JPS6012325A

JPS6012325A - 減衰力可変型液圧緩衝器用電子制御装置

Info

Publication number: JPS6012325A
Application number: JP12011183A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Junichi Emura; 江村　順一
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1985-01-22
Also published as: JPS6344563B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動平等の懸架装置に施用される減衰力可変
型液圧緩衝器を制御するための電子制御装置に関し、詳
細には、車両の旋回時等のターンシグナル作動時に減衰
力を変化可能な制御装置に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
をはかるために、自動車等の走行状況に応じてピストン
ロッド内部または外部に備えたモータを所定角度回転さ
せて、この回転力により減涙力調整用の調整子を回転制
御することによって１所望の減訳力調整を行うことがで
きる減衰力可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制御
するための制御装置が知られている。第１図はこのよう
な従来の制御装置に用いる制御回路のブロック図であり
、第２図はこの制御回路により制御される液圧緩衝器の
構成を示す断面図である。

そこで第１図及び第２図に基づいて従来の制御回路と液
圧緩衝器の概要について説明する。

第１図において１は所望の減衰力設定位置（この従来例
では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定位置
）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換スイッ
チエにより選択された一つの選択信号を受けてその選択
信号に応じて選択基準信号を発生する選択基準信号発生
回路、３はこの選択基準信号発生回路２から出力された
選択基準信号と、後述するモータ４の回転角度位置に対
応した出力信号とを比較して、これら選択基準信号及び
出力信号の不一致または一致を判別する信号比較回路、
５はこの信号比較回路３から出力された不一致または一
致の各信号を受けて作動するそ一タ駆動回路である。４
は前記モータ駆動回路５により駆動又は停止するモータ
、６はこのモータ４の、詳しくはこのモータ４の駆動軸
４＆の回転角度位置を検出して前記信号比較回路３にそ
の回転角度位置に対応した出力信号を入力する回転角度
位置検出回路である。なお、この回転角度位置検出回路
６が所定のエンコーダで構成されている場合、この検出
回路６から出力された接点信号をデジタル２信号に変換
して信号比較回路３に入力するための信号変換回路７を
、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路３との間
に設ける。

Ｔは前記モータ４によって減衰力調整用の調整子を回転
する構造を有する液圧緩衝器であって、その詳細を第２
図、第３図に示す。即ち第２図に第１ｉｎで９は作動液
を充填したνりンダ、ｌｏは一端が封止されたシリンダ
９の他端を封止した状態で貫通して延びるピストンロッ
ドである。１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿さ
れたピストンテあり、このピストン１１によって前記シ
リンダ９内部が上部液室１２と下部液室１３との二基に
隔成されている。このピスト／１１には前記上部、下部
の各液室１２　、１３間を置換作動する作動液に流通抵
抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロッド１０とピストン１１とを連繋
する全体として筒状のスタッドであって、このスタッド
１５の内部には調整子収容部１６及び該調整子収容部１
６内七下部液室１３とを連通ずる軸方向の貫通孔１７が
夫々形成されている。更にスタッド１５の筒壁部１５ａ
には、第２図の鳳−１線に沿った断面図である第３図に
示したように、上部液室１２と開口連通する互いに異な
る開口面積をもって円周方向に所定の間隔を置いて配設
された各オリフィス１ｇ　、　１９　、２０が穿設され
ている。

前記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピストン
ロッドｌＯの中空部内に収容配置されたモータ４により
回転駆動される調整子８が回転可能に収納されており、
この調整子８には前記下部液室１３に向かって開口連通
する軸方向の通孔２２及び仁の通孔２２と前記スタッド
１５に設けた各オリフィス１８゜１９　、２０のいずれ
か一つと選択的に連通可能な連通孔ｎが夫々形成されて
いる。尚前記モータ４の入力端は、所定のハーネス２４
，２４を介して第１図に示すようにモータ駆動回路５に
接続されており、モータ４はこのモータ駆動回路５によ
り駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴うピストンロッドｌＯの上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路δ、２５のいずれか一方を、これら各貫通
油路２５　、２５の一方の開口端を閉基しているバルブ
プレー）　２６　、２６のばね力による抵抗を受けつつ
、前記上部、下部の各液室１２　、１３間に作動液を置
換流動させて、所望の減衰力を確保する仁とができる。

一方自動皇等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定位
置、例えば第１図に示した如く中減衰力設定位置を選択
し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッチ１
からの選択信号に応じた選択基準信号が選択基準信号発
生回路２から出力される。この選択基準信号は信号比較
回路３に接続されており、又この比較回路３には前記選
択基準信号の外、回転角度位置検出回路６からモータ４
に設けられている駆動軸４ａの現時点での回転角度位置
を示す回転位置検出信号が信号変換回路７によりディジ
タル値に変換されて入力されているので、これら２つの
信号がこの信号比較回路に詔いて比較される。この信号
比較回路３に詔いて前記２つの信号が一致している場合
には一致信号が、又一致していない場合には不一致信号
が出力される。したがつ゛てこれら各信号によりモータ
駆動回路５が作動される。即ちモータ駆動回路５に一致
信号が入力されている場合には、このモータ駆動回路５
からのモータ４への駆動電流の供給が停止され、従って
モータ４０回転が停止する。一方モータ駆動回路５に不
一致信号が入力されている場合には、この不一致信号に
応じて駆動電流がモータ駆動回路５からモータ４に供給
され、従って前記信号比較回路３からの出力信号が一致
信号とな謎るまでモータ４の回転が！続される。このようにして°
切換スイッチ１で選択された中減衰力設定用のスタッド
１５に設けたオリフィス１９に、調整子８０連通孔おが
開口連通することとなる。このため前記上部、下部各液
塞１２　、１３間を置換流通する作動液の一部を、前記
オリフィス１９内を通じてバイパス通過させることによ
り、前記減衰カ発生手段工４で得られる減衰力をｒＡ整
して、所望の減衰力を確保する仁とができる。

以上詳細に説明したように、従来の制御回路Ｓ及び液圧
緩衝器Ｔの構成によれば、１両の走行状態に応じて手動
にて切換スイッチェを操作して高、中、低の三つに区分
された各減衰力設定位置の一つを選択して、所望の減衰
力が得られるのである。

ところで、自動車等の車体は操舵による旋回等によって
煩き易くなる。この傾斜は、旋回等の遠心力による本体
のロール軸まわりのモーメントとこれに対するＪ１１！
架装置のかたさによって決まる。

従って、車体の傾きを防止して車両の安定走行を維持す
るためには、旋回時等には前記減衰力設定位置が「低」
ではなく「高」位置になるように選択して、液圧ｋｊ＆
衝器で得られる減衰力を高めることが望ましい。しかし
ながら、前記手動操作によって減衰力の選択切換を行う
にあっては、操作上の煩瑣性から、旋回操舵時に直ちに
運転者が切換操作を行うことは期待できないものである
。そこでこの問題に対処するには、１両が旋回状態等に
進入した際に、減衰力設定位置を自動的に「高コのれ移
行させるような制御回路を付加するのが望ましい。

この発明は前記の観点に鑑がみてなされたものであって
、減衰力可変型液圧緩衝器の制御回路に改良を加え、タ
ーンシグナルスイッチから得られる信号によって減衰力
設定位置を「高」位置に移行するようにした制御装置の
提供を目的とする。

以下図面に基づいて本発明の詳細な説明を行う。

即ち第４図は本発明に係〜る液圧緩衝器用制御装置の回
路構成を示すブロック図であり、図中第１図に示した従
来の制御装置に用いるブロック図と同一の構成部分には
同一の符号を付しである。図中１は所望の減衰力設定位
置の一つを選択する切換スイッチであって、この実施例
では「高」（ハードＨ）、「中」（ノーマルＮ）、低（
ソフトＳ）の三つに区分された各減衰力設定位置の一つ
を選択するようになっている。２はこの切換スイッチ１
により選択された一つの選択信号を受けて、その選択信
号に応じて選択基準信号を発生する選択基準信号発生回
路、３０は、ターンシグナルスイッチ３１によって得ら
れた信号を受けて該信号が入力された際に、選択基準信
号発生回路２から発生する選択基準信号の如伺に拘らず
減衰力の設定位置を「高」位置に補正する信号を出力す
るターンシグナルゲート回路、３はこのターンシグナル
ゲート回路３０から出力された選択信号と、モータ４の
回転角度位置に対応した出力信号とを比較して、これら
選択信号及び出力信号の不一致又は一致を判別する信号
比較回路、５はこの信号比較回路３から出力された不一
致または一致の各信号を受けて作動するモータ駆動回路
である。４は前記モータ駆動回路５により駆動又は停止
するモータ、６はこのモータ４の、詳しくはとのモータ
４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信号比較
回路３にその回転角度位置に対応した出力信号を入力す
る回転角度位置検出回路である。この回転角度位置検出
回路６が所定のエンコーダで構成されている場全、この
検出回路６から出力された接点信号をデジタル信号に変
換して信号比較回路３に入力するための信号変換回路７
を前記回転角度位置検出回路各と信号比較回路３との間
に設ける。

Ｔは前記モータ４゛によって減衰力調整用のｌ整子を回
転する構造を有する液圧緩衝器である。

全体符号０で示されているのはター／シグナル補正回路
で、ターンシグナルスイッチ３１で得られるスイッチ信
号をターンシグナル検出制御回路３２で検出し、スイッ
チ信号が検出されている場合にはターンシグナルゲート
回路３０にローレベル０信号を入力することによって液
圧緩衝器Ｔの減衰力を補正するように構成されており、
好ましくは、ター／シグナル検出制御回路３２は、ター
ンシグナルスイッチ３１からのスイッチ信号が停止した
後も僅かな時間だけ減衰力の補正信号を出力するように
なっている。第５図によって具体的な回路例を説明する
と、図において１は減衰力切換スイッチ、２は選択基準
信号発生回路で、この選択基準信号発生回路２は、切換
スイッチｌのハード、ノーマル、ソフトの各減衰力設定
位置Ｈ，Ｎ、Ｅｌの各端子１ａ、ｌｂ、ｌｃ大入力うち
、その選択された入力にローレベルが与えられ、これら
入力のうち設定位置Ｈ，８にょる入力は、夫々、回り込
み防止用ダイオードＤＩ、ＤＩ及びノイズ除去用ＯＲ積
分回路を介してラインａ及びラインｂに出力され、設定
位置Ｎによる入力は回り込み防止用ダイオードＤ３及び
ＯＲ積分回路を介してノアゲートσ雪の一方側のゲート
入力とされている。また、設定位置Ｎの入力端子から設
定値ｒｊｔＨ，Ｂの入力端子には順方向にダイオードＤ
４　ｅＤｌが設けられており、一般にオープンモードで
生じる切換スイッチ１の接点異常を、ノアゲートＧ１の
ローレベル出力として検出可能にして、ノアゲートＧ、
の出力は故障検出゛　回路３３に入力されている。ライ
ンａはターンシグナルゲート回路３０を構成するアンド
ゲートＧ、の一方側のゲート入力とされ、ラインｂはイ
ンバータＩ、を介してナントゲートＧ、の一方側のゲー
ト入力とされ、これらアンドゲートＧｌｅナントゲート
Ｇ。

の他方側ゲートにはターンシグナル検出制御回路３２か
らの信号が入力される。ターンシグナル検出制御回路３
２は、左右のターンシグナルスイッチ３１ａ。

３１ｂの接点信号が夫々、回り込み防止用ダイオードＤ
＠　ｅ　Ｄ？　、好壕しくは更に、図示を省略したノイ
ズ除去用ＯＲ積分回路を介してアンドゲートＧ４のゲー
ト入力とされ、アンドゲートＧ、の出力は、インバータ
エ２を介してノアゲートＧ、の一方側のゲート入力とさ
れると共にオフディレータイマ回路Ｔｍを介してノアゲ
ートＧ、の他方側のゲート入力とされており、このノア
ゲートＧｓの出力が前記アンドゲートＧ１及びナントゲ
ートＧ、のそれぞれの他方側ゲート入力とされているｅ
、また、前記アンドゲートＧ、及びナントゲート０３の
出力はそれぞれ、外部に設けたオアゲートＧｌ　＊　Ｇ
’ｌの一方側のゲート入力とされており、これらオアゲ
ー）　Ｇａ　ｅ　Ｇ？は、他方側のゲート入力として制
御回路の異常を検出する故障検出回路おの出力が与えら
れ、制御回路の異常時にノーマルの減衰力設定位置に相
当する信号を出力する、減衰力切換信号発生回路を構成
し、これらオアゲー１’　０１　ｅ　Ｇ？の出力がそれ
ぞれ信号比較回路３に入力されている。

次に、前記構成における動作を説明する。まず。

切換スイッチ１をノーマルＮ位置にした場合、ノアゲー
トＧｌの出方はハイレベル（以下「工」とする）で、ラ
イン（ａ）　、　（ｂ）も「１」であって、ノアゲート
Ｇ、出力が与えられた故障検出回路おはローレベル（以
下「ｏ」とする）を出方し、また、ターンシグナル検出
制御回路３２はターンシグナルスイッチ３１が開のとき
「１」を出方するから、比較回路３のＡ、Ｂ端子にはｒ
ｌ　、ＩＪが入力される。

次に、切換スイッチ１をハード（２）位置にした場合、
ノアゲートＧ、にはダイオードＤ４によってｒＯＪが入
力されるから該ノアゲートＧｊの出力は「１」で、ライ
ン（ａ）は「０」、ライン（ｂ）は「１」であるから、
前記Ａ、Ｂ端子にはｒＯ，ＩＪが入力される。また、切
換スイッチ１をソフト（８）位置にした場合１、ノアゲ
ートＧ１１ζはダイオードＤ、にょってＩＣ）Ｊが入力
されるから該ノアゲートＧ、の出力は「１」で、ライン
（ａ）はｒｌＪ、ライン（ｂ）はｒＯＪとなるから、前
記Ａ、Ｂ端子にはｒｌ、ＯＪが入力される。これらの状
態を表１に示す。

表　１上記表１に示された信号出方が信号比較回路３に入力さ
れ、且つ該信号比較回路３の他方側に入力される回転角
度位置検出回路６からの信号と比較されてモータ駆動回
路５を介して七−夕４を駆動することによって所望の減
衰力を得ることができるのである。

次に、前記作動中に左右のターンシグナルスイッチ３１
ａ＊３１ｂのいずれかが閉じて、車両が旋回状態に入っ
た場合について述べる。即ち、左右のターンシグナルス
イッチ３１　ａ　、　３１　ｂのいずれかが閉じると、
アンドゲートＧ４のいずれか一方のゲート入力が「０」
となるから、該アンドゲートＧ４は「０」を出力し、こ
の出力がインバータｘ２またはオフディレータイマ回路
Ｔｍを介して、ノアゲートＧ、の一方側に「１」、他方
側にｒＯＪのゲート入力として与えられるから、このノ
アゲートＧ、は「ｏ−を出力する。また、このノアゲー
トＧ・の出力ｒＯＪは、ターンシグナルスイッチ３１が
閉から・開になり、アンドゲートＧ４の出力が「０」か
ら「ｌ」に変った場合に、このノアゲートＧＩの一方側
のゲート人力としてはインバータＩ、で変換されて「０
」が入力されるけれども、他方側のゲート入力としては
オフディレータイマ回路Ｔｍ　の作動によって、一般に
ＯＲ回路の放電時定数で定まる一定時間だけ「１」が与
えられるから、その一定時間だけ保持される。そこで今
、減衰力の設定位置をソフ）　（８）位置に設定した状
態で、車両を旋回させるべくターンシグナルスイッチ３
１を閉じた場合を想定すると、ラインｈ）の「１」が一
方何のゲート入力として与えられ、比較回路３のム端子
にｒｌＪを出力しているアンドゲートＧ□と、ライン（
ｂ）の「０」がインバータもで変換されて一方側のゲー
ト入力として与えられ、比較回路３０Ｂ端子に「Ｏ」を
出力しているナントゲートＧ３との、他方側のゲート入
力として「０」が与えられるから、アンドゲートＧ、は
「０」を出力し、ナントゲートＧ、は「１」を出力する
こととなり、前記比較回路３のＡ、Ｂ端子にはｒＯ，Ｉ
Ｊ倍信号入力されることになる。

即ち、表１によれば、帥記ｒＯ、ＩＪの信号はノ１−ド
（匂位置の減衰力設定信号に相当し、結局、減衰力の設
定位置はターンシグナルスイッチ３１を作動させたとき
に、選択信号発生回路２によって得られる信号の如何に
拘わらず、自動的にハード（９）位置に移行させること
ができ、のって、液圧緩衝器Ｔで得られる減衰力を高く
して、車両の安定した旋回走行が約束される。次に、旋
回が完了して直進に移行し、ターンシグナルスイッチ３
１を開にすると、ターンシグナル検出制御°回路３２′
は、繭述の如く所望の一定時間「０」信号を出力した後
「１」信号を出力するから、アンドゲートＧ、及びナン
トゲートＧ３はそれぞれライン（ａ）　＃　（ｂ）の信
号に相当するｒｌ　、ＯＪ信号を出力し、比較回路３の
Ａ、Ｂ端子への入力信号がｒｌ　、０」となって減衰力
の設定位置が再びソフ）　（Ｓ）位置に戻る。

第６図は本発明の別の実施例を示す具体的回路図で、前
記第５図に示す実施例と異なるところは、車両の安定し
た旋回走行のためには４＋ｉＳ前輪側の制御が重要な意
味をもつという観点から、前輪側のみ減衰力をハード（
９）位置に移行させるようにした点である。このために
、後輪側に連繋する比較回路３には、ターンシグナルゲ
ート回路３０よ６も前方でライン（ａ）　、　（ｂ）か
ら分岐したライン（ａ’）、（ｂ’）によって選択基準
信号発生回路２からの信号を直接入力するようになって
いると共に、選択基準信号発生回路２の出力段に、故障
検出回路おからの信号を受けて減衰力切換信号を出力す
る減衰力切換信号発生回路３４が追加されている。

斯く構成することにより、ターンシグナルスイッチ３１
から得られる信号によって、前輪側の液圧緩衝器の減衰
力のみを／＼−ド＠１位置に移行させることができる。

ｐＪＸ７図は本発明の更に別の実施例を示す具体的回路
図で、仁の実施例によれば、ライン（ｉｓ）　、　（ｂ
）をそれぞれ、車両の右側に位置する液圧緩衝器を制御
するラインａＲ＃　”Ｒと、同じく左側に位置する液圧
緩衝器を制御するラインａＩｕｂＬとに分岐して、これ
ら右側ラインａＲｅ　ｂＲと左側ライ）／　ａｉ、、　
、　′ｂＬとのそれぞれに、ターンシグナルゲート回路
３０を介装しである。また、ターンシグナル検出制御回
路３２を、右側・のターンシグナルスイッチ３１　ａ　
ト左側のターンシグナルスイッチ３１　ｂのそれぞれに
付層させ、前記左側ライン！ＬＬ、ｂＬに介装したター
ンシグナルゲート回路加のゲート入力として、右側のタ
ーンシグナルスイッチ３１　ａに連繋するターンシグナ
ル検出制御回路３２の出力を与え、一方、前記右側ライ
ンＩＬＲｅ　”Ｈに介装したターンシグナルゲート回路
（資）のゲート入力として、左側のターンシグナルスイ
ッチ３１　ｔ）に連繋するターンシグナル検出制御回路
３２の出力を与えるようにしである。

なお、ターンシグナルゲート回路３０の出力側の右側ラ
インａＲ、ｂＨと左側ラインａｌ　、　１）Ｌのそれぞ
れには、故障検出回路３３からの信号を受けて減衰力切
換信号を出力する減衰力切換信号発生回路３４が設けら
れている。

斯く構成することによ、す、車両の右旋回時には左側に
位置する液圧緩衝器の減衰力を高め、左旋回時は右側に
位置する液圧緩衝器の減衰力を高めて、乗心地を損うこ
となく安定した旋回走行ができる。

なお、第５図乃至第７図に示した故障検出回路３３は、
切換スイッチ１の接点異常や信号比較回路３の不一致出
力になる減衰力調整制御開始から完了までに硬する時間
が設定時間以上になるとき＃ζ、制御系の異常と判定す
る回路であって、上記の如き故障が発生した際には前記
選択基準信号発生回路からの選択基準信号出力を選択減
衰力のノーマル位置に強制するようにモータ駆動回路５
を駆動制御する・以上詳細に説明したように本発明にあっては、従来の手
動切換操作に基づく減衰力の調整に加えて、ターンシグ
ナルスイッチから得られる信号によって、車両が仮に低
減衰力設定位置に調−整されて走行中であっても、これ
よりも高い減衰力設定位置へ自動的に補正されるから、
操作上の煩瑣性を伴うことなしに、旋回時の走行安定性
を良好に保持することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器の制御回路例を
示すブロック図、第２図は液圧緩衝器の構成を示す要部
断面図、第３図は第２図における１−１線に沿った断面
図、第４図は本発明に係る液圧緩衝器用制御装置の回路
構成を示すブロック図、第５図は本発明の更に具体的な
実施例を示す要部回路図、第６図及び第７図は本発明に
係る他の各種実施例を示す回路ブロック図である・１・
・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路、３
・・・信号比較回路、４・・・モータ、５・・・モータ
駆動回路、６・・・回転角度位置検出回路、７・・・信
号変換回路、３０・・・ターンシグナルゲート回路、３
１・・・ターンシグナルスイッチ、３２・・・ターンシ
グナル検出制御回路、０・・・ターンシグナル補正回路
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切
換スイッチにより選択された一つの選択信号を受けて、
その選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準
信号発生回路と、その選択基準信号発生回路から出力さ
れた選択基準信号とモータの回転角度位置に対応した出
力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出力信号
の不一致又は一致を判別する信号比較回路と、この信号
比較回路から出力された不一致または一敏の各信号を受
けて作動するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路に
より駆動又は停止されるモータと、このモータの駆動軸
の回転角度位置を検出して前記信号比較回路にその回転
角度位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置検
出回路とからなり、作動液を充填したシリンダの一端を
耐液封止下に貫通して延びる抜差可能なピストンロッド
と、前記シリンダ内部を上部、下部の各液室に隔成する
ピストンとを互いに連繋する筒状のスタッドの内部に回
転可能に収容された調整子を前記モータで回転駆動する
ことにより、前記上部、下部の各液室して置換流動する
作動液の流動量を調整するように構成した減衰力可変型
液圧緩衝（至）において、ターンシグナルスイッチから
得られる信号によって、選択基準信号発生回路からの低
減衰力設定位置に対応する選択基準信号を、これよりも
高い減衰力設定位置に対応する信号に補正して前記信号
比軟回路に入力する、ターンシグナル補正回路を、前記
選択基準信号発生回路と信号比較回路との間に設けた仁
とを特徴とする、減衰力可変型液圧緩衝器用電子制御装
置。