JP2930416B2 - ショックアブソーバを制御するための方法及び装置 - Google Patents
ショックアブソーバを制御するための方法及び装置Info
- Publication number
- JP2930416B2 JP2930416B2 JP4507457A JP50745792A JP2930416B2 JP 2930416 B2 JP2930416 B2 JP 2930416B2 JP 4507457 A JP4507457 A JP 4507457A JP 50745792 A JP50745792 A JP 50745792A JP 2930416 B2 JP2930416 B2 JP 2930416B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow
- unloader
- flow passage
- working chamber
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/206—Body oscillation speed; Body vibration frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/518—Pressure in suspension unit in damper
- B60G2400/5182—Fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/16—Integrating means, i.e. integral control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
- B60G2600/602—Signal noise suppression; Electronic filtering means high pass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
- B60G2600/604—Signal noise suppression; Electronic filtering means low pass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/916—Body Vibration Control
Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 本発明は機械的なショックを受ける自動車及び機械用
の懸架装置に関し、特にショックアブソーバを制御する
方法及び装置に関する。
の懸架装置に関し、特にショックアブソーバを制御する
方法及び装置に関する。
2.関連技術の説明 ショックアブソーバは運転中に生じる望ましくない振
動を吸収するために自動車の懸架装置に関連して使用さ
れる。望ましくない振動を減衰するために、ショックア
ブソーバは自動車の車体と懸架装置との間に接続されて
いる。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバ内に
配置され、ピストンロッドを介して車体に接続されてい
る。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバが圧縮
されるか、または伸長（リバウンド）するときにショッ
クアブソーバのワーキング室内で減衰流体の流れを制限
することができるから、ショックアブソーバは懸架装置
から車体に伝達される振動を「平滑し」または「減衰」
する減衰力を提供することができる。
動を吸収するために自動車の懸架装置に関連して使用さ
れる。望ましくない振動を減衰するために、ショックア
ブソーバは自動車の車体と懸架装置との間に接続されて
いる。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバ内に
配置され、ピストンロッドを介して車体に接続されてい
る。ピストンアセンブリは、ショックアブソーバが圧縮
されるか、または伸長（リバウンド）するときにショッ
クアブソーバのワーキング室内で減衰流体の流れを制限
することができるから、ショックアブソーバは懸架装置
から車体に伝達される振動を「平滑し」または「減衰」
する減衰力を提供することができる。
ワーキング室内の減衰流体の流れをピストンアセンブ
リによって制限する程度が多きくなればなる程、ショッ
クアブソーバによって与えられる減衰力は大きくなる。
従って、ワーキング室内の減衰流体の流れが比較的制限
されないとき、つまり、減衰力が比較的小さいとき、
「柔らかい」圧縮及びリバウンドストロークが生じる。
それに対し、ワーキング室内の減衰流体の流れの制限が
大きいとき、つまり減衰力が比較的大きいとき「堅い」
圧縮及びリバウンドストロークが生じる。
リによって制限する程度が多きくなればなる程、ショッ
クアブソーバによって与えられる減衰力は大きくなる。
従って、ワーキング室内の減衰流体の流れが比較的制限
されないとき、つまり、減衰力が比較的小さいとき、
「柔らかい」圧縮及びリバウンドストロークが生じる。
それに対し、ワーキング室内の減衰流体の流れの制限が
大きいとき、つまり減衰力が比較的大きいとき「堅い」
圧縮及びリバウンドストロークが生じる。
ショックアブソーバが提供すべき減衰特性の選択の
際、３つの性能特性、乗り心地、自動車操作性及び路面
保持性が考慮される。乗り心地は自動車の主なばねのば
ね定数並びにシート、タイヤのばね定数及びショックア
ブソーバの減衰特性の関数である。自動車操作性は、自
動車の姿勢における変化（即ち、ロール、ピッチ及びロ
ー）に関連する。最適な自動車操作性において、コーナ
リング、加速及び減速中、自動車の姿勢における過度に
速い変化を避けるために比較的大きな減衰力が必要にな
る。路面保持性は、通常、タイヤと地面との間の接触量
の関数である。路面保持性を最適化するために、長時間
にわたってホイールと地面との間の接触がなくなること
を防ぐために、不整地面上を走行するときに大きな減衰
力が必要になる。
際、３つの性能特性、乗り心地、自動車操作性及び路面
保持性が考慮される。乗り心地は自動車の主なばねのば
ね定数並びにシート、タイヤのばね定数及びショックア
ブソーバの減衰特性の関数である。自動車操作性は、自
動車の姿勢における変化（即ち、ロール、ピッチ及びロ
ー）に関連する。最適な自動車操作性において、コーナ
リング、加速及び減速中、自動車の姿勢における過度に
速い変化を避けるために比較的大きな減衰力が必要にな
る。路面保持性は、通常、タイヤと地面との間の接触量
の関数である。路面保持性を最適化するために、長時間
にわたってホイールと地面との間の接触がなくなること
を防ぐために、不整地面上を走行するときに大きな減衰
力が必要になる。
異なる走行特性は、ショックアブソーバが与える減衰
力の量に依存するから、ショックアブソーバによって発
生される減衰力の量を調整することができるショックア
ブソーバを有することが望ましい。ショックアブソーバ
の減衰特性を選択的に変化させるための１つの方法がヨ
ーロッパ特許公開第0186908号（又は、特開昭61−15081
2号公報）に開示されている。ヨーロッパ特許公開第018
6908号において、コントローラは地面の形状を決定する
ために自動車の車体と前輪との間の距離を検出する。後
方の各ショックアブソーバのロータリーバルブは、後方
のショックアブソーバが所望の量の減衰力を提供するこ
とができるように調整される。
力の量に依存するから、ショックアブソーバによって発
生される減衰力の量を調整することができるショックア
ブソーバを有することが望ましい。ショックアブソーバ
の減衰特性を選択的に変化させるための１つの方法がヨ
ーロッパ特許公開第0186908号（又は、特開昭61−15081
2号公報）に開示されている。ヨーロッパ特許公開第018
6908号において、コントローラは地面の形状を決定する
ために自動車の車体と前輪との間の距離を検出する。後
方の各ショックアブソーバのロータリーバルブは、後方
のショックアブソーバが所望の量の減衰力を提供するこ
とができるように調整される。
ショックアブソーバの減衰特性を選択的に変更するた
めの他の方法がPCT国際公開No.WO88/06983号（又は、特
表平１−502972号公報）で開示されている。PCT国際公
開No.WO88/06983号において、ショックアブソーバ圧力
室への減衰流体の流れを制御するソレノイドを有し、こ
のソレノイドは、ショックアブソーバの減衰特性を制御
するバルブディスクに隣接して配置されている。これら
の室圧力は、ソレノイドのプランジャの運動時にショッ
クアブソーバの減衰特性を変化させるように変化する。
めの他の方法がPCT国際公開No.WO88/06983号（又は、特
表平１−502972号公報）で開示されている。PCT国際公
開No.WO88/06983号において、ショックアブソーバ圧力
室への減衰流体の流れを制御するソレノイドを有し、こ
のソレノイドは、ショックアブソーバの減衰特性を制御
するバルブディスクに隣接して配置されている。これら
の室圧力は、ソレノイドのプランジャの運動時にショッ
クアブソーバの減衰特性を変化させるように変化する。
発明の要約 従って、本発明の主な目的は、ワーキング室の上方及
び下方部分の間の減衰流体流の量を比較的に高い程度の
精度及び速度で制御するショックアブソーバを制御する
ための装置及び方法を提供することにある。本発明の関
連する目的はショックアブソーバによって提供される減
衰力の量を比較的に高い精度及び速い速度で調整するこ
とができるショックアブソーバを制御するための方法及
び装置を提供することにある。
び下方部分の間の減衰流体流の量を比較的に高い程度の
精度及び速度で制御するショックアブソーバを制御する
ための装置及び方法を提供することにある。本発明の関
連する目的はショックアブソーバによって提供される減
衰力の量を比較的に高い精度及び速い速度で調整するこ
とができるショックアブソーバを制御するための方法及
び装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、減衰力を制御するために使用さ
れるソレノイドのコンポーネントの運動を減少させるシ
ョックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供
することにある。この観点において、ソレノイドのプラ
ンジャを堅い圧縮ストローク並びに堅いリバウンドスト
ロークの双方を生じるように１つの場所に保持するショ
ックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供す
ることにある。
れるソレノイドのコンポーネントの運動を減少させるシ
ョックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供
することにある。この観点において、ソレノイドのプラ
ンジャを堅い圧縮ストローク並びに堅いリバウンドスト
ロークの双方を生じるように１つの場所に保持するショ
ックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供す
ることにある。
本発明のさらに他の目的は、ソレノイドのプランジャ
を柔らかい圧縮ストローク並びに柔らかいリバウンドス
トロークの双方を生じるように１つの場所に保持するシ
ョックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供
することにある。
を柔らかい圧縮ストローク並びに柔らかいリバウンドス
トロークの双方を生じるように１つの場所に保持するシ
ョックアブソーバを制御するための方法及び装置を提供
することにある。
本発明の他の目的は、圧縮またはリバウンドストロー
クの発生をワーキング室の上方及び下方部分の減衰流体
の間の差圧（すなわち、ショックアブソーバのピストン
の両側の差圧）を測定することによって決定するショッ
クアブソーバを制御する方法及び装置を提供することに
ある。代替案として、圧縮またはリバウンドストローク
の発生は、圧力シリンダに対するピストンの位置を検出
することによって決定される。
クの発生をワーキング室の上方及び下方部分の減衰流体
の間の差圧（すなわち、ショックアブソーバのピストン
の両側の差圧）を測定することによって決定するショッ
クアブソーバを制御する方法及び装置を提供することに
ある。代替案として、圧縮またはリバウンドストローク
の発生は、圧力シリンダに対するピストンの位置を検出
することによって決定される。
本発明の関連する目的は、ショックアブソーバの減衰
特性を加速度計の出力によって部分的に決定するショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことである。
特性を加速度計の出力によって部分的に決定するショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことである。
本発明の他の目的は、減衰特性を制御するために使用
するセンサがショックアブソーバ内に配置されるショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことにある。
するセンサがショックアブソーバ内に配置されるショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことにある。
本発明の他の目的は、ショックアブソーバを通過する
減衰流体の流れが一方向きであるようにショックアブソ
ーバを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。この点に関して、本発明の関連する目的は、ベース
バルブが減衰流体を一方向に制限するショックアブソー
バを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。
減衰流体の流れが一方向きであるようにショックアブソ
ーバを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。この点に関して、本発明の関連する目的は、ベース
バルブが減衰流体を一方向に制限するショックアブソー
バを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。
本発明の他の目的は、２つの明瞭な減衰特性を発生す
るためにピストンアセンブリを通る流体流を制御するた
めの第１及び第２のアンローダ−アセンブリに関連して
使用するソレノイド操作流れ制御手段を使用するショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことである。第１及び第２のアンローダ−アセンブリ
は、それぞれ第１及び第２の圧力室を形成し、その圧力
室は流れ制御手段が「柔らかい」減衰特性をつくるため
に１方の位置にあるときに、ピストンバルブを通る流体
流が増大する補助となり、流れ制御手段が第２の位置に
あるとき、「堅い」減衰特性を生じるために流体流を減
少させるように作用する。
るためにピストンアセンブリを通る流体流を制御するた
めの第１及び第２のアンローダ−アセンブリに関連して
使用するソレノイド操作流れ制御手段を使用するショッ
クアブソーバを制御するための方法及び装置を提供する
ことである。第１及び第２のアンローダ−アセンブリ
は、それぞれ第１及び第２の圧力室を形成し、その圧力
室は流れ制御手段が「柔らかい」減衰特性をつくるため
に１方の位置にあるときに、ピストンバルブを通る流体
流が増大する補助となり、流れ制御手段が第２の位置に
あるとき、「堅い」減衰特性を生じるために流体流を減
少させるように作用する。
本発明の関連する目的は、ピストンバルブ本体の設計
を簡単にすることである。本発明の簡単なバルブ本体
は、アンローダアセンブリの軸線方向の運動中に第１及
び第２の圧力室内の流体圧力のロスを防止するための密
封装置を含むようになっている。簡単にしたバルブ本体
は、圧力室で有効な圧力領域を最大化するように構成さ
れている。
を簡単にすることである。本発明の簡単なバルブ本体
は、アンローダアセンブリの軸線方向の運動中に第１及
び第２の圧力室内の流体圧力のロスを防止するための密
封装置を含むようになっている。簡単にしたバルブ本体
は、圧力室で有効な圧力領域を最大化するように構成さ
れている。
本発明の他の目的は、ショックアブソーバによって提
供された減衰力を正確に制御することができる比較的高
価なショックアブソーバを制御するための方法及び装置
を提供することにある。
供された減衰力を正確に制御することができる比較的高
価なショックアブソーバを制御するための方法及び装置
を提供することにある。
図面の簡単な説明 本発明の他の目的は、次の明細書を読み、図面を参照
することによって当業者に明らかになるであろう。
することによって当業者に明らかになるであろう。
図１は本発明の好ましい実施例によるショックアブソ
ーバを制御するための方法及び装置を使用する自動車の
斜視図である。
ーバを制御するための方法及び装置を使用する自動車の
斜視図である。
図2A及び図2Bは、本発明の教示によるショックアブソ
ーバを制御するための方法及び装置を使用するショック
アブソーバの断面図である。
ーバを制御するための方法及び装置を使用するショック
アブソーバの断面図である。
図３は図２に示すベースバルブの断面図である。
図4A,図4B及び図4Cは、図２に示すピストンアセンブ
リとピストンポストの下方部分の断面図である。
リとピストンポストの下方部分の断面図である。
図５は図２に示す内側のピストンアセンブリ並びに第
１と第２の外側のピストンのサブアセンブリの断面図で
ある。
１と第２の外側のピストンのサブアセンブリの断面図で
ある。
図6A及び図6Bは、ピストンナットの真上の領域で切ら
れた図２に示すピストンロッドの部分の断面図である。
れた図２に示すピストンロッドの部分の断面図である。
図７は図２に示すショックアブソーバを制御するため
に使用される電子制御モジュールを示すブロックダイヤ
グラムである。
に使用される電子制御モジュールを示すブロックダイヤ
グラムである。
図８は図２に示すショックアブソーバの作用を制御す
るための図７に示すマイクロプロセッサによって使用さ
れるメイン（MAIN）ルーチンを示すフローチャートであ
る。
るための図７に示すマイクロプロセッサによって使用さ
れるメイン（MAIN）ルーチンを示すフローチャートであ
る。
図９は図２のショックアブソーバを制御するための図
８に示すマイクロプロセッサによって使用されるメイン
（MAIN）ルーチンのイニシャライゼーション（INITIALI
ZATION）部分のフローチャートである。
８に示すマイクロプロセッサによって使用されるメイン
（MAIN）ルーチンのイニシャライゼーション（INITIALI
ZATION）部分のフローチャートである。
図10は図２に示すショックアブソーバを制御するため
の図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるカ
ルク＿ベル（CALC_VEL）のフローチャートである。
の図８に示すマイクロプロセッサによって使用されるカ
ルク＿ベル（CALC_VEL）のフローチャートである。
図11は、図２に示すショックアブソーバを制御するた
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
プレッシャ（PRESSURE）ルーチンのフローチャートであ
る。
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
プレッシャ（PRESSURE）ルーチンのフローチャートであ
る。
図12は、図２に示すショックアブソーバを制御するた
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
ディサイド（DECIDE）ルーチンのフローチャートであ
る。
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
ディサイド（DECIDE）ルーチンのフローチャートであ
る。
図13は、図２に示すショックアブソーバを制御するた
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
ソレノイド（SORENOID）ルーチンのフローチャートであ
る。
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
ソレノイド（SORENOID）ルーチンのフローチャートであ
る。
図14は、図２に示すショックアブソーバを制御するた
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
メイン（MAIN）ルーチンのマニュアル（MANUAL）部分の
フローチャートである。
めの図８に示すマイクロプロセッサによって使用される
メイン（MAIN）ルーチンのマニュアル（MANUAL）部分の
フローチャートである。
図15は、本発明の第２の実施例によるピストンアセン
ブリ及びそれに関連するアンローダアセンブリの断面図
である。
ブリ及びそれに関連するアンローダアセンブリの断面図
である。
図16A及び16Bは圧縮ストローク中図15のショックアブ
ソーバに関連する流体流通路を示す図面である。
ソーバに関連する流体流通路を示す図面である。
図17A及び図17Bはルーチンのストローク中図15のショ
ックアブソーバに関連する流体流通路を示す断面図であ
る。
ックアブソーバに関連する流体流通路を示す断面図であ
る。
図18は本発明の第３の実施例によるピストンとそれに
対応するアンローダアセンブリとの断面図である。
対応するアンローダアセンブリとの断面図である。
図19は、堅い圧縮ストローク中に所定量の流体を流す
ための手段を有効な他のピストンアセンブリの図面であ
る。
ための手段を有効な他のピストンアセンブリの図面であ
る。
好ましい実施例の説明 図１を参照すると、本発明による複数の４つの液圧ダ
ンパすなわちショックアブソーバ10が示されている。シ
ョックアブソーバ10は従来の自動車12との概略的な表現
として作用的に関連するように描かれている。自動車12
は、自動車の後方のホイール18を支持するようになって
いる横断方向に延びる後方の車軸アセンブリ（図示せ
ず）を有する後方の懸架装置14を含む。後方車軸アセン
ブリは一対のショックアブソーバ10によって並びにコイ
ルばね20によって自動車に接続されている。同様に、自
動車12は前方のホイール26を支持するように横断方向に
延びる前方車軸アセンブリ（図示せず）を含む。前方車
軸アセンブリ自動車12に接続されている。ショックアブ
ソーバ10は自動車のばね下部分（即ち、前方及び後方の
懸架装置）及びばね上部分（すなわち車体30）の相対的
な運動を減衰するように作用する。自動車12は乗用車と
して描かれているが、このショックアブソーバは他のタ
イプの自動車または他のタイプの適用において使用する
こともできる。さらに、ここで使用する用語の「ショッ
クアブソーバ」は用語の一般的な意味におけるショック
アブソーバに関して言及され、自動車で使用されるマク
ファーソン式ストラット及び他の液圧ダンパを含む。さ
らに、ショックアブソーバは他のタイプの懸架装置とと
もに使用される。
ンパすなわちショックアブソーバ10が示されている。シ
ョックアブソーバ10は従来の自動車12との概略的な表現
として作用的に関連するように描かれている。自動車12
は、自動車の後方のホイール18を支持するようになって
いる横断方向に延びる後方の車軸アセンブリ（図示せ
ず）を有する後方の懸架装置14を含む。後方車軸アセン
ブリは一対のショックアブソーバ10によって並びにコイ
ルばね20によって自動車に接続されている。同様に、自
動車12は前方のホイール26を支持するように横断方向に
延びる前方車軸アセンブリ（図示せず）を含む。前方車
軸アセンブリ自動車12に接続されている。ショックアブ
ソーバ10は自動車のばね下部分（即ち、前方及び後方の
懸架装置）及びばね上部分（すなわち車体30）の相対的
な運動を減衰するように作用する。自動車12は乗用車と
して描かれているが、このショックアブソーバは他のタ
イプの自動車または他のタイプの適用において使用する
こともできる。さらに、ここで使用する用語の「ショッ
クアブソーバ」は用語の一般的な意味におけるショック
アブソーバに関して言及され、自動車で使用されるマク
ファーソン式ストラット及び他の液圧ダンパを含む。さ
らに、ショックアブソーバは他のタイプの懸架装置とと
もに使用される。
ショックアブソーバ10の減衰特性を制御することを可
能にするために、モード選択スイッチ32及び電気制御モ
ジュール34が設けられる。モード選択スイッチ32は自動
車の乗員室36内に配置され、自動車の乗員によってアク
セス可能である。モード選択スイッチ32は、ショックア
ブソーバ10が提供する減衰特性のタイプ（すなわち、
「堅い」、「柔らかい」または「自動」）を選択するた
めに使用される。電子制御モジュール34はモード選択ス
イッチ32からの出力を受け、ショックアブソーバ10の減
衰特性を制御する電気制御信号を発生するために使用さ
れる。ショックアブソーバ10の減衰特性を制御すること
によって、乗り心地と同時に路面保持性の双方を最適化
するような方法で自動車の車体30及び懸架装置との間の
相対運動を減衰することができる。
能にするために、モード選択スイッチ32及び電気制御モ
ジュール34が設けられる。モード選択スイッチ32は自動
車の乗員室36内に配置され、自動車の乗員によってアク
セス可能である。モード選択スイッチ32は、ショックア
ブソーバ10が提供する減衰特性のタイプ（すなわち、
「堅い」、「柔らかい」または「自動」）を選択するた
めに使用される。電子制御モジュール34はモード選択ス
イッチ32からの出力を受け、ショックアブソーバ10の減
衰特性を制御する電気制御信号を発生するために使用さ
れる。ショックアブソーバ10の減衰特性を制御すること
によって、乗り心地と同時に路面保持性の双方を最適化
するような方法で自動車の車体30及び懸架装置との間の
相対運動を減衰することができる。
ショックアブソーバ10の構造を図２を参照して説明す
る。ショックアブソーバ10は保護管38の上端でカップ形
状のオイルキャップ40が係合する細長い保護管38を有す
る。また、保護管38は減衰流体を貯蔵することができる
室を形成するように保護管38の下端でベースキャップ42
に係合する。ピストンロッド44の下端で往復動ピストン
アセンブリ46に固定されているピストンロッド44がオイ
ルキャップ40を通って軸線方向に延びている。ピストン
アセンブリ46は、保護管38内に配置された細長い環状圧
力シリンダ48内で軸線方向に移動可能である。圧力シリ
ンダ48は、ワーキング室50の上方部分がピストンアセン
ブリ46上に配置されるワーキング室50を形成する。ピス
トンアセンブリ46と圧力シリンダ48との間に圧力シリン
ダ48に対してピストンアセンブリ46の動きを容易にする
ために使用されるテフロンのスリーブ51が配置されてい
る。
る。ショックアブソーバ10は保護管38の上端でカップ形
状のオイルキャップ40が係合する細長い保護管38を有す
る。また、保護管38は減衰流体を貯蔵することができる
室を形成するように保護管38の下端でベースキャップ42
に係合する。ピストンロッド44の下端で往復動ピストン
アセンブリ46に固定されているピストンロッド44がオイ
ルキャップ40を通って軸線方向に延びている。ピストン
アセンブリ46は、保護管38内に配置された細長い環状圧
力シリンダ48内で軸線方向に移動可能である。圧力シリ
ンダ48は、ワーキング室50の上方部分がピストンアセン
ブリ46上に配置されるワーキング室50を形成する。ピス
トンアセンブリ46と圧力シリンダ48との間に圧力シリン
ダ48に対してピストンアセンブリ46の動きを容易にする
ために使用されるテフロンのスリーブ51が配置されてい
る。
自動車12の後方の車軸アセンブリにショックアブソー
バ10を接続するために、ショックアブソーバ10は円形の
端部固定具52を有する。この円形の端部固定具52は、溶
接のような適当な手段でショックアブソーバ10のベース
キャップ42に固定される。円形の固定具の中に取り付け
ピン54が配置され、取り付けピン54は自動車12の車軸ア
センブリに係合するようになっている。ショックアブソ
ーバ10を自動車の車体30に接続するために、第１のリテ
ーナ58及び第２のリテーナ60が設けられている。第１の
リテーナ58及び第２のリテーナ60はディスク状であり、
ピストンロッド44を受けるようになっている中央開口を
有する。第１のリテーナ58は、車体30上に配置され、第
２のリテーナ60は車体30の下に配置されている。第１の
リテーナ58は自動車12の車体30と第１のリテーナ58との
間に配置された第１のディスク形のクッション64を収容
することができる上方に向いた環状の凹部62を有する。
同様に、第２のリテーナ60は自動車12の車体30と第２の
リテーナ60との間に配置された第２のディスク形のクッ
ション68を収容することができる上方に向いた環状の凹
部66を有する。
バ10を接続するために、ショックアブソーバ10は円形の
端部固定具52を有する。この円形の端部固定具52は、溶
接のような適当な手段でショックアブソーバ10のベース
キャップ42に固定される。円形の固定具の中に取り付け
ピン54が配置され、取り付けピン54は自動車12の車軸ア
センブリに係合するようになっている。ショックアブソ
ーバ10を自動車の車体30に接続するために、第１のリテ
ーナ58及び第２のリテーナ60が設けられている。第１の
リテーナ58及び第２のリテーナ60はディスク状であり、
ピストンロッド44を受けるようになっている中央開口を
有する。第１のリテーナ58は、車体30上に配置され、第
２のリテーナ60は車体30の下に配置されている。第１の
リテーナ58は自動車12の車体30と第１のリテーナ58との
間に配置された第１のディスク形のクッション64を収容
することができる上方に向いた環状の凹部62を有する。
同様に、第２のリテーナ60は自動車12の車体30と第２の
リテーナ60との間に配置された第２のディスク形のクッ
ション68を収容することができる上方に向いた環状の凹
部66を有する。
さらに、ショックアブソーバ10は自己固定ナット70を
有し、このナット70は第１のリテーナ58の真上のピスト
ンロッド44上に配置されている。自己固定ナット70はピ
ストンロッド44のネジ山付き上方端部にねじ込まれるよ
うに係合することができる雌ネジ付き穴を有する。従っ
て、ピストンロッド44の上方部分上の自己固定ナット70
を回転することによって、第１のリテーナ58及び第１の
クッション64の双方は自動車の車体に向かう方向に取外
すことができる。第２のリテーナ60はオイルキャップ40
の真上に配置された環状のスペーサ72によって部分的に
位置的に固定される。スペーサ72はピストンロッド44の
上方端部を受けることができる中央穴を有する。パルナ
ット74は、第２のリテーナ60とスペーサ72との間に配置
されている。パルナット74は、ほぼディスク形状であ
り、ピストンロッドを受けることができる中央穴を有す
る。パルナット74はスペーサ72を配置しそれを固定する
ために使用される。
有し、このナット70は第１のリテーナ58の真上のピスト
ンロッド44上に配置されている。自己固定ナット70はピ
ストンロッド44のネジ山付き上方端部にねじ込まれるよ
うに係合することができる雌ネジ付き穴を有する。従っ
て、ピストンロッド44の上方部分上の自己固定ナット70
を回転することによって、第１のリテーナ58及び第１の
クッション64の双方は自動車の車体に向かう方向に取外
すことができる。第２のリテーナ60はオイルキャップ40
の真上に配置された環状のスペーサ72によって部分的に
位置的に固定される。スペーサ72はピストンロッド44の
上方端部を受けることができる中央穴を有する。パルナ
ット74は、第２のリテーナ60とスペーサ72との間に配置
されている。パルナット74は、ほぼディスク形状であ
り、ピストンロッドを受けることができる中央穴を有す
る。パルナット74はスペーサ72を配置しそれを固定する
ために使用される。
電子制御モジュール34と以下に説明するコイルとの間
の電気的な通信を可能にするために、ショックアブソー
バ10は電気コネクタアセンブリ76を有する。電気コネク
タアセンブリ76はショックアブソーバ10を交換するとき
電気制御モジュール34からショックアブソーバ10を迅速
に電気的に取り外すことができる。電気コネクタアセン
ブリ76は米国特許第4,846,318号明細書（又は特開平１
−93636号公報）に開示されているが、他の適当な電気
コネクタを使用することができる。
の電気的な通信を可能にするために、ショックアブソー
バ10は電気コネクタアセンブリ76を有する。電気コネク
タアセンブリ76はショックアブソーバ10を交換するとき
電気制御モジュール34からショックアブソーバ10を迅速
に電気的に取り外すことができる。電気コネクタアセン
ブリ76は米国特許第4,846,318号明細書（又は特開平１
−93636号公報）に開示されているが、他の適当な電気
コネクタを使用することができる。
ピストンアセンブリ46をピストンロッド44上で支持す
るために、軸線方向に延びるピストンポスト78及びピス
トンポストナット80が設けられている。ピストンポスト
78は断面が通常円形であり、ピストンアセンブリ46の中
央穴82（図５参照）を通って軸線方向に延びている。ピ
ストンポスト78は、ピストンポストロッドナット80によ
ってピストンロッド44に固定されている。ピストンポス
トロッドナット80は環状の形状であり、ピストンロッド
44の外側にネジ山が付加された下方部分に係合すること
ができる内側にネジ山の付いた穴を有する。
るために、軸線方向に延びるピストンポスト78及びピス
トンポストナット80が設けられている。ピストンポスト
78は断面が通常円形であり、ピストンアセンブリ46の中
央穴82（図５参照）を通って軸線方向に延びている。ピ
ストンポスト78は、ピストンポストロッドナット80によ
ってピストンロッド44に固定されている。ピストンポス
トロッドナット80は環状の形状であり、ピストンロッド
44の外側にネジ山が付加された下方部分に係合すること
ができる内側にネジ山の付いた穴を有する。
ワーキング室50内にピストンロッド44を支持するため
に、並びに減衰流体貯蔵室84を通る減衰流体の流れの単
一の方向性を提供するために、ロッドガイド／バルブア
センブリ86が提供される。ロッドガイド／バルブアセン
ブリ86は、ショックアブソーバ10の圧縮中、室50の上方
部分から減衰流体貯蔵室84に流体流を流すことを可能に
し、ショックアブソーバ10のリバウンド中、減衰流体流
が室50の上方部分28から減衰流体貯蔵室84に流れること
を防ぐ。ロッドガイド／バルブアセンブリ86は米国特許
第4,943,083号明細書（又は、特開平２−241814号公報
又は特許第2528528号公報）の図10に関連して示され説
明されている。しかしながら、他の適当なロッドガイド
／バルブアセンブリを使用することができることは理解
できよう。
に、並びに減衰流体貯蔵室84を通る減衰流体の流れの単
一の方向性を提供するために、ロッドガイド／バルブア
センブリ86が提供される。ロッドガイド／バルブアセン
ブリ86は、ショックアブソーバ10の圧縮中、室50の上方
部分から減衰流体貯蔵室84に流体流を流すことを可能に
し、ショックアブソーバ10のリバウンド中、減衰流体流
が室50の上方部分28から減衰流体貯蔵室84に流れること
を防ぐ。ロッドガイド／バルブアセンブリ86は米国特許
第4,943,083号明細書（又は、特開平２−241814号公報
又は特許第2528528号公報）の図10に関連して示され説
明されている。しかしながら、他の適当なロッドガイド
／バルブアセンブリを使用することができることは理解
できよう。
減衰流体貯蔵室84内の流体をワーキング室50に流れこ
むようにすることができるようにするために、図３に示
すようなベースバルブアセンブリ88が提供される。この
ベースバルブアセンブリ88は、リバウンド中に減衰流体
を減衰流体貯蔵室84からワーキング室50の下方部分に流
れ込むことができるようにする。しかしながら、ベース
バルブアセンブリ88は、圧縮中、減衰流体の流れがベー
スバルブアセンブリを通ってワーキング室50の下方部分
から減衰流体貯蔵室84に流れこむことを防止する。ベー
スバルブアセンブリ88は、圧力シリンダ48と同軸に及び
それと隣接するようにほぼカップ形状の圧力シリンダ端
部分90を有する。端部分90は、圧力シリンダ48の下方部
分に係合する周縁方向上方に配置された凹所92を有す
る。圧力シリンダ48はプレスばめのような適当な手段に
よって凹所92内に固定されている。
むようにすることができるようにするために、図３に示
すようなベースバルブアセンブリ88が提供される。この
ベースバルブアセンブリ88は、リバウンド中に減衰流体
を減衰流体貯蔵室84からワーキング室50の下方部分に流
れ込むことができるようにする。しかしながら、ベース
バルブアセンブリ88は、圧縮中、減衰流体の流れがベー
スバルブアセンブリを通ってワーキング室50の下方部分
から減衰流体貯蔵室84に流れこむことを防止する。ベー
スバルブアセンブリ88は、圧力シリンダ48と同軸に及び
それと隣接するようにほぼカップ形状の圧力シリンダ端
部分90を有する。端部分90は、圧力シリンダ48の下方部
分に係合する周縁方向上方に配置された凹所92を有す
る。圧力シリンダ48はプレスばめのような適当な手段に
よって凹所92内に固定されている。
圧力シリンダ端部分90は、減衰流体を圧力シリンダ端
部分90を通って流れることができるようにする上方に向
いた６つの流通路94を有する。ベースバルブアセンブリ
88は、さらに圧力シリンダ端部分90の上面上に配置され
た第１と第２の上方に配置された環状の突出部96及び98
を有する。上方に配置された環状の突出部96は、圧力シ
リンダ端部分90の中央軸線に同軸状に延びており、流通
路94の半径方向の最も内側縁部に隣接して配置されてい
る。同様に、上方に配置された環状の突出部98は、圧力
シリンダ端部部分90の軸線方向の中心線に関して同軸的
に延びており、流通路94の半径方向の最も外側に隣接す
るように延びている。
部分90を通って流れることができるようにする上方に向
いた６つの流通路94を有する。ベースバルブアセンブリ
88は、さらに圧力シリンダ端部分90の上面上に配置され
た第１と第２の上方に配置された環状の突出部96及び98
を有する。上方に配置された環状の突出部96は、圧力シ
リンダ端部分90の中央軸線に同軸状に延びており、流通
路94の半径方向の最も内側縁部に隣接して配置されてい
る。同様に、上方に配置された環状の突出部98は、圧力
シリンダ端部部分90の軸線方向の中心線に関して同軸的
に延びており、流通路94の半径方向の最も外側に隣接す
るように延びている。
流通路94を通る減衰流体の流れは、インテークディス
ク100によって調整される。インテークディスク100は、
圧力シリンダ端部分90の軸線方向の中心線に直角に配置
される。さらに、インテークディスク100は、流通路94
を通って流れる減衰流体がないとき、上方に配置された
環状の突出部96及び98上に載置される。したがって、イ
ンテークディスク100は流通路94を通る減衰流体の流れ
を防止することができ、インテークディスク100は環状
の突出部96及び98に載置される。
ク100によって調整される。インテークディスク100は、
圧力シリンダ端部分90の軸線方向の中心線に直角に配置
される。さらに、インテークディスク100は、流通路94
を通って流れる減衰流体がないとき、上方に配置された
環状の突出部96及び98上に載置される。したがって、イ
ンテークディスク100は流通路94を通る減衰流体の流れ
を防止することができ、インテークディスク100は環状
の突出部96及び98に載置される。
インテークディスク100を上方に配置された環状の突
出部96及び98に対して付勢するために、ベースバルブア
センブリ88はテーパした螺旋ばねであるインテークばね
102を有する。インテークばね102は、圧力シリンダ端部
分90の中心線に同軸に配置され、インテークばね102の
下方の部分104はインテークディスク100の上面に対して
載置される。インテークばね102の下方部分104の直径
は、インテークばね102がインテークディスク100の半径
方向の最も外側に近くまで延びるように、インテークば
ね102の上方部分106の直径より大きい。インテークばね
102の下方部分104はインテークディスク100を上方に配
置された環状突出部96及び98に対して上方に付勢するか
ら、減衰流体は、流通路94の減衰流体によって与えられ
る力がインテークばね102によって得られる付勢力を克
服するために十分大きいときのみ流通路を通って流れる
ことができる。
出部96及び98に対して付勢するために、ベースバルブア
センブリ88はテーパした螺旋ばねであるインテークばね
102を有する。インテークばね102は、圧力シリンダ端部
分90の中心線に同軸に配置され、インテークばね102の
下方の部分104はインテークディスク100の上面に対して
載置される。インテークばね102の下方部分104の直径
は、インテークばね102がインテークディスク100の半径
方向の最も外側に近くまで延びるように、インテークば
ね102の上方部分106の直径より大きい。インテークばね
102の下方部分104はインテークディスク100を上方に配
置された環状突出部96及び98に対して上方に付勢するか
ら、減衰流体は、流通路94の減衰流体によって与えられ
る力がインテークばね102によって得られる付勢力を克
服するために十分大きいときのみ流通路を通って流れる
ことができる。
ベースバルブアセンブリ88内にインテークばね102と
上端部を固定するために、ベースバルブアセンブリ88
は、さらにベースバルブピン108を有する。ベースバル
ブピン108は圧力シリンダ端部部分90の中心線軸に同軸
的に配置されている。またベースバルブピン108は、ベ
ースバルブピン108がインテークディスク100の側方への
運動を防止することができるようにインテークディスク
100の中央開口を通って延びている。ベースバルブピン1
08の上方部分はベースバルブピン108の中心線に関して
直角に延びる第１のフランジ部分を含む。インテークば
ね102の上面はベースバルブアセンブリ88内にインテー
クばね102を固定するように第１のフランジ部分110の下
面に載置されている。
上端部を固定するために、ベースバルブアセンブリ88
は、さらにベースバルブピン108を有する。ベースバル
ブピン108は圧力シリンダ端部部分90の中心線軸に同軸
的に配置されている。またベースバルブピン108は、ベ
ースバルブピン108がインテークディスク100の側方への
運動を防止することができるようにインテークディスク
100の中央開口を通って延びている。ベースバルブピン1
08の上方部分はベースバルブピン108の中心線に関して
直角に延びる第１のフランジ部分を含む。インテークば
ね102の上面はベースバルブアセンブリ88内にインテー
クばね102を固定するように第１のフランジ部分110の下
面に載置されている。
ベースバルブピン108はさらに第２のフランジ部分112
及び第３のフランジ部分114を有する。第２のフランジ
部分112は、ベースバルブピン108が貫通するインテーク
ディスク100の中央開口より大きく半径方向に延びてお
り、フランジ部分112は、インテークディスク100の上方
の運動を制限する。第３のフランジ部分114はベースバ
ルブピン108が貫通する圧力シリンダ端部分90の開口よ
り大きな半径方向の距離だけ延びている。従って、第３
の部分114は、圧力シリンダ端部部分90に関してベース
バルブピン108の下方への運動を制限する。
及び第３のフランジ部分114を有する。第２のフランジ
部分112は、ベースバルブピン108が貫通するインテーク
ディスク100の中央開口より大きく半径方向に延びてお
り、フランジ部分112は、インテークディスク100の上方
の運動を制限する。第３のフランジ部分114はベースバ
ルブピン108が貫通する圧力シリンダ端部分90の開口よ
り大きな半径方向の距離だけ延びている。従って、第３
の部分114は、圧力シリンダ端部部分90に関してベース
バルブピン108の下方への運動を制限する。
ベースバルブピン108の上方への運動は、圧力シリン
ダ端部部分90の下面上の中央環状凹所118内に配置され
た環状のベースバルブインサート116によって制限され
る。ベースバルブインサート116は、ベースバルブピン1
08の軸線方向の中心線に同軸に配置されており、ベース
バルブピン108の半径方向の周縁上に配置されている。
ベースバルブピン108の下方部分はベースバルブインサ
ート116の内径より大きい直径を有する変形したヘッド
部分120を有し、ベースバルブインサート116は圧力シリ
ンダ端部分90に関してベースバルブピン108の上方への
動きを防止する。
ダ端部部分90の下面上の中央環状凹所118内に配置され
た環状のベースバルブインサート116によって制限され
る。ベースバルブインサート116は、ベースバルブピン1
08の軸線方向の中心線に同軸に配置されており、ベース
バルブピン108の半径方向の周縁上に配置されている。
ベースバルブピン108の下方部分はベースバルブインサ
ート116の内径より大きい直径を有する変形したヘッド
部分120を有し、ベースバルブインサート116は圧力シリ
ンダ端部分90に関してベースバルブピン108の上方への
動きを防止する。
ピストンアセンブリ46を図4A,図4B及び図4Cを参照し
てさらに詳細に説明する。ピストンアセンブリ46は、ワ
ーキング室50の上方及び下方部分の間の減衰流体を制御
するために使用される。ピストンアセンブリ46は第１と
第２の垂直方向の複数の流通路124及び126を有するバル
ブ本体122を有する。流体路124の各々はバルブ制御上方
出力端部分128及び下方のカウンタ溝を有する入り口部
分130を有する。同様に、流通路126の各々はバルブ制御
下方出力端部分132及び上方のカウンタ溝を有する入り
口部分134を有する。
てさらに詳細に説明する。ピストンアセンブリ46は、ワ
ーキング室50の上方及び下方部分の間の減衰流体を制御
するために使用される。ピストンアセンブリ46は第１と
第２の垂直方向の複数の流通路124及び126を有するバル
ブ本体122を有する。流体路124の各々はバルブ制御上方
出力端部分128及び下方のカウンタ溝を有する入り口部
分130を有する。同様に、流通路126の各々はバルブ制御
下方出力端部分132及び上方のカウンタ溝を有する入り
口部分134を有する。
ピストンアセンブリ46がワーキング室50の上方と下方
部分の間の減衰流体を調整することができるようにする
ために、上方のディスク136と下方のディスク138とが設
けられている。この上方ディスク136は流通路124の上方
出口部分128並びに流通路126の上方入り口端部分134に
隣接するように配置されている。さらに、ディスク136
の上面はピストンポスト78の周縁に同軸的に配置された
環状スペーサに隣接している。従って、スペーサ140及
びピストンアセンブリ46を上方ディスク136の半径方向
内側部分の動き阻止する。さらに上方ディスク136は減
衰流体が流れることができる流通路142を有し、この流
通路は以下に説明するような方法でディスク136及び138
を付勢するために使用される。
部分の間の減衰流体を調整することができるようにする
ために、上方のディスク136と下方のディスク138とが設
けられている。この上方ディスク136は流通路124の上方
出口部分128並びに流通路126の上方入り口端部分134に
隣接するように配置されている。さらに、ディスク136
の上面はピストンポスト78の周縁に同軸的に配置された
環状スペーサに隣接している。従って、スペーサ140及
びピストンアセンブリ46を上方ディスク136の半径方向
内側部分の動き阻止する。さらに上方ディスク136は減
衰流体が流れることができる流通路142を有し、この流
通路は以下に説明するような方法でディスク136及び138
を付勢するために使用される。
上方のディスク136の上面に付勢力を与えるために、
第１の螺旋バルブばね144及び環状の形状のばねシート1
46が設けられる。ばねシート146は半径方向に延びる部
分148並びに軸線方向に延びる部分150を有する。半径方
向に延びる部分148は上方のディスク136の上面に隣接す
るように配置され、流通路142の外側の半径方向面から
上方のディスク136の半径方向縁部まで延びている。ば
ねシート146の軸線方向に延びる部分150は、半径方向に
延びる部分148から軸線方向にピストンポストナット80
の真下の位置まで延びている。さらに軸線方向の延びる
部分150は以下に説明するような必要な付勢力を提供す
るようにワーキング室50の上方部分の減衰流体がそれを
通って流れることができるような流通路152を有する。
第１の螺旋バルブばね144及び環状の形状のばねシート1
46が設けられる。ばねシート146は半径方向に延びる部
分148並びに軸線方向に延びる部分150を有する。半径方
向に延びる部分148は上方のディスク136の上面に隣接す
るように配置され、流通路142の外側の半径方向面から
上方のディスク136の半径方向縁部まで延びている。ば
ねシート146の軸線方向に延びる部分150は、半径方向に
延びる部分148から軸線方向にピストンポストナット80
の真下の位置まで延びている。さらに軸線方向の延びる
部分150は以下に説明するような必要な付勢力を提供す
るようにワーキング室50の上方部分の減衰流体がそれを
通って流れることができるような流通路152を有する。
螺旋バルブばね144は、ピストンポストナット80とば
ねシート146の半径方向に延びる方向148の上面との間に
配置されている。バルブばね144は圧縮されるから、バ
ルブばね144はディスク136の上面に対してばねシート14
6の半径方向に延びる部分148を押し、それによって、デ
ィスク136の下面を垂直方向の流通路124の上方出口部分
128に対して押す。
ねシート146の半径方向に延びる方向148の上面との間に
配置されている。バルブばね144は圧縮されるから、バ
ルブばね144はディスク136の上面に対してばねシート14
6の半径方向に延びる部分148を押し、それによって、デ
ィスク136の下面を垂直方向の流通路124の上方出口部分
128に対して押す。
下方のディスク138は、ピストンアセンブリ46の下面
に隣接し、垂直方向の流通路126の下方出口端部分並び
に垂直方向の流通路124の下方の入り口端部分に隣接す
るように配置される。下方のディスク138は、バルブ本
体122の上面によって上方に固定されており、ピストン
ポスト78の外側にねじ山を有する下方端部分にねじ込ま
れるように係合するピストンナット上に同軸的に配置さ
れる。従って、下方のディスク138の内側半径方向の周
縁はピストンナット156によってスペーサ及びバルブ本
体122の間に固定されている。下方ディスク138はワーキ
ング室50の下方部分内の減衰流体が流れることができな
いようにする流通路160を有する。さらに詳細に説明す
るように、流通路160を通る減衰流体は上方ディスク136
及びバルブばね144に加えられる付勢力を変化させるた
めに使用される。
に隣接し、垂直方向の流通路126の下方出口端部分並び
に垂直方向の流通路124の下方の入り口端部分に隣接す
るように配置される。下方のディスク138は、バルブ本
体122の上面によって上方に固定されており、ピストン
ポスト78の外側にねじ山を有する下方端部分にねじ込ま
れるように係合するピストンナット上に同軸的に配置さ
れる。従って、下方のディスク138の内側半径方向の周
縁はピストンナット156によってスペーサ及びバルブ本
体122の間に固定されている。下方ディスク138はワーキ
ング室50の下方部分内の減衰流体が流れることができな
いようにする流通路160を有する。さらに詳細に説明す
るように、流通路160を通る減衰流体は上方ディスク136
及びバルブばね144に加えられる付勢力を変化させるた
めに使用される。
下方のディスク138の外周に付勢力を与えるために第
２のバルブばね162及びばねシート164が提供される。ば
ねシート164は第１の半径方向に延びる部分166並びに第
２の半径方向に延びる部分168を有する。第１の半径方
向に延びる部分166は、第２の半径方向に延びる部分168
上に同軸状に配置され、ステップ部分170によって接続
される。さらにステップ部分170は、以下に説明するよ
うな方法で減衰流体が流れることができるようにするた
めの流通路172を有する。
２のバルブばね162及びばねシート164が提供される。ば
ねシート164は第１の半径方向に延びる部分166並びに第
２の半径方向に延びる部分168を有する。第１の半径方
向に延びる部分166は、第２の半径方向に延びる部分168
上に同軸状に配置され、ステップ部分170によって接続
される。さらにステップ部分170は、以下に説明するよ
うな方法で減衰流体が流れることができるようにするた
めの流通路172を有する。
第２のバルブばね162は、ピストンナット156の上方部
分の外周の隣接するように配置され、バルブばね162の
上面は、ばねシート164の第２の半径方向に延びる部分1
68の下面上に載置されている。バルブばね162の下面
は、ピストンポスト78の半径方向に延びるフランジ部分
174の上面上に載置されている。バルブばね162は圧縮さ
れているから、バルブばね162は、下方のディスク138に
上方に向かう付勢力を与えるばねシート164上に上方の
付勢力を与える。従って、下方のばねシート138はリバ
ウンド中流通路126を通って流れる減衰流体の流れを制
限することがきる。
分の外周の隣接するように配置され、バルブばね162の
上面は、ばねシート164の第２の半径方向に延びる部分1
68の下面上に載置されている。バルブばね162の下面
は、ピストンポスト78の半径方向に延びるフランジ部分
174の上面上に載置されている。バルブばね162は圧縮さ
れているから、バルブばね162は、下方のディスク138に
上方に向かう付勢力を与えるばねシート164上に上方の
付勢力を与える。従って、下方のばねシート138はリバ
ウンド中流通路126を通って流れる減衰流体の流れを制
限することがきる。
バルブ本体122は、図５に示すような環状の内側のピ
ストンアセンブリ176を有する。環状の内側のピストン
サブアセンブリ175は、ピストンポスト78の中心線に同
軸に配置されており、上方のディスク136及び下方のデ
ィスク138の間のピストンポスト78の半径方向の外周上
に配置されている。内側のピストンサブアセンブリ176
は、第１の複数の流通路178並びに第２の複数の流通路1
80を有する。第１及び第２の複数の流通路178及び180は
内側のピストンサブアセンブリ176の軸線方向中央ライ
ンから延びている。さらに、第１の複数の流通路178の
中心線は、内側のピストンのサブアセンブリ176の中心
線に直角な平面内にある。第２の複数の流通路180の中
心線は内側のピストンのサブアセンブリ176の軸線方向
の中心線に直角な平面内にあり、流通路180は流体通路1
78から軸線方向下方に配置されている。流通路178は、
ピストンポスト78内に配置された複数の半径方向に延び
る流通路179に流体的に連通し、流通路180はピストンポ
スト78内に配置された複数の流通路181に連通してい
る。流通路178の軸線方向の中心線は流通路179の中心線
に同一直線上にあり、流通路180の軸線方向の中心線
は、流通路180の軸線方向の中心線と同一直線である。
ストンアセンブリ176を有する。環状の内側のピストン
サブアセンブリ175は、ピストンポスト78の中心線に同
軸に配置されており、上方のディスク136及び下方のデ
ィスク138の間のピストンポスト78の半径方向の外周上
に配置されている。内側のピストンサブアセンブリ176
は、第１の複数の流通路178並びに第２の複数の流通路1
80を有する。第１及び第２の複数の流通路178及び180は
内側のピストンサブアセンブリ176の軸線方向中央ライ
ンから延びている。さらに、第１の複数の流通路178の
中心線は、内側のピストンのサブアセンブリ176の中心
線に直角な平面内にある。第２の複数の流通路180の中
心線は内側のピストンのサブアセンブリ176の軸線方向
の中心線に直角な平面内にあり、流通路180は流体通路1
78から軸線方向下方に配置されている。流通路178は、
ピストンポスト78内に配置された複数の半径方向に延び
る流通路179に流体的に連通し、流通路180はピストンポ
スト78内に配置された複数の流通路181に連通してい
る。流通路178の軸線方向の中心線は流通路179の中心線
に同一直線上にあり、流通路180の軸線方向の中心線
は、流通路180の軸線方向の中心線と同一直線である。
また、バルブ本体122は、第１の外側環状ピストンサ
ブアセンブリ182と第２の外側の環状ピストンアセンブ
リ184とを有する。第１及び第２の外側の環状ピストン
のサブアセンブリ182及び184は、内側のピストンのサブ
アセンブリ176を同様の部分に分割するピストンアセン
ブリ46の中央の中心軸線に直角な平面に近い位置で内側
のピストンアサブセンブリ176の半径方向外周縁上に配
置されている。第１の外側環状ピストンサブアセンブリ
182は、ピストンポスト78の軸線方向中心線に同軸的に
伸びている複数の流通路186及び188を有する。さらに、
第２の外側環状ピストンサブアセンブリ184はピストン
ポスト78の軸線方向中心線と同軸的に延びる複数の流通
路190及び192を有する。第１の外側環状ピストンアセン
ブリ182の流通路186は外側の第２の環状ピストンサブア
センブリ184の流通路190に同軸であるから、流通路186
及び190は図4Aに示すように垂直方向流通路124を形成す
る。同様に、第１の外側環状ピストンサブアセンブリ18
2の流通路188図4Aに示すように流通路126を形成するよ
うに第２の外側環状ピストンサブアセンブリ184の流通
路192と同軸である。
ブアセンブリ182と第２の外側の環状ピストンアセンブ
リ184とを有する。第１及び第２の外側の環状ピストン
のサブアセンブリ182及び184は、内側のピストンのサブ
アセンブリ176を同様の部分に分割するピストンアセン
ブリ46の中央の中心軸線に直角な平面に近い位置で内側
のピストンアサブセンブリ176の半径方向外周縁上に配
置されている。第１の外側環状ピストンサブアセンブリ
182は、ピストンポスト78の軸線方向中心線に同軸的に
伸びている複数の流通路186及び188を有する。さらに、
第２の外側環状ピストンサブアセンブリ184はピストン
ポスト78の軸線方向中心線と同軸的に延びる複数の流通
路190及び192を有する。第１の外側環状ピストンアセン
ブリ182の流通路186は外側の第２の環状ピストンサブア
センブリ184の流通路190に同軸であるから、流通路186
及び190は図4Aに示すように垂直方向流通路124を形成す
る。同様に、第１の外側環状ピストンサブアセンブリ18
2の流通路188図4Aに示すように流通路126を形成するよ
うに第２の外側環状ピストンサブアセンブリ184の流通
路192と同軸である。
さらに、第１の環状ピストンサブアセンブリ182はサ
ブアセンブリ182の半径方向外面上に配置された環状溝1
94を有する。環状溝194は圧力シリンダ48と第１の外側
環状ピストンサブアセンブリ182の間に配置されたシー
ル（図2B参照）を固定する十分な深さを有する。環状内
側ピストンサブアセンブリ176、第１の外側環状ピスト
ンサブアセンブリ182並びに第２の外側環状ピストンサ
ブアセンブリ184は、銅浸透によって流れ通路178及び18
0の形成後に互いに対して堅く固定される。したがっ
て、サブアセンブリ176,182及び184が一体ならば、流れ
通路178及び180を形成するときの問題が減少する。
ブアセンブリ182の半径方向外面上に配置された環状溝1
94を有する。環状溝194は圧力シリンダ48と第１の外側
環状ピストンサブアセンブリ182の間に配置されたシー
ル（図2B参照）を固定する十分な深さを有する。環状内
側ピストンサブアセンブリ176、第１の外側環状ピスト
ンサブアセンブリ182並びに第２の外側環状ピストンサ
ブアセンブリ184は、銅浸透によって流れ通路178及び18
0の形成後に互いに対して堅く固定される。したがっ
て、サブアセンブリ176,182及び184が一体ならば、流れ
通路178及び180を形成するときの問題が減少する。
上方ディスク136に作用する付勢力を変化させるため
に、上方の外側環状アンローダ198が提供される（図4B
及び図4C参照）。上方の外側のアンローダ198の半径方
向内面は、内側ピストンサブアセンブリ176の上方部分
の半径方向外面上に配置されている。上方外側アンロー
ダ198の半径方向の外面は、第１の外側環状ピストンサ
ブアセンブリ182に機械的に連通しており、上方のディ
スク136の下面に機械的に連通している上方に配置され
た環状の突出部を有する。上方の外側アンローダ198の
中央部分の流通路200並びにバルブシート202を含む。バ
ルブシート202は、以下に説明するように流通路202を通
って流れる減衰流体の流れを制限するために使用される
バルブディスク204の上方への運動を防止する。
に、上方の外側環状アンローダ198が提供される（図4B
及び図4C参照）。上方の外側のアンローダ198の半径方
向内面は、内側ピストンサブアセンブリ176の上方部分
の半径方向外面上に配置されている。上方外側アンロー
ダ198の半径方向の外面は、第１の外側環状ピストンサ
ブアセンブリ182に機械的に連通しており、上方のディ
スク136の下面に機械的に連通している上方に配置され
た環状の突出部を有する。上方の外側アンローダ198の
中央部分の流通路200並びにバルブシート202を含む。バ
ルブシート202は、以下に説明するように流通路202を通
って流れる減衰流体の流れを制限するために使用される
バルブディスク204の上方への運動を防止する。
バルブディスク204の内周を位置的に固定するため
に、上方の内側のアンローダ206が備えられている。上
方の内側のアンローダ206は内側のピストンサブアセン
ブリ176の上方部分の半径方向の外縁上に配置されてい
る。上方の内側のアンローダ206は、半径方向の内側面
を有する軸線方向に伸びる部分208を有し、軸線方向に
伸びる部分208は、上方の外側のアンローダ198の下方に
伸びる半径方向外面に隣接して配置されている。さら
に、上方の内側のアンローダ206は、上方内側アンロー
ダ206の最上面がバルブディスク204の半径方向の最も内
側の部分に接近し、上方外側アンローダ198と上方内側
アンローダ206との間のバルブディスク204を固定するよ
うに配置されている。
に、上方の内側のアンローダ206が備えられている。上
方の内側のアンローダ206は内側のピストンサブアセン
ブリ176の上方部分の半径方向の外縁上に配置されてい
る。上方の内側のアンローダ206は、半径方向の内側面
を有する軸線方向に伸びる部分208を有し、軸線方向に
伸びる部分208は、上方の外側のアンローダ198の下方に
伸びる半径方向外面に隣接して配置されている。さら
に、上方の内側のアンローダ206は、上方内側アンロー
ダ206の最上面がバルブディスク204の半径方向の最も内
側の部分に接近し、上方外側アンローダ198と上方内側
アンローダ206との間のバルブディスク204を固定するよ
うに配置されている。
上方のディスク136に対して上方外側のアンローダ198
を付勢するために、コイルばね214が備えられている。
このコイルばね214は上方外側アンローダ198の半径方向
の最も外側の部分の下面と第１の外側ピストンのサブア
センブリ182内のステップ部分216との間に同軸的に配置
されている。ばね214は圧縮されるから、ばね214は、上
方のディスク136の下面に対して上方外側のアンローダ1
98を付勢する。さらにバルブシート202に対してバルブ
ディスク204を付勢するために、螺旋ばね218が備えられ
ている。ばね218は上方内側アンローダ206に隣接してピ
ストンポスト78の上方内側線方向中心線に同軸に配置さ
れている。ばね218の上方への動きは、バルブシート202
によって制限され、ばね218の下方への動きは、内側ピ
ストンサブアセンブリ176の外面上に配置されたステッ
プ220によって制限される。ばね218バルブディスク204
をバルブシート202に対して使用される。
を付勢するために、コイルばね214が備えられている。
このコイルばね214は上方外側アンローダ198の半径方向
の最も外側の部分の下面と第１の外側ピストンのサブア
センブリ182内のステップ部分216との間に同軸的に配置
されている。ばね214は圧縮されるから、ばね214は、上
方のディスク136の下面に対して上方外側のアンローダ1
98を付勢する。さらにバルブシート202に対してバルブ
ディスク204を付勢するために、螺旋ばね218が備えられ
ている。ばね218は上方内側アンローダ206に隣接してピ
ストンポスト78の上方内側線方向中心線に同軸に配置さ
れている。ばね218の上方への動きは、バルブシート202
によって制限され、ばね218の下方への動きは、内側ピ
ストンサブアセンブリ176の外面上に配置されたステッ
プ220によって制限される。ばね218バルブディスク204
をバルブシート202に対して使用される。
下方ディスク138に作用する付勢力を変化させるため
に、下方の外側の環状のアンローダ222が備えられる。
下方外側のアンローダ222の半径方向内側内は内側ピス
トンの下面の半径方向外側面上に配置される。下方の外
側アンローダ222の半径方向外側部分は、下方のディス
ク138の上方面に機械的に連通する上方面を有し、第２
の外側環状ピストンサブアセンブリ184に機械的に連通
する半径方向に伸びる面を有する。下方の外側のアンロ
ーダ222の中央部分は、流通路224並びにバルブシート22
6を含む。バルブシート226は以下に説明するような流通
路224を通る減衰流体の流れを制限するために使用され
るバルブディスク228の下方への動きを防止するために
使用される。
に、下方の外側の環状のアンローダ222が備えられる。
下方外側のアンローダ222の半径方向内側内は内側ピス
トンの下面の半径方向外側面上に配置される。下方の外
側アンローダ222の半径方向外側部分は、下方のディス
ク138の上方面に機械的に連通する上方面を有し、第２
の外側環状ピストンサブアセンブリ184に機械的に連通
する半径方向に伸びる面を有する。下方の外側のアンロ
ーダ222の中央部分は、流通路224並びにバルブシート22
6を含む。バルブシート226は以下に説明するような流通
路224を通る減衰流体の流れを制限するために使用され
るバルブディスク228の下方への動きを防止するために
使用される。
バルブディスク228の内周を位置的に固定するため
に、下方の内側のアンローダ230が備えられている。下
方の内側のアンローダ230は内側のピストンサブアセン
ブリ176の下方部分の半径方向外周に配置されている。
下方の内側アンローダ230は、半径方向内側面を有する
軸線方向に伸びる部分232を有し、軸線方向の内側に伸
びる面は、下方の外側のアンローダ222の上方に延びる
突出部236の半径方向外側面に隣接するように配置され
ている。さらに、下方内側アンローダ230は、下方内側
アンローダ230の最下端面がバルブディスク228の半径方
向の最も内側の部分に近接し、下方外側アンローダ222
及び下方内側アンローダ230の間にバルブディスク228を
固定するように配置されている。
に、下方の内側のアンローダ230が備えられている。下
方の内側のアンローダ230は内側のピストンサブアセン
ブリ176の下方部分の半径方向外周に配置されている。
下方の内側アンローダ230は、半径方向内側面を有する
軸線方向に伸びる部分232を有し、軸線方向の内側に伸
びる面は、下方の外側のアンローダ222の上方に延びる
突出部236の半径方向外側面に隣接するように配置され
ている。さらに、下方内側アンローダ230は、下方内側
アンローダ230の最下端面がバルブディスク228の半径方
向の最も内側の部分に近接し、下方外側アンローダ222
及び下方内側アンローダ230の間にバルブディスク228を
固定するように配置されている。
下方ディスク138に対して下方外側のアンローダ222を
付勢するために、コイルばね238が提供される。このコ
イルばね238は、下方外側アンローダ222の半径方向最外
端部分の上面と第２の外側ピストンサブアセンブリ184
のステップ部分240との間に同軸状に配置されている。
ばね238が圧縮されるから、ばね238は、下方ディスク13
8に対して下方外側アンローダ222を付勢する。さらに、
バルブシート226に対してバルブディスク228を付勢する
ために、螺旋ばね242が設けられる。このばね242は、下
方内側アンローダ230に隣接してピストンポスト78の軸
線方向中心線に同軸に配置されている。ばね242の上方
への動きはバルブシート226によって制限され、ばね242
の下方への動きは内側ピストンサブアセンブリ176の外
面上に配置されたステップ244によって制御される。こ
のばね242はバルブディスク228をバルブシート226に対
して付勢するために使用される。
付勢するために、コイルばね238が提供される。このコ
イルばね238は、下方外側アンローダ222の半径方向最外
端部分の上面と第２の外側ピストンサブアセンブリ184
のステップ部分240との間に同軸状に配置されている。
ばね238が圧縮されるから、ばね238は、下方ディスク13
8に対して下方外側アンローダ222を付勢する。さらに、
バルブシート226に対してバルブディスク228を付勢する
ために、螺旋ばね242が設けられる。このばね242は、下
方内側アンローダ230に隣接してピストンポスト78の軸
線方向中心線に同軸に配置されている。ばね242の上方
への動きはバルブシート226によって制限され、ばね242
の下方への動きは内側ピストンサブアセンブリ176の外
面上に配置されたステップ244によって制御される。こ
のばね242はバルブディスク228をバルブシート226に対
して付勢するために使用される。
内側のピストンのサブアセンブリ176内の第１の複数
の流通路178と第２の複数の流通路180との間の減衰流体
の流れを制御するために、ソレノイド操作上方プランジ
ャ部材246及び環状下方プランジャ部材248を含む流れ制
御手段248が備えられている。上方プランジャ部材246は
環状の形状であり、ピストンロッド78内に同時的に配置
されている。上方プランジャ部材246の上面方及び下面
の間の半径方向内側にステップ部分250が配置され、ス
テップ部分は、上方プランジャ部材246を下方に付勢す
る以下に説明するばねを固定するために使用される。さ
らに、上方プランジャ部材246は、上方プランジャ部材2
46の中心線上に軸線方向に配置され、減衰流体がそれに
流体的に連通することができるようにする圧力通路252
を有する。上方プランジャ部材246の下方部分は溶接の
ような適当な手段によって下方のプランジャ部材248の
上方部分に固定されている。
の流通路178と第２の複数の流通路180との間の減衰流体
の流れを制御するために、ソレノイド操作上方プランジ
ャ部材246及び環状下方プランジャ部材248を含む流れ制
御手段248が備えられている。上方プランジャ部材246は
環状の形状であり、ピストンロッド78内に同時的に配置
されている。上方プランジャ部材246の上面方及び下面
の間の半径方向内側にステップ部分250が配置され、ス
テップ部分は、上方プランジャ部材246を下方に付勢す
る以下に説明するばねを固定するために使用される。さ
らに、上方プランジャ部材246は、上方プランジャ部材2
46の中心線上に軸線方向に配置され、減衰流体がそれに
流体的に連通することができるようにする圧力通路252
を有する。上方プランジャ部材246の下方部分は溶接の
ような適当な手段によって下方のプランジャ部材248の
上方部分に固定されている。
下方のプランジャ部材248は、ピストンポスト内に同
軸的に配置され、断面が円筒形である。下方のプランジ
ャ部材248は減少する外径を有する、下方プランジャ部
材248の下端に配置された領域254を含む。この領域は、
減衰流体が、以下に説明するような方法で流通路178及
び180の間を流れることができるようにするために使用
される。さらに、下方プランジャ部材248は、圧力通路2
56を含み、圧力通路256はワーキング室50の下方部分内
の減衰流体がピストンポストの下端に配置された圧力通
路258を通って上方のプランジャ部材246の圧力通路252
に流体的に連通することができるようにする。
軸的に配置され、断面が円筒形である。下方のプランジ
ャ部材248は減少する外径を有する、下方プランジャ部
材248の下端に配置された領域254を含む。この領域は、
減衰流体が、以下に説明するような方法で流通路178及
び180の間を流れることができるようにするために使用
される。さらに、下方プランジャ部材248は、圧力通路2
56を含み、圧力通路256はワーキング室50の下方部分内
の減衰流体がピストンポストの下端に配置された圧力通
路258を通って上方のプランジャ部材246の圧力通路252
に流体的に連通することができるようにする。
下方のプランジャ部材248を包囲するために、プラン
ジャハウジング260が備えられる。プランジャハウジン
グ260はピストンポスト78の内周に配置され、それと同
軸に延びている。プランジャハウジング260は複数の上
方流通路262及び複数の下方流通路264を有する。上方流
通路262はピストンのサブアセンブリ176の流通路178
に、並びにピストンポスト78の流通路179に流体的に連
通している。さらに、プランジャハウジング260内に下
方流通路264は内側のピストンサブアセンブリ176の第２
の複数の流通路180に、並びにピストンポスト78の流れ
流通路181に流体的に連通している。さらに、上方の流
通路262は、減少した外方の直径を有する下方のプラン
ジャ部材の領域254が下方の流通路262及び下方の流通路
264の双方に近づくように、下方のプランジャ部材248が
上方に十分移動するときに、下方流通路264に流体的に
連通することができる。
ジャハウジング260が備えられる。プランジャハウジン
グ260はピストンポスト78の内周に配置され、それと同
軸に延びている。プランジャハウジング260は複数の上
方流通路262及び複数の下方流通路264を有する。上方流
通路262はピストンのサブアセンブリ176の流通路178
に、並びにピストンポスト78の流通路179に流体的に連
通している。さらに、プランジャハウジング260内に下
方流通路264は内側のピストンサブアセンブリ176の第２
の複数の流通路180に、並びにピストンポスト78の流れ
流通路181に流体的に連通している。さらに、上方の流
通路262は、減少した外方の直径を有する下方のプラン
ジャ部材の領域254が下方の流通路262及び下方の流通路
264の双方に近づくように、下方のプランジャ部材248が
上方に十分移動するときに、下方流通路264に流体的に
連通することができる。
さらにプランジャハウジング260は、上方の環状溝266
と下方の環状溝268を有する。溝266及び268の双方は、
ピストンポスト78の隣接するプランジャハウジング260
の半径方向外周の周りに配置されている。溝266は、プ
ランジャハウジング260の上方流通路262及び下方流通路
264の間に配置されており、溝268は下方流通路264とプ
ランジャハウジング260の最も低い部分との間に配置さ
れている。溝270の内部に環状シール270が配置されてお
り、環状シール270は減衰流体が、プランジャハウジン
グ260及びピストンポスト78の間に流れることを防止す
る。さらに、環状シール272が溝268内に配置され、この
溝は、プランジャハウジング260及びピストンポスト78
の間に減衰流体が流れることを防止する。
と下方の環状溝268を有する。溝266及び268の双方は、
ピストンポスト78の隣接するプランジャハウジング260
の半径方向外周の周りに配置されている。溝266は、プ
ランジャハウジング260の上方流通路262及び下方流通路
264の間に配置されており、溝268は下方流通路264とプ
ランジャハウジング260の最も低い部分との間に配置さ
れている。溝270の内部に環状シール270が配置されてお
り、環状シール270は減衰流体が、プランジャハウジン
グ260及びピストンポスト78の間に流れることを防止す
る。さらに、環状シール272が溝268内に配置され、この
溝は、プランジャハウジング260及びピストンポスト78
の間に減衰流体が流れることを防止する。
プランジャハウジング260の下方への動きを制限する
ために、プランジャハウジング260は、その上端部分に
配置された半径方向に延びるフランジ274を有する。フ
ランジ274は、ピストンポスト78の半径方向に延びるス
テップ部分276上に載置されている。ピストンポスト78
の内径は、フランジ274の半径方向の最外端面の直径よ
り小さいから、ステップ部分276は、フランジ274、すな
わちプランジャハウジング260が下方に移動することを
防止する。プランジャハウジング260の上方への動き
は、プランジャハウジング260のフランジ274の上方面に
隣接して配置されている環状スペーサ278によって制限
される。スペース278は上方プランジャ部材246の半径方
向外側面に隣接して配置され、ピストンポスト78の半径
方向最内端面に隣接している。
ために、プランジャハウジング260は、その上端部分に
配置された半径方向に延びるフランジ274を有する。フ
ランジ274は、ピストンポスト78の半径方向に延びるス
テップ部分276上に載置されている。ピストンポスト78
の内径は、フランジ274の半径方向の最外端面の直径よ
り小さいから、ステップ部分276は、フランジ274、すな
わちプランジャハウジング260が下方に移動することを
防止する。プランジャハウジング260の上方への動き
は、プランジャハウジング260のフランジ274の上方面に
隣接して配置されている環状スペーサ278によって制限
される。スペース278は上方プランジャ部材246の半径方
向外側面に隣接して配置され、ピストンポスト78の半径
方向最内端面に隣接している。
プランジャハウジング260で下方のプランジャ部材248
を動かすために、環状のコイル286が備えられている。
環状コイル286は、スペーサ278上の場所でピストンポス
ト78の内周上に配置されている。コイル286は環状コイ
ルスリーブ288のまわりで形成され、環状コイルスリー
ブ288はコイル286の内周上に載置され、上方プランジャ
部材246の半径方向外方の近傍に配置されている。さら
に環状コイル286はスリーブ288を通って軸線方向に配置
された圧力通路289を有し、圧力通路289は、減衰流体が
ワーキング室50の下方部分と以下に説明する圧力センサ
との間で流体的に連通することができるようにする。
を動かすために、環状のコイル286が備えられている。
環状コイル286は、スペーサ278上の場所でピストンポス
ト78の内周上に配置されている。コイル286は環状コイ
ルスリーブ288のまわりで形成され、環状コイルスリー
ブ288はコイル286の内周上に載置され、上方プランジャ
部材246の半径方向外方の近傍に配置されている。さら
に環状コイル286はスリーブ288を通って軸線方向に配置
された圧力通路289を有し、圧力通路289は、減衰流体が
ワーキング室50の下方部分と以下に説明する圧力センサ
との間で流体的に連通することができるようにする。
当業者は、上方プランジャ部材246、下方プランジャ2
48及びコイル286がソレノイドを形成することを認める
であろう。コイル286に電流を供給することによって、
上方のプランジャ部材246を上方に移動させることがで
き、それによって、下方のプランジャ部材248の領域254
を上方の流通路262並びに下方の流通路264に近づけるこ
とができる。これが起こると、リバウンド中、ワーキン
グ室50の上方部分から次の通路を通って下方外側のアン
ローダ222の真上の領域に流れることができる。すなわ
ち、流通路152,流通路142,流通路200,流通路178,流通路
179,流通路262,領域254及びプランジャハウジング260の
間に形成された流通路、流通路264,流通路181,流通路18
0である。これが起こるとき、これらの流通路を通って
流れる流通路によって生じる増大した圧力によって下方
外側のアンローダ222上に作用する付勢力を増大させる
ことができ、それによって、下方外側アンローダ222し
たがって下方ディスクを下方に移動させることができ
る。したがって減衰流体は、流通路126を通って流れる
ことができ、それによって、柔らかいリバウンドストロ
ークを提供するためにピストンアセンブリ46が発生する
減衰力を減少させることができる。
48及びコイル286がソレノイドを形成することを認める
であろう。コイル286に電流を供給することによって、
上方のプランジャ部材246を上方に移動させることがで
き、それによって、下方のプランジャ部材248の領域254
を上方の流通路262並びに下方の流通路264に近づけるこ
とができる。これが起こると、リバウンド中、ワーキン
グ室50の上方部分から次の通路を通って下方外側のアン
ローダ222の真上の領域に流れることができる。すなわ
ち、流通路152,流通路142,流通路200,流通路178,流通路
179,流通路262,領域254及びプランジャハウジング260の
間に形成された流通路、流通路264,流通路181,流通路18
0である。これが起こるとき、これらの流通路を通って
流れる流通路によって生じる増大した圧力によって下方
外側のアンローダ222上に作用する付勢力を増大させる
ことができ、それによって、下方外側アンローダ222し
たがって下方ディスクを下方に移動させることができ
る。したがって減衰流体は、流通路126を通って流れる
ことができ、それによって、柔らかいリバウンドストロ
ークを提供するためにピストンアセンブリ46が発生する
減衰力を減少させることができる。
ピストンアセンブリ46が圧縮されるとき、減衰流体
は、ワーキング室50の下方部分から次の流通路を通って
上方の外側アンローダ198の真下の領域まで次の流通路
を通って流れることができる。すなわち、流通路172,流
通路160,流通路224,流通路180,流通路181,流通路264、
涼気254及びプランジャハウジング260の間に形成された
流通路、流通路262,流通路197及び流通路178を通る。こ
れが起こると、これらの流通路を通って流れる流体によ
って生じる増大した圧力によって、上方の外側アンロー
ダ198上に作用する付勢力を増大させ、それによって、
上方のディスク136上に上方に付勢力を増大することが
できる。従って、大量の減衰流体が流通路124を通って
流れることができ、それによって柔らかい圧縮ストロー
クを発生することができる。
は、ワーキング室50の下方部分から次の流通路を通って
上方の外側アンローダ198の真下の領域まで次の流通路
を通って流れることができる。すなわち、流通路172,流
通路160,流通路224,流通路180,流通路181,流通路264、
涼気254及びプランジャハウジング260の間に形成された
流通路、流通路262,流通路197及び流通路178を通る。こ
れが起こると、これらの流通路を通って流れる流体によ
って生じる増大した圧力によって、上方の外側アンロー
ダ198上に作用する付勢力を増大させ、それによって、
上方のディスク136上に上方に付勢力を増大することが
できる。従って、大量の減衰流体が流通路124を通って
流れることができ、それによって柔らかい圧縮ストロー
クを発生することができる。
下方のプランジャ部材248が、領域245が流通路262,26
4の近くまで流れないように下方下方に移動するとき、
減衰流体は、リバウンド中、下方の外側アンローダ222
上の領域へのワーキング室50の上方部分の間を流れるこ
とができず、圧縮中、ワーキング室50の下方部分から上
方の外側のアンローダ198の真下の領域に流れることが
できない。従って、上方ディスク136上に作用する付勢
力は、ばね214及び218によって作用する力が無視できる
時にのみ、主にばね144によって与えられる。同様に、
下方のディスク138上に作用する付勢力はばね238及び24
2によって与えられる力が無視できるときのみ、主にば
ね162によって発生させる。従って、堅いリバウンド及
び圧縮ストロークが発生する。
4の近くまで流れないように下方下方に移動するとき、
減衰流体は、リバウンド中、下方の外側アンローダ222
上の領域へのワーキング室50の上方部分の間を流れるこ
とができず、圧縮中、ワーキング室50の下方部分から上
方の外側のアンローダ198の真下の領域に流れることが
できない。従って、上方ディスク136上に作用する付勢
力は、ばね214及び218によって作用する力が無視できる
時にのみ、主にばね144によって与えられる。同様に、
下方のディスク138上に作用する付勢力はばね238及び24
2によって与えられる力が無視できるときのみ、主にば
ね162によって発生させる。従って、堅いリバウンド及
び圧縮ストロークが発生する。
上方のプランジャ部材246及び下方のプランジャ部材2
48を上方に付勢するために、上方のプランジャ部材246
内に同軸上に配置された螺旋ばね290が設けられる。螺
旋ばね290の下方の部分は、上方のプランジャ部材246の
ステップ部分250上に載置される。ばね290の上方部分は
環状のコイルスリーブ288の下面上に載置する。コイル2
86が電気制御モジュール34から電流を受け取ることがで
きるように、ショックアブソーバ10と、ピン292を有す
る。このピン292は環状コイルスリーブ288の上面から下
方に延びる穴293に配置されている。ピン292の上方部分
の周りに、コイル286からの第１にリード線295が巻かれ
ている。はんだ領域296はリード線295と、穴297内に配
置され、かつリード線295及び以下に説明するフレック
ス回路の間を電気的に連通することを可能にする２つの
導体300の一方との間を電気的に連通する。１つのピン2
92だけが図6Aに示されているが、ピン292と同様な他の
ピンが、コイル286からの第２のリード線297を収容する
ことができるような環状コイルスリーブ288上に存在す
ることは理解できよう。従って、第２のリード線297
は、他の導線300に電気的に連通することができる。
48を上方に付勢するために、上方のプランジャ部材246
内に同軸上に配置された螺旋ばね290が設けられる。螺
旋ばね290の下方の部分は、上方のプランジャ部材246の
ステップ部分250上に載置される。ばね290の上方部分は
環状のコイルスリーブ288の下面上に載置する。コイル2
86が電気制御モジュール34から電流を受け取ることがで
きるように、ショックアブソーバ10と、ピン292を有す
る。このピン292は環状コイルスリーブ288の上面から下
方に延びる穴293に配置されている。ピン292の上方部分
の周りに、コイル286からの第１にリード線295が巻かれ
ている。はんだ領域296はリード線295と、穴297内に配
置され、かつリード線295及び以下に説明するフレック
ス回路の間を電気的に連通することを可能にする２つの
導体300の一方との間を電気的に連通する。１つのピン2
92だけが図6Aに示されているが、ピン292と同様な他の
ピンが、コイル286からの第２のリード線297を収容する
ことができるような環状コイルスリーブ288上に存在す
ることは理解できよう。従って、第２のリード線297
は、他の導線300に電気的に連通することができる。
ショックアブソーバ10が圧縮ストロークにあるかリバ
ウンドストロークにあるかを判断するために、圧力セン
サ308が設けられる。圧力センサ308は、リード線352を
通って圧力センサ308に電気的に接続される４つの導体3
53を通って以下に説明する信号制御回路に電気的に接続
される。圧力センサ308は、環状コイル286上の位置でピ
ストンロッド内に配置されたヘッダ310によってピスト
ンロッド44内に支持されている。ヘッダ310は環状の形
状でであり、その外周縁上に半径方向に延びる３つの溝
312,314及び316を有する。溝312はピストンロッド44と
ヘッダ310との間の溝312内に配置された環状シール318
を収容するために使用される。さらに、溝314は、シー
ル318に下でピストンロッド44とヘッダ310との間の溝31
2内に配置された環状シール320を収容するために使用さ
れる。溝316は、ピストンポスト44の上端に配置された
半径方向内側を向いたタブ322を収容するために使用さ
れる。溝316はタブ322に係合するから、タブ322はピス
トンロッド内でのヘッダ310の動きを阻止する。反回転
ピン323は、タブ322を通って半径方向内側に延び、ピス
トンポスト78に関してヘッダ310の回転運動を阻止する
ためにヘッダ310に係合する。
ウンドストロークにあるかを判断するために、圧力セン
サ308が設けられる。圧力センサ308は、リード線352を
通って圧力センサ308に電気的に接続される４つの導体3
53を通って以下に説明する信号制御回路に電気的に接続
される。圧力センサ308は、環状コイル286上の位置でピ
ストンロッド内に配置されたヘッダ310によってピスト
ンロッド44内に支持されている。ヘッダ310は環状の形
状でであり、その外周縁上に半径方向に延びる３つの溝
312,314及び316を有する。溝312はピストンロッド44と
ヘッダ310との間の溝312内に配置された環状シール318
を収容するために使用される。さらに、溝314は、シー
ル318に下でピストンロッド44とヘッダ310との間の溝31
2内に配置された環状シール320を収容するために使用さ
れる。溝316は、ピストンポスト44の上端に配置された
半径方向内側を向いたタブ322を収容するために使用さ
れる。溝316はタブ322に係合するから、タブ322はピス
トンロッド内でのヘッダ310の動きを阻止する。反回転
ピン323は、タブ322を通って半径方向内側に延び、ピス
トンポスト78に関してヘッダ310の回転運動を阻止する
ためにヘッダ310に係合する。
圧力センサ308は好ましくは、鉄・ニッケル・コバル
ト合金から作られた環状管324によってヘッダ310の下面
に固定されている。環状管324は、ヘッダ310の下面から
上方に伸びている穴325内に配置されている。環状管324
は、エポキシセメントによって穴325に固定されるのば
好ましく、圧力センサ308はエポキシセメントによって
環状管324の下面に固定されるのが好ましい。圧力セン
サ308の上面がワーキング室50の上方部分から減衰流体
を受けることを可能にするために、ヘッダ310は半径方
向に伸びる圧力通路328を含む。圧力通路328は、減衰流
体が圧力センサ308の上面と、ピストンロッド44とピス
トンポスト78との間の領域である圧力通路330との間を
流体的に連通することができる。圧力通路330はピスト
ンロッド44を通って半径方向にワーキング室50の上方部
分に伸びている圧力通路332と流体的に連通している。
従ってワーキング室50からの上方部分からの減衰流体
は、圧力通路328を通る圧力センサ308の下面に流体的に
連通している。
ト合金から作られた環状管324によってヘッダ310の下面
に固定されている。環状管324は、ヘッダ310の下面から
上方に伸びている穴325内に配置されている。環状管324
は、エポキシセメントによって穴325に固定されるのば
好ましく、圧力センサ308はエポキシセメントによって
環状管324の下面に固定されるのが好ましい。圧力セン
サ308の上面がワーキング室50の上方部分から減衰流体
を受けることを可能にするために、ヘッダ310は半径方
向に伸びる圧力通路328を含む。圧力通路328は、減衰流
体が圧力センサ308の上面と、ピストンロッド44とピス
トンポスト78との間の領域である圧力通路330との間を
流体的に連通することができる。圧力通路330はピスト
ンロッド44を通って半径方向にワーキング室50の上方部
分に伸びている圧力通路332と流体的に連通している。
従ってワーキング室50からの上方部分からの減衰流体
は、圧力通路328を通る圧力センサ308の下面に流体的に
連通している。
圧力センサ308の下面が、ワーキング室50の下方部分
の圧力と同じ圧力で減衰流体にさらされるように、圧力
室334が設けられる。圧力室334は、圧力センサ308の下
面に直接的に隣接している。圧力室334の上面は、ヘッ
ダ310によって形成され、圧力室334の側面はヘッダ310
の真下の位置でピストンポスト78の内側の周縁に隣接す
るように配置される環状部336によって部分的に形成さ
れる。圧力室334の下面並びに圧力室334の側面の一部を
さらに詳細に以下に示す。
の圧力と同じ圧力で減衰流体にさらされるように、圧力
室334が設けられる。圧力室334は、圧力センサ308の下
面に直接的に隣接している。圧力室334の上面は、ヘッ
ダ310によって形成され、圧力室334の側面はヘッダ310
の真下の位置でピストンポスト78の内側の周縁に隣接す
るように配置される環状部336によって部分的に形成さ
れる。圧力室334の下面並びに圧力室334の側面の一部を
さらに詳細に以下に示す。
スペーサ338は圧力センサ308及びコイル286の間のピ
ストンロッド44内に配置される。環状コイル286の圧力
通路289内の減衰流体が圧力室334に流体的に連通するこ
とができるように、スペーサ338は中央穴348を有する。
中央穴348は圧力室334からスペーサ338を通ってコイル2
86に直接隣接する領域まで軸線方向に伸びている。さら
に、スペーサ338は、スペーサ338を軸線方向に伸びる穴
350を含む。穴350はコイル286からの導体300の１つがス
ペーサ338を通過することができるようにする。穴350と
同様な第２の穴（図示せず）はスペーサ内に配置され、
他の導体300が通過できるようにする。コイル286の導体
300及び圧力センサ308からの導体353がヘッダ310に通過
することができるように、ヘッダ310は、ヘッダ310を通
って軸線方向に伸びる４つの穴354と、２つの穴356とを
有する。穴356の各々は、ヘッダ310を通過する２つの導
体300の一方を収容するのに十分である。
ストンロッド44内に配置される。環状コイル286の圧力
通路289内の減衰流体が圧力室334に流体的に連通するこ
とができるように、スペーサ338は中央穴348を有する。
中央穴348は圧力室334からスペーサ338を通ってコイル2
86に直接隣接する領域まで軸線方向に伸びている。さら
に、スペーサ338は、スペーサ338を軸線方向に伸びる穴
350を含む。穴350はコイル286からの導体300の１つがス
ペーサ338を通過することができるようにする。穴350と
同様な第２の穴（図示せず）はスペーサ内に配置され、
他の導体300が通過できるようにする。コイル286の導体
300及び圧力センサ308からの導体353がヘッダ310に通過
することができるように、ヘッダ310は、ヘッダ310を通
って軸線方向に伸びる４つの穴354と、２つの穴356とを
有する。穴356の各々は、ヘッダ310を通過する２つの導
体300の一方を収容するのに十分である。
さらに、穴356は軸線方向に伸びる複数の管358を収容
するのに十分な大きさであり、その各々は１つの穴356
を通って伸びている。管358は、コイル286及び以下に説
明する信号制御回路アセンブリの間の電気的な接続を容
易にするために使用される。穴356内に配置されたガラ
スフリット359は、穴356をシールするために並びに管35
8を電気的に絶縁するために使用される。さらに、導体3
00の各々は導体300が伸びる管の上方に溶接で密封され
るように固定される。導体353の各々は、それらが伸び
る穴354に穴354の各々の壁と導体353の間に配置された
ガラスフィット361によって固定され密封される。圧力
センサ308に電気的に連通する環状コイル286並びに導体
353に電気的に連通する導体300は、信号状態回路アセン
ブリ363に接続されたフレックス回路357に電気的に接続
されている。信号状態回路アセンブリ363は、フレック
ス回路357を通って電子制御モジュール34に配給される
圧力センサ308から受けた信号を調整するために使用さ
れる。さらに、信号調整回路アセンブリ363は、コイル2
86と電気的に連通するフレックス回路357と導体300との
間での直接的な電気通信（すなわち、信号調整を除く）
を可能にする。信号調整回路アセンブリ363は、温度補
償を可能にし、圧力センサ308からの出力を緩衝してそ
れを増幅する電気コンポーネントを含む。信号調整回路
アセンブリ363は、米国特許第4,943,083号明細書（又
は、特開平２−241814号公報又は特許第2528528号公
報）に開示されているが、他の適当な信号調整回路アセ
ンブリを使用することができる。
するのに十分な大きさであり、その各々は１つの穴356
を通って伸びている。管358は、コイル286及び以下に説
明する信号制御回路アセンブリの間の電気的な接続を容
易にするために使用される。穴356内に配置されたガラ
スフリット359は、穴356をシールするために並びに管35
8を電気的に絶縁するために使用される。さらに、導体3
00の各々は導体300が伸びる管の上方に溶接で密封され
るように固定される。導体353の各々は、それらが伸び
る穴354に穴354の各々の壁と導体353の間に配置された
ガラスフィット361によって固定され密封される。圧力
センサ308に電気的に連通する環状コイル286並びに導体
353に電気的に連通する導体300は、信号状態回路アセン
ブリ363に接続されたフレックス回路357に電気的に接続
されている。信号状態回路アセンブリ363は、フレック
ス回路357を通って電子制御モジュール34に配給される
圧力センサ308から受けた信号を調整するために使用さ
れる。さらに、信号調整回路アセンブリ363は、コイル2
86と電気的に連通するフレックス回路357と導体300との
間での直接的な電気通信（すなわち、信号調整を除く）
を可能にする。信号調整回路アセンブリ363は、温度補
償を可能にし、圧力センサ308からの出力を緩衝してそ
れを増幅する電気コンポーネントを含む。信号調整回路
アセンブリ363は、米国特許第4,943,083号明細書（又
は、特開平２−241814号公報又は特許第2528528号公
報）に開示されているが、他の適当な信号調整回路アセ
ンブリを使用することができる。
上述したように、電気制御モジュール34は、自動車12
の車体とホイールとの間の動きに応答してショックアブ
ソーバ10の減衰特性を制御するために使用される。車体
30の相対速度を決定するために、図７に示すような複数
の加速度計が設けられる。加速度計364は、各ホイール
に近い車体に取り付けられるか、ショックアブソーバ10
のピストンロッド44内に物理的に配置される。以下に完
全に説明するように、各加速度計364の出力はショック
アブソーバ10が関連する車体のコーナーで移動する速度
を決定するために積分される。ショックアブソーバ10が
圧縮状態にあるか、またはリバウンド状態にあるかを決
定するために、電子制御モジュール34はショックアブソ
ーバ10に関する圧力センサ308からの出力が正か負かを
決定する。例えば、圧力センサ308からの正の出力はシ
ョックアブソーバ10が圧縮状態にあり、圧力センサ308
からの負の出力はショックアブソーバ10がリバウンド状
態にあることを示す。圧力センサ308及び加速度計364か
らの情報を正しく処理することによって、電子制御モジ
ュール34はショックアブソーバ10の減衰特性を調整して
所望の乗り心地及び路面保持性を得ることができる。
の車体とホイールとの間の動きに応答してショックアブ
ソーバ10の減衰特性を制御するために使用される。車体
30の相対速度を決定するために、図７に示すような複数
の加速度計が設けられる。加速度計364は、各ホイール
に近い車体に取り付けられるか、ショックアブソーバ10
のピストンロッド44内に物理的に配置される。以下に完
全に説明するように、各加速度計364の出力はショック
アブソーバ10が関連する車体のコーナーで移動する速度
を決定するために積分される。ショックアブソーバ10が
圧縮状態にあるか、またはリバウンド状態にあるかを決
定するために、電子制御モジュール34はショックアブソ
ーバ10に関する圧力センサ308からの出力が正か負かを
決定する。例えば、圧力センサ308からの正の出力はシ
ョックアブソーバ10が圧縮状態にあり、圧力センサ308
からの負の出力はショックアブソーバ10がリバウンド状
態にあることを示す。圧力センサ308及び加速度計364か
らの情報を正しく処理することによって、電子制御モジ
ュール34はショックアブソーバ10の減衰特性を調整して
所望の乗り心地及び路面保持性を得ることができる。
電子制御モジュール34の作用をさらに詳細に説明す
る。図７に示すように、電子制御モジュール34は、複数
のローパスフィルタ366を有する。ローパスフィルタ366
の各々は、圧力センサ308からの出力、または加速度計3
64の１つからの出力を受け取る。ローパスフィルタ366
は、高周波数信号を除去し、エイリアシング除去を行
う。ローパスフィルタ366からの出力にマイクロプロセ
ッサ374に送られる。
る。図７に示すように、電子制御モジュール34は、複数
のローパスフィルタ366を有する。ローパスフィルタ366
の各々は、圧力センサ308からの出力、または加速度計3
64の１つからの出力を受け取る。ローパスフィルタ366
は、高周波数信号を除去し、エイリアシング除去を行
う。ローパスフィルタ366からの出力にマイクロプロセ
ッサ374に送られる。
またマイクロプロセッサ374は、モード選択スイッチ3
2からの入力を受ける。上述したように、モード選択ス
イッチ32は所望の走行特性のタイプを選択するためにド
ライバによって使用される。例えば、自動車のドライバ
は堅い減衰特性、柔らかい減衰特性を要求し、電子制御
モジュール34が減衰特性を選択することを要求する。さ
らに、マイクロプロセッサ374は、電圧低下検出システ
ム376からの入力を受ける。この電圧低下検出回路376
は、参照符号378によって指定されたボックスによって
指示された自動車の電気的装置によって低電圧状態（8.
5−9.0ボルト）になっていることをマイクロプロセッサ
374に指示する。これが起こるとき、マイクロプロセッ
サ374は圧縮及びリバウンドの双方の間に堅い減衰を提
供するように自動的な減衰システムを作動させる。
2からの入力を受ける。上述したように、モード選択ス
イッチ32は所望の走行特性のタイプを選択するためにド
ライバによって使用される。例えば、自動車のドライバ
は堅い減衰特性、柔らかい減衰特性を要求し、電子制御
モジュール34が減衰特性を選択することを要求する。さ
らに、マイクロプロセッサ374は、電圧低下検出システ
ム376からの入力を受ける。この電圧低下検出回路376
は、参照符号378によって指定されたボックスによって
指示された自動車の電気的装置によって低電圧状態（8.
5−9.0ボルト）になっていることをマイクロプロセッサ
374に指示する。これが起こるとき、マイクロプロセッ
サ374は圧縮及びリバウンドの双方の間に堅い減衰を提
供するように自動的な減衰システムを作動させる。
またマイクロプロセッサ374は、自動車の点火装置382
に接続された電力供給源380からの出力を受ける。自動
車12の電力供給源380及び自動車点火装置382は電子制御
装置モジュール34によって使用される３つの信号を発生
する。第１に電力供給源380は電子制御モジュール34の
ための供給電圧を与えるために使用される５ボルトの信
号を発生する。さらに、電力供給源380は、自動車の点
火スイッチが作動したことを示すためにマイクロプロセ
ッサ374によって使用されるリセット信号を発生する。
最後に、マイクロプロセッサ374は、システムのリセッ
トを禁止するために電力供給源380にウオッチドッグタ
イミングパルスを発生するために使用されるパルス列
（250−350Hz）を発生する。
に接続された電力供給源380からの出力を受ける。自動
車12の電力供給源380及び自動車点火装置382は電子制御
装置モジュール34によって使用される３つの信号を発生
する。第１に電力供給源380は電子制御モジュール34の
ための供給電圧を与えるために使用される５ボルトの信
号を発生する。さらに、電力供給源380は、自動車の点
火スイッチが作動したことを示すためにマイクロプロセ
ッサ374によって使用されるリセット信号を発生する。
最後に、マイクロプロセッサ374は、システムのリセッ
トを禁止するために電力供給源380にウオッチドッグタ
イミングパルスを発生するために使用されるパルス列
（250−350Hz）を発生する。
マイクロプロセッサ374は以下に十分に説明するよう
にEPROM384に記憶されている命令を実行するために使用
される。このマイクロプロセッサ374及びEPROM384は、E
PROM384内に記憶されているプログラムの実行中に使用
されるRAM386に電気的に接続される。マイクロプロセッ
サ374は、ショックアブソーバ10の各々のフェイルモー
ドに関する最も最近の診断上のデータ並びに圧力センサ
308、加速度計364、コイル286並びにソレノイドドライ
バ392に関するデータを受け、これを記憶するために使
用される。さらに、マイクロプロセッサ374は、外部の
ウオッチドッグ回路390に電気的に連通し、このウオッ
チドッグ回路390は、ショックアブソーバ10の各々のコ
イル286が電力が立ち上がるとき作動しないように防止
する。さらに、外部のウオッチドッグ回路390はマイク
ロプロセッサ374からの出力を監視し、出力が所定の範
囲（すなわち、250−550Hz）内にあるかどうかを決定す
る。マイクロプロセッサ374の出力が所定の範囲にない
ならば、外部のウオッチドッグ回路390はコイルが励磁
されるのを防止する。
にEPROM384に記憶されている命令を実行するために使用
される。このマイクロプロセッサ374及びEPROM384は、E
PROM384内に記憶されているプログラムの実行中に使用
されるRAM386に電気的に接続される。マイクロプロセッ
サ374は、ショックアブソーバ10の各々のフェイルモー
ドに関する最も最近の診断上のデータ並びに圧力センサ
308、加速度計364、コイル286並びにソレノイドドライ
バ392に関するデータを受け、これを記憶するために使
用される。さらに、マイクロプロセッサ374は、外部の
ウオッチドッグ回路390に電気的に連通し、このウオッ
チドッグ回路390は、ショックアブソーバ10の各々のコ
イル286が電力が立ち上がるとき作動しないように防止
する。さらに、外部のウオッチドッグ回路390はマイク
ロプロセッサ374からの出力を監視し、出力が所定の範
囲（すなわち、250−550Hz）内にあるかどうかを決定す
る。マイクロプロセッサ374の出力が所定の範囲にない
ならば、外部のウオッチドッグ回路390はコイルが励磁
されるのを防止する。
各ショックアブソーバ10のコイル286が何個励磁され
るかについての情報を含むマイクロプロセッサ374から
の出力はソレノイドドライバ392に供給される。ソレノ
イドドライバ392は各ショックアブソーバ10に関連する
コイル286に供給される電流を制御するために使用され
る。ソレノイドドライバ392は、下方のプランジャ部材
の位置を変化させ、次に、コイルガ燃えないように防ぎ
ながら下方のプランジャ部材248に位置を維持する保持
電流まで電流を減少させるように比較的に高い電流をコ
イル286に提供するために使用される。
るかについての情報を含むマイクロプロセッサ374から
の出力はソレノイドドライバ392に供給される。ソレノ
イドドライバ392は各ショックアブソーバ10に関連する
コイル286に供給される電流を制御するために使用され
る。ソレノイドドライバ392は、下方のプランジャ部材
の位置を変化させ、次に、コイルガ燃えないように防ぎ
ながら下方のプランジャ部材248に位置を維持する保持
電流まで電流を減少させるように比較的に高い電流をコ
イル286に提供するために使用される。
さらに、電子制御モジュール34は、フェイルセーフ検
出回路393を有する。このフェイルセーフ検出回路393
は、短絡または開放回路がコイル286のいずれかで検出
された場合に減衰システムの作動を遮断するために使用
される。
出回路393を有する。このフェイルセーフ検出回路393
は、短絡または開放回路がコイル286のいずれかで検出
された場合に減衰システムの作動を遮断するために使用
される。
開発の目的で、連続的なデータリンク回路394、LEDパ
ネル396、並びにデジタルアナログ変換器400を含む電子
制御モジュール34を有することが有利である。データリ
ンク回路394は、マイクロプロセッサ374と外部コンピュ
ータのような開発ツールとの間のインターフェイスを提
供するために使用される。このLEDパネル396はショック
アブソーバ10の各々が圧縮及びリバウンド中に、堅いま
たは柔らかい減衰を提供するために調整されるかどうか
を目視できるように指示するために使用される。ディジ
タルアナログ変換器400は以下に説明するような種々の
システムパラメータを調整する目的で、また内部信号を
監視するためにアナログ信号を供給する。
ネル396、並びにデジタルアナログ変換器400を含む電子
制御モジュール34を有することが有利である。データリ
ンク回路394は、マイクロプロセッサ374と外部コンピュ
ータのような開発ツールとの間のインターフェイスを提
供するために使用される。このLEDパネル396はショック
アブソーバ10の各々が圧縮及びリバウンド中に、堅いま
たは柔らかい減衰を提供するために調整されるかどうか
を目視できるように指示するために使用される。ディジ
タルアナログ変換器400は以下に説明するような種々の
システムパラメータを調整する目的で、また内部信号を
監視するためにアナログ信号を供給する。
図８乃至図14に示すソフトウエアの作用を議論する前
に、もしホイールの垂直方向の運動の振幅がホイールの
共振周波数と同じように大きくなるならば、圧縮及びリ
バウンドの双方の間、ショックアブソーバ10が堅い減衰
を提供するように２つの変更例の方法が開発されたこと
に留意すべきである。第１の方法において、考慮される
ホイールの共振周波数だけが可能となるようにハイパス
フィルタがホイールの垂直方向の動きの周波数を始めに
濾波するために使用される。次に、周波数が共振周波数
を越えるときに、ホイールの動きの振幅が所定のしきい
値（WHEEL CONTROL THRESHOLD）を越えるならば、マ
イクロプロセッサ374は、圧縮及びリバウンド中に堅い
減衰を与える。ハイパスフィルタリング法は、ハイパス
フィルタから出力を整流し、信号を円滑にするためにそ
れをローパスフィルタに送ることを含む。第２の方法に
おいてワーキング室の上方と下方部分との間で差圧の離
散フーリエ変換値がまず計算される。この離散フーリエ
変換値は、しきい値と比較され、しきい値を越えると
き、圧縮及びリバウンド中に堅い減衰を生じさせる。こ
れらの方法の各々が使用される方法は以下に説明する。
に、もしホイールの垂直方向の運動の振幅がホイールの
共振周波数と同じように大きくなるならば、圧縮及びリ
バウンドの双方の間、ショックアブソーバ10が堅い減衰
を提供するように２つの変更例の方法が開発されたこと
に留意すべきである。第１の方法において、考慮される
ホイールの共振周波数だけが可能となるようにハイパス
フィルタがホイールの垂直方向の動きの周波数を始めに
濾波するために使用される。次に、周波数が共振周波数
を越えるときに、ホイールの動きの振幅が所定のしきい
値（WHEEL CONTROL THRESHOLD）を越えるならば、マ
イクロプロセッサ374は、圧縮及びリバウンド中に堅い
減衰を与える。ハイパスフィルタリング法は、ハイパス
フィルタから出力を整流し、信号を円滑にするためにそ
れをローパスフィルタに送ることを含む。第２の方法に
おいてワーキング室の上方と下方部分との間で差圧の離
散フーリエ変換値がまず計算される。この離散フーリエ
変換値は、しきい値と比較され、しきい値を越えると
き、圧縮及びリバウンド中に堅い減衰を生じさせる。こ
れらの方法の各々が使用される方法は以下に説明する。
図８に示すメイン（MAIN）ルーチンはプログラム用の
スケジュールとして作用する。メインルーチンの第１の
ステップは、イニシャライゼーションルーチンを実行す
るステップ404である。以下に完全に説明するように、
イニシャライゼーション（INITIALIZATION）ルーチンは
メインルーチンの一部を表し、RAMデータ記憶装置のス
タックポインタ用の記憶スペースを初期化し、保存する
ために使用される。ステップ404が実行された後、ステ
ップ408が実行される。ステップ408において、左前方の
ショックアブソーバ10がまず評価されることを示すため
にある変数を初期化する。この点において、４つのショ
ックアブソーバ10の１つに関する情報のデータ位置を示
す変数コーナーは左前方ショックアブソーバに関するデ
ータの基礎位置を表すメモリ位置に等しく設定される。
さらに、変数ソル＿マスクが以下に使用されるディサイ
ドルーチンで使用される000011ビットに設定され、これ
は４つのショックアブソーバ10のどれが評価中であるか
を示す。最後に、変数コンスタント（CONSTANT）が２つ
の前方のショックアブソーバのどれからのデータが考慮
されているかを示す値に等しく設定される。
スケジュールとして作用する。メインルーチンの第１の
ステップは、イニシャライゼーションルーチンを実行す
るステップ404である。以下に完全に説明するように、
イニシャライゼーション（INITIALIZATION）ルーチンは
メインルーチンの一部を表し、RAMデータ記憶装置のス
タックポインタ用の記憶スペースを初期化し、保存する
ために使用される。ステップ404が実行された後、ステ
ップ408が実行される。ステップ408において、左前方の
ショックアブソーバ10がまず評価されることを示すため
にある変数を初期化する。この点において、４つのショ
ックアブソーバ10の１つに関する情報のデータ位置を示
す変数コーナーは左前方ショックアブソーバに関するデ
ータの基礎位置を表すメモリ位置に等しく設定される。
さらに、変数ソル＿マスクが以下に使用されるディサイ
ドルーチンで使用される000011ビットに設定され、これ
は４つのショックアブソーバ10のどれが評価中であるか
を示す。最後に、変数コンスタント（CONSTANT）が２つ
の前方のショックアブソーバのどれからのデータが考慮
されているかを示す値に等しく設定される。
ステップ408が実行された後で、マイクロプロセッサ3
74は、ステップ410を実行する。ステップ410において、
マイクロプロセッサ374はタイマインタラプトが２ミリ
秒毎に発生したがどうかを決定する。タイムステップ41
0で、タイマインタラプトが発生しないことが実行され
るならば、ステップ410はタイマインタラプトが生じる
かどうかを決定するために再び実行される。この処理
は、マイクロプロセッサ347がステップ410においてタイ
マインタラプトが生じたかどうかを決定するまで続けら
れる。
74は、ステップ410を実行する。ステップ410において、
マイクロプロセッサ374はタイマインタラプトが２ミリ
秒毎に発生したがどうかを決定する。タイムステップ41
0で、タイマインタラプトが発生しないことが実行され
るならば、ステップ410はタイマインタラプトが生じる
かどうかを決定するために再び実行される。この処理
は、マイクロプロセッサ347がステップ410においてタイ
マインタラプトが生じたかどうかを決定するまで続けら
れる。
マイクロプロセッサ374がタイマインタラプトがステ
ップ410で発生したことを決定した後、マイクロプロセ
ッサ374はステップ412を実行する。ステップ412におい
てマイクロプロセッサ374は自動車12のドライバが自動
モードでモード選択スイッチ32を設定したかどうかを決
定する。マイクロプロセッサ374はステップ412において
モード選択スイッチ32が自動モードでないことを決定す
るならば、マイクロプロセッサ374はステップ414を実行
する。ステップ414において、このマイクロプロセッサ3
47は自動車のドライバがマニュアルモードにモード切り
替えスイッチ32を設定したかどうかを決定する。マイク
ロプロセッサ374はスイッチ414において、モード切り替
えスイッチ32がマニュアルモードになっていることを決
定するならば、マイクロプロセッサ374は、診断ルーチ
ンが実行されるステップ416を実行する。ステップ414に
おいて、マイクロプロセッサ347が自動車12のドライバ
がモード選択スイッチ32をマニュアルモードに設定した
かどうかを決定するならば、マイクロプロセッサ374は
以下に説明するメインルーチンのマニュアル部分が実行
されるステップ418を実行する。ステップ418において、
メインルーチンのマニュアル部分が実行された後、マイ
クロプロセッサ374は上述したステップ408に戻る。
ップ410で発生したことを決定した後、マイクロプロセ
ッサ374はステップ412を実行する。ステップ412におい
てマイクロプロセッサ374は自動車12のドライバが自動
モードでモード選択スイッチ32を設定したかどうかを決
定する。マイクロプロセッサ374はステップ412において
モード選択スイッチ32が自動モードでないことを決定す
るならば、マイクロプロセッサ374はステップ414を実行
する。ステップ414において、このマイクロプロセッサ3
47は自動車のドライバがマニュアルモードにモード切り
替えスイッチ32を設定したかどうかを決定する。マイク
ロプロセッサ374はスイッチ414において、モード切り替
えスイッチ32がマニュアルモードになっていることを決
定するならば、マイクロプロセッサ374は、診断ルーチ
ンが実行されるステップ416を実行する。ステップ414に
おいて、マイクロプロセッサ347が自動車12のドライバ
がモード選択スイッチ32をマニュアルモードに設定した
かどうかを決定するならば、マイクロプロセッサ374は
以下に説明するメインルーチンのマニュアル部分が実行
されるステップ418を実行する。ステップ418において、
メインルーチンのマニュアル部分が実行された後、マイ
クロプロセッサ374は上述したステップ408に戻る。
ステップ412において、マイクロプロセッサ374が自動
車12のドライバがモード選択スイッチ32を自動モードに
設定したかどうかを決定するならば、マイクロプロセッ
サ374はステップ420を実行する。さらに以下に完全に説
明するように、ステップ420はカルク＿ベルルーチンを
呼び出し、このルーチンはコーナーに対応する加速度計
364の１つからの出力から本体のコーナーの垂直方向の
速度を計算するために使用される。マイクロプロセッサ
374がステップ420を実行した後、マイクロプロセッサ37
4はプレッシャルーチンを呼び出すステップ422を実行す
る。以下に完全に説明するために、プレッシャルーチン
は問題のショックアブソーバ10が、圧縮またはリバウン
ドのいずれかにあるかを決定するために使用される。
車12のドライバがモード選択スイッチ32を自動モードに
設定したかどうかを決定するならば、マイクロプロセッ
サ374はステップ420を実行する。さらに以下に完全に説
明するように、ステップ420はカルク＿ベルルーチンを
呼び出し、このルーチンはコーナーに対応する加速度計
364の１つからの出力から本体のコーナーの垂直方向の
速度を計算するために使用される。マイクロプロセッサ
374がステップ420を実行した後、マイクロプロセッサ37
4はプレッシャルーチンを呼び出すステップ422を実行す
る。以下に完全に説明するために、プレッシャルーチン
は問題のショックアブソーバ10が、圧縮またはリバウン
ドのいずれかにあるかを決定するために使用される。
上述したように、垂直方向の過剰なホイールの動きを
生じたときに圧縮中及びリバウンド中にショックアブソ
ーバ10に堅い減衰を与えるために使用される他の２つの
方法がある。ハイパスフィルタリング法を使用されるな
らば、マイクロプロセッサ374は、マイクロプロセッサ3
74がハイパスンフィルタリングルーチンを使用すること
によって、ホイールの垂直方向の運動の周波数がホイー
ルの共振周波数（10−1Hz）を越えるかどうかを決定す
るステップ425を実行する。
生じたときに圧縮中及びリバウンド中にショックアブソ
ーバ10に堅い減衰を与えるために使用される他の２つの
方法がある。ハイパスフィルタリング法を使用されるな
らば、マイクロプロセッサ374は、マイクロプロセッサ3
74がハイパスンフィルタリングルーチンを使用すること
によって、ホイールの垂直方向の運動の周波数がホイー
ルの共振周波数（10−1Hz）を越えるかどうかを決定す
るステップ425を実行する。
ステップ425を実行した後、ステップ422において、ホ
イールの垂直方向の動きがあるかどうかを決定するため
に離散フーリエ変換が使用されるならば、マイクロプロ
セッサ374はディサイドルーチンが呼び出されるステッ
プ424を実行する。以下に説明するように、ディサイド
ルーチンは、問題のショックアブソーバ10が堅いまたは
柔らかい減衰特性を与えるように調整されなければなら
ないかどうかを決定するために使用される。ステップ42
4を実行した後、マイクロプロセッサ374はソレノイドル
ーチンを呼び出すステップ426を実行する。以下に説明
するように、ソレノイドルーチンは、コイル286が励磁
されるかまたは非励磁かを決定するために使用される。
ステップ426が実行された後、マイクロプロセッサ374は
ステップ428を実行する。ステップ428において、マイク
ロプロセッサ374は、変数コーナーの値か右後方のショ
ックアブソーバに関する情報が記憶されているRAMのア
ドレス位置に等しいかどうかを決定する。コーナーの値
が右後方のショックアブソーバに関する情報が記憶され
ているRAMのアドレス位置に等しく、ホイールの過度な
垂直方向の動きについて堅い減衰を行うために離散フー
リエ変換が使用されるならば、マイクロプロセッサ374
は、ステップ430を実行する。ステップ430において、マ
イクロプロセッサ347は圧力センサ308からの出力の離散
フーリエ変換を行うアンプリチュードルーチンを呼ぶ。
圧力センサ308の出力の離散フーリエ変換は以下に説明
されるディサイドルーチン内で使用される変数アンプ
（AMP）に等し設定される。離散フーリエ変換は、次の
公式にしたがってアンプリチュードルーチンによって計
算される。
イールの垂直方向の動きがあるかどうかを決定するため
に離散フーリエ変換が使用されるならば、マイクロプロ
セッサ374はディサイドルーチンが呼び出されるステッ
プ424を実行する。以下に説明するように、ディサイド
ルーチンは、問題のショックアブソーバ10が堅いまたは
柔らかい減衰特性を与えるように調整されなければなら
ないかどうかを決定するために使用される。ステップ42
4を実行した後、マイクロプロセッサ374はソレノイドル
ーチンを呼び出すステップ426を実行する。以下に説明
するように、ソレノイドルーチンは、コイル286が励磁
されるかまたは非励磁かを決定するために使用される。
ステップ426が実行された後、マイクロプロセッサ374は
ステップ428を実行する。ステップ428において、マイク
ロプロセッサ374は、変数コーナーの値か右後方のショ
ックアブソーバに関する情報が記憶されているRAMのア
ドレス位置に等しいかどうかを決定する。コーナーの値
が右後方のショックアブソーバに関する情報が記憶され
ているRAMのアドレス位置に等しく、ホイールの過度な
垂直方向の動きについて堅い減衰を行うために離散フー
リエ変換が使用されるならば、マイクロプロセッサ374
は、ステップ430を実行する。ステップ430において、マ
イクロプロセッサ347は圧力センサ308からの出力の離散
フーリエ変換を行うアンプリチュードルーチンを呼ぶ。
圧力センサ308の出力の離散フーリエ変換は以下に説明
されるディサイドルーチン内で使用される変数アンプ
（AMP）に等し設定される。離散フーリエ変換は、次の
公式にしたがってアンプリチュードルーチンによって計
算される。
ここで:P1は時間ｔにおいてワーキング室50の上方部
分及び下方部分の間の差圧である。
分及び下方部分の間の差圧である。
Ｔは自動車12のホイールの共振周波数の周期（すなわ
ち、共振周波数の逆数）である。各タイムステップ430
が実行され、異なるショックアブソーバ用の圧力応答の
離散フーリエ変換が計算される。さらに、過度な垂直方
向の運動があるかどうかを決定するハイパスフィルタ法
が使用されるならば、ステップ430は不必要である。ス
テップ430を実行した後、ステップ428において、過度な
垂直方向のホイールの運動時に堅い減衰を起こすために
ハイパスフィルタ方法が使用され、変数コーナーが右後
方のショックアブソーバに関する情報が記憶されるRAM
アドレス場所に等しければ、マイクロプロセッサ374は
ステップ431を実行する。ステップ431において、マイク
ロプロセッサ374は、堅いかまたは柔らかい圧縮及びリ
バウンドストロークが各ショックアブソーバに必要であ
るかどうかの指示を行うためにLEDパネル396を光らせ
る。ステップ431を実行した後、マイクロプロセッサ374
は、上述したようなステップ408を実行する。
ち、共振周波数の逆数）である。各タイムステップ430
が実行され、異なるショックアブソーバ用の圧力応答の
離散フーリエ変換が計算される。さらに、過度な垂直方
向の運動があるかどうかを決定するハイパスフィルタ法
が使用されるならば、ステップ430は不必要である。ス
テップ430を実行した後、ステップ428において、過度な
垂直方向のホイールの運動時に堅い減衰を起こすために
ハイパスフィルタ方法が使用され、変数コーナーが右後
方のショックアブソーバに関する情報が記憶されるRAM
アドレス場所に等しければ、マイクロプロセッサ374は
ステップ431を実行する。ステップ431において、マイク
ロプロセッサ374は、堅いかまたは柔らかい圧縮及びリ
バウンドストロークが各ショックアブソーバに必要であ
るかどうかの指示を行うためにLEDパネル396を光らせ
る。ステップ431を実行した後、マイクロプロセッサ374
は、上述したようなステップ408を実行する。
変数コーナーの値が右後方のショックアブソーバに関
する情報が記憶されているRAMアドレスに等しくないな
らば、マイクロプロセッサ374はステップ432を実行す
る。ステップ432において、マイクロプロセッサ374は、
ソル＿マスクでビットパターンを２ビットだけ左にシフ
トさせる。例えば、評価される最後のショックアブソー
バ10は左隅のショックアブソーバであり、ソル＿マスク
ビットパターンは、00000011から00001100に変化する。
ステップ432において、変数コーナーの値は、調整され
た次のショックアブソーバ10に関するデータのアドレス
を指示するようにオフセットだけ増加される。
する情報が記憶されているRAMアドレスに等しくないな
らば、マイクロプロセッサ374はステップ432を実行す
る。ステップ432において、マイクロプロセッサ374は、
ソル＿マスクでビットパターンを２ビットだけ左にシフ
トさせる。例えば、評価される最後のショックアブソー
バ10は左隅のショックアブソーバであり、ソル＿マスク
ビットパターンは、00000011から00001100に変化する。
ステップ432において、変数コーナーの値は、調整され
た次のショックアブソーバ10に関するデータのアドレス
を指示するようにオフセットだけ増加される。
ステップ432を実行した後、マイクロプロセッサ374
は、変数コーナーの値が、後方のショックアブソーバ10
に関する情報が記憶されているベースRAMのアドレス場
所より大きいかどうかを決定するステップ434を実行す
る。従って、ステップ434は、検討されているショック
アブソーバに関するデータが検討されているかどうか、
または検討されている後方のショックアブソーバに関す
るデータであるかどうかを決定する。以下に議論するよ
うに、後方のショックアブソーバ10に比較して前方のシ
ョックアブソーバ10に関しては異なるパラメータを使用
する。
は、変数コーナーの値が、後方のショックアブソーバ10
に関する情報が記憶されているベースRAMのアドレス場
所より大きいかどうかを決定するステップ434を実行す
る。従って、ステップ434は、検討されているショック
アブソーバに関するデータが検討されているかどうか、
または検討されている後方のショックアブソーバに関す
るデータであるかどうかを決定する。以下に議論するよ
うに、後方のショックアブソーバ10に比較して前方のシ
ョックアブソーバ10に関しては異なるパラメータを使用
する。
もし、ステップ432において、マイクロプロセッサ374
が変数コーナーの値が後方のショックアブソーバ10に関
する情報が記憶されているベースRAMアドレス場所より
大きくないことが決定されるならば、マイクロプロセッ
サ374は上述したステップ420を実行する。もし、ステッ
プ434において、マイクロプロセッサ374が変数コーナー
の値が後方のショックアブソーバに関する情報が記憶さ
れているベースRAMアドレス場所より大きいことが決定
されるならば、マイクロプロセッサ374は変数コンスタ
ントが後方のショックアブソーバが評価されていること
を指示する値に等しいステップ434が実行する。ステッ
プ436を実行した後、マイクロプロセッサ374は上述した
ようなステップ410を実行する。
が変数コーナーの値が後方のショックアブソーバ10に関
する情報が記憶されているベースRAMアドレス場所より
大きくないことが決定されるならば、マイクロプロセッ
サ374は上述したステップ420を実行する。もし、ステッ
プ434において、マイクロプロセッサ374が変数コーナー
の値が後方のショックアブソーバに関する情報が記憶さ
れているベースRAMアドレス場所より大きいことが決定
されるならば、マイクロプロセッサ374は変数コンスタ
ントが後方のショックアブソーバが評価されていること
を指示する値に等しいステップ434が実行する。ステッ
プ436を実行した後、マイクロプロセッサ374は上述した
ようなステップ410を実行する。
MAINルーチンの一部を表すINITIALIZATIONルーチンを
図９を参照しながら説明する。イニシャライゼーション
ルーチンの第１のステップは、ソレノイドドライバ392
に供給されるマイクロプロセッサ374の出力がディスエ
ーブルになるステップ440である。ステップ440を実行し
た後、マイクロプロセッサ374は１秒の遅れを生じさせ
るステップ442を実行する。この遅れによって、圧力セ
ンサ308並びに加速度計364に電力供給することができ、
それによってショックアブソーバ10の電流状態を指示す
る信号を発生することができる。ステップ442を実行し
た後、マイクロプロセッサ374はステップ444を実行す
る。ステップ444において、マイクロプロセッサ374は、
データリンク回路394を介して連続的に通信が必要かど
うかを決定する。もし、通信がステップ442において決
定されたならば、マイクロプロセッサ374は連続的な通
信ポートを確立するステップ446を実行する。ステップ4
46を実行した後、または、ステップ444において、マイ
クロプロセッサ374が連続的に通信が必要でないと決定
するならば、マイクロプロセッサはステップ448を実行
する。
図９を参照しながら説明する。イニシャライゼーション
ルーチンの第１のステップは、ソレノイドドライバ392
に供給されるマイクロプロセッサ374の出力がディスエ
ーブルになるステップ440である。ステップ440を実行し
た後、マイクロプロセッサ374は１秒の遅れを生じさせ
るステップ442を実行する。この遅れによって、圧力セ
ンサ308並びに加速度計364に電力供給することができ、
それによってショックアブソーバ10の電流状態を指示す
る信号を発生することができる。ステップ442を実行し
た後、マイクロプロセッサ374はステップ444を実行す
る。ステップ444において、マイクロプロセッサ374は、
データリンク回路394を介して連続的に通信が必要かど
うかを決定する。もし、通信がステップ442において決
定されたならば、マイクロプロセッサ374は連続的な通
信ポートを確立するステップ446を実行する。ステップ4
46を実行した後、または、ステップ444において、マイ
クロプロセッサ374が連続的に通信が必要でないと決定
するならば、マイクロプロセッサはステップ448を実行
する。
ステップ448において、マイクロプロセッサ374はショ
ックアブソーバ10を調整するために使用されるパラメー
タを変更するかどうかを決定する。マイクロプロセッサ
374によって使用されるパラメータは以下に与えられ
る。
ックアブソーバ10を調整するために使用されるパラメー
タを変更するかどうかを決定する。マイクロプロセッサ
374によって使用されるパラメータは以下に与えられ
る。
ファーム−オンタイム：ショックアブソーバが堅いリ
バウンドまたは堅い圧縮中に保持されるサイクル数（典
型的には自動車のタイプ及び所望の走行特性に依存する
50サイクルである）。
バウンドまたは堅い圧縮中に保持されるサイクル数（典
型的には自動車のタイプ及び所望の走行特性に依存する
50サイクルである）。
ホイール＿コントロール＿スレッショルド：これは、
ディサイドルーチンが圧縮中及びリバウンド中に対象と
なるショックアブソーバに堅い減衰を与えるかどうかを
決定するためにしきい値として使用される（典型的には
90psi）。
ディサイドルーチンが圧縮中及びリバウンド中に対象と
なるショックアブソーバに堅い減衰を与えるかどうかを
決定するためにしきい値として使用される（典型的には
90psi）。
リゾナンス＿フリクエンシー：これは自動車12のホイ
ールの共振周波数（典型的には10−12Hz）。
ールの共振周波数（典型的には10−12Hz）。
POS_スレッショルド：これは、正の速度しきい値であ
り、そのしきい値を越えるとき、堅いリバウンドストロ
ークの信号を送る（典型的には５−８インチ／秒）。
り、そのしきい値を越えるとき、堅いリバウンドストロ
ークの信号を送る（典型的には５−８インチ／秒）。
NEG_スレッショルド：これは、負の速度しきい値であ
り、そのしきい値を越えるときディサイドルーチンに堅
いリバウンドストロークの信号を送る（典型的には５−
８インチ／秒）。
り、そのしきい値を越えるときディサイドルーチンに堅
いリバウンドストロークの信号を送る（典型的には５−
８インチ／秒）。
プレス＿デッドバンド：これは、圧力信号がノイズと
考えられる水準を設定するために使用される。
考えられる水準を設定するために使用される。
前方のショックアブソーバの減衰特性は、通常、後方
のショックアブソーバの減衰特性と異なり、与えられた
ショックアブソーバ用のこれらのパラメータの値はショ
ックアブソーバが自動車12の前方に配置されているか後
方に配置されているかに依存する（すなわち、後方の組
のショックアブソーバには前方の組のショックアブソー
バとは異なる組のパラメータが使用されている）。これ
らのパラメータは、マイクロプロセッサ374のメモリ内
に記憶されており、マイクロプロセッサ374がステップ4
48においてパラメータが変更されたことを決定しない限
り使用される。ステップ448において、マイクロプロセ
ッサ374がパラメータが変更されないことを決定するな
らば、マイクロプロセッサ374はステップ450を実行し、
省略パラメータをマイクロプロセッサ374のメモリ内に
負荷する。
のショックアブソーバの減衰特性と異なり、与えられた
ショックアブソーバ用のこれらのパラメータの値はショ
ックアブソーバが自動車12の前方に配置されているか後
方に配置されているかに依存する（すなわち、後方の組
のショックアブソーバには前方の組のショックアブソー
バとは異なる組のパラメータが使用されている）。これ
らのパラメータは、マイクロプロセッサ374のメモリ内
に記憶されており、マイクロプロセッサ374がステップ4
48においてパラメータが変更されたことを決定しない限
り使用される。ステップ448において、マイクロプロセ
ッサ374がパラメータが変更されないことを決定するな
らば、マイクロプロセッサ374はステップ450を実行し、
省略パラメータをマイクロプロセッサ374のメモリ内に
負荷する。
ステップ450を実行した後、またはステップ448におい
て、マイクロプロセッサ374がパラメータが変更された
ことを決定するならば、マイクロプロセッサ374はステ
ップ452を実行し、パラメータを記憶しているRAM386内
の記憶場所以外の場所をクリアする。ステップ452を実
行した後、マイクロプロセッサ374はステップ454を実行
し、マイクロプロセッサ374は、圧力センサ308及び加速
度計364からDCバイアス電圧を読み、これを計算する。
て、マイクロプロセッサ374がパラメータが変更された
ことを決定するならば、マイクロプロセッサ374はステ
ップ452を実行し、パラメータを記憶しているRAM386内
の記憶場所以外の場所をクリアする。ステップ452を実
行した後、マイクロプロセッサ374はステップ454を実行
し、マイクロプロセッサ374は、圧力センサ308及び加速
度計364からDCバイアス電圧を読み、これを計算する。
ステップ454を実行した後、割込みを初期化するステ
ップ406が実行される。これらの割込みは、２ミリ秒で
設定されたサイクルタイム割込みや圧力センサ308の圧
力値が読まれるとき（もし離散フーリエ変換が使用され
れば、）使用される離散フーリエ変換の割込みを含む。
もし、コイル286がパルス幅変調によって駆動されれ
ば、コイル286に電圧を供給するために割込みが使用さ
れる。割込みは外側のデータコミュニケーションに組合
せることができる。ステップ406を実行した後、マイク
ロプロセッサ374はメインルーチンのステップを実行す
る。
ップ406が実行される。これらの割込みは、２ミリ秒で
設定されたサイクルタイム割込みや圧力センサ308の圧
力値が読まれるとき（もし離散フーリエ変換が使用され
れば、）使用される離散フーリエ変換の割込みを含む。
もし、コイル286がパルス幅変調によって駆動されれ
ば、コイル286に電圧を供給するために割込みが使用さ
れる。割込みは外側のデータコミュニケーションに組合
せることができる。ステップ406を実行した後、マイク
ロプロセッサ374はメインルーチンのステップを実行す
る。
図10を参照して、カルク＿ベルルーチンを説明する。
カルク＿ベルルーチンの第１のステップは、ステップ46
0であり、このステップ460において、マイクロプロセッ
サ374は、加速度計364の１つのアナログ出力をディジタ
ル形態に変換し、変数ACCに等しい加速度計のディジタ
ル化された値を設定する。ステップ460において加速度
が読まれた後に、マイクロプロセッサ374はステップ462
−470を実行することによってDCバイアス電圧を決定す
ることによってハイパスフィルタリングを実行する。ス
テップ462において、加速度計364のDCバイアス電圧から
決定された平均加速度AVA_Aがメモリから読まれる。ス
テップ462を実行した後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ464を実行し、これによってACCの値をDC平均加速度
AVE_Aに加え、この値をAVE_Aに等しく設定する。
カルク＿ベルルーチンの第１のステップは、ステップ46
0であり、このステップ460において、マイクロプロセッ
サ374は、加速度計364の１つのアナログ出力をディジタ
ル形態に変換し、変数ACCに等しい加速度計のディジタ
ル化された値を設定する。ステップ460において加速度
が読まれた後に、マイクロプロセッサ374はステップ462
−470を実行することによってDCバイアス電圧を決定す
ることによってハイパスフィルタリングを実行する。ス
テップ462において、加速度計364のDCバイアス電圧から
決定された平均加速度AVA_Aがメモリから読まれる。ス
テップ462を実行した後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ464を実行し、これによってACCの値をDC平均加速度
AVE_Aに加え、この値をAVE_Aに等しく設定する。
ステップ464を実行した後、マイクロプロセッサ374は
ステップ466を実行し、定数Ｋによって分割されたAVE_A
の値がAVE_Aの値から引かれる。CALC_VELルーチンの定
数Ｋの値は0.16Hzのカットオフ周波数を与えるために50
0に等しい。この引き算の結果は変数AVE_A′に振り分け
られる。ステップ466を実行した後、マイクロプロセッ
サ374はステップ468を実行する。ステップ468におい
て、定数Ｋの値で分割されたAVE_A′の値はACCの値から
引かれる。この値は変数ACCに等しく設定される。ステ
ップ468を実行した後、マイクロプロセッサ374はステッ
プ470を実行し、考慮中のショックアブソーバ10用の次
のサイクル用のDC平均加速度として使用される、メモリ
内にAVE_A′の値を記憶するステップ470を実行する。ス
テップ470を実行した後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ472を実行し、速度が考慮中のショックアブソーバ1
0用に計算される（約２ミリ秒）最後の時間からの時間
の変化をACCの値に掛けることによって計算し、本体の
コーナーの垂直方向の速度を表す変数VELの値に加え
る。この加算の結果は、変数VELに振り分ける。ステッ
プ472を実行した後、マイクロプロセッサ374はステップ
474を実行し、変数VELの値をメモリを記憶する。次にマ
イクロプロセッサ374は、ステップ476を実行し、マイク
ロプロセッサ374は次の入力のために次のA/Dチャンネル
（すなわち、圧力センサ308から）を使用するために指
示される。制御は、戻りステップ478によってメインル
ーチンに戻される。
ステップ466を実行し、定数Ｋによって分割されたAVE_A
の値がAVE_Aの値から引かれる。CALC_VELルーチンの定
数Ｋの値は0.16Hzのカットオフ周波数を与えるために50
0に等しい。この引き算の結果は変数AVE_A′に振り分け
られる。ステップ466を実行した後、マイクロプロセッ
サ374はステップ468を実行する。ステップ468におい
て、定数Ｋの値で分割されたAVE_A′の値はACCの値から
引かれる。この値は変数ACCに等しく設定される。ステ
ップ468を実行した後、マイクロプロセッサ374はステッ
プ470を実行し、考慮中のショックアブソーバ10用の次
のサイクル用のDC平均加速度として使用される、メモリ
内にAVE_A′の値を記憶するステップ470を実行する。ス
テップ470を実行した後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ472を実行し、速度が考慮中のショックアブソーバ1
0用に計算される（約２ミリ秒）最後の時間からの時間
の変化をACCの値に掛けることによって計算し、本体の
コーナーの垂直方向の速度を表す変数VELの値に加え
る。この加算の結果は、変数VELに振り分ける。ステッ
プ472を実行した後、マイクロプロセッサ374はステップ
474を実行し、変数VELの値をメモリを記憶する。次にマ
イクロプロセッサ374は、ステップ476を実行し、マイク
ロプロセッサ374は次の入力のために次のA/Dチャンネル
（すなわち、圧力センサ308から）を使用するために指
示される。制御は、戻りステップ478によってメインル
ーチンに戻される。
図11を参照してフレッシャルーチンを説明する。プレ
ッシャルーチンの第１のステップはステップ482であ
り、このステープ482によって、このマイクロプロセッ
サ374は、圧力センサ374に１つの圧力センサ308のアナ
ログ出力をディジタル形態に変換し、この出力を変数PR
ESに等しく設定する。ステップ482において、圧力セン
サ308からの圧力を読んだ後、マイクロプロセッサ374は
圧力センサ308の出力のDCバイアス電圧を決定するハイ
パスフィルタを実行する。ステップ484において、メモ
リからDC平均圧力AVE_Pを読み取った後、マイクロプロ
セッサ374は、ステップ486を実行し、電圧PRESをDC平均
圧力AVE_Pに加える。加算の結果は変数PRESに割り振ら
れる。ステップ486の実行後、マイクロプロセッサ374は
ステップ488を実行し、AVE_Pの値を定数Ｋで分割し、次
にAVE_Pの値から引く。この引き算の結果はAVE_P′に割
り振る。プレッシャルーチンのＫの値は、0.001Hzのカ
ットオフ周波数に対応する5,5535に等しい。ステップ48
8を実行した後、マイクロプロセッサ374はステップ490
を実行し、このステップにおいて、AVE Ｐ′の値をＫ
で分割し、変数PRESの値からの結果の値を引き絶対的な
圧力を与える。結果の値は変数PRESに割り振られる。ス
テップ490を実行した後、マイクロプロセッサ374は、考
慮中のショックアブソーバ10のための次のサイクルのた
めにメモリ内にAVE_P′の値を記憶するステップ492を実
行する。次に、PRESの値をメモリ内に記憶するステップ
494が記憶される。ステップ494を実行した後、マイクロ
プロセッサ374はステップ496を実行し、マイクロプロセ
ッサ374は、次の入力（すなわち、検査される次のショ
ックアブソーバ10の加速度計364からの出力）のために
次のA/Dチャンネルを使用するために支持される。制御
は戻りステップ498によるメインルーチンに戻される。
ッシャルーチンの第１のステップはステップ482であ
り、このステープ482によって、このマイクロプロセッ
サ374は、圧力センサ374に１つの圧力センサ308のアナ
ログ出力をディジタル形態に変換し、この出力を変数PR
ESに等しく設定する。ステップ482において、圧力セン
サ308からの圧力を読んだ後、マイクロプロセッサ374は
圧力センサ308の出力のDCバイアス電圧を決定するハイ
パスフィルタを実行する。ステップ484において、メモ
リからDC平均圧力AVE_Pを読み取った後、マイクロプロ
セッサ374は、ステップ486を実行し、電圧PRESをDC平均
圧力AVE_Pに加える。加算の結果は変数PRESに割り振ら
れる。ステップ486の実行後、マイクロプロセッサ374は
ステップ488を実行し、AVE_Pの値を定数Ｋで分割し、次
にAVE_Pの値から引く。この引き算の結果はAVE_P′に割
り振る。プレッシャルーチンのＫの値は、0.001Hzのカ
ットオフ周波数に対応する5,5535に等しい。ステップ48
8を実行した後、マイクロプロセッサ374はステップ490
を実行し、このステップにおいて、AVE Ｐ′の値をＫ
で分割し、変数PRESの値からの結果の値を引き絶対的な
圧力を与える。結果の値は変数PRESに割り振られる。ス
テップ490を実行した後、マイクロプロセッサ374は、考
慮中のショックアブソーバ10のための次のサイクルのた
めにメモリ内にAVE_P′の値を記憶するステップ492を実
行する。次に、PRESの値をメモリ内に記憶するステップ
494が記憶される。ステップ494を実行した後、マイクロ
プロセッサ374はステップ496を実行し、マイクロプロセ
ッサ374は、次の入力（すなわち、検査される次のショ
ックアブソーバ10の加速度計364からの出力）のために
次のA/Dチャンネルを使用するために支持される。制御
は戻りステップ498によるメインルーチンに戻される。
ディサイドルーチンを図12を参照して説明する。ディ
サイドルーチンの第１のステップは、マイクロプロセッ
サ374が変数AMPがパラメータホイール＿コントロール＿
スルッショルドより大きいかどうかを決定するステップ
502である。変数AMPの値が、ホイール＿コントロール＿
スレッショルドより大きいならば、ホイールの過度な垂
直運動であり、従って堅い圧縮及び堅いリバウンドが必
要になる。従ってマイクロプロセッサ374は、圧縮タイ
マCOMP_COUNTを50サイクルに等しいパラメータFIRM−ON
TIMEに等しくする。ステップ504を実行した後、マイク
ロプロセッサ374はステップ506を実行し、リバウンドタ
イマREB_COUNTを50サイクルに等しいパラメータFIRM−O
NTIMEの値に等しくなる。ステップ506を実行した後、マ
イクロプロセッサ374は、REB_COUNTの値をゼロに等しい
かどうかを決定するステップ508を実行する。REB_COUNT
がゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ374はR
EB_COUNTの値を１つずつ減ずるステップ510を実行す
る。ステップ510を実行した後、マイクロプロセッサ374
は、変数ディシジョンの値を堅いリバウンドが必要であ
ることを示すビットパターンに等しくするステップ512
を実行する。これはSOL_MASKのビットパターンをビット
パターン55Hを加えることによって行う。
サイドルーチンの第１のステップは、マイクロプロセッ
サ374が変数AMPがパラメータホイール＿コントロール＿
スルッショルドより大きいかどうかを決定するステップ
502である。変数AMPの値が、ホイール＿コントロール＿
スレッショルドより大きいならば、ホイールの過度な垂
直運動であり、従って堅い圧縮及び堅いリバウンドが必
要になる。従ってマイクロプロセッサ374は、圧縮タイ
マCOMP_COUNTを50サイクルに等しいパラメータFIRM−ON
TIMEに等しくする。ステップ504を実行した後、マイク
ロプロセッサ374はステップ506を実行し、リバウンドタ
イマREB_COUNTを50サイクルに等しいパラメータFIRM−O
NTIMEの値に等しくなる。ステップ506を実行した後、マ
イクロプロセッサ374は、REB_COUNTの値をゼロに等しい
かどうかを決定するステップ508を実行する。REB_COUNT
がゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ374はR
EB_COUNTの値を１つずつ減ずるステップ510を実行す
る。ステップ510を実行した後、マイクロプロセッサ374
は、変数ディシジョンの値を堅いリバウンドが必要であ
ることを示すビットパターンに等しくするステップ512
を実行する。これはSOL_MASKのビットパターンをビット
パターン55Hを加えることによって行う。
ステップ512を実行した後、ステップ508において、マ
イクロプロセッサ374がREB_COUNTがゼロに等しいことを
決定するならば、マイクロプロセッサ374は、ショック
アブソーバ−10が必要な時間の間堅い圧縮にあったかど
うかを決定するために使用されるステップ514を実行す
る。この作用を実行するために、ステップ514はCOMP_CO
UNTがゼロに等しいかどうかを決定する。COMP_COUNTが
ゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ374はCOM
P COUNTの値を１つづつ減ずるステップ516を実行す
る。
イクロプロセッサ374がREB_COUNTがゼロに等しいことを
決定するならば、マイクロプロセッサ374は、ショック
アブソーバ−10が必要な時間の間堅い圧縮にあったかど
うかを決定するために使用されるステップ514を実行す
る。この作用を実行するために、ステップ514はCOMP_CO
UNTがゼロに等しいかどうかを決定する。COMP_COUNTが
ゼロに等しくないならば、マイクロプロセッサ374はCOM
P COUNTの値を１つづつ減ずるステップ516を実行す
る。
ステップ516の実行後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ518を実行し、変数ディシジョンのビットパターン
を圧縮ストロークが必要であることを支持する値に等し
くなるように設定する。これはSOL_MASKのビットパター
ンをパターンAAHに加えることによって行われる。ステ
ップ518を実行した後、ステップ514において、COMP_COU
NTのビットパターンがゼロに等しいならば、制御は戻り
ステップ520によってMAINルチーンに戻される。
ップ518を実行し、変数ディシジョンのビットパターン
を圧縮ストロークが必要であることを支持する値に等し
くなるように設定する。これはSOL_MASKのビットパター
ンをパターンAAHに加えることによって行われる。ステ
ップ518を実行した後、ステップ514において、COMP_COU
NTのビットパターンがゼロに等しいならば、制御は戻り
ステップ520によってMAINルチーンに戻される。
ステップ502において、マイクロプロセッサ374は、AM
Pの値がホイール＿コントロール＿スルッショルドより
大きくないことを決定するならば、マイクロプロセッサ
374はステップ522を実行する。ステップ522において、
マイクロプロセッサ374は変数VELの値がゼロ以下である
かどうかを決定することによって本体30のコーナーの垂
直方向の速度が振かどうかを決定する。定数VELの値が
ゼロ以下ならば、マイクロプロセッサ374はステップ524
を実行し、ステップ524において、変数VELの値がパラメ
ータNEG スレッショルドより大きいかどうかを決定す
ることによって本体の下降速度に接続されたショックア
ブソーバ10が負のスレッショルドより大きいかどうかを
決定する。変数VELの値は、パラメータNEG_スレッショ
ルドより大きいならば（すなわち、ゼロに近い）、マイ
クロプロセッサ374は上述したステップ508を実行する。
変数VELの値がパラメータNEG THRESHOLDより大きくな
い（すなわち、負）ならば、マイクロプロセッサ374は
圧縮タイマCOMP_COUNTをパラメータFIRM−ONTIMEに設定
するために使用されステップ526を実行する。ステップ5
26を実行した後、マイクロプロセッサ374は、柔らかい
リバウンドストロークをつくるためにゼロに等しいリバ
ウンドタイマREB_COUNTを設定するために使用されステ
ップ528を実行する。ステップ528を実行した後、マイク
ロプロセッサ374は上述したステップ508を実行する。
Pの値がホイール＿コントロール＿スルッショルドより
大きくないことを決定するならば、マイクロプロセッサ
374はステップ522を実行する。ステップ522において、
マイクロプロセッサ374は変数VELの値がゼロ以下である
かどうかを決定することによって本体30のコーナーの垂
直方向の速度が振かどうかを決定する。定数VELの値が
ゼロ以下ならば、マイクロプロセッサ374はステップ524
を実行し、ステップ524において、変数VELの値がパラメ
ータNEG スレッショルドより大きいかどうかを決定す
ることによって本体の下降速度に接続されたショックア
ブソーバ10が負のスレッショルドより大きいかどうかを
決定する。変数VELの値は、パラメータNEG_スレッショ
ルドより大きいならば（すなわち、ゼロに近い）、マイ
クロプロセッサ374は上述したステップ508を実行する。
変数VELの値がパラメータNEG THRESHOLDより大きくな
い（すなわち、負）ならば、マイクロプロセッサ374は
圧縮タイマCOMP_COUNTをパラメータFIRM−ONTIMEに設定
するために使用されステップ526を実行する。ステップ5
26を実行した後、マイクロプロセッサ374は、柔らかい
リバウンドストロークをつくるためにゼロに等しいリバ
ウンドタイマREB_COUNTを設定するために使用されステ
ップ528を実行する。ステップ528を実行した後、マイク
ロプロセッサ374は上述したステップ508を実行する。
ステップ522において、マイクロプロセッサ374が変数
VELの値がゼロ以下でないことを決定するならば、マイ
クロプロセッサ374は、ステップ530を実行する。ステッ
プ530において、マイクロプロセッサ374は変数VELの値
がパラメータPOS_THRESHOLDより小さいかどうかを決定
することによって本体のコーナーの速度が正のスレッシ
ョルド以下であるかどうかを決定する。VELの値がPOS_T
HRESHOLD以下であるならば、マイクロプロセッサ374は
上述したステップ508を実行する。ステップ530におい
て、VELの値がPOS_THRESHOLD以下でないなら（すなわ
ち、正ならば）マイクロプロセッサ374はステップ532を
実行する。ステップ532において、マイクロプロセッサ3
74は、堅いリバウンドストロークを得るために50サイク
ルに等しくなるようにリバウンドタイマREB_COUNTを設
定する。ステップ532を実行した後、マイクロプロセッ
サ374はステップ534を実行し、柔らかい圧縮ストローク
をつくるために圧縮タイマCOMP_COUNTの値をゼロに設定
する。ステップ534を実行した後、マイクロプロセッサ3
74は上述したステップ508を実行する。
VELの値がゼロ以下でないことを決定するならば、マイ
クロプロセッサ374は、ステップ530を実行する。ステッ
プ530において、マイクロプロセッサ374は変数VELの値
がパラメータPOS_THRESHOLDより小さいかどうかを決定
することによって本体のコーナーの速度が正のスレッシ
ョルド以下であるかどうかを決定する。VELの値がPOS_T
HRESHOLD以下であるならば、マイクロプロセッサ374は
上述したステップ508を実行する。ステップ530におい
て、VELの値がPOS_THRESHOLD以下でないなら（すなわ
ち、正ならば）マイクロプロセッサ374はステップ532を
実行する。ステップ532において、マイクロプロセッサ3
74は、堅いリバウンドストロークを得るために50サイク
ルに等しくなるようにリバウンドタイマREB_COUNTを設
定する。ステップ532を実行した後、マイクロプロセッ
サ374はステップ534を実行し、柔らかい圧縮ストローク
をつくるために圧縮タイマCOMP_COUNTの値をゼロに設定
する。ステップ534を実行した後、マイクロプロセッサ3
74は上述したステップ508を実行する。
ソレノイドルーチンを図13を参照して説明する。ソレ
ノイドルーチンの第１のステップはステップ538であ
り、このステップ538は所定のコーナーのショックアブ
ソーバ10が圧縮またはリバウンド状態であるかどうかを
決定するために使用される。これは圧力センサ308によ
って検出された圧力が正または負かどうかを決定するこ
とによって行われる。圧力センサ308からの出力がショ
ックアブソーバ10がリバウンドにあることを示す負であ
るならば、マイクロプロセッサ374は圧力センサ308から
の圧力信号がパラメータPRESS_DEADBANDの値より大きい
かどうかを決定するステップ540を実行する。ステップ5
40において、マイクロプロセッサ374は、圧力センサか
らの出力がパラメータPRESS_DEADBANDより小さいことを
決定するならば、圧力センサ308の出力はノイズである
と仮定され、マイクロプロセッサ374は戻りステップ542
を通ってMAINルーチンを制御するために戻る。
ノイドルーチンの第１のステップはステップ538であ
り、このステップ538は所定のコーナーのショックアブ
ソーバ10が圧縮またはリバウンド状態であるかどうかを
決定するために使用される。これは圧力センサ308によ
って検出された圧力が正または負かどうかを決定するこ
とによって行われる。圧力センサ308からの出力がショ
ックアブソーバ10がリバウンドにあることを示す負であ
るならば、マイクロプロセッサ374は圧力センサ308から
の圧力信号がパラメータPRESS_DEADBANDの値より大きい
かどうかを決定するステップ540を実行する。ステップ5
40において、マイクロプロセッサ374は、圧力センサか
らの出力がパラメータPRESS_DEADBANDより小さいことを
決定するならば、圧力センサ308の出力はノイズである
と仮定され、マイクロプロセッサ374は戻りステップ542
を通ってMAINルーチンを制御するために戻る。
ステップ540において、マイクロプロセッサ374が圧力
センサ308からの出力がPRESS_DEADBANDより大きいこと
を決定するならば、マイクロプロセッサ374は、変数DEC
ISIONのビットパターンが堅いリバウンドのストローク
が必要であることを示す値に等しいかどうかを決定する
ステップ544を実行する。ステップ544において、マイク
ロプロセッサ374は堅いリバウンドストロークが必要で
あることを指示する値に等しいことを決定するならば、
マイクロプロセッサ374はコイルが励磁されていれば、
そのコイル286を非励磁とするステップ546を実行する。
制御は、戻りステップ542を通ってMAINルーチンに戻さ
れる。ステップ544において、マイクロプロセッサ374が
変数DECISIONのパターンが堅いリバウンドステップが必
要であることを示す値に等しくないことを決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374は、コイル286を励磁するス
テップ548を実行する。マイクロプロセッサ374は、戻り
ステップ542を介してMAINルーチンを制御するために戻
る。
センサ308からの出力がPRESS_DEADBANDより大きいこと
を決定するならば、マイクロプロセッサ374は、変数DEC
ISIONのビットパターンが堅いリバウンドのストローク
が必要であることを示す値に等しいかどうかを決定する
ステップ544を実行する。ステップ544において、マイク
ロプロセッサ374は堅いリバウンドストロークが必要で
あることを指示する値に等しいことを決定するならば、
マイクロプロセッサ374はコイルが励磁されていれば、
そのコイル286を非励磁とするステップ546を実行する。
制御は、戻りステップ542を通ってMAINルーチンに戻さ
れる。ステップ544において、マイクロプロセッサ374が
変数DECISIONのパターンが堅いリバウンドステップが必
要であることを示す値に等しくないことを決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374は、コイル286を励磁するス
テップ548を実行する。マイクロプロセッサ374は、戻り
ステップ542を介してMAINルーチンを制御するために戻
る。
ステップ538において、マイクロプロセッサ374は、圧
力センサ308からの信号が、ショックアブソーバ10が圧
縮状態にあることを示す正であることを決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374は圧力センサ308からの信号
がパラメータPRESS_DEADBANDの値以下であるかどうかを
決定するステップ550を実行する。圧力センサ308からの
信号がパラメータPRESS_DEADBAND以下であるならば、圧
力センサ308の出力はノイズであると推測する。従って
マイクロプロセッサ374は、戻りステップ542を通ってMA
INルーチンを制御するために戻る。ステップ550におい
て、マイクロプロセッサ374が圧力センサ308からの出力
がパラメータPRESS_DEADBANDより大きいと決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374はステップ552を実行し、こ
のステップにおいて、変数DECISIONのビットパターンが
堅いストロークを必要とすることを示す値に等しいかど
うかを決定する。DECISIONのビットパターンが堅いスト
ロークを必要とすることを表すビットパターンに等しけ
れば、マイクロプロセッサ374は励磁されているコイル
を非励磁とするステップ544を実行する。マイクロプロ
セッサ374は戻りステップ542を通ってMAINルーチンを制
御するために戻る。ステップ552において、マイクロプ
ロセッサ374がDECISIONの値が堅い圧縮ストロークが必
要であることを表すビットパターンに等しくないことを
決定するならば、マイクロプロセッサ374は、コイル286
を励磁するステップ556を実行する。ステップ556を実行
した後、マイクロプロセッサ374は、戻りステップ542を
介してMAINルーチンを制御するために戻る。
力センサ308からの信号が、ショックアブソーバ10が圧
縮状態にあることを示す正であることを決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374は圧力センサ308からの信号
がパラメータPRESS_DEADBANDの値以下であるかどうかを
決定するステップ550を実行する。圧力センサ308からの
信号がパラメータPRESS_DEADBAND以下であるならば、圧
力センサ308の出力はノイズであると推測する。従って
マイクロプロセッサ374は、戻りステップ542を通ってMA
INルーチンを制御するために戻る。ステップ550におい
て、マイクロプロセッサ374が圧力センサ308からの出力
がパラメータPRESS_DEADBANDより大きいと決定するなら
ば、マイクロプロセッサ374はステップ552を実行し、こ
のステップにおいて、変数DECISIONのビットパターンが
堅いストロークを必要とすることを示す値に等しいかど
うかを決定する。DECISIONのビットパターンが堅いスト
ロークを必要とすることを表すビットパターンに等しけ
れば、マイクロプロセッサ374は励磁されているコイル
を非励磁とするステップ544を実行する。マイクロプロ
セッサ374は戻りステップ542を通ってMAINルーチンを制
御するために戻る。ステップ552において、マイクロプ
ロセッサ374がDECISIONの値が堅い圧縮ストロークが必
要であることを表すビットパターンに等しくないことを
決定するならば、マイクロプロセッサ374は、コイル286
を励磁するステップ556を実行する。ステップ556を実行
した後、マイクロプロセッサ374は、戻りステップ542を
介してMAINルーチンを制御するために戻る。
MAINルーチンのMANUAL部分を図14に参照して説明す
る。MANUALルーチンの第１のステップは、CALC_VELルー
チンを呼ぶステップ560である。ステップ560を実行した
後、マイクロプロセッサ374はPRESSUREルーチンを呼び
込むステップ562を実行する。ステップ562を実行した
後、マイクロプロセッサ374は堅いまたは柔らかい圧縮
及びリバウンドストロークを提供するためにモード選択
スイッチ32が押されたかどうかを決定するステップク56
4を実行する。ステップ564においてマイクロプロセッサ
374が柔らかい圧縮及びリバウンドストロークを提供す
るためにモード選択スイッチ32が押されたことを決定す
るならば、マイクロプロセッサ374はステップ566を実行
し、ステップ566はショックアブソーバ10が柔らかい圧
縮及びリバウンドストロークをつくるべきであることを
示すOFFHにDECISIONの値を等しく設定する。ステップ56
4において、マイクロプロセッサ374が柔らかい圧縮及び
リバウンドストロークを提供するためにモード選択スイ
ッチ32が押されたことを決定するならば、マイクロプロ
セッサ374はステップ568を実行し、ステップ568はショ
ックアブソーバ10が柔らかい圧縮及びリバウンドストロ
ークをつくるべきであることを示す00HにDECISIONのビ
ットパターンを等しく設定する。ステップ566または568
のいずれかを実行した後に、マイクロプロセッサ374は
ステップ570を実行し、このステップ570において所望の
減衰特性を達成するためにコイル286に適当な電流を供
給するSORENOINルーチンが呼び出される。
る。MANUALルーチンの第１のステップは、CALC_VELルー
チンを呼ぶステップ560である。ステップ560を実行した
後、マイクロプロセッサ374はPRESSUREルーチンを呼び
込むステップ562を実行する。ステップ562を実行した
後、マイクロプロセッサ374は堅いまたは柔らかい圧縮
及びリバウンドストロークを提供するためにモード選択
スイッチ32が押されたかどうかを決定するステップク56
4を実行する。ステップ564においてマイクロプロセッサ
374が柔らかい圧縮及びリバウンドストロークを提供す
るためにモード選択スイッチ32が押されたことを決定す
るならば、マイクロプロセッサ374はステップ566を実行
し、ステップ566はショックアブソーバ10が柔らかい圧
縮及びリバウンドストロークをつくるべきであることを
示すOFFHにDECISIONの値を等しく設定する。ステップ56
4において、マイクロプロセッサ374が柔らかい圧縮及び
リバウンドストロークを提供するためにモード選択スイ
ッチ32が押されたことを決定するならば、マイクロプロ
セッサ374はステップ568を実行し、ステップ568はショ
ックアブソーバ10が柔らかい圧縮及びリバウンドストロ
ークをつくるべきであることを示す00HにDECISIONのビ
ットパターンを等しく設定する。ステップ566または568
のいずれかを実行した後に、マイクロプロセッサ374は
ステップ570を実行し、このステップ570において所望の
減衰特性を達成するためにコイル286に適当な電流を供
給するSORENOINルーチンが呼び出される。
SORENOINルーチンが実行された後、マイクロプロセッ
サ374は、現在調整されているショックアブソーバ10が
順序において（すなわち、左前方、右前方、左後方、右
後方の順序において）最後のショックアブソーバかどう
かを決定するステップ572を実行する。もし、評価され
ているショックアブソーバ10が順序において最後のショ
ックアブソーバでないなら（すなわち、右後方のショッ
クアブソーバでないなら）、マイクロプロセッサ374は
ステップ578を実行し、このステップ578において、順序
において次のショックアブソーバ10が評価されるように
ポインタが増大される。ステップ578を実行した後、マ
イクロプロセッサ374はCALC_VELを上述したように呼び
出すステップ560を実行する。
サ374は、現在調整されているショックアブソーバ10が
順序において（すなわち、左前方、右前方、左後方、右
後方の順序において）最後のショックアブソーバかどう
かを決定するステップ572を実行する。もし、評価され
ているショックアブソーバ10が順序において最後のショ
ックアブソーバでないなら（すなわち、右後方のショッ
クアブソーバでないなら）、マイクロプロセッサ374は
ステップ578を実行し、このステップ578において、順序
において次のショックアブソーバ10が評価されるように
ポインタが増大される。ステップ578を実行した後、マ
イクロプロセッサ374はCALC_VELを上述したように呼び
出すステップ560を実行する。
ステップ572において、順序において、最後のショッ
クアブソーバ10（すなわち、右後方のショックアブソー
バ）が評価されたならば、マイクロプロセッサ374は、
各ショックアブソーバについて堅いまたは柔らかい圧縮
及びリバウンドストローカが必要かどうかの指示を与え
るためにLED396を光らせるステップ574を実行する。ス
テップ574は、通常開発の目的で使用される。ステップ5
74の実行は、マイクロプロセッサ374に上述したMAINル
ーチンのステップ408を実行させるようにする。
クアブソーバ10（すなわち、右後方のショックアブソー
バ）が評価されたならば、マイクロプロセッサ374は、
各ショックアブソーバについて堅いまたは柔らかい圧縮
及びリバウンドストローカが必要かどうかの指示を与え
るためにLED396を光らせるステップ574を実行する。ス
テップ574は、通常開発の目的で使用される。ステップ5
74の実行は、マイクロプロセッサ374に上述したMAINル
ーチンのステップ408を実行させるようにする。
図15を参照すると、本発明の第２の実施例によるショ
ックアブソーバ10に適用するようになっているピストン
アセンブリ600が示されている。通常、第２の構造的な
実施例は、簡単なピストンアセンブリ600を形成するた
めに一体のピストンバルブ本体602を有するアンローダ
アセンブリの適用を示す。同様に、ピストンポスト78内
に軸線方向に配置されたプランジャバルブを制御するソ
レノイド操作流の構造、操作及び制御は、第１の実施例
を参照して前に説明したものと同様であることは理解で
きよう。さらに、圧力センサ308及び加速度計364に関連
する構造及び制御システムは第２の構造的な実施例に適
用可能である。このように、同じ参照数字は同じ構造上
のコンポーネントを示すものとして使用される。
ックアブソーバ10に適用するようになっているピストン
アセンブリ600が示されている。通常、第２の構造的な
実施例は、簡単なピストンアセンブリ600を形成するた
めに一体のピストンバルブ本体602を有するアンローダ
アセンブリの適用を示す。同様に、ピストンポスト78内
に軸線方向に配置されたプランジャバルブを制御するソ
レノイド操作流の構造、操作及び制御は、第１の実施例
を参照して前に説明したものと同様であることは理解で
きよう。さらに、圧力センサ308及び加速度計364に関連
する構造及び制御システムは第２の構造的な実施例に適
用可能である。このように、同じ参照数字は同じ構造上
のコンポーネントを示すものとして使用される。
ピストンアセンブリ600は、ワーキング室50の上方及
び下方部分の間の減衰流体流を制御するために使用され
る。ピストンアセンブリ600は、第１と第２の複数の垂
直流通路604及び606を有するバルブ本体602を含む。第
１の垂直流通路604は、「リバウンド」流通路として定
義され、第２の垂直流通路606は「圧縮」流通路と呼ば
れる。通路路604及び606は、バルブ本体602の溝を有す
る内側環状部分608であり、環状部分は、以下に説明す
るような種々の制御された減衰状態の下で流通路604及
び606と流体的に連通するようになっている。リバウン
ド流通路604は、バルブによって制御される下方出口端
部分610及び上方入り口部分612を含む。同様に、各圧縮
流通路606はバルブによって制御される下方出口端部分6
14及び上方入り口部分616を含む。
び下方部分の間の減衰流体流を制御するために使用され
る。ピストンアセンブリ600は、第１と第２の複数の垂
直流通路604及び606を有するバルブ本体602を含む。第
１の垂直流通路604は、「リバウンド」流通路として定
義され、第２の垂直流通路606は「圧縮」流通路と呼ば
れる。通路路604及び606は、バルブ本体602の溝を有す
る内側環状部分608であり、環状部分は、以下に説明す
るような種々の制御された減衰状態の下で流通路604及
び606と流体的に連通するようになっている。リバウン
ド流通路604は、バルブによって制御される下方出口端
部分610及び上方入り口部分612を含む。同様に、各圧縮
流通路606はバルブによって制御される下方出口端部分6
14及び上方入り口部分616を含む。
ワーキング室50の上方部分と下方部分との間の減衰流
体の流れを選択的に調整するために、上方「圧縮」アン
ローダアセンブリ618と下方の「リバウンド」アンロー
ダアセンブリ620が配置されている。圧縮アンローダア
センブリ618は圧縮流通路606の上方出口端部分614に隣
接するように配置されるようにピストンバルブ602上に
配置されている。圧縮アンローダアセンブリ618は、ほ
ぼ中空の第１のアンローダハウジング622、第１のアン
ローダリング624及び第１のディスク626を含む。圧縮ア
ンローダアセンブリ618は圧縮流通路606を通ってワーキ
ング室50の下方部分から上方部分への流体流を制御する
ためにピストンポスト78に関して軸線方向に移動するよ
うになっている。特に、第１のアンローダハウジング62
2はピストンポスト流通路179上にピストンポスト78の一
部を同軸状に包囲する軸線方向の上方に伸びている部分
628を含む。上方部分628は、第１の環状シール部材632
が形成されている溝630を備えている。
体の流れを選択的に調整するために、上方「圧縮」アン
ローダアセンブリ618と下方の「リバウンド」アンロー
ダアセンブリ620が配置されている。圧縮アンローダア
センブリ618は圧縮流通路606の上方出口端部分614に隣
接するように配置されるようにピストンバルブ602上に
配置されている。圧縮アンローダアセンブリ618は、ほ
ぼ中空の第１のアンローダハウジング622、第１のアン
ローダリング624及び第１のディスク626を含む。圧縮ア
ンローダアセンブリ618は圧縮流通路606を通ってワーキ
ング室50の下方部分から上方部分への流体流を制御する
ためにピストンポスト78に関して軸線方向に移動するよ
うになっている。特に、第１のアンローダハウジング62
2はピストンポスト流通路179上にピストンポスト78の一
部を同軸状に包囲する軸線方向の上方に伸びている部分
628を含む。上方部分628は、第１の環状シール部材632
が形成されている溝630を備えている。
第１のアンローダハウジング622は中の第１のシール
ホルダ部材634を包囲するようになっているほぼ下方に
開口したカップ形状部材である。第１のシールホルダ63
4はピストンポスト78の外周面に同軸的に固定された軸
線方向部分636を有する。軸線方向部分636は、ピストン
ポスト通路179の真下に配置されるようにピストンポス
ト78の半径方向外側に延びるフランジ部分に当接する。
また、第１のシールホルダ634は半径方向に延びる円錐
台形部分638を有し、この部分は第２の環状シール部材6
42を形成するようになっている溝640内で終結してい
る。シール部材642は、第１のアンローダハウジング622
の垂直な内壁及び第１のシールホルダ634の間に高圧シ
ールを提供する。第１のシールホルダ634の半径方向に
延びる部分638の上面及び第１のアンローダハウジング6
22の間の領域は、圧縮アンローダアセンブリ618内に第
１の圧力室644を形成する。第１の圧力室644は半径方向
に延びるピストンポスト流通路179に流体的に連通して
いる。環状シール部材632及び642は圧縮アンローダアセ
ンブリ618の軸線方向の運動中、第１の室内で高圧を維
持するとき助けとなる。さらに、このコンポーネントは
第１の室644内の最大の圧力領域をつくるために設計さ
れている。
ホルダ部材634を包囲するようになっているほぼ下方に
開口したカップ形状部材である。第１のシールホルダ63
4はピストンポスト78の外周面に同軸的に固定された軸
線方向部分636を有する。軸線方向部分636は、ピストン
ポスト通路179の真下に配置されるようにピストンポス
ト78の半径方向外側に延びるフランジ部分に当接する。
また、第１のシールホルダ634は半径方向に延びる円錐
台形部分638を有し、この部分は第２の環状シール部材6
42を形成するようになっている溝640内で終結してい
る。シール部材642は、第１のアンローダハウジング622
の垂直な内壁及び第１のシールホルダ634の間に高圧シ
ールを提供する。第１のシールホルダ634の半径方向に
延びる部分638の上面及び第１のアンローダハウジング6
22の間の領域は、圧縮アンローダアセンブリ618内に第
１の圧力室644を形成する。第１の圧力室644は半径方向
に延びるピストンポスト流通路179に流体的に連通して
いる。環状シール部材632及び642は圧縮アンローダアセ
ンブリ618の軸線方向の運動中、第１の室内で高圧を維
持するとき助けとなる。さらに、このコンポーネントは
第１の室644内の最大の圧力領域をつくるために設計さ
れている。
さらに圧縮アンローダアセンブリ618はワーキング室
の上方室50と第１の圧力室644との間に流体的な連通を
行うために垂直方向に延びる複数の入り口オリフィス64
6を含む。ワーキング室50から第１の室644に一方向の流
れを可能にする手段が入り口オリフィス646及びシール
ホルダ634の間に設けられている。好ましくは、このよ
うな手段は、第１と第２の環状ブリードディスク部材65
0及び652として組み合わせられて示されたチェックバル
ブアセンブリ648を含む。ブリードディスクは、第１の
室644から流出することを防止しながら流れが第１の室
内に流れこむのを可能にするように設計されている。走
行停止部材654はブリードディスク650及び652の軸線方
向の運動を制限し、第１の圧力室644に連通する中央の
流れオリフィス656を形成する。
の上方室50と第１の圧力室644との間に流体的な連通を
行うために垂直方向に延びる複数の入り口オリフィス64
6を含む。ワーキング室50から第１の室644に一方向の流
れを可能にする手段が入り口オリフィス646及びシール
ホルダ634の間に設けられている。好ましくは、このよ
うな手段は、第１と第２の環状ブリードディスク部材65
0及び652として組み合わせられて示されたチェックバル
ブアセンブリ648を含む。ブリードディスクは、第１の
室644から流出することを防止しながら流れが第１の室
内に流れこむのを可能にするように設計されている。走
行停止部材654はブリードディスク650及び652の軸線方
向の運動を制限し、第１の圧力室644に連通する中央の
流れオリフィス656を形成する。
第１のディスク626の上面上に直接作用する第１のア
ンローダリング624が第１のアンローダハウジング622の
再下端開放端部に固定されている。第１のディスク626
の下面は、圧縮流通路606の出口端部分614を通ってワー
キング室50の上方部分に流れる流体流を制限するために
バルブ本体602の頂面に係合する。
ンローダリング624が第１のアンローダハウジング622の
再下端開放端部に固定されている。第１のディスク626
の下面は、圧縮流通路606の出口端部分614を通ってワー
キング室50の上方部分に流れる流体流を制限するために
バルブ本体602の頂面に係合する。
螺旋形のバルブスプリング144は、ピストンポストナ
ット80の半径方向に延びる面と、第１のアンローダハウ
ジング622の上面との間に配置されている。バルブスプ
リング144は垂直方向の流通路606のバルブによって制御
される上方出口端部分614に対して第１のディスク626の
下面を付勢するために圧縮アンローダアセンブリ618上
に作用する。
ット80の半径方向に延びる面と、第１のアンローダハウ
ジング622の上面との間に配置されている。バルブスプ
リング144は垂直方向の流通路606のバルブによって制御
される上方出口端部分614に対して第１のディスク626の
下面を付勢するために圧縮アンローダアセンブリ618上
に作用する。
本発明のピストンアセンブリ600は下方の「リバウン
ド」アンローダアセンブリ620を含む。リバウンドアン
ローダアセンブリ620は、ピストンバルブ本体602の環状
の溝付き部分608内に形成されている。リバウンドアン
ローダアセンブリ620は第２のシールホルダ662、第２の
アンローダリング664及び第２のディスク666を包囲する
ようになっている第２のアンローダハウジング660を含
む。第２のアンローダハウジング660は、半径方向のフ
ランジ670で終結している軸線方向の延びる部分668を含
む。半径方向フランジ670は、それとポストナット156上
のばねシート174との間に螺旋形の圧縮ばね162を配置す
るためのばねシートととして作用するようになってい
る。
ド」アンローダアセンブリ620を含む。リバウンドアン
ローダアセンブリ620は、ピストンバルブ本体602の環状
の溝付き部分608内に形成されている。リバウンドアン
ローダアセンブリ620は第２のシールホルダ662、第２の
アンローダリング664及び第２のディスク666を包囲する
ようになっている第２のアンローダハウジング660を含
む。第２のアンローダハウジング660は、半径方向のフ
ランジ670で終結している軸線方向の延びる部分668を含
む。半径方向フランジ670は、それとポストナット156上
のばねシート174との間に螺旋形の圧縮ばね162を配置す
るためのばねシートととして作用するようになってい
る。
ピストンポスト78の一部を同軸的に包囲し、ピストン
ポスト流通路181に流通する流通路673を有する円筒形状
に整合したスリーブ672は、リバウンドアンローダアセ
ンブリ620内の第２の圧力室676が半径方向の流通路181
に流体的に連通するようにバルブ本体602及びピストン
ポスト流通路181の下方部分に関して第２のアンローダ
シールホルダ662に正確に整合させるために備えられて
いる。スリーブ整合リング674及びトルクワッシャ678
は、ポストナット156がピストンポスト78の下方のネジ
山部分にねじ込まれて固定されるときにポストナット15
6と整合スリーブ672の中間に備えられている。
ポスト流通路181に流通する流通路673を有する円筒形状
に整合したスリーブ672は、リバウンドアンローダアセ
ンブリ620内の第２の圧力室676が半径方向の流通路181
に流体的に連通するようにバルブ本体602及びピストン
ポスト流通路181の下方部分に関して第２のアンローダ
シールホルダ662に正確に整合させるために備えられて
いる。スリーブ整合リング674及びトルクワッシャ678
は、ポストナット156がピストンポスト78の下方のネジ
山部分にねじ込まれて固定されるときにポストナット15
6と整合スリーブ672の中間に備えられている。
リバウンドアンローダハウジング660及び第２のシー
ルホルダ662の下面の間の領域は、第２の圧力室676を形
成する。第２のシールホルダ662はピストンポスト78の
外周面に同軸的に固定された軸線方向に延びている部分
680を有し、軸線方向に延びる部分680は流通路181の真
上にあり、バルブ本体602に当接するように係合する。
また第２のシールホルダ662は半径方向に延びる部分682
を含む。第３の環状シール部材684は、第２のシールホ
ルダ662と第２のアンロードハウジング660の内側垂直壁
面との間に高圧のシールを提供するために第２のシール
ホルダ662の溝686内に形成されている。同様に、第２の
アンローダハウジング660の軸線方向部分668上の溝690
内に形成された第４の環状シール部材688は、第２のア
ンローダハウジング660と整合スリーブ672との間に高圧
シールを提供する。本体602内の溝付き部分608の内側垂
直壁とリバウンドアンローダアセンブリ620の外周面
は、環状の流通路692を形成し、この流通路692は、流通
路606の入り口端部分616に流体的に連通し、リバウンド
アンローダアセンブリ620の軸線方向下方の変位時にリ
バウンド流通路604に流体的に連通するようになってい
る。
ルホルダ662の下面の間の領域は、第２の圧力室676を形
成する。第２のシールホルダ662はピストンポスト78の
外周面に同軸的に固定された軸線方向に延びている部分
680を有し、軸線方向に延びる部分680は流通路181の真
上にあり、バルブ本体602に当接するように係合する。
また第２のシールホルダ662は半径方向に延びる部分682
を含む。第３の環状シール部材684は、第２のシールホ
ルダ662と第２のアンロードハウジング660の内側垂直壁
面との間に高圧のシールを提供するために第２のシール
ホルダ662の溝686内に形成されている。同様に、第２の
アンローダハウジング660の軸線方向部分668上の溝690
内に形成された第４の環状シール部材688は、第２のア
ンローダハウジング660と整合スリーブ672との間に高圧
シールを提供する。本体602内の溝付き部分608の内側垂
直壁とリバウンドアンローダアセンブリ620の外周面
は、環状の流通路692を形成し、この流通路692は、流通
路606の入り口端部分616に流体的に連通し、リバウンド
アンローダアセンブリ620の軸線方向下方の変位時にリ
バウンド流通路604に流体的に連通するようになってい
る。
さらにリバウンドアンローダアセンブリ620の第２の
アンローダハウジング660の下方部分を通って延びる複
数の入り口オリフィス694を含み、そのオリフィスによ
ってワーキング室50の下方部分と第２の圧力室676との
間を流体的に連通することができる。第２の下方チェッ
クバルブアセンブリ648がリバウンドアンローダアセン
ブリ620内に設けられており、以降詳細に説明するよう
にワーキング室50の下方部分から第２の室676内で一方
向の流れを可能にする。走行部停止部696は、チェック
バルブアセンブリ684に関連するブリードディスクの軸
線方向の運動を制限し、第２の室676に流体的に連通し
ている中央のオリフィス698を形成する。
アンローダハウジング660の下方部分を通って延びる複
数の入り口オリフィス694を含み、そのオリフィスによ
ってワーキング室50の下方部分と第２の圧力室676との
間を流体的に連通することができる。第２の下方チェッ
クバルブアセンブリ648がリバウンドアンローダアセン
ブリ620内に設けられており、以降詳細に説明するよう
にワーキング室50の下方部分から第２の室676内で一方
向の流れを可能にする。走行部停止部696は、チェック
バルブアセンブリ684に関連するブリードディスクの軸
線方向の運動を制限し、第２の室676に流体的に連通し
ている中央のオリフィス698を形成する。
第１の構造的な実施例に関して説明したように、電気
的に調整可能な手段が半径方向のピストンポスト流通路
179及び181の間の流体的な流通を可能にし及び制限する
ためにピストンポスト内に備えられている。その結果、
本発明は、第１と第２の圧力室644及び676の間での流体
の運動を可能にしまたは制限するようになっている。圧
縮ばね162は、リバウンド流通路604の下方のバルブ制御
出口端部分610を通って流通路692内への流れを制限する
ために第２のアンローダリング664を第２のディスク666
に付勢するために第２のアンローダアセンブリ660に作
用する。
的に調整可能な手段が半径方向のピストンポスト流通路
179及び181の間の流体的な流通を可能にし及び制限する
ためにピストンポスト内に備えられている。その結果、
本発明は、第１と第２の圧力室644及び676の間での流体
の運動を可能にしまたは制限するようになっている。圧
縮ばね162は、リバウンド流通路604の下方のバルブ制御
出口端部分610を通って流通路692内への流れを制限する
ために第２のアンローダリング664を第２のディスク666
に付勢するために第２のアンローダアセンブリ660に作
用する。
当業者が認めるように、（図4A,図6Aに示す）上方プ
ランジャ部材246、下方プランジャ部材268及びコイル28
6は、ピストンポスト内に収容され、電気的に調整可能
な流れ手段を形成するソレノイドをつくる。コイル286
に電流供給することによって、下方プランジャ部材246
の溝付き領域254をピストンポスト流通路179及び181に
近づけることができるように上方プランジャ部材246を
上方の移動させる。ソレノイドの作動は、第１の圧力室
644と第２の圧力室676との間の流体及び流体圧の伝達を
制御する。以下に説明するように、室644及び676内の増
大した流体圧は「柔らかい」すなわち低い減衰特性をつ
くるためにソレノイドを励磁するときにバルブ制御出口
614及び610を開口するときに助けとなる。代替案とし
て、ソレノイドが非励磁であるときに、「堅い」すなわ
ち高い減衰特性を発生するために第１及び第２の室の間
で流れが制限される。
ランジャ部材246、下方プランジャ部材268及びコイル28
6は、ピストンポスト内に収容され、電気的に調整可能
な流れ手段を形成するソレノイドをつくる。コイル286
に電流供給することによって、下方プランジャ部材246
の溝付き領域254をピストンポスト流通路179及び181に
近づけることができるように上方プランジャ部材246を
上方の移動させる。ソレノイドの作動は、第１の圧力室
644と第２の圧力室676との間の流体及び流体圧の伝達を
制御する。以下に説明するように、室644及び676内の増
大した流体圧は「柔らかい」すなわち低い減衰特性をつ
くるためにソレノイドを励磁するときにバルブ制御出口
614及び610を開口するときに助けとなる。代替案とし
て、ソレノイドが非励磁であるときに、「堅い」すなわ
ち高い減衰特性を発生するために第１及び第２の室の間
で流れが制限される。
図16A及び図16Bを参照すると、ショックアブソーバ10
の圧縮ストローク中の流通路が示されている。流通路は
矢印によって示されており、励磁されている及び非励磁
のソレノイドがそれぞれ表されている。図16Aに示すよ
うに、ソレノイドのコイル286に電流を供給するときに
圧縮ストローク中次の通路を通る流通路がつくられる。
すなわち、バルブ本体602の流通路692、入り口オリフィ
ス、走行部停止オリフィス698、第２の室676、整合スリ
ーブオリフィス637、ピストンポスト流通路181、プラン
ジャ流通路254（図4A参照）、ピストンポスト流通路17
9、及び流通路181である。これが起こると、上方のチェ
ックバルブアセンブリ648が圧縮アンローダアセンブリ6
18を通ってワッキング室50の上方部分へ流れる流れを禁
止するから、第１の室644内の流体圧は増大する。その
結果、高圧流体は、バルブ制御出口614で流通路606内の
第１のディスク626の下面上に作用する。従って、圧縮
アンローダアセンブリ618は、出口端部分614をカバーし
ないように螺旋ばね144の付勢力に対して第１の室644内
の増大した圧力によって軸線方向上方に変位され、それ
によって減衰流体は、ワーキング室50の上方部分に自由
に流れ込む。このように、「柔らかい」すなわち低い減
衰特性が作られる。
の圧縮ストローク中の流通路が示されている。流通路は
矢印によって示されており、励磁されている及び非励磁
のソレノイドがそれぞれ表されている。図16Aに示すよ
うに、ソレノイドのコイル286に電流を供給するときに
圧縮ストローク中次の通路を通る流通路がつくられる。
すなわち、バルブ本体602の流通路692、入り口オリフィ
ス、走行部停止オリフィス698、第２の室676、整合スリ
ーブオリフィス637、ピストンポスト流通路181、プラン
ジャ流通路254（図4A参照）、ピストンポスト流通路17
9、及び流通路181である。これが起こると、上方のチェ
ックバルブアセンブリ648が圧縮アンローダアセンブリ6
18を通ってワッキング室50の上方部分へ流れる流れを禁
止するから、第１の室644内の流体圧は増大する。その
結果、高圧流体は、バルブ制御出口614で流通路606内の
第１のディスク626の下面上に作用する。従って、圧縮
アンローダアセンブリ618は、出口端部分614をカバーし
ないように螺旋ばね144の付勢力に対して第１の室644内
の増大した圧力によって軸線方向上方に変位され、それ
によって減衰流体は、ワーキング室50の上方部分に自由
に流れ込む。このように、「柔らかい」すなわち低い減
衰特性が作られる。
ソレノイドが非励磁になるとき、下方のプランジャ24
8は、溝付き領域254がピストンポスト流通路179及び181
に近づかないように下方に移動するように付勢され、そ
れによって、減衰流体はワーキング室50の上方部分と下
方部分との間を流れることができない。図16Aに示すよ
うに、ピストンポスト流通路179及び181の間の流通路を
閉鎖することによって、加圧流体がバルブ出口端部分61
4でディスク626に対してのみ働くことができるように第
１の圧力室644の加圧を防止することができる。従っ
て、バルブ制御上方出口端部分614が圧縮アンローダア
センブリ618を軸線方向に移動させることによって開放
される前にかなり高い差圧が存在しなければならない。
比較的小さい差圧のみが存在するときは、閉鎖された流
体制限状態にバルブ出口端部分を保持するために螺旋ば
ね144によって付勢される。このように、高い、即ち
「堅い」減衰特性がつくられる。
8は、溝付き領域254がピストンポスト流通路179及び181
に近づかないように下方に移動するように付勢され、そ
れによって、減衰流体はワーキング室50の上方部分と下
方部分との間を流れることができない。図16Aに示すよ
うに、ピストンポスト流通路179及び181の間の流通路を
閉鎖することによって、加圧流体がバルブ出口端部分61
4でディスク626に対してのみ働くことができるように第
１の圧力室644の加圧を防止することができる。従っ
て、バルブ制御上方出口端部分614が圧縮アンローダア
センブリ618を軸線方向に移動させることによって開放
される前にかなり高い差圧が存在しなければならない。
比較的小さい差圧のみが存在するときは、閉鎖された流
体制限状態にバルブ出口端部分を保持するために螺旋ば
ね144によって付勢される。このように、高い、即ち
「堅い」減衰特性がつくられる。
図17A及び17Bを参照すると、ショックアブソーバ10の
リバウンドストロークに関連する流通路が示されてい
る。特に、リバウンド中、第２の圧力室676と第２のデ
ィスク666上のバルブ制御下方出口端部分610の領域を同
時に加圧することによって達成される。特に、減衰流体
は、次の流通路を通って流れる。入り口オリフィス64
6、走行部停止中央オリフィス656、第１の圧力室、ピス
トンポスト流通路179、プランジャ流通路254、ピストン
ポスト流通路181、整合スリーブオリフィス673、及び第
２の圧力室である。リバウンド垂直流通路604内から第
２のバルブディスク666に同時に作用する流体圧と組み
合わされた第２の室676内の増大した流体圧は、下方出
口端部分610からディスク666を外すように圧縮ばね162
の付勢力に対して下方にリバウンドアンローダアセンブ
リ620の軸線方向に移動するように作用し、それによっ
て流通路604から流通路698へ、次いでワーキング室50の
下方部分へ減衰流体が自由に流れる。
リバウンドストロークに関連する流通路が示されてい
る。特に、リバウンド中、第２の圧力室676と第２のデ
ィスク666上のバルブ制御下方出口端部分610の領域を同
時に加圧することによって達成される。特に、減衰流体
は、次の流通路を通って流れる。入り口オリフィス64
6、走行部停止中央オリフィス656、第１の圧力室、ピス
トンポスト流通路179、プランジャ流通路254、ピストン
ポスト流通路181、整合スリーブオリフィス673、及び第
２の圧力室である。リバウンド垂直流通路604内から第
２のバルブディスク666に同時に作用する流体圧と組み
合わされた第２の室676内の増大した流体圧は、下方出
口端部分610からディスク666を外すように圧縮ばね162
の付勢力に対して下方にリバウンドアンローダアセンブ
リ620の軸線方向に移動するように作用し、それによっ
て流通路604から流通路698へ、次いでワーキング室50の
下方部分へ減衰流体が自由に流れる。
図17Bを参照すると、流体調整ソレノイドが非励磁と
され、領域254がピストン流通路179及び181に近づかな
いで第１及び第２のチャンバ644及び676の間の流体流が
禁止されるように下方プランジャ部材248が下方に変位
されるように付勢されるとき、ピストンリバウンド（下
方流）中の「堅い」減衰特性が提供される。このよう
に、加圧流体は、垂直方向のリバウンド流通路604内で
第２のディスク666に対して作用するだけである。十分
に大きな流体圧がリバウンドアセンブリ620が流通路604
を流れる流体流を制限することから外れるであろう。
され、領域254がピストン流通路179及び181に近づかな
いで第１及び第２のチャンバ644及び676の間の流体流が
禁止されるように下方プランジャ部材248が下方に変位
されるように付勢されるとき、ピストンリバウンド（下
方流）中の「堅い」減衰特性が提供される。このよう
に、加圧流体は、垂直方向のリバウンド流通路604内で
第２のディスク666に対して作用するだけである。十分
に大きな流体圧がリバウンドアセンブリ620が流通路604
を流れる流体流を制限することから外れるであろう。
図15乃至図17において容易に明らかになるように、一
体のバルブ本体602を有するピストンアセンブリ600が示
されている。このように、ピストンバルブ本体602は比
較的に簡単で製造に容易である。同様に、アンローダア
センブリ618及び620はピストンバルブ本体602と独立し
て比較的に自己組み合わせ的であるから、ピストンアセ
ンブリ600は比較的簡単である。さらに、圧力室644及び
676は、ピストンバルブ本体602に関してアンローダアセ
ンブリの誘導された軸線方向の変位を有効に制御する助
けとなる最小の有効圧力領域を有する。
体のバルブ本体602を有するピストンアセンブリ600が示
されている。このように、ピストンバルブ本体602は比
較的に簡単で製造に容易である。同様に、アンローダア
センブリ618及び620はピストンバルブ本体602と独立し
て比較的に自己組み合わせ的であるから、ピストンアセ
ンブリ600は比較的簡単である。さらに、圧力室644及び
676は、ピストンバルブ本体602に関してアンローダアセ
ンブリの誘導された軸線方向の変位を有効に制御する助
けとなる最小の有効圧力領域を有する。
図18を参照すると、本発明によるピストンアセンブリ
700の第３の構造的な実施例が示されている。通常、ピ
ストンアセンブリ700は、構造的に機械的に図15乃至図1
7に開示されたピストンアセンブリ600とほぼ同一であ
る。さらに、ピストンポスト78内に軸線方向に配置され
たソレノイド操作の流れ流通手段の構造、作用及び制御
は、第１及び第２の実施例を参照して前に開示したもの
と実質的に同一である。
700の第３の構造的な実施例が示されている。通常、ピ
ストンアセンブリ700は、構造的に機械的に図15乃至図1
7に開示されたピストンアセンブリ600とほぼ同一であ
る。さらに、ピストンポスト78内に軸線方向に配置され
たソレノイド操作の流れ流通手段の構造、作用及び制御
は、第１及び第２の実施例を参照して前に開示したもの
と実質的に同一である。
ピストンアセンブリ700は、ワーキング室50の上方部
分と下方部分との間の減衰流体を制御するために使用さ
れる。ピストンアセンブリ700は、第１の複数の垂直方
向の「リバウンド」流通路704及び第２の複数の垂直方
向の「圧縮」流通路706を有するバルブ本体702を含む。
バルブ本体702の環状溝付き部分708垂直流通路704及び7
06に連通するようになっている流通路704を形成する。
リバウンド流通路704はバルブによって制御される出口
端部分710及び上方入り口端部分712を含む。同様に、圧
縮流通路706は、上方出口端部分714及び下方入り口端部
分716を含む。
分と下方部分との間の減衰流体を制御するために使用さ
れる。ピストンアセンブリ700は、第１の複数の垂直方
向の「リバウンド」流通路704及び第２の複数の垂直方
向の「圧縮」流通路706を有するバルブ本体702を含む。
バルブ本体702の環状溝付き部分708垂直流通路704及び7
06に連通するようになっている流通路704を形成する。
リバウンド流通路704はバルブによって制御される出口
端部分710及び上方入り口端部分712を含む。同様に、圧
縮流通路706は、上方出口端部分714及び下方入り口端部
分716を含む。
さらにピストンアセンブリ700は、上方「圧縮」アン
ローダアセンブリ718と下方「リバウンド」アンローダ
アセンブリ720を含む。圧縮アンローダアセンブリ718
は、バルブ本体702上に圧縮流通路706の上方出口端部分
714に隣接するように配置されている。圧縮アンローダ
アセンブリ718は第１のアンローダハウジング722、第１
のアンローダリング724及び第１のディスク726を含む。
圧縮アンローダアセンブリ718は、圧縮ストローク中、
流通路706を通る流体流を可能にするか、または制限す
るためにピストンポストに関して軸線方向に移動するよ
うになっている。特に、第１のアンローダハウジング72
2は、ピストンポスト流通路179上にピストンポスト78の
一部を同軸状に包囲し上方に延びる軸線方向部分728を
含む。ピストンポスト78に対するその軸線方向の運動時
に圧縮アンローダアセンブリ718を十分に案内するため
に、ガイドスリーブベアリング730は、アンローダハウ
ジング722とピストンポスト78の中間に同軸状に配置さ
れる。第１のアンローダハウジング722は一般に第１の
シールホルダ部材732を包囲するようになっているほぼ
カップ形状の部材である。第１のシールホルダ732はピ
ストンポスト流通路179のすぐ下でピストンポストに同
軸に固定されている軸線方向に延びる部分734を形成す
る。第１のシールホルダ732は、半径方向外側に延びる
部分736を含み、この部分736は、第１のアンローダハウ
ジング722の内側垂直方向部分と密封して係合する第１
の環状シール部材740を形成するようになっている。こ
のように、第１のシールホルダ732の上方のほぼ円錐面
と第１のアンローダハウジング722との間の領域は、半
径方向に延びるピストンポスト流通路179に流体的に連
通する圧縮アンローダアセンブリ718内の第１の圧力室7
44を形成する。第１の環状シール部材740及びガイドス
リーブ730は、圧縮アンローダアセンブリ718の軸線の運
動中、第１の圧力室744内で高圧シールを維持する助け
となる。
ローダアセンブリ718と下方「リバウンド」アンローダ
アセンブリ720を含む。圧縮アンローダアセンブリ718
は、バルブ本体702上に圧縮流通路706の上方出口端部分
714に隣接するように配置されている。圧縮アンローダ
アセンブリ718は第１のアンローダハウジング722、第１
のアンローダリング724及び第１のディスク726を含む。
圧縮アンローダアセンブリ718は、圧縮ストローク中、
流通路706を通る流体流を可能にするか、または制限す
るためにピストンポストに関して軸線方向に移動するよ
うになっている。特に、第１のアンローダハウジング72
2は、ピストンポスト流通路179上にピストンポスト78の
一部を同軸状に包囲し上方に延びる軸線方向部分728を
含む。ピストンポスト78に対するその軸線方向の運動時
に圧縮アンローダアセンブリ718を十分に案内するため
に、ガイドスリーブベアリング730は、アンローダハウ
ジング722とピストンポスト78の中間に同軸状に配置さ
れる。第１のアンローダハウジング722は一般に第１の
シールホルダ部材732を包囲するようになっているほぼ
カップ形状の部材である。第１のシールホルダ732はピ
ストンポスト流通路179のすぐ下でピストンポストに同
軸に固定されている軸線方向に延びる部分734を形成す
る。第１のシールホルダ732は、半径方向外側に延びる
部分736を含み、この部分736は、第１のアンローダハウ
ジング722の内側垂直方向部分と密封して係合する第１
の環状シール部材740を形成するようになっている。こ
のように、第１のシールホルダ732の上方のほぼ円錐面
と第１のアンローダハウジング722との間の領域は、半
径方向に延びるピストンポスト流通路179に流体的に連
通する圧縮アンローダアセンブリ718内の第１の圧力室7
44を形成する。第１の環状シール部材740及びガイドス
リーブ730は、圧縮アンローダアセンブリ718の軸線の運
動中、第１の圧力室744内で高圧シールを維持する助け
となる。
さらに、圧縮アンローダアセンブリ718は、ワーキン
グ室50の上方部分及び第１の圧力室744の間の流体の連
通を可能にするように垂直方向に延びる複数の入り口オ
リフィス746を含む。前述した第２の構造的な実施例を
参照すると、ワーキング室50の上方部分から第１の圧力
室744への単一方向流を可能とする手段が配置されてい
る。このような手段は第１と第２の環状ブリードディス
ク部材650及び652の組み合わせとして形成されるチェッ
クバルブアセンブリ648を含む。環状走行停止リング748
は、第１室744へ流れる間、ブリードディスク650及び65
2の下方軸線方向の運動を制限する。第１のディスク726
の上面に直接作用する第１のアンローダリング724がア
ンローダハウジング722の最下端の開口部に固定されて
いる。ディスク726の下面が流通路706の上方出口端部分
714からワーキング室50の上方端部部分への流れを制御
するために、バルブ本体702の半径方向に延びる上面に
係合する。
グ室50の上方部分及び第１の圧力室744の間の流体の連
通を可能にするように垂直方向に延びる複数の入り口オ
リフィス746を含む。前述した第２の構造的な実施例を
参照すると、ワーキング室50の上方部分から第１の圧力
室744への単一方向流を可能とする手段が配置されてい
る。このような手段は第１と第２の環状ブリードディス
ク部材650及び652の組み合わせとして形成されるチェッ
クバルブアセンブリ648を含む。環状走行停止リング748
は、第１室744へ流れる間、ブリードディスク650及び65
2の下方軸線方向の運動を制限する。第１のディスク726
の上面に直接作用する第１のアンローダリング724がア
ンローダハウジング722の最下端の開口部に固定されて
いる。ディスク726の下面が流通路706の上方出口端部分
714からワーキング室50の上方端部部分への流れを制御
するために、バルブ本体702の半径方向に延びる上面に
係合する。
螺旋形の圧縮ばね750がピストンポストロッドナット8
0の最下端の半径方向面と第１のアンローダハウジング7
22の半径方向に延びる上面753との間に配置されてい
る。圧縮ばね750がアンローダハウジング722の軸線方向
に延びる部分728に、及び入り口オリフィス746の半径方
向内側に配置されている。バルブばね750は、第１のデ
ィスク726の下面をバルブ制御された垂直方向の流通路7
06の上方出口端部分714に対して付勢するために圧縮ア
ンローダアセンブリ718上に作用する。
0の最下端の半径方向面と第１のアンローダハウジング7
22の半径方向に延びる上面753との間に配置されてい
る。圧縮ばね750がアンローダハウジング722の軸線方向
に延びる部分728に、及び入り口オリフィス746の半径方
向内側に配置されている。バルブばね750は、第１のデ
ィスク726の下面をバルブ制御された垂直方向の流通路7
06の上方出口端部分714に対して付勢するために圧縮ア
ンローダアセンブリ718上に作用する。
図18から容易に判るように、第１の圧力室744はピス
トンポスト流通路179に流体的に連通するように整合さ
れる。さらに圧縮アンローダアセンブリ718は第１のシ
ールホルダ732の半径方向に延びる部分736の下面と第１
のディスク726の上面との間で作動する第２の圧縮ばね7
54を含む。第２の圧縮ばね754の付勢力は圧縮ストロー
クからリバウンドストロークへの変化に続いて流通路70
6の上方出口端部分714に対して第１のバルブディスク72
6の迅速な閉鎖すなわち「シーティング」を推進するた
めに選択される。特に、螺旋ばね750は、それが圧縮ア
ンローダアセンブリ718及びその結果、流通路706を通る
流れを制限するために第１のディスク726を有効に付勢
する前に、第１の室744内の比較的に高圧の流体圧を克
服しなければならない。このように、第２のばね754
は、圧縮ばね750と独立して第１のディスク726上に直接
作用して出口端部分714に向かう第１のディスク726を付
勢する。
トンポスト流通路179に流体的に連通するように整合さ
れる。さらに圧縮アンローダアセンブリ718は第１のシ
ールホルダ732の半径方向に延びる部分736の下面と第１
のディスク726の上面との間で作動する第２の圧縮ばね7
54を含む。第２の圧縮ばね754の付勢力は圧縮ストロー
クからリバウンドストロークへの変化に続いて流通路70
6の上方出口端部分714に対して第１のバルブディスク72
6の迅速な閉鎖すなわち「シーティング」を推進するた
めに選択される。特に、螺旋ばね750は、それが圧縮ア
ンローダアセンブリ718及びその結果、流通路706を通る
流れを制限するために第１のディスク726を有効に付勢
する前に、第１の室744内の比較的に高圧の流体圧を克
服しなければならない。このように、第２のばね754
は、圧縮ばね750と独立して第１のディスク726上に直接
作用して出口端部分714に向かう第１のディスク726を付
勢する。
リバウンドアンローダアセンブリ720はピストンバル
ブ本体702の環状の溝付き部分708内に形成される。リバ
ウンドアンローダアセンブリ720の外側垂直方向の壁面
と溝付き部分708との間の領域は、前に説明したように
流通路704及び706に選択的に連通するようになってい
る。リバウンドアンローダアセンブリ720は第２のシー
ルホルダ758,第２のアンローダリング760及び第２のデ
ィスク762をほぼ包囲するようになっている第２のアン
ローダハウジン756を含む。第２のアンローダハウジン
グ756は、軸線方向下方に延びる部分764と、第２のシー
ルホルダ758を包囲するようになっている半径方向外側
に延びる環状部分766とを含む。第２のアンローダハウ
ジング756の軸線方向に延びる部分764はピストンポスト
78に関して同軸状に配置されており、ピストンポスト流
通路181の直ぐ下に配置されている。第２の円筒形ガイ
ドスリーブ768は、第２のアンローダハウジング756の軸
線方向部分764とピストンポスト78との中間に同軸的に
配置されている。ガイドスリーブ768は、第２のアンロ
ーダハウジング756の軸線方向の低い摩擦を推進するた
めに備えられている。第２のアンローダハウジング756
の半径方向に延びる下面は第２の螺旋ばね772を配置す
るためのばねシートととして作用する。
ブ本体702の環状の溝付き部分708内に形成される。リバ
ウンドアンローダアセンブリ720の外側垂直方向の壁面
と溝付き部分708との間の領域は、前に説明したように
流通路704及び706に選択的に連通するようになってい
る。リバウンドアンローダアセンブリ720は第２のシー
ルホルダ758,第２のアンローダリング760及び第２のデ
ィスク762をほぼ包囲するようになっている第２のアン
ローダハウジン756を含む。第２のアンローダハウジン
グ756は、軸線方向下方に延びる部分764と、第２のシー
ルホルダ758を包囲するようになっている半径方向外側
に延びる環状部分766とを含む。第２のアンローダハウ
ジング756の軸線方向に延びる部分764はピストンポスト
78に関して同軸状に配置されており、ピストンポスト流
通路181の直ぐ下に配置されている。第２の円筒形ガイ
ドスリーブ768は、第２のアンローダハウジング756の軸
線方向部分764とピストンポスト78との中間に同軸的に
配置されている。ガイドスリーブ768は、第２のアンロ
ーダハウジング756の軸線方向の低い摩擦を推進するた
めに備えられている。第２のアンローダハウジング756
の半径方向に延びる下面は第２の螺旋ばね772を配置す
るためのばねシートととして作用する。
第２のシールホルダ758は、内側のねじ付き面を有す
る軸線方向上方に延びる部分774を含み、内側のねじ付
き面は、ピストンポスト流通路181の真上のピストンポ
スト78上に設けられたねじ付き面にねじ込まれるように
係合するようになっている。このように、第２のシール
ホルダ758ピストンポスト流通路179及び181に関して正
確に整合して、ピストンアセンブリ700の種々のコンポ
ーネントを固定する保持ナットとして及び密封コンパー
ネントの双方として作用する。また、第２のシールホル
ダ758は、溝778で終わっている半径方向外側に延びる部
分776を含み、溝778には第２のアンローダハウジング75
6の内側の垂直方向の壁部分に密封的に係合するように
第２の環状密封エレメント780が配置されている。環状
シール部材780は、その軸線方向の運動中第２のシール
ホルダ758と第２のアンローダハウジング756の間の高圧
シールを提供する。特に第２のシールホルダ758は半径
方向に延びる部分と第２のアンローダハウジング756と
の間の領域は、第２の圧力室782を形成する。
る軸線方向上方に延びる部分774を含み、内側のねじ付
き面は、ピストンポスト流通路181の真上のピストンポ
スト78上に設けられたねじ付き面にねじ込まれるように
係合するようになっている。このように、第２のシール
ホルダ758ピストンポスト流通路179及び181に関して正
確に整合して、ピストンアセンブリ700の種々のコンポ
ーネントを固定する保持ナットとして及び密封コンパー
ネントの双方として作用する。また、第２のシールホル
ダ758は、溝778で終わっている半径方向外側に延びる部
分776を含み、溝778には第２のアンローダハウジング75
6の内側の垂直方向の壁部分に密封的に係合するように
第２の環状密封エレメント780が配置されている。環状
シール部材780は、その軸線方向の運動中第２のシール
ホルダ758と第２のアンローダハウジング756の間の高圧
シールを提供する。特に第２のシールホルダ758は半径
方向に延びる部分と第２のアンローダハウジング756と
の間の領域は、第２の圧力室782を形成する。
リバウンドアンローダアセンブリ720は、ワーキング
室50の下方部分と第２の室782との間に流体的な連通を
行うために第２のアンローダハウジング756の下方部分
を通って延びる複数の入り口オリフィス784を有する。
第２の圧力室782はピストポスト流通路181に流体的に連
通している。第２の下方のチェックバルブアセンブリ64
8は、入り口オリフィス784を通って第２の圧力室782へ
単一方向に流れることができるようにリバウンドアンロ
ーダアセンブリ720内に配置されている。同様に、第２
の下方の走行停止リング748が第２の室782内へ流れる
間、チェックバルブアセンブリ648の軸線方向の運動を
制限するために備えられている。さらに、下方の第２の
圧縮ばね786は、第２のディスク762の下面と第２のシー
ルホルダ758の半径方向に延びる部分776の上面との間で
作用する。下方の第２のばね786はリバウンドストロー
クから圧縮ストロークへの変化時に流通路604の下方出
口端部分610に係合するように第２のディスク762を付勢
するように直接作用する。第２のばね786は、バルブ本
体702に対して、特に下方の出口端部分710に対してディ
スク762をさらに迅速に「載置」するために使用され
る。同時に、圧縮ばね772は、リバウンドアンローダア
センブリ720を付勢し、第２のアセンブリリング760は、
リバウンド流通路704のバルブによって制御される出口
端部分710を通る流体流を制限するために第２のディス
ク762に対して付勢される。
室50の下方部分と第２の室782との間に流体的な連通を
行うために第２のアンローダハウジング756の下方部分
を通って延びる複数の入り口オリフィス784を有する。
第２の圧力室782はピストポスト流通路181に流体的に連
通している。第２の下方のチェックバルブアセンブリ64
8は、入り口オリフィス784を通って第２の圧力室782へ
単一方向に流れることができるようにリバウンドアンロ
ーダアセンブリ720内に配置されている。同様に、第２
の下方の走行停止リング748が第２の室782内へ流れる
間、チェックバルブアセンブリ648の軸線方向の運動を
制限するために備えられている。さらに、下方の第２の
圧縮ばね786は、第２のディスク762の下面と第２のシー
ルホルダ758の半径方向に延びる部分776の上面との間で
作用する。下方の第２のばね786はリバウンドストロー
クから圧縮ストロークへの変化時に流通路604の下方出
口端部分610に係合するように第２のディスク762を付勢
するように直接作用する。第２のばね786は、バルブ本
体702に対して、特に下方の出口端部分710に対してディ
スク762をさらに迅速に「載置」するために使用され
る。同時に、圧縮ばね772は、リバウンドアンローダア
センブリ720を付勢し、第２のアセンブリリング760は、
リバウンド流通路704のバルブによって制御される出口
端部分710を通る流体流を制限するために第２のディス
ク762に対して付勢される。
第２の実施例を参照して前に説明したように、コイル
286への電流の適用によって、上方プランジャ部材246が
上方に移動し、下方のプランジャ部材248の溝付き部分2
54をピストンポスト流通路179及び181に近づけることを
可能にする。通常ピストンアセンブリ700内のワーキン
グ室50の上方部分と下方部分との間の流通路は図15乃至
図17に示すピストンアセンブリ600に関して説明したも
のと同一である。このように、ソレノイドの励磁によっ
て、第１の圧力室744と第２の圧力室782との間の圧力伝
達を制御する。室744及び782の加圧は、「柔らかい」即
ち低い減衰特性をつくるようにソレノイドが励磁される
とき、圧縮及びリバウンドストローク中にバルブによっ
て制御される制御出口714及び710を開放する助けとな
る。また、「堅い」即ち高い減衰特性をつくるように、
ソレノイドの非励磁によって、圧力室744と782との間に
流体抵抗をつくる。
286への電流の適用によって、上方プランジャ部材246が
上方に移動し、下方のプランジャ部材248の溝付き部分2
54をピストンポスト流通路179及び181に近づけることを
可能にする。通常ピストンアセンブリ700内のワーキン
グ室50の上方部分と下方部分との間の流通路は図15乃至
図17に示すピストンアセンブリ600に関して説明したも
のと同一である。このように、ソレノイドの励磁によっ
て、第１の圧力室744と第２の圧力室782との間の圧力伝
達を制御する。室744及び782の加圧は、「柔らかい」即
ち低い減衰特性をつくるようにソレノイドが励磁される
とき、圧縮及びリバウンドストローク中にバルブによっ
て制御される制御出口714及び710を開放する助けとな
る。また、「堅い」即ち高い減衰特性をつくるように、
ソレノイドの非励磁によって、圧力室744と782との間に
流体抵抗をつくる。
圧縮ストローク中、「柔らかい」減衰は、次の流通路
を与えることによって作られる。即ち、流通路709、圧
縮入り口オリフィス784、第２の室782、ピストンポスト
流通路181、プランジャ流通路254、ピストンポスト流通
路、及び第１の圧力室744である。上方のチェックバル
ブアセンブリ748は第１の室744からワーキング室50の上
方部分への流れを禁止するから、第１の圧力室744内の
流体圧は増大する。その結果、高圧の流体は、上方の出
口端部分714で流通路706内の第１のディスク726の下面
上に作用する。このように、第１室744内の高圧は、上
方の出口端部714をカバーせず、それによって減衰流体
をワーキング室内に自由に流入させるように螺旋ばね75
0の付勢力に抗して圧縮アンローダアセンブリ718を軸線
方向上方に移動させる。すでに述べたように、第２の付
勢ばね754は速度を増大するように備えられ、その速度
において、ディスク726は発生する減衰特性について改
良した制御を行うためにバルブ出口端部分714に再載置
される。ソレノイドが非励磁となるとき、第１の圧力室
744と第２の圧力室782との間の流れ摩擦が生じるように
下方のプランジャ248が変位する。このように、ピスト
ンポスト流通路179及び181の間の流通路を閉鎖すること
によって、流体圧がバルブ出口端部分714でディスク726
に対して働くことができるように第１の圧力室744が加
圧されることを防止する。従ってバルブ出口端部分714
が圧縮アンローダアセンブリ718を軸線方向に移動させ
ることによって開放する前に、比較的高い差圧が存在し
なければならない。比較的に低い差圧があるたげの場合
は、圧縮アンローダアセンブリ718は、出口端部分614を
流れ制限状態に維持するために螺旋ばね750及び第２の
ばね754によって付勢される。
を与えることによって作られる。即ち、流通路709、圧
縮入り口オリフィス784、第２の室782、ピストンポスト
流通路181、プランジャ流通路254、ピストンポスト流通
路、及び第１の圧力室744である。上方のチェックバル
ブアセンブリ748は第１の室744からワーキング室50の上
方部分への流れを禁止するから、第１の圧力室744内の
流体圧は増大する。その結果、高圧の流体は、上方の出
口端部分714で流通路706内の第１のディスク726の下面
上に作用する。このように、第１室744内の高圧は、上
方の出口端部714をカバーせず、それによって減衰流体
をワーキング室内に自由に流入させるように螺旋ばね75
0の付勢力に抗して圧縮アンローダアセンブリ718を軸線
方向上方に移動させる。すでに述べたように、第２の付
勢ばね754は速度を増大するように備えられ、その速度
において、ディスク726は発生する減衰特性について改
良した制御を行うためにバルブ出口端部分714に再載置
される。ソレノイドが非励磁となるとき、第１の圧力室
744と第２の圧力室782との間の流れ摩擦が生じるように
下方のプランジャ248が変位する。このように、ピスト
ンポスト流通路179及び181の間の流通路を閉鎖すること
によって、流体圧がバルブ出口端部分714でディスク726
に対して働くことができるように第１の圧力室744が加
圧されることを防止する。従ってバルブ出口端部分714
が圧縮アンローダアセンブリ718を軸線方向に移動させ
ることによって開放する前に、比較的高い差圧が存在し
なければならない。比較的に低い差圧があるたげの場合
は、圧縮アンローダアセンブリ718は、出口端部分614を
流れ制限状態に維持するために螺旋ばね750及び第２の
ばね754によって付勢される。
ショックアブソーバのリバウンドストローク中、「柔
らかい」減衰特性は、第２の室782及び第２のディスク7
62上の出口端部分710の領域を同時に加圧することによ
って達成される。特に、減衰流体は、次の通路を通って
流れる。入り口オリフィス746、第１の圧力室744、ピス
トンポスト流れ通路179、プランジャ通路254、ピストン
ポスト流れ通路181、及び圧力室782である。垂直方向の
リバウンド流通路704内で第２のバルブディスク762上に
作用する流体圧に加えて、第２の圧力室782内の増大し
た圧力は、下方の出口端部分710から第２のディスク762
を外すためにリバウンドアンローダアセンブリ720を軸
線方向に移動させるために作用する。従って、減衰流体
はワーキング室50の下方部分に自由に流れることができ
る。リバウンドストローク中、「堅い」減衰特性は、第
１及び第２の圧力室744及び782の間に流れ摩擦をつくる
ことによって作られる。ピストンポスト流通路179及び1
81が妨げられたとき、加圧流体は、垂直なリバウンド流
通路704内の第２のディスク762上にのみ作用することが
できる。したがって、その間の流れを可能とするように
リバウンドアンローダアセンブリ720が流れを可能とす
るようにシートが外れる前に、十分に大きな流体圧が存
在しなければならない。リバウンドアンローダアセンブ
リ720に関連する下方の第２の圧縮ばね786は、下方の出
口端部分710に対して第２のディスク762を「載置」する
ように付勢された回復の速度を増大するために設けられ
ている。
らかい」減衰特性は、第２の室782及び第２のディスク7
62上の出口端部分710の領域を同時に加圧することによ
って達成される。特に、減衰流体は、次の通路を通って
流れる。入り口オリフィス746、第１の圧力室744、ピス
トンポスト流れ通路179、プランジャ通路254、ピストン
ポスト流れ通路181、及び圧力室782である。垂直方向の
リバウンド流通路704内で第２のバルブディスク762上に
作用する流体圧に加えて、第２の圧力室782内の増大し
た圧力は、下方の出口端部分710から第２のディスク762
を外すためにリバウンドアンローダアセンブリ720を軸
線方向に移動させるために作用する。従って、減衰流体
はワーキング室50の下方部分に自由に流れることができ
る。リバウンドストローク中、「堅い」減衰特性は、第
１及び第２の圧力室744及び782の間に流れ摩擦をつくる
ことによって作られる。ピストンポスト流通路179及び1
81が妨げられたとき、加圧流体は、垂直なリバウンド流
通路704内の第２のディスク762上にのみ作用することが
できる。したがって、その間の流れを可能とするように
リバウンドアンローダアセンブリ720が流れを可能とす
るようにシートが外れる前に、十分に大きな流体圧が存
在しなければならない。リバウンドアンローダアセンブ
リ720に関連する下方の第２の圧縮ばね786は、下方の出
口端部分710に対して第２のディスク762を「載置」する
ように付勢された回復の速度を増大するために設けられ
ている。
図18を参照すると、前に述べたピストンアセンブリ70
0の操作的に関連するピストンセンサアセンブリ800が設
けられている。適当な位置または変位トランスジューサ
が説明した構造と容易に置き換えられる。位置センサア
センブリ800はコイルキャリア802を含み、コイルキャリ
ア802は、バルブ本体702の最下端位置に固定された、ほ
ぼカップ形状の円筒形部材である。好ましくは、コイル
キャリア802は、剛性の非磁性材料から作られる。コイ
ルキャリア802の外周は電磁気的なコイル巻部分804であ
る。コイル巻部分804からの電気的なリード線が保護導
管または電気コネクタ806内に配置され、ピストンロッ
ド44内に収容された電気部品と電気的に相互接続される
ようにピストンポスト78を通って供給される。固定装置
808がコイルキャリア802をピストンポスト78の最下端部
分に固定する。固定具808はスナップリング装置である
ことが好ましい。コイルキャリア802は、前に説明した
ようにワーキング室50の上方部分と下方部分との間に流
体が流れることができるように垂直方向に延びる複数の
流通路810を形成する。キャリア802は下方のばねシート
として作用する半径方向に延びる内面812を有し、下方
ばねシート上にリバウンドアンローダアセンブリ720を
ピストンバルブ本体702に対して付勢するために圧縮ば
ね772が載置する。
0の操作的に関連するピストンセンサアセンブリ800が設
けられている。適当な位置または変位トランスジューサ
が説明した構造と容易に置き換えられる。位置センサア
センブリ800はコイルキャリア802を含み、コイルキャリ
ア802は、バルブ本体702の最下端位置に固定された、ほ
ぼカップ形状の円筒形部材である。好ましくは、コイル
キャリア802は、剛性の非磁性材料から作られる。コイ
ルキャリア802の外周は電磁気的なコイル巻部分804であ
る。コイル巻部分804からの電気的なリード線が保護導
管または電気コネクタ806内に配置され、ピストンロッ
ド44内に収容された電気部品と電気的に相互接続される
ようにピストンポスト78を通って供給される。固定装置
808がコイルキャリア802をピストンポスト78の最下端部
分に固定する。固定具808はスナップリング装置である
ことが好ましい。コイルキャリア802は、前に説明した
ようにワーキング室50の上方部分と下方部分との間に流
体が流れることができるように垂直方向に延びる複数の
流通路810を形成する。キャリア802は下方のばねシート
として作用する半径方向に延びる内面812を有し、下方
ばねシート上にリバウンドアンローダアセンブリ720を
ピストンバルブ本体702に対して付勢するために圧縮ば
ね772が載置する。
位置センサアセンブリ800の好ましい作用によって、
キャリア802及びその結果コイル804は、圧力シリンダ48
内でピストンアセンブリ700とともに移動する。このよ
うに、好ましくは、圧力シリンダ48の外面に取り付けら
れたエレメント（図示せず）は、コイル804に公知の電
流を供給することによって発生する電磁界内の測定可能
なインピーダンスの変化を発生するために備えられてい
る。特に、変化可能な幅または厚さを有する銅箔エレメ
ントがワーキングの長さに沿って圧力シリンダ48の周り
に巻かれている。変化可能な幅または厚さの寸法は圧力
シリンダ48内のコイル804の軸線方向の位置に直接関連
するインピーダンス内の公知の計測可能な変化をつくる
ためにあらかじめ設定される。このように、銅箔エレメ
ントに関するコイル804の場所は、ショックアブソーバ
が圧縮にあるかリバウンドにあるかを決定するために使
用される。
キャリア802及びその結果コイル804は、圧力シリンダ48
内でピストンアセンブリ700とともに移動する。このよ
うに、好ましくは、圧力シリンダ48の外面に取り付けら
れたエレメント（図示せず）は、コイル804に公知の電
流を供給することによって発生する電磁界内の測定可能
なインピーダンスの変化を発生するために備えられてい
る。特に、変化可能な幅または厚さを有する銅箔エレメ
ントがワーキングの長さに沿って圧力シリンダ48の周り
に巻かれている。変化可能な幅または厚さの寸法は圧力
シリンダ48内のコイル804の軸線方向の位置に直接関連
するインピーダンス内の公知の計測可能な変化をつくる
ためにあらかじめ設定される。このように、銅箔エレメ
ントに関するコイル804の場所は、ショックアブソーバ
が圧縮にあるかリバウンドにあるかを決定するために使
用される。
コイル巻804によって発生する電気信号はマイクロプ
ロセッサへの入力のための適当な信号処理システムに送
られる。位置センサアセンブリ800及び加速度形364から
の情報を適切に処理することによって、電子制御モジュ
ール34は、ショックアブソーバ10の減衰特性を調整して
所望の乗り心地及び操作特性を得ることができる。この
ように、前に述べた第１と第２の実施例において使用さ
れる圧力センサ308は、内側の位置センサアセンブリ800
を使用することによって容易に置き換えることができ
る。
ロセッサへの入力のための適当な信号処理システムに送
られる。位置センサアセンブリ800及び加速度形364から
の情報を適切に処理することによって、電子制御モジュ
ール34は、ショックアブソーバ10の減衰特性を調整して
所望の乗り心地及び操作特性を得ることができる。この
ように、前に述べた第１と第２の実施例において使用さ
れる圧力センサ308は、内側の位置センサアセンブリ800
を使用することによって容易に置き換えることができ
る。
図19を参照すると、本発明によるピストンアセンブリ
900の第４の構造上の実施例が示されている。ピストン
アセンブリ900は、バルブ本体及び圧縮アンローダアセ
ンブリが「堅い」圧縮ストローク中、ワーキング室50の
下方部分から上方部分への所定の容積の減衰流体を制御
可能に流すための手段を提供するために変形されている
ことを除いて図18に示すピストンアセンブリ700とほぼ
同様である。
900の第４の構造上の実施例が示されている。ピストン
アセンブリ900は、バルブ本体及び圧縮アンローダアセ
ンブリが「堅い」圧縮ストローク中、ワーキング室50の
下方部分から上方部分への所定の容積の減衰流体を制御
可能に流すための手段を提供するために変形されている
ことを除いて図18に示すピストンアセンブリ700とほぼ
同様である。
図19は、図18を参照して説明したものと実質的に同様
の実施例を表すから、同じ参照数字は、同じコンポーネ
ントを指定するために使用される。また、圧縮ストロー
ク中、柔らかい減衰に関して及びリバウンドストローク
中、柔らかい及び堅い減衰に関してピストンバルブ900
の作用は前述した内容とほぼ同一であることは理解でき
よう。さらに、ピストンポスト78内に軸線方向に配置さ
れたソレノイドによって操作される流れ制御手段の構
造、作用及び制御は、第1,第２及び第３の実施例で前述
したものとほぼ同一である。
の実施例を表すから、同じ参照数字は、同じコンポーネ
ントを指定するために使用される。また、圧縮ストロー
ク中、柔らかい減衰に関して及びリバウンドストローク
中、柔らかい及び堅い減衰に関してピストンバルブ900
の作用は前述した内容とほぼ同一であることは理解でき
よう。さらに、ピストンポスト78内に軸線方向に配置さ
れたソレノイドによって操作される流れ制御手段の構
造、作用及び制御は、第1,第２及び第３の実施例で前述
したものとほぼ同一である。
上方の「圧縮」アンローダアセンブリ904は、バルブ
本体905上に配置され、圧縮流通路706の上方出口端部分
714に隣接するように配置される。またバルブ本体905
は、バルブ制御される上方出口端部分908及び下方入り
口端部分910を含む１つまたはそれ以上の垂直方向の
「ブリード」流通路906を含む。圧縮アンローダアセン
ブリ904は、バルブ本体上にブリード流れ通路906の外側
出口端部分908に隣接するように配置されている。圧縮
アンローダアセンブリ904は、第１のアンローダハウジ
ング722、第１のアンローダリング724及び第１のスプリ
ングディスク902を含む。
本体905上に配置され、圧縮流通路706の上方出口端部分
714に隣接するように配置される。またバルブ本体905
は、バルブ制御される上方出口端部分908及び下方入り
口端部分910を含む１つまたはそれ以上の垂直方向の
「ブリード」流通路906を含む。圧縮アンローダアセン
ブリ904は、バルブ本体上にブリード流れ通路906の外側
出口端部分908に隣接するように配置されている。圧縮
アンローダアセンブリ904は、第１のアンローダハウジ
ング722、第１のアンローダリング724及び第１のスプリ
ングディスク902を含む。
第１のシールホルダ914は、ブリード流れ通路906の直
ぐ上に隣接するように配置されている。環状室916内
に、ブリードディスク918とブリード流れ通路906を通る
流通路を閉鎖するためにブリードディスク918を出口端
部908に付勢するための手段とが配置されている。この
ような付勢手段は、ブリードディスク918上に圧縮力を
与える波形ワッシャ920として描かれている。この点に
おいて、ブリードディスク918及びブリードワッシャ920
は、ショックアブソーバの堅い圧縮ストローク中のみ、
流体がブリード流通路を通ることができるように一方向
チェックバルブを形成する。ブリードワッシャ920の圧
縮力は、ばね750の圧縮力より小さい。堅い圧縮ストロ
ーク中、ブリードディスク918がある圧力水準で上方の
出口端部908から付勢されるまで流体圧が流通路906及び
706内で同時に形成され、この水準は、バルブ本体905か
らアンローダアセンブリ904を「ブローオフ（吹出
し）」するために必要な流体圧の水準より小さい。ブリ
ードディスク918がバルブ付きの出口端部908から離れる
ように軸線方向に移動すると、流通路906の流通は、ワ
ーキング室50の上方部分に連通することができる。ブリ
ード連通路906の数及び断面積とブリードディスク918上
に作用するブリードワッシャ920の圧縮力との数を変化
させることによって、圧縮ストローク中、堅い減衰に関
連する「吹出し」の程度を調整することができる。さら
に、ピストンバルブ900は、圧縮アンローダアセンブリ9
04が流通路704を開放するために軸線方向に変位する前
に、大きな距離を移動しなければならない。
ぐ上に隣接するように配置されている。環状室916内
に、ブリードディスク918とブリード流れ通路906を通る
流通路を閉鎖するためにブリードディスク918を出口端
部908に付勢するための手段とが配置されている。この
ような付勢手段は、ブリードディスク918上に圧縮力を
与える波形ワッシャ920として描かれている。この点に
おいて、ブリードディスク918及びブリードワッシャ920
は、ショックアブソーバの堅い圧縮ストローク中のみ、
流体がブリード流通路を通ることができるように一方向
チェックバルブを形成する。ブリードワッシャ920の圧
縮力は、ばね750の圧縮力より小さい。堅い圧縮ストロ
ーク中、ブリードディスク918がある圧力水準で上方の
出口端部908から付勢されるまで流体圧が流通路906及び
706内で同時に形成され、この水準は、バルブ本体905か
らアンローダアセンブリ904を「ブローオフ（吹出
し）」するために必要な流体圧の水準より小さい。ブリ
ードディスク918がバルブ付きの出口端部908から離れる
ように軸線方向に移動すると、流通路906の流通は、ワ
ーキング室50の上方部分に連通することができる。ブリ
ード連通路906の数及び断面積とブリードディスク918上
に作用するブリードワッシャ920の圧縮力との数を変化
させることによって、圧縮ストローク中、堅い減衰に関
連する「吹出し」の程度を調整することができる。さら
に、ピストンバルブ900は、圧縮アンローダアセンブリ9
04が流通路704を開放するために軸線方向に変位する前
に、大きな距離を移動しなければならない。
ここに図示した好ましい実施例並びに上述した目的か
ら明らかなように、本発明は本発明の観点から離れずに
改造、変更及び変化を行うことができることは明らかで
ある。例えば、加速度計はショックアブソーバの内部か
または外部のいずれにも取り付けることができる。自動
車のホイールが共振状態にあるかどうかを決定するため
に種々のルーチンを使用することができ、入力信号並び
に所望の特性に応答してソレノイドを励磁するために種
々の方法を使用することができる。
ら明らかなように、本発明は本発明の観点から離れずに
改造、変更及び変化を行うことができることは明らかで
ある。例えば、加速度計はショックアブソーバの内部か
または外部のいずれにも取り付けることができる。自動
車のホイールが共振状態にあるかどうかを決定するため
に種々のルーチンを使用することができ、入力信号並び
に所望の特性に応答してソレノイドを励磁するために種
々の方法を使用することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティード，デビッド・リー ベルギー王国ベー―3800 シント―トロ イデン，エンゲルマンズホーヴェン―ド ープ 75 (56)参考文献 実開 平２−240425（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−241814（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 17/015
Claims (20)
- 【請求項１】減衰流体を収容する第１及び第２の部分を
有するワーキング室を形成する圧力シリンダを有する液
圧ダンパと、 ワーキング室の第１と第２の部分との間に配置され、前
記ワーキング室の第１及び第２の部分に流体的に連通す
るように第１及び第２の流通路を有するピストンバルブ
を含み、圧縮中、第１の流通路を通る減衰流体の流れを
制御するための第１のディスクに作用する第１のアンロ
ーダを有するピストンアセンブリであって、前記第１の
アンローダは前記第１の流通路を通る流れを制限するよ
うに前記第１のディスクを付勢するための第１の位置及
び前記第１の流通路を通る流体を増大することができる
ように第１のディスクから変位した第２の位置の間で移
動可能であり、リバウンド中前記第２の流通路を通る減
衰流体の流れを制御するために第２のディスク上に作用
する第２のアンローダを含み、第２のアンローダは、第
２の流通路を通る流れを制御するように前記第２のディ
スクを付勢するための第１の位置及び前記第２の流通路
を通る流れを増大させることができるように第２のディ
スクから変位した第２の位置との間で移動可能であるよ
うになっているピストンアセンブリと、 前記液圧ダンパが圧縮中かまたはリバウンド中であるか
を検出し、それに応答して第１の電気信号を発生する第
１のセンサ手段と、 自動車の車体の車輪に対する運動を検出し、それに応答
して第２の電気信号を発生する第２のセンサ手段と、 前記第１と第２の電気信号に応答して電気制御信号を発
生し、前記第１と第２の電気信号を受けるマイクロプロ
セッサ手段を有する電気回路を含む電気制御信号を発生
するための手段であって、前記マイクロプロセッサ手段
は、前記自動車の車体の運動と所定の第１のしきい値範
囲を比較し、前記自動車の車体の運動が前記第１のしき
い値範囲を越えた時、液圧ダンパの圧縮中に堅い減衰を
行い、前記自動車の車体の運動が前記第１のしきい値範
囲以下の時、液圧ダンパのリバウンド中に堅い減衰を行
う電気制御信号を発生するための手段と、 前記電気信号に応答してワーキング室の第１部分と第２
の部分との間で減衰流体の流れを調整するための電気的
に制御可能な流れ手段であって、前記電気的に制御可能
な流れ手段に対して前記プランジャの位置を維持しなが
ら、前記液圧ダンパの圧縮及びリバウンド中堅い減衰を
行うプランジャを含む電気的に制御可能な流れ手段とを
有する自動車の車体の運動を減衰するための装置。 - 【請求項２】前記マイクロプロセッサ手段は、前記第１
の電気信号の離散フーリエ変換値が所定の値を越えると
きに、液圧ダンパが圧縮及びリバウンド中、堅い減衰を
生じる請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記マイクロプロセッサ手段は、前記第１
のセンサ手段の出力の幅が第１のしきい値を越えると
き、圧縮及びリバウンド中、液圧ダンパが堅い減衰を生
じる請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】マイクロプロセッサ手段は、前記第１の電
気信号が所定の第２のしきい値範囲内にあるとき、液圧
ダンパの圧縮及びリバウンドの双方の間に堅い減衰を防
止する請求項２に記載の装置。 - 【請求項５】前記マイクロプロセッサ手段は、４つの液
圧ダンパの減衰特性を逐次に変化させる請求項２に記載
の装置。 - 【請求項６】直動液圧ショックアブソーバのワーキング
室の第１部分と第２の部分との間の減衰流体の流れを調
整するための方法であって、前記ショックアブソーバ
は、自動車のばね上部分とばね下部分との間に配置さ
れ、圧力シリンダ内に軸線方向に配置されたピストンア
センブリを有し、 前記ショックアブソーバが圧縮中か、またはリバウンド
中であるかを検出し、前記自動車のばね上部分の垂直方
向の速度を検出し、 ワーキング室の第１部分と第２部分との間の減衰流体の
流れを調整するための手段であって、第１と第２の位置
に配置されるプランジャを有する手段に減衰流体を供給
し、 第１と第２の検出信号に応答して電気的に制御可能な流
れ手段によって前記ワーキング室の第１部分と第２部分
との間の減衰流体流を調整し、 前記減衰流体を調整するステップは、前記プランジャが
第１の位置にあるときショックアブソーバの圧縮または
リバウンド中に堅い減衰を行うステップを含み、第１の
しきい値範囲と前記ばね上部分の垂直方向の速度を比較
し、前記ばね上部分の垂直方向の速度が前記第１のしき
い値範囲を越えるときにショックアブソーバの圧縮中、
堅い減衰を発生し、前記ばね上部分の垂直方向の速度
が、前記第１のしきい値範囲以下であるときに、ショッ
クアブソーバのリバウンド中堅い減衰を発生する、減衰
流体の流れを調整する方法。 - 【請求項７】前記ピストンアセンブリは、ワーキング室
の第１と第２の部分の間に配置され、ワーキング室の該
第１と第２の部分に流体的に連通する第１と第２の流通
路を有し、前記ピストンアセンブリは、ショックアブソ
ーバの圧縮中堅い減衰を発生するために前記流通路を通
る減衰流体の流れを制限するように第１のディスクを付
勢する第１のアンローダを有し、前記ピストンアセンブ
リは、ショックアブソーバのリバウンド中、堅い減衰を
発生するために第２の流通路を通る減衰流体の流れを制
限するように第２のディスクを付勢する第２のアンロー
ダを有し、 第１の流通路は、前記プランジャが第２の位置にあると
きに圧縮中に柔らかい減衰を発生するためにワーキング
室の第１の部分と前記第２のアンローダとの間に配置さ
れ、 第２の流通路は、前記プランジャが第２の位置にあると
きにリバウンド中に柔らかい減衰を発生するためにワー
キング室の第２の部分と前記第１のアンローダとの間に
配置されている請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】第１のアンローダが、圧縮中堅い減衰を発
生する前に、前記ピストンアセンブリの変位を増大させ
るためにバルブ本体内の第３の流通路を通るワーキング
室の第２の部分から第１の部分への所定量の減衰流体を
調整するステップを有する請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】圧力シリンダによって形成されたワーキン
グ室を第１及び第２の部分に分割するように中に配置さ
れた往復動ピストンアセンブリを備えた圧力シリンダを
有し、 ワーキング室の第１部分と第２の部分との間の流体的な
連通を提供するために第１及び第２の流通路を有するバ
ルブ本体と、 圧縮中、ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第
１の流通路を通る減衰流体流を調整し、第１の流通路を
通る流体流を調整するための第１のディスク及び第１の
流通路を通る流れを制限するために第１のディスクを付
勢するようになっている第１のアンローダを有する第１
のバルブ手段であって、第１のアンローダは、第１の流
通路を通る流れを増大するために第１のアンローダ上に
作用する減衰流体圧に応答して第１のディスクに加えら
れる付勢力に打ち勝つ第１のバルブ手段と、 圧縮中、ワーキング室の第１の部分から第２の部分への
第２の流通路を通る減衰流体流を調整し、第２の流通路
を通る流体流を調整するための第２のディスク及び第２
の流通路を通る流れを制限するために第２のディスクを
付勢するようになっている第２のアンローダを有する第
２のバルブ手段であって、第２のアンローダは、第２の
流通路を通る流れを増大するために第２のアンローダ上
に作用する減衰流体圧に応答して第２のディスクに加え
られる付勢力に打ち勝つ第２のバルブ手段と、 第１及び第２のバルブ手段を制御するために、第１と第
２の位置に移動可能な、第１のアンローダと第２のアン
ローダとの間の減衰流体流を制御するプランジャを備え
たソレノイドを有する電気的に制御可能な流れ手段と、 電気的に制御可能な流れ手段を通じる、ワーキング室の
第１の部分と第２のアンローダとの間の第１の流通路
と、 電気的に制御可能な流れ手段を通じる、ワーキング室の
第２の部分と第１のアンローダとの間の第２の流通路
と、 プランジャを第１の位置に移動させることによって圧縮
及びリバウンド中堅い減衰を発生するために電気的に制
御可能な流れ手段を制御可能に作動させるための手段と
を有する自動車のホーイルに対する車体の運動を減衰す
るための装置。 - 【請求項１０】前記圧力シリンダに対するピストンの軸
線方向の位置を検出する位置センサを有し、前記ワーキ
ング室の第１の位置内に収容された減衰流体に連通する
第１の面を有する圧力センサを有し、この圧力センサ
は、前記ワーキング室の第２の部分に収容された減衰流
体に連通する第２の面を有する請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】圧力シリンダによって形成されたワーキ
ング室を第１及び第２の部分に分割するように中に配置
された往復動ピストンアセンブリを備えた圧力シリンダ
を備えたショックアブソーバを有し、該ショックアブソ
ーバは、 ワーキング室の第１部分と第２の部分との間の流体的な
連通を提供するために第１及び第２の流通路を有するピ
ストンバルブ本体と、 ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通
路を通る流体流を制御するための第１のディスクと、 前記第１の流通路を通る流れを制限するため第１のディ
スクを付勢する第１の位置と、第２の位置との間で移動
可能な第１のアンローダであって、第１の流通路を通る
流れを増大させるために前記第１のアンローダ上に作用
する減衰流体の圧力に応答して第２の位置に移動するよ
うになっている第１のアンローダと、 前記第１のアンローダを第１の位置に付勢するために第
１のアンローダ上に付勢力を加えるための第１の付勢手
段と、 ワーキング室の第１部分から第２の部分への第２の流通
路を通る流体流を制御するための第２のディスクと、 前記第２の流通路を通る流れを制限するため第２のディ
スクを付勢する第１の位置と、第２の位置との間で移動
可能な第２のアンローダであって、第２の流通路を通る
流れを増大させるために前記第２のアンローダ上に作用
する減衰流体の圧力に応答して第２の位置に移動するよ
うになっている第２のアンローダと、 前記第２のアンローダを第１の位置に付勢するために第
２のアンローダ上に付勢力を加えるための第２の付勢手
段と、 第１と第２のアンローダを制御し、第１と第２の位置に
移動されるプランジャを有する電気的に制御可能な流れ
手段であって、前記プランジャは第１のアンローダと第
２のアンローダとの間の減衰流体の流れを制御すること
によって第１と第２のアンローダの位置を制御する電気
的に制御可能な流れ手段と、 ワーキング室の第１の部分と前記電気的に制御可能な流
れ手段を通る第２のアンローダとの間の第１の流通路
と、 ワーキング室の第２の部分と前記電気的に制御可能な流
れ手段を通る第１のアンローダとの間の第２の流通路
と、 プランジャを第１の位置に移動することによって圧縮及
びリバウンド中、堅い減衰を行うために電気的に制御可
能な流れ手段を制御可能に作動させ、それによって第１
と第２のアンローダが第１の位置に付勢される手段であ
って、前記電気的に制御可能な流れ手段は、プランジャ
を第２の位置に移動することによって圧縮及びリバウン
ド中、柔らかい減衰を行い、それによって前記プランジ
ャは、前記第２のアンローダを第２の位置に付勢するた
めに流体流が第１の流通路を通ることができ、第１のア
ンローダを第２の位置に付勢するために流体流が第２の
流通路を通ることができる電気的に制御可能な流れ手段
を制御可能に作動させる手段とを有する、自動車のホイ
ールに対する車体の運動を減衰するための装置。 - 【請求項１２】前記バルブ本体の第１の流通路は、前記
ワーキング室の第１の部分に流体を供給するための上方
出口端部分を形成し、第２の流通路は、前記ワーキング
室の第２の部分に流体を供給するための下方出口端部分
を形成する請求項11に記載の装置。 - 【請求項１３】前記第１のディスクの下面は、第１の流
通路の上方出口端部分に隣接するように配置され、第１
のアンローダは第１のディスクの上面に係合し、前記第
１のアンローダは、流体流を制限するために第１の流通
路の上方出口端部分に向けて第１のディスクを付勢する
ために第１のディスクに作用する請求項12に記載の装
置。 - 【請求項１４】前記第２のディスクの上面は、第２の流
通路の下方出口端部分に隣接して配置され、前記第２の
アンローダは第２の下面に係合し、前記装置は前記第２
のアンローダを第１の位置に付勢するための第２の付勢
装置を有し、第２のアンローダは流体流を制限するため
に第２の流体流の下方出口端部分に向かって第２のディ
スクを付勢するために第２のディスク上に作用する請求
項13に記載の装置。 - 【請求項１５】自動車のホイールに対する車体の運動を
減衰し、圧力シリンダによって形成されたワーキング室
を第１及び第２の部分に分割するために圧力シリンダ内
で往復動可能に配置された液圧室内で使用されるピスト
ンアセンブリであって、 ワーキング室の第１部分と第２の部分との間の流体的な
連通を提供するために第１及び第２の複数の流通路を有
するピストンバルブ本体と、 ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通
路を通る流体流を制御するようになっている前記バルブ
本体の上方部分に隣接して配置された第１のディスク
と、 前記バルブ本体の上方部分に向かって第１のディスクを
付勢するための第１の付勢手段と、 第１のディスク上に配置され、第１のアンローダ内に形
成された第１の圧力室内の減衰流体の圧力に応答して第
１のディスクに第１の付勢手段によって加えられた付勢
力に打ち勝つ第１のアンローダと、 ワーキング室の第１部分から第２の部分への第２の流通
路を通る流体流を制御するためにピストンバルブ本体の
下方部分に隣接して配置された第２のディスクと、 前記バルブ本体の下方部分に向かって第２のディスクを
付勢するための第２の付勢手段と、 第２のディスク上に配置され、第２のアンローダ内に形
成された第２の圧力室内の減衰流体の圧力に応答して第
２のディスクに第２の付勢手段によって加えられた付勢
力に打ち勝つ第２のアンローダと、 前記ワーキング室の第１の部分と前記第２のアンローダ
内の第２の圧力室との間の第１の流通路と、 前記ワーキング室の第２の部分と前記第１のアンローダ
内の第１の圧力室との間の第２の流通路とを有するピス
トンアセンブリ。 - 【請求項１６】流れ制御手段は、前記第１の圧力室と第
２の圧力室との間の減衰流体の流れを選択的に可能とす
るかまたは制限し、前記第１と第２の流通路の間の流体
流を選択的に制御する請求項15に記載のピストンアセン
ブリ。 - 【請求項１７】自動車のホイールに対する車体の運動を
制御可能に減衰するために液圧減衰装置に使用するため
の、圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第
１及び第２の部分に分割するために圧力シリンダ内に配
置されたピストンバルブアセンブリであって、 ワーキング室の第１部分と第２の部分との間の流体的な
連通を提供するために第１及び第２の複数の流通路を有
するバルブ本体部材と、 ワーキング室の第２の部分から第１の部分へ第１の流通
路を通る流体流を制御するようになっている第１のディ
スクと、 第１のディスク上に配置され、圧縮中、堅い減衰を行う
ために流体を制限する第１の流通路の上方出口端部分に
係合するように第１のディスクを付勢するようになって
いる第１のアンローダと、 第１のチャンバ手段内で作用する減衰流体の圧力に応答
して第１のアンローダ上に液圧力を加えるために第１の
アンローダ内に形成された第１のチャンバ手段であっ
て、前記液圧力は、圧縮中柔らかい減衰を行うために第
１の流通路の出口端部分を通る流れを増大することがで
きるように第１のディスクから第１のアンローダを変位
させるよう第１のアンローダの付勢力に対抗する第１の
チャンバ手段と、 第２の流通路を通る流体流を制御し、ワーキング室の第
１部分から第２の部分へ流体流を制御するために第２の
流通路の下方出口端部分に係合する第２のディスクと、 前記出口端部分と反対の前記第２のディスクの下面上に
作用し、リラバウンド中堅い減衰を行うために第２の流
通路を通る流体流を制限するためにそれと係合する第２
のディスクを付勢する第２のアンローダと、 第２のチャンバ手段内で作用する減衰流体の圧力に応答
して前記アンローダ上に液圧力を加えるために第２のア
ンローダ内に形成された第２のチャンバ手段であって、
前記液圧は、リバウンド中柔らかい減衰を行うために第
２の流通路を通る流れを増大することができるように第
２のディスクから第２のアンローダを変位させるように
第２のアンローダの付勢力に対抗する第２のチャンバ手
段と、 前記ワーキング室の第１の部分と前記第２のチャンバ手
段との間の第１の流路と、 前記ワーキング室の第２の部分と前記第１のチャンバ手
段との間の第２の流路と、 第１及び第２のチャンバ手段の間の流体の連通を制御す
るために前記第１及び第２の流路を通る減衰流体の流れ
を制御する流れ制御手段とを有するピストンバルブアセ
ンブリ。 - 【請求項１８】前記第１のアンローダは、第１のアンロ
ーダが第１のディスクから変位した第２の位置に移動す
る前にワーキング室の第２の部分から第１の部分に所定
量の減衰流体を流すリードバルブ手段を含む請求項17に
記載の装置。 - 【請求項１９】自動車のホイールに対する車体の運動を
減衰するために液圧減衰装置に作用するための、圧力シ
リンダ内に配置されたピストンアセンブリであって、 圧力シリンダによって形成されたワーキング室を第１と
第２の部分に分割し、ワーキング室の第１部分と第２の
部分との間に流体連通を行うための第１と第２の複数の
流通路を有するバルブ本体と、 第１の流通路を通るワーキング室の第２の部分から第１
の部分への流体流を制御し、ワーキング室の第２の部分
から第１のアンローダ上に作用する減衰流体の圧力に応
答して、第１の流通路を通る流れを制限するよう付勢さ
れた第１の位置と第１の流通路を通る流れを増大させる
ことができる第２の位置との間で移動可能な第１のアン
ローダ手段と、 第２の流通路を通るワーキング室の第１の部分から第２
の部分への流体流を制御し、ワーキング室の第１の部分
から第２のアンローダ上に作用する減衰流体の圧力に応
答して、第２の流通路を通る流れを制限するよう付勢さ
れた第１の位置と第２の流通路を通る流れを増大するこ
とができる第２の位置との間で移動可能な第２のアンロ
ーダ手段と、 ワーキング室の第１の部分と第２のアンローダ手段との
間の第１の流路と、 ワーキング室の第２の部分と第１のアンローダ手段との
間の第２の流路とを有するピストンアセンブリ。 - 【請求項２０】ワーキング室の第２の部分から第１の部
分に前記第１及び第２の流通路とは別個の第３の流通路
を通る流れを制御するためのブリードバルブ手段を有
し、前記ブリードバルブ手段は、減衰流体の圧縮中、ワ
ーキング室の第２の部分からブリードバルブ手段上に作
用する減衰流体の圧力に応答して第３の流通路を通って
流れることを可能にするための第２の位置と第３の流通
路を通る流れを制限する第１の位置との間で移動可能で
ある請求項19に記載のピストンアセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US669,503 | 1984-11-08 | ||
| US07/669,503 US5123671A (en) | 1989-03-13 | 1991-03-14 | Method and apparatus for controlling shock absorbers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06500293A JPH06500293A (ja) | 1994-01-13 |
| JP2930416B2 true JP2930416B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=24686570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4507457A Expired - Fee Related JP2930416B2 (ja) | 1991-03-14 | 1992-03-16 | ショックアブソーバを制御するための方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123671A (ja) |
| JP (1) | JP2930416B2 (ja) |
| DE (2) | DE4290833C2 (ja) |
| WO (1) | WO1992016388A1 (ja) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5510985A (en) * | 1992-01-05 | 1996-04-23 | Unisia Jecs Corporation | System for controlling damping force characteristic of shock absorber of vehicle |
| US5373445A (en) * | 1992-03-05 | 1994-12-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for determining dynamic force within an air spring suspension |
| US5350187A (en) * | 1992-10-16 | 1994-09-27 | Monroe Auto Equipment Company | Adjustable damping system |
| JPH0899513A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Unisia Jecs Corp | 車両懸架装置 |
| US5911290A (en) * | 1997-02-20 | 1999-06-15 | Tenneco Automotive Inc. | Step motor actuated continuous variable shock absorber |
| US5971116A (en) * | 1997-03-13 | 1999-10-26 | Cannondale Corporation | Electronic suspension system for a wheeled vehicle |
| US6097999A (en) * | 1998-06-12 | 2000-08-01 | General Motors Corporation | Vehicle suspension control system and method |
| DE19842155B4 (de) * | 1998-09-15 | 2005-06-30 | Stabilus Gmbh | Ventileinrichtung |
| AUPQ039699A0 (en) * | 1999-05-17 | 1999-06-10 | Di Maria, Philip | Active suspension system and components therefor |
| DE10145784C1 (de) * | 2001-09-17 | 2003-03-13 | Zf Sachs Ag | Kolben-Zylinderaggregat |
| US7070029B2 (en) * | 2003-09-15 | 2006-07-04 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Monotube piston valving system with selective bleed |
| US6964325B2 (en) * | 2003-09-15 | 2005-11-15 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Integrated tagging system for an electronic shock absorber |
| EP1941232B1 (en) * | 2005-09-23 | 2013-03-20 | Velocomp, LLP | Apparatus for measuring total force in opposition to a moving vehicle and method of using |
| US7387029B2 (en) * | 2005-09-23 | 2008-06-17 | Velocomp, Llp | Apparatus for measuring total force in opposition to a moving vehicle and method of using |
| DE102006030986B4 (de) * | 2006-07-03 | 2012-01-19 | Edscha Engineering Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugklappe oder einer Fahrzeugtür |
| US8083039B2 (en) * | 2007-08-29 | 2011-12-27 | Tenneco Automotive Operating Company, Inc. | Disc spring intake |
| US8997953B2 (en) * | 2007-08-30 | 2015-04-07 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Shock absorber having a full displacement valve assembly |
| US20100010709A1 (en) * | 2008-01-24 | 2010-01-14 | Cannondale Bicycle Corporation | Bicycle distributed computing arrangement and method of operation |
| EP2103512B8 (en) | 2008-01-24 | 2014-07-09 | Cycling Sports Group, Inc. | Bicycle user interface system and method of operation thereof |
| US7991529B2 (en) * | 2008-06-23 | 2011-08-02 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for detecting a vibration level of a wheel within a resonating frequency range of a vehicle suspension |
| US8177041B2 (en) * | 2009-06-23 | 2012-05-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Damper assemblies and vehicles incorporating the same |
| US8616351B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-12-31 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with digital valve |
| US8997954B2 (en) | 2011-04-14 | 2015-04-07 | Phillip D. Rodenbeck | Variable-elastomer semi-active damping apparatus |
| US9500808B2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-11-22 | The Boeing Company | Ruggedized photonic crystal sensor packaging |
| US9162565B2 (en) * | 2012-08-31 | 2015-10-20 | Caterpillar Inc. | Liquid natural gas storage tank mounting system |
| US9080629B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-07-14 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Multi-tuneable degressive valve |
| US9217483B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-12-22 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Valve switching controls for adjustable damper |
| WO2014134500A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-09-04 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with integrated electronics |
| US9884533B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-02-06 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Autonomous control damper |
| US9879748B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-30 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Two position valve with face seal and pressure relief port |
| US9879746B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-30 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies |
| DE102014204519A1 (de) * | 2013-04-08 | 2014-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung und Verfahren zur proaktiven Steuerung eines Schwingungsdämpfungssystems eines Fahrzeugs |
| DE102013010834A1 (de) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Hydac System Gmbh | Hydropneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung |
| DE102013114169A1 (de) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Thyssenkrupp Bilstein Gmbh | Regelbarer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge |
| US9921125B2 (en) * | 2014-03-27 | 2018-03-20 | Nxp Usa, Inc. | Leak detector using capacitance sensor |
| DE102015205369B4 (de) | 2014-04-04 | 2019-08-22 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems |
| EP3029350A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-08 | Cycling Sports Group, Inc. | Valve assembly for bicycle suspension system |
| US10160447B2 (en) | 2015-10-20 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for abrupt road change assist and active suspension control |
| US10479160B2 (en) | 2017-06-06 | 2019-11-19 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with printed circuit board carrier |
| US10588233B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-03-10 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with printed circuit board carrier |
| EP3810956A4 (en) | 2018-06-20 | 2022-07-13 | N10Z Performance Shocks LLC | SHOCK ABSORBER ASSEMBLY |
| CN109190240B (zh) * | 2018-08-29 | 2022-12-16 | 华南理工大学 | 一种并串联r式汽车减振器的压力损失计算方法 |
| CN109299518B (zh) * | 2018-08-29 | 2022-12-16 | 华南理工大学 | 一种串联r式汽车减振器的压力损失计算方法 |
| US11358432B2 (en) * | 2018-09-25 | 2022-06-14 | Hitachi Astemo, Ltd. | Suspension control apparatus |
| US11338639B2 (en) * | 2019-05-31 | 2022-05-24 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with solenoid in piston rod |
| EP3786478A1 (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-03 | Öhlins Racing AB | Adjustable bleed valve assembly for shock absorber |
| US20210131520A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Suspension Direct Inc. | Integrated electronic valving control for shock absorber |
| US11932340B2 (en) * | 2020-12-04 | 2024-03-19 | Robert Bosch Llc | Suspension pre-load management system |
Family Cites Families (96)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US616796A (en) * | 1898-12-27 | Valve | ||
| US329650A (en) * | 1885-11-03 | William jackson | ||
| US3124368A (en) * | 1964-03-10 | Electronic controlled vehicle suspension system | ||
| US294216A (en) * | 1884-02-26 | fletcher | ||
| US264525A (en) * | 1882-09-19 | Balanced rotary valve | ||
| US505850A (en) * | 1893-10-03 | Fourths to george w | ||
| US631435A (en) * | 1898-07-12 | 1899-08-22 | Walter L Flower | Pneumatic hammer. |
| US1403003A (en) * | 1920-07-15 | 1922-01-10 | Beatson Francis Henry Paton | Additional-air device for internal-combustion engines |
| US1517877A (en) * | 1922-06-27 | 1924-12-02 | H S B W Cochrane Corp | Valve |
| US1544608A (en) * | 1923-11-05 | 1925-07-07 | Smith Richard Blackwell | Float valve |
| US1819343A (en) * | 1928-09-20 | 1931-08-18 | Martin P Smith | Valve and plug seating means for same |
| US2061068A (en) * | 1933-01-14 | 1936-11-17 | Fuchs Henry Otten | Shock absorber |
| GB664770A (en) * | 1949-03-30 | 1952-01-09 | Woodhead Monroe Ltd | Improvements in hydraulic shock absorbers |
| FR1095506A (fr) * | 1953-12-08 | 1955-06-03 | Piston d'amortisseur hydraulique à amortissement réglable | |
| FR1130621A (fr) * | 1955-09-01 | 1957-02-07 | Amortisseur pour véhicules terrestres | |
| FR1242350A (fr) * | 1959-08-19 | 1960-09-30 | Renault | Dispositif amortisseur, notamment pour suspension de véhicule |
| US3039566A (en) * | 1960-01-29 | 1962-06-19 | Houdaille Industries Inc | Linear hydraulic shock absorber |
| US3110322A (en) * | 1960-03-18 | 1963-11-12 | Bozoyan Edward | Valve mechanism |
| DE1465280A1 (de) * | 1964-04-23 | 1969-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Steckverbindung fuer elektrische Leitungen |
| DE1505417B1 (de) * | 1965-06-19 | 1970-03-12 | Bourcier De Carbon Christian M | Stufenlos verstellbarer Stossdaempfer,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| DE1505478A1 (de) * | 1965-10-29 | 1969-09-25 | Bilstein August Fa | Stufenlos verstellbarer Stossdaempfer,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| US3495625A (en) * | 1967-04-21 | 1970-02-17 | Mastabar Mining Equipment Co L | Rotary fluid flow control valve assembly |
| US3506239A (en) * | 1968-04-24 | 1970-04-14 | Avm Corp | Valve with sectional body structure and sealing means therefor |
| GB1450765A (en) * | 1972-09-15 | 1976-09-29 | Witt D C | Vehicle suspension systems |
| US3807678A (en) * | 1972-09-19 | 1974-04-30 | Lord Corp | System for controlling the transmission of energy between spaced members |
| US3995883A (en) * | 1973-11-21 | 1976-12-07 | Lucas Aerospace Limited | Land vehicle wheel suspension arrangements |
| GB1485003A (en) * | 1973-11-21 | 1977-09-08 | Lucas Industries Ltd | Land vehicle wheel suspension arrangements |
| US4031989A (en) * | 1975-02-22 | 1977-06-28 | Antonio Giner Blazquez | Double effect hydraulic shock absorber |
| GB1555124A (en) * | 1975-06-07 | 1979-11-07 | Lucas Industries Ltd | Vehicle suspension systems |
| CA1058643A (en) * | 1976-03-22 | 1979-07-17 | Dale A. Palmer | Shock absorber |
| JPS5636153Y2 (ja) * | 1976-04-09 | 1981-08-25 | ||
| JPS5511924A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-28 | Kayaba Industry Co Ltd | Hydraulic buffer |
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
| US4325468A (en) * | 1979-01-31 | 1982-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Suspension control valve using coned spring disks |
| DE2911768C2 (de) * | 1979-03-26 | 1983-01-20 | F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach | Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| JPS55142141A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Toyota Motor Corp | Hydraulic shock absorber |
| US4333668A (en) * | 1979-12-17 | 1982-06-08 | The Bendix Corporation | Electronic adaptive ride control system |
| JPS57173630A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic buffer |
| JPS57173629A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic buffer |
| JPS57173632A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic buffer |
| JPS57182506A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force controller of hydraulic pressure buffer |
| GB2101266B (en) * | 1981-07-09 | 1985-08-21 | Lucas Industries Ltd | Self-pumping struts for vehicle suspension systems |
| JPS5850339A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | シヨツクアブソ−バ |
| JPS5872546U (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-17 | トキコ株式会社 | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
| US4468050A (en) * | 1983-08-15 | 1984-08-28 | Woods Lonnie K | Computer optimized adaptive suspension system |
| JPS58131442A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
| JPS58141909A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-23 | Nippon Denso Co Ltd | ショックアブソーバ制御装置 |
| JPS58146742A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-09-01 | Showa Mfg Co Ltd | 減衰力可変機構付緩衝器 |
| CH655984A5 (de) * | 1982-04-07 | 1986-05-30 | Sulzer Ag | Magnetventil mit leistungsverstaerker. |
| US4620619A (en) * | 1982-05-20 | 1986-11-04 | Atsugi Motor Parts Co., Ltd. | Variable-damping-force shock absorber |
| JPS5997339A (ja) * | 1982-11-27 | 1984-06-05 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
| US4526401A (en) * | 1982-11-30 | 1985-07-02 | Atsugi Motor Parts Co., Ltd. | Electronic control system for adjustable shock absorbers |
| JPS59137641A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-07 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
| DE3375769D1 (en) * | 1982-12-27 | 1988-04-07 | Nippon Denso Co | Shock absorber control system |
| JPS59128941A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS59120612U (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用サスペンシヨン装置 |
| GB2135020B (en) * | 1983-02-03 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | Vehicle suspension unit with damping and spring rate adjustable in response to suspension extension |
| DE8336759U1 (de) * | 1983-04-11 | 1985-11-28 | F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach | Stoßdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik |
| JPS59197639A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-09 | Tokico Ltd | 油圧緩衝器 |
| SE437226B (sv) * | 1983-06-21 | 1985-02-18 | Sunds Defibrator | Forfarande och anordning for framstellning av massa av malgods sasom fibermaterial |
| JPS609797A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 金属含有感圧複写シ−ト |
| JPS6012325A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 減衰力可変型液圧緩衝器用電子制御装置 |
| JPS6047709A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-15 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の懸架装置 |
| DE3428306A1 (de) * | 1984-08-01 | 1986-02-13 | August Bilstein GmbH & Co KG, 5828 Ennepetal | Regelbarer stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| GB2147683B (en) * | 1983-09-24 | 1986-10-01 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Shock absorber, with electromagnetically biased pressure responsive valve |
| DE3334704A1 (de) * | 1983-09-24 | 1985-04-11 | August Bilstein GmbH & Co KG, 5828 Ennepetal | Regelbarer stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3405315A1 (de) * | 1984-02-15 | 1985-08-22 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Regelbarer schwingungsdaempfer fuer fahrzeuge |
| JPS60183211A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置 |
| SE443622B (sv) * | 1984-04-04 | 1986-03-03 | Rolf Blixt | For stotdempare avsedd anordning for att mojliggora variation av dempformagan |
| GB8411319D0 (en) * | 1984-05-03 | 1984-06-06 | Armstrong Patents Co Ltd | Shock absorbers |
| DE8421106U1 (ja) * | 1984-06-09 | 1987-07-02 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf, De | |
| DE3425988A1 (de) * | 1984-07-14 | 1986-01-23 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Verstellbarer, hydraulischer stossdaempfer |
| JPS611522A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両におけるサスペンシヨン制御装置 |
| JPS617639U (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-17 | トキコ株式会社 | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
| JPS6113041A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器の減衰力調整構造 |
| GB8416712D0 (en) * | 1984-06-30 | 1984-08-01 | Oneil Alexander G B | Medical instrument |
| DE3432465A1 (de) * | 1984-09-04 | 1986-03-13 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Regelbares daempfungsventil fuer einen hydraulischen schwingungsdaempfer |
| US4729459A (en) * | 1984-10-01 | 1988-03-08 | Nippon Soken, Inc. | Adjustable damping force type shock absorber |
| JPH0235060Y2 (ja) * | 1984-10-08 | 1990-09-21 | ||
| US4635960A (en) * | 1984-10-19 | 1987-01-13 | Tokico Ltd. | Control system for hydraulic dampers |
| SE445850B (sv) * | 1984-12-07 | 1986-07-21 | Magnus Lizell | Strypventilanordning for tryckmedier serskilt for hydraulolja i fordonsstotdempare och liknande |
| DE3446133A1 (de) * | 1984-12-18 | 1986-06-19 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Schwingungsdaempfer mit veraenderbarer daempfkraft |
| US4576258A (en) * | 1984-12-24 | 1986-03-18 | General Motors Corporation | Adaptive ride hydraulic damper |
| JPS61150812A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Toyota Motor Corp | 後輪のシヨツクアブソ−バ制御装置 |
| EP0200446A1 (en) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Moog Inc. | A damping mechanism |
| SE447926B (sv) * | 1985-05-13 | 1986-12-22 | Jan R Schnittger | Hydraulisk stotdempare der dempformagan paverkas av ett styrorgan |
| DE3518327A1 (de) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Hydraulischer, verstellbarer schwingungsdaempfer |
| GB8516765D0 (en) | 1985-07-02 | 1985-08-07 | Dunlop Ltd | Suspension systems |
| DE3535287A1 (de) * | 1985-10-03 | 1987-04-16 | Boge Gmbh | Schwingungsdaempfungssystem fuer fahrzeuge |
| US4682675A (en) * | 1985-11-25 | 1987-07-28 | Allied Corporation | Variable rate shock absorber |
| CA1263414A (en) * | 1986-06-05 | 1989-11-28 | Magnus Lizell | Restriction valve device for hydraulic pressure fluids in vehicle shock absorbing mechanisms |
| DE3619402A1 (de) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | Boge Ag | Verstellbarer, hydraulischer stossdaempfer |
| US5020825A (en) * | 1987-03-18 | 1991-06-04 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for absorbing mechanical shock |
| US4890858A (en) * | 1988-02-16 | 1990-01-02 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for controlling shock absorbers |
| US4867475A (en) * | 1988-02-16 | 1989-09-19 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for controlling shock absorbers |
| US5016908A (en) * | 1989-03-13 | 1991-05-21 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for controlling shock absorbers |
-
1991
- 1991-03-14 US US07/669,503 patent/US5123671A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-16 WO PCT/US1992/002097 patent/WO1992016388A1/en active Application Filing
- 1992-03-16 JP JP4507457A patent/JP2930416B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-16 DE DE4290833A patent/DE4290833C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-16 DE DE4290833T patent/DE4290833T1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06500293A (ja) | 1994-01-13 |
| WO1992016388A1 (en) | 1992-10-01 |
| DE4290833C2 (de) | 1996-03-21 |
| DE4290833T1 (ja) | 1993-04-01 |
| US5123671A (en) | 1992-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2930416B2 (ja) | ショックアブソーバを制御するための方法及び装置 | |
| US5016908A (en) | Method and apparatus for controlling shock absorbers | |
| US5025899A (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| EP0305382B1 (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| US6321888B1 (en) | Damper with externally mounted semi-active system | |
| US5657840A (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| US5154263A (en) | Method and apparatus for controlling the flow of damping fluid through a piston | |
| EP1664583B1 (en) | Integrated tagging system for an electronic shock absorber | |
| JP2539979B2 (ja) | 衝撃吸収装置を制御する方法および装置 | |
| JPH10252803A (ja) | ショックアブソーバ | |
| WO1991016556A1 (en) | Adjustable shock absorber assembly | |
| US5217095A (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| US5113979A (en) | Base valve for a shock absorber | |
| EP0397702B1 (en) | A variable rate shock absorber and system therefor | |
| WO1992010376A1 (en) | Hydraulic actuator for leveling system | |
| JP2823963B2 (ja) | 油圧ダンパ | |
| EP0572040A1 (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| GB2378231A (en) | A damper for a vehicle suspension with externally mounted semi-active system | |
| JPH0861418A (ja) | 機械的な衝撃を吸収するための方法及び装置 | |
| AU601732B2 (en) | Method and apparatus for absorbing mechanical shock | |
| JPH0721406U (ja) | 機械的衝撃吸収装置 | |
| JPH05238232A (ja) | ショックアブソーバ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |