JPS59137641A

JPS59137641A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路

Info

Publication number: JPS59137641A
Application number: JP1028683A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Yoshifumi Yamamoto; 山本　美文
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1984-08-07
Also published as: JPS6342138B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
減衰力可変型液圧緩衝器用の、制御回路に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピストン
ロンド内部または外部に備えたモータを所定の角度回転
させて、この回転カニょシ減衰力調贅用の調整子を回転
制御する。とよよつ１、所望の減衰力調整を行うことが
できる減衰ヵ可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制
御するための制御回路（以下、「制御回路」という。）
が知られている。第１図はこのような従来の制御回路の
概要を示すブロック図であシ、第２図はこの制御回路に
よシ制御される液圧緩衝器の構成を示す断面図である。

そこで、第１図及び第２図は基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概要について説明する。

第１図において、１は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、ハード、ノーマル、ン７トの三つに区分された
各減衰力設定位置）（Ｈ）（Ｎ）（Ｓ）の一つを選択す
る切換スイッチ、２はこの切換スイッチ１により選択さ
れた一つの選択信号を受けてその選択信号に応じて選択
基準信号を発生する選択基準信号発生回路、３はこの選
択基準信号発生回路２から出力された選択基準信号と後
述するモータ４の回転角度位置に対応した出力信号と比
較して、これら選択基準信号及び出力信号の不一致また
は一致を判別する信号比較回路、５はこの信号比較回路
３から出力された不一致または一致の各信号を受けて作
動されるモーター駆動回路である。

４は前記モーター駆動回路５によシ駆動または停止され
るモータ、６はモータ４の、詳しくはとのモータ４の駆
動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信号比較回路３
にその回転角度位置に対応した出力信号を入力する回転
角度位置検出回路である。なお、この回転角度位置検出
回路６が所定のエンコーダで構成されている場合には、
この従来例に示すように１この検出回路６から出力され
た接点信号をデジタル信号に変換して信号比較回路３に
出力信号を出力するための信号変換回路７を、前記回転
角度位置検出回路６と信号比較回路３との間に設ける。

以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成するモータ
ー４によシ、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調整子
８が回転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填したシリ
ンダ、１０は一端が封止されたシリンダ９の他端を封止
した状態で貫通して延びるピストンロッドである。１１
は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿されたピストンで
あシ、このピストン１１により、前記シリンダ９内部が
上部液室１２と下部液には、前記上部、下部の各液室１
２　、１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を生じさ
せる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロッド１０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容部１６
内と前記下部液室１３とを連通する軸方向の貫通孔１７
がそれぞれ形成されている。また、このスタンド１５の
筒壁部１５ａには、第３図に示すように、上部液室１２
と開口連通する、互いに異なる開口面積をもって円周方
向に所定の間隔を置いて配設された各オリアイス１Ｂ　
、　１９　、２０が穿設されている。

前記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピストン
ロッドｌＯの中空部内に収容配置されたモータ−４によ
シ回転駆動される調整子８が回転可能に収容されておシ
、この調整子８には、前記下部液室１３に向って開口連
通する軸方向の通孔２２、及びとの通孔２２と前記スタ
ッド１５に設けた各オリフィス１８　、１９・・・のい
ずれか一つと選択的に連通可能、な連通孔２３がそれぞ
れ形成されている。

なお、前記モーター４の入力端は、所定のノ・−ネス２
４　、２４・・・を介して第１図に示すようにモーター
駆動回路５に接続されておシ、モータ４は、このモータ
ー駆動回路５により駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路２５　、２５のいずれか一方を、これ、ら
各貫通油路５，２５の一方の開口端を閉塞しているバル
ブプレー）　２６　、２６のばね力による抵抗を受けつ
つ、前記上部、下部の各液室１２　、１３間に作動液を
置換流動させて、所望の減衰力を確保することができる
。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すようにノーマル減衰力設定位
置を選択し、切換スイッチｌを切換えると、この切換ス
イッチ１からの選択信号に応じた選択基準信号が選択基
準信号発生回路２から出力される。この選択基準信号は
、信号比較回路３に接続されておシ、またこの比較回路
３には、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回
路６から、モーター４に設けられている駆動軸４ａの現
時点での回転角度位置を示す回転位置検出信号が信号変
換回路７によりディジタル値に変換されて入力されてい
るので、これら２つの信号がこの信号比較回路３におい
て比較される。この信号比較回路３において、前記２つ
の信号が一致している場合には、一致信号が、また一致
していない場合には、不一致信号が出力される。したが
って、これら各信号によシ、モーター駆動回路５が作動
される。、すなわち、モーター駆動回路５に一致信号が
入力されている場合には、このモーター駆動回路５から
のモーター４への駆動電流の供給は停止され、したがっ
て、モータ４の回転は、停止される。一方、モーター駆
動回路５に不一致信号が入力されている場合には、この
不一致信号に応じて駆動電流がモーター駆動回路５から
モータ４に供給され、したかって、前記信号比較回路３
からの出力信号が一致信号となるまで、モータ４の回転
は継続される。このようにして、切換スイッチ１で選択
されたノーマル減衰力設定用の、スタンド１５に設けた
オリフィス１９に、調整子８の連通孔２３が開口連通す
ることとなる。このため、前記上部、下部の各液室１２
　、１３間ｉ＃換流通する作動液の一部を、前記オリフ
ィス１９内を通じてバイパス通過させることによシ、前
記減衰力発生手段１４で得られる減衰力を調整して、所
望の減衰力を確保することができる。

ところで、各液圧緩衝器の制御系に異常発生があるとき
、例えばモータ４の駆動不能、ハーネスの断線２回転角
度位置検出回路・６・の誤動作等の異常発生があるとき
一異常発生した制御系によって制御される液圧緩衝器と
他の健全な制御系によりて制御される液圧後衛型とでは
その減衰力調整位置が違ってしまうことがある。例えば
、健全な制御系の液圧緩衝器はスイッチｌの設定に基づ
いてソフト位置Ｓにされるも、異常発生した制御系の液
圧緩衝器がハード位置Ｈに放置されることがある。この
場合、全部の液圧緩衝器の減衰力が揃わがいため、車両
の走行安定性が悪くなってしまうことがらつ九。

したがって、緩衝器Ｔの制御系のシステム異常を検知で
きる故障検出手段の出現がＷまれてぃた。

また、このようなシステム異常を運転者等の操作者に、
迅速かつ確実に検出表示できる異常表示手段の出現が望
まれていた。

また、従来の液圧緩衝器Ｔでは、制御回路Ｓのそ−２４
を回転駆動させて、液圧緩衝器Ｔに設けた調整子８を回
転駆動させることによシ、スタッド１５に設けた複数の
オリフィス１８　、１９・・・のウチの所望の開口面積
を有する一つのオリフィス１８・・・と前記１１１ｉ子
８の連通孔２３と開口連通させて、所望の減衰力を得る
ようにしているものである関係上、所望の減衰力設定を
正確に行うためには、前記オリフィス１８・・・と調整
子８の連通孔２３との開口位置が正確に合致するように
、モータ４を所定の回転角度位置で停止させることが必
要となる。

しかしながら、そ−夕４及びこのモータ４によって駆動
される調整子８Ｆｉ、ある大きさの質量をもっておル、
そのため、モータ４への駆動電流の供給を停止した後も
、モータ４及び調整子８が慣性によって余分に回転して
しまう場合がある。そうすると、所望の開口面積を有す
るオリフィス１８・・・と調整子８の連通孔２３との開
口位置が正確に合致せず、所期する減衰力が得られなく
なる虞があった。したがって、モータ４を所望の減衰力
調整位置に正確に停止させる制御回路の出現が望まれて
いた。

さらに、前述したように、液圧緩衝器に設けられている
調整子は、制御回路を構成しているモータにより回転駆
動されるのであるが、そのモータが何んらかの理由でロ
ックされたり、あるいはモーター駆動回路の出力端側か
短絡したシすると、モーター駆動回路を構成している電
源部からモータに異常に多い駆動電流が流れ込み、その
ため、モータやモータとモーター駆動回路との間に配線
したハーネスが発熱して火災が発生する虞があり、ある
いはモーター駆動回路自体か過負荷状態となシ、破損し
たシするなどの問題があった。したがって、ハーネス等
の損傷を未然に防止できる制御回路の出現が望まれてい
た。

本発明は、このような従来からの要望を同時に満足させ
ることができる制御回路を提案するために開発されたも
のである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、前述した従来例と同一構成部分には、同一の指示符
号を付してその重複する説明は省略する。

第４図は本発明に係る制御回路の全体的構成例を示すも
のである。

この第４図に示す本発明に係る制御回路ＳＩは、前述し
た第１図に示す従来の制御回路Ｓに、ブレーキ回路２５
（第５図にその具体的構成例を示す。）電流制限回路４
７、故障検出回路団、減衰力切換信号発生回路５１、減
衰力表示灯回路５３及び異常表示制御回路シをそれぞれ
付加して構成されている。

まず、第５図に示すモーター駆動回路５及びブレーキ回
路２５について説明する。

これらモーター駆動回路５及びブレーキ回路δは、信号
比較回路３の出力端とモータ４の入力端との間に設けら
れている。前者のモーター駆動回路５は、信号比較回路
３から不一致信号が出力されている間、電源部２６から
駆動電流をモータ４に供給し続け、逆に、信号比較回路
３から一致信号が出力されたときに、電源部２６からの
駆動電流のモータ４への供給を停止する回路である。後
者のブレーキ回路５は、前記モーター駆動回路５による
モータ４への駆動電流の供給を停止した後モータ４の慣
性力によシその駆動軸４ａが余分に回転しな込ようにそ
れに制動を加える回路である。

前記モーター駆動回路５は、この実施例では、信号比較
回路３の出力側にベース端子を接続し、かつ電源部２６
側にコレクタ端子を第１の抵抗ｎを介して接続した第１
のトランジスタ詔と、この第１のトランジスタ詔のコレ
クタ端子側にベース端子を接続し、前記電源部２６側に
コレクタ端子を接続し、さらにモータ４の入力端にエミ
ッタ端子を電位差発生抵抗器を介して接続した第３のト
ランジスタ加とから構成している。

また、ブレーキ回路２５＃′ｉ、この実施例では、前記
第１のトランジスタ詔のコレクタ端子とモータ４との関
に設けた第１のダイオード２５ａを用いて構成している
。

なお、この実施例では、電源部２６とモータ４との間に
、第２のダイオード３１を設けている。これは、モータ
４の電流遮断に伴って、そのモータ４から、第３のトラ
ンジスタ３０とモータ４との間の配線路に生ずるサージ
電圧に対して、駆動回路５を保護するためのものである
。

また、前記モーター駆動回路５とモータ４との間には、
電流制限回路４７が設けられている。この電源制限回路
４７は、モーター駆動回路５を構成している電源部２６
かも、異常に多量の駆動電流がモータ４に流れないよう
に、その電流量を制限する作用を行う回路であシ、具体
的には、前記電源部２６からの駆動電流をモータ４へ供
給する働きをする前記第３のトランジスタ３０１Ｚ）エ
ミッタ端子に一端が接続され、他端がモータ４の入力端
に接続され九電位差発生抵抗四と、この電位差発生抵抗
器ト前記第３のトランジスタ３０のエミッタ端子との間
にベース端子が接続され、第３のトランジスタ卯のベー
ス端子にコレクタ端子が接続され、かつ、モータ４０入
力端にエミッタ端子が接続された第４のトランジスタ飼
とから構成されている。

さらに、この実施例では、前記第３、第４の、各トラン
ジスタ（９）、３４のエミッタ一端子と接地端子おとの
間に、定電圧ダイオード３５を設けている。

仁のダイオードおけ、第３．第４の各トランジスタ巽、
３４とモータ４との間の配線路に生ずるサージ電圧によ
シ、これら第３．箒４のトランジスタ罪、３４が破損す
るとと々どを防止するためである。

次に、以上のような構成を有するブレーキ回路及び電流
制限回路の動作について説明ｆる。

まず、切換スイッチ１を例えばノーマル設定位置Ｎを示
す端子ｌｂ側に切換操作すると、この切換スイッチ１に
よシ選択された一つの選択信号に応じた選択基準信号が
選択基準信号発生回路２から出力されて信号比較回路３
に入力されるが、この信号比較回路３には５、モータ４
の駆動軸４ａの現時点での位置が回転角度位置検出回路
６にて検出され、その位置に対応した出力信号が信号変
換回路７を経て入力されているので、この信号比較回路
３において両信号が比較される。

（以下余白）この信号比較回路３において両信号が比較さｎた結果１
両信号が一致せず、Ｌ７Ｃがって、信号比較回路３から
不一致信号が出力さｎている場せ（信号比較回路３から
の出力信号電流が。−レベルのＪａ会）は、この信号比
較回路３の出力側に第３の抵抗４６Ｙ弁して接続されて
いる第１のトランジスタ２８のペースｄｔｔｌＬが低位
となり、この第１のトランジスタ２８にＯＦＦ　　状態
となる。そのため、電源部２６からの駆動′を流は、第
１の抵抗２７ン介して藁３のトランジスタ３００ペース
に供給され、この第３のトランジスタ３０はＯＮ状態と
なる。したがって、駆動電ｆｉは電源１ｆｔ＄２６から
この第３のトランジスタ３０のコレクタ・エミッタ間を
通り、さらに゛載位差発生抵抗２９Ｙ：介して、モータ
番の入力端に供給され、この駆動電ｔＩＬｖｃてモータ
４がＩＩｊ１転駆動さ几ることとなる。このため、モー
タ４の駆動軸４ａｆｆ工り１１Ｍ１４１Ｆ子が調整子収
容部内にて回転駆動させろこととなる。調整子は、　１
０１転町度位置検出回路６から出力さｎた出力信号が、
切換スイッチｌ″ｒ：Ｉ４択さｎて、運択幕處信号発生
回路２ｆで発生する所定の選択番１１ｉ！ｌ信号と一致
でるまで回転駆動さｎる。

一万、調整子の連通孔が所定の開口面積Ｙ有てろオリフ
ィスの開口位＋１に占位した結果、信号比Ｖ回路３から
一致信号が出力さｎた場せ（信号比較回路３からの信号
電流がハイレベルの４１Ｓ曾）は。

Ｉ＠１のトランジスタ２Ｂのベース電流が高位となり、
こ（Ｆ）１ｇ１のトランジスタ２８はＯＮ状悲となる。

七のため、第３のトランジスタ３０のペース電流が４Ｅ
１のトランジスタ２８のコレクタ・エミッタ間を通じて
接地され、この＠３のトランジスタ３０ハＯＦ’Ｆ　状
態となる。したがって、電源部２６からの駆動電流は、
このｗ、３のトランジスタ３０にて遮断さ几、モータ４
への駆動電流の供給が停止さｎる。

ところが、モータ鴫の駆動軸４ａには慣性力があるので
、その後もモータ４が慣性力で４１　＋ｔ　Ｉ＆き回転
しよちとし、その回転のためにモータ４には起電力が発
生てろこととなる。しかし１本爽施例にあっては、モー
タ４と第１のトランジスタ２８のコレクタとの間［は、
ブレーキ回路２５を構成しているＩＩＥＩのダイオード
２５＆が設けらｎており、ここに％モータ４に発生した
起電力は、この第１のダイオード２５ａな介し、さらに
、纂１のトランジスタ２８のコレクタ・エミッタ間を通
じて接地端子３２ｆｆｆｉれることとなる。このよ’Ｓ
に、−記起電カは。

慣性力により発生した直後、前記ｗ、１のダイオード２
５（１の働きπより、接地端子３２にてべて流れてそこ
で消費されろこととなるので、モータ４に？ＩＪ動力が
付与される。したがって、信号比較回路３から一致信号
が出力され７′％：瞬間、モータ４の回転は停止さ１し
ろ。そのため、所望の開口面積を有するオリフィスに、
ｖＩ４贅子σ）連通孔の開口位１ｔがずれることなく、
正ｍｖｃ会致するよ５に、モータ鴫を所定の回転角度位
置で停止させることができる。

ところで、前記モータ４の駆動ａ４　ａが何らかの理由
で回転（動中においてロックさｒＬＬ１２あるいはモー
タ駆動回路５の出力４以降が短絡したりて“ると、を連
部２６からモータ４へ流れる駆動電流量がＪＡ譜に多く
なり、そのため、モータ４あるいは七−夕４とモータ駆
動回路５との間に配線したハーネスが発熱したり、′ｊ
するいはそ一夕駆動回路６を構成している第３のトラン
ジスタ３ｏが過負荷状態となって破損したりてる真があ
るが１本発明では、モータ４とモータ駆動回路５とのｔ
ｖｌＶｃ電流制御回路４７Ｙ設けているので、前述した
よへた不＠＠−を回避することができる。

てなわち、七−夕４の駆動軸４ａが自転駆動中ｆロツク
ィろなどして、モータ４＠に過剰電流が生じた場合は、
電位差発生抵抗２９のモータ４側と第４のトランジスタ
３４１１との開で所定以上の電位差が生ずるので、この
電位差「よりこのＩＫ４のトランジスタ３番がＯＮ状態
とＴｒる。したがって、第３のトランジスタ３０のペー
ス電流の一部は、前記Ｉｇ４のトランジスタ３４のコレ
クタ端子Ｔ／ｃｔＩＩすれることとなる。そのため、七
〇ｆＬｎた分だけ、第３のトランジスタ３ｎのペース電
流が少なくなることとなり、そのＪＪ３のトランジスタ
３０のコレクター電流は減ることとなる。そのため、第
３のトランジスタ３０１介して電＃ｓ２９からモータ４
へ流れる過剰な駆動電流の流量ｔ、この第４のトランジ
スタ３４の＠館で制限でろことかで律る。したがって。

七−夕４及びハーネスの発熱に伴５そｎらσ］破損等な
未然に防止で舞る。

なお、前述した第５図に示で実施例では、ダイオード２
５ｍｇ用いてプＶ−キ回Ｗ＆ｚｓ’ｖ構成した例が示さ
ｎでいろが、この例Ｋｌｌ！ｌｉられず１例えば第６因
に示すよへに、プＶ−キ回＠２Ｑ’構成する第１のダイ
オード２１Ｓ＆の代わりに、モータ４の入力端と信号比
較回路３の出力端との間に、Ｗ、２のトランジスタ３６
Ｙ設け・て構成してもよい。このよろに構成した場合で
も、前述の第１実施例と同様にモータ４に制動力を付与
することかで芦る。

丁なわち、信号比較回路３から不一致信号が出力さｎ続
けている間は、ｌＥ＋のトランジスタ２８はＯＦＦ　　
状態となり、第２のトランジスタ３６０ベース電流か高
位となって、この蘂２のトランジスタ３班工ＯＦＦ　状
態となっているので、電源部２６からの駆動電Ｒ，は、
この第２のトランジスタ３６７介して接地端子３７には
流ｎず、ｆぺて＠３のトランジスタ３０を介してモータ
４に供給さｒｔ続ける。そのため、そのＩｓ＃１５モー
タ４は回動し続ける。

逆に、信号比較回Ｗ＆３から一致信号が出力されると、
第１のトランジスタ２ＢはＯＮ、ｊｌＥ３のトランジス
タ３０はＯＦＦ状悪となり、したがって、電ｆｉ＠２６
からのモータ県への駆動電流の供給か停止されるととも
に、第２のトランジスタ３６カ（Ｎ状態となり、したが
って、モータ４にその慣性力により生じた起電力は、こ
の第２のトランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間を介
して、接地端子３７に丁ぺて流ｎる。そのため、モータ
４に制動力が付与さｎる。したがって、所定の回転角度
位置でモータ４を停止することかでさる。

次に、故障検出回路５ｏＨＬび減衰力切換４Ｉｔ号発生
１９３Ｗ＆５１について説明する。

まず、故障検出回路５０は１選択基醜信号発生回路２及
び各信号比較回路３の出力信号レベルを時間管理で監視
イろ回路↑、これら出力信号レベルがハイレベル（Ｅ）
の足゛に状態から少なくとも１つがローレベル（Ｌ）　
Ｋなると＃は、切換スイッチｌの切換えや七−夕４の駆
動開始として時間監視ン開始し、この出力信号レベルの
ローレベルからハイレベルへの復帰までの時間が設定時
間を越えるときに＠糞力調整異常（以下、「システム異
常」といら。）としてハイレベルの異常検出出力な得。

この出力はイグニッションスイッチのオフ　１１　トシ
ステム運転停止まで保持でる。

一万、減衰力切換信号発生（ロ）略５１に、故障検出回
路５０の異常検出信号ン与えら几ることで選択番車信号
発生回路２の出力χノーマル位置（ト）＋６ｃｇｉ！Ｊ
制でる信号出力を得る。

ころした故障検出回路５０及び減衰力切換信号発生回路
５１により、システム異常ｌ減衰力調整開始から完了ま
での時間監視で検出し、さらに＃！常検出時には健全な
制御系はノーマル位置間に１制制御して異常発生制御系
における減衰力と健全な制御系のＯＲｍ力の差を蚊小の
ものにすることカーできる。

第７図は故障検出回路５０と減哀力切換信号発生回Ｗ＆
５１の一実施例を示す。故障検出回路５０！’！、イン
バータとして１史用でろノアゲートＧ、、Ｇ、と周辺Ｃ
Ｒ素子によって構成さｒ′Ｌ、るクロ゛ンクノくルス発
生回路と、このクロックパルス発生回路Ｑ）出カッ（ル
スｌ計数てる２段縦続のカウンタＣＮＴ、。

ＣＮＴ！と、各信号比較回路３σ〕少なくとも１つが不
一致出力状態（モータ駆動中）ｒローレー（ルで検出す
るアンドゲートＧ、と、こσ）アンドゲートＧ、のロー
レベル出力又は切換スイ゛ンチｌ　ｆｆ）切換え操作時
に選択基醜信号発生回路２力１ら出力さｉＬるローレベ
ル１１＠ン横出てるアンドゲートＧ。

と、このアンドゲートＧ４のローレベル出力又はＣＤ＋
ＲＯｖｆＩｔ分回路により検出てるシステム運転開始時
のローレベル出力を検出してカウンタＣＮＴ、、ＣＮＴ
、’にリセットしてその計数動作を開始させるオアゲー
トＧ、と、カウンタＣＮＴ。

の時間設定桁Ｑ！小出力は該桁Ｑ！エリも上位σ〕桁Ｑ
３出力ｔノ１イレベルで検出てろオアゲートＧ６とで構
成される。なお、カウンタＣＮＴＨｒＣＮＴｔ＆工、リ
セット端子Ｒｆｆローレベルが与えらｎろときＫその内
容ンリセットし、ローレベルが与えられ続けて計時が可
能で、ローレベルからノーイレペルに戻ると計時滓出に
なる。また、カウンタＣＮ　Ｔ　！＆Ｌその計数入力に
イネーブル［＋とし。

クロック端子ＣＣＩＫＱｓ桁の出力か与えられ、この９
１桁出力がハイレベルＫｎ続さｎる計数停止状ＱＫなる
。また、カウンタＣＮＴ、はそのＱ。

桁までの計数に要でる時間が異゛に検出のための設定時
間にされ、ＱｓＶｒは異常検出によって健全な制御系の
減衰カンノーマル位ｆＩＬ（Ｎ）Ｋ制御でるに要でる時
間９丁なわち９３桁のハイレベルからＱｍ桁のハイレベ
ルまでの計数に要でる時間に設定さｎる。Ｑ、桁出力は
各比較回路３と駆動−回路５のｒＶｌに設けるオアゲー
ト構成のシステム停止回路５２の停と指令信号にさｎろ
。

減衰力切換信号発生回路５１は、Ｊ！！択基塵信号発生
回路２の出力段に一部共用され、該信号発生回路２の比
較信号出力段がオアゲー）Ｑ？、Ｇ、にさｒしてその人
力に、切換スイッチ１の位置信号のほかに故障検出回路
５０のオアゲートＧ６の出力が与えられる。選択４血償
号発生回路２を工、切崇スイッチ１の、ハード、ノーマ
ル、ソフトＱ】各１ｆｔ糞力設定位置１！　、　Ｎ　、
　Ｂの各端子１ａ、１ｂ、ｌｃ入力ノラチ、その選択さ
ｎた入力ＫＣ２−レベル（Ｌ）　カ与えら几、これら入
力の）ち設定位置Ｈ，８による入力は夫々回り込み防止
用ダイオードＤ１．Ｄ。

及びノイズ除去用ＯＲ積分回路を介してオアゲー）Ｇ、
、Ｇ、の−万のゲート入力ｆｆ？ｇｎ、設定位置ＮＫよ
る入力は回り込み防止用ダイオードＤ、及びＣＲｍ分回
路を介してノアゲートＧ、の一部のゲート入力にさｎ、
さらに設定位置Ｎの入力端子から設定位置ＨＩＢの入力
端子ｖｃは順方向にダイオードＤ　４．　Ｄ　、が設け
られる。この構成による迦択基應信号発生回路２は、切
換スイッチｌの各減衰力設定位置Ｈ，Ｎ、８に応じてオ
アゲートＧ　９　＊Ｇ・から２ビツトの出力として得る
ほかに、スイッチｌの位置切換時に各位置Ｈ，Ｎ、８の
全端子ｌａ、１ｂ＋１ｅが一旦ハイレペルになる間、ノ
アゲーｈＧ、ｖｒ、ａ−レベル出力を得て故障検出回路
５０のアンドゲートＧ、ｖｃリセット入力を与えろ。

こ１ｒＬｖｒより、切換スイッチｌの切換時に故障検出
回路５０のカウンタＣＮＴ、、ＣＮＴ、の内容ン初期状
態に戻す。また、切換スイッチ１の切換後はダイオード
Ｄ８１　Ｄ４１　ＤＩｖｒよってＨ，Ｎ、８の何ｎの位
置にあってもノアゲートＯ９の人力なローレベルにして
カウンタＣＮ　Ｔ、、ＣＮ　Ｔ、の計数を許容でる。こ
のノアゲートＧ、の他方の入力には故障検出回路５０の
オアゲートＧ６の出力が与えらｎ。

制御系の異常検出時に、はノアゲートＧ、の出力Ｙロー
レベルに保持でる。

ころした構成において、切換スイッチ１ン切換えてｗｌ
、ｆ１力な現在のものから変える場合、信号比較回路３
の出力は制御動作開始で不一致出力（。

−レベル）になって故障検出回路５０のカウンタＣＮＴ
、、ＣＮＴ、の計数が開始され、その０１桁がハイレベ
ルになる計数に要でる時間内に各比較回路３に一致出力
が得られないときＫは制御系の異常検出になり、この検
出出力はオアゲート０６７通してゲートＧ、　〜Ｇ、［
与えらｒＬ、、ゲートＧ、。

Ｇ、の両出力ｖ’；＊ｔｔｔｔｔ的にハイレベルにして
選択番車信号をノーマル位置（Ｎ）　Ｋするし、ゲート
Ｇ。

の化７１’ローレベルにしてカウンタＣＮＴ１＋ＣＮＴ
、の計数ｔＮ続さぜる。各比較回路３は選択番車信号が
ノーマル位置−にされたことで減衰力ｔノーマル位置に
ｆるよ＾不一致出力による駆動信号を出力し、健全な制
御系の減衰力ｔノーマル位置に制御でる。このＩＩｕ＠
Ｊ終了後、カウンタＣＮＴ、のｑｓｆｆｒ出力にハイレ
ベルを得て該カウンタＣＮＴ、の計数ン停止させて該９
３桁出力のハイレベルを保持させ、この出力によってシ
ステム停止回路５２の各入力ヲ強制的にハイレベルにし
て異常制御系も含めてモータ駆＃Ｉを滓出させろ。

次に、第７図に基づいて減衰力表示灯回路５３及び異常
表示制御回路５４について説明する。

まず、前者のｆｆｃ衰力表示灯回路５３は、切換スイッ
チ１の減衰力選択端子１ａｘｌｃ・・・苺に設けらｎた
表示灯ＩＨ，１：Ｎ、１８Ｃより構成さｎており、切換
スイッチ１の颯展力遇択位置Ｈ，Ｎ、８に応じてそ几に
対応でる端子１　ａ　＋　１　ｂ　ｅ　１　ｃが゛接地
さｎることにより、その対応でる一つの表示灯ＩＨ，Ｉ
Ｎ、１Ｂの連続点灯回路が形成さｎている。したがって
、切換スイッチ１のｔｌｔ１！Ｌ力１択位置Ｈ，Ｎ、８
Ｖｃ応じた一つの表示灯ＩＨ，ＩＮ。

１８が連続して点灯表示さｎ／ｂよ５になっている。

なお１表示灯ＩＮ、ＩＨ，１Ｂに１例えば発光ダイオー
ドまたは電球により構成さｎ、各ダイオード′ｄｉたシ
エ電球ｖｒは、電流制限用砥抗５３ａ、５３ｂ。

５４ｃか直列接続で設けらｒする。。

仄に、後者の異常表示１［１１Ｊ−回路５４は、液圧緩
資器Ｔの制御システムに異常か発生したと穴、その異常
信号を受けて各表示灯１ａ、ＩＮ、１８に’。

切換スイッチＩＫよる選択的点灯と並行して同時に点滅
駆動′ｆ／：１ことにより１部制御系のシステム異常を
迅速かつａ冥に構出表示して運転者等の操作者に視覚的
に認識し得るよＪ′１ｖｃ″ｆるための回路であり、こ
の実施例では、故障検出口＠５０のゲートＧ６の出力と
カリンー〇ＮＴ１の０８桁出力とｔケート入力とでろナ
ントゲート５４人と、このナンドゲー）５４Ａの出力を
入力として反転した増幅出力な得るバッフ丁目゛路５４
Ｂと、切換スイッチσ】各選択位置端子スｒｚ、ｌｂ、
１ｃＫ＃−続さｎ６Ｊ］択暴１発生回路２の各入力４子
に了ノードが夫々接続さｒＬ、カンードが共４にバッフ
ァ回路５４　Ｂの出力端ＶＣ＃続さｎ６ダイオ一ド回路
５４ｃとＫよって構成”ｎている。

こへしたｇ常表示制御回路５４と＃涙力表示灯回路５３
との構成において、故障検出回路５０が故障検出してそ
のゲートＧ６ｖＣ，ハイレベルχ出力し続けると、カウ
ンタＣＮＴ、は依然として計ａ　ｌＪＪ作中にあること
から、ナントゲート５４ＡはカウンタＣＮＴ、の出力（
一定周朗パルス）ン反転した出力な得、この出力はバッ
ファ回路６４Ｂ　＋ｌＬ’経てダイオード回路５４ｃの
各ダイオードを周期的ＫＮ地することとなる。これによ
り１表示灯ＩＨ，ＩＮ。

１８ｆｆ）らち、切換スイッチｌＫより選択される０瀘
のものは連続点灯し、残りのものはバッファ回路５４Ｂ
の出力によって点滅駆動さｒｔｂこととなる。

このよ’＋に、＠！在の切換スイッチ１のＳ折位置表示
と異常発生表示な同時に行らものであるので。

システム異常か否かｔ視覚ｖｃより、迅速かつ確実に確
認することかで鎗る。

以上のよ’ＩＩｃ、この実施例では制御系の異常検出時
に、切換スイッチ１の１選択位置表示用としての表示灯
ＩＨ，ＩＮ、ＩＢＹ利用して点滅状態ｆて異常表示し、
しかも切換ス身ツチｌの選択位置Ｈ，Ｎ、８は１つの連
続点灯させる表示灯Ｉ　Ｈ。

ＩＮ、Ｉｓで表示でるため、別途、異常表示専用の表示
灯ｔ。設［−ｆることが不要になろし、切換スイッチ１
の選択位置表示機能も確保てることができろ。また、異
常表示のための回路構成は、故障検出回路５０が待つ周
部パルス７利用てろため、比較的少ない回路素子πよる
低コストの回路で実現てることがでｆする。

以上の説明から明らかなよ′ＩＫ１本発明では、制御系
の異常検出に制御開始から光子までの時間°＃埋で行へ
故障検出回路を設けているため、検出回路構成な簡ｊｌ
　Ｋ、　Ｌ、て確実な異常検出が′Ｃ−芦ろ。

また１本発明では、異常検出の場曾は、健全な劃−系ン
ノーマル位置に４１Ｊ制制御でるための減衰力切換信号
発生回路を設けているのｔ、異常発生の制御系の減衰力
がノーｉル、／Ｓ−ド、ン７トの何れの位置にあっても
健全な制御系の減衰力とけ最大１ステップ分の減衰力の
差に抑えらｎて走行安定性が署しく惑くなることはない
。さらに、健全な制御系の減衰力Ｙノーマル位置Ｋｔｆ
ｆｉＪ御した後。

システム停と制御をするため、その後の１ｆＬ衰力調整
操作等を禁止して減衰力調整状！！ＨＶ安全側に維持で
ることができる。

また１本発明では、制御系のシステム異常発生時に切換
スイッチの減衰力選択位置表示灯を利用して異常表示を
行’＋４常表示制御回路を設けているので、この回ｗｌ
Ｉによる異常表示が切換スイッチの選択位置表示機能ｌ
も持つ表示とすることかで〆ろので、少しの回路素子Ｖ
Ｃよる構成にして、しかも異常状１１Ｙ操作＠に正１４
に知らせることがで穴る。

また１本発明は、信号比較回路とモータとの間に、該モ
ータの慣性力によりモータ自身に生ずる起電力馨消讐さ
せて、モータを制動てるためのブレーキ回路を設け、前
記イぎ号比較回路において切換スイッチからの信号と回
転角度位置構出回路からの信号とが一致したとき、前記
ブレーキ自ｌｌｌ＆Ｙ作＠でるよＪ′１ｖｃｄ４成した
ので、モータ自体に外部から制動力Ｙ　７ＪＯえるＯと
なく、確実かつ正確に制動力を付与でろことがで踵る。

したがって、モータを所定の回転角度位置で確実に停止
することがで虜るので、信頼性の高いｔＩｌｔ衰力調幣
を行らことができる。

４また１本発明では、モータと該七−タχ回転駆動する
ためのモーター駆動回路との間に、電流制限回路を設け
たものであるから、七−ター駆動回ｗＩＩＹ構成してい
る４源部からのモータへの過剰な駆動電流の流量を開眼
して、常にモータへ適正な駆動電流量な供給でることか
できる。したがって。

モータ、バー豫スの発熱に伴へ火災の発生のｇｖ未然に
防止で倉るほか、モーター駆働回路自体の過負荷状態に
伴へ破損等ン未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力町変型液圧締ｆｒ器用制御回路ン
示すブロック図、９２図は液圧＃＃Ｉ器の構造？示すｔ
’部部面面図１ｍ３図第２図における■−ＵＳ断面図、
第４図は本発明に係るｌｉｔ衷力可変型液圧＃砺器用制
御回路の全体構成な示すブロック図、第５図は本発明の
制御回路を構成するブレーキ回路及び電流制限回路の具
体的構成ｆＩＩＹ：示す。電子回路構成を含むブロック図、第６図はブレーキ回路
の他の具体的構成ｆｌＹ示で、電子回路構成？ざむブロ
ック図、第７図は＃ＣＣ方力表示灯回路故障検出回路、
減衰力切換信号発生回路及び異常表示制御回路の具体的
構成例を示で、電子回路構成乞きむブロック図である。１・・・切換スイッチ、ｌａ、ｆｉｌ、ＩＣ・・・＃方
力選択用の端子、２・・・選択基進信号発生回路、３・
・・信号比較回路、４・・・モータ、５・°・モーター
駆動回路５６・・・回転角度位Ｉ！検出回路、８・・・
ｉＪ整子、９・・・シリンダ％　１０・・・ピストンロ
ッド、１１・・・ピストン、１２・・・上部液室、１３
・・・下部液堅、１４・・・減衰力発生手段、１５・・
・スタッド、２５・・・ブレーキ回路、２５ａ・・・第
１σ）ダイオード、２Ｂ・・・第１のトランジスタ、３
６・・・第２のトランジスタ。３０・・・纂３のトランジスタ、３４・・・第４のトラ
ンジスタ、４７・・・電流制限回路、５０・・・故障検
出回路、５１・・・減衰力切換信号発生回路、５３・・
・眞方力表示灯回路、５４・・・異常表示制御回路、Ｔ
・・・緩衝器、Ｂ、・・・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切
換スイッチにより選択された一つの選択信号を受けてそ
の選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準信
号発生回路と、この選択基準信号発生回路から出力され
た選択基準信号と各液圧緩衝器の減衰力を調整するモー
タの回転角度位置に対応した出力信号とを比較して、こ
れら選択基準信号及び出力信号の不一致または一致を判
別する信号比較回路と、この信号比較回路から出力され
た不一致または一致の各信号を受けて作動されるモータ
ー駆動回路と、このモーター駆動回路によシ駆動または
停止されるモータと、このモータの駆動軸の回転角度位
置を検出して前記信号比較回路にその回転角度位置に対
応した出力信号を入力する回転角度位置検出回路上、前
記比較回路の不一致出力になる減衰力調整制御開始から
完了までに要する晩間が設定時間以上になるときに前記
制御系の異常と判定する故障検出回路と、この故障検出
回路の異常検出信号が与えられたときに前記選択基準信
号発生回路からの選択基準信号出力を選択減衰力の中間
（ノーマル）位置に強制して前記各制御系のうち健全な
制御系による減衰力を中間位置に切換え制御する減衰力
切換信号発生回路と、前記信号比較回路と前記モーター
との関に設けられていて該モーターの慣性力にょシ生ず
る起電力を消費させることによシ該モーターを制動する
ブレーキ回路と、前記モーター駆動回路とモーターとの
間に設けられていて該モーター駆動回路を構成する電源
部から前記モーターへ供給される駆動電流の流量を制限
する電流制限回路と、前記切換スイッチの減衰力選択用
の端子毎に設けられた表示灯のうちの一つを該切換スイ
ッチの減衰力選択位置に対応して選択的に連続点灯する
減衰力表示灯回路と、前記液圧緩衝器の制御系にシステ
ム異常が発生したときの、前記故障検出回路からの異常
信号によシ前記各表示灯を前記切換スイッチによる選択
点灯と並行して点滅駆動する異常表示制御回路とを備え
たことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路
。
（２）前記故障検出回路は、異常の判定出力を得た時点
から前記減衰力切換信号発生回路による健全な制御系の
減衰力制御完了に要する時間後に各制御系の停止信号を
発生する手段を含む特許請求の範囲第１項記載の減衰力
可変型液圧緩衝器用制御回路。
（３）前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出力端
にペース端子を接続し、かつ、アース端子にエミッタ端
子を接続した第１のトランジスタのコレクタ端子に、一
端を接続し、他端を前記モータの入力端に接続したダイ
オードから構成されている前記特許請求の範囲第１項記
載の減衰力可変型液止緩衝器用制御回路。
（４）　　前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出
力端にペース端子を接続し、かつ、アース端子にエミッ
タ端子を接続した前記第１のトランジスタのコレクタ端
子に、ペース端子を接続し、前記モーターの入力端にエ
ミッタ端子を接続し、かつ、アース端子にコレクタ端子
を接続した第２のトランジスタから構成されている前記
特許請求の範囲第１項記載の減衰力可変型液圧緩衝器用
制御回路。
（５）前記電流制限回路は、前記電源部にコレクタ端子
を接続し、ペース端子を前記第１のトランジスタのコレ
クタ端子に接続した第３のトランジスタのエミッタ端子
に一端が接続され、他端が前記モーターの入力端に接続
された電位差発生抵抗と、この電位差発生抵抗と前記第
３のトランジスタとの接続点にペース端子が接続され、
前記第３のトランジスタのペース端子に：ｆレクタ端子
が接続され、かつ、前記そ一ターの入力端にエミッタ端
子が接続された第４のトランジスタとから構成されてい
る前記特許請求の範囲第１項記載の減衰力可変型液圧緩
衝器用制御回路。