JPS59110932A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路Info
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- JPS59110932A JPS59110932A JP21993182A JP21993182A JPS59110932A JP S59110932 A JPS59110932 A JP S59110932A JP 21993182 A JP21993182 A JP 21993182A JP 21993182 A JP21993182 A JP 21993182A JP S59110932 A JPS59110932 A JP S59110932A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
減衰力可変型液圧緩＠器の、制御回路に関する。
減衰力可変型液圧緩＠器の、制御回路に関する。
従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピストン
ロッド内部または外部に備えたモータを所定の角度回転
させて、この回転力により減衰力調整用の調整子を回転
制御することによって、所望の減衰力調整を行うことが
できる減衰力可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制
御するだめの制御回路（以下、「制御回路」という。）
が知られている。第１図はこのような従来の制御回路の
概要を示すブロック図であり、第２図はこの制御回路に
より制御される液圧緩衝器の構成を示す断面図である。
を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピストン
ロッド内部または外部に備えたモータを所定の角度回転
させて、この回転力により減衰力調整用の調整子を回転
制御することによって、所望の減衰力調整を行うことが
できる減衰力可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制
御するだめの制御回路（以下、「制御回路」という。）
が知られている。第１図はこのような従来の制御回路の
概要を示すブロック図であり、第２図はこの制御回路に
より制御される液圧緩衝器の構成を示す断面図である。
そこで、第１図及び第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概要について説明する。
と液圧緩衝器の概要について説明する。
第１図において、・１は所望の減衰力設定位置（この従
来例では、市、中、低の三つに区分された各減衰力設定
位置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換ス
イッチ１により選択された１つの選択信号を受けてその
選択信号に応じて選択基準信号全発生する選択基準信号
全生回路、３はこの選択基準信号発生回路２から出力さ
れた選択基準信号と後述するモーター４の回１角展位置
に対応した出カイ言号とを比較して、これら選択基準信
号及び出力信号の不一致または一致を判別する信号比較
回路、５はこの信号比較回路３から出力された不一致ま
たは一致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路
である。
来例では、市、中、低の三つに区分された各減衰力設定
位置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換ス
イッチ１により選択された１つの選択信号を受けてその
選択信号に応じて選択基準信号全発生する選択基準信号
全生回路、３はこの選択基準信号発生回路２から出力さ
れた選択基準信号と後述するモーター４の回１角展位置
に対応した出カイ言号とを比較して、これら選択基準信
号及び出力信号の不一致または一致を判別する信号比較
回路、５はこの信号比較回路３から出力された不一致ま
たは一致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路
である。
４は前記モーター°駆動回路５により駆動または停止さ
れるモーター、６はこのモーター４の、詳しくはこのモ
ーター４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信
号比較回路３にその回転角度位置に対応した出力信号を
入力する回転角度位置検出回路である。なお、この回転
角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成されてい
る場合には、この従来例に示すように、この検出回路６
から出力された接点信号をデジタル信号に変換して信号
比較回路３に出力信号を出力するための信号変換回路７
ｆ、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路３との
間に設ける必要がある、以上のような構成からなる制御
回路Ｓ−ｉ構成するモーター４により、第２図に示す液
圧緩衝器Ｔに設けた調整子８が回転駆動されるようにな
っている。
れるモーター、６はこのモーター４の、詳しくはこのモ
ーター４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信
号比較回路３にその回転角度位置に対応した出力信号を
入力する回転角度位置検出回路である。なお、この回転
角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成されてい
る場合には、この従来例に示すように、この検出回路６
から出力された接点信号をデジタル信号に変換して信号
比較回路３に出力信号を出力するための信号変換回路７
ｆ、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路３との
間に設ける必要がある、以上のような構成からなる制御
回路Ｓ−ｉ構成するモーター４により、第２図に示す液
圧緩衝器Ｔに設けた調整子８が回転駆動されるようにな
っている。
すなわち、第２図において、９は作動液を充填した一端
封止のシ・リンダ、１０はこのシリンダ９の他端を封止
ｌ−た状態で貫通して延びるピストンロッドである。１
１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿されたピストン
であυ、このピストンＩＩｖｃより、前記シリンダ９内
部が上部液室１２と下部液室■３トの二基に隔成されて
いる。このピストン１１には、前記上部、下部の各液室
１２ 、１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を生じ
させる減衰力発生手段１４が備えられている。
封止のシ・リンダ、１０はこのシリンダ９の他端を封止
ｌ−た状態で貫通して延びるピストンロッドである。１
１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿されたピストン
であυ、このピストンＩＩｖｃより、前記シリンダ９内
部が上部液室１２と下部液室■３トの二基に隔成されて
いる。このピストン１１には、前記上部、下部の各液室
１２ 、１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を生じ
させる減衰力発生手段１４が備えられている。
１５は前記ピストンロッド１０とピストン１１トヲ連繋
する、全体として節状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容部１６
内と前記下部液室１３とを連通ずる軸方向の貫フ良孔１
７がそれぞれ形成されている。また、このスタッド１５
の筒壁部１５ ａには、第３図に示すように、上部液室
１２と開口連通ずる、互いに異なる開口面積をもって円
周方向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィス１
８．１９．２０が穿設されている。
する、全体として節状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容部１６
内と前記下部液室１３とを連通ずる軸方向の貫フ良孔１
７がそれぞれ形成されている。また、このスタッド１５
の筒壁部１５ ａには、第３図に示すように、上部液室
１２と開口連通ずる、互いに異なる開口面積をもって円
周方向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィス１
８．１９．２０が穿設されている。
前記スタッド１５の調整子豚谷部１６内には、ピストン
ロッド１０の中空部内に収容配置されたモーター４によ
り回転駆動される調整子８が回転可能に収容されており
、この調整子８には、前記下部数基ｊ３に向って開口連
通ずる軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と前記スタ
ッド１５に設けた各オリフィス１８ 、１．９・・・の
いずれか一つと選択的に連通可能な連通孔２３がそれぞ
れ形成されている。
ロッド１０の中空部内に収容配置されたモーター４によ
り回転駆動される調整子８が回転可能に収容されており
、この調整子８には、前記下部数基ｊ３に向って開口連
通ずる軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と前記スタ
ッド１５に設けた各オリフィス１８ 、１．９・・・の
いずれか一つと選択的に連通可能な連通孔２３がそれぞ
れ形成されている。
なお、前記モーター４の入力端は、所定のハーネス２４
、２４・・・を介１−で第１図に示ｒようにモーター
駆動回路５に接続されており、モーター４は、このモー
ター駆動回路５により駆動されるようになっている。
、２４・・・を介１−で第１図に示ｒようにモーター
駆動回路５に接続されており、モーター４は、このモー
ター駆動回路５により駆動されるようになっている。
以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１ヲ伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路２５ 、２５のいずれが一方を、これら各
貫通油路２５ 、２５の一方の開口１）？ｉｉを閉塞し
ているバルブプレート２６ 、２６のばね力による抵抗
を受けつつ、前記上部、Ｆ部の各液室１２ 、１３間に
作動液を置換流動させて、所望の減挾カ？確保すること
ができる。
ば、ピストン１１ヲ伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路２５ 、２５のいずれが一方を、これら各
貫通油路２５ 、２５の一方の開口１）？ｉｉを閉塞し
ているバルブプレート２６ 、２６のばね力による抵抗
を受けつつ、前記上部、Ｆ部の各液室１２ 、１３間に
作動液を置換流動させて、所望の減挾カ？確保すること
ができる。
一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力投足
位置、例えばこのクリに示すように中（ノーマル）減衰
力設距位置を選択し、ψｊ換スイッチ１を切換えると、
この切換スイッチ１がらの選択信号に応じた選択基準信
号が選択基準信号発生回路２から出力される。この選択
基準信号は、信号比較回路３に接続されており、またこ
の比較回路３には、前記選択基準信号のはか、回転角度
位置検出回路６から、モーター４に設けられている駆動
軸４ａの現時点での回転角度位＃を示す回転位置検出信
号が信号変換回路７によりディジタル埴に変換されて入
力されているので、これら２つの信号がこの信号比較回
路３において比較される。
位置、例えばこのクリに示すように中（ノーマル）減衰
力設距位置を選択し、ψｊ換スイッチ１を切換えると、
この切換スイッチ１がらの選択信号に応じた選択基準信
号が選択基準信号発生回路２から出力される。この選択
基準信号は、信号比較回路３に接続されており、またこ
の比較回路３には、前記選択基準信号のはか、回転角度
位置検出回路６から、モーター４に設けられている駆動
軸４ａの現時点での回転角度位＃を示す回転位置検出信
号が信号変換回路７によりディジタル埴に変換されて入
力されているので、これら２つの信号がこの信号比較回
路３において比較される。
この信号比較回路３において、前記２つの信号が一致し
ている場合には、一致信号が、また一致していない場合
には、不一致信号が出力される。したがって、これら各
信号により、モーター駆動回路５が作動される。すなわ
ち、モーター駆動回路５に一致信号が入力されている場
合には、このモーター駆動回路５′からのモーター４へ
の駆動゛蝿流の供給は停止され、したがって、モーター
４の回転は、停止される。一方、モーター駆動回路５に
不一致信号が入力されている場合には、この不一致信号
に応じて駆動′ｅｔ流がモーター駆動回路５がらモータ
ー４に供給され、したがって、前記信号比較回路３から
の出刃信号が一致信号となるまで、モーター４の回転は
駆動継続される。このよろにして、切換スイッチ１．で
選択された中減衰カ設定用の、スタッド１５に設けたオ
リフィス１９に、調整子８の連通孔２３が開口連通ずる
こととなる。このため、前記上部、下部の各液室１２
、１３間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフィ
スＪ９内を通じてバイパス通過させることにより、前記
減衰力発生手段１４で得られる減衰力を調聚して、所望
の減衰力全確保することができる。
ている場合には、一致信号が、また一致していない場合
には、不一致信号が出力される。したがって、これら各
信号により、モーター駆動回路５が作動される。すなわ
ち、モーター駆動回路５に一致信号が入力されている場
合には、このモーター駆動回路５′からのモーター４へ
の駆動゛蝿流の供給は停止され、したがって、モーター
４の回転は、停止される。一方、モーター駆動回路５に
不一致信号が入力されている場合には、この不一致信号
に応じて駆動′ｅｔ流がモーター駆動回路５がらモータ
ー４に供給され、したがって、前記信号比較回路３から
の出刃信号が一致信号となるまで、モーター４の回転は
駆動継続される。このよろにして、切換スイッチ１．で
選択された中減衰カ設定用の、スタッド１５に設けたオ
リフィス１９に、調整子８の連通孔２３が開口連通ずる
こととなる。このため、前記上部、下部の各液室１２
、１３間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフィ
スＪ９内を通じてバイパス通過させることにより、前記
減衰力発生手段１４で得られる減衰力を調聚して、所望
の減衰力全確保することができる。
以上のように、従来の制御回路は各液圧緩衝器に夫々モ
ータ回転角度位置検出回路、信号比較回路、モータ駆動
回路から成る制御回路を必要とし、第１図の場合には４
回路分必要として高価な装置になる。そして、減衰力調
整可能段数を多くするには制御回路が一層複雑高価にな
る問題があった。
ータ回転角度位置検出回路、信号比較回路、モータ駆動
回路から成る制御回路を必要とし、第１図の場合には４
回路分必要として高価な装置になる。そして、減衰力調
整可能段数を多くするには制御回路が一層複雑高価にな
る問題があった。
本発明は減衰力調整用モータとしてパルスモータを使用
し、モータを目的位置まで駆動するのに駆動パルス数の
制御とすることによυ、各液圧緩衝器に共通の１つのフ
ィードフォワード制御回路による減衰力調整を可能にし
た制御回路を提供することを目的とする。
し、モータを目的位置まで駆動するのに駆動パルス数の
制御とすることによυ、各液圧緩衝器に共通の１つのフ
ィードフォワード制御回路による減衰力調整を可能にし
た制御回路を提供することを目的とする。
第４図は本発明の一実施例を示す回路図である。
減衰力切換スイッチ１は従来装置と同様に、任意に選択
操作可能に配′設される。ゲート回路３０は切換スイッ
チ１の信号に対応したディジタル量として減衰力設定信
号を出力する。また、ゲート回路３０は、後述の異常検
出回路３７から異常検出信号が与えられるとき又は初期
設定回路３９から初期設定指令信号が与えられるときに
は切換スイッチ１の信号に拘らず減衰力設定信号を所定
位置、例えばＮ ＣＮｏｒｍａｌ ）位置にする。比較
回路３１はゲート回路３０の減衰力設定１言号とり／グ
カウンタ３２の信号を比較し、両信号が一致していると
きはハイレベル卸の出力を得、不一致の場合にはローレ
ベル（Ｔ４１の出力を得る。この出力はオアゲート３３
の一方の入力にされる。オアゲート３３の他方の入力に
は発振器３４のクロックパルス出力が与えられ、比較回
路３１からのローレベル入力状態（不一致状態〕には発
振器３４のクロックパルスを出力し、一致状態にはハイ
レベルを出力し続ける。
操作可能に配′設される。ゲート回路３０は切換スイッ
チ１の信号に対応したディジタル量として減衰力設定信
号を出力する。また、ゲート回路３０は、後述の異常検
出回路３７から異常検出信号が与えられるとき又は初期
設定回路３９から初期設定指令信号が与えられるときに
は切換スイッチ１の信号に拘らず減衰力設定信号を所定
位置、例えばＮ ＣＮｏｒｍａｌ ）位置にする。比較
回路３１はゲート回路３０の減衰力設定１言号とり／グ
カウンタ３２の信号を比較し、両信号が一致していると
きはハイレベル卸の出力を得、不一致の場合にはローレ
ベル（Ｔ４１の出力を得る。この出力はオアゲート３３
の一方の入力にされる。オアゲート３３の他方の入力に
は発振器３４のクロックパルス出力が与えられ、比較回
路３１からのローレベル入力状態（不一致状態〕には発
振器３４のクロックパルスを出力し、一致状態にはハイ
レベルを出力し続ける。
モータ駆動回路３５はオアゲート３３の出力パルスを与
えられて各パルスモータ３６の駆動パルスを出力する。
えられて各パルスモータ３６の駆動パルスを出力する。
各パルスモータ３６は夫々液圧緩衝器Ｔに組込まれて減
衰力調整子を回転駆動する。モータ駆動回路３５は各パ
ルスモータ３６に共通のパルス増幅器を有し、オアゲー
ト３３から与えられるパルス数に応じて各パルスモータ
３６會一括して同じ角度だけ回転駆動し、オアゲート３
３の出力が７１イレベルになるとモータ駆動を停止する
。また、モータ駆動回路３５はモータ駆動中と停止中と
をローレベルとハイレベルに対応づけて異常検出回路３
７に与える。
衰力調整子を回転駆動する。モータ駆動回路３５は各パ
ルスモータ３６に共通のパルス増幅器を有し、オアゲー
ト３３から与えられるパルス数に応じて各パルスモータ
３６會一括して同じ角度だけ回転駆動し、オアゲート３
３の出力が７１イレベルになるとモータ駆動を停止する
。また、モータ駆動回路３５はモータ駆動中と停止中と
をローレベルとハイレベルに対応づけて異常検出回路３
７に与える。
リングカウンタ３２は一方向性カウンタを有し、発振器
３４のクロックパルスをオアゲート３８全通した計数入
力とし、この計数の１回転（例えば零からフルカウント
まで）がパルスモータ３６の出力軸（減衰力調整子）の
１回転に対応するように構成される。モータ３６の出力
軸全切換スイッチＪの調整段数に合わせた３分割位置に
駆動、停止するにはモータが１度／１パルスの回転性能
とすれば該カウンタ３２は３６０カウントのもので構成
し＼その１２０カウント毎に出力信号分得て比較回路３
１の比較入力とする。オアゲート３８の他方の入力は比
較回路３１の一致、不一致出力が与えられ、比較回路３
１の出力が不一致（ローレベル）にあればリングカウン
タ３２へ計数人力パルスを与え、一致（ハイレベル）に
あれば入力パルスを抑止する。
３４のクロックパルスをオアゲート３８全通した計数入
力とし、この計数の１回転（例えば零からフルカウント
まで）がパルスモータ３６の出力軸（減衰力調整子）の
１回転に対応するように構成される。モータ３６の出力
軸全切換スイッチＪの調整段数に合わせた３分割位置に
駆動、停止するにはモータが１度／１パルスの回転性能
とすれば該カウンタ３２は３６０カウントのもので構成
し＼その１２０カウント毎に出力信号分得て比較回路３
１の比較入力とする。オアゲート３８の他方の入力は比
較回路３１の一致、不一致出力が与えられ、比較回路３
１の出力が不一致（ローレベル）にあればリングカウン
タ３２へ計数人力パルスを与え、一致（ハイレベル）に
あれば入力パルスを抑止する。
従って、切換スイッチ１を所望の減衰力設定位置にする
と、ゲート回路３０の出力とり／グカウンタ３２の出力
が比較回路３１で一致しないときにはオアゲート３３全
通してモータ駆動回路３５に発振器３４ノハルス入力が
与えられ、同時にリングカウンタ３２にも同じパルス入
力が与えられ、モータ駆動回路３５のパルス出力で各パ
ルスモータ３６ｔパルス駆動し、とのモータ３６の回転
角度に対応してリングカウンタ３２の計数値が増加（又
は減少）する。七［７て、パルスモータ３６による減衰
カ調顆値が切換スイッチ１の設定位置に一致したときは
うノングヵウンタ３２の出力とゲート回路３ｏの出力が
一致して比較回路３１の出力が一致（ハイレベル）にな
り、モータ駆動停止及びリングカラ／り３２の計数停止
になる。すなわち、パルスモータ３６の回転角度がリン
グカウンタ３２の計数値に常に対応し、パルスモータ３
６の回転角度ｆ ＩＪングヵウンタ３２が検出している
ことになる。
と、ゲート回路３０の出力とり／グカウンタ３２の出力
が比較回路３１で一致しないときにはオアゲート３３全
通してモータ駆動回路３５に発振器３４ノハルス入力が
与えられ、同時にリングカウンタ３２にも同じパルス入
力が与えられ、モータ駆動回路３５のパルス出力で各パ
ルスモータ３６ｔパルス駆動し、とのモータ３６の回転
角度に対応してリングカウンタ３２の計数値が増加（又
は減少）する。七［７て、パルスモータ３６による減衰
カ調顆値が切換スイッチ１の設定位置に一致したときは
うノングヵウンタ３２の出力とゲート回路３ｏの出力が
一致して比較回路３１の出力が一致（ハイレベル）にな
り、モータ駆動停止及びリングカラ／り３２の計数停止
になる。すなわち、パルスモータ３６の回転角度がリン
グカウンタ３２の計数値に常に対応し、パルスモータ３
６の回転角度ｆ ＩＪングヵウンタ３２が検出している
ことになる。
異常検出回路３７は比較回路３１及び駆動回路３５の信
号レベルを時間管理で監視するもので、両回路３１ 、
３５の夫々の信号レベルがハイレベルにあるときは定常
状態で制御系が停止しているとし、該信号レベルがロー
レベルになると減衰力調整開始として判別し、このロー
レベル信号の時間が一定時間（減衰力調整に要する最大
時間）以上に達しても両回路３１ 、３５の信号レベル
がハイレベルにナラないときに制御系異常と判別してゲ
ート回路３ｏ及び駆動回路３５に処理信号を与える。こ
の異常発生時の処理はゲート回路３ｏの出力を切換スイ
ッチ１の設定に拘らず所定位置（例えばＮｏｒｍａｌ
）に強制し、このゲート回路３０の強制される位置信号
にょるモータ駆動を行なわせ、この強制される位置信号
までの制御終了に想定される時間後にモータ駆動回路３
５の入力パルスを抑止させて制御系の運転停止処理をす
る。従って、制御系の異常発生時には減衰力を所定位置
に強制駆動して不安定な減衰力調整を少なくする。
号レベルを時間管理で監視するもので、両回路３１ 、
３５の夫々の信号レベルがハイレベルにあるときは定常
状態で制御系が停止しているとし、該信号レベルがロー
レベルになると減衰力調整開始として判別し、このロー
レベル信号の時間が一定時間（減衰力調整に要する最大
時間）以上に達しても両回路３１ 、３５の信号レベル
がハイレベルにナラないときに制御系異常と判別してゲ
ート回路３ｏ及び駆動回路３５に処理信号を与える。こ
の異常発生時の処理はゲート回路３ｏの出力を切換スイ
ッチ１の設定に拘らず所定位置（例えばＮｏｒｍａｌ
）に強制し、このゲート回路３０の強制される位置信号
にょるモータ駆動を行なわせ、この強制される位置信号
までの制御終了に想定される時間後にモータ駆動回路３
５の入力パルスを抑止させて制御系の運転停止処理をす
る。従って、制御系の異常発生時には減衰力を所定位置
に強制駆動して不安定な減衰力調整を少なくする。
次に、初期設定回路３９は、イグニッションスイッチオ
ン信号などの制御開始指令が与えられたと六に、リング
カウンタ３２ｆ所定の減衰力設定位置（例えばＮｏｒｍ
ａｌ ）に対応する計数値に初期設定し、さらにゲート
回路３０の出力信号を切換スイッチ１の選択状態に拘ら
ずリングカウンタ３２の初期設定に対応した設定に強制
する。この初期設定時には初期設定回路３９は発振器３
４の出力を抑止しておく。
ン信号などの制御開始指令が与えられたと六に、リング
カウンタ３２ｆ所定の減衰力設定位置（例えばＮｏｒｍ
ａｌ ）に対応する計数値に初期設定し、さらにゲート
回路３０の出力信号を切換スイッチ１の選択状態に拘ら
ずリングカウンタ３２の初期設定に対応した設定に強制
する。この初期設定時には初期設定回路３９は発振器３
４の出力を抑止しておく。
このような初期設定後、切換スイッチ１がＮ位置にない
ときは比較回路３１の出力に不一致信号を得て切換スイ
ッチ１の設定になるようモータ駆動が行なわれる。また
、初期設定回路３９は制御開始指令が断たれたとき、即
ち制御終了になったとき、ゲート回路３０の出力をＮ位
置に強制して減衰力調整をＮ位置に制御しておき、次回
の初期設定時にリングカウンタ３２の計数値と減衰力調
整位置の対応づけを確保する。
ときは比較回路３１の出力に不一致信号を得て切換スイ
ッチ１の設定になるようモータ駆動が行なわれる。また
、初期設定回路３９は制御開始指令が断たれたとき、即
ち制御終了になったとき、ゲート回路３０の出力をＮ位
置に強制して減衰力調整をＮ位置に制御しておき、次回
の初期設定時にリングカウンタ３２の計数値と減衰力調
整位置の対応づけを確保する。
電源制御回路４０は、制御系の各部への電源供給を制御
するもので、電源オフディレー回路４０ Ａとアンドゲ
ート４０ Ｂとインバータ４０Ｃから構成され、制御開
始指令には直ちに電源供給を開始し、制御終了時にはイ
ンバータ４００の出力がハイレベルになってアントゲ−
） ４Ｑ Ｂのゲートを開け、このアンドグー） ４Ｑ
Ｂの他方の人力に比較回路３１の出力が与えられ、比
較回路３１の出力が不一致状態のときにアンドゲート４
０Ｂの出力で眠源オフデイレ−回路４０ Ａのオフ待機
制御をする。この′１源制御回路４０は前述の初期設定
回路３９による制御終了時の減衰力設定ｉｎ位置に戻す
のに要する時間だけθを源オフを待機させる。
するもので、電源オフディレー回路４０ Ａとアンドゲ
ート４０ Ｂとインバータ４０Ｃから構成され、制御開
始指令には直ちに電源供給を開始し、制御終了時にはイ
ンバータ４００の出力がハイレベルになってアントゲ−
） ４Ｑ Ｂのゲートを開け、このアンドグー） ４Ｑ
Ｂの他方の人力に比較回路３１の出力が与えられ、比
較回路３１の出力が不一致状態のときにアンドゲート４
０Ｂの出力で眠源オフデイレ−回路４０ Ａのオフ待機
制御をする。この′１源制御回路４０は前述の初期設定
回路３９による制御終了時の減衰力設定ｉｎ位置に戻す
のに要する時間だけθを源オフを待機させる。
以上の説明から明らかなように、本発明では減衰力調整
にパルスモータを使用し、パルスモータの回転角度をり
／グカウンタの計数値と［７て検出して減衰力設定値と
ディジタル比較するため、１つの制御回路によって多く
の液圧緩衝器を同時制御１−得るし、減衰力の選択が多
段（４段以上）Ｋなるもその構成を比較的簡単に実現で
きる。また、モータの回転角度位置検出が不快になる。
にパルスモータを使用し、パルスモータの回転角度をり
／グカウンタの計数値と［７て検出して減衰力設定値と
ディジタル比較するため、１つの制御回路によって多く
の液圧緩衝器を同時制御１−得るし、減衰力の選択が多
段（４段以上）Ｋなるもその構成を比較的簡単に実現で
きる。また、モータの回転角度位置検出が不快になる。
第１図は従来の、制御回路図、第２図は液圧緩衝器の構
成を示す要部断面図、第３図は第２図におけるト１線断
面図、第４図は本発明の一実施例を示す回路図である。 １・・・切換スイッチ、３０・・・ゲート回路、；Ｊ）
■・・比較回路、３２・・リングカウンタ、′３４
発振器、３５川モ一タ駆動回路、３６・・パルスモータ
、３７・・・異常検出回路、３９・・・初期設定回路、
４０・・岨源制御回路。
成を示す要部断面図、第３図は第２図におけるト１線断
面図、第４図は本発明の一実施例を示す回路図である。 １・・・切換スイッチ、３０・・・ゲート回路、；Ｊ）
■・・比較回路、３２・・リングカウンタ、′３４
発振器、３５川モ一タ駆動回路、３６・・パルスモータ
、３７・・・異常検出回路、３９・・・初期設定回路、
４０・・岨源制御回路。
Claims (1)
- 所望の減衰力？選択する切換スイッチと、この切換スイ
ッチの減衰力選択位置に対応したディジタル量の減衰力
設定信号を発生するゲート回路と、回転駆動されて値数
の液圧緩衛器の減衰力を夫々調整する複数のパルスモー
タと、与えられるクロックパルス数に対応した角度だけ
上記複数のパルスモータ′ｆ：駆動するモータ駆動回路
と、上記クロックパルス数音計数人力とし上記値数のパ
ルスモータの回転角度に一致する計数直を得て谷パルス
モータが各減衰力設定位置まで回転、駆動されたこと全
検出するり／グカウンタと、上記ゲート回路の出力信号
と上記リングカウンタの検出信号とを比較して一致する
まで上記モータ駆動回路及びリングカウンタにクロック
パルスを与える比較回路と、制御開始及び終了時に上記
ゲート回路の出力を所定の減衰力設定信号に強制しかつ
上記り／グカウンタの出力を該減衰力設定信号に対応す
る値に強制する初期設定回路と、制御終了時に上記比較
回路に一致出力が得られる捷で制御回路電源を供給させ
る電源制御回路とを備えたことを特徴とする減衰力可変
型液圧緩衝器用制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21993182A JPS59110932A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21993182A JPS59110932A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110932A true JPS59110932A (ja) | 1984-06-27 |
Family
ID=16743257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21993182A Pending JPS59110932A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110932A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155425A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Aisin Seiki Co Ltd | シヨツクアブソ−バの減衰力制御装置 |
| JPS6215007U (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-29 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP21993182A patent/JPS59110932A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155425A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Aisin Seiki Co Ltd | シヨツクアブソ−バの減衰力制御装置 |
| JPS6215007U (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-29 |
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