JPH06500293A

JPH06500293A - ショックアブソーバを制御するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH06500293A
Application number: JP4507457A
Authority: JP
Inventors: ドリエッセン，ジャン・ニコラス・ヘンリ; ヴァンロイ，ベルト・エルヴィル; スティード，デビッド・リー
Original assignee: テネコ・オートモーティブ・インコーポレーテッド
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: DE4290833T1; WO1992016388A1; US5123671A; JP2930416B2; DE4290833C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ショックアブソーバを制御するための方法及び装置本発明は機械的なショックを受ける自動車及び機械用の懸架装置に間し、特にショックアブソーバを制御する方法及び装置に関する。

２、」租術の説明ショックアブソーバは運転中に生じる望ましくない振動を吸収するために自動車の懸架装置に関連して使用される。望ましくない振動を緩衝するために、ショックアブソーバは本体と自動車の懸架装置との間に接続されている。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバ内に配置され、ピストンロッドを介して自動車の本体に接続されている。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバが圧縮されるか、または伸長するときにシタツクアブソーバのワーキング室内で緩衝流体の流れを制限することができるから、ショックアブソーバは懸架装置から本体に伝達される振動を「平滑し」または「緩衝」する緩衝力を提供することができるワーキング室内の緩衝流体をピストンアセンブリによって制限する程度が大きくなればなる程、ショックアブソーバによって与えられる緩衝力は太き（なる。

従って、ワーキング室内の緩衝流体の流れが比較的制限されないとき、「ソフトな」圧縮力及びリバウンドストロークが生じる。それに対し、「堅い」圧縮力及びリバウンドストロークはワーキング室内の緩衝流体の流れの制限が大きくなった時に生じる。

ショックアブソーバが提供すべき緩衝量の選択の際、３つの性能特性、乗り心地、自動車操作性及び路面保持性が考慮される。乗り心地は自動車の主なばねのはね定数並びにシート、タイヤ及びショックアブソーバの緩衝の関数である。自動車操作性は、自動車の姿勢（即ち、ロール、ピッチ及びロー）における変化に関連する。最適な自動車操作性において、コーナリング、加速及び減速中、自動車の姿勢における過度に速い変化を避けるために比較的大きな緩衝力が必要になる。路面保持性は、通常、タイヤと地面との間の接触量の関数である。路面保持性を最適化するために、長時間にわたってホイールと地面との間の接触がなくなることを防ぐために、不規則な表面上で駆動するときに大きな緩衝力が必要になる。

異なる駆動特性は、ショックアブソーバが与える緩衝力の量に依存するから、ショックアブソーバによって発生される緩衝力の量を調整することができるショックアブソーバを有することが望ましい１．ショックアブソーバの緩衝特性を選択的に変化させるための１つの方法がヨーロッパ特許第０１８６９０８号に開示されている。ヨーロッパ特許第０１８６９０８号において、コントローラは表面の外形を決定するために自動車の本体と前方ホイールとの間の距離を検出する。後方の各ショックアブソーバのロータリーバルブは、後方のショックアブソーバが緩衝力の所望の量を提供することができるように調整される。

ショックアブソーバの緩衝特性を選択的に変更するための他の方法がＰＣＴ国際公開Ｎｏ、ＷＯ３８，１０６９８３号で開示されている。ＰＣＴｌ際公開Ｎｏ。

ＷＯ３３・′０６９８３号において、ショックアブソーバは圧縮室への緩衝流体の流れを制御するソレノイドをａし、このソレノイドは、ショックアブソーバの緩衝特性を制御するバルブディスクに隣接して配置されている。これらの室の圧力は、ソレノイドのプランジャの運動時にショックアブソーバの緩衝特性を変化させるように変化する１、発明の要約従−）て、本発明の主な目的は、ワーキング室の上方及び下方部分の間の緩衝流体流の量を比較的に高い程度の精度驕び速度で制御するショックアブソーバを制御するための装置及び方法を提供することにある。本発明の関連する目的はショックアブソーバによって提供される緩衝力のＩを比較的に高い精度及び速い速度で調整することができるショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、緩衝力を制御するために使用されるソレノイドのコンポーネントの運動を減少させるショックアブソーバをＩＩ＋御するための方法及び装置を提供することにある。この観点において、ソレノイドのプランジャを堅い圧縮ストローク並びに堅いリバウンドストロークの双方を生じるように１つの場所に保持するショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ソレノイドのプランジャを柔らかい圧縮ストローク並びに柔らかいリバウンドストロークの双方を生じるように１つの場所に保持するショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、圧縮またはリバウンドストロークの発生をワーキング室の上方及び下方部分の緩衝流体の間の差圧（すなわち、ショックアブソーバのピストンにわたる差圧）を測定することによって決定するショックアブソーバを制御する方法及び装置を提供することにある。代替案として、圧縮またはリバウンドストロークの発生は、圧縮シリングに関してピストンの位置を検出することによって決定される。

本発明の関連する目的は、ショックアブソーバの緩衝特性を加速度計の出力によって部分的に決定するショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することである。

本発明の他の目的は、緩衝特性を制御するために使用するセンサがショックアブソーバ内に配置されるショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、ショックアブソーバを通過する緩衝流体の流れが一方向きであるようにショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。この点に関して、本発明の関連する目的は、ベースバルブが緩衝流体を一方向に制限するショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、２つの明瞭な緩衝特性を発生するためにピストンアセンブリを通る流体流を制御するための第１及び第２のアンローダ−アセンブリに関連して使用するソレノイド操作流れ制御手段を使用するショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することである。第１及び第２のアンローダ−アセンブリは、それぞれ第１及び第２の圧力室を形成し、その圧力室は流れ制御手段が「柔らかい」緩衝特性をつ（るために１方の位置にあるときに、ピストンバルブを通って流体流が増大する補助となり、流れ制御手段が第２の位置にあるとき、「堅い一］緩衝特性を生じるために流体流を減少させるように作用する。

本発明の関連する目的は、ピストンバルブ本体の設計を簡単にすることである。

本発明の簡ｊしなバルブ本体は、アンローダアセンブリの軸線方向の運動中に第１及び第２の圧力室内の流体圧力のロスを防止するための密封装置を含むようになっている。簡単にしたバルブ本体は、圧力室で有効な圧縮領域を最大化するように構成されている。

本発明の他の目的は、ショックアブソーバによって提供された緩衝力を正確に制御することができる比較的高価なショックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供することにある。

図面の簡単な説明本発明の他の目的は、次の明細書を読み、図面を参照することによって当業者に明らかになるであろう。

図１は本発明の好ましい実施例によるショックアブソーバを制御するための方法及び装置を使用する自動車の斜視図である。

図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の教示によるショックアブソーバを制御するための方法及び装置を使用するショックアブソーバの断面図である。

図３は図２に示すベースバルブの断面図である。

図４Ａ、図４Ｂ及び図４０は、図２に示すピストンアセンブリとピストンポストの下方部分の断面図である。

図５は図２に示す内側のピストンアセンブリ並びに第１と第２の外側のピストンのサブアセンブリの断面図である。

図６Ａ及び図６Ｂは、ピストンナツトの真上の領域で切られた図２に示すピストンロッドの部分の断面図である。

図７は図２に示すショックアブソーバを制御するために使用される電子制御モジュールをを示すブロックダイヤグラムである。

図８は図２に示すショックアブソーバの操作を制御するための図７に示すマイクロプロセッサによって使用されるＭＡＩＮルーチンを示すフローチャートである。

図９は図２のショックアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるＭＡＩＮルーチンのイニシャライゼーション部分のフローチャートである。

図１０は図２に示すショックアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるカルク−ベル（ＣＡＬＣＶＥＬ）のフローチャートである。

図１１は、図２に示すショックアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるプレッシャ（ＰＲＥＳＳＵＲＥ）ルーチンのフローチャートである。

図１２は、図２に示すショックアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるディサイド（ＤＥＣＩＤＥ）ルーチンのフローチャートである。

図１３は、図２に示すショックアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるソレノイド（ＳＯＲＥＮＯＩＤ）ルーチンのフローチャートである。

図１４は、図２に示すシラツクアブソーバを制御するための図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるメイン（ＭＡ　Ｉ　Ｎ）ルーチンのマニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）部分のフローチャートである。

図１５は、本発明の第２の実施例によるピストンアセンブリ及びそれに関連するアンローダアセンブリの断面図である。

図１６Ａ及び１６Ｂは圧縮ストローク中間１５のショックアブソーバくに関連する流体流通路を示す図面である。

図１７Ａ及び図１７Ｂはルーチンのストローク中間１５のシミツクアブソーＩくに関連する流体流通路を示す断面図である。

図１８は本発明の第３の実施例によるピストンとそれに対応するアンローダアセンブリとの断面図である。

図１９は、堅い圧縮ストローク中に所定量の流体を流すための手段を有効な他のピストンアセンブリの図面である。

好ましい実施例の説明図１を参照すると、本発明による複数の４つの液圧ダンパすなわちショックアブソーバ１０が示されている。ショックアブソーバ１０は従来の自動車１２との概略的な表現として操作的に関連するように描かれている。自動車１２は、自動車の後方のホイール１８を操作的に指示するようになっている横断方向に延びる後方の軸線アセンブリ（図示せず）を有効な後方の懸架装置１４を含む。後方軸° ｒセンブリ一対のショックアブソーバ１０によって並びに螺旋コイルばね２０によって自動車に操作的に接続されている。同ように、自動車１２は前方のホイール２６を操作的に指示するよに横断方向に延びる前方軸線アセンブリ（図示せず）を含む。前方軸線アセンブリは、第２の対のショックアブソーバ１０によって々び螺旋コイルばね２８によって自動車１２に操作的に接続されてりる。ショックアブソーバ１０は自動車のばねなし部分（即ち、前方及び後方の懸架装置）及びばね付き部分（すなわち本体）の相対的な運動を緩衝するように作用する。自動車１２は乗用車として描かれているが、このショックアブソーバは他のタイプの自動車または他のタイプの適用において使用することもできる。さらに、ここで使用する用語の「ショックアブソーバ」は用語の一般的な意味におけるショックアブソーバに関して言及され、自動車の適用で使用されるマクファーレンストラッド及び他の液圧ダンパを含む。さらに、ショックアブソーバは他のタイプの自動車懸架装置とともに使用される。

ショックアブソーバ１０の緩衝特性を制御することを可能にするために、モート選択スイッチ３２文び電気制御モジュール３４が設けられる。モート選択スイッチ３２は自動車の乗員室３６内に配置され、自動車の乗員によってアクセス可能である。モード選択スイッチ３２は、ショックアブソーバ１０が提供する緩衝特性のタイプ（すなわち、堅い、柔らかいまたは自動）を選択するために使用される。電子制御モジュール３４はモート選択スイッチ３２からの出力を受け、ショックアブソーバ１０の緩衝特性を制御する電気制御信号を発生するために使用される４、ショックアブソーバ１０の緩衝特性を制御することによって、乗り心地と同時に路面保持性の双方を最適化するような方法で本体３０及び自動車の懸架装置との間の相対運動を緩衝することができる。

ショックアブソーバ１０の構造を図２を参照して説明する。ショックアブソーバ１０は保護管３８の上端でカップ形状のオイルキャップ４０が係合する細長い保護管３８を有する。また、保護管３８は緩衝流体を貯蔵することができる室を形成するように保護管３８の下端でヘースキャップ４２に係合する。ピストンロット４４の下端で往復動ピストンアセンブリ４６に固定されているピストンロット４４がオイルカヤツブ４０を通って軸線方向に延びている。ピストンアセンブリ４６は、保護管３８内に配置された細長い環状圧縮シリンダ４８内で軸線方向に移動可能である。圧縮シリンダ４８は、ワーキング室５０の上方部分がピストンアセンブリ４６上に配置されるワーキング室５０を形成する。ピストンアセンブリ４６と圧縮シリンダ４８との間に圧縮シリンダ４８に間してピストンアセンブリ４６の動きを容易にするために使用されるテフロンのスリーブ５１が配置されている。

自動車１２の後方の軸アセンブリにショックアブソーバ１０を接続するために、ショックアブソーバ１０は円形の端部固定具５２を有する。この円形の端部固定具５２は、溶接のような適当な手段でショックアブソーバ１０のペースキャップ４２に固定される。円形の固定具の中に取り付はピン５４が配置され、取り付はビン５４は自動車１２の軸アセンブリに係合するようになっている。ショックアブソーバ１０を自動車の本体３０に接続するために、第１のリテーナ５８及び第２のリテーナ６０が設けられている。第１のリテーナ５８及び第２のリテーナ６０はディスク上であり、ピストンロッド４４を受けるようになっている中央開口を有する。第１のリテーナ５８は、本体３０上に配置され、第２のリテーナ６０は本体３０の下に配置されている。第１のリテーナ５８は自動車１２の本体３０と第１のリテーナ５８との間に配置された第１のディスク形のクッション６４を収容することができる上方に向いた環状のインデンテーション６２を有する。

同様に、第２のリテーナ６０は自動車１２の本体３０と第２のリテーナ６０との間に配置された第２のディスク形のクッション６８を収容することができる上方に向いた環状のインデンテーション６６を有する。

さらに、ショックアブソーバ１０は自己固定ナツト７０を有し、このナツト７０は第１のリテーナ５８の真上のピストンロット４４上に配置されている。自己固定ナツト７０はピストンロット４４のネジ山付き上方端部にねじ込まれるように係合することができる内側にねじ込まれた穴を有する。従って、ピストンロツト４４の上方部分−１−の自己固定ドツト７ｏを回転することによって、第１のりデー　＃−５８及び第１のクッション６４の双方は自動車の本体に向かう方向に移動することができる。第２のリテーナ６０はオイルキャップ４ｏの真上に配置された環状のスペーサ７２によって部分的に位置的に固定される。スペーサ７２はピストンロット４４の」二方端部を受けることができる中央穴を有する。パルナツト７４は、第２のリテーナ６０とスペーサ７２との間に配置されている。パルナツト７４は、はぼディスク形状であり、ピストンロッドを受けることができる中央穴を有する４、パルナツト７４はスペーサ７２を配置しそれを固定するために使用される。

電子制御モジュール３４と以下に説明するコイルとの間の電気的な通信を可能にするために、ショックアブソーバ１０は電気コネクタアセンブリ７６を有する１、電気コネクタアセンブリ７６はショックアブソーバ１ｏを交換するとき電気制御モジュール３４からショックアブソーバ１０を迅速に電気的に取り外すことができる。電気コネクタアセンブリ７６は１９８７年１０月５８１こ付与された米国特許第１０５，４０４号に開示されているが、他の適当な電気コネクタを使用することができる。

ピストンアセンブリ４６をピストンロッド４４上で支持するために、軸線方向に延びるピストンポスト７８及びピストンポストナツト８ｏが設けられている。

ピストンポスト７８は断面が通常円形であり、ピストンアセンブリ４６の中央穴８２（図５参照）を通って軸線方向に延びている。ピストンポスト７８は、ピストンポストロットナツト８０によってピストンロッド４４に固定されている。ピストンポストロットナツト８０は環状の形状であり、ピストンロッド４４の外側にネジ山が付加された下方部分に係合することができる内側にネジ山の付いた穴を有する。

ワーキング室５０内にピストンロット４４を支持するために、並びに緩衝流体貯蔵室８４を通る緩衝流体の単一の方向性を提供するために、ロッドガイド／バルブアセンブリ８６が提供される。ロッドガイド／バルブアセンブリ８６は、ショックアブソーバ］０の圧縮中、室５０の上方部分から緩衝流体貯蔵室８４に流体流を流すことを可能にし、ショックアブソーバ１０のリバウンド中、緩衝流体流が室５０の上方部分２８から緩衝流体貯蔵室８４に流れることを防ぐ。ロットガイド、・′バルブアセンブリ８６は１９８９年３月１３日に出願された米国特許第３２２．５４３号の図１０に関連して示され説明されている。しかしながら、他の適当なロッドガイド／バルブアセンブリを使用することができることは理解できよう。

緩衝流体貯蔵室８４内の流体をワーキング室５０に流れこむようにすることができるようにするために、図３に示すようなベースバルブアセンブリ８８が提供される。このベースバルブアセンブリ８８は、リバウンド中に緩衝流体を緩衝流体貯蔵室８４からワーキング室５０の下方部分に流れ込むことができるようにする。しかしながら、ベースバルブアセンブリ８８は、圧縮中、緩衝流体の流れがベースバルブアセンブリを通ってワーキング室５０の下方部分から緩衝流体貯蔵室８４に流れこむことを防止する。ベースバルブアセンブリ８８は、圧縮シリンダ４８と同軸に及びそれと隣接するようにほぼカップ形状の圧縮シリンダ端部分９０を有する。端部分９０は、圧縮シリンダ４８の下方部分に係合するように操作可能な周縁方向上方に配置された凹所９２を有する。圧縮シリンダ４８はプレスばめのような適当な手段によって凹所９２内に固定されている。

圧縮シリンダ端部分９０は、緩衝流体を圧縮シリンダ端部分９０を通って流れることができるようにする上方に向いた６つの流通路９４を有する。ベースバルブアセンブリ８８は、さらに圧縮シリンダ端部分９０の上面上に配置された第１と第２の上方に配置された環状の突出部９６及び９８を有する。上方に配置された環状の突出部９６は、圧縮シリンダ端部分９０の中実軸線に同軸状に延びており、流通路９４の半径方向の最も内側縁部に隣接して配置されている。同様に、上方に配置された環状の突出部９８は、圧縮シリンダ端部部分９０の軸線方向の中心線に関して同軸的に延びており、流通路９４の半径方向の最も外側に隣接するように延びている。

流通路９４を通る緩衝流体の流れは、インテークディスク１００によって調整される。インテークディスク１００は、圧縮シリンダ端部分９０の軸線方向の中心線に直角に配置される。さらに、インテークディスク１００は、流通路９４を通って流れる緩衝流体がないとき、上方に配置された環状の突出部９６及び９８上に載置する。したがって、インテークディスク１００は流通路９４を通る緩衝流体の流れを防止することができ、インテークディスク１００は環状の突出部９６及び９８」−に載置する。

インテークディスク１００を上方に配置された環状の突出部９６及び９８に対して付勢するために、ベースバルブアセンブリ８８は傾斜した螺旋インテークはね１０２を有する。インテークばね１０２は、圧縮端部分９０の中心線に同軸に配置され、インテークはね１０２の下方の部分１０４はインテークディスク１００の−Ｌ面に対して載置する。インテークばね１０２の下方部分１０４の直径は、インテークはね１０２がインテークディスク１００の半径方向の最も外側に近（まで延びるように、インテークばね１０２の上方部分１０６の直径より大きい。

インテークばね１０２の下方部分１０４はインテークディスク１００を上方に配置された環状突出部９６及び９８に対して上方に付勢するから、緩衝流体は、流通路９４の緩衝流体によって与えられる力がインテークばね１０２によって得られる付勢力を克服するために十分大きいときのみ流通路を通って流れることができる。

ベースバルブアセンブリ８８内にインテークばね１０２の上端部を固定するために、ベースバルブアセンブリ８８は、さらにベースバルブピン１０８を有する３、ベースバルブピン１０８は圧縮シリンダ端部部分９０の中心軸線に同軸的に配置されている。またベースバルブピン１０８は、ベースバルブピン１０８がインテークディスク１００の側方への運動を防止することができるようにインテークディスク１００の中央開口を通って延びている。ベースバルブピン１０８の上方部分はベースバルブピン１０８の中心線に関して直角に延びる第１のフランジ部分を含む。インテークはね１０２の上面はベースバルブアセンブリ８８内にインテークはね１０２を固定するように第１のフランジ部分１１０の下面に載置している。

ベースバルブピン１０８はさらに第２のフランジ部分１１２及び第３のフランジ部分１１４を有する。第２のフランジ部分１１２は、ヘースノくルブビン１０８が貫通するインテークディスク１００の中央開口より大きく半径方向に延びており、フランジ部分１１２は、インテークディスク１００の上方の運動を制限する。第３のフランジ部分１１４はベースバルブピン１０８が貫通する圧力シリンダ端部分９０の開口より大きな半径方向の距離だけ延びている。従って、第３の部分１１４は、圧力ンリンダ端部部分９０に関してベースバルブピン１０８の下方への運動を制限する。

ベースバルブピン１０８の上方への運動は、圧縮シリンダ端部部分９０の下面上の中央環状凹所１１８内に配置された環状のベースバルブインサート１１６によって制限される。ベースバルブインサート１１６は、ベースバルブピン１０８の軸線方向の中心線に同軸に配置されており、ベースバルブピン１０８の半径方向の周縁上に配置されている。ベースバルブピン１０８の下方部分はベースバルブインサート１１６の内径より大きい直径を有する変形したヘット部分１２０を有し、ベースバルブインサート１１６は圧縮シリンダ端部分９０に関してベースバルブピン１０８の上方への動きを防止する。

ピストンアセンブリ４６を図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを参照してさらに詳細に説明する。ピストンアセンブリ４６は、ワーキング室５０の上方及び下方部分の間の緩衝流体を制御するために使用される。ピストンアセンブリ４６は第１と第２の垂直方向の複数の流通路１２４及び１２６を有するバルブ本体１２２を有する。流通路１２４の各々はバルブ制御上方出力端部分１２８及び下方のカウンタ溝を有する入り目部分１３０を有する。同様に、流通路１２６の各々はバルブ制御下方出力端部分１３２及び上方のカウンタ溝を有する入り目部分１３４を有する。

ピストンアセンブリ４６がワーキング室５０の上方と下方部分の間の緩衝流体を調整することができるようにするために、上方のばねディスク１３６と下方のばねディスク１３８とが設けられている。この上方ばねディスク１３６は流通路１２４の上方出口部分１２８並びに流通路１２６の上方入り口端部分１３４に隣接するように配置されている。さらに、ばねディスク１３６の上面はピストンポスト７８の周縁に同軸的に配置された環状スペーサに隣接している。従って、スペーサ１４０及びピストンアセンブリ４６は上方ばねディスク１３６の半径方向内側部分の動きを阻止する。さらに上方ばねディスク１３６は緩衝流体が流れることができる流通路１４２を有し、この流通路は以下に説明するような方法でばねディスク１３６及び１３８を付勢するために使用される。

上方のはねディスク１３６の上面に付勢力を与えるために、第１の螺旋バルブばね１４４及び環状の形状のばねシート１４６が設けられる。ばねシート１．４６は半径方向に延びる部分１４８並びに軸線方向に延びる部分１５０を有する。半径ノｊ向に延びる部分１４８は上方のはねディスク１３６の上面に隣接するように配置され、流通路１４２の外側の半径方向面から上方のばねディスク１３６の半径方向縁部まで延びている。ばねシート１４６の軸線方向に延びる部分１５０は、半径方向に延びる部分１４８から軸線方向にピストンポストナツト８０の真下の位置まで延びている。さらに軸線方向に延びる部分１５０は以下に説明するような必要な付勢力を提供するようにワーキング室５０の上方部分の緩衝流体がそれを通って流れることができるような流通路１５２を有する。

螺旋バルブばね１４４は、ピストンポストナツト８０とばねシート１４６の半径方向に延びる部分１４８の上面との間に配置されている。バルブばね１４４は圧縮されるから、バルブばね１４４はばねディスク１３６の上面に対してばねシート１４６の半径方向に延びる部分１４８を押すから、それによって、ばねディスク１３６の下面を垂直方向の流通路１２４の上方出口部分１２８に対して押す下方のばねディスク１３８は、ピストンアセンブリ４６の下面に隣接し、垂直方向の流通路１２６の下方出口端部分並びに垂直方向の流通路１２４の下方の入り口端部分に隣接するように配置される。下方のばねディスク１３８は、バルブ本体１２２の上面によって上方に固定されており、ピストンポスト７８の外側にねじ山を有する下方端部分にねじ込まれるように係合するピストンナツト上に同軸的に配置される。従って、下方のばねディスク１３８の内側半径方向の周縁はピストンナツト１５６によってスペーサ及びバルブ本体１２２の間に固定されている。下方ばねディスク１３８はワーキング室５０の下方部分内の緩衝流体が流れることができるようにする流通路１６０を有する。さらに詳細に説明するように、流通路１６０を通る緩衝流体は上方ばねディスク１３６及びバルブばね１４４に加えられる付勢力を変化させるために使用される。

下方のばねディスク１３８の外周に付勢力を与えるために第２のバルブばね１６２及びばねシー）−１６４が提供される。ばねシート１６４は第１の半径方向に延びる部分１６６並びに第２の半径方向に延びる部分１６８を有する。第１の半径方向に延びる部分１６６は、第２の半径方向に延びる部分１６８上に同軸状に配置され、ステップ部分１７０によって接続される。さらにステップ部分１７０は、以下に説明するような方法で緩衝流体が流れることができるようにするための流通路１７２を有する。

第２のバルブばね１６２は、ピストンナツト１５６の上方部分の外周に隣接するように配置され、バルブスプリング１６２の上面は、ばねシート１６４の第２の半径方向に延びる部分１６８の下面上に載置している。バルブスプリング１６２の下面は、ピストンポスト７８の半径方向に延びるフランジ部分１７４の上面上に載置する。バルブスプリング１６２は圧縮されているから、バルブスプリング１６２は、下方のスプリングディスク１３８に上方に向かう付勢力を与えるばねシート１６４上に上方の付勢力を与える。従って、下方のはねシート１３８はリバウンド中流通路１２６を通って流れる緩衝流体の流れを制限することができる。

バルブ本体１２２は、図５に示すような環状の内側のピストンアセンブリ１７６を有する。環状の内側のピストンサブアセンブリ１７６は、ピストンポスト７８の中心線に同軸に配置されており、上方のばねディスク１３６及び下方のばねディスク１３８の間のピストンポスト７８の半径方向の外周上に配置されている。

内側のピストンサブアセンブリ１７６は、第１の複数の流通路１７８並びに第２の複数の流通路１８０を有する。第１及び第２の複数の流通路１７８及び１８０は内側のピストンサブアセンブリ１７６の軸線方向中央ラインから延びている。

さらに、第１の複数の流通路１７８の中心線は、内側のピストンのサブアセンブリ１７６の中心線に直角な平面内にある。第２の複数の流通路１８０の中心線は内側のピストンのサブアセンブリ１７６の軸線方向の中心線に直角な平面内にあり、流通路１８０は流体通路１７８から軸線方向下方に配置されている。流通路１７８は、ピストンポスト７８内に配Ｉされた複数の半径方向に延びる流通路１７９に流体的に連通し、流通路１８０はピストンポスト７８内に配置された複数の流通路１８１に連通している。流通路１７８の軸線方向の中心線は流通路１７９の中心線に同一直線上にあり、流通路１８０の軸線方向の中心線は、流通路１８１の軸線方向の中心線と同一直線である。

また、バルブ本体１２２は、第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２と第２の外側の環状ピストンアセンブリ１８４とを有する。第１及び第２の外側の環状ピストンのサブアセンブリ１８２及び１８４は、内側のピストンのサブアセンブリ１７６を同様の部分に分割するピストンアセンブリ４６の中央の中心軸線に直角な平面に近い位置で内側のピストンサブアセンブリ１７６の半径方向外周縁上に配置されている。第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２は、ピストンポスト７８の軸線方向中心線に同軸的に延びている複数の流通路１８６及び１８８を有する。さらに、第２の外側環状ピストンサブアセンブリ１８４はピストンポスト７８の軸線方向中心線と同軸的に伸びる複数の流通路１９０及び１９２を有する。第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２の流通路１８６は外側の第２の環状ピストンサブアセンブリ１８４の流通路１９０に同軸であるから、流通路１８６及び１９０は図４Ａに示すように垂直方向流通路１２４を形成する。、同様に、第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２の流通路１８８図４Ａに示すように流通路１２６を形成するように第２の外側環状ピストンサブアセンブリ１８４の流通路１９２と同軸である。

さらに、第１の環状ピストンサブアセンブリ１８２はサブアセンブリ１８２の半径方向外面上に配置された環状溝１９４を有する。環状溝１９４は圧縮シリンダ４８と第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２の間に配置されたシール（図２Ｂ参照）を固定する十分な深さを有する。環状内側ピストンサブアセンブ１１１７６、第】の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２並びに第２の外側環状ピストンサブアセンブリ１８４は、銅浸透によって流れ通路１７８及び１８０の形成後に互いに対して堅く固定される。したがって、サブアセンブリ１７６．１８２及び１８４が一体ならば、流れ通ｎ１．７８及び１８０を形成するときの問題が減少する。。

ト方ばねディスク１３６に適用される付勢力を変化させるために、上方の外側環状アンローダ１９８が提供される（図４８ｕび図４０参照）。」１方の外側のアンローダ−１９８の半径方向内面は、内側ピストンサブアセンブリ１７６の上方部分の半径方向外面上に配置されている。上方外側アンローダ１９８の半径方向の外面は、第１の外側環状ピストンサブアセンブリ１８２に機械的に連通しており、上方のばねディスク１３６の下面に機械的に連通している上方に配置された環状の突出部を有する。上方の外側アンローダ１９８の中央部分は流通路２００並びにバルブシート２０２を含む。バルブシート２０２は、以下に説明するように流通路２０２を通って流れる緩衝流体の流れを制限するために使用されるバルブディスク２０４の上方への運動を防止する。

バルブディスク２０４の内周を位置的に固定するために、上方の内側のアンローダ２０６が備えられている。上方の内側のアンローダ２０６は内側のピストンサブアセンブリ１７６の上方部分の半径方向の外縁上に配置されている。上方の内側のアンローダ２０６は、半径方向の内側面を有する軸線方向に伸びる部分２０８を有し、軸線方向に伸びる部分２０８は、上方の外側のアンローダ１９８の下方に伸びる半径方向外面に隣接して配置されている。さらに、上方の内側のアンローダ２０６は、上方内側アンローダ２０６の最上面がバルブディスク２０４の半径方向の最も内側の部分に接近し、上方外側アンローダ１９８と上方内側アンローダ２０６との間のバルブディスク２０４を固定するように配置されている上方のばねディスク１３６に対して上方外側のアンローダ１９８を付勢するために、螺旋コイルばね２１４が備えられている。この螺旋コイルばね２１４は上方外側アンローダ１９８の半径方向の最も外側の部分の下面と第１の外側ピストンのサブアセンブリ１８２内のステップ部分２１６との間に同軸的に配置されている。ばね２１４は圧縮されるから、ばね２１４は、上方のばねディスク１３６の下面に対して上方外側のアンローダ１９８を付勢する。さらにバルブシート２０２に対してバルブディスク２０４を付勢するために、螺旋ばね２１８が備えられている。ばね２１８は上方内側アンローダ２０６に隣接してピストンポスト７８の軸線方向中心線に同軸に配置されている。ばね２１８の上方への動きは、バルブシート２０２によって制限され、ばね２１８の下方への動きは、内側ピストンサブアセンブリ１７６の外面上に配置されたステップ２２０によって制限される。

ばね２１８バルブデイスク２０４をバルブシート２０２に対して使用される下７５ばねディスク１３８に適用する付勢力を変化させるために、下ブｊの外側の環状のアンローダ２２２が備えられる。下方外側のアンローダ２２２の半径方向内側向は内側ピストンの下面の半径方向外側面玉に配置される。下方の外側アンローダ２２２の半径方向外側部分は、下方のばねディスク１３８の一］一方面に機械的に連通ずるに方向を有し、第２の外側環状ピストンサブアセンブリ１８４に機械的に連通する半径方向に伸びる面を有する。下方の外側のアンローダ２２２の中央部分は、流通路２２４並びにパイレブシート２２６を含む。バルブシート２２６は以下に説明するような流通路２２４を通る緩衝流体の流れを制限するために使用されるバルブディスク２２８の下方への動きを防止するために使用される。

バルブディスク２２８の内周を位置的に固定するために、下方の内側のアンローダ２３０が備えられている。下方の内側のアンローダ２３０は内側のピストンサブアセンブリ１７６の下方部分の半径方向外周に配置されている。下方の内側アンローダ２３０は、半径方向内側面を有する軸線方向に伸びる部分２３２を有し、軸線方向の内側に延びる面は、下方の外側のアンローダ２２２の上方に延びる突出部２３６の半径方向外側面に隣接するように配置されている。さらに、下方内側アンローダ２３０は、下方内側アンローダ２３０の最下端面がバルブディスク２２８の半径方向の最も内側の部分に近接し、下方外側アンローダ２２２及び下方内側アンローダ２３０の間にバルブディスク２２８を固定するように配置されている。

下方のバネディスク１３８に対して下方外側のアンローダ２２２を付勢するために、螺旋コイルばね２３８が提供される。この螺旋コイルばね２３８は、下方り（側アンローダ２２２の半径方向最外端部分の上面と第２の外側ピストンサブアセンブリ１８４のステップ部分２４０との間に同軸状に配置されている。ばね２３８が圧縮されるから、ばね２３８は、下方ばねディスク１３８に対して下方外側アンローダ２２２を付勢する。さらに、バルブシート２２６に対してバルブディスク２２８を付勢するために、螺旋ばね２４２が設けられる。このばね２４２は、下方内側アンローダ２３０に隣接してピストンポスト７８の軸線方向中心線に同軸に配置されている。ばね２４２の上方への動きはバルブシート２２６によって制限され、ばね２４２の下方への動きは内側ピストンサブアセンブリ１７６の外面上に配置されたステップ２４４によって制限される。このばね２４２はバルブディスク２２８をバルブシート２２６に対して付勢するために使用される。

内側のピストンのサブアセンブリ１７６内の第１の複数の流通路１７８と第２の複数の流通路１８０との間の緩衝流体の流れを制御するために、ソレノイド操作」二方プアランジャ２４６及び環状下方プランジャ部在２４８を含む流れ制御手段２４８が備えられている。上方プランジャ部材２４６は環状の形状であり、ピストンロッド７８内に同軸的に配置されている。上方プランジャ部材２４６の上面方及び下面の間の半径方向内側にステップ部分２５０が配置され、ステップ部分は、上方プランジャ部材２４６を下方に付勢する以下に説明するばねを固定するために使用される。さらに、上方プランジャ部材２４６は、上方プランジャ部材２４６の中心線上に軸線方向に配置され、緩衝流体がそれに流体的に連通することができるようにする圧力通路２５２を有する。上方プランジャ部材２４６の下方部分は溶接のような適当な手段によって下方のプランジャ部材２４８の上方部分に固定されている。

下方のプランジャ部材２４８は、ピストンポスト内に同軸的に配置され、断面が円筒形である。下方のプランジャ部材２４８は減少する外径を有する、下方プランジャ部材２４８の下端に配置された領域２５４を含む。この領域は、緩衝流体が、以下に説明するような方法で流通路１７８及び１８０の間を流れることができるようにするために使用される。さらに、下方プランジャ部材２４８は、圧力通路２５６を含み、圧力通路２５６はワーキング室５０の下方部分内の緩衝流体がピストンポストの下端に配置された圧縮通路２５８を通って上方のプランジャ部材２４６の圧縮通路２５２に流体的に連通ずることができるようにする。

下方のプランジャ部材２４８を包囲するために、プランジャハウシング２６０が備えられる。プランジャハウジング２６０はピストンポスト７８の内周に配置され、そ・れと同軸に延びている。プランジャハウジング２６０は複数の上方流通路２６２及び複数の下方流通路２６４を有する。上方流通路２６２はピストンのサブアセンブリ１７６の流通路１７８に、並びにピストンポスト７８の流通路１７９に流体的に連通している。さらに、プランシャツ＼ウジング２６０内の下方の流通路２６４は内側のピストンサブアセンブリ１７６の第２の複数の流通路１８０に、並びにピストンポスト７８の流れ流通路１８１に流体的に連通している。

さらに、−１ユ方の流通路２６２は、減少した外方の直径を有する下方のプランジャ部材の領域２５４が上方の流通路２６２及び下方の流通路２６４の双方に近づくように、下かのプランジャ部材２４８が上方に十分移動するときに、下方流通路２６４に流体的にに連通することができる。

さらにプランジャハウシング２６０は、上方の環状溝２６６と下方の環状溝２６８を有する。溝２６６及び２６８の双方は、ピストンポスト７８に隣接するプランジャハウジング２６０の半径方向外周の周りに配置されている。溝２６６は、プランジャハウジング２６０の上方流通路２６２及び下方流通路２６４の間に配置されており、溝２６８は下方流通路２６４とプランジャハウジング２６０の最も低い部分との間に配置されている。溝２７０の内部に環状シール２７０が配置されており、環状シール２７０は緩衝流体が、プランジャハウジング２６０及びピストンポスト７８の間に流れることを防止する。さらに、環状シール２７２が溝２６８内に配置され、この溝は、プランジャハウジング２６０及びピストンポスト７８の間に緩衝流体が流れることを防止する。

プランジャハウジング２６０の下方への動きを制限するために、プランジャハウジング２６０は、その上端部分に配置された半径方向に延びるフランジ２７４を有する。フランジ２７４は、ピストンポスト７８の半径方向に延びるステップ部分２７６上に載置している。ピストンポスト７８の内径は、フランジ２７４の半径方向の最外端面の直径より小さいから、ステップ部分２７６は、フランジ２７４、すなわちプランジャハウジング２６０が下方に移動することを防止する。

プランジャハウジング２６０の上方への動きは、プランジャハウジング２６０のフランジ２７４の上方面に隣接して配置されている環状スペーサ２７８によって制限される。スペーサ２７８は上方プランジャ部材２４６の半径方向外側面に隣接して配置され、ピストンポスト７８の半径方向最内端面に隣接している。

プランジャハウジング２６０で下方のプランジャ部材２４８を動かすために、環状のコイル２８６が備えられている。環状コイル２８６は、スペーサ２７８上の場所でピストンポスト７８の内周上に配置されている。コイル２８６は環状コイルスリーブ２８８のまわりで形成され、環状コイルスリーブ２８８はコイル２８６の内周上に載置され、上方プランジャ部材２４６の半径方向外方の近傍に配置されている。さらに環状コイル２８６はスリーブ２８８を通って軸線方向に配置された圧縮通路２８９を有し、圧縮通路２８９は、緩衝流体がワーキング室５０の下方部分と以下に説明する圧力センサとの間で流体的に連通ずることができるようにする。

当業者は、上方プランジャ部材２４６、下方プランジャ２４８及びコイル２８６がソレノイドを形成することを認めるであろう。コイル２８６に電流を供給することによって、上方のプランジャ部材２４６を上方に移動させることができ、それによって、下方のプランジャ部材２４８の領域２５４を上方の流通路２６２並びに下方の流通路２６４に近づけることができる。これが起こると、リバウンド中、ワーキング室５０の上方部分から次の通路を通って下方外側のアンローダ２２２の真上の領域に流れることができる。すなわち、流通路１５２．流通路１４２、流通路２００．流通路１７８、流通路１７９．流通路２６２．領域２５４及びプランジャハウジング２６０の間に形成された流通路、流通路２６４、流通路１８１．流通路１８０である。これが起こるとき、これらの流通路を通って流れる流通路によって生じる増大した圧力によって下方外側のアンローダ２２２上に作用する付勢力を増大させることができ、それによって、下方外側アンローダ２２２したがって下方ばねディスクを下方に移動させることができる。したがって緩衝流体は、流通路１２６を通って流れることができ、それによって、柔らかいリバウンドストロークを提供するためにピストンアセンブリ４６が発生する緩衝力を増大させることができる。

ピストンアセンブリ４６が圧縮されるとき、緩衝流体は、ワーキング室５０の下方部分から次の流通路を通って上方の外側アンローダ１９８の真下の領域まで次の流通路を通って流れることができる。すなわち、流通路１７２．流通路１６０、流通路２２４．流通路１８０、流通路１８１．流通路２６４、涼気２５４及びプランジャハウジング２６０の間に形成された流通路、流通路２６２、流通路１７９及び流通路１７８を通る。これが起こると、これらの流通路を通って流れる流体によって生じる増大した圧力によって、上方の外側のアンローダ１９８上に作用する付勢力を増大させ、それによって、上方のばねディスク１３６上に」１方に付勢力を増大することができる。従って、大量の緩衝流体が流通路１２４を通って流れることができ、それによって柔らかい緩衝ストロークを発生ずることができる。

下刃のプラ〉・ジャ部材２４８が、領域２５４が流通路２６２．２６４の近くまで流れないないように下方に移動するとき、緩衝流体は、リバウンド中、下方の外側アンローダ２２２」−の領域へのワーキング室５０の上方部分の間を流れることができず、圧縮中、ワーキング室５０の下方部分から上方の外側のアンローダ１９８の真下の領域に流れることができない。従って、上方ばねディスク１３６上に作用する付勢力は、ばね２１４及び２１８によって作用する力が無視できる時にのみ、主にばねによって与えられる。同様に、下方のばねディスク１３８上に作用する付勢力はばね２３８及び２４２によって与えられる力が無視できるときのみ、主にばね１６２によって発生させる。従って、堅いリバウンド及び圧縮ストロークが発生される。

上方のプランジャ部材２４６及び下方のプランジャ部材２４８を上方に付勢するために、上方のプランジャヤ部材２４６内に同軸上に配置された螺旋ばね２９０が設けられる。螺旋ばね２９０の下方の部分は、上方のプランジャ部材２４６のステップ部分２５０上に載置する。ばね２９０の上方部分は環状のコイルスリーブ２８８の下面上に載置する。コイル２８６が電気制御モジュール３４から電流を受け取ることができるように、ショックアブソーバ１０は、ピン２９２を有する。このピン２９２は環状コイルスリーブ２８８の上面から下方に延びる穴２９３に配置されている。ピン２９２の上方部分の周りに、コイル２８６からの第１にリート線２９５が巻かれている。はんだ領域２９６はリード線２９５と、穴２９７内に配置され、かつリート線２９５及び以下に説明するフレックス回路の間を電気的に連通ずることを可能にする２つの導体３００の一方との間を電気的に連通ずる。１つのピン２９２だけが図６Ａに示されているが、ピン２９２と同様な他のピンが、コイル２８６からの第２のり一ト線２９７を収容することができるような環状コイルスリーブ２８８上に存在することは理解できよう。従って、第２のり−導線２９７は、他の導線３００に電気的に連通ずることができる。

ショックアブソーバ１０が圧縮工程にあるかりバウンド］二程にあるかを判断するために、圧力センサ３０８が設けられる。圧力センサ３０８は、リード線３５２を通って圧力センサ３０８に電気的に接続される４つの導体３５３を通って以下に説明する信号制御回路に電気的に接続される。圧力センサ３０８は、環状コイル２８６上の位置でピストンロッド内に配置されたヘッダ３１０によってピストンロッド４４内に支持されている。ヘッダ３１０は環状の形状であり、その外周縁上に半径方向に延びる３つの溝３１２．３１４及び３１６を有する。溝３１２はピストンロッド４４とヘッダ３１０との間の溝３１２内に配置された環状シール３１８を収容するために使用される。さらに、溝３１４は、シール３１８に下でピストンロット４４とヘッダ３１０との間の溝３１２内に配ｌされた環状シール３２０を収容するために使用される。溝３１６は、ピストンポスト４４の上端に配置された半径方向内側を向いたタブ３２２を収容するために使用される。

溝３１６はタブ３２２に係合するから、タブ３２２はピストンロッド内でのヘッダ３１０の動きを阻止する。反回転ピン３２３は、タブ３２２を通って半径方向内側に延び、ピストンポスト７８に関してヘッダ３１０の回転運動を阻止するためにヘッダ３１０に係合する。

圧力センサ３０８は好ましくは、コーパル（Ｋｏｖａｒ）から作られた環状管３２４によってヘッダ３１０の下面に固定されている。環状管３２４は、ヘッダ３１０の下面から上方に伸びている穴３２５内に配置されている。環状管３２４は、エポキシセメントによって穴３２５に固定されるのが好ましく、圧力センサ３０８はエポキシセメントによって環状管３２４の下面に固定されるのが好ましい。圧力センサ３０８の上面がワーキング室５０の上方部分から緩衝流体を受けることを可能にするために、ヘッダ３１０は半径方向に伸びる圧力通路３２８を含む。圧力通路３２８は、緩衝流体が圧力センサ３０８の上面と、ピストンロッド４４とピストンポスト７８との間の領域である圧力通路３３０との間を流体的に連通ずることができる。圧力通路３３０はピストンロッド４４を通って半径方向にワーキング室５０の上方部分に伸びている圧力通路３３２と流体的に連通している。従ってワーキング室５０からの上方部分からの緩衝流体は、圧力通路３２８を通る圧力センサ３０８の下面に流体的に連通している。

圧力センサ３０８の下面が、ワーキング室５０の下方部分の圧力と同じ圧力で緩衝流体にさらされるように、圧力室３３４が設けられる。圧力室３３４は、圧力センサ３０８の下面に直接的に隣接している。圧力室３３４の上面は、ヘッダ３１０によって形成され、圧力室３３４の側面はヘッダ３１０の真下の位置でピストンポスト７８の内側の周縁に隣接するように配Ｉされる環状部３３６によって部分的に形成される。圧力室３３４の下面並びに圧力室３３４の側面の一部をさらに詳細に以下に示す。

スペーサ３３８は圧力センサ３０８及びコイル２８６の間のピストンロッド４４内に配置される。環状コイル２８６の圧力通路２８９内の緩衝流体が圧力室３３４に流体的に連通することができるように、スペーサ３３８は中央穴３４８を有する。中央穴３４８は圧力室３３４からスペーサ３３８を通ってコイル２８６に直接隣接する領域まで軸線方向に伸びている。さらに、スペーサ３３８は、スペーサ３３８を軸線方向に伸びる穴３５０を含む。穴３５０はコイル２８６からの導体３００の１つがスペーサ３３８を通過することができるようにする。穴３５０と同様な第２の穴（図示せず）はスペーサ内に配置され、他の導体３００が通過できるようにする。コイル２８６の導体３００及び圧力センサ３０８からの導体３５３がヘッダ３１０に通過することができるように、ヘッダ３１０は、ヘッダ３１０を通って軸線方向に伸びる４つの穴３５４と、２つの穴３５６とを有する１３穴３５６の各々は、ヘッダ３１０を通過する２つの導体３００の一方を収容するのに十分である。

さらに、穴３５６は軸線方向に伸びる複数の管３５８を収容するのに十分な大きさであり、その各々は１つの穴３５６を通って伸びている。管３５８は、コイツ２８６及び以下に説明する信号制御回路アセンブリの間の電気的な接続を容易にするために使用される。穴３５６内に配置されたガラスフリット３５９は、穴３５６をシールするために並びに管３５８を電気的に絶縁するために使用される４、さらに、導体３００の各々は導体３００が伸びる管の上方に溶接で密封されるように固定される。導体３５３の各々は、それらが延びる穴３５４に穴３５４の各々の壁と導体３５３の間に配置されたガラスフィツト３６１によって固定され密封される。圧力センサ３０８に電気的に連通する環状コイル２８６並びに導体３５３に電気的に連通ずる導体３００は、信号状態回路アセンブリ３６３に接続されたフレックス回路３５７に電気的に接続されている。信号状態回路アセンブＩ７３６３は、フレクラス回路３５７を通って電気的な制御モジュール３４に配給される圧力センサ３０８から受けた信号を調整するために使用される。さらに、信号調整回路アセンブリ３６３は、コイル２８６と電気的に連通ずるフレックス回路３５７と導体３００との間での直接的な電気通信（すなわち、信号調整を除（）を可能にする。信号調整回路アセンブリ３６３は、温度保証を可能にし、圧力センサ３０８からの出力をバッファしてそれを増幅する電気コンポーネントをを含む。信号調整回路アセンブリ３６３は、１９８９年３月１３８１こ出願んされた米国特許第３２２，５４３号に開示されているが、他の適当な信号調整回路アセンブリを使用することができる。

上述したように、電気制御回路３４は、自動車１２の本体及びホイールの動きに応答してショックアブソーバ１０の緩衝特性を制御するために使用される。本体３０の相対速度を決定するために、図７に示すような複数の加速度計が設けられる。加速度計３６４は、各ホイールに近い本体に取り付けられるか、ショックアブソーバ１０のピストンロッド４４内に物理的に配置される。以下に完全に説明するように、各加速度計３６４の出力はショックアブソーバ１０が関連する本体のコーナーで移動する速度を決定するために積分される。ショックアブソーバ（１０が圧縮状態にあるか、またはリバウンド状態にあるかを決定するために、電気制御モジュール３４はショックアブソーバ１０に関する圧力センサ３０８からの出力が正か負かを決定する。例えば、圧力センサ３０８からの正の出力はショックアブソーバ１０が圧縮状態にあり、圧力センサ３０８からの負の出力はショックアブソーバ１０がリバウンド状態にあることを示す。圧力センサ３０８及び加速度計３６４からの情報を正しく処理することによって、電気制御モジュール３４はショックアブソーバ１０の緩衝特性を調整して所望の乗り心地及び路面保持性を得ることができる。

電気制御モジュール３４の操作をさらに詳細に説明する。図７に示すように、電気制御モジュール３４は、複数のローパスフィルタ３６６を有する。ロー、？スフィルタ３６６の各々は、圧力センサ３０８からの出力、または加速度計３６４の１つからの出力を受け取る。ローパスフィルタ３６６は、高周波数信号を消去し、電気制御モジュール３４の操作と緩衝する非アリエイシングを提供する。ローパスフィルタ３６６からの出力はマイクロプロセッサ３７４に送られる。マイクロプロセッサはインテル８０９７を有するが、他の適当なマイクロプロセッサを使用してもよい。

またマイクロプロセッサ３７４は、モート選択スイッチ３２からの入力を受ける９、に述したように、モート選択スイッチ３２は所望の駆動特性のタイプを選択するためにドライバによって使用される１、例えば、自動車のドライバは堅い緩衝特性、柔らかい緩衝特性を要求し、または緩衝特性を選択するために電気制御モジュール４が必要になる。さらに、マイクロプロセッサ３７４は、電圧低下検出システム３７６からの入力を受ける。この電圧低下検出回路３７６は、参照符号３７８によって指定されたボックスによって指示された自動車の電気的装置によって低電圧状態（８，５−９，０ボルト）になっていることをマイクロプロセッサ３７４に指示する。これが起こるとき、マイクロプロセッサ３７４は圧縮及びリバウンドの双方の間に堅い緩衝を提供するように自動的な緩衝システムを作動させる。

またマイクロプロセッサ３７４は、自動車の点火装置３８２に接続された電力３８０からの出力を受ける。自動車１２の電力３８０及び自動車点火装置３８２は電気制御装置モジュール３４によって使用される３つの信号を発生する。第１に電力３８０は電気制御モジュール３４ようの供給電圧を送るために使用される５ホルトの信号を発生する。さらに、電力３８０は、自動車の点火スイッチが作動したことを示すためにマイクロプロセッサ３７４によって使用されるリセット信号を発生する。最後に、マイクロプロセッサ３７４は、システムのリセットを禁止するために電力３８０にウォッチドッグタイミングパルスを発生するために使用されるパルス列（２５０−３５０Ｈｚ）を発生する。

マイクロプロセッサ３７４は以下に十分に説明するようにＥＰＲＯＭ３８４に記憶されている命令を実行するために使用される。このマイクロプロセッサ３７４及びＥＰＲＯＭ３８４は、ＥＰＲＯＭ３８４内に記憶されているプログラムの実行中に使用されるＲＡＭ３８６に電気的に使用される。マイクロプロセッサ３７４は、ショックアブソーバ１０の各々のフェイルモードに関する最も最近の診断」二のデータ並びに圧力センサ３０８、加速度計３６４．コイル２８６並びにソレノイドトライバ３９２に関するデータを受け、これを記憶するために使用される。さらに、マイクロプロセッサ３７４は、外部のウォッチドッグ回路３９０に電気的に連通し、このウォッチドッグ回路３９０は、ショックアブソーバ１０の各々のコイル２８６が電力が立ち上がるとき作動しないように防止する。さらに、外部のウォッチドッグ回路３９０はマイクロプロセッサ３７４からの出力を監視し、出力が所定の範囲（すなわち、２５０−５５０Ｈ２）内にあるかどうかを決定する。マイクロプロセッサ３７４の出力が所定の範囲にないならば、外部のウォッチドッグ回路３９０はコイルが励磁されるのを防止する。

各ショックアブソーバ１０のコイル２８６が何個励磁されるかについての情報を含むマイクロプロセッサ３７４からの出力はソレノイドドライバ３９２に供給される。ソレノイドドライバ３９２は各ショックアブソーバ１０に関連するコイル２８６に供給される電流を制御するために使用される。ソレノイドドライバ３９２は、下方のプランジャ部材の位置を変化させ、次に、コイルが燃えないように防ぎながら下方のプランジャ部材２４８に位ｌを維持する保持電流まで電流を減少させるように比較的に高い電流をコイル２８６に提供するために使用されるさらに、電気制御モジュール３４は、フェイルセーフ検出回路３９３を有する。このフェイルセーフ検出回路３９３は、短絡または開放回路がコイル２８６のいずれかで検出された場合に緩衝システムの操作を遮断するために使用される。

開発の目的で、連続的なデータリンク回路３９４．ＬＥＤパネル３９６．並びにデジタルアナログ変換器４００を含む電気制御回路モジュール３４を有することが有利である。データリンク回路３９４は、外部コンピュータのようなマイクロプロセッサ３７４と開発ツールの間のＲ３２３２インターフエイスを提供するために使用される。このＬＥＤパネル３９６はショックアブソーバ１０の各々が圧縮及びリバウンド中に、堅いまたは柔らかい緩衝を提供するために調整されるかどうかを目視できるように指示するために使用される。ディジタルアナログ変換器４００は以下に説明するような種々のシステムパラメータを調整する目的で、また内部信号を監視するためにアナログ信号を供給する。

図８乃至図１４に示すソフトウェアの操作を議論する前に、もしホイールの垂直方向の運動の振幅がホイールの共振周波数と同じように大きくなるならば、圧縮及びリバウンドの双方の間、ショックアブソーバ１０が堅い緩衝を提供するように２つの変更例の方法が開発されたことに留意すべきである。第１の方法において、考慮されるホイールの共振周波数（すなわち、リゾナンスフリクエンシー）だけが可能となるようにバイパスフィルタがホイールの垂直方向の動きの周波数を始めに濾波するために使用される。次に、周波数が共振周波数を越えるときに、ホイールの動きの振幅が所定のスレッショルドを越えるならば（すなわち、ホイール−コントロール−スレッショルド）、マイクロプロセッサ３７４は、圧縮及びリバウンド中に堅い緩衝を与える。バイパスフィルタリング法は、／％イパスフィルタから出力を整流し、信号を円滑にするためにそれをローパスフィルタに送ることを含む。第２の方法において、ワーキング室の上方と下方部分との間で差圧のフーリエ変換がまず計算される。このディスクリートフーリエ変換は、スレッショルドと比較され、その過剰性が圧縮及びリバウンド中に堅い緩衝を生じさせる。これらの方法の各々が使用される方法は以下に説明する。

図８に示すメイン（ＭＡ　Ｉ　Ｎ）ルーチンはプログラム用のスケジュールとして作用する。メインルーチンの第１のステップは、イニシャライゼーションルーチンを実行するステップ４０４である。以下に完全に説明するように、イニシャライゼーション（ＩＮＩＴＩＡＬＴＺＡＴＩＯＮ）ルーチンはメインルーチンの一部を表し、ＲＡＭデータ記憶装置のスペースをクリーニングし、スタックポインタ用の記憶スペースを初期化し、及び保護するために使用される。ステップ４０４が実行された後、ステップ４０８が実行される。ステップ４０８において、左前方のショックアブソーバ１０がまず評価されることを示すためにある変数を初期化する。この点において、４つのショックアブソーバ１０の１つに関する情報のデータ位置を示す変数コーナーは左前方ショックアブソーバに関するデータの基礎位置を表すメモリ位置に等しく設定される。さらに、変数ツルーマスクが以下に使用されるディサイトルーチンで使用される００００１１ビツトに設定され、これは４つのショックアブソーバ１０のどれが評価中であるかを示す。最後に、変数コンスタント（ＣＯＮＳＴＡＮＴ）が２つの前方のショックアブソーバのどれからのデータが考慮されているかを示す値に等しく設定される。

ステップ４０８が実行され後で、マイクロプロセッサ３７４は、ステップ４１０を実行する。ステップ４１０において、マイクロプロセッサ３７４はタイマインタラブドが２ミリ秒毎に発生したかどうかを決定する。タイムステップ４１０で、タイマインタラブドが発生しないことが実行されるならば、ステップ４１０はタイマインタラブドが生じるかどうかを決定するために再び実行される。この処理は、マイクロプロセッサ３７４がステップ４１０においてタイマインタラブドが生じたかどうかを決定するまで続けられる。

マイクロプロセッサ３７４がタイマインタラブドがステップ４１０で発生したことを決定した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４１２を実行する。ステップ４１２においてマイクロプロセッサ３７４は自動車１２のドライバが自動モートでモード選択スイッチ３２を設定したかどうかを決定する。マイクロプロセッサ３７４はステップ４１２においてモード選択スイッチ３２が自動モードでないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４１４を実行する。ステップ４１４において、このマイクロプロセッサ３７４は自動車のドライバがマニュアルモードにモード切り替えスイッチ３２を設定したかどうかを決定する。マイクロプロセッサ３７４はスイッチ４１４において、モード切り替えスイッチ３２がマニュアルモートになっていないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、診断ルーチンが実行されるステップ４１６を実行する。

ステップ４１４において、マイクロプロセッサ３７４が自動車１２のドライバがモード選択スイッチ３２をマニュアルモードに設定したかどうかを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は以下に説明するメインルーチンのマニュアル部分が実行されるステップ４１８を実行する。ステップ４１８において、メインルーチンのマニュアル部分が実行された後、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ４０８に戻る。

ステップ４１２において、マイクロプロセッサ３７４が自動車１２のドライバがモート選択スイッチ３２を自動モードに設定したかどうかを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステラ４２０を実行する。さらに以下に完全に説明するように、ステップ４２０はカルク−へルルーチンを呼び出し、このルーチンはコーナーに対応する加速度計３６４の１つからの出力から本体のコーナーの垂直方向の速度を計算するために使用される。マイクロプロセッサ３７４がステップ４２０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はプレッシャルーチンを呼び出すステップ４２２を実行する。以下に完全に説明するために、プレッシャルーチンは懸案のショックアブソーバ１０が、圧縮またはリバウンドのいずれかにあるかを決定するために使用される。

上述したように、垂直方向の過剰なホイールの動きが生じたときに圧縮中及びリバウンド中にショックアブソーバ１０に堅い緩衝を与えるために使用される他の２つの方法がある。バイパスフィルタリング方が使用されるならば、マイクロプロセッサ３７４は、マイクロプロセッサ３７４がバイパスフィルタリングルーチンを使用することにって、ホイールの垂直方向の運動の周波数がホイールの共振周波数（１０−１５Ｈｚ）を越えるかどうかを決定するステップ４２５を実行する。

ステップ４２５を実行した後、ステップ４２２において、ホイールの垂直方向の動きがあるかどうかを決定するためにディスクリートフーリエ変換法が使用されるならば、マイクロプロセッサ３７４はディサイドルーチンが呼び出されるステップ４２４を実行する。以下に説明するように、ディサイドルーチンは、問題のショックアブソーバ１０が堅いまたは柔らかい緩衝特性を与えるように調整されなければならないかどうかを決定するために使用される。ステップ４２４を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はソレノイドルーチンを呼び出すステップ４２６を実行する。以下に説明するように、ソレノイドルーチンは、コイル２８６が励磁されるかまたは非励磁かを決定するために使用される。ステップ４２６が実行された後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４２８を実行する。ステップ４２８において、マイクロプロセッサ３７４は、変数コーナーの値が右後方のショックアブソーバに関する情報が記憶されているＲＡＭのアドレス位置に等しいかどうかを決定する。コーナーの値が右後方のショックアブソーバに関する情報が記憶されているＲＡＭのアドレス位置に等しく、ホイールの過度な垂直方向の動きについて堅い緩衝を行うためにディスクリートフーリエ変換が使用されるならば、マイクロプロセッサ３７４は、ステップ４３０を実行する。ステップ４３０において、マイクロプロセッサ３７４は圧力セ〉す３０８から出力のディスクリートフーリエ変換を行うアンブリチュートルーチンを呼ぶ。圧力センサ３０８の出力のディスクリートなフーリエ変換は以下に説明されるディサイドルーチン内で使用される変数アンプ（ＡＭＰ）に等しく設定される。ディスクリートなフーリエ変換は、次の公式にしたがってアンブリチュートルーチンによって計算される。

ここで　Ｐｌは時間ｔにおいてワーキング室５０の上方部分及び下方部分の間の差圧である。

Ｔは自動車１２のホイールの共振周波数の間隔（すなわち、リゾナンス周波数の逆数）である。各タイムステップ４３０が実行され、異なるショックアブソーバ用の圧力応答のディスクリートフーリエ変換が計算される。さらに、過度な垂直方向の運動があるかどうかを決定するバイパスフィルタ法が使用されるならば、ステップ４３０は不必要である。ステップ４３０を実行した後、ステップ４２８において、過度な垂直方向のホイールの運動時に堅い緩衝を起こすためにバイパスフィルタ方法が使用され、変数コーナーが右後方のショックアブソーバ−に関する情報が記憶されるＲＡＭアドレス場所に等しければ、マイクロプロセッサ３７４はステップ４３１を実行する。ステップ４３１において、マイクロプロセッサ３７４は、堅いかまたは柔らかい圧縮及びリバウンドストロークが各ショックアブソーバに必要であるかどうかの指示を行うためにＬＥＤパネル３９６を光らせる。ステップ４３１は、通常、進展の目的で使用される。ステップ４３１を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、上述したようなステップ４０８を実行する。

変数コーナーの値が右後方のショックアブソーバに関する情報が記憶されているＲＡＭアドレスに等しくないならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４３２を実行する。ステップ４３２において、マイクロプロセッサ３７４は、ツルる最後のショックアブソーバ１０は左隅のショックアブソーバであり、ツル　マスクビットパターンは、００００００１１から００００１１００に変化する。ステップ４３２において、変数コーナーの値は、調整される次のショックアブソーバ１０に関するデータのアドレスを指示するようにオフセットだけ増加される。

ステップ４３２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、変数コーナーの値が、後方のショックアブソーバ１０に関する情報が記憶されているヘースＲＡＭのアドレス場所より大きいかどうかを決定するステップ４３４を実行する。従って、ステップ４３４は、検討されているショックアブソーバに関するデータが検討されているかどうか、または検討されている後方のショックアブソーバに関するデータであるかどうかを決定する。以下に議論するように、後方のショックアブソーバ１０に比較して前方のショックアブソーバ１０に関しては異なるパラメータを使用する。

もし、ステップ４３２において、マイクロプロセッサ３７４が変数コーナーの値が後方のショックアブソーバ１０に関する情報が記憶されているベースＲＡＭアドレス場所より大きくないことが決定されるならば、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ４２０を実行する。もし、ステップ４３４において、マイクロプロセッサ３７４が変数コーナーの値が後方のショックアブソーバに関する情報が記憶されているベースＲＡＭアドレス場所より大きいことが決定されるならば、マイクロプロセッサ３７４は変数コンスタントが後方のショックアブソーバが評価されていることを指示する値に等しいステップ４３４を実行する。ステップ４３６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は上述したようなステップ４２０を実行する。

ＭＡＩＮルーチンの一部を表すＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮルーチンを図９を参照しながら説明する。イニシャライゼーションルーチンの第１のステップは、ソレノイドトライバ３９２に供給されるマイクロプロセッサ３７４の出力がディスエーブルになるステップ４４０である。ステップ４４０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は１秒の遅れを生じさせるステップ４４２を実行する。この遅れによって、圧力センサ３０８並びに加速度計３６４に電力供給することができ、それによってショックアブソーバ１０の電流状態を指示する信号を発生することができる。ステップ４４２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４４４を実行する。ステップ４４４において、マイクロプロセッサ３７４は、データリンク回路３９４を介して連続的な通信が必要かどうかを決定する。

もし、通信がステップ４４２において決定されたならば、マイクロプロセッサ３７４は連続的な通信ポートを確立するステップ４４６を実行する。ステップ４４６を実行した後、または、ステップ４４４において、マイクロプロセッサ３７４が連続的な通信が必要でないと決定するならば、マイクロプロセッサはステップ４４８を実行する。

ステップ４４８において、マイクロプロセッサ３７４はショックアブソーバ１０を調整するために使用されるパラメータを変更するかどうかを決定する。マイクロプロセッサ３７４によって使用されるパラメータは以下に与えられる。

ファーム−オンタイム、ショックアブソーバが堅いリバウンドまたは堅い圧縮中に保持されるサイクル数（典型的には自動車のタイプ及び所望の乗車特性に依存する５０サイクルである）。

ホイール−コントロール−スレッショルド：　これは、ディサイドルーチンが圧縮中及びリバウンド中に対象となるショックアブソーバに堅い緩衝を与えるかどうかを決定するためのスレッショルドとして使用される（典型的には９０ｐｓｉ）。

リゾナンスーフリクエンシ一二これは自動車１２のホイールの共振周波数（典型的には１Ｏ−１２Ｈｚ）。

ＰＯ３−スレッショルド　これは、正の速度スレッショルドであり、その過剰性によって堅いリバウンドストロークの信号を送る（典型的には５−８インチ／秒）。

ＮＥＧ−スレッショルド：これは、負の速度スレッショルドであり、その過剰性によってディサイトルーチンに堅いリバウンドストロークの信号を送る（典型的には５−８インチ７／秒）。

プレス　プツトバンド：これは、圧力信号がノイズを考慮する水準間に水準を設定するために使用される。

前方のショックアブソーバの緩衝特性は、通常、後方のショックアブソーバの緩衝特性と異なり、与えられたショックアブソーバ用の値はショックアブソーバが自動車１２の前方または後方に配置されているかどうかに依存する（すなわち、後方の組においてと異なり、異なる組のパラメータがショックアブソーバの前方において使用されている）。これらのパラメータは、マイクロプロセッサ３７４のメモリ内に記憶されており、マイクロプロセッサ３７４がステップ４４８においてパラメータか変更されたことを決定しない限り使用される。ステップ４４８において、マイクロプロセッサ３７４がパラメータが変更されないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４５０を実行し、履行しないパラメータをマイクロプロセッサ３７４のメモリ内に負荷する。

ステップ４５０を実行した後、またはステップ４４８において、マイクロプロセッサ３７４がパラメータが変更されたことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４５２を実行し、パラメータを記憶しているＲＡＭ３８６内の記憶場所以外の場所をクリアする。ステップ４５２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４５４を実行し、マイクロプロセッサ３７４は、圧力センサ３０８及び加速度計３６４からＤＣバイアス電圧を読み、これを計算する。

ステップ４５４を実行した後、インタラブドを初期化するステップ４０６が実行される。これらのインタラブドは、２ミリ秒で設定されたサイクルタイム並びに圧力センサ３０８の圧力値が読まれるとき（もしディスクリートフーリエ変換が使用されれば、）使用されるディスクリートフーリエ変換インタラブドを含む。

もし、コイル２８６がパルス幅変調によって駆動されれば、コイル２８６に電圧を供給するためにインタラブドが使用される。展開中に所望ならば、インタラブドが外側のデータコミュニケーションに関連する。ステップ４０６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はメインルーチンのステップを実行する。

図１０を参照して、カルク−ペルルーチンを説明する。カルク−ペルルーチンの第１のステップは、ステップ４６０であり、このステップ４６０において、マイクロプロセッサ３７４は、加速度計３６４の１つのアナログ出力をディジタル形態に変換し、変数ＡＣＣに等しい加速度計のディジタル化された値を設定する。

ステップ４６０において加速度が読まれた後に、マイクロプロセッサ３７４はステップ４６２−４７０を実行することによってＤＣバイアス電圧を決定することによってバイパスフィルタリングを実行する。ステップ４６２において、加速度形３６４のＤＣバイアス電圧がら決定された平均加速度ＡＶＡ　Ａがメモリから読まれる。ステップ４６２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４６４を実行し、これによってＡＣＣの値をＤＣ平均加速度ＡＶＥ　Ａに加え、この値をＡＹＥ　Ａに等しく設定する。

ステップ４６４を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４６６を実行し、定数Ｋによって分割されたＡＹＥ　Ａの値がＡＶＥ　Ａの値から引かれる。ＣＡＬＣＶＥＬルーチンの定数にの値は０−　１６Ｈｚのカットオフ周波数を与えるために５００に等しい。この引き算の結果は変数ＡＶＥ　Ａ’に振り分けられる。ステップ４６６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４６８を実行する。ステップ４６８において、定数にの値で分割されたＡＶＥＡ′ の値はＡＣＣの値から引かれる。この値は変数ＡＣＣに等しく設定される。

ステップ４６８を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４７０を実行し、考慮中のショックアブソーバｌｏ用の次のサイクル用のＤＣ平均加速度として使用される、メモリ内にＡＶＥ　Ａ’の値を記憶するステップ４７０を実行する。ステップ４７０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４７２を実行し、速度が考慮中のショックアブソーバ１ｏ用に計算される（約２ミリ秒）最後の時間からの時間の変化をＡＣＣの値に掛けることによって計算し、本体のコーナーの垂直方向の速度を表す変数ＶＥＬの値に加える。この加算の結果は、変数ＶＥＬに振り分ける。ステップ４７２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４７４を実行し、変数ＶＥＬの値をメモリを記憶する。次にマイクロプロセッサ３７４は、ステップ４７６を実行し、マイクロプロセッサ３７４は次の入力のために次のＡ／Ｄチャンネル（すなわち、圧力センサ３０８から）を使用するために指示される。制御は、戻りステップ４７８によってメインルーチンに戻される。

図１１を参照してプレッシャルーチンを説明する。プレッシャルーチンの第１のステップはステップ４８２であり、このステップ４８２によって、このマイクロプロセッサ３７４は、圧力センサ３７４に１つの圧力センサ３０８のアナログ出力をディジタル形態に変換し、この出力を変数ＰＲＥＳに等しく設定する。ステップ４８２において、圧力センサ３０８からの圧力を読んだ後、マイクロプロセッサ３７４は圧力センサ３０８の出力のＤＣバイアス電圧を決定するバイパスフィルタを実行する。ステップ４８４において、メモリからＤＣ平均圧力ＡＶＥＰを読み取った後、マイクロプロセッサ３７４は、ステップ４８６を実行し、電圧ＰＲＥＳをＤＣ平均圧力ＡＶＥ　Ｐに加える。加算の結果は変数ＰＲＥＳに割り振られる。ステップ４８６の実行後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４８８を実行し、ＡＶＥ　Ｐの値を定数にで分割し、次にＡＶＥ　Ｐの値から引く。

この引き算の結果はＡＶＥ　Ｐ’に割り振る。プレッシャルーチンのＫの値は、（Ｌ　００１Ｈｚのカットオフ周波数に対応する５、５５３５に等しい。ステップ４８８を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４９０を実行し、このステップにおいて、ＡＶＥ　Ｐ’の値をＫで分割し、変数ＰＲＥＳの値からの結果の値を引き絶対的な圧力を与える。結果の値は変数ＰＲＥＳに割り振られる。ステップ４９０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、考慮中のショックアブソーバ１０のための次のサイクルのためにメモリ内にＡＹＥ　Ｐ’の値を記憶するステップ４９２を実行する。次に、ＰＲＥＳの値をメモリ内に記憶するステップ４９４が実行される。ステップ４９４を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４９６を実行し、マイクロプロセッサ３７４は、次の入力（すなわち、検査される次のショックアブソーバ−１０の加速度計３６４からの出力）のために次のＡ／Ｄチャンネルを使用するために支持される。制御は戻りステップ４９８によるメインルーチンに戻される。

ディサイトルーチンを図１２を参照して説明する。ディサイドルーチンの第１ならば、ホイールの過度な垂直運動があり、従って堅い圧縮及び堅いリバウンドが必要になる１、従ってマイクロプロセッサ３７４は、圧縮タイマＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴを５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲＭ−ＯＮ　ＴＩＭＥに等しくする４、ステップ５０４を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ５０６を実行し、リバウンドタイマＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴを５０サイクルに等しいパラメータＦ　ＩＲＭ−ＯＮＴＩＭＥの値に等しくなる。ステップ５０６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、ＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴの値をゼ唱こ等しいかどうかを決定するステップ５０８を実行する。ＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ３７４はＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴの値を１つずつ減するステップ５１０を実行する。ステップ５１０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、変数ディシジョンの値を堅いリバウンドが必要であることを示すビットパターンに等しくするステップ５１２を実行する。これはＳＱＬ　ＭＡＳＫのビットパターンをビットパターン５５Ｈに加えることによって行う。

ステップ５１２を実行した後、ステップ５０８において、マイクロプロセッサ３７４がＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴがセロに等しいことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、ショックアブソーバ−１０が必要な時間の間堅い圧縮にあったかどうかを決定するために使用されるステップ５１４を実行する。この作用を実行するために、ステップ５１４はＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しいかどうかを決定する。ＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ３７４はＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴの値を１つづつ減するステップ５１６を実行する。

ステップ５１６の実行後、マイクロプロセッサ３７４はステップ５１８を実行し、変数ディシジョンのビットパターンを圧縮ストロークが必要であることを支持する値に等しくなるように設定する。これはＳＱＬ　ＭＡＳＫのビットパターンをパターンＡＡＨに加えることによって行われる。ステップ５１８を実行した後、ステップ５１４において、ｃｏＭｐ　Ｃ０ＵＮＴのビットパターンがゼロに等しいならば、制御は戻りステップ５２０によってＭＡＩＮルーチンに戻されるステップ５０２において、マイクロプロセッサ３７４は、ＡＭＰの値がホイール− コントロール−スレッショルドより大きくないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５２２を実行する。ステップ５２２において、マイクロプロセッサ３７４は変数ＶＥＬの値がゼロ以下であるかどうかを決定することによって本体３０のコーナーの垂直方向の速度が負かどうかを決定する。

変数Ｖ　Ｅ　Ｌの値がセロ以下ならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５２４を実行し、ステップ５２４において、変数ＶＥＬの値がパラメータＮＥＣスレッショルドより大きいかどうかを決定することによって本体の下降速度に接続されたショックアブソーバ１０が負のスレッショルドより大きいかどうかを決定する１、変数ＶＥＴ−の値は、パラメータＮＥＣ−スレッショルドより大きいならば（すなわち、ゼロに近い）、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ５０８を実行する。変数ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより大き（ない（すなわち、負）ならば、マイクロプロセッサ３７４は圧縮タイマＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴをパラメータＦ　Ｉ　Ｒ，Ｍ−ＯＮＴ　Ｉ　ＭＥに設定するために使用されるステップ５２６を実行する。ステップ５２６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、柔らかいりバウンドストロークをつくるためにゼロに等しいリバウンドタイマＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴを設定するために使用されるステップ５２８を実行する。ステップ５２８を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ５０８を実行する。

ステップ５２２において、マイクロプロセッサ３７４が変数ＶＥＬの値がゼロ以下でないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、ステップ５３０を実行する。ステップ５３０において、マイクロプロセッサ３７４は変数ＶＥＬの値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより小さいかどうかを決定することによって本体のコーナーの速度が正のスレッショルド以下であるかどうかを決定する。ＶＥＬの値がＰＯ５ＴＨＲＥＳ）（ＯＬＤ以下であるならば、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ５０８を実行する。ステップ５３０において、Ｖ　Ｅ　Ｌの値がＰＯＳ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ以下でないなら（すなわち、正ならば）マイクロプロセッサ３７４はステップ５３２を実行する。ステップ５３２において、マイクロプロセッサ３７４は、堅いリバウンドストロークを得るために５０サイクルに等しくなるようにリバウンドタイマＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴを設定する。ステップ５３２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はステップ５３４を実行し、柔らかい圧縮ストロークをつ（るために圧縮タイマＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴの値をゼロに設定する。ステップ５３４を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は上述したステップ５０８を実行する。

ソレノイドルーチンを図１３を参照して説明する。ソレノイドルーチンの第１のステップはステップ５３８であり、このステップ５３８は所定のコーナーのショックアブソーバ１０が圧縮またはりバウンド状態であるかどうかを決定するために使用される。これは圧力センサ３０８によって検出された圧力が正または負かどうかを決定することによって行われる。圧力センサ３０８からの出力がショックアブソーバ１０がリバウンドにあることを示す負であるならば、マイクロプロセッサ３７４は圧力センサ３０８からの圧力信号がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤの値より大きいかどうかを決定するステップ５４０を実行する。

ステップ５４０において、マイクロプロセッサ３７４は、圧力センサからの出力がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤより小さいことを決定するならば、圧力センサ３０８の出力はノイズであると仮定され、マイクロプロセッサ３７４は戻りステップ５４２を通ってＭＡＩＮルーチンを制御するために戻る。

ステップ５４０において、マイクロプロセッサ３７４が圧力センサ３０８からの出力がＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤより大きいことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、変数ＤＥＣＩ　Ｓ　Ｉ　ＯＮのビットパターンが堅いリバウンドのストロークが必要であることを示す値に等しいかどうかを決定するステップ５４４を実行する。ステップ５４４において、マイクロプロセッサ３７４は堅いリバウンドストロークが必要であることを指示する値に等しいことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はコイルが励磁されていれば、そのコイル２８６を非励磁とするステップ５４６を実行する。制御は、戻りステップ５４２を通ってＭＡＩＮルーチンに戻される。ステップ５４４において、マイクロプロセッサ３７４が変数ＤＥＣＩＳＩＯＮのパターンが堅いリバウンドステップが必要であることを示す値に等しくないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、コイル２８６を励磁するステップ５４８を実行する。マイクロプロセッサ３７４は、戻りステップ５４２を介してＭＡＩＮルーチンを制御するために戻る。

ステップ５３８において、マイクロプロセッサ３７４は、圧力センサ３０８からの信号が、ショックアブソーバ１０が圧縮状態にあることを示す正であることを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は圧力センサ３０８からの信号がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤの値以下であるかどうかを決定するステップ５５０を実行する。圧力センサ３０８からの信号がパラメータＰＲＥＳＳＤＥＡＤＢＡＮＤ以下であるならば、圧力センサ３０８の出力はノイズであると推測する。従ってマイクロプロセッサ３７４は、戻りステップ５４２を通ってＭＡＩＮルーチンを制御するために戻る。ステップ５５０において、マイクロプロセッサ３７４が圧力センサ３０８からの出力がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤより大きいと決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５５２を実行し、このステップにおいて、変数ＤＥＣＩＳＩＯＮのビットパターンが堅いストロークを必要とすることを示す値に等しいかどうかを決定する。ＤＥＣＩＳＩＯＨのビットパターンが堅いストロークを必要とすることを表すビットパターンに等しければ、マイクロプロセッサ３７４は励磁されているコイルを非励磁とするステップ５５４を実行する。マイクロプロセッサ３７４は戻りステップ５４２を通ってＭＡＩＮルーチンを制御するために戻る。ステップ５５２において、マイクロプロセッサ３７４がＤＥＣＩＳＩＯＮの値が堅い圧縮ストロークが必要であることを表すビットパターンに等しくないことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、コイル２８６を励磁するステップ５５６を実行する。

ステップ５５６を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は、戻りステップ５４２を介してＭＡＩＮルーチンを制御するために戻る。

ＭＡＸＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分を図１４を参照して説明する。ＭＡＮＵＡＬルーチンの第１のステップは、ＣＡＬＣＶＥＬルーチンを呼ぶステップ５６０である。ステップ５６０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はＰＲＥＳＳＵＲＥルーチンを呼び込むステップ５６２を実行する。ステップ５６２を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は堅いまたは柔らかい圧縮及びリバウンドストークを提供するためにモード選択スイッチ３２が押されたかどうかを決定するステップ５６４を実行する。ステップ５６４においてマイクロプロセッサ３７４が柔らかい圧縮及びリバウンドストークを提供するためにモード選択スイッチ３２が押されたことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５６６を実行し、ステップ５６６はショックアブソーバ１０が柔らかい圧縮及びリバウンドストロークをつくるべきであることを示す０ＦＦＨにＤＥＣＩＳＩＯＮの値を等しく設定する。ステップ５６４において、マイクロプロセッサ３７４が柔らかい圧縮及びリバウンドストークを提供するためにモード選択スイッチ３２が押されたことを決定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５６８を実行し、ステップ５６８はショックアブソーバ１０が柔らかい圧縮及びリバウンドストロークをつくるべきであることを示すＯＯＨにＤＥＣＩＳＩＯＮのビットパターンを等しく設定する。ステップ５６６または５６８のいずれかを実行した後に、マイクロプロセッサ３７４はステップ５７０を実行し、このステップ５７０において所望の緩衝特性を達成するためにコイル２８６に適当な電流を供給する５ＯＲＥＮＯＩＤルーチンが呼び出される。

５ＯＲＥＮＯＩＤルーチンが実行された後、マイクロプロセッサ３７４は、現在調整されているショックアブソーバ１０が順序において（すなわち、左前方、右前方、左後方、右後方の順序において）最後のショックアブソーバかどうかを決定するステップ５７２を実行する。もし、評価されているショックアブソーバ１０が順序において最後のショックアブソーバでないなら（すなわち、右後方のショックアブソーバでないなら）、マイクロプロセッサ３７４はステップ５７８を実行し、このステップ５７８において、順序において次のショックアブソーバ１０が評価されるようにポインタが増大される。ステップ５７８を実行した後、マイクロプロセッサ３７４はＣＡＬＣＶＥＬを上述したように呼び出すステップ５６０を実行する。

ステップ５７２において、順序において、最後のショックアブソーバ１０（すなわち、右後方のシタツクアブソーノリが評価されたならば、マイクロプロセッサ３７４は、各ショックアブソーバについて堅いまたは柔らかい圧縮及びリバウンドストロークが必要かどうかの指示を与えるためにＬＥＤ３９６を光らせるステップ５７４を実行する。ステップ５７４は、通常開発の目的で使用される。ステップ５７４の実行は、マイクロプロセッサ３７４に上述したＭＡＩＮルーチンのステップ４０８を実行させるようにする。

図１５を参照すると、本発明の第２の実施例によるショックアブソーバ１０に適用するようになっているピストンアセンブリ６００が示されている。通常、第２の構造的な実施例は、簡単なピストンアセンブリ６００を形成するために一体のピストンバルブ本体６０２を有するアンローダアセンブリの適用を示す。同様に、ピストンポスト７８内に軸線方向に配置されたプランジャバルブを制御するソレノイド操作流の構造、操作及び制御は、第１の実施例を参照して前に説明したものと同様であることは理解できよう。さらに、圧力センサ３０８及び加速度計３６４に関連する構造及び制御システムは第２の構造的な実施例に適用可能である。このように、同じ参照数字は同じ構造上のコンポーネントを示すものとして使用される。

ピストンアセンブリ６００は、ワーキング室５０の上方及び下方部分の間の緩衝流体流を制御するために使用される。ピストンアセンブリ６００は、第１と第２の複数の垂直流通路６０４及び６０６を有するバルブ本体６０２を含む。第１の垂直流通路６０４は、「リバウンド」流通路として定義され、第２の垂直流通路６０６は「圧縮」流通路と呼ばれる。流通路６０４及び６０６は、バルブ本体６０２の溝を有する内側環状部分６０８であり、環状部分は、以下に説明するような種々の制御された緩衝状態の下で流通路６０４及び６０６と流体的に連通するようになっている。リバウンド流通路６０４は、バルブによって制御される下方出口端部分６１０及び上方入り目部分６１２を含む。同様に、各圧縮流通路６０６はバルブによって制御される下方出口端部分６１４及び上方入り目部分６１６を含む。

ワーキング室５０の上方及び下方部分の間の緩衝流体の流れを選択的に調整するために、上方「圧縮」アンローダアセンブリ６１８と下方の「リバウンド」アンローダアセンブリ６２０が配置されている。圧縮アンローダアセンブリ６１８は圧縮流通路６０６の上方出口端部分６１４に隣接するように配置されるようにピストンバルブ６０２上に配置されている。圧縮アンローダアセンブリ６１８は、はぼ中空の第１のアンローダハウジング６２２、第１のアンローダリング６２４及び第１のばねディスク６２６を含む。圧縮アンローダアセンブリ６１８は圧縮流通路６０６を通ってワーキング室５０の下方部分から上方部分への流体流を制御するためにピストンポスト７８に関して軸線方向に移動するようになっている。特に、第１のアンローダハウジング６２２はピストンポスト流通路１７９上のピストンポスト７８の一部を同軸状に包囲する軸線方向の上方に伸びている部分６２８を含む。上方部分６２８は、第１の環状シール部材６３２が形成されている溝６３０を備えている。

第１のアンローダハウジング６２２は中の第１のシールホルダ部材６３４を包囲するようになっているほぼ下方に開口したカップ形状部材である。第１のシールホルダ６３４はピストンポスト７８の外周面に同軸的に固定された軸線方向部分６３６を有する。軸線方向部分６３６は、ピストンポスト通路１７９の真下に配置されるようにピストンポスト７８の半径方向外側に延びるフランジ部分に当接する。また、第１のシールホルダ６３４は半径方向に延びる円錐台形部分６３８を有し、この部分は第２の環状シール部材６４２を形成するようになっている溝６４０内で終結したいる。シール部材６４２は、第１のアンローダ１１イジング６２２の垂直な内壁及び第１のシールホルダ６３４の間に高圧シールを提供する。第１のシールホルダ６３４の半径方向に延びる部分６３８の上面及び第１のアンローダハウジング６２２の間の領域は、圧縮アンローダアセンブリ６１８内に第１の圧力室６４４を形成する。第１の圧力室６４４は半径方向に延びるピストンポスト流通路１７９に流体的に連通している。環状シール部材６３２及び６４２は圧縮アンローダアセンブリ６１８の軸線方向の運動中、第１の室内で高圧を維持するとき助けとなる。さらに、このコンポーネントは第１の室６４４内の最大の圧力領域をつくるために設計されている。

さらに圧縮アンローダアセンブリ６１８はワーキング室の上方室５０と第１の圧力室６４４との間に流体的な連通を行うために垂直方向に延びる複数の入りロオリフイス６４６を含む。ワーキング室５０から第１の室６４４に一方向の流れを可能にする手段が入りロオリフィス６４６及びシールホルダ６３４の間の設けられている。好ましくは、このような手段は、第１と第２の環状ブリードディスク部材６５０及び６５２として組み合わせられて示されたチェックバルブアセンブリ６４８を含む。ブリードディスクは、第１の室６４４から流出することを防止しながら流れが第１の室内に流れこむのを可能にするように設計されている。

走行停止部材６５４はブリードディスク６５０及び６５２の軸線方向の運動を制限し、第１の圧力室６４４に連通ずる中央の流れオリフィス６５６を形成する。

第１のはねディスク６２６の上面上に直接作用する第１のアンローダリング６２４が第１のアンローダハウジング６２２の再下端開放端部に固定されている５゜第１のばねディスク６２６の下面は、圧縮流通路６０６の出口端部分６１４を通ってワーキング室５０の上方部分に流れる流体流を制限するためにバルブ本体６０２の頂面に係合する。

螺旋形のバルブスプリング１４４は、ピストンポストナツト８０の半径方向に延びる面と、第１のアンローダハウジング６２２の上面との間に配置されている。

バルブスプリング１４４は垂直方向の流通路６０６のバルブによって制御される上方出口端部分６１４に対して第１のばねディスク６２６の下面を付勢するために圧縮アンローダアセンブリ６１８上に作用する。

本発明のピストンアセンブリ６００は下方の「リバウンド」アンローダアセンブリ６２０を含む。リバウンドアンローダアセンブリ６２０は、ピストンバルブ本体６０２の環状の溝付き部分６０８内に形成されている。リバウンドアンローダアセンブリ６２０は第２のシールホルダ６６２、第２のアンローダリング６６４及び第２のばねディスク６６６を包囲するようになっている第２のアンローダハウジング６６０を含む。第２のアンローダハウジング６６０は、半径方向のフランジ６７０で終結している軸線方向に延びる部分６６８を含む。半径方向フランジ６７０は、それとポストナツト１５６上のばねシート１７４との間に螺旋形の圧縮ばね１６２を配置するためのはねシートととして作用するようになっている。

ピストンポスト７８の一二部を同軸的に包囲し、ピストンポスト流通路１８１に連通ずる流通路６７３を有する円筒形状に整合したスリーブ６７２は、リバウンドアンローダアセンブリ６２０内の第２の圧力室６７６が半径方向の流通路１８１に流体的に連通ずるようにバルブ本体６０２及びピストンポスト流通路１８１の下方部分に関して第２のアンローダシールホルダ６６２に正確に整合させるために備えられている。スリーブ整合リング６７４及びトルクワッシャ６７８は、ポストナツト１５６がピストンポスト７８の下方のネジ山部分にねじ込むまれで固定されるときにポストナツト１５６と整合スリーブ６７２の中間に備えられている。

リバウンドアンローダハウジング６６０及び第２のシールホルダ６６２の下面の間の領域は、第２の圧力室６７６を形成する。第２のシールホルダ６６２はピストンポスト７８の外周面に同軸的に固定された軸線方向に延びている部分６８０を有し、軸線方向に延びる部分６８０は流通路１８１の真上にあり、バルブ本体６０２に当接するように係合する。また第２のシールホルダ６６２は半径方向に延びる部分６８２を含む。第３の環状シール部材６８４は、第２のシールホルダ６６２と第２のアンローダハウジング６６０の内側垂直壁面との間に高圧のシールを提供するために第２のシールホルダ６６２の溝６８６内に形成されている。

同様に、第２のアンローダハウジング６６０の軸線方向部分６６８上の溝６９０内に形成された第４の環状シール部材６８８は、第２のアンローダ１１イジング６６０と整合スリーブ６７２との間に高圧シールを提供する。本体６０２内の溝付き部分６０８の内側垂直壁とリバウンドアンローダアセンブリ６２０の外周面は、環状の流通路６９２を形成し、この流通路６９２は、流通路６０６の入り口端部分６１６に流体的に連通し、リバウンドアンローダアセンブリ６２０の軸線方向下方の変位時にリバウンド流通路６０４に流体的に連通ずるようになっている。

さらにリバウンドアンローダアセンブリ６２０は第２のアンロージハウジング６６０の下方部分を通って延びる複数の入りロオリフイス６９４を含み、そのオリフィスによってワーキング室５０の下方部分と第２の圧縮室６７６との間を流体的に連通することができる。第２の下方チェックバルブアセンブリ６４８がリバウンドアンローダアセンブリ６２０内に設けられており、以降詳細に説明するようにワーキング室５０の下方部分から第２の室６７６内で一方向の流れを可能にする。連行部停止部６９６は、チェックバルブアセンブリ６８４に関連するブリードディスクの軸線方向の運動を制限し、第２の室６７６に流体的に連通している中央のオリフィス６９８を形成する。

第１の構造的な実施例に関して説明したように、電気的に調整可能な手段が半径方向のピストンポスト流通路１７９及び１８１の間の流体的な連通を可能にし女び制限するためにピストンポスト内に備えられている。その結果、本発明は、第１と第２の圧縮室６４４及び６７６の間での流体の連通を可能にしまたは制限するようになっている。圧縮はね１６２は、リバウンド流通路６０４の下方のバルブ制御出口端部分６１０を通って流通路６９２内への流れを制限するために第２のアンローダリング６６４を第２のばねディスク６６６に付勢するために第２、 υアンローダアセンブリハウジング６６０に作用する。

当業者が認めるように、（図４Ａ、図６Ａに示す）上方プランジャ部材２４６、下方プランジャ部材２４８及びコイル２８６は、ピストンポスト内に収容され、電気的に調整可能な流れ手段を形成するソレノイドをつくる。コイル２８６に電流を供給することによって、下方プランジャ部材２４６の溝付き領域２５４をピストンポスト流通路１７９及び１８１に近づけることができるように上方プランジャ部材２４６を上方に移動させる。ソレノイドの作動は、第１の圧力室６４４と第２の圧力室６７６との間の流体及び流体圧の伝達を制御する。以下に説明するように、室６４４及び６７６内の増大した流体圧は「柔らかい」すなわち低い緩衝特性をつくるためにソレノイドを励磁するときにバルブ制御出口６１４及び６１０を開口するときに助けとなる。代替案として、ソレノイドが非励磁であるときに、「堅い」すなわち高い緩衝特性を発生するために第１及び第２の室の間で流れが制限される。

図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、ショックアブソーバ１０の圧縮ストローク中の流通路が示されている。流通路は矢印によって示されており、励磁されている及び非励磁のソレノイドがそれぞれ表されている。図１６Ａに示すように、ソレノイドのコイル２８６に電流を供給するときに圧縮ストローク中成の通路を通る流通路かつ（られる。すなわち、バルブ本体６０２の流通路６９２、入りロオリフィス、走行部停止オリフィス６９８、第２の室６７６、整合スリーブオリフィス６７３、ピストンポスト流通路１８１、プランジャ流通路２５４（図４Ａ参照）、ピストンポスト流通路１７９、及び流通路１８１である。これが起こると、上方のチェックバルブアセンブリ６４８が圧縮アンローダアセンブリ６１８を通ってワーキング室５０の上方部分へ流れる流れを禁止するから、第１の室６４４内の流体圧は増大する。その結果、高圧流体は、バルブ制御出口６１４で流通路６０６内の第１のばねディスク６２６の下面上に作用する。従って、圧縮アンローダアセンブリ６１８は、出口端部分６１４をカバーしないように螺旋ばね１４４の付勢力に対して第１の室６４４内の増大した圧力によって軸線方向上方に変位され、それによって緩衝流体は、ワーキング室５０の上方部分に自由に流れ込む。このように、「柔らかい」すなわち低い緩衝特性が作られる。

ソレノイドが非励磁になるとき、下方のプランジャ２４８は、溝付き領域２５４がピストンポスト流通路１７９汝び１８１に近づかないように下方に移動するように付勢され、それによって、緩衝流体はワーキング室５０の上方及び下方部分の間を流れることができない。図１６Ａに示すように、ピストンポスト流通路１７９及び１８１の間の流通路を閉鎖することによって、加圧流体がバルブ出口端部分６１４でばねディスク６２６に対してのみ働くことができるように第１の圧力室６４４の加圧を防止することができる。従って、バルブ制御上方出口端部分６１４が圧縮アンローダアセンブリ６１８を軸線方向に移動させることによって開放される前にかなり高い差圧が存在しなければならない。比較的小さい差圧のみが存在するときは、閉鎖された流体制限状態にバルブ出口端部分を保持するために螺旋ばね１４４によって付勢される。このように、高いまたは「堅い」緩衝特性がつくられる。

図１７Ａ及び１７Ｂを参照すると、ショックアブソーバ１０のリバウンドストロークに関連する流通路が示されている。特に、リバウンド中、第２の圧力室６７６と第２のばねディスク６６６上のバルブ制御下方出口端部分６１０の領域を同時に加圧することによって達成される。特に、緩衝流体は、次の流通路を通って流れる。入りロオリフイス６４６、走行部停止中央オリフィス６５６、第１の圧縮室、ピストンポスト流通路１７９、プランジャ流通路２５４．ピストンポスト流通路１８１．整合スリーブオリフィス６７３、及び第２の圧力室である。リバウンド垂直流通路６０４内から第２のバルブディスク６６６に同時に作用する流体圧と組み合わされた第２の室６７６内の増大した流体圧は、下方出口端部分６１０からばねディスク６６６を外すように圧縮ばね１６２の付勢力に対して下方にリバウンドアンローダアセンブリ６２０を軸線方向に移動するように作用し、それによって流通路６０４から流通路６９８の流体従ってワーキング室５０への流体を自由に緩衝する。

図１７Ｂを参照すると、流体調整ソレノイドが非励磁とされ、領域２５４がピストン流通路１７９及び１８１に近づかないで第１及び第２のチャンバ６４４及び６７６の間の流体流が禁止されるように下方プランジャ部材２４８が下方に変位されるように付勢されるとき、ピストンリバウンド中（下方流）の「堅い」緩衝特性が提供される。このように、加圧流体は、リバウンド垂直方向の流通路６０４内で第２のはねディスク６６６に対して作用するだけである。十分に大きな流体圧がリバウンドアセンブリ６２０が流通路６０４を流れる流体流を制限することから外れるであろう。

図１５乃至図１７において容易に明らかになるように、一体のバルブ本体６０２を有するピストンアセンブリ６００が示されている。このように、ピストンバルブ本体６０２は比較的に簡単で製造に容易である。同様に、アンローダアセンブリ６１８及び６２０はピストンバルブ本体６０２と独立して比較的に自己組み合わせ的であるから、ピストンアセンブリ６００は比較的簡単である。さらに、圧力室６４４及び６７６は、ピストンバルブ本体６０２に関してアンローダアセンブリの誘導された軸線方向の変位を有効に制御する助けとなる最小の有効圧力領域を有する。

図１８を参照すると、本発明によるピストンアセンブリ７００の第３の構造的な実施例が示されている。通常、ピストンアセンブリ７００は、構造的に機能的に図１５乃至図１７に開示されたピストンアセンブリ６００とほぼ同一である。

さらに、ピストンポスト７８内に軸線方向に配置されたソレノイド操作の流れ流通手段の構造、操作及び制御は、第１及び第２の実施例を参照して前に開示したものと実質的に同一である。

ピストンアセンブリ７００は、ワーキング室５０の上方及び下方部分の間の緩衝流体を制御するために使用される。ピストンアセンブリ７００は、第１の複数の垂直方向の「リバウンド」流通路７０４及び第２の複数の垂直方向の「圧縮」流通路７０６を有するバルブ本体７０２を含む。バルブ本体７０２の環状溝付き部分７０８垂直流通路７０４及び７０６に連通するようになっている流通路７０４を形成する。リバウンド流通路７０４はバルブによって制御される出口端部分７１０及び上方入り口端部分７１２を含む。同様に、圧縮流通路７０６は、上方出口端部分７１４及び下方入り口端部分７１６を含む。

さらにピストンアセンブリ７００は、上方「圧縮」アンローダアセンブリ７１８と下方「リバウンド」アセンブリ７２０を含む。圧縮アンローダアセンブリ７１８は、バルブ本体７０２上に圧縮流通路７０６の上方出口端部分７１４に隣接するように配置されている。圧縮アンローダアセンブリ７１８は第１のアンローダハウジング７２２、第１のアンローダリング７２４及び第１のばねディスク７２６を含む。圧縮アンローダアセンブリ７１８は、圧縮ストローク中、流通路７０６を通る流体流を可能にするか、または制限するためにピストンポストに関して軸線方向に移動するようになっている。特に、第１のアンローダハウジング７２２は、ピストンポスト流通路１７９上にピストンポスト７８の一部を同軸状に包囲し上方に延びる軸線方向部分７２８を含む。ピストンポスト７８に関するその軸線方向の運動時に圧縮アンローダアセンブリ７１８を十分に案内するために、ガイドスリーブベアリング７３０は、アンローダハウジング７２２とピストンポスト７８の中間に同軸状に配置される。第１のアンローダハウジング７２２は一般に第１のシールホルダ部材７３２を包囲するようになっているほぼカップ形状の部材である。第１のシールホルダ７３２はピストンポスト流通路１７９のすぐ下でピストンポストに同軸に固定されている軸線方向に延びる部分７３４を形成する。第１のシールホルダ７３２は、半径方向外側に延びる部分７３６を含み、この部分７３６は、第１のアンローダハウジング７２２の内側垂直方向部分と密封して係合する第１の環状シール部材７４０を形成するようになっている。このように、第１のシールホルダ７３２の上方のほぼ円錐面と第１のアンローダハウジング７２２との間の領域は、半径方向に延びるピストンポスト流通路１７９に流体的に連通する圧縮アンローダアセンブリ７１８内の第１の圧縮室７４４を形成する。第１の環状シール部材７４０及びガイドスリーブ７３０は、圧縮アンローダアセンブリ７１８の軸線の運動中、第１の圧力室７４４内で高圧シールを維持する助けとなる。

さらに、圧縮アンローダアセンブリ７１８は、ワーキング室５０の上方部分及び第１の圧力室７４４の間の流体の連通を可能にするように垂直方向に延びる複数の入りロオリフィス７４６を含む。前述した第２の構造的な実施例を参照すると、ワーキング室５０お上方部分から第１の圧力室７４４への単一方向流を可能とする手段が配ｌされている。このような手段は第１と第２の環状ブリードデイスフ部材６５０及び６５２の組み合わせとして形成されるチェックバルブアセンブリ６４８を含む。環状走行停止リング７４８は、第１室７４４へ流れる間、ブリードディスク６５０及び６５２の下方軸線方向の運動を制限する。第１のばねディスク７２６の上面に直接作用する第１のアンローダリング７２４がアンローダハウジング７２２の最下端の開口部に固定されている。ばねディスク７２６の下面が流通路７０６の上方出口端部分７１４からワーキング室５０の上方端部部分への流れを制御するために、バルブ本体７０２の半径方向に延びる上面に係合する。

螺旋形の圧縮ばね７５０がピストンポストロッドナツト８０の最下端の半径方向面と第１のアンローダハウジング７２２の半径方向に延びる上面７５３との間に配置されている。圧縮ばね７５０がアンローダハウジング７２２の軸線方向に延びる部分７２８に、及び入りロオリフィス７４６の半径方向内側に配置されている。バルブばね７５０は、第１のばねディスク７２６の下面をバルブ制御された垂直方向の流通路７０６の上方出口端部分７１４に対して付勢するために圧縮アンローダアセンブリ７１８上に作用する。

図１８から容易に判るように、第１の圧縮室７４４はピストンポスト流通路１７９に流体的に連通するように整合される。さらに圧縮アンローダアセンブリ７１８は第１のシールホルダ７３２の半径方向に延びる部分７３６の下面と第１のばねディスク７２６の上面との間で作動する第２の圧縮ばね７５４を含む。第２の圧縮ばね７５４の付勢力は圧縮からりバウンドストロークの変化に続いて流通路７０６の上方出口端部分７１４に対して第１のバルブディスク７２６の迅速な閉鎖すなわち「シーテイング」を推進するために選択される。特に、螺旋はね７５０は、それが圧縮アンローダアセンブリ７１８及びその結果、流通路７０６を通る流れを制限するために第１のばねディスク７２６を有効に付勢する前に、第１の室７４４内の比較的に高圧の流体圧を克服しなければならない。このように、第２のばね７５４は、圧縮ばね７５０と独立して第１のばねディスク７２６上に直接作用して出口端部分７１４に向かう第１のばねディスク７２６を付勢するリバウンドアンローダアセンブリ７２０はピストンバルブ本体７０２の環状の溝付き部分７０８内に形成される。リバウンドアンローダアセンブリ７２０の外側垂直方向の壁面と溝付き部分７０８との間の領域は、前に説明したように流通路７０４及び７０６に選択的に連通するようになっている。リバウンドアンローダアセンブリ７２０は第２のシールホルダ７５８．第２のアンローダリング７６０及び第２のばねディスク７６２をほぼ包囲するようになっている第２のアンローダハウジング７５６を含む。第２のアンローダハウジング７５６は、軸線方向下方に延びる部分７６４と、第２のシールホルダ７５８を包囲するようになっている半径方向外側に延びる環状部分７６６とを含む。第２のアンローダハウジング７５６の軸線方向に延びる部分７６４はピストンポスト７８に関して同軸状に配置されており、ピストンポスト流通路１８１の直ぐ下に配置されている。第２の円筒形ガイドスリーブ７６８は、第２のアンローダハウジング７５６の軸線方向部分７６４とピストンポスト７８との中間に同軸的に配置されている。ガイドスリーブ７６８は、第２のアンローダハウジング７５６の軸線方向の低い摩擦を推進するために備えられている。第２のアンローダハウジング７５６の半径方向に延びる下面は第２の螺旋ばね７７２を配置するためのばねシートととして作用する。

第２のシールホルダ７５８は、内側のねじ付き面を有する軸線方向上方に延びる部分７７４を含み、内側のねじ付き面は、ピストンポスト流通路１８１の真上のピストンポスト７８上に設けられたねじ付き面にねじ込まれるように係合するようになっている。このように、第２のシールホルダ７５８ピストンポスト流通路１７９及び１８１に関して正確に整合して、ピストンアセンブリ７００の種々のコンポーネントを固定する保持ナツトとして及び密封コンポーネントの双方として作用する。また、第２のシールホルダ７５８は、溝７７８で終わっている半径方向外側に延びる部分７７６を含み、溝７７８には第２のアンローダハウジング７５６の内側の垂直方向の壁部分に密封的に係合するように第２の環状密封エレメント７８０が配置されている。環状シール部材７８０は、その軸線方向の運動中篇２のシールホルダ７５８と第２のアンローダハウジング７５６の間の高圧シルを提供する。特に第２のシールホルダ７５８の半径方向に延びる部分と第２のアンローダハウジング７５６との間の領域は、第２の圧力室７８２を形成するリバウンドアンローダアセンブリ７２０は、ワーキング室５０の下方部分と第２の室７８２との間に流体的な連通を行うために第２のアンローダハウジング７５６の下方部分を通って延びる複数の入りロオリフィス７８４を有する。第２の圧力室７８２はピストンポスト流通路１８１に流体的に連通している。第２の下方のチェックバルブアセンブリ６４８は、入りロオリフィス７８４を通って第２のチャンバ７８２へ単一方向に流れることができるようにリバウンドアンローダアセンブリ７２０内に配置されている。同様に、第２の下方の走行停止リング７４８が第２の室７８２内へ流れる間、チェックバルブアセンブリ６４８の軸線方向の運動を制限するために備えられている。さらに、下方の第２の圧縮ばね７８６は、第２のばねディスク７６２の下面と第２のシールホルダ７５８の半径方向に延びる部分７７６の上面との間で作用する。下方の第２のばね７８６はリバウンドから圧縮ストロークへの変化時に流通路６０４の下方出口端部６１０に係合するように第２のばねディスク７６２を付勢するように直接作用する。第２のばね７８６は、バルブ本体７０２に対して、特に下方の出口端部分７１０に対して２じばねディスク７６２をさらに迅速に「載置」するために使用される。同様に、圧縮ばね７７２は、リバウンドアンローダアセンブリ７２０を付勢し、第２のアセンブリリング７６０は、リバウンド流通路７０４のバルブによって制御される出口端部分７１０を通る流体流を制限するために第２のばねディスク７６２に対して付勢される。

第２の実施例を参照して前に説明したように、コイル２８６への電流の適用によって、上方プランジャ部材２４６が上方に移動し、下方のプランジャ部材２４８の溝付き部分２５４をピストンポスト流通路１７９及び１８１に近づけることを可能にする。通常ピストンアセンブリ７００内のワーキング室５０の上方及び下方の間の流通路は図１５乃至図１７に示すピストンアセンブリ６００に関して説明したものと同一である。このように、ソレノイドの励磁によって、第１の圧力室７４４及び第２の圧力室７８２の間の圧力伝達を制御する。室７４４及び７８２の加圧は、「柔らかい」即ち低い緩衝特性をつくるようにソレノイドが励磁されるとき、圧縮及びリバウンドストローク中にバルブによって制御される制御用ロア１４及び７１０を開放する助けとなる。また、「堅い」即ち高い緩衝特性をつくるように、ソレノイドの非励磁によって、圧力室７４４と７８２との間に流体抵抗をつくる。

圧縮ストローク中、「柔らかい」緩衝は、次の流通路を与えることによって作られる。即ち、流通路７０９、圧縮入りロオリフイス７８４、第２の室７８２、ピストンポスト流通路１８１、プランジャ流通路２５４、ピストンポスト流通路、及び第１の圧力室７４４である。上方のチェックバルブアセンブリ７４８は第１の室７４４からワーキング室５０の上方部分への流れを禁止するから、第１の圧力室７４４内の流体圧は増大する。その結果、高圧の流体は、上方の出口端部分７１４で流通路７０６内の第１のばねディスク７２６の下面上に作用する。このように、第１室７４４内の高圧は、上方の出口端部７１４をカバーせず、それによって緩衝流体をワーキング室内に自由に流入させるように螺旋ばね７５０の付勢力に抗して圧縮アンローダアセンブリ７１８を軸線方向上方に移動させる。

すでに述べたように、第２の付勢ばね７５４は速度を増大するように備えられ、その速度において、ばねディスク７２６は発生する緩衝特性について改良した制御を行うためにバルブ出口端部分７１４に再戦看される。ソレノイドが非励磁となるとき、第１と第２の圧力室７４４及び７８２の間に流れ摩擦が生じるように下方のプランジャ２４８が変位する。このように、ピストンポスト流１７９及び１８１の間の流通路を閉鎖することによって、流体圧がバルブ出口端部分７１４でばねディスク７２６に対して働くことができるように第１の圧力室７４４が加圧されることを防止する。従ってバルブ出口端部分７１４が圧縮アンローダアセンブリ７１８を軸線方向に移動させることによって開放する前に、比較的高い差圧が存在しなければならない。比較的に低い差圧があるだけの場合は、圧縮アンローダアセンブリ７１８は、出口端部分６１４を流れ制限状態に維持するために螺旋ばね７５０及び第２のばね７５４によって付勢される。

ショックアブソーバのリバウンドストローク中、「柔らかい」緩衝特性は、第２の室７８２及び第２のばねディスク７６２上の出口端部分７１０の領域を同時に加圧することによって達成される。特に、緩衝流体は、次の通路を通って流れる。入りロオリフィス７４６、第１の圧力室７４４、ピストンポスト流れ通路１７：）、プランジャ通路２５４、ピストンポスト流ね通路１８１、及び圧力室７８：２である７、リバウンド垂直方向流れ通路７０４内で第２のバルブディスク７６２１に作用する流体圧に加えて、第２の圧力室７８２内の増大した圧力は、下方の出［１端部分７１０から第２のばねディスク７６２を外すためにリバウンドアンローダアセンブリ７２０を軸線方向に移動させるために作用する。従って、緩衝流体はワーキング室５０の下方部分に自由に流れることができる。リバウンドストローク中、「堅い」緩衝特性は、第１及び第２の圧力室７４４及び７８２の間に流れ摩擦をつくることによって作られる。ピストンポスト流通路１７９及び１８１が妨げられたとき、加圧流体は、リバウンド垂直流通路７０４内の第２のばねディスク７６２上にのみ作用することができる。したがって、その間の流れを可能とするようにリバウンドアンローダアセンブリ７２０が流れを可能とするようにシートが外れる前に、十分に大きな流体圧が存在しなければならない。

リバウンドアンローダアセンブリ７２０に関連する下方の第２の圧縮ばね７８６は、下方の出口端部分７１０に対して第２のばねディスク７６２を「載置」するように付勢された回復の速度を増大するために設けられている。

図１８を参照すると、前に述べたピストンアセンブリ７００の操作的に関連するピストンセンサアセンブリ８００が設けられている。適当な位ｌまたは変位トランスジューサが説明した構造と容易に置き換えられる。位置センサアセンブリ８００はコイルキャリア８０２を含み、コイルキャリア８０２は、バルブ本体７０２の最下端位置に固定された、はぼカップ形状の円筒形部材である。好ましくは、コイルキャリア８０２は、比較的剛性の非磁性材料から作られる。コイルキャリア８０２の外周は電磁気的なコイル巻部分８０４である。コイル巻部分８０４からの電気的なリード線が保護導管または電気コネクタ８０６内に配置され、ピストンロッド４４内に収容された電気部品と電気的に相互接続されるようにピストンポスト７８を通って供給される。固定装置ｓｏｓがコイルキャリア８０２をピストンポスト７８の最下端部分に固定する。固定具８０８はスナップリング装置であることが好ましい。コイルキャリア８０２は、前に説明したようにワーキング室５０の上方及び下方部分の間に流体が流れることができるように垂直方向に延びる複数の流通路８１０を形成する。キャリア８０２は下方のはねシートとして作用する半径方向に延びる内面８１２を有し、下方ばねシート上にリバウンドアンローダアセンブリ７２０をピストンバルブ本体７０２に体して付勢するために圧縮はね７７２が載置する。

位置センサアセンブリ８００の好ましい作用によって、キャリア８０２及びその結果コイル巻部８０４は、圧力シリンダ４８内でピストンアセンブリ７００とともに移動する。このように、好ましくは、圧力シリンダ４８の外面に取り伺′ｌｌられたエレメント（図示せず）は、コイル８０４に公知の電流を供給することによって発生する電磁界内の測定可能なインピーダンスの変化を発生するために備えられている。特に、変化可能な幅または厚さを有する銅箔エレメントがワーキング長さに沿って圧力シリンダ４８の周りに巻かれている。変化可能な幅または厚さの寸法は圧縮シリンダ４８内のコイルの巻８０４の軸線方向の位置に直接関連するインピーダンス内の公知の計測可能な変化をつくるためにあらかじめ設定される。このように、銅箔エレメントに関するコイル巻８０４の場所は、ショックアブソーバ−が圧縮またはリバウンドにあるかどうかを決定するために使用される。

コイル巻８０４によって発生する電気信号はマイクロプロセッサへの入力のための適当な信号処理システムに送られる。位置センサアセンブリ８００及び加速度計３６４からの情報を適切に処理することによって、電気制御モジュール３４は、ショックアブソーバ−１０の緩衝特性を調整して所望の乗り心地及び操作特性を得ることができる。このように、前に述べた第１と第２の実施例において使用される圧力センサ３０８は、内側の位置センサアセンブリ８００を使用することによって容易に置き換えることができる。

図１９を参照すると、本発明によるピストンアセンブリ９００の第４の構造上の実施例が示されている。ピストンアセンブリ９００は、バルブ本体及び圧縮アンローダアセンブリが「堅い」圧縮ストローク中、ワーキング室５０の下方部分から上方部分への所定の容積の緩衝流体を制御可能に流すための手段を提供するために変形されていることを除いて図１８に示すピストンアセンブリ７００とほぼ同様である。

図１９は、図１８を参照して説明したものと実質的に同様の実施例を表すがら、同じ参照数字は、同じコンポーネントを指定するために使用される。また、圧縮ストローク中、柔らかい緩衝に関して及びリバウンドストローク中、柔らかい及び堅い緩衝に関してピストンバルブ９００の操作は前述した内容とほぼ同一であることは理解できよう。さらに、ピストンポスト７８内に軸線方向に配置されたソレノイドによって操作される流れ制御手段の構造、操作及び制御は、第１、第２及び第３の実施例で前述したものとほぼ同一である。

通常、ピストンバルブアセンブリ９００は、圧縮ストローク中堅い緩衝に切り替わる時に圧縮アンローダ「ブローオフ」の「ハーシュネス」を減少させるように設計されている。操作において、ソレノイドが非励磁となるとき、下方プランジャ２４８は、第１と第２の圧力室７４４及び７８２の間の流れ制限がつくられるように移動される。このようにピストンポスト通路１７９及び１８１の間の流通路を閉鎖することによって、加圧流体がバルブ出口端部分１７４でばねディスク９０２に対してのみ作用できるように第１の圧力室７４４が加圧されることを防止する。従って、バルブ出口端部分７１４が圧縮アンローダアセンブリ９０４を軸線方向に移動することによって開放される前に克服しなければならない比較的高い差圧が存在する。流通路７０６内の流体圧が直線状に増加するから、圧縮アンローダアセンブリ９０４用の理論的な「ブローオフ」力はほぼ瞬間的である。

このような瞬間的なブローオフは、ピストンバルブの操作において「／％−シュネ刈をつくる。従って、圧縮アンローダアセンブリ９０４の「ブローオフ」の前に、ワーキング室５０の下方から上方へ所定量の流体を流すことを可能にする手段が提供される。このように、「ブローオフ」パラメータがバルブの「ノへ−シユネスコを最小化するためにあらかじめ選択される。

上方の「圧縮」アンローダアセンブリ９０４は、バルブ本体９０５上に配置され、圧縮流通路７０６の上方出口端部分７１４に隣接するように配置される。またバルブ本体９０５は、バルブ制御される上方出口端部分９０８及び下方入り口端部分９１０を含む１つまたはそれ以上の垂直方向の「ブリート」流通路９０６を含む。圧縮アンローダアセンブリ９０４は、バルブ本体上にブリード流れ通路９０６の外側出口端部分９０８に隣接するように配置されている。圧縮アンローダアセンブリ９０４は、第１のアンローダハウジング７２２．第１のアンローダリング７２４及び第１のスプリングディスク９０２を含む。

第１のシールホルダ９１４は、ブリード流れ通路９０６の直ぐ上に隣接するように配置されている。環状室９１６内に、ブリードディスク９１８とブリード流れ通路９０６を通る流通路を閉鎖するためにブリードディスク９１８を出口端部９０８に付勢するための手段とが配ｌされている。このような付勢手段は、ブレードディスク９１８上に圧縮力を与える波形ワッシャ９２０として揚力１れてもＳる。この点において、ブリードディスク９１８及びブリードワッシャ９２０は、ショックアブソーバの堅い圧縮ストローク中のみ、流体がブリード流通路を通ることができるように一方向チェックバルブを形成する。ブリートワッシャ９２０の圧縮力は、ばね７５０の圧縮力より小さい。堅い圧縮ストローク中、ブリードディスク９１８がある圧力水準で上方の出口端部９０８から付勢されるまで流体圧が流通路９０６及び７０６内で同時に形成され、この水準は、ノ＜バルブ本体９０５からアンローダアセンブリ９０４を「ブローオフ」するために必要な流体圧の水準より小さい。ブリードディスク９１８がバルブ付きの出口端部９０８から離れるように軸線方向に移動すると、流通路９０６の流体は、ワーキング室５０の上方部分に連通ずることができる。ブリード流通路９０６の数及び断面積とブ＋Ｊ−ドディスク９１８上に作用するブリードワッシャ９２０の圧縮力との数を変化させることによって、圧縮ストローク中、堅い緩衝に関連する「ブローオフ」水準を調整可能に調整することができる。さらに、ピストンノくバルブ９００１１、圧縮アンローダアセンブリ９０４が流通路７０４を開放するために軸線方向１こ変位する前に、大きな距離を移動しなければならない。

ここに図示した好ましい実施例並びに上述した目的から明らかなよ引こ、本発明は本発明の観点から離れずに改造、変更及び変化を行うことあてきること（よ明らかである。例えば、加速度計はショックアブソーバくの内部かまたは外部のＬ）ずれかに取り付けることができる。自動車のホイールが共振状態にあるかどう力λを決定するために種々のルーチンを使用することができ、入力信号並び薔こ所望の特性に応答して゛ルノイドを励磁するために種々の方法を使用すること力（できる。

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Claims

【特許請求の範囲】

１．緩衝流体を収容するために操作可能な第１及び第２の部分を有するワーキング室を形成する圧力シリンダを有する液圧ダンパと、ワーキング室の第１と第２の部分の間に配置され、前記ワーキング室の第１及び第２の部分に流体的に連通するように第１及び第２の流通路を有するピストンバルブを含み、圧縮中、第１の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するための第１のばねディスクに作用する第１のアンローダを有するピストンアセンブリであって、前記第１のアンローダは前記第１の流通路を通る流れを制限するように前記第１のばねディスクを付勢するための第１の位置及び前記第１の流通路を通る流体を増大することができるように第１のばねディスクから変位した第２の位置の間で移動可能であり、バウンド中前記第２の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するために第２のばねディスク上に作用する第２のアンローダを含み、第２のアンローダは、第２の流通路を通る流れを制限するように前記第２のばねディスクを付勢するための第１の位置及び前記第２の流通路を通る流れを増大させることができるように第２のばねディスクから変位した第２に位置との間で移動可能であるようになっているピストンアセンブリと、前記ショックアブソーバが圧縮中かまたはリバウンド中であるかを決定し、それに応答して第１の電気信号を発生するために操作可能な第１のセンサ手段と、自動車の本体の運動を決定し、それに応答して第２の電気信号を発生するために操作可能な第２のセンサ手段と、前記第１と第２の電気信号に応答して電気制御信号を発生し、前記第１と第２の電気信号を受けるために操作可能なマイクロプロセッサ手段を有する電気回路を含む電気制御信号を発生するための手段であって、前記マイクロプロセッサ手段は、前記自動車の本体の動きと第１のスレッショルド範囲を比較するために操作可能であり、前記自動車の本体の動きが前記第１のスレッショルドを越えた時液圧ダンパの圧縮中に堅い緩衝を行うために操作可能であり、前記自動車の本体の動きが前記第１のスレッショルド以下の時、液圧ダンパのリバウンド中に堅い緩衝を行うために操作可能な電気制御信号を発生するための手段と、前記電気信号に応答してワーキング室の第１と第２の位置の間で緩衝流体を調整するための電気的に制御可能な流体手段であって、前記電気的に制御可能な流体手段に関して前記プランジャの位置を維持しながら、前記液圧ダンパの圧縮及びリバウンド中堅い緩衝を行うために操作可能なプランジャを含む電気的に制御可能な流体手段とを有する自動車本体の動きを緩衝するための装置。
２．前記第１のセンサ手段は、前記圧力シリンダに関してピストンアセンブリの軸線方向の位置に対応した第１の電気信号を発生するための位置センサを有する請求項１に記載の装置。
３．前記第１のセンサ手段は、前記ワーキング室の第１の位置内に収容された緩衝流体に連通する第１の面を有する圧力センサを有し、この圧力センサは、前記ワーキング室の第２の部分に収容された緩衝流体に連通する第２の面を有する請求項１に記載の装置。
４．前記圧力センサは、電気的に調整可能な流れ手段を通って前記ワーキング室の第２の部分からの緩衝流体を受けるために操作可能である請求項３に記載の装置。
５．前記圧力センサは、前記圧力シリンダ内に配置されている請求項４に記載の装置。
６．前記センサ手段は加速度計を有する請求項３に記載の装置。
７．前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配置されている請求項６に記載の装置。
８．前記制御可能な流れ手段は、前記ワーキング室の前記第１と第２の部分との間の緩衝流体の流れを調整するために操作可能である請求項７に記載の装置。
９．前記マイクロプロセッサ手段は、第１の電気信号のディスクリートフーリエ変換が所定の値を越えるとき、液圧ダンパが圧縮及びリバウンド中、堅い緩衝をつくるために操作可能な手段である請求項８に記載の装置。
１０．前記マイクロプロセッサ手段は、第１のセンサ手段の出力の幅が第１のスレッショルド値を越えるとき、圧縮及びリバウンド中、液圧ダンパが堅い緩衝をつくるために操作可能である請求項９に記載の装置。
１１．マイクロプロセッサ手段は、前記第１の電気信号が第２のスレッショルド範囲内にあるとき、液圧ダンパの圧縮及びリバウンドの双方の間に堅い緩衝を防止する請求項９に記載の装置。
１２．前記マイクロプロセッサ手段は、ショックアブソーバの緩衝特性を順に変化させるように操作可能である請求項９に記載の装置。
１３．前記マイクロプロセッサ手段はパルス幅変調信号を前記電気的に制御可能な流れ手段に供給するために操作可能である請求項９に記載の装置。
１４．第１の流通路は、ワーキング室の第２の部分と第１のばねディスクとの間に流体的な連通を提供し、第２の流通路は、ワーキング室の第１の部分と第２のばねディスクとの間に流体連通を提供する請求項１に記載の装置。
１５．第１と第２のアンローダ及びそのばねディスクの少なくとも１方は前記ピストンバルブ本体の外側に配置されている請求項１に記載の装置。
１６．前記第１のアンローダは、第１のアンローダが第１のばねディスクから変位した第２の位置に移動する前に所定量の緩衝流体がワーキング室の第２部分から第１部分に流れるようにするためのブリードバルブ手段を有する請求項１に記載の装置。
１７．前記ブリードバルブ手段は、圧縮中の堅い緩衝の間だけ流体が流れることが可能なように操作可能である請求項１６に記載の装置。
１８．前記ブリードバルブ手段は、ワーキング室の前記第１と第２の部分に流体的に連通する前記バルブ本体内に形成された第３の流通路と、前記第３の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するための第３のばねディスクとを有し、それによって、圧縮中、前記第１のアンローダが前記第２の位置に移動する前に、流体が第３の流通路を通って流れることを可能とするように第３のばねディスクが移動可能であるように、緩衝流体が第１及び第３に流通路内で同時に作用する請求項１７に記載の装置。
１９．直動液圧ショックアブソーバのワーキング室の第１及び第２の部分の間の緩衝流体の流れを調整するための方法であって、前記ショックアブソーバは、自動車の本体と車体との間に配置され、圧力シリンダ内に軸線方向に配置されたピストンアセンブリを有し、前記ショックアブソーバが圧縮中か、またはリバウンド中であるかを検出し、前記自動車の本体部分の垂直方向の速度を検出し、ワーキング室の第１と第２部分の間の緩衝流体の流れを調整するための手段であって、第１と第２の部分に配置されるように操作可能なプランジャを有する手段に緩衝流体を供給し、第１と第２の検出信号に応答して電気的に制御可能な流れ手段によって前記ワーキング室の第１及び第２部分の間の緩衝流体流を調整し、前記緩衝流体を調整するステップは、前記プランジャが第１の位置にあるときショックアブソーバの圧縮またはリバウンド中に堅い緩衝を行うステップを含み、前記本体部分の垂直方向の速度が第１のスレッショルド範囲を越えるときに第１のスレッショルド範囲と前記本体部分の垂直方向の速度を比較し、ショックアブソーバの圧縮中、堅い緩衝を発生し、前記ばねつき部分の垂直方向の速度が、前記第１のスレッショルド範囲以下であるときに、ショックアブソーバのリバウンド中堅い緩衝を行う緩衝流体の流れを調整する方法。
２０．前記ピストンアセンブリは、ワーキング室の第１と第２の部分の間に配置され、ワーキング室の第１と第１の部分に流体的に連通する第１と第２の流通路を有し、前記ピストンアセンブリは、ショックアブソーバの圧縮中堅い緩衝を発生するために前記流通路を通る緩衝流体の流れを制限するために第１のばねディスクを付勢する第１のアンローダを有し、前記ピストンアセンブリは、ショックアブソーバのリバウンド中、堅い緩衝を発生するために第２の流通路を通る緩衝流体の流れを制限するために第２のばねディスクを付勢する第２のアンローダを有し、第１の流通路は、前記プランジャが第２の位置にあるときに圧縮中に柔らかい緩衝を行うためにワーキング室の第１の部分と前記第２のアンローダとの間に配置され、第２の流通路は、前記プランジャが第２の位置にあるときにリバウンド中に柔らかい緩衝を行うためにワーキング室の第２の部分と前記第１のアンローダとの間に配置されている請求項１９に記載の方法。
２１．緩衝流体を調整するステップは、第２の流通路から第１のアンローダ上に作用する緩衝流体の緩衝流体圧に応答して第１のアンローダアセンブリを第１のばねディスクから離れるように移動させることによって第１のばねディスクに作用する付勢力に抗するように第２の位置に前記プランジャを配置するステップを含み、第２の流通路から第２のアンローダ上に作用する緩衝流体の緩衝流体圧に応答して第２のアンローダアセンブリを第２のばねディスクから離れるように移動させることによって第２のばねディスクに作用する付勢力に抗するように第２の位置に前記プランジャを配置するステップを含む請求項２０に記載の方法。
２２．ショックアブソーバが圧縮中か、リバウンド中かを検出するステップは、前記圧力ショックアブソーバに関するピストンアセンブリの場所を検出するステップと、ストンアセンブリに固定された位置センサの出力を記録するステップとを含む請求項２０に記載の方法。
２３．ショックアブソーバが圧縮中か、リバウンド中かを検出するステップは、前記ワーキング室の第１と第２の部分の間の差圧を検出するステップと、ワーキング室の第１と第２の場所に流体的に連通する圧力センサの出力を記録するステップとを含む請求項２２に記載の方法。
２４．前記圧力センサは前記電気的に制御可能な流れ手段を通ってワーキング室の第２の部分から緩衝流体を受けるために操作可能である請求項２３に記載の方法。
２５．自動車の本体部分の垂直方向の速度を検出するステップは、加速度計からの出力を記録するステップを有する請求項２０に記載の方法。
２６．緩衝流体の流れを調整するステップは、ワーキング室の第１と第２の部分の間の差圧のディスクリートフーリエ変換がスレッショルド値を越えたとき、ショックアブソーバの圧縮及びリバウンド中ショックアブソーバが堅い緩衝を行うようにさせるステップを含み、前記圧力センサの出力の振幅がスレッショルド値を越えたとき、ショックアブソーバの圧縮及びリバウンド中ショックアブソーバが堅い緩衝を行うようにさせるステップを含む請求項２３に記載の方法。
２７．緩衝流体の流れを調整するステップは、ワーキング室の第１及び第２の間の差圧に応答して発生された電気信号が第２のスレッショルド範囲内にあるとき、ショックアブソーバの圧縮及びリバウンド中堅い緩衝流体を防ぐステップを有する請求項２６に記載の方法。
２８．緩衝流体流を調整するステップは、電気的に調整可能な流れ手段にパルス幅変調信号を供給するステップを有する請求項１９に記載の方法。
２９．第１のアンローダが、圧縮中堅い緩衝を行う前に、前記ピストンバルブアセンブリの変位を移動させるためにバルブ本体内の第３の流通路を通ってワーキング室の第２の部分から第１の部分への所定量の緩衝流体を調整するステップを有する請求項２０に記載の方法。
３０．自動車のホイールに関して自動車の本体の動きを緩衝し、圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１及び第２の部分に分割するために操作可能であるように中に配置された往復動ピストンアセンブリを備えた圧力シリンダを有し、ワーキング室の第１及び第２の部分の間の流体的な連通を提供するために第１及び第２の流通路を有するバルブ本体と、圧縮中、ワーキング室の第２の部分から第１の部分への流通路を通る緩衝流体流を調整し、第１の流通路を通る流体流を調整するために第１のばねディスク及び第１の流通路を通る流れを制限するために第１のばねディスクを付勢するようになっている第１のアンローダを有する第１のバルブ手段であって、第１のアンローダは、第１の流通路を通る流れを増大するために第１のアンローダ上に作用する緩衝流体圧に応答して第１のばねディスクに加えられる付勢力に打ち勝つように操作可能である第１のバルブ手段と、圧縮中、ワーキング室の第１の部分から第２の部分への流通路を通る緩衝流体流を調整し、第２の流通路を通る流体流を調整するために第２のはねディスク及び第２の流通路を通る流れを制限するために第１のはねディスクを付勢するようになっている第２のアンローダを有する第２のバルブ手段であって、第２のアンローダは、第２の流通路を通る流れを増大するために第２のアンローダ上に作用する緩衝流体圧に応答して第２のばねディスクに加えられる付勢力に打ち勝つように操作可能である第２のバルブ手段と、第１及び第２のバルブ手段を制御するために操作可能であり、第１と第２の位置に移動可能なように操作可能であり、第１のアンローダと第２のアンローダとの間の緩衝流体流を制御するように操作可能なプランジャを有するソレノイドを有する電気的に制御可能な流れ手段と、電気的に制御可能な流れ手段を通ってワーキング室の第１の部分と第２のアンローダとの間の第１の流通路と、電気的に制御可能な流れ手段を通ってワーキング室の第２の部分と第１のアンローダとの間の第２の流通路と、プランジャを第１の位置に移動させることによって圧縮及びリバウンド中堅い緩衝を行うために電気的に制御可能な流れ手段を制御可能に作動させるための手段とを有する自動車の本体の動きを緩衝する装置。
３１．前記バルブ本体の第１の流通路は、前記ワーキング室の第１の部分に流体を供給するための上端部分を形成し、前記第２の流通路は、前記ワーキング室の第２の部分に流体を供給するための下端部分を形成する請求項３０に記載の装置。
３２．前記第１のばねディスクの下面は、前記第１の流通路の上方出口端部に隣接して配置され、第１のアンローダは第１のばねディスクの上面に係合し、流体を制限するために第１の流通路の上方出口端部分に向かって第１のばねディスクを付勢させるために第１のアンローダ上に作用する第１の付勢手段を有する請求項３１に記載の装置。
３３．前記第２のばねディスクの上面は、前記第２の流通路の下方出口端部に隣接して配置され、第２のアンローダは第２のはねディスクの下面に係合し、流体を制限するために第１の流通路の上方出口端部分に向かって第２のばねディスクを付勢させるために第２のアンローダ上に作用する第２の付勢手段を有する請求項３２に記載の装置。
３４．前記プランジャは第１と第２の流通路を通る緩衝流体流を制御するために操作可能である請求項３２に記載の装置。
３５．前記プランジャはプランジャが第２の位置に配置されているとき緩衝流が第１及び第２の流通路を流れることができるように操作可能であり、第１の位置にあるとき第１及び第２の流通路を通る緩衝流を制限するように操作可能である請求項３４に記載の装置。
３６．前記第１のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第１の圧縮室が加圧されるように第２の流通路に流体的に連通する第１の圧力室を形成し、それによって、第１の圧力室に作用する流体圧が、第１の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第１のアンローダが第１のばねディスクの上面から離れ、圧縮中、柔らかい緩衝を行うように第１の流通路の上方出口端部分を通る流れを増大させることができ、前記第２のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第２の圧力室が加圧されるように第１の流通路に流体的に連通する第２の圧力室を形成し、それによって、第２の圧力室に作用する圧力が、第２の付勢手段によって与えられた付努力に打ち勝ち、第２のアンローダが第２のばねディスクの下面から離れ、リバウンド中、柔らかい緩衝を行うように第２の流通路の下方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項３５に記載の装置。
３７．前記プランジャが第１の位置に移動したとき、第１のばねディスクを第１の流通路の上方出口端部分に向けて付勢させるために第１のばねディスクの上面及び前記第１のアンローダの間に配置された第３の付勢手段を有する請求項３３に記載の装置。
３８．前記プランジャが第１の位置に移動したとき、第２のばねディスクを第２の流通路の出口端部分に向けて付勢させるために第２のばねディスクの下面及び前記第２のアンローダの間に配置された第４の付勢手段を有する請求項３３に記載の装置。
３９．第１のアンローダは、前記第１のアンローダが第１のばねディスクから変位した第２の位置に移動する前に、ワーキング室の第２の部分から第１の部分に所定量の緩衝流体が流れることができるようなブリードバルブ手段を含む請求項３３に記載の装置。
４０．前記ブリードバルブ手段は、堅い緩衝中に流体流を圧縮状態にすることができるように操作可能である請求項３９に記載の装置。
４１．前記ブリードバルブ手段は、ワーキング室の前記第１と第２の部分に流体的に連通する前記バルブ本体内に形成された第３の流通路と、前記第３の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するための第３のばねディスクとを有し、それによって、圧縮中、前記第１のアンローダが前記第２の位置に移動する前に、流体が第３の流通路を通って流れることを可能とするように第３のばねディスクが移動可能であるように、緩衝流体が第１及び第３に流通路内で同時に作用する請求項４０に記載の装置。
４２．前記圧力シリンダに関してピストンの軸線方向の位置を検出する位置センサを有する請求項３０に記載の装置。
４３．前記ワーキング室の第１の位置内に収容された緩衝流体に連通する第１の面を有する圧力センサを有し、この圧力センサは、前記ワーキング室の第２の部分に収容された緩衝流体に連通する第２の面を有する請求項３０に記載の装置。
４４．前記圧力センサは、電気的に調整可能な流れ手段を通る緩衝流体を受けるために操作可能であり、前記圧力シリンダ内に配置されている請求項４３に記載の装置。
４５．前記自動車の本体の動きを検出するために操作可能な加速度計を有する請求項４４に記載の装置。
４６．前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配置されている請求項４５に記載の装置。
４７．前記電気的な制御信号を制御可能に作動させるための手段は、マイクロプロセッサを有する電気制御モジュールである請求項４６に記載の装置。
４８．前記マイクロプロセッサ手段は、第１の電気信号のディスクリートフーリエ変換が所定の値を越えるとき、液圧ダンパが圧縮及びリバウンド中、堅い緩衝をつくるために操作可能な手段である請求項４７に記載の装置。
４９．自動車のホイールに関して自動車の本体の動きを緩衝し、圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１及び第２の部分に分割するために操作可能であるように中に配置された往復動ピストンアセンブリを備えた圧力シリンダを備えたショックアブソーバを有し、ワーキング室の第１及び第２の部分の間の流体的な連通を提供するために第１及び第２の流通路を有するピストンバルブ本体と、ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通路を通る流体流を制御するための第１のばねディスクと、前記第１の流通路を通る流れを制限するため第１のばねディスクを付勢する第１の位置と第２の位置との間で移動可能な第１のアンローダであって、第１の流通路を通る流れを増大させるために前記第１のアンローダ上に作用する緩衝流体の圧力に応答して第２の位置に移動すうようになっている第１のアンローダと、前記第１のアンローダを第１の位置に付勢するために第１のアンローダ上に正常な付勢力を加えるための第１の付勢手段と、ワーキング室の第１部分から第２の部分への第２の流通路を通る流体流を制御するための第２のばねディスクと、前記第２の流通路を通る流れを制限するため第２のばねディスクを付勢する第１の位置と、第２の位置との間で移動可能な第２のアンローダであって、第２の流通路を通る流れを増大させるために前記第２のアンローダ上に作用する緩衝流体の圧力に応答して第２の位置に移動すうようになっている第２のアンローダと、前記第２のアンローダを第１の位置に付勢するために第２のアンローダ上に正常な付勢力を加えるための第２の付勢手段と、第１と第２のアンローダを制御するために操作可能であり、第１と第２の位置に移動されるように操作可能なプランジャを有する電気的に制御可能な手段であって、前記プランジャは第１のアンローダ及び第２のアンローダの間の緩衝流体を制御することによって第１と第２のアンローダの位置を制御するように操作可能である電気的に制御可能な手段と、ワーキング室の第１の部分と前記電気的に制御可能な流れ手段を通る第２のアンローダとの間の第１の流通路と、ワーキング室の第２の部分と前記電気的に制御可能な流れ手段を通る第１のアンローダとの間の第２の流通路と、プランジャを第１の位置に移動することによって圧縮及びリバウンド中、堅い緩衝を行うために電気的に制御可能な流れ手段を制御可能に作動させ、それによって第１と第２のアンローダが第１の位置に付勢される手段であって、前記電気的に制御可能な流れ手段は、プランジャを第２の位置に移動することによって圧縮及びリバウンド中、柔らかい緩衝を行い、それによって前記プランジャは、前記第２のアンローダを第２に位置に付参するために流体流が第１の流通路を通ることができるように操作可能であり、第１のアンローダを第２の位置に付勢するために流体流が第２の流通路を通ることができるように操作可能である電気的に制御可能な流れ手段を制御可能に作動させる手段とを有する自動車本体の動きを緩衝する装置。
５０．前記バルブ本体の第１の流通路は、前記ワーキング室の第１の部分に流体を供給するための上方出口端部分を形成し、第２の流通路は、前記ワーキング室の第２の部分に流体を供給するための下方出口端部分を形成する請求項４９に記載の装置。
５１．前記第１のばねディスクの下面は、第１の流通路の上方出口端部分に隣接するように配置され、第１のアンローダは第１のばねディスクの上面に係合し、前記第１のアンローダは、流体流を制限するために第１の流通路の上方出口端部分に向けて第１のばねディスクを付勢するために第１のばねディスクに作用する請求項５０に記載の装置。
５２．圧縮中、第１の位置に移動する第１のアンローダを遅らせるためにワーキンケ室の第１の部分への緩衝流体を調整するためのブリードバルブ手段を有し、前記ブリードバルブ手段は、前記バルブ本体を通って伸びる第３の流通路の上方端部分に隣接するように配置されたブリードディスクと、第３の流通路を通る流れを制限するためにプリードディスクを付勢するためにブリードディスクに作用する第３の付勢手段とを有し、それによって、第１のアンローダが第２の位置に移動する前に流体が第３の流通路を通ることができるような変位した場所に第３のばねディスクが移動可能なように、圧縮中、緩衝流体が第１と第３の流通路に同時に作動する請求項５１に記載の装置。
５３．前記第２のばねディスクの上面は、第２の流通路の下方出口端部分に隣接して配置され、前記第２のアンローダは第２の下面に係合し、前記装置は前記第２のアンローダを第１の位置に付勢するための第２の付勢装置を有し、第２のアンローダは流体流を制限するために第２の流体流の下方出口端部分に向かって第２のばねディスクを付勢するために第２のばねディスク上に作用する請求項５１に記載の装置。
５４．前記第１のアンローダは前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第１の圧縮室が加圧されるように第２の流通路に流体的に連通する第１の圧力室を形成し、それによって、第１の圧力室に作用する流体圧が、前記第１のアンローダを第２の位置に付勢するために、第１の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、圧縮中、柔らかい緩衝を行うように第１の流通路の上方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項５３に記載の装置。
５５．前記第２のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第２の圧力室が加圧されるように第１の流通路に流体的に連通する第２の圧力室を形成し、それによって、第２の圧力室に作用する圧力が、前記第２のアンローダを第２の位置に付勢するために、第２の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、リバウンド中、柔らかい緩衝を行うように第２の流通路の下方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項５４に記載の装置。
５６．第１のばねディスクを第１の流通路の上方出口端部分に向けて付勢させるために第１のばねディスクの上面及び前記第１のアンローダの間に配置された第３の付勢手段を有する請求項５５に記載の装置。
５７．第２のばねディスクを第２の流通路の出口端部分に向けて付勢させるために第２のばねディスクの下面及び前記第２のアンローダの間に配置された第４の付勢手段を有する請求項５６に記載の装置。
５８．自動車のホイールに関して自動車の本体の動きを緩衝し、圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１及び第２の部分に分割するために操作可能であるように圧力シリンダ内で往復動可能に配置された液圧室内で使用されるピストンアセンブリであって、ワーキング室の第１及び第２の部分の閥の流体的な連通を提供するために第１及び第２の複数の流通路を有するピストンバルブ本体と、ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通路を通る流体流を制御するようになっている前記バルブ本体の上方部分に隣接して配置された第１のばねディスクと、前記バルブ本体の上方剤分に向かって第１のばねディスクを付勢するための第１の付勢手段と、第１のばねディスク上に配置され、第１のアンローダ内に形成された第１の圧力室内の緩衝流体の圧力に応答して第１のばねディスクに第１の付勢手段によって加えられた付勢力に打ち勝つように操作可能な第１のアンローダと、ワーキング室の第１部分から第２の部分への第２の流通路を通る流体流を制御するためにピストンバルブ本体の下方部分に隣接して配置された第２のばねディスクと、前記バルブ本体の下方部分に向かって第２のばねディスクを付勢するための第２の付勢手段と、第２のばねディスク上に配置され、第２のアンローダ内に形成された第２の圧力室内の緩衝流体の圧力に応答して第２のばねディスクに第２の付勢手段によって加えられた付勢力に打ち勝つように操作可能な第２のアンローダと、前記ワーキング室の第１の部分及び前記第２のアンローダ内の第２の圧力室の間の第１の流通路と、前記ワーキング室の第２の部分及び前記第１のアンローダ内の第１の圧力室の間の第２の流通路とを有するピストンアセンブリ。
５９．流れ制御手段は、前記第１と第２の圧力室の間の緩衝流体の流れを選択的に可能とするかまたは制限するように操作可能であり、前記第１と第２の流通路の間の流体流を選択的に制御する請求項５８に記載のピストンアセンブリ。
６０．前記流れ制御手段は、第１と第２の位置で移動可能なプランジャを有するソレノイドを有し、前記プランジャは、第１の流通路及び第２の流通路の間の緩衝流体流を制御することによって第１及び第２の圧力室に作用する流体圧を制御するために操作可能であり、前記装置は、第２の流通路及び第１の流通路を通る流体流を制限するために前記プランジャを第１の位置に移動させることによって圧縮及びリバウンド中堅い緩衝を行うように前記流れ制御手段を制御可能に作動させるための手段を有し、前記電気的に制御可能な流れ手段は、プランジャを第２の位置に移動することによって、圧縮及びリバウンド中柔らかい緩衝行い、前記プランジャは流体流が第２及び第１の流通路を通ることができるようにする請求項５９に記載のピストンアセンブリ。
６１．前記バルブ本体の第１の流通路は、ワーキング室の第１の部分に流体を供給するために上方出口端部分を形成し、第２の流通路は、ワーキング室の第２の部分に流体を供給するために下方出口端部分を形成する請求項６０に記載のピストンアセンブリ。
６２．前記第１のばねディスクの下面は、第１の流通路の上方出口端部分に隣接するように配置され、前記アンローダは第１のばねディスクの上面に係合し、前記装置は、流体流を制限するために第１の流通路の上方出口端部分に向かって第１のばねディスクを付勢するために第１のアンローダ上に作用する第１の付勢手段を有する請求項６１に記載のピストンアセンブリ。
６３．圧縮中、第１の位置に移動する第１のアンローダを遅らせるためにワーキング室に第１の部分への緩衝流体を調整するためのブリードバルブ手段を有し、ブリードバルブ手段は、前記バルブ本体を通って伸びる第３の流通路の上方出口端部に隣接すように配置されたブリードディスクと、前記第３の流通路を通る流れを制限するためにブリードディスクを付勢するために前記ブリードディスクに作用する第３の付勢手段とを有し、緩衝流体は前記第３のばねディスクが第１のアンローダが第２の位置に移動する前に流れが第３の流れ通路を通ることができるように変位した位置に移動可能なように圧縮中第１及び第３の流通路に同時に作用する請求項６２に記載の装置。
６４．前記第２のばねディスクの上面は、前記第２の流通路の下方出口端部分に隣接するように配置され、前記アンローダは第２のばねディスクの下面に係合し、前記装置は、流れを制限するために第２の流通路の下方出口端部分に向けて第２のばねディスクを付勢するために第２のアンローダ上に作用する第２の付勢手段を有する請求項６２に記載のピストンアセンブリ。
６５．前記第１のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第１の圧縮室が加圧されるように第２の流通路に流体的に連通する第１の圧力室を形成し、それによって、第１の圧力室に作用する流体圧が、第１の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第１のアンローダが第１のばねディスクの上面から離れるように移動し、圧縮中、柔らかい緩衝を行うように第１の流通路の上方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項６２に記載のピストンアセンブリ。
６６．前記第２のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第２の圧力室が加圧されるように第１の流通路に流体的に連通する第２の圧力室を形成し、それによって、第２の圧力室に作用する圧力が、第２の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第２のアンローダが第２のばねディスクの下面から離れるように移動し、リバウンド中、柔らかい緩衝を行うように第２の流通路の下方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項６５に記載のピストンアセンブリ。
６７．前記プランジャは、前記プランジャが第２の位置に配置されたとき、第１と第２の流通路を通って緩衝流体が流れることができるように操作可能であり前記プランジャは、プランジャが前記第１の位置にあるとき、第１と第２の流通路を通って緩衝流体が流れを制限するように操作可能である請求項６６に記載のピストンアセンブリ。
６８．前記プランジャが第１の位置に移動されるとき、第１の流通路の上方出口端部分に向けて第１のばねディスクを付勢するために第１のばねディスクの上面と第１のアンローダとの間に設けられた第３の付勢手段を有する請求項６０に記載のピストンアセンブリ。
６９．前記プランジャが第１の位置に移動されるとき、第２の流通路の上方出口端部分に向けて第２のばねディスクを付勢するために第２のばねディスクの下面と第１のアンローダとの間に設けられた第４の付勢手段を有する請求項６８に記載のピストンアセンブリ。
７０．第１及び第２のアンローダ及びそのばねディスクの少なくとも１つはピストンバルブ本体の外側に配置されている請求項６０に記載のピストンアセンブリ。
７１．第１のアンローダは、第１のアンローダが第１のばねディスクから変位する第２の位置に移動する前にワーキング室の第２の位置から第１の位置に流れる所定量の緩衝流体を調整するためのブリードバルブ手段を有する請求項６０に記載の装置。
７２．前記ブリードバルブは、堅い緩衝中流体流を圧縮状態にするように操作可能である請求項７１に記載の装置。
７３．前記ブリードバルブ手段は、ワーキング室の第１及び第２の部分に流体的に連通するバルブ本体内に形成された第３の流通路と、第３の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するための第３のばねディスクとを含み、それによって、緩衝流体は、第３のばねディスクが第１のアンローダが前記第２の位置に移動する前に流体が第３の流通路を通ることができるように変位した位置に移動することができるように圧縮中第１及び第３の流通路内に同時に作用する請求項７２に記載の装置。
７４．自動車のホイールに関して自動車の本体の動きを制御可能に緩衝するために液圧緩衝装置に使用し、圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１及び第２の部分に分割するために操作可能であるように圧力シリンダ内に配置されたピストンバルブアセンブリであって、ワーキング室の第１及び第２の部分の間の流体的な連通を提供するために第１及び第２の複数の流通路を有するバルブ本体部材と、ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通路を通る流体流を制御するようになっている第１のばねディスクと、第１のばねディスク上に配置され、圧縮中、堅い緩衝を行うために流体を制限する第１の流通路の上方出口端部分に係合するように第１のばねディスクを付勢するようになっている第１のアンローダと、前記第１のチャンバ手段内で作用する緩衝流体の圧力に応答して第１のアンローダ上に液圧力を加えるために第１のアンローダ内に形成された第１のチャンバ手段であって、前記液圧力は、圧縮中柔らかい緩衝を行うために第１の流通路の出口端部分を通る流れを増大することができるように第１のばねディスクから第１のアンローダを変位させるように第１のアンローダの付勢力に対抗する第１のチャンバ手段と、第２の流通路を通る流体流を制御し、ワーキング室の第１部分から第２の部分へ流体流を制御するために第２の流通路の下方出口端部分に係合する第２のばねディスクと、前記出口端部分と反対の前記第２のばねディスクの下面上に作用し、リバウンド中堅い緩衝を行うために第２の流通路を通る流体流を制限するためにそれと係合する第２のばねディスクを付勢する第２のアンローダと、前記第２のチャンバ手段内で作用する緩衝流体の圧力に応答して前記アンローダ上に液圧力を加えるために第２のアンローダ内に形成された第２のチャンバ手段であって、前記液圧力は、リバウンド中柔らかい緩衝を行うために第２の流通路を通る流れを増大することができるように第２のばねディスクから第２のアンローダを変位させるように第２のアンローダの付勢力に対抗する第２のチャンバ手段と、前記ワーキング室の第１の部分及び前記第２のチャンバ手段の間の第１の流通路と、前記ワーキング室の第２の部分及び前記第１のチャンバ手段の間の第２の流通路と、第１及び第２のチャンバ手段の間の流体の連通を制御するために第１及び第２の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するように操作可能な流れ制御手段とを有するピストンバルブアセンブリ
７５．前記流れ制御手段は、第１と第２の位置で移動可能なプランジャを有するソレノイドを有し、前記プランジャは、第１の流通路及び第２の流通路の間の緩衝流体流を制御することによって第１及び第２の圧力室に作用する流体圧を制御するために操作可能であり、前記装置は、前記プランジャを第１の位置に移動させることによって圧縮及びリバウンド中、堅い緩衝を行うように前記流れ制御手段を制御可能に作動させるための手段を有し、前記電気的に制御可能な流れ手段は、プランジャを第２の位置に移動することによって、圧縮及びリバウンド中柔らかい緩衝行う請求項７４に記載のピストンバルブアセンブリ。
７６．前記バルブ本体の第１の流通路は、ワーキング室の第１の部分に流体を供給するために上方出口端部分を形成し、第２の流通路は、ワーキング室の第２の部分に流体を供給するために下方出口端部分を形成する請求項７５に記載のピストンアセンブリ。
７７．前記第１のばねディスクの下面は、第１の流通路の上方出口端部分に隣接するように配置され、前記第１のアンローダは第１のばねディスクの上面に係合し、前記装置は、第１の流通路の上方出口端部分に向かって第１のばねディスクを付勢するために第１のアンローダ上に作用する第１の付勢手段を有する請求項７６に記載のピストンバルブアセンブザ。
７８．前記第２のばねディスクの上面は、第２の流通路の下方出口端部分に隣接するように配置され、前記第２のアンローダは第２のばねディスクの上面に係合し、前記装置は、第２の流通路の下方出口端部分に向かって第２のばねディスクを付勢するために第２のアンローダ上に作用する第２の付勢手段を有する請求項７７に記載のピストンバルブアセンブリ。
７９．前記第１のチャンバ手段は、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第１のチャンバ手段が加圧されるように第２の流通路に流体的に連通し、それによって、第１の圧力室に作用する流体圧が、第１の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第１のアンローダが第１のはねディスクの上面から離れる方向に変位し、圧縮中、柔らかい緩衝を行うように第１の流通路の上方出口端部分を通る流れを増大させることができ、前記第２のチャンバ手段は、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第２のチャンバ手段が加圧されるように第１の流通路に流体的に蓮通し、それによって、第２のチャンバ手段に作用する圧力が、第２の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第２のアンローダが第２のばねディスクの下面から離れる方向に変位し、リバウンド中、柔らかい緩衝を行うように第２の流通路の下方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項７８に記載のピストンバルブアセンブリ。
８０．前記第１のアンローダは、第１のアンローダが第１のばねディスクから変位した第２の位置に移動する前にワーキング室の第２の位置から第１の位置に所定量の緩衝流体を調整するブリードバルブ手段を含む請求項７４に記載の装置。
８１．前記ブリードバルブ手段は、ワーキング室の前記第１と第２の部分に流体的に連通する前記バルブ本体内に形成された第３の流通路と、前記第３の流通路を通る緩衝流体の流れを制御するための第３のばねディスクとを有し、それによって、圧縮中、前記第１のアンローダが前記第２の位置に移動する前に、流体が第３の流通路を通って流れることを可能とするように第３のばねディスクが変位した位置に移動可能であるように、緩衝流体が第１及び第３に流通路内で同時に作用する請求項８０に記載の装置。
８２．前記プランジャはプランジャが第２の位置に配置されているとき緩衝流が筆１及び第２の流通路を流れることができるように操作可能であり、第１の位置にあるとき第１及び第２の流通路を通る緩衝流を制限するように操作可能である請求項７９に記載のピストンパルプアセンブリ。
８３．第１のばねディスクを第１の流通路の上方出口端部分に向けて付勢させるために第１のばねディスクの上面及び前記第１のアンローダの間に配置された第３の付勢手段と、第２のディスクばねを第２の流通路の出口端部分に向けて付勢させるために第２のディスクばねの下面及び前記第２のアンローダの間に配置された第４の付勢手段とを有する請求項８２に記載の装置。
８４．自動車のホイールに関して自動車の本体の動きを緩衝するために液圧緩衝装置に使用され圧力シリンダ内に配置されたピストンアセンブリであって。圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１と第２の部分に分割し、ワーキング室の第１及び第２の部分の間に流体連通を行うための第１と第２の複数の流通路を有するバルブ本体と、第１の流通路を通るワーキング室の第２の部分から第１の部分への流体流を制御し、ワーキング室の第２の部分から第１のアンローダ上に作用する緩衝流体の圧力に応答して、第１の流通路を通る流れを増大することができるように第２の位置と第１の流通路を通る流れを増大することができるように第１の流通路を通る流れを制限するために付勢された第１の位置との間で移動可能な第１のアンローダ手段と、第２の流通路を通るワーキング室の第１の部分から第２の部分への流体流を制御し、ワーキング室の第１の部分から第２のアンローダ上に作用する緩衝流体の圧力に応答して、第２の流通路を通る流れを増大することができるように第２の位置と第２の流通路を通る流れを増大することができるように第２の流通路を通る流れを制限するために付勢された第１の位置との間で移動可能な第２のアンローダ手段と、ワーキング室の第１の部分と第２のアンローダ手段との間の第１の流通路と、ワーキング室の第２の部分と第１のアンローダ手段との間の第２の流通路とを有するピストンアセンブリ。
８５．ワーキング室の第２の部分から第１の部分に第３の流通路を通る流れを制御するためのブリードバルブ手段を有し、前記ブリードバルブ手段は、緩衝流体の圧縮中、ワーキング室の第２の部分からブリードバルブ手段上に作用する緩衝流体の圧力に応答して第３の流通路を通って流れることを可能にするための第２の位置と第３の流通路を通る流れを制限する第１の位置との間で移動可能である請求項８４に記載のピストンアセンブリ。
８６．第１の流通路及び第２の流通路を通る緩衝流の流れを制御するように操作可能であり、緩衝流体の流れが第１及び第２の流れ通路を通ることができる第１の位置と第１と第２の流通路を通る緩衝流体の流れを防止するための第２の位置との間で移動可能なプランジャを含む流れ制御手段を有する請求項８４に記載のピストンアセンブリ。
８７．前記バルブ本体の第１の流通路はワーキング室の第１の部分に流体を供給するための上方出口端部分を形成し、第２の流通路はワーキング室の第２の部分に流体を供給するための下方出口端部分を形成する請求項８６に記載のピストンアセンブリ。
８８．前記第１のばねディスクの下面は、第１の流通路の上方出口端部分に隣接するように配置され、前記アンローダは第１のばねディスクの上面に係合し、前記装置は、流体流を制限するために第１の流通路の上方出口端部分に向かって第１のばねディスクを付勢するために第１のアンローダ上に作用する第１の付勢手段を有する請求項８７に記載のピストンアセンブリ。
８９．前記第２のばねディスクの上面は、前記第２の流通路の下方出口端部分に隣接するように配置され、前記アンローダは第２のばねディスクの下面に係合し、前記装置は、流れを制限するために第２の流通路の下方出口端部分に向けて第２のばねディスクを付勢するために第２のアンローダ上に作用する第２の付勢手段を有する請求項８８に記載のピストンアセンブリ。
９０．前記第１のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第１の圧縮室が加圧されるように第２の流通路に流体的に連通する第１の圧力室を形成し、それによって、第１の圧力室に作用する流体圧が、第１の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第１のアンローダが第１のばねディスクの上面から離れるように変位し、圧縮中、柔らかい緩衝を行うように第１の流通路の上方出口端部分を通る流れを増大させることができ、前記第２のアンローダは、前記プランジャが前記第２の位置に移動したとき、第２の圧力室が加圧されるように第１の流通路に流体的に連通する第２の圧力室を形成し、それによって、第２の圧力室に作用する圧力が、第２の付勢手段によって与えられた付勢力に打ち勝ち、第２のアンローダが第２のばねディスクの下面から離れるように変位し、リバウンド中、柔らかい緩衝を行うように第２の流通路の下方出口端部分を通る流れを増大させることができる請求項８９に記載のピストンアセンブリ。
９１．前記プランジャが第１に位置に変位するとき、第１のばねディスクを第１の流通路の上方出口端部分に向けて付勢するために第１のばねディスクの上面及び第１のアンローダの間に設けられた第３の付勢手段と、前記プランジャが第１に位置に変位するとき、第２のばねディスクを第２の流通路の下方出口端部分に向けて付勢するために第２のばねディスクの上面及び第２のアンローダの間に設けられた第４の付勢手段とを有する請求項９０に記載のピストンアセンブリ。
９２．前記第１及び第２のアンローダ及び各ばねディスクは、ピストンバルブ本体の外側に配置されている請求項９１に記載のピストンアセンブリ。