KR100540301B1 - 솔레노이드밸브의제어방법및제어장치 - Google Patents

솔레노이드밸브의제어방법및제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100540301B1
KR100540301B1 KR1019980700301A KR19980700301A KR100540301B1 KR 100540301 B1 KR100540301 B1 KR 100540301B1 KR 1019980700301 A KR1019980700301 A KR 1019980700301A KR 19980700301 A KR19980700301 A KR 19980700301A KR 100540301 B1 KR100540301 B1 KR 100540301B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
solenoid valve
pressure
control
duty factor
Prior art date
Application number
KR1019980700301A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990028999A (ko
Inventor
베렌트-빌헬름 도덴
미카엘 메트너
미카엘 프리도브
마르틴 욀러
균테르 홀
에리히 루데비크
디트마르 좀머
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR19990028999A publication Critical patent/KR19990028999A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100540301B1 publication Critical patent/KR100540301B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5006—Pressure reapplication by pulsing of valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure

Abstract

본 발명은 코일 및 가동 아마추어를 구비하는 솔레노이드 밸브의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 이 경우, 아마추어를 움직이기 위해 코일에 전류 및/또는 전압이 클록 방식으로 인가된다. 상이한 제어에 의해, 솔레노이드 밸브를 선택적으로 제어 밸브로서 또는 릴리프 밸브로서 작동시킬 수 있다.

Description

솔레노이드 밸브의 제어방법 및 제어장치
본 발명은 독립 청구항의 상위 개념에 기재된 솔레노이드 밸브의 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 이 종류의 방법 및 장치는 독일 특허 출원 공개 제 3805031호 공보(미국 특허 제 5313153호 명세서)에 기재되어 있다. 상기 공보에는 코일 및 가동 아마추어를 갖는 솔레노이드 밸브의 제어방법 및 제어장치가 기재되어 있다. 이 경우, 아마추어를 이동시키기 위해서 코일에 전류 및/또는 전압이 인가된다. 이 목적을 위해 코일은 스위칭 수단에 의해서 타이밍에 맞추어 전압원과 접속된다.
이 종류의 솔레노이드 밸브를 차량에 조립하는 경우, 각 솔레노이드 밸브에 대해서 여러 가지 상이한 전압이 인가되고, 이에 의해서 여러 가지 동작상태에서 각각 상이한 솔레노이드 밸브의 동작이 작동된다. 따라서, 솔레노이드 밸브의 소정의 스위칭 때문에 비용이 높아진다.
도 1은 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 회로구성에 관한 개략도.
도 2는 제어신호를 도시하는 도면.
도 3은 솔레노이드 밸브의 구조를 도시하는 간략도.
도 4 및 도 5a, 5b, 5c는 시간 축 상에 그려진 여러 가지 신호를 도시하는 도면.
도 6은 플로차트.
이하에선 ABSR 유압 장치의 브레이크압 제어에 사용되는 솔레노이드 밸브의 실예에 의거해서 이 발명에 대해서 설명한다. ABS(안티로크 브레이크) 시스템 및/또는 ASR(트랙션 제어) 시스템의 경우, 솔레노이드 밸브를 사용하여 유압이 제어된다. 예컨대, 소위 통합형의 개폐 밸브/압력 조절 밸브가 사용되며 이것은 펌프에 의해서 형성된 압력을 조정 판정기준에 따라 주요 브레이크 실린더로 급격히 방출시키든가 또는 압력을 조정 가능한 값으로 제한한다. 그때, 급격한 압력의 경감에 따라 방해가 되는 잡음이 발생하게 된다. 따라서, 본 발명의 목적은 스위칭할 때에 이와 같은 잡음을 감소시키는데 있다.
그러나, 본 발명은 이와 같은 적용법에 한정되는 것은 아니고 모든 전자적 부하에 있어서도 적용할 수 있다. 예컨대, 본 발명을 내연기관의 연료 조절량을 제어하는 솔레노이드 밸브에 있어서 및/또는 내연기관용의 분사 시스템에 있어서의 압력을 제어 및/또는 제한하는 솔레노이드 밸브에서 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 장치의 기본 구성요소를 도시한다. 부하(load:100)는 이 부하의 제 1 단자를 거쳐서 급전전압원 Ubat와 접속되어 있고, 부하의 제 2 단자는 스위칭 수단(110)과 접속되어 있다. 스위칭 수단(110)은 부하의 제 2 단자를 저항수단(120)을 거쳐서 접지와 접속한다. 부하(100), 스위칭 수단(110) 및 전류측정 수단(120)은 직렬로 접속되어 있다. 도 1에서 각 구성요소의 순서는 실예로서 도시되어 있는 것이다. 이것들의 구성요소를 다른 순서로 접속할 수도 있다. 부하(100)로서, 예컨대, 솔레노이드 밸브의 코일이 사용된다. 스위칭 수단(110)은 트랜지스터이면 좋고, 예컨대, 전계 효과 트랜지스터로서 실현되어 있다.
또한, 제어 유니트(130)가 설치되고 있으며, 이 유니트에는 센서(140)로부터 전송되는 여러 가지의 신호가 공급된다. 또, 부하(100)와 전류측정수단(120)의 각 입력측에서의 전위가 제어 유니트(130)로 공급된다. 제어 유니트(130)는 스위칭 수단(110)으로 제어신호를 공급한다.
센서(140), 예컨대, 개개의 차륜의 회전수를 측정하는 센서에 의해 검출된 신호에 의거해서 제어 유니트(130)는 스위칭 수단(110)으로 인가하기 위한 제어신호를 계산한다. 여기서, 부하(100)에서의 전압 U 및/또는 부하(100)를 흐르는 전류 I가 측정되어 평가된다. 전류 I는 저항수단(120)에서의 전압강하를 기초로 결정된다.
도 2에는 스위칭 수단(110)으로 인가되는 제어신호가 시간 축 상에 도시되어 있다. 본 발명에 따라, 클록 방식 제어가 행해진다. 즉, 신호는 규정된 고정 주파수로 그 낮은 레벨에서 높은 레벨로 이행하고, 그 결과 스위칭 수단(110)이 닫혀져서 전류가 흐르게 된다. 규정된 시간후, 신호는 높은 레벨에서 낮은 레벨로 되돌아가고, 그 결과 스위칭 수단(110)이 열리게 된다. 스위칭 수단의 폐쇄 동작(즉, 스위치 온 상태)은, 사용되는 밸브가 상기 주파수에 따라 작동할 수 없는 그러한 주파수에서 실행되는 것이 좋다. 이같이 하면, 밸브는 평균적인 제어신호에 따라 반응하게 된다. 예컨대, 이와 같은 주파수에서 1-2㎑ 사이의 주파수가 선정된다. 신호가 높은 레벨을 취하는 기간과 신호가 낮은 레벨을 취하는 기간과의 비는 듀티 팩터(duty factor) TV라 칭한다. 이 듀티 팩터 TV와 급전전압 Ubat에서 전압 Ueff가 발생한다. 이 전압 Ueff으로의 급전전압의 작용을 보상하는 목적으로 듀티 팩터의 설정에 맞는 적어도 급전전압 Ubat가 고려된다.
도 3에는 솔레노이드 밸브에 걸리는 힘의 상태가 기본 개략도로 도시되어 있다. 아마추어가 참조부호(300)로 표시되어 있으며, 이것에 대해서 자력 FM이 작용한다. 밸브 시트가 참조부호(310)로 표시되어 있다. 밸브 니들은 부호(320)으로 도시되어 있다. 또, 스프링(330)에 의해서 아마추어에 탄성력 FF가 가해진다. 또한, 유압력 FH가 밸브 니들(320)에 가해지고 이것은 탄성력 FF와 평행으로 작용한다. 유압력은 압력 P2와 압력 P1과의 압력차에 기인한다. 도 3에서는 압력 P1은 밑에서, 압력 P2는 위에서 밸브 니들에 가해지고 있다. 이 경우 자력 FM은 탄성력 FF 및 유압력 FH를 거슬러서 작용한다.
스위칭 수단(110)이 그 개방위치에 있을 때, 전류는 흐르지 않으며 자력은 값 "0"을 취한다. 이 경우, 솔레노이드 밸브는 그 개방위치에 놓여 있으며, 즉, 밸브 니들(320)은 밸브 시트(310)로부터 들어올려져 있으며 유압 유체는 밸브 시트(310)와 솔레노이드 밸브 니들(320) 사이의 간극을 흐른다.
코일에 충분한 전압이 인가되면, 자력 FM이 탄성력과 유압력의 합 보다 커진다. 이것에 의해서, 스프링(330)도 함께 가압되며, 밸브 니들(320)이 밸브 시트(310)에 맞닿아서 연통이 차단된다.
솔레노이드 밸브의 작동제어가 갑자기 철회되면 자력 FM이 갑자기 소실되고 밸브 니들이 급격히 들어 올려진다. 그 결과, 유압 유체는 밸브 시트(310)와 솔레노이드 밸브 니들(320) 사이의 간극을 통해서 흐르게 된다. 이 같이 솔레노이드 밸브에 대한 부하가 급격히 제거되는 것에 따라서 방해가 되는 잡음이 발생하게 된다.
이것을 회피할 목적으로, 이하의 것이 행해진다. 즉, 제어신호의 펄스 폭 변조 즉, 듀티 팩터 TV를 변화시킴으로써 밸브에 걸리는 유효전압 Ueff에 경사(ramp) 특성을 갖게 해서 그것을 "0"까지 감소하는 것이다. 이같이 함으로써 자력 FM도 마찬가지로 경사 특성을 갖고 감소하게 된다. 그 결과, 가압력(이 가압력에 저항해서 밸브는 그 폐쇄 위치에 머물려고 한다)이 서서히 감소하게 된다. 따라서 밸브가 열리기 시작한다.
힘의 평형 상태에서는, 열려고 하는 유압력 FH 및 탄성력 FF와 폐쇄시키는 자력 FM은 평형상태에 있다. 이 때문에, 압력 감소의 속도, 즉 그것에 따르는 잡음의 발생을 조정할 수 있다. 도 4에는 유효전압 Ueff, 즉 듀티 팩터 TV와 압력 P1이 각각 시간축 t상에 도시되어 있다.
솔레노이드 밸브의 개방을 위해, 듀티 팩터는 솔레노이드 밸브를 그 폐쇄 상태로 유지하는 데 필요한 초기값으로부터 시간 t에 걸쳐서 경사 형태로 "0"으로 까지 감소된다. 그 결과, 솔레노이드 밸브에 실제로 가하는 유효 전압 Ueff도 상기 시간에 걸쳐서 경사 형태로 감소하게 된다. 솔레노이드 밸브가 아직 그 폐쇄위치에 유지되고 있을 때의 압력 P1에도 마찬가지로 적용된다. 그때, 이 압력이 유압 시스템내의 압력값에 이르면 밸브 니들이 서서히 들어올려지며 유압 유체가 서서히 흐르기 시작한다. 듀티 팩터를 더욱 감소시키면, 밸브 니들(320)은 더욱 상승하여 유효 개방 횡단면을 더욱 확대시킨다.
본 발명에 의한 제어에 의하면, 밸브의 아마추어(300), 즉, 밸브 니들(320)이 서서히 움직이기 시작하도록 유효전압 Ueff가 시간의 경과에 따라서 바뀐다. 이 목적으로 듀티 팩터를 경사 형태로 변화시키는 것이 유리하며, 즉 듀티 팩터는 그 초기값에서 시간의 경과에 따라서 직선형으로 "0"까지 내려간다. 또한, 듀티 팩터 대신에 전압 Ueff에 영향을 주는 다른 변수를 경사 형태로 시간의 경과와 더불어 감소시킬 수도 있다. 그리고, 완만한 이동 때문에 유압 유체가 급격히 흐르지 않으므로 잡음이 발생하지 않거나 혹은 거의 발생하지 않게 된다. 이와 같은 형식의 제어의 경우, 상기 밸브는 제어 밸브로서 작동한다.
도 5a, 5b, 5c에는 솔레노이드 밸브 니들(320)의 행정 H에 따른 여러 가지 힘이 도시되어 있다. 이 경우, 행정 H는 밸브 니들(320)이 이동하는 경로를 표시한다.
도 5a에는 행정 H의 축상에 여러 가지 전류 I1, I2, I3에 관한 자력 FM이 그려져 있다. 자력 FM은 행정 H의 축상에서 거의 직선형이며 일정하다. 그것은 행정이 커짐에 따라서 약간만 감소한다. 또, 전류가 상승함에 따라 자력도 증가하고 있다.
도 5b에는 행정 H의 축상에 자력 FF와 유압력 FH의 합이 도시되어 있다. 이 경우, 파라미터로서 압력 P1과 압력 P2 사이에서의 압력차 ΔP를 선택했다. 힘의 합 FF+FH는 관찰 범위에서 거의 직선형이다. 여기서, 힘은 행정 H가 커짐에 따라서 직선형으로 저하되고 있다. 그리고, 압력차 ΔP가 커짐에 따라서, 즉, 압력 P1이 압력 P2 보다 커짐에 따라서 양쪽의 힘의 합이 증대하고 있다.
도 5c에는 행정 H의 축상에 일정 전류값에 대한 자력 FM의 경과 특성과, 일정의 압력차에 대한 양쪽 힘의 합 FF+FH가 도시되어 있다. 양쪽 직선은 행정값의 한 점 HA에서 교차하고 있다. 이 교점은 작동행정 HA를 규정한다. 이 행정, 압력차 ΔP 및 전류 I1에서 힘이 평형상태에 있다.
본 발명에 따라, 솔레노이드 밸브를 개방시키는 압력, 즉, 밸브 니들을 들어 올리는 압력에 따라 듀티 팩터가 설정된다. 양쪽의 압력 값 P1과 P2 사이의 공지된 압력차 ΔP에서, 밸브 니들이 올라가도록 유효전압 Ueff, 즉, 전류값 I를 선정할 수 있다. 그때, 전류값은 듀티 팩터에 의해서 조정된다. 특정 듀티 팩터에 의해서 제어를 행하면, 특정 압력에서 밸브가 개방된다.
본 발명에 따라, 밸브는 릴리브 밸브(relief valve)로서 작동된다. 이를 위해, 밸브가 개방되는 압력 PS에 의존해서 듀티 팩터가 설정된다. 이 듀티 팩터가 코일에 인가된다. 압력이 값 PS 보다 작아지면 힘의 합 FF+FH는 자력 FM 보다 작아지고 밸브가 닫힌다. 또, 압력이 값 PS 보다 커지면 힘의 합 FF+FH는 자력 FM보다 커지며 밸브가 개방된다. 이러한 형식의 제어의 경우, 밸브는 릴리프 밸브로서 작동한다.
클록 방식 제어에 의거해서, 여러 가지 제어를 행함으로써 밸브를 제어 밸브와 릴리프 밸브로서도 구동할 수 있다. 이것에 의해, 예컨대, ABS 시스템, ASR 시스템 또는 FDR 시스템에 있어서 제어 밸브와 릴리프 밸브가 필요할 때 비용을 현저히 절약할 수 있다. 또, 적절한 제어에 의해 밸브중의 1개를 생략할 수 있다.
도 6에는 본 발명에 의한 방법 및 장치의 작동에 대한 플로차트가 도시되어 있다. 최초의 질문 스텝 600에서, 압력 P1을 유지해야 할 것인지, 또는 그 압력을 감소해야 할 것인지가 질문하게 된다. 질문 스텝 600에서, 압력을 감소해야 할 것이 아니라고 판정되면, 밸브는 릴리브 밸브로서 제어된다. 즉, 스텝 610에서, 압력 P1에 대한 소정 값 PS에서 밸브가 개방되도록 듀티 팩터 TV, 즉, 유효전압 Ueff이 설정된다. 이것에 계속해서 스텝 600이 행해진다.
질문 스텝 600에서, 압력을 감소해야 할 것이라고 판정되면 밸브는 제어 밸브로서 구동된다. 밸브를 그 개방상태로 움직이기 위해서, 스텝 620에서 듀티 팩터, 즉, 밸브에서 전압 Ueff이 소정값 ΔU 만큼 감소된다. 그 다음에 스텝 630에서, 밸브가 확실하게 개방되었을 때 전압 Ueff가 규정된 값 보다 작은지 아닌지에 대해서 검사된다. 이 경우, 듀티 팩터, 즉, 전압 Ueff가 0과 동일한지 또는 그것보다 작은지를 조사하는 것이 좋다. 0 보다 작거나 같지 않으면, 계속해서 재차 스텝 620이 행해진다. 또, Ueff가 규정된 값보다 작으면 다음에 스텝 600으로 진행된다.

Claims (12)

  1. 코일 및 가동 아마추어를 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법에 있어서,
    상기 가동 아마추어를 규정된 듀티 팩터의 함수로서 이동시키기 위하여, 코일에 전류 및 전압중 적어도 하나를 클록 방식으로 제공하는 단계와;
    상기 솔레노이드 밸브를 제어 밸브 또는 릴리프 밸브중 하나로서 선택적으로 작동시키도록, 가동 아마추어의 제어 동작을 변화시키는 단계와;
    상기 솔레노이드 밸브가 제어 밸브로 작동할 때, 상기 가동 아마추어를 느리게 이동시키기 위하여, 상기 규정된 듀티 팩터를 시간에 따라 변화시키는 단계를 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 듀티 팩터를 시간에 따라 경사 형태 방식(ramp-shaped manner)으로 변화시키는 단계를 추가로 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류 및 전압중 적어도 하나를 시간에 따라 경사 형태 방식으로 변화시키도록, 상기 규정된 듀티 팩터를 변화시키는 단계를 추가로 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 규정된 듀티 팩터는 솔레노이드 밸브에 제공된 가압력, 복원력 및 조정가능한 자력 사이의 힘의 평형상태를 제공하도록 특정되는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 규정된 듀티 팩터는 솔레노이드 밸브가 릴리프 밸브로서 작동할 때, 상기 솔레노이드 밸브를 개방시키기 위하여 규정된 압력의 함수로서 결정하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  6. 코일 및 가동 아마추어를 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 장치에 있어서,
    상기 가동 아마추어를 규정된 듀티 팩터의 함수로서 이동시키기 위하여, 코일에 전류 및 전압중 적어도 하나를 클록 방식으로 제공하는 수단과;
    솔레노이드 밸브를 제어 밸브 및 릴리프 밸브중 적어도 하나로서 선택적으로 작동시키도록, 가동 아마추어의 제어 동작을 변화시키는 수단과;
    상기 솔레노이드 밸브가 제어 밸브로 작동할 때, 상기 가동 아마추어를 느리게 이동시키기 위하여, 상기 규정된 듀티 팩터를 시간에 따라 변화시키는 수단을 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 변화시키는 단계는,
    압력이 감소되어야 하는지를 결정하는 단계와;
    압력이 감소되어야 하는지를 결정하는 것에 따라서, 상기 솔레노이드 밸브를 제어 밸브 및 릴리프 밸브중 적어도 하나로서 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 압력이 감소되지 않아야 한다면, 릴리프 밸브로서 작동되는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 압력이 감소되어야 한다면 제어 밸브로서 작동되는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은,
    압력이 감소되어야 하는지를 결정하는 수단과;
    상기 결정 수단이 압력이 감소되어야 하는지를 결정하는 것에 따라서, 상기 솔레노이드 밸브를 제어 밸브 및 릴리프 밸브중 적어도 하나로서 작동시키는 수단을 추가로 포함하는 솔레노이드 밸브의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 압력이 감소되지 않아야 한다면, 릴리프 밸브로서 작동되는 솔레노이드 밸브의 제어 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 압력이 감소되어야 한다면 제어 밸브로서 작동되는 솔레노이드 밸브의 제어 장치.
KR1019980700301A 1996-05-17 1997-03-15 솔레노이드밸브의제어방법및제어장치 KR100540301B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19620037A DE19620037A1 (de) 1996-05-17 1996-05-17 Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Magnetventils
DE19620037.7 1996-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990028999A KR19990028999A (ko) 1999-04-15
KR100540301B1 true KR100540301B1 (ko) 2006-10-31

Family

ID=7794647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980700301A KR100540301B1 (ko) 1996-05-17 1997-03-15 솔레노이드밸브의제어방법및제어장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6069784A (ko)
EP (1) EP0840684B1 (ko)
JP (1) JPH11509613A (ko)
KR (1) KR100540301B1 (ko)
DE (2) DE19620037A1 (ko)
WO (1) WO1997044225A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653230B4 (de) 1996-12-20 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19756639A1 (de) 1997-12-19 1999-06-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalteinrichtung
DE19756637A1 (de) 1997-12-19 1999-06-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalteinrichtung
KR100358735B1 (ko) * 1998-06-25 2003-01-15 주식회사 만도 안티록 브레이크 시스템의 솔레노이드밸브 제어방법
DE10021436B4 (de) * 1999-05-04 2009-12-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln einer Stellgröße eines Ventils und Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln einer die Bewegungsgeschwindigkeit eines Aktuators eines Ventils wiedergebenden Größe
US6493204B1 (en) * 1999-07-09 2002-12-10 Kelsey-Hayes Company Modulated voltage for a solenoid valve
DE19937475A1 (de) * 1999-08-07 2001-02-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer hydraulischen Bremsanlage
DE10219426A1 (de) * 2001-12-08 2003-06-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektromagnetventil
JP2003267204A (ja) 2002-03-12 2003-09-25 Robert Bosch Gmbh 電磁弁の制御方法および制御装置
DE10227785B4 (de) * 2002-03-12 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Magnetventilen
JP2003291792A (ja) * 2002-04-03 2003-10-15 Advics:Kk ブレーキ制御装置
JP4699020B2 (ja) * 2004-12-20 2011-06-08 ナブテスコ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102009045993A1 (de) 2009-10-26 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Hochdruck-Schaltventils in einem hydraulischen Kfz-Bremssystem
JP5649317B2 (ja) * 2010-03-16 2015-01-07 富士フイルム株式会社 液体供給装置、液体供給方法及び画像記録装置
DE102010029384A1 (de) * 2010-05-27 2011-12-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung des Druckes in einem Hydrauliksystem, insbesondere in einem elektronisch geregelten Bremsensystem für ein Kraftfahrzeug
DE102014227017B4 (de) 2014-12-29 2017-12-28 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kraftstofftankeinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Kraftstofftankeinrichtung
FR3042230A1 (fr) * 2015-10-13 2017-04-14 Continental Automotive France Reduction du bruit d'une vanne d'isolation d'un reservoir de carburant d'un vehicule automotive.
DE102022102073A1 (de) 2022-01-28 2023-08-03 Faurecia Autositze Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsitzkomfortsystems

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834330A (ja) * 1994-07-20 1996-02-06 Nisshinbo Ind Inc アンチスキッド制御装置及び制御方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3805031C2 (de) * 1988-02-18 1997-04-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
DE4236047A1 (de) * 1992-10-24 1994-04-28 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung
US5703748A (en) * 1996-05-10 1997-12-30 General Motors Corporation Solenoid driver circuit and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834330A (ja) * 1994-07-20 1996-02-06 Nisshinbo Ind Inc アンチスキッド制御装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990028999A (ko) 1999-04-15
US6069784A (en) 2000-05-30
EP0840684A1 (de) 1998-05-13
DE59702716D1 (de) 2001-01-11
DE19620037A1 (de) 1997-11-20
WO1997044225A1 (de) 1997-11-27
JPH11509613A (ja) 1999-08-24
EP0840684B1 (de) 2000-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100540301B1 (ko) 솔레노이드밸브의제어방법및제어장치
KR930001020B1 (ko) 액압 제어장치 및 이것을 사용한 브레이크장치
KR100343059B1 (ko) 전자기 밸브의 제어방법과 제어장치
EP0929020B1 (en) Method for controlling electromagnetic proportional pressure control valve
US5992391A (en) Electromagnetic fuel injector and control method thereof
US4546426A (en) Method for controlling the position of an actuator in a manner whereby the adjustment is adaptive
GB2310540A (en) Controlling armature movement in an electromagnetic device
US6170506B1 (en) Method and circuit for actively cleaning electrohydraulic valves in a hydraulic control valve circuit
KR20010101955A (ko) 비례 제어 압력 밸브
EP1403528A1 (en) Hydraulic circuit device
KR100582314B1 (ko) 유량 제어용 솔레노이드 비례 제어 밸브의 구동 방법 및장치
EP0800039B1 (en) A valve unit for controlling the delivery pressure of a gas
US6820945B2 (en) System for controlling brake valves
US5159812A (en) Circuitry for controlling control coils of servo devices in a hydraulic system
KR20010039921A (ko) 솔레노이드 밸브 제어 방법 및 장치
US4964014A (en) Solenoid valve driver
US11442478B2 (en) Pressure control device
EP0908365A2 (en) Method of controlling fluid pressure
US5450270A (en) Solenoid valve control system
US6317309B1 (en) Method and device for the controlled driving of a proportionally operated magnetic valve
US5299421A (en) Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle
DE10200771B4 (de) Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes mit Proportionalventilen
JP4612126B2 (ja) 負荷の制御のための方法及び装置
US6422122B1 (en) Electronically controllable brake booster
JPH024864Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121217

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee