JPS6342138B2

JPS6342138B2 -

Info

Publication number: JPS6342138B2
Application number: JP1028683A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; Yoshifumi Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Atsugi Motor Parts Co Ltd
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1988-08-22
Also published as: JPS59137641A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配
設される減衰力可変型液圧緩衝器用の、制御回路
に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定
性の向上を図るために、自動車等の走行状況に応
じて、ピストンロツド内部または外部に備えたモ
ータを所定の角度回転させて、この回転力により
減衰力調整用の調整子を回転制御することによつ
て、所望の減衰力調整を行うことができる減衰力
可変型液圧衝器及びこの液圧緩衝器を制御するた
めの制御回路（以下、「制御回路」という。）が知
られている。第１図はこのような従来の制御回路
の概要を示すブロツク図であり、第２図はこの制
御回路により制御される液圧緩衝器の構成を示す
断面図である。

そこで、第１図及び第２図に基づいて、従来の
制御回路と液圧緩衝器の概要について説明する。

第１図において、１は所望の減衰力設定位置
（この従来例では、ハード・ノーマル、ソフトの
三つに区分された各減衰力設定位置）Ｈ，Ｎ，Ｓ
の一つを選択する切換スイツチ、２はこの切換ス
イツチ１により選択された一つの選択信号を受け
てその選択信号に応じて選択基準信号を発生する
選択基準信号発生回路、３はこの選択基準信号発
生回路２から出力された選択基準信号と後述する
モータ４の回転角度位置に対応した出力信号と比
較して、これら選択基準信号及び出力信号の不一
致または一致を判別する信号比較回路、５はこの
信号比較回路３から出力された不一致または一致
の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路で
ある。

４は前記モーター駆動回路５により駆動または
停止されるモータ、６はモータ４の、詳しくはこ
のモータ４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出し
て前記信号比較回路３にその回転角度位置に対応
した出力信号を入力する回転角度位置検出回路で
ある。なお、この回転角度位置検出回路６が所定
のエンコーダで構成されている場合には、この従
来例に示すように、この検出回路６から出力され
た接点信号をデジタル信号に変換して信号比較回
路３に出力信号を出力するための信号変換回路７
を、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路
３との間に設ける。

以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成す
るモーター４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔ
に設けた調整子８が回転駆動されるようになつて
いる。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填
したシリンダ、１０は一端が封止されたシリンダ
９の他端を封止した状態で貫通して延びるピスト
ンロツドである。１１は前記シリンダ９内に摺動
可能に嵌挿されたピストンであり、このピストン
１１により、前記シリンダ９内部が上部液室１２
と下部液室１３との二室に隔成されている。この
ピストン１１には、前記上部、下部の各液室１
２，１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を生
じさせる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロツド１０とピストン１１
とを連繋する、全体として筒状のスタツドで、こ
のスタツド１５の内部には、調整子収容部１６及
び該調整子収容部１６内と前記下部液室１３とを
連通する軸方向の貫通孔１７がそれぞれ形成され
ている。また、このスタツド１５の筒壁部１５ａ
には、第３図に示すように、上部液室１２と開口
連通する、互いに異なる開口面積をもつて円周方
向に所定の間隔を置いて配設された各オリフイス
１８，１９，２０が穿設されている。

前記スタツド１５の調整子収容部１６内には、
ピストンロツド１０の中空部内に収容配置された
モーター４により回転駆動される調整子８が回転
可能に収容されており、この調整子８には、前記
下部液室１３に向つて開口連通する軸方向の通孔
２２、及びこの通孔２２と前記スタツド１５に設
けた各オリフイス１８，１９……のいずれか一つ
と選択的に連通可能な連通孔２３がそれぞれ形成
されている。

なお、前記モーター４の入力端は、所定のハー
ネス２４，２４……を介して第１図に示すように
モーター駆動回路５に接続されており、モータ４
は、このモーター駆動回路５により駆動されるよ
うになつている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構
成によれば、ピストン１１を伴うピストンロツド
１０の上下動により、ピストン１１に設けた減衰
力発生手段１４を構成する貫通油路２５，２５の
いずれか一方を、これら各貫通油路２５，２５の
一方の開口端を閉塞しているバルブプレート２
６，２６のばね力による抵抗を受けつつ、前記上
部、下部の各液室１２，１３間に作動液を置換流
動させて、所望の減衰力を確保することができ
る。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減
衰力設定位置、例えばこの例に示すようにノーマ
ル減衰力設定位置を選択し、切換スイツチ１を切
換えると、この切換スイツチ１からの選択信号に
応じた選択基準信号が選択基準信号発生回路２か
ら出力される。この選択基準信号は、信号比較回
路３に接続されており、またこの比較回路３に
は、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出
回路６から、モーター４に設けられている駆動軸
４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位置検
出信号が信号変換回路７によりデイジタル値に変
換されて入力されているので、これら２つの信号
がこの信号比較回路３において比較される。この
信号比較回路３において、前記２つの信号が一致
している場合には、一致信号が、また一致してい
ない場合には、不一致信号が出力される。したが
つて、これら各信号により、モーター駆動回路５
が作動される。すなわち、モータ駆動回路５に一
致信号が入力されている場合には、このモーター
駆動回路５からのモーター４への駆動電流の供給
は停止され、したがつて、モータ４の回転は、停
止される。一方、モーター駆動回路５に不一致信
号が入力されている場合には、この不一致信号に
応じて駆動電流がモーター駆動回路５からモータ
４に供給され、したがつて、前記信号比較回路３
からの出力信号が一致信号となるまで、モータ４
の回転は継続される。このようにして、切換スイ
ツチ１で選択されたノーマル減衰力設定用の、ス
タツド１５に設けたオリフイス１９に、調整子８
の連通孔２３が開口連通することとなる。このた
め、前記上部、下部の各液室１２，１３間を置換
流通する作動液の一部を、前記オリフイス１９内
を通じてバイパス通過させることにより、前記減
衰力発生手段１４で得られる減衰力を調整して、
所望の減衰力を確保することができる。

ところで、各液圧緩衝器の制御系に異常発生が
あるとき、例えばモータ４の駆動不能、ハーネス
の断線、回転角度位置検出回路６の誤動作等の異
常発生があるとき、異常発生した制御系によつて
制御される液圧緩衝器と他の健全な制御系によつ
て制御される液圧緩衝器とではその減衰力調整位
置が違つてしまうことがある。例えば、健全な制
御系の液圧緩衝器はスイツチ１の設定に基づいて
ソフト位置Ｓにされるも、異常発生した制御系の
液圧緩衝器がハード位置Ｈに放置されることがあ
る。この場合、全部の液圧緩衝器の減衰力が揃わ
ないため、車両の走行安定性が悪くなつてしまう
ことがあつた。

したがつて、緩衝器Ｔの制御系のシステム異常
を検知できる故障検出手段の出現が望まれてい
た。また、このようなシステム異常を運転者等の
操作者に、迅速かつ確実に検出表示できる異常表
示手段の出現が望まれていた。

また、従来の液圧緩衝器Ｔでは、制御回路Ｓの
モータ４を回転駆動させて、液圧緩衝器Ｔに設け
た調整子８を回転駆動させることにより、スタツ
ド１５に設けた複数のオリフイス１８，１９……
のうちの所望の開口面積を有する一つのオリフイ
ス１８……と前記調整子８の連通孔２３と開口連
通させて、所望の減衰力を得るようにしているも
のである関係上、所望の減衰力設定を正確に行う
ためには、前記オリフイス１８……と調整子８の
連通孔２３との開口位置が正確に合致するよう
に、モータ４を所定の回路角度位置で停止させる
ことが必要となる。

しかしながら、モータ４及びこのモータ４によ
つて駆動される調整子８は、ある大きさの質量を
もつており、そのため、モータ４への駆動電流の
供給を停止した後も、モータ４及び調整子８が慣
性によつて余分に回転してしまう場合がある。そ
うすると、所望の開口面積を有するオリフイス１
８……と調整子８の連通孔２３との開口位置が正
確に合致せず、所期する減衰力が得られなくなる
虞があつた。したがつて、モータ４を所望の減衰
力設定位置に正確に停止させる制御回路の出現が
望まれていた。

さらに、前述したように、液圧緩衝器に設けら
れている調整子は、制御回路を構成しているモー
タにより回転駆動されるのであるが、そのモータ
が何んらかの理由でロツクされたり、あるいはモ
ーター駆動回路の出力端側が短絡したりすると、
モーター駆動回路を構成している電源部からモー
タに異常に多い駆動電流が流れ込み、そのため、
モータやモータとモーター駆動回路との間に配線
したハーネスが発熱して火災が発生する虞があ
り、あるいはモーター駆動回路自体が過負荷状態
となり、破損したりするなどの問題があつた。し
たがつて、ハーネス等の損傷を未然に防止できる
制御回路の出現が望まれていた。

本発明は、このような従来からの要望を同時に
満足させることができる制御回路を提案するため
に開発されたものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、前述した従来例と同一構成部分に
は、同一の指示符号を付してその重複する説明は
省略する。

第４図は本発明に係る制御回路の全体的構成例
を示すものである。

この第４図に示す本発明に係る制御回路S₁は、
前述した第１図に示す従来の制御回路Ｓに、ブレ
ーキ回路２５（第５図にその具体的構成例を示
す。）電流制限回路４７、故障検出回路５０、減
衰力切換信号発生回路５１、減衰力表示灯回路５
３及び異常表示制御回路５４をそれぞれ付加して
構成されている。

まず、第５図に示すモーター駆動回路５及びブ
レーキ回路２５について説明する。

これらモーター駆動回路５及びブレーキ回路２
５は、信号比較回路３の出力端とモータ４の入力
端との間に設けられている。前者のモーター駆動
回路５は、信号比較回路３から不一致信号が出力
されている間、電源部２６から駆動電流をモータ
４に供給し続け、逆に、信号比較回路３から一致
信号が出力されたときに、電源部２６からの駆動
電流のモーター４への供給を停止する回路であ
る。後者のブレーキ回路２５は、前記モーター駆
動回路５によるモータ４への駆動電流の供給を停
止した後モータ４の慣性力によりその駆動軸４ａ
が余分に回転しないようにそれに制動を加える回
路である。

前記モーター駆動回路５は、この実施例では、
信号比較回路３の出力側にベース端子を接続し、
かつ電源部２６側にコレクタ端子を第１の抵抗２
７を介して接続した第１のトランジスタ２８と、
この第１のトランジスタ２８のコレクタ端子側に
ベース端子を接続し、前記電源部２６側にコレク
タ端子を接続し、さらにモータ４の入力端にエミ
ツタ端子を電位差発生抵抗２９を介して接続した
第３のトランジスタ３０とから構成している。

また、ブレーキ回路２５は、この実施例では、
前記第１のトランジスタ２８のコレクタ端子とモ
ータ４との間に設けた第１のダイオード２５ａを
用いて構成している。

なお、この実施例では、電源部２６とモータ４
との間に、第２のダイオード３１を設けている。
これは、モータ４の電源遮断に伴つて、そのモー
タ４から、第３のトランジスタ３０とモータ４と
の間の配線路に生ずるサージ電圧に対して、駆動
回路５を保護するためのものである。

また、前記モーター駆動回路５とモータ４との
間には、電流制限回路４７が設けられている。こ
の電源制限回路４７は、モーター駆動回路５を構
成している電源部２６から、異常に多量の駆動電
流がモータ４に流れないように、その電流量を制
限する作用を行う回路であり、具体的には、前記
電源部２６からの駆動電流をモータ４へ供給する
働きをする前記第３のトランジスタ３０のエミツ
タ端子に一端が接続され、他端がモータ４の入力
端に接続された電位差発生抵抗２９と、この電位
差発生抵抗２９と前記第３のトランジスタ３０の
エミツタ端子との間にベース端子が接続され、第
３のトランジスタ３０のベース端子にコレクタ端
子が接続され、かつ、モータ４の入力端にエミツ
タ端子が接続された第４のトランジスタ３４とか
ら構成されている。

さらに、この実施例では、前記第３、第４の各
トランジスタ３０，３４のエミツター端子と接地
端子３３との間に、定電圧ダイオード３５を設け
ている。このダイオード３５は、第３、第４の各
トランジスタ３０，３４とモータ４との間の配線
路に生ずるサージ電圧により、これらの第３、第
４のトランジスタ３０，３４が破損することなど
を防止するためである。

次に、以上のような構成を有するブレーキ回路
及び電流制限回路の動作について説明する。

まず、切換スイツチ１を例えばノーマル設定位
置Ｎを示す端子１ｂ側に切換操作すると、この切
換スイツチ１により選択された一つの選択信号に
応じた選択基準信号が選択基準信号発生回路２か
ら出力されて信号比較器３に入力されるが、この
信号比較回路３には、モータ４の駆動軸４ａの現
時点での位置が回転角度位置検出回路６にて検出
され、その位置に対応した出力信号が信号変換回
路７を経て入力されているので、この信号比較回
路３において両信号が比較される。

この信号比較回路３において両信号が比較され
た結果、両信号が一致せず、したがつて、信号比
較回路３から不一致信号が出力されている場合
（信号比較回路３からの出力信号電流がローレベ
ルの場合）は、この信号比較回路３の出力側に第
３の抵抗４６を介して接続されている第１のトラ
ンジスタ２８のベース電流が低位となり、この第
１のトランジスタ２８はOFF状態となる。その
ため、電源部２６からの駆動電流は、第１の抵抗
２７を介して第３のトランジスタ３０のベースに
供給され、この第３のトランジスタ３０はON状
態となる。したがつて、駆動電流は電源部２６か
らこの第３のトランジスタ３０のコレクタ・エミ
ツタ間を通り、さらに電位差発生抵抗２９を介し
て、モータ４の入力端に供給され、この駆動電流
にてモータ４が回転駆動されることとなる。この
ため、モータ４の駆動軸４ａにより調整子が調整
子収容部内にて回転駆動させることとなる。調整
子は、回転角度位置検出回路６から出力された出
力信号が、切換スイツチ１で選択されて、選択基
準信号発生回路２にて発生する所定の選択基準信
号と一致するまで回転駆動される。

一方、調整子の連通孔が所定の開口面積を有す
るオリフイスの開口位置に占位した結果、信号比
較回路３から一致信号が出力された場合（信号比
較回路３からの信号電流がハイレベルの場合）
は、第１のトランジスタ２８のベース電流が高位
となり、この第１のトランジスタ２８はON状態
となる。そのため、第３のトランジスタ３０のベ
ース電流が、第１のトランジスタ２８のコレク
タ・エミツタ間を通じて接地され、この第３のト
ランジスタ３０はOFF状態となる。したがつて、
電源部２６からの駆動電流は、この第３のトラン
ジスタ３０にて遮断され、モータ４への駆動電流
の供給が停止される。ところが、モータ４の駆動
軸４ａには慣性力があるので、その後もモータ４
が慣性力で引き続き回転しようとし、その回転の
ためにモータ４には起電力が発生することとな
る。しかし、本実施例にあつては、モータ４と第
１のトランジスタ２８のコレクタとの間には、ブ
レーキ回路２５を構成している第１のダイオード
２５ａが設けられており、ここに、モータ４に発
生した起電力は、この第１のダイオード２５ａを
介し、さらに、第１のトランジスタ２８のコレク
タ・エミツタ間を通じて接地端子３２に流れるこ
ととなる。このように、前記起電力は、慣性力に
より発生した直後、前記第１のダイオード２５ａ
の働きにより、接地端子３２にすべて流れてそこ
で消費されることとなるので、モータ４に制動力
が付与される。したがつて、信号比較回路３から
一致信号が出力された瞬間、モータ４の回転は停
止される。そのため、所望の開口面積を有するオ
リフイスに、調整子の連通孔の開口位置がずれる
ことなく、正確に合致するように、モータ４を所
定の回転角度位置で停止させることができる。

ところで、前記モータ４の駆動軸４ａが何らか
の理由で回転駆動中においてロツクされたり、あ
るいはモータ駆動回路５の出力端以降が短絡した
りすると、電源部２６からモータ４へ流れる駆動
電流量が異常に多くなり、そのため、モータ４あ
るいはモータ４とモータ駆動回路５との間に配線
したハーネスが発熱したり、あるいはモータ駆動
回路５を構成している第３のトランジスタ３０が
過負荷状態となつて破損したりする虞があるが、
本発明では、モータ４とモータ駆動回路５との間
に電流制御回路４７を設けているので、前述した
ような不都合を回避することができる。

すなわち、モータ４の駆動軸４ａが回転駆動中
にロツクするなどして、モータ４側に過剰電流が
生じた場合は、電位差発生抵抗２９のモータ４側
と第４のトランジスタ３４側との間で所定以上の
電位差が生ずるので、この電位差によりこの第４
のトランジスタ３４がON状態となる。したがつ
て、第３のトランジスタ３０のベース電流の一部
は、前記第４のトランジスタ３４のコレクタ端子
に流れることとなる。そのため、その流れた分だ
け、第３のトランジスタ３０のベース電流が少な
くなることとなり、その第３のトランジスタ３０
のコレクタ一電流は減ることとなる。そのため、
第３のトランジスタ３０を介して電源部２９から
モータ４へ流れる過剰な駆動電流の流量を、この
第４のトランジスタ３４の動きで制限することが
できる。したがつて、モータ４及びハーネスの発
熱に伴うそれらの破損等を未然に防止できる。

なお、前述した第５図に示す実施例では、ダイ
オード２５ａを用いてブレーキ回路２５を構成し
た例が示されているが、この例に限られず、例え
ば第６図に示すように、ブレーキ回路２５を構成
する第１のダイオード２５ａの代わりに、モータ
４の入力端と信号比較回路３の出力端との間に、
第２のトランジスタ３６を設けて構成してもよ
い。このように構成した場合でも、前述の第１実
施例と同様にモータ４に制動力を付与することが
できる。

すなわち、信号比較回路３から不一致信号が出
力され続けている間は、第１のトランジスタ２８
はOFF状態となり、第２のトランジスタ３６の
ベース電流が高位となつて、この第２のトランジ
スタ３６はOFF状態となつているので、電源部
２６からの駆動電流は、この第２のトランジスタ
３６を介して接地端子３７には流れず、すべて第
３のトランジスタ３０を介してモータ４に供給さ
れ続ける。そのため、その間、モータ４は回動し
続ける。

逆に、信号比較回路３から一致信号が出力され
ると、第１のトランジスタ２８はON、第３のト
ランジスタ３０はOFF状態となり、したがつて、
電源部２６からのモータ４への駆動電流の供給が
停止されるとともに、第２のトランジスタ３６が
ON状態となり、したがつて、モータ４にその慣
性力により生じた起電力は、この第２のトランジ
スタ３６のエミツタ・コレクタ間を介して、接地
端子３７にすべて流れる。そのため、モータ４に
制動力が付与される。したがつて、所定の回転角
度位置でモータ４を停止することができる。

次に、故障検出回路５０及び減衰力切換信号発
生回路５１について説明する。

まず、故障検出回路５０は、選択基準信号発生
回路２及び各信号比較回路３の出力信号レベルを
時間管理で監視する回路で、これら出力信号レベ
ルがハイレベルＨの定常状態から少なくとも１つ
がローレベルＬになるときは、切換スイツチ１の
切換えやモータ４の駆動開始として時間監視を開
始し、この出力信号レベルのローレベルからハイ
レベルへの復帰までの時間が設定時間を越えると
きに減衰力調整異常（以下、「システム異常」と
いう。）としてハイレベルの異常検出出力を得、
この出力はイグニツシヨンスイツチのオフなどシ
ステム運転停止まで保持する。

一方、減衰力切換信号発生回路５１は、故障検
出回路５０の異常検出信号を与えられることで選
択基準信号回路２の出力をノーマル位置Ｎに強制
する信号出力を得る。

こうした故障検出回路５０及び減衰力切換信号
発出回路５１により、システム異常を減衰力調整
開始から完了までの時間監視で検出し、さらに異
常検出時には健全な制御系はノーマル位置Ｎに強
制制御して異常発生制御系における減衰力と健全
な制御系の減衰力の差を最小のものにすることが
できる。

第７図は故障検出回路５０と減衰力切換信号発
生回路５１の一実施例を示す。故障検出回路５０
は、インバータとして使用するノアゲートG₁，
G₂と周辺CR素子によつて構成されるクロツクパ
ルス発生回路と、このクロツクパルス発生回路の
出力パルスを計数する第２段縦続のカウンタ
CNT₁，CNT₂と、各信号比較回路３の少なくと
も１つが不一致出力状態（モータ駆動中）をロー
レベルで検出するアンドゲートG₃と、このアン
ドゲートG₃のローレベル出力又は切換スイツチ
１の切換え操作時に選択基準信号発生回路２から
出力されるローレベル信号を検出するアンドゲー
トG₄と、このアンドゲートG₄のロールベル出力
又はC₀，R₀の微分回路により検出するシステム
運転開始時のローレベル出力を検出してカウンタ
CNT₁，CNT₂をリセツトしてその計数動作を開
始させるオアゲートG₅と、カウンタCNT₂の時間
設定桁Q₂出力又は該桁Q₂よりも上位の桁Q₃出力
をハイレベルで検出するオアゲートG₆とで構成
される。なお、カウンタCNT₁，CNT₂は、リセ
ツト端子Ｒにローレベルが与えられるときにその
内容をリセツトし、ローレベルが与えられ続けて
計時が可能で、ローレベルからハイレベルに戻る
と計時停止になる。また、カウンタCNT₂は、そ
の計数入力にイネーブルＥとし、クロツク端子Ｃ
にQ₃桁の出力が与えられ、このQ₃桁出力がハイ
レベルに継続される計数停止状態になる。また、
カウンタCNT₂はそのQ₂桁までの計数に要する時
間が異常検出のための設定時間にされ、Q₃桁は
異常検出によつて健全な制御系の減衰力をノーマ
ル位置Ｎに制御するに要する時間、すなわちQ₂
桁のハイレベルからQ₃桁のハイレベルまでの計
数に要する時間に設定される。Q₃桁出力は各比
較回路３と駆動回路５の間に設けるオアゲート構
成のシステム停止回路５２の停止指令信号にされ
る。

減衰力切換信号発生回路５１は、選択基準信号
発生回路２の出力段に一部共用され、該信号発生
回路２の比較信号出力段がオアゲートG₇，G₈に
されてその入力に、切換スイツチ１の位置信号の
ほかに故障検出回路５０のオアゲートG₆の出力
が与えられる。選択基準信号発生回路２は、切換
スイツチ１の、ハード、ノーマル、ソフトの各減
衰力設定位置Ｈ，Ｎ，Ｓの各端子１ａ，１ｂ，１
ｃ入力のうち、その選択された入力にローレベル
Ｌが与えられ、これら入力のうち設定位置Ｈ，Ｓ
による入力は夫々回り込み防止用ダイオードD₁，
D₂及びノイズ除去用CR積分回路を介してオアゲ
ートG₇，G₈の一方のゲート入力にされ、設定位
置Ｎによる入力は回り込み防止用ダイオードD₃
及びCR積分回路を介してノアゲートG₉の一方の
ゲート入力にされ、さらに設定位置Ｎの入力端子
から設定位置Ｈ，Ｓの入力端子には順方向にダイ
オードD₄，D₅が設けられる。この構成による選
択基準信号選択回路２は、切換スイツチ１の各減
衰力設定位置Ｈ，Ｎ，Ｓに応じてオアゲートG₇，
G₈から２ビツトの出力として得るほかに、スイ
ツチ１の位置切換時の各位置Ｈ，Ｎ，Ｓの全端子
１ａ，１ｂ，１ｃが一旦ハイレベルになる間、ノ
アゲートG₉にローレベル出力を得て故障検出回
路５０のアンドゲートG₄にリセツト入力を与え
る。これにより、切換スイツチ１の切換時に故障
検出回路５０のカウンタCNT₁，CNT₂の内容を
初期状態に戻す。また、切換スイツチ１の切換後
はダイオードD₃，D₄，D₅によつてＨ，Ｎ，Ｓの
何れの位置にあつてもノアゲートG₉の入力をロ
ーレベルにしてカウンタCNT₁，CNT₂の計数を
許容する。このノアゲートG₉の他方入力には故
障検出回路５０のオアゲートG₆の出力が与えら
れ、制御系の異常検出時にはノアゲートG₉の出
力をローレベルに保持する。

こうした構成において、切換スイツチ１を切換
えて減衰力を現在のものから変える場合、信号比
較回路３の出力は制御動作開始で不一致出力（ロ
ーレベル）になつて故障検出回路５０のカウンタ
CNT₁，CNT₂の計数が開始され、そのQ₂桁がハ
イレベルになる計数に要する時間内に各比較回路
３に一致出力が得られないときには制御系の異常
検出になり、この検出出力はオアゲートG₆を通
してゲートG₇〜G₉に与えられ、ゲートG₇，G₈の
両出力を強制的にハイレベルにして選択基準信号
をノーマル位置Ｎにするし、ゲートG₉の出力を
ローレベルにしてカウンタCNT₁，CNT₂の計数
を継続させる。各比較回路３は選択基準信号がノ
ーマル位置Ｎにされたことで減衰力をノーマル位
置にするよう不一致出力による駆動信号を出力
し、健全な制御系の減衰力をノーマル位置に制御
する。この制御終了後、カウンタCNT₂のQ₃桁出
力にハイレベルを得て該カウンタCNT₂の計数を
停止させて該Q₃桁出力のハイレベルを保持させ、
この出力によつてシステム停止回路５２の各入力
を強制的にハイレベルにして異常制御系も含めて
モータ駆動を停止させる。

次に、第７図に基づいて減衰力表示灯回路５３
及び異常表示制御回路５４について説明する。

まず、前者の減衰力表示灯回路５３は、切換ス
イツチ１の減衰力選択端子１ａ〜１ｃ……毎に設
けられた表示灯１Ｈ，１Ｎ，１Ｓにより構成され
ており、切換スイツチ１の減衰力選択位置Ｈ，
Ｎ，Ｓに応じてそれに対応する端子１ａ，１ｂ，
１ｃが接地されることにより、その対応する一つ
の表示灯１Ｈ，１Ｎ，１Ｓの連続点灯回路が形成
されている。したがつて、切換スイツチ１の減衰
力選択位置Ｈ，Ｎ，Ｓに応じた一つの表灯１Ｈ，
１Ｎ，１Ｓが連続して点灯表示されるようになつ
ている。なお、表示灯１Ｎ，１Ｈ，１Ｓは、例え
ば発光ダイオードまたは電球により構成され、各
ダイオードまたは電球には、電流制限用抵抗５３
ａ，５３ｂ，５４ｃが直列接続で設けられる。

次に、後者の異常表示制御回路５４は、液圧緩
衝器Ｔの制御システムに異常が発生したとき、そ
の異常信号を受けて各表示灯１Ｈ，１Ｎ，１Ｓ
を、切換スイツチ１による選択的点灯と並行して
同時に点滅駆動することにより、制御系のシステ
ム異常を迅速かつ確実に検出表示して運転者等の
操作者に視覚的に認識し得るようにするための回
路であり、この実施例では、故障検出回路５０の
ゲートG₆の出力とカウンタCNT₁のQ₃桁出力と
をゲート入力とするナンドゲート５４Ａと、この
ナンドゲート５４Ａの出力を入力として反転した
増幅出力を得るバツフア回路５４Ｂと、切換スイ
ツチの各選択位置端子１ａ，１ｂ，１ｃに接続さ
れる選択基準発生回路２の各入力端子にアノード
が夫々接続され、カソードが共通にバツフア回路
５４Ｂの出力端に接続されるダイオード回路５４
ｃとによつて構成されている。

こうした異常表示制御回路５４と減衰力表示灯
回路５３との構成において、故障検出回路５０が
故障検出してそのゲートG₆にハイレベルを出力
し続けると、カウンタCNT₁は依然として計数動
作中にあることから、ナンドゲート５４Ａはカウ
ンタCNT₁の出力（一定周期パルス）を反転した
出力を得、この出力はバツフア回路５４Ｂを経て
ダイオード回路５４ｃの各ダイオードを周期的に
接地することとなる。これにより、表示灯１Ｈ，
１Ｎ，１Ｓのうち、切換スイツチ１により選択さ
れる位置のものは連続点灯し、残りのものはバツ
フア回路５４Ｂの出力によつて点滅駆動されるこ
ととなる。このように、現在の切換スイツチ１の
選択位置表示と異常発生表示を同時に行うもので
あるので、システム異常か否かを視覚により、迅
速かつ確実に確認することができる。

以上のように、この実施例では制御系の異常検
出時に、切換スイツチ１の、選択位置表示用とし
ての表示灯１Ｈ，１Ｎ，１Ｓを利用して点滅状態
にて異常表示し、しかも切換スイツチ１の選択位
置Ｈ，Ｎ，Ｓは１つの連続点灯させる表示灯１
Ｈ，１Ｎ，１Ｓで表示するため、別途、異常表示
専用の表示灯を設置することが不要になるし、切
換スイツチ１の選択位置表示機能も確保すること
ができる。また、異常表示のための回路構成は、
故障検出回路５０が待つ周期パルスを利用するた
め、比較的少ない回路素子による低コストの回路
で実現することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明では、
制御系の異常検出に制御開始から完了までの時間
管理で行う故障検出回路を設けているため、検出
回路構成を簡単にして確実な異常検出ができる。
また、本発明では、異常検出の場合は、健全な制
御系をノーマル位置に強制制御するための減衰力
切換信号発生回路を設けているので、異常発生の
制御系の減衰力がノーマル、ハード、ソフトの何
れの位置にあつても健全な制御系の減衰力とは最
大１ステツプ分の減衰力の差に抑えられて走行安
定性が著しく悪くなることはない。さらに、健全
な制御系の減衰力をノーマル位置に制御した後、
システム停止制御をするため、その後の減衰力調
整操作等を禁止して減衰力調整状態を安全側に維
持することができる。

また、本発明では、制御系のシステム異常発生
時に切換スイツチの減衰力選択位置表示灯を利用
して異常表示を行う異常表示制御回路を設けてい
るので、この回路による異常表示が切換スイツチ
の選択位置表示機能をも持つ表示とすることがで
きるので、少しの回路素子による構成にして、し
かも異常状態を操作者に正確に知らせることがで
きる。

また、本発明は、信号比較回路とモータとの間
に、該モータの慣性力によりモータ自身に生ずる
起電力を消費させて、モータを制動するためのブ
レーキ回路を設け、前記信号比較回路において切
換スイツチからの信号と回転角度位置検出回路か
らの信号とが一致したとき、前記ブレーキ回路を
作動するように構成したので、モータ自体に外部
から制動力を加えることなく、確実かつ正確に制
動力を付与することができる。したがつて、モー
タを所定の回転角度位置で確実に停止することが
できるので、信頼性の高い減衰力調整を行うこと
ができる。

また、本発明では、モータと該モータを回転駆
動するためのモーター駆動回路との間に、電流制
限回路を設けたものであるから、モーター駆動回
路を構成している電源部からのモータへの過剰な
駆動電流の流量を制限して、常にモータへの適正
な駆動電流量を供給することができる。したがつ
て、モータ、ハーネスの発熱に伴う火災の発生の
虞を未然に防止できるほか、モーター駆動回路自
体の過負荷状態に伴う破損等を未然に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器用制御
回路を示すブロツク図、第２図は液圧緩衝器の構
造を示す要部断面図、第３図は第２図における
−線断面図、第４図は本発明に係る減衰力可変
型液圧緩衝器用制御回路の全体構成を示すブロツ
ク図、第５図は本発明の制御回路を構成するブレ
ーキ回路及び電流制限回路の具体的構成例を示
す、電子回路構成を含むブロツク図、第６図はブ
レーキ回路の他の具体的構成例を示す、電子回路
構成を含むブロツク図、第７図は減衰力表示灯回
路、故障検出回路、減衰力切換信号発生回路及び
異常表示制御回路の具体的構成例を示す、電子回
路構成を含むブロツク図である。１……切換スイツチ、１ａ，１ｂ，１ｃ……減
衰力選択用の端子、２……選択基準信号発生回
路、３……信号比較回路、４……モータ、５……
モーター駆動回路、６……回転角度位置検出回
路、８……調整子、９……シリンダ、１０……ピ
ストンロツド、１１……ピストン、１２……上部
液室、１３……下部液室、１４……減衰力発生手
段、１５……スタツド、２５……ブレーキ回路、
２５ａ……第１のダイオード、２８……第１のト
ランジスタ、３６……第２のトランジスタ、３０
……第３のトランジスタ、３４……第４のトラン
ジスタ、４７……電流制限回路、５０……故障検
出回路、５１……減衰力切換信号発生回路、５３
……減衰力表示灯回路、５４……異常表示制御回
路、Ｔ……緩衝器、S₁……制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１所望の減衰力を選択する切換スイツチと、こ
の切換スイツチにより選択された一つの選択信号
を受けてその選択信号に応じた選択基準信号を発
生する選択基準信号発生回路と、この選択基準信
号発生回路から出力された選択基準信号と各液圧
緩衝器の減衰力を調整するモータの回転角度位置
に対応した出力信号とを比較して、これら選択基
準信号及び出力信号の不一致または一致を判別す
る信号比較回路と、この信号比較回路から出力さ
れた不一致または一致の各信号を受けて作動され
るモーター駆動回路と、このモーター駆動回路に
より駆動または停止されるモータと、このモータ
の駆動軸の回転角度位置を検出して前記信号比較
回路にその回転角度位置に対応した出力信号を入
力する回転角度位置検出回路と、前記比較回路の
不一致出力になる減衰力調整制御開始から完了ま
でに要する時間が設定時間以上になるときに前記
制御系の異常と判定する故障検出回路と、この故
障検出回路の異常検出信号が与えられたときに前
記選択基準信号発生回路からの選択基準信号出力
を選択減衰力の中間（ノーマル）位置に強制して
前記各制御系のうち健全な制御系による減衰力を
中間位置に切換え制御する減衰力切換信号発生回
路と、前記信号比較回路と前記モーターとの間に
設けられていて該モーターの慣性力により生ずる
起電力を消費させることにより該モーターを制動
するブレーキ回路と、前記モーター駆動回路とモ
ーターとの間に設けられていて該モーター駆動回
路を構成する電源部から前記モーターへ供給され
る駆動電流の流量を制限する電流制限回路と、前
記切換スイツチの減衰力選択用の端子毎に設けら
れた表示灯のうちの一つを該切換スイツチの減衰
力選択位置に対応して選択的に連続点灯する減衰
力表示灯回路と、前記液圧緩衝器の制御系にシス
テム異常が発生したときの、前記故障検出回路か
らの異常信号により前記各表示灯を前記切換スイ
ツチによる選択点灯と並行して点減駆動する異常
表示制御回路とを備えたことを特徴とする減衰力
可変型液圧緩衝器用制御回路。２前記故障検出回路は、異常の判定出力を得た
時点から前記減衰力切換信号発生回路による健全
な制御系の減衰力制御完了に要する時間後に各制
御系の停止信号を発生する手段を含む特許請求の
範囲第１項記載の減衰力可変型液圧緩衝器用制御
回路。３前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出
力端にベース端子を接続し、かつ、アース端子に
エミツタ端子を接続した第１のトランジスタのコ
レクタ端子に、一端を接続し、他端を前記モータ
の入力端に接続したダイオードから構成されてい
る前記特許請求の範囲第１項記載の減衰力可変型
液圧緩衝器用制御回路。４前記ブレーキ回路は、前記信号比較回路の出
力端にベース端子を接続し、かつ、アース端子に
エミツタ端子を接続した前記第１のトランジスタ
のコレクタ端子に、ベース端子を接続し、前記モ
ーターの入力端にエミツタ端子を接続し、かつ、
アース端子にコレクタ端子を接続した第２のトラ
ンジスタから構成されている前記特許請求の範囲
第１項記載の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回
路。５前記電流制限回路は、前記電源部にコレクタ
端子を接続し、ベース端子を前記第１のトランジ
スタのコレクタ端子に接続した第３のトランジス
タのエミツタ端子に一端が接続され、他端が前記
モーターの入力端に接続された電位差発生抵抗
と、この電位差発生抵抗と前記第３のトランジス
タとの接続点にベース端子が接続され、前記第３
のトランジスタのベース端子にコレクタ端子が接
続され、かつ、前記モーターの入力端にエミツタ
端子が接続された第４のトランジスタとから構成
されている前記特許請求の範囲第１項記載の減衰
力可変型液圧緩衝器用制御回路。