行時に加工原点を補正する
ための第２座標系シフ１−データを入力すべきことが画
面表示され、これに応答して作業者はこれらのデータを
入力する。そして、これらのデータは＃７、＃８、＃３
のパラメータエリアに記憶される。

以下、本実施例に於いて、パレットが交換される過程を
ＭＰＵ３９１が実行するパレット交換を含む加工プログ
ラムを示す第４図のフローチャートに従って説明する。

ＭＰＵ３９１はこのパレット交換を含む加工プログラム
を呼出すとステップ２００より実行を開始する。

ステップ２００では＃１のパレットを指定するようにパ
レット番号ＰＮを第１パレツトを指定するようにＰＮ＝
１に初７期設定するとともに、シーケンス回路３７に＃
１のパレットを工作機械上に搬入することを指令して＃
１のパレットの搬入を行なう。そしてステップ２０２で
パレット番８ＰＮの値を判定する。ここでＰＮ＝１と判
定した時には次ぎステップ２０４に移行するが、ＰＮ＞
１と判定した時にはステップ２２０にジレンブする。

ステップ２０４に移行したときにはワーク座標系をＧ５
４にて設定する。これにＪ：す、１番目のワーク座標系
１が選択される。そして次ステツプ２０６でパラメータ
エリア＃７に記憶されている加工プログラムの番号Ｐ１
００を読出し、この読出された加工プログラムＰ１００
を実行し、工作物Ｗ１を加工する。その後、この加工が
終了するとステップ２０８に移行し加工テーブルをリフ
ァレンス点に復帰させる。そしてつぎの工作物Ｗ２が呼
出せるようにパレット番号ＰＮを２に設定するとともに
、シーケンス回路３７に対してパレット交換指令を与え
て＃２のパレットを機上に搬入する。この後、ステップ
２０２にジ１ｒンプする。

ステップ２０２では今度もＰＮの値が判定されるがＰＮ
自身は２であるからステップ２２０にジャンプする。ス
テップ２２０では、ステップ２０４と同様に座標系が設
定されるのであるがこの場合はＧ（５４±＃３）と設定
される。すなわち、第２座標系シフトデータとして２が
入力され、パラメータエリア＃３の内容が２となってい
る場合、Ｇ５６で座標系設定が行なわれる。これにより
同一ワーク、同一プログラムの場合でも、座標系を変え
ることにより取付誤差を変化させることができる。なお
、Ｇ５４〜Ｇ５９で設定されるワーク座標系のオフセッ
ト値は、別のパラメータエリアに予め設定されている。

これにより、３番目のワーク座標系３が選択される。そ
の後プログラムはステップ２２２に移行し、パラメータ
＃８として記憶されているプログラム番号Ｐ２Ｏ０が読
出され、このプログラムの実行により、工作物Ｗ２の加
工が実行される。そして、この後、ステップ２２４で加
工テーブルがリファレンス点に復帰され、プログラムの
実行を終了する。

本実施例によれば、パレット交換装置を備えた数値制御
工作機械の数値制′ｇｆＪ装置に、加工プログラム記憶
手段、パレット指定手段、プログラム種類設定記憶手段
、プログラム実行手段を設けこれらをＲＡＭとマイクロ
コンピュータで構成したことで、対話形式でバレッ１一
番号を指定するだけで繁雑な作梁を行うことなく迅速に
所望の加工プログラムを呼出し、このプログラムで加工
が実行され工作物加工の土産性が向上できる。

また、一対の工作物加工時に使用するワーク座種糸を変
更できるため、加工プログラムとしては同一のプログラ
ムを実行させ、ワーク座標系の変更で工作物の取付誤差
を補正して加工を行なうことができる。

し発明の効果１ 本発明によれば、パレット交換装置を備えた数値制御工
作機械の数値制御装置に、複数種類の加工プログラムを
記憶する加工プログラム記憶手段、加工テーブルに供給
するパレットを指令するパーツ１−指定手段、バレン１
〜に８！！戟される工作物に対応して実行すべき加工プ
ログラムの種類を対話入力にて設定記憶するプログラム
種類設定記憶手段、パレット指定手段から指令されたパ
レットに応じてプログラム種類設定記憶手段に記憶され
た加工プログラムの種類データを読みだし、この読みだ
された種５ｉデータに対応する加工プログラム中央処理
装置に実行させるプログラム実行手段を設けたことから
パレット上の工作物とこれを加工するプログラムとの関
係を容易に設定、変更でき、繁雑な操作を行うことなく
迅速に所望の加工プログラムを呼出し、加工ができ工作
物加工の生産性が向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な実施例に係るパレット交換装
置を備えた数値制御工作は械を示づプロッタダイアグラ
ムであり、第２図は同実施例において用いた加工プログ
ラムを入力する時のプログラム作成手順のフローチャー
トである。第３図ｔよ同実施例において用いたパレット
を指定する時の様子を示すＣＲＴディスプレイの両面図
である。 第４図は同実施例においてＭＰＵ３９１が実行づるパレ
ット交換を含む加工のプログラムを示すフローチャート
である。 １０・・・工作機械本体 ３ｏ・・・数値制御装置 ３９・・・中央処理装置 ３９１・・・マイクロプロセッサ（プログラム実行手段
、パレット指定手段） ３９５・・・ランダムアクセスメモリ （加工プログラム記憶手段、プログラム種類設定記憶手
段） ５０・・・パレット交換６盾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械本体と、 該工作機械本体の加工テーブルに工作物を積載したパレ
   ットを給排するパレット交換装置と、中央処理装置を持
   ち該工作機械本体の数値情報で制御するとともに、該パ
   レット交換装置に該パレットの交換を指令する数値制御
   装置とからなるパレット交換装置を備えた数値制御工作
   機械において、 該数値制御装置は複数種類の加工プログラムを記憶する
   加工プログラム記憶手段と、 該加工テーブルに供給するパレットを指令するパレット
   指定手段と、 該パレットに積載される工作物に対応して実行すべき加
   工プログラムの種類を対話入力にて設定記憶するプログ
   ラム種類設定記憶手段と、 該パレット指定手段から指令されたパレットに応じて該
   プログラム種類設定記憶手段に記憶された加工プログラ
   ムの種類データを読みだし、この読みだされた種類デー
   タに対応する加工プログラムを該中央処理装置に実行さ
   せるプログラム実行手段とから構成されることを特徴と
   するパレット交換装置を備えた数値制御工作機械。