JPS5980546A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車前の車体と車ｌ１ｑＩＩ部との間に配
設される、減衰力ａＴＫ型液圧緩慟器用制御回路に関す
る。

従来から、自動車前の乗（９地あるいｔま走行安定性の
向上を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピス
トンロッド内部または外部のモータを所定の角度回転さ
せて、この回転力により減衰力ｖ＃４整用の調整子を回
転制御することによって、所室の減衰力調整を行うこと
ができる減衰力可変型油圧緩衝器用制御回路（以下、「
制御回路」という。）が知られている。第１図はこのよ
うな従来の制御回路のｇ要を示すブロック図であり、第
２図はこの制御回路により制御される液圧緩ｇｋ器の構
成を示す断面図である。

そこで、第１図及びｍ２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概要について説明する。

第１図に２いて、１は数股階に亘る減衰力設定位置（こ
の従来例では、高、中、低の各減衰力設定位置Ｊの一つ
を選択する切換スイッチ、２はこの切換スイッチ１によ
り選択された一つの選択信号を受けてその選択信号に応
じて選択°基準信号を発生する累択羞準信号発生回路、
３はこの選択基準信号発生回１ＭＩ２から出力された選
択基準信号と後述するモーター４の回転角度位置に対応
した出力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出
力信号の不一致または一致全判別する信号比較回路、５
ばこの信号比１１反回路３から出力された不一致または
一致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路であ
る。

４は前記モーター駆動回路５ｖこより駆動または浄土さ
れるモーター、６はこのモーター４の駆動軸４ａの回転
角度位置を俣出して前記信号比較回路３にその回転角度
位置に対応した出力信号を入力する回転角１ｋｆ、位１
度俣出回１賂である。なお、この回転角度位置検出回路
６が所定のエンコーダで構成されている横付には、この
従来１９！Ｉに示４−ように、この横出回ｌ／６６から
出力さ７’した埃点信号をデジタル信号ｖｃｌ＆侠して
１ぎ号比戟回路３に出力信号を出力するだめの信号比較
回路７を、Ｏ４ｌ記回転角度位置検出回路６とイぎ号比
板回路３との間に設ける必資がある。

以上のような構成からなる＋ＩｆｌＪ　Ｉｇ１回路Ｓを
構成するモーター４によシ、第２図に示す敵圧緩衝器Ｔ
に設けた調姫子８が同転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を゛充填したシ
リンダ、ｔｏはこのシリンダ９の一端を封止した状態で
該シリンダ９の他端側に突出するピストンロンドである
。１１はＦ４ｊｌ　＠己シリンダ９　ＶＵに摺動可能に
嵌挿さノしたピストンであり、このピストン１１によシ
、ｉ′り記シリンダ９同部が上部液室１２と下部液室１
３との二基に隔成されている。このピストンｔＪ、　Ｋ
は、＠記上部、下部の谷液室１２　、１３間を置換作動
する作動液にｍ通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４
が備えられている。

１５は前記ピストンロンド［０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調遺子収容部１６及び該調幣子収谷部１６
内と前記下部液室１３とを連ｊ￥１する軸方向の貫通孔
１７がそれぞれ形成でれている。また、このスタッド１
５の筒壁部１５　ａには、化３図に示すように、上部液
室１２（！：開開運連通る、互いに次なる開口面積をも
って円周方向に所定のＩ団隔を直いて配設された各オリ
フィス１８　、１９　、２（＋が穿設されている。

ＭｉＪ記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピス
トンロンド１０の中空部内に収容配置されたモーター４
により回転駆動される調整子８が回転可能、に収容され
ており、この調整子８には、前記下部液室１３に向って
開口連通する軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と前
記スタッド１５に設けた各オリフィス１８　、１９・・
・のいずれか一つと選択的に連通可能な連通孔２３がそ
れぞれ形成されている。

なお、前ｄＣモーター４の入力端は、所定のハーネス２
４　、２４・・を介して第１図に示すようにモーター、
鳴動回路５に接続されており、モーター４は、このモー
ターｌぺ動回路５により、“組！敵されるよりになって
いる。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴りピストンロンドｔ。

の上下動により、ピストン１１に設けた減衰力発生手段
１４を構成する貞通油路２り　＊　２５のいずれが一方
全、これら各貫通油路２５　、２５の一方の開口４を閉
塞しているバルブプレート２６　、２６のばねカによる
抵抗を受けつつ、前ｉ１ｉ己上部、下部の谷液室１２　
、１３闇１１４１１液を１＃俟流動させて、所望の減衰
力を確保することができる。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設定位置に選
択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッチ
１からの選択１１４月に応じた選択基準信号が選択基準
信号発生回路２から出力される。この選択基準信号は、
信号比較回路３に接続されており、寸だこの比較回路３
にｔｉ　、前記選択基準信号のほか、回転角回位ｌｆｉ
検出回路６から、モーター４に設けられている駆動軸４
ａの現時点での回転角度位置を示す回転位１ａ検出信号
が信号変換回路７によりディジタル１直に置換されて入
力されているので、これら２つの信号がこの信号比較回
路３において比較される。この信号比較回路３において
、前記２つの信号か−・致Ｌ７ている場合には、−蚊信
号が、また−双していない場合には、不一致信号が出力
される。したがって、こ２Ｌり竹情乃Ｖ（−より、モー
ター駆動１叫５が作動される。すなわち、モーター駆動
回ｗ！５に一致信号が人力されている場合には、このモ
ーター駆動回路５からのモーター４への駆動−流の供給
は１苧止され、したがって、七−ター４の回転は、浄土
される。一方、モーター駆動回路５に小一致イばちか入
力されている場合には、この不−玖佃号に戒・じて駆動
゛嵯流がモーター駆動回路５からモーター４に供給され
、したがって、ｍＪ記信号比戟回路３からの出力信号が
一致４目号となる１で、モーター４の回転は駆動継続さ
れる。このようにして、切換スイッチ１で選択された中
減試力投だ用の、スタッド１ｂＫ、設けたオリフィス１
９に、ル４整子８の連通孔２３が開目遅進ずることとな
る。このため、前記上部、下部の谷峨室１２　、１３　
＋ｄＪを直換匝辿する１′ト勤液の一部を、前記オリフ
ィス１９内會通じてバイパス通過させることにより、口
Ｕ　Ｈｔ減減力力発生段１４で得られる減設刀ｒ調整し
て、ｆ九望の減挾力を確保することができる。

ところで、前述し７ヒように、奴圧ｆｇ＆衝播に設けら
れでいるー’Ｉ　型子Ｖよ、制御回＋１ｉ＆　ｋ構ＩＪ
Ｚ　しているモーターにより回転出動されるのであるが
、七のモーターが１０」んらかの理由でロックされたり
、あるいはモーター駆動回路の出刃端側か短間したりす
ると、モータ−１躯動回路を栴１ｊＶ　している′電源
部からモーターに異′帛に多い私ｆＪＪＪ′ａ６にが流
れ込み、そのため、モーターやモーターとモーターｗ、
ｗｈｌ路との間に配線したハーネスが発熱して火災が発
生する虞があり、おるいはモーター駆動回路自体か過負
１ｒ状態となり、破損しだυするなどの間ｍ点があった
。

本発明は、このような従来の間）４点を屏消するために
１７ＦＩ発提案されたものである。

以下、本発明の一実施クリを図面に基づいて説明４−る
。なお、口１■述した従来的と同一構成部分には、同一
の指示・吋号を付してその峡収する詣１明は省略する。

第４図は本→６明に・確る制御回路の一実施例を示４−
ものである。

しし４図にかすよりに、信号比軟回路３の入力端側には
、切換スイッチ１、選択−ｈ卑情号発生回蹟２及び・匿
号変侠回路７が接続されており、信号比軟回路３の出力
端１則には、モーター出動回路５をブ１してモーター４
に接続されている。

１」ｊｌ　ｒ、＋ｅモーター＾枢動回路５とモーター４
との間には、過流制限回路２７が設けられている。この
電源制限回路２°ｌは、モーター駆動回路５を構成して
いる電源部２８から、異帛に多血の駆動低流がモーター
４に流れないように、その屯θｉＣ孟を市１］限するｒ
ト用を行う回路であり、具体的には、１１１記゛亀源部
ｚ８からの駆動′電流をモーター４へ供給する１りＪき
をすｉ第１のトランジスタ２９の工ζツター憫子に一端
が接読され、他端がモーター４の入力端に接続された電
位Ｍ発生抵抗３０と、この砥世差晃生抵抗３０と第１の
トランジスタ２９のエミッター１’ｆｆ１ｉ子との間に
ベース端子が嵌続きれ、第１のトランジスタ四のベース
端子にコレクタ一端子が接続され、かつ、モーター４の
入力端にエミッタ一端子が接続された第２のトランジス
タ３２とから構成されている。

また、前ｄ己モーター躯動回路５は、第３のトランジス
タ３３と前ｉヒ第１のトランジスタ２９とから構成きれ
ている。ｉＱ＋ｌ　４己第３のトランジスタ、３３のベ
ース端子は、第１の抵抗゛３４を介Ｌ７て、信号比較回
路３の出力端に接続され、また、そのコレクタ一端子は
、第１のトランジスタ２９のベース端子とｆＪ２のトラ
ンジスタ３２のコレクタ一端子との接続点及び第２抵抗
３６を介して電源部２８にそれぞれ接続され、さらに、
そのエミッタ一端子は、アース端子、３５に接続されて
いる。また、前記１集１のトランジスタ２９のベース端
子は、前述したように、第２のトランジスタ３２のコレ
クタ一端子と第３のトランジスタ３３のコレクタ一端子
との接続点に接続さｔ坂そのコレクタ一端子は、電源部
あに接続され、さらに、そのエミッタ一端子は、電位層
発生抵抗３０を介して、モーター４の入力端に映続され
ている。

次に、以上のような構成をイ１する本発明に１糸る制御
回路の動作についてｄ発明する。

まず、切戻スイッチ１５ｆ：所定の減摂力設定位置に切
換操作して、信号比較回路３において、選択基準信号発
生回路２からの出力信号と回転角度位置検出回路６及び
信号変換回路７からの出力信号とが比較された結果、両
信号が一致せず、したがって、信号比較回路３から不一
致信号が出力されている場合には、第３のトランジスタ
３３はＯＦＦ状態となるので、電源部あからの（駆動電
流は、抵抗３６を介して、鵠１のトランジスタ２９に供
給される。

したがって、この第１のトランジスタ２９がＯＮ状態と
なり、この第１のトランジスタ２９及び′電位差発生抵
抗３０を介して、電源部あからモーター４へ駆動・電流
が供給される。そのため、その駆動電流にて、モーター
４が回転駆動されることとなるので、液圧緩衝器に設け
られている調整子が所定の方向に回転駆動されて、所望
の減良力調整が行われることとなる。

ところが、１宙記モーター１４の駆動軸４ａが（ｉ’Ｊ
らかの理由で回転駆動中においてロックされたり、ある
いはモータ駆動回路５の出力端以降が短絡したり４−る
と、゛区源部２８からモーター４へ流れる１＠Ａ動亀流
量が異常に多くなり、そのため、モーター４あるいはモ
ーター４とモーター！Ｋ　動回路５との間に配線しだハ
ーネスが発熱したり、あるいはモーター駆動回路５を構
成している第１のトランジスタ２９が過負荷状態となっ
て破損したすする虞があるが、不発明では、モーター４
とモーター駆動回路５との間に電流制限回路２１設けて
いるので、前述したような不都合を回避することができ
る。

すなわち、モーター４の駆動軸４ａが回転駆動中にロッ
クするなどして、モーター４側に過剰醋流が生じた場合
は、電位差発生抵抗３０のモーター４側と第１のトラン
ジスタ２９側との間で所定以上の電位差が生ずるので、
この電位差により第２のトランジスタ、３２がＯＮ状態
となる。したがって、第１のトランジスタ２９のベース
′電流の一部は、前自己第２のトランジスタ３２のコレ
クタ一端子に流れることとなる。そのため、その流れた
分たけ、第１のトランジスタ２９のベース電流が少なく
なることとなり１その第１のトランジスタ２９のコレク
タ一端子流は減ることとなる。そのため、第１のトラン
ジスタ２９ｔｌ−介して′電源部おからモーター４へ流
れる過剰な駆動電流の流血を、この第２のトランジスタ
；３２の働きで制限４−ることが−てきる。しだがって
、モーター４及びハーネスの発熱に田うそれらの破損等
を未然に防止できる。

以上の説明から明らかなように、本発明では、液圧緩衝
器に設けた減衰力調整用の調格子を回転ＩＭＡ吻するモ
ーターと該モーターを回転駆動するためのモーター駆動
回路との間に％電流制限回路を設けたものであるから、
モーター駆動回路を構成している電源部からのモーター
への過剰な駆動電流の流量を制限して、常にモーターへ
過圧な駆動に流量を供給することができる。したがって
、モータ、ハーネスの発熱に伴う火災の発生の鹿を未然
に防止できるほか、モーター駆動回路自体の過負荷状態
に伴う破損前を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

嘱１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路を示
すブロック図、第２図は液圧緩衝器の構成を示す要部断
面図、第３図は第２図における鳳−量線断面図、４４図
は本発明に係る制御回路の一実施例を示す、具体的１気
回路構成を含むブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）　所望の滅べ力全選択する切戻スイッチと、この切
   換スイッチにより選択された一つの選択１ぎ号を受けて
   その選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準
   １６号発生回路と、この選択基準信号発生回路から出力
   された選択基準信号とモーターの回転角度ｂｔ直に対応
   した出力信号とを比較して、どれら選択基準１ｄ号及び
   出力信号の不一致または一致を判別する１ぎ号比較回路
   と、この１言号比軟回路から出力された不一致または一
   致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路と、こ
   のモーター駆動回路により駆動または停止されるモータ
   ーと、このモーターの駆動−１の回転角度位置を倶出し
   て前記信号比軟回路にその回転角度値１ｄに対応した出
   力信号を入力する回転角度位置検出回路とから成ってい
   て、作動液を充填したシリンダの一瑞を耐酸封止下に貫
   通して姑びる抜Ｍ　”Ｉ　ＩＩｅなピストンロッドと前
   記シリンタ内部ｒ上部、下部の谷液室に隔成するピスト
   ンと全互いに連繋する面状のスタッドの内部に、回転可
   能に収容された調整子を前記モータで回転駆動すること
   により、前記上部、下部の各液室間を、ｍｌｌ記ピスト
   ンに設けた減賃力発生手段を介して直換流動する作動液
   の流動量を調整するように構成した、減衰力可変型液圧
   緩値Ｉ器用制御回路において、１４１■記モ一ターｍ動
   回路と前記モーターとの間に、該モ−ター１鳴動回路を
   構成する眼源部から前丙己モーターへ供給される駆動電
   流の流量を制限するだめの醒流制限回路を設けたことを
   特徴とする減衰力可変型油圧緩衝器用制御回路。 （２）前記′亀流訓１沢回路は、前記１弾部からの駆動
   電流を前記モーターへ供ｙｄｒる第１のトランジスタの
   エミッター１，７Ｍ子に一端が接続され、かつ、前記モ
   ーターの入力端に能痛が竜絖された酸位走発生抵抗と、
   この亀位差発生低抗と前記第１のトランジスタとの接続
   点にベース−子が接続され、前記第１のトランジスタの
   ベース端子にコレクタ一端子が接続され、かつ、前記モ
   ータの入力端にエミッタ一端子が接１１洸された第２の
   トランジスタとから構成されている前記（ｈｆｆ１悄求
   の帷囲唱Ｉ　Ｊｊ４＝６載の減衰力可変型油圧緩衝器用
   制御回路。