JPS5989209A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路におけるモ−タ−制動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
、減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路におけるモーター
制動回路に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピストン
ロッド内部呼たは外部のモータを所定の角度回転させて
、この回転力により減衰力調整用の調整子を回転制御す
ることによって、所望の減衰力調整を行うことができる
減衰力可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制御する
ための制御回路（以下、「制御回路」という。）が知ら
れている。第１Ｍはこのような従来の制御回路の概要を
示すブロック図であり、第２図はこの制御回路により制
御される液圧緩衝器の構成を示す断面図である。

そこで、第１図及び第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概景について説明する。

第１図において、■は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定位
置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換スイ
ッチ１により選択された一つの選択信号を受けてその選
択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準信号発
生回路、３はこの選択基準信号発生回路２から出力され
た選択基準信号と後述するモータ４の回転角度位置に対
応した出力信号とを比較して、これら選択基準信号及び
出力信号の不一致または−を全判別する信号比較回路、
５はこの信号比較回路３から出力された不一致または一
致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路である
。

４は前記モーター駆動回路５により駆゛動または停止さ
れるモータ、６はモータ４の、詳しくはこのモータ４の
駆動軸４ａの回転角麿位＃を検出して前記信号比較回路
３にその回転角度位置に対応した出力信号を入力する回
転角度位置検出回路である。なお、７はこの回転角度位
置検出回路６が所定のエンコーダで構成されている場合
、この検出回路６から出力された接点信号をデジタル信
号に変換して信号比較回路３に出力信号を出力するだめ
の信号変換回路であり、前記回転角度位置検出回路６と
信号比較回路３との間に設けられている。

以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成するモータ
４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調整子８
が回転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填したシリ
ンダ、１０はこのシリンダ９の一端を封止した状態で貝
通し、該シリンダ９の他端側に突出するピスト／ロッド
である。１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿され
たピストンであり、このピストン１１により、前記シリ
ンダ９内部が上部液室１２と下部液室１３との二車に隔
成されている。このピストン１１には、前記上部、下部
の各液室１２　。

１３間を置換流動する作動液に流通抵抗を生じさせる減
衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピスト／ロッド１０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子状谷部１６及び該調整子状谷部１６
内と前記下部液室１３とを連通ずる軸方向の貫通孔１７
がそれぞれ形成されている。また、このスタッド１５の
筒壁部１５　ａ　ＶＣｖｉ、第３図に示すように、上部
液室１２と開口連通する、互いに異なる曲目面積をもっ
て円周方向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィ
ス１８　、１９　、２０が穿設されている。

前記スタッド１５のＡ整子収容部１６同には、ピスト／
ロッド１０の中空部内に収容配置されたモータ４により
回転駆動される調整子８が回転可能に収容されており、
この調整子８には、前記下部液室１３に向って開口連通
する軸方向の通孔′！、２、及びこの通孔２２と前記ス
タッド１５に設けた各オリフィス１８　、　］、９・・
・のいずれか一つと選、沢的に連通可能な連通孔２３が
それぞれ形成されている。

なお、前記モータ４の入力端は、所定のハーネス２４　
、２４・・を介して第１図に示すようにモーター駆動回
路５疋接続されており、モータ４は、このモーター駆動
回路５によりｊ駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピスト／１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路２５　、２５のいずれ７５為一方を、これ
ら各貫通油路２５　、２５の一方の開口端を閉塞してい
るパルププレート２６　、２６の弾性力による抵抗を受
けつつ、前記上部、下部の％液室１２　、１３間に作動
液を置換流動させて、所望の減衰力を確保することがで
きる。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設定位置を選
択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッチ
１からの選択信号に応じた選択基準信号が選択基準信号
発生回路２から出力される。この選択基準信号は、信号
比較回路３に接続されており、また、この比畝回路３に
は、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回路６
から、モータ４に設けられている駆動軸４ａの現時点で
の回転角度位置を示す回転位置検出信号が信号変換回路
７によりディジタル値に変換されて入力されているので
、とｔら２つの１言号がこの信号比Ｖ；ＣＩ！ｌ！ｌ路
３において比較さ几る。この信号比較回路３において、
前記２つの信号が一致している場合には、一致信号が、
ｆた一致していない場合には、不一致信号が出力される
。したがって、これら各信号により、モーター駆動回路
５が作動される。すなわち、モーター駆動回路５に一致
信号が入力されている場曾には、このモーター駆動回路
５からのモータ４への駆動電流の供、ぐは停止され、し
たがって、モータ４の回転は、１亭止される。

一方、モーター駆動回路５に不一致信号が入力されてい
る場合には、この不一致信号に応じて駆動醒流艇モータ
ー５駆動回路５からモータ４に供給され、したがって、
＠８己信号比較回路３からの出力信号が一致信号古なＺ
、まで、モータ４の回転は継続される。このようにして
、切換スイッチ１で選択され足中絨哀力設定用の、スタ
ッド■５に設けたオリフィス１９に、調歪子８の連通孔
２３が開口連通することとなる。このため、前記上部、
下部の各液冨１２　、１３間を置換流通する作′ｉｈ液
の一部を、前記オリフィス１９内を通じてバイパス通過
させることにより、前記涯衰力発生手段１４で得られる
減衰力を調整して、所望の減試力を確保することができ
る。

ところで、このような構成の従来の液圧嶽債器では、制
御回ｍｓのモータ４を回転駆動させて、液圧緩衝器Ｔに
設けた調整子８を回転駆動させることにより、スタッド
１５に設けた複数のオリアイス１８　、１９・・・のう
もの所望の開口面積を有する一つのオリフィス１８・・
・と前記調整子８の連通孔２３と開口連通させて、所望
の減衰力を得るようにしているものである関係上、所望
の減数力設定を正確に行うためには、前記オリフィス１
８・・・と調整子８の連通孔２３との開口位置が正確に
合致するように、モータ４を所定の回転角度位置で停止
させることが必要となる。

しかしながら、モータ４及びこのモータ４によって駆動
される調整子８は、ある大きさの質量をもっておシ、そ
のため、モータ４への駆動電流の供給を停止した後も、
モータ４及び調整子８が余分に回転してしまう場合があ
る。そうすると、所望の開口面積を有するオリフィス１
８・　と調整子８の連通孔２３との側口位置が正確に合
致せず、所期する減衰力が得られなくなる虞がある。

本発明は、このような実状に鑑みなされたもので、モー
タの回転を確実に停止させることができる、制御回路用
ブレーキ回路を提案するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、前述した従来例と同一の構成部分には、同一の指示符
号を付してその重複する説明は省略する。

第４図は本発明に係る制御回路におけるモーター制動回
路の第１実施例を示すものであり、この第４図には、前
記モーター制動回路を構成するブレーキ回路の具体的構
成例が示しである。

第４図に示すように、信号比較回路３の入力端側には、
切換スイッチ１からの所定の選択信号に応じた選択基準
信号を出力する選択基準信号発生回路２の出力端とモー
タ４の駆動軸４ａの回転角度位置に対応する出力信号を
ディジタル値に変換する信号変換回路７の出力端とがそ
れぞれ接続されている。

前記信号比較回路３の出力端と前記モータ４の入力端と
の間には、モーター駆動回路５とブレーキ回路２５とが
設けられている。前者のモーター駆動回路５ば、信号比
較回路３から不一致信号が出力されているＥμｍ１　電
源部２６から駆動゛電流をモータ４に供給し続け、逆に
、信号比較回路３から一致信号が出力されたときに、゛
電源部２りからの駆動電流の￥−タ４への供給全停止す
る回路である。後者のブレーキ回路２ｂは、前記モータ
ー、駆動回路５によるモータ４への駆動′電流の供給を
停止した後、モータ４の１貫性力によりその１駆動軸４
ａが宗分に回転［７ないようにそれに制御ｘｊＪを加え
る回路である。

前記モーター駆動回路５は、この実施例では、信号比較
回路３の出力側にベース端子を接続し、かつ電源部２６
側にコレクタ端子を第１の抵抗２７を介して接続した第
１のトランジスタ２８と、この第１のトランジスタ２８
のコレクタ端子側にベース端子を接続し、前記電源部２
６９１！ｌにコレクタ端子を接続し、さらにモータ４の
入力端にエミッタ端子を、第２の抵抗２９を介して接続
した第２のトランジスタ３０とから構成している。

１だ、ブレーキ回１＠２５は、この実施例では、前記第
１のトランジスタ２８のコレクタ端子とモータ４との間
に設けた第１のダイオード２５　＆を用いて構成してい
る。

なお、この実施例では、電源部２６とモータ４との間に
、第慴タイオード３１を設けている。これは、モータ４
の電流遮断に伴って、そのモータ４から、第２のトラン
ジスタ３０とモータ４との間の配線路に生ずるサージ電
圧に対して、駆動回路５を保護するだめのものである。

また、この実施例では、モータ４の入力端側に、第２の
抵抗２９を介してベース端子を接続し、接地端子３２　
、３３側にエミッタ端子を接続し、さらに第２のトラン
ジスタ３０のベース端子側にコレクタ端子を接続した第
３のトランジスタ３４を設けている。

この第３のトランジスタ：３４は、例えばモータ４に駆
動’ｆｌＬｉＭ、を供給するためのハーネス２４が何ら
かの理由で短絡したり、モータ４がロック状態となった
りして、駆動回路５及びモータ４側に異常に多量の電流
が流れることを未然に防止して、モータ４及びモーター
駆動回路５を保映するために設けられたものである。さ
らに、この実施例では、前記第２、第３の谷トランジス
タ３０　、３４のエミッタ一端子と接地端子３３との間
に、定電圧ダイオード３５全設けている。このダイオー
ド３５は、第２．第３の各トランジスタ３０　、３４と
モータ４との間の配線路に生ずるサージ電圧により、第
２．第３のトランジスタ３０　、３４が破損することな
どを防止するためである。

次に、以上のような構成を有する本発明に係るモーター
制動回路の動作について説明する。

まず、切換スイッチ１を例えば中減衰力設定位置を示す
端子側に切換操作すると、この切換スイッチ１により選
択された一つの選択信号に応じた選択基準信号が選択基
準信号発生回路２から出力されて信号比較回路３に入力
されるが、この信号比較回路３には、モータ４の駆動軸
４ａの現時点での位置が回転角度位置検出回路６にて検
出され、その位置に対応した出力信号が信号変換回路７
を経て入力されているので、この信号比較回路３におい
て両信号が比較される。

この信号比較回路３において両信号が比較された結果、
両信号が一致せず、したがって、信号比較回路３から不
一致信号が出力されている場合（信号比較回路３からの
出力電圧がローレベルの場合）は、この信号比較回路３
の出力側に第３の抵抗４６ヲ介して接続されている第１
のトランジスタ２８のベース電流が低位となり、この第
１のトランジスタ２８はＯＦＦ状態となる。そのため、
電源部２６からの駆動電流は、第１の抵抗２７ｆ介して
、第２のトランジスタ３０のベースに供給され、この第
２のトランジスタ３０はＯＮ状態となる。したがって、
駆動電流は電源部２６からこの第２のトランジスタ３０
のコレクタ・エミッタ間を通り、さらに第２の抵抗２９
を介して、モータ４の入力端に供給され、この駆ｉｔ流
にてモータ４が回転駆動されることとなる。このため、
モータ４の駆動軸４ａにより調整子が調整子収容部内に
て回転駆動させることとなる。調整子は、回転角度位置
検出回路６から出力された出力信号が、切換スイッチ１
で選択されて、選択基準信号発生回路２にて所定の選択
基準信号と一致するまで回転駆動される。

一方、調整子の連通孔が所定の開口面積を有するオリア
イスの開口位置に占位した結果、信号比較回路３から一
致信号が出力された場合（信号比較回路３からの出力電
圧がハイレベルの場合）は、第１のトランジスタ２８の
ベース電流が尚位となり、この第１のトランジスタ２Ｂ
はＯＮ状態となる。そ（７）タメ、第２のトランジスタ
３０のベースｆｔ（Ｍ、が、第１のトランジスタ２８の
コレクタ・エミッタ間を通じて接地されるため、この第
２のトランジスタ３０はＯＦＦ状態となる。しだがって
、電源部２６からの駆動電流は、第２のトランジスタ３
０にて遮断され、モータ４への駆動電流の供給が停止さ
れる。

ところが、モータ４の駆動軸４ａには慣性力があるので
、その後もモータ４が慣性力で引き続き回転しようとし
、その回転のためにモータ４には起電力が発生すること
となる。しかし、本実施例にあっては、モータ４と第１
のトランジスタ２８のコレクタとの間には、ブレーキ回
路２５を構成している第１のダイオード２５　＆が設け
られており、ここに、モータ４に発生した起電力は、こ
のｗＪｌのダイオード２５　＆を介し、さらに、第１の
トランジスタ２８のコレクタ・エミッタ間を通じて接地
端子３２に流れることとなる。このように、前記起電力
は、慣性力により発生した直後、前記第１のダイオード
かの働きにより、接地端子３２にすべて流れてそこで消
費キれることとなるので、モータ４に制動力が付与され
る。したがって、信号比較回路３から一致信号が出力さ
れた瞬間、モータ４の回転は停止される。そのため、所
望の開口面積を有するオリフィスに、調整子の連通孔の
開口位置がずれることなく、正確に合致するように、モ
ータ４を所定の回転角度位置で停止させることができる
。

次に、第５図は本発明に係るモーター制動ｌ路の第２実
施例を示したもので、前述の第１実施例と異なる点は、
ブレーキ回路２５を構成する第１のダイオード２５　ａ
の代わりに、モータ４の入力端と信号比較回路３の出力
端との間に、第４のトランジスタ３６を設けた点である
。このように構成した場合でも、前述の第１実施例と同
様にモータ４に制動力を付与することができる。

すなわち、信号比較回路３から不一致信号が出力され続
けている間は、第１のトランジスタ四はＯＦＦ状悪とな
り　、”４４のトランジスタ３６のベース電流が關位と
なって、この第４のトランジスタ３６はＯｎ状態となっ
ているので、電源部２６からの駆動電流は、この第４の
トランジスタ３６を介して接地端子３７には流れず、す
べて１．４２　ｏ）ｈランラスタ３０ｆ、介してモータ
４に供給され続ける。そのだめ、その間、モータ４は回
転駆動し跪ける。

逆に、信号比較回路３から一致泊号が出力されると、第
２のトランジスタ３０はＯＦＦ状態となり、しだがって
、電源部２６からのモータ４への躯ｌＪＪ電流の供給が
停止されるとともに、第４のトランジスタ３６がＯＮ状
態となり、シたがって、モータ４にその慣性力により生
じた起′亀力は、この第４のトランジスタ３６のエミッ
タ・コレクタ間を介して、接地端子３７にすべて流れる
。そのため、モータ４に制動力が付与される。したがっ
て、所定の回転角度位置でモータ４を停止することがで
きる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、信号比較回
路とモータとの間に、該モータの慣性力によりモータ自
身に生ずる起（社）カを消費させて、モータを制動する
ためのブレーキ回路を設け、前記信号比較回路において
切換スイッチからの信号と回転角に位置検出回路からの
信号とが一致したとき、前記ブレーキ回路を作動するよ
うに構成したので、モータ自体に外部から制動力を加え
ることなく、確実かつ正確に制動力を付与することがで
きる。したがって、モータを所定の回転角度位置で確実
に停止することができるので、信頼性の高い減衰力調整
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路を示
すブロック図、第２図は液圧緩衝器の構造を示す要部断
面図、第３図は第２図におけるＩ−■線断面図、第４図
は本発明に係るモーター制動回路の第１実施例を示すブ
ロック＋２＋、第５図は本発明に係るモーター制動回路
の第２実施例を示すブロック図である。 １・・・切換スイッチ、２　・選択基準信号発生回路、
３・・・信号比較回路、４・・・モータ、５・・・モー
ター駆動回路、６・・回転角度位置検出回路、８・・・
調整子、９・・シリンダ、ｔｏ・・ピストンロンド、［
１・・・ピストン、［２・・・上部液室、１３・・・下
部液室、１４・・減衰力発生手段、１５・・スタッド、
２５・・・ブレーキ回路、２５ａ・・・第１のダイオー
ド、３６・・・第４のトランジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切換
   スイッチにより選択された一つの選択信号を受けてその
   選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準信号
   発生回路と、この選択基準信号発生回路から出力された
   選択基準信号とモータの回転角度位置に対応した出力信
   号とを比較して、これら選択基準信号及び出力信号の不
   一、致または一致を判別する信号比較回路と、この信号
   比較回路から出力された不一致または一致の各信号を受
   けて作動される。モーター駆動回路と、このモーター駆
   動回路により駆動または停止されるモータと、このモー
   タの駆動軸の回転角度位置を検出して前記信号比較回路
   各にその回転角度位置に対応した出力信号を入力する回
   転角度位置検出回路とから成っていて、作動液を尤填し
   たシリンダ内部に該シリンダの一端を耐ｇ封止下に貫通
   して延びる抜差可能なピストンロンドと前記シリンダ内
   部を上部、下部の各液室に隔成するピストンとを互いに
   連繋する筒状のスタッドの内部に、回転可能に収容され
   た調整子を前記モータで回転駆動することにより、前記
   上部、下部の各液室間を、前言己ピスト／に設けた減衰
   力発生手段を介して置換流動する作動液の流動量を調整
   するように構成した、減衰力可変型液圧緩衝器用制御回
   路において、前記信号比較回路と前記モータとの間に、
   該モータの慣性力により生ずる起電力を？ｇ費させて該
   モータを制動するだめのブレーキ回路を設け、前記信号
   比較回路から一致信号が出力された時、前記ブレーキ回
   路が作動するようにしたことを特徴とする、減衰力可変
   型液圧緩衝器用制御回路におけるモーター制動回路。 Ｑ）　前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出力端
   にベース端子を接続し、かつ、アース端子にエミッタ端
   子を接続したトランジスタのコレクタ端子に、一端ｆ：
   接続し、かつ、前記モータの入力端に接わｔしたダイオ
   ードから構成されている前記喘゛許梢求の範囲第１埃ｎ
   ｔ載の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路におけるモー
   ター制動回路。 （３）前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出力端
   にベース端子を接続し、かつ、アース端子にエミッタ端
   子を接続したトランジスタのコレクタ端子に、ベース端
   子を接続し、前記モータの入力端にエミッタ端子を接続
   し、かつ、アース端子にコレクタ端子を接続したトラン
   ジスタから構成されている前記特許請求の範囲第１項記
   載の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路におけるモータ
   ー制動回路。