JPH024863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車速に対応してアシスト比を直線的に
制御するようにした速度感応型のパワーステアリ
ング装置に関する。

従来、パワーピストンの高圧室と低圧室とをア
シスト比調整用バイパス通路で接続すると共に、
この通路に車速が一定以上になつた場合に開放す
る弁装置を設け、高速時はバイパス流量を増大さ
せてアシスト比を減少させる、つまりハンドルを
重くして操舵性の安定化を図るようにしたものが
知られている。

ところが、従来のこの種の装置では或る車速を
基準として弁を開閉するようにしているため、弁
の開閉切換時にステアリング操作にシヨツクを感
じたり、切換時にハンドルの重さが急激に変化す
ることがあつた。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、ハンドルの重さが直線的に、かつ滑らかに変
化するようにして、より安定した操舵性が得られ
るパワーステアリング装置を提供することを目的
とする。

このような目的を達成する本考案の特徴は、パ
ワーピストンの高圧室と低圧室とを接続するアシ
スト比調整用バイパス通路にこの通路を高速で連
続的に開閉するソレノイドバルブを設け、このソ
レノイドバルブを制御装置によつて駆動するよう
にしたものであつて、前記制御装置は、車速に応
じた信号を検知する車速センサと、この車速セン
サによつて検知した車速信号のレベルに応じて前
記ソレノイドバルブを開弁させる時間を直線的に
制御する制御信号を出力する制御回路と、前記ソ
レノイドバルブのソレノイドに接続され、前記制
御回路からの制御信号を受けて前記ソレノイドへ
の通電を制御する駆動用トランジスタとを有する
ものにし、これによつてアシスト比を直線的に制
御するようにしたことにある。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

なお、実施例は油圧式パワーステアリング装置
についてのものである。

まず、第１図によつて装置全体の構成を概略的
に説明する。１はステアリングホイル、２はギヤ
ボツクスを示す。ギヤボツクス２内のパワーピス
トン３部に作動油供給用のポンプ４を接続し、こ
のポンプ４から供給する作動油によつてステアリ
ングホイル１の増力作用を行なえるようにすると
共に、パワーピストン３の図示しない高圧室と低
圧室とをアシスト比調整用バイパス通路５によつ
て接続し、このバイパス通路５を流通する作動油
量に応じて、パワーピストン３への供給油量を減
少させ、アシスト比を低下させるようにしてい
る。

このバイパス通路５に、これを高速で連続的に
開閉するソレノイドバルブ６を設け、このソレノ
イドバルブ６に、車速センサ７によつて検知した
車速に基づいて開弁時間を制御する制御装置８を
接続している。

次に第２図によつて制御装置８の構成及び作用
を説明する。車速センサ７は図示しないスピード
メータケーブルによつて駆動され車速に比例した
速度で回転する永久磁石９と、この永久磁石９の
回転が一定以上に達した時オン、オフ動作を開始
するリードスイツチ１０とによつて構成したもの
である。この車速センサ７にソレノイドバルブ６
の開弁時間を制御する制御回路１１を接続してい
る。この制御回路１１は、パルス発生器を備えて
おり、車速センサ７のオン、オフに応じたパルス
信号を発生するようにしていた。また、車速セン
サ７は演算回路例えば積分回路を備え、パルス信
号に応じた直流出力電圧を発生するようにしてい
る。即ち、車速の変化に応じて制御回路１１から
の出力電圧が直線的に変化するようにしている。
そして、制御回路１１の出力端子をソレノイド電
流制御用トランジスタ１２に接続している。ソレ
ノイドバルブ６のソレノイド６Ａは一端を電源１
３に、また他端をトランジスタ１２及び抵抗１４
を介してアース１５に接続している。これによつ
て、ソレノイド電流をトランジスタ１２により制
御回路１１の出力電圧に応じて制御するようにし
ている。

次に制御動作を説明する。車速が上昇して、例
えば40Km／ｈ以上に達すると、車速センサ７によ
るオン、オフ動作が開始し、制御回路１１のパル
ス発生器では第３図に示すようにパルス信号が出
力し始め、以後車速に応じてデユーテイ比が直線
的に上昇する。そして、例えば車速が80Km／ｈを
超えると略一定状態となる。これによつて、制御
回路１１からの出力電圧も車速に応じて第３図と
略同傾向で上昇して、ソレノイド電流が制御さ
れ、ソレノイドバルブ６の開閉によるバイパス通
路５の流量が制御されて、アシスト比は第４図に
示すように、40〜80Km／ｈの範囲で直線的に変化
する。即ち、通常多用される車速範囲内で、ハン
ドルの重さが徐々に変化する。

従つて、従来のように、単に或る車速で弁が開
閉切換するものと異なり、アシスト比の変動が
徐々に直線的になされるものであるから、ハンド
ル操作にシヨツクを感じたり、ハンドルが急に重
くなつたり、軽くなるという不都合が解消でき
る。

なお、前記実施例では、アシスト比の変化を車
速が40〜80Km／ｈ内の範囲で行なわせるようにし
たが、この範囲は必要に応じて設定し得ることは
勿論である。

以上のように、本考案はハンドルの重さを車速
に応じて直線的に徐々に変化できるようにしたか
ら、従来の装置に比べて安定した操作が行なえる
という作用効果が奏せる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
装置の概容を示す構成図、第２図は制御装置を示
す回路図、第３図及び第４図は特性図である。 ３……パワーピストン、５……バイパス通路、
６……ソレノイドバルブ、７……車速センサ、８
……制御装置、１１……制御回路、１２……トラ
ンジスタ、６Ａ……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーピストンの高圧室と低圧室とを接続する
   アシスト比調整用バイパス通路にこの通路を高速
   で連続的に開閉するソレノイドバルブを設け、こ
   のソレノイドバルブを制御装置によつて駆動する
   ようにしたものであつて、前記制御装置は、車速
   に応じた信号を検知する車速センサと、この車速
   センサによつて検知した車速信号のレベルに応じ
   て前記ソレノイドバルブを開弁させる時間を直線
   的に制御する制御信号を出力する制御回路と、前
   記ソレノイドバルブのソレノイドに接続され、前
   記制御回路からの制御信号を受けて前記ソレノイ
   ドへの通電を制御する駆動用トランジスタとを有
   することを特徴とするパワーステアリング装置。