JPS6342141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配
設される減衰力可変型油圧緩衝器の制御装置に関
する。 最近、本件出願人は、回転角度位置検出器等を
収容配置したピストンロツド内に、シリンダ内の
作動油の温度を検出する温度センサを設けて、温
度変化による減衰力の補正を可能にし、作動油の
温度変化があつた場合でも、設計基準とした所期
の減衰力が得られるようにした減衰力可変型油圧
緩衝器、及びこの油圧緩衝器を制御するための制
御装置を提案している。第１図はこのような従来
の制御装置に用いる制御回路のブロツク図であ
り、第２図はこの制御回路により制御される油圧
緩衝器の構成を示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて従来の制
御回路と油圧緩衝器の概要について説明する。 第１図において、１は所望の減衰力設定位置
（この従来例では、高、中、低の三つに区分され
た各減衰力設定位置）の一つを選択する切換スイ
ツチ、２はこの切換スイツチ１により選択された
一つの選択信号を受けてその選択信号に応じて選
択基準信号を発生する選択基準信号発生回路で、
この選択基準信号発生回路２の出力段には、制御
回路の異常時に減衰力設定位置を中減衰力位置に
切換える信号を出力する、減衰力切換信号発生回
路５１が設けてある。選択基準信号発生回路２は
切換スイツチ１の高、中、低の各減衰力設定位置
Ｈ、Ｎ、Ｓの各端子１ａ，１ｂ，１ｃ入力のう
ち、その選択された入力にローレベルが与えら
れ、これら入力は回込み防止用ダイオードD₃，
D₁，D₂及びノイズ除去用CR回路を介して、それ
ぞれノアゲート回路G₁、オアゲート回路G₂，G₃
の一方側のゲート入力とされている。また、設定
位置Ｎの入力端から設定位置Ｈ、Ｓの入力端に向
けて順方向にダイオードD₄，D₅が設けられてお
り、一般にオープンモードで生じる切換スイツチ
１の接点異常を、前記ノアゲート回路G₁のロー
レベル出力として検出可能とし、該ノアゲート回
路G₁の出力は故障検出回路５２に入力される。
前記オアゲート回路G₂，G₃の他方側のゲート入
力としては、前記故障検出回路５２の出力が、正
常時、ローレベル（以下、「０」とする）として
与えられている。 ３はこの選択基準信号発生回路２から出力され
た選択基準信号と、後述するモータ４の回転角度
位置に対応した出力信号とを比較して、これら選
択基準信号及び出力信号の不一致または一致を判
別する信号比較回路、５はこの信号比較回路３か
ら出力された不一致または一致の条信号を受けて
作動するモータ駆動回路である。４は前記モータ
駆動回路５により駆動または停止するモータ、６
はこのモータ４の、詳しくはこのモータ４の駆動
軸４ａの回転角度位置を検出して前記信号比較回
路３にその回転角度位置に対応した出力信号を入
力する回転角度位置検出回路である。なお、この
回転角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構
成されている場合、この検出回路６から出力され
た接点信号をデジタル信号に変換して信号比較回
路３に入力するための信号変換回路７を、前記回
転角度位置検出回路６と信号比較回路３との間に
設ける必要がある。 前記選択基準信号発生回路２と信号比較回路３
との間には、油温補正回路３０が設けられてい
る。この油温補正回路３０は、切換スイツチ１に
て低減衰力位置Ｓまたは高減衰力位置Ｈを選択し
ている状態で、後述する油圧緩衝器のシリンダ内
に充填されている作動油の油温を検出するために
設けた油温検出センサ３１にて検出された油温
が、予め設定されている油温値以上または以下に
なつたときに、前記選択基準信号発生回路２から
の低減衰力設定位置Ｓまたは高減衰力設定位置Ｈ
に対応して出力される選択基準信号を、それより
も高いまたは低い減衰力設定位置（この例では、
中減衰力設定位置Ｎ）に対応する選択基準信号出
力に補正して前記信号比較回路３に入力するもの
である。この油温補正回路３０は、油温検出セン
サ３１（例えば、作動油の油温を電圧変化として
検出し得る熱電対、サーミスタ、測温抵抗体など
の素子から成る。）にて検出された、その油温に
対する所定の電圧値（以下、「油温電圧値」とい
う。）を増幅器３２を介して入力し、この油温電
圧値と、予め設定された、所定温度に変換した際
に得られる電圧値に相当する基準電圧値Vsとを
比較して、油温電圧値が基準電圧値Vsよりも大
または小となつたときにハイレベル（以下、「１」
とする）を出力するように作動する比較器３３
と、この比較器３３からの信号出力が一方のゲー
ト入力とされ、他方側ゲート入力として、低減衰
力設定用の端子１Ｃまたは高減衰力設定用の端子
１ａに接続されたオアゲート回路G₃またはG₂の
出力端から得られる信号出力を入力して、前記比
較器３３からの信号が「１」のときに出力「１」
を発するオアゲート回路３４とから構成されてい
る。これら各オアゲート回路３４の出力は、信号
比較回路３に入力されている。 一方、Ｔは前記モータ４によつて減衰力調整用
の調整子を回転する構造を有する油圧緩衝器であ
つて、その詳細を第２図、第３図に示す。即ち、
第２図において、９は作動油を充填したシリン
ダ、１０は一端が封止されたシリンダ９の他端を
封止した状態で貫通して延びるピストンロツドで
ある。１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿
されたピストンであり、このピストン１１によつ
て前記シリンダ９内部が上部油室１２と下部油室
１３との二室に隔成されている。このピストン１
１には、前記上部、下部の各室１２，１３を置換
作動する作動油に流通抵抗を生じさせる減衰力発
生手段１４が備えられている。 １５は前記ピストンロツド１０とピストン１１
とを連繋する全体として筒状のスタツドであつ
た、このスタツド１５の内部には、調整子収容部
１６及び該調整子収容部１６内と下部油室１３と
を連通する軸方向の貫通孔１７が夫々形成されて
いる。更にスタツド１５の筒壁部には、第２図の
−線に沿つた断面図である第３図に示したよ
うに、上部油室１２と開口連通する互いに異なる
開口面積をもつて円周方向に所定の間隔を置いて
配設された各オリフイス１８，１９，２０が穿設
されている。 前記スタツド１５の調整子収容部１６内には、
ピストンロツド１０の中空部内に収容配置された
モータ４により回転駆動される調整子８が回転可
能に収納されており、この調整子８には、前記下
部油室１３に向かつて開口連通する軸方向の通孔
２２、及びこの通孔２２と前記スタツド１５に設
けた各オリフイス１８，１９，２０のいずれか一
つと選択的に連通可能な連通孔２３が夫々形成さ
れている。なお、前記モータ４の入力端は、所定
のハーネス２４を介して第１図に示すようにモー
タ駆動回路５に接続されており、モータ４はこの
モータ駆動回路５により駆動されるようになつて
いる。 次に、このような構成を有する従来の制御装置
の動作について説明する。 いま、油温検出センサ３１で検出される作動油
温が予め設定されている油温値の許容範囲内にお
いて、切換スイツチ１を中減衰力設定位置Ｎにし
た場合、オアゲート回路G₂，G₃の出力はそれぞ
れ「１」であるから、信号比較回路３のＡ、Ｂ端
子には「１、１」が入力され、また切換スイツチ
１を高減衰力設定位置Ｈにした場合、オアゲート
回路G₂の出力は「０」、オアゲート回路G₃の出力
は「１」であるから、前記Ａ、Ｂ端子には「０、
１」が入力され、さらに切換スイツチ１を低減衰
力設定位置Ｓにした場合、オアゲート回路G₂の
出力は「１」、オアゲート回路G₃の出力は「０」
であるから、前記Ａ、Ｂ端子には「１、０」が入
力される。これらの状態を表１に示す。

【表】 表１に示された信号出力が、信号比較回路３に
入力され、かつ、この信号比較回路３の他方側に
入力される、回転角度位置検出回路６からの信号
と比較されて、モータ駆動回路５を介してモータ
４を駆動することによつて所望の減衰力を得るこ
とができる。 ここで、シリンダ９内の作動油の油温が上昇ま
たは低下すると、作動油の粘性は低下または上昇
することとなるので、それに伴つて減衰力は低下
または上昇し、そのため、設計基準とした所望の
減衰力が得られなくなつてしまうおそれが生ずる
が、作動油の油温が予め設定されている油温値以
上または以下になつたとき、油温補正回路３０が
働いて、選択基準信号発生回路２からの低減衰力
設定位置Ｓまたは高減衰力設定位置Ｈに対応する
選択基準信号出力「１、０」または「０、１」
（前記表参照）を、それよりも高い減衰力設定位
置（この例では、中減衰力設定位置Ｎ）に対応す
る選択基準信号出力「１、１」に補正するように
しているので、この信号出力「１、１」を信号比
較回路３に入力し、減衰力の低下または上昇を防
止することができる。 すなわち、作動油の油温を油温検出センサ３１
にて検出しその結果、油温が高く、該センサ３１
から得られた油温電圧値が基準電圧値Vsよりも
大または小となると、比較器３３から信号出力
「１」が発せられるので、この信号出力「１」が
オアゲート回路３４に入力されることとなる。し
たがつて、低減衰力設定用の端子１ｃまたは高減
衰力設定用の端子１ａに接続されているオアゲー
ト回路G₃またはG₂からの信号出力「０」と前記
比較器３３からの信号出力「１」との論理和によ
り、このオアゲート回路３４から発せられる信号
出力「１」が信号比較回路３に入力される。その
ため、前述のオアゲート回路G₂またはG₃から入
力されている信号出力「１」と前記オアゲート回
路３４からの信号出力「１」との２ビツトの信号
出力「１、１」が選択基準信号出力として、信号
比較回路３に入力され、この選択基準信号出力
「１、１」に基づいてモータ駆動回路５が駆動し
てモータ４を回転駆動する。したがつて、調整子
８に設けた連通孔２３は、低減衰力設定用のオリ
フイス２０または高域衰力設定用のオリフイス１
８から中減衰力設定用のオリフイス１９に移行し
て、その中減衰力設定用のオリフイス１９と連通
合致するので、それら連通孔２３及びオリフイス
１９で得られる減衰力を、油温が低いまたは高い
場合に得られる低減衰力と同じかあるいはそれに
近い減衰力に補正することができるのである。 ところで、従来の制御装置にあつては、２ビツ
トの回転角度位置検出信号を、回転角度位置検出
器６から信号変換回路７を介して信号比較回路３
に入力するようにするために、回転角度位置検出
器６を、第２図及び第４図に示すように、絶縁性
基板３５と、この基板３５上に形成された、円心
円状の第１導電パターン３６、第２導電パターン
３７及びコモンパターン３８と、モータ（詳しく
はモータ４の駆動軸４ａ）の回転中心点を中心と
して、前記第１、第２の各導体パターン３６，３
７、及びコモンパターン３８上を摺接する接触子
３９とから構成する一方、前記調整子８に設けた
連通孔２３とスタツド１５に設けた各オリフイス
１８，１９，２０とが互いに合致する位置におい
て、前記接触子３９から前述の表１に示すように
異なつた回転角度位置検出信号が２ビツトで検出
し得るように構成している。 このような構成の回転角度位置検出器６による
と、接触子３９が第１導電パターン３６または第
２導電パターン３７と接触している時は、「１」
の回転角度位置検出信号が、また接触していない
時には、「０」の回転角度位置検出信号がそれぞ
れ第１出力端３６ａまたは第２出力端３７ａから
検出され、それらの信号が各第１、第２の出力端
３６ａ，３７ａ及びコモン出力端３８ａと信号変
換回路７の入力端７ａ，７ｂ，７ｃとの間に配線
された回転角度位置検出信号用ハーネス４０，４
２及びコモン用ハーネス４１を介して信号比較回
路３に入力されるので、第４図中破線で示す接触
子３９の各停止位置において、前記表１に示すよ
うな３種類の異なつた回転角度位置検出信号を２
ビツトで得ることができ、したがつて、油圧緩衝
器Ｔの減衰力を確実に選択調整できる。 しかしながら、このような構成の従来の制御装
置によると、ピストンロツド１０内に配設した回
転角度位置検出器６から、コモン用ハーネス４１
及び２本の回転角度位置検出信号用ハーネス４
０，４２を引出して、車体側に配設した信号変換
回路７の入力端７ｃ，７ａ，７ｂに接続するほか
に、同じくピストンロツド１０内に配設した油温
検出センサ３１から２本の油温センサ用ハーネス
４３を引出して増幅器３２に接続するようにして
いるため、ピストンロツド１０内から車体Ｂ側へ
引出されるハーネスの本数が多く、その分、ハー
ネスの接続作業が煩雑となるばかりでなく、狭い
ピストンロツド１０内に配設されるモータ４や回
転角度位置検出器６の配設スペースを充分に確保
することができない欠点があつた。 本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなさ
れたもので、回転角度位置検出器と信号比較回路
との間に配線された回転角度位置検出信号用ハー
ネスの一部を油温センサ用ハーネスと共用するこ
とにより、車体側と油圧緩衝器のピストンロツド
側との間を結ぶハーネスの本数の削減を図るとと
もに、モータなどの配設スペースを充分に確保す
ることができる制御装置を得ることを目的とす
る。 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来例と同一構成部分には、同一指
示符号を付して、その重複する説明は省略する。 第５図は本発明に係る制御装置の構成を含むブ
ロツク図である。 第５図に示すように、回転角度位置検出器６の
第１出力端３６ａ、第２出力端３７ａ及びコモン
用出力端３８ａのうち、第１出力端３６ａ及びコ
モン用出力端３８ａ側には、油温検出センサ３１
から引出された油温センサ用ハーネス４３の端部
が接続されているとともに、信号比較回路（この
実施例では、信号比較回路３に接続された信号変
換回路７）の入力端７ａ，７ｃ側と油温補正回路
３０との間には、油温検出センサ３１から得られ
た油温情報を油温補正回路３０に入力する油温補
正用ハーネス４４が２本配線されている。 この実施例のように、前記油温センサ用ハーネ
ス４３の端部を回転角度位置検出器６の第１出力
端３６ａ及びコモン用出力端３８ａ側に接続した
場合には、接触子３９が第１導電パターン３６と
接触していない回転角度領域Ｘ、Ｙにあるときに
限り、油温検出センサ３１からの油温情報を、前
記第１出力端３６ａ及びコモン用出力端３８ａに
接続されている回転角度位置検出信号用ハーネス
４０及びコモン用ハーネス４１を介して油温補正
回路３０に入力することができる。したがつて、
減衰力を高減衰力設定位置Ｈに設定している状態
（接触子３９が第１導電パターン３６と接触して
いるが、第２導電パターン３７と接触していない
状態、換言すれば、接触子３９から得られる回転
角度位置検出信号が「０、１」となつている状
態）で、作動油の油温が基準値以下に低下したと
きは、油温検出センサ３１からの油温情報を、回
転角度位置検出信号用ハーネス４０及びコモン用
ハーネス４１を介して油温補正回路３０に入力す
ることができるため、減衰力設定位置を高減衰力
設定位置Ｈから中減衰力設定位置Ｎに自動的に切
換えることができる。 このように、この実施例にあつては、信号比較
回路３側と回転角度位置検出器６側との間に配線
された回転角度位置検出信号用ハーネス４０，４
１を、油温検出センサ３１から得られる油温情報
を油温補正回路３０に入力するための油温センサ
用ハーネスとして用いているので、狭いピストン
ロツド１０内に配線すべきハーネスの本数をその
分削減することができる。 なお、この実施例の場合とは逆に、油温センサ
用ハーネス４３の端部を回転角度位置検出器６の
第２出力端３７ａ及びコモン用出力端３８ａ側に
接続してもよい。このように構成した場合も、前
述の実施例と同様の作用効果が得られる。 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、回転角度位置検出器と信号比較回路との間に
配線された回転角度位置検出信号用ハーネスの一
部を油温センサ用ハーネスと共用することがで
き、車体側と油圧緩衝器のピストンロツド側との
間を結ぶハーネスの本数の削減を図るとともに、
モータなどの配設スペースを充分に確保すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型油圧緩衝器用制御
装置に用いられる制御回路を示すブロツク図、第
２図は前記制御装置に用いられる油圧緩衝器を示
す要部断面図、第３図は第２図における−線
断面図、第４図は回転角度位置検出器に設けた導
電パターン等と接触子との関係を示す平面図、第
５図は本発明の減衰力可変型油圧緩衝器用制御装
置に用いられる制御回路を示すブロツク図、第６
図は回転角度位置検出器に設けた導電パターンに
油温検出センサのハーネスを接続した状態を示す
平面図である。 １……切換スイツチ、２……選択基準信号発生
回路、３……信号比較回路、４……モータ、５…
…モータ駆動回路、６……回転角度位置検出器、
８……調整子、９……シリンダ、３０……油温補
正回路、３１……温度検出センサ、７ａ，７ｂ，
７ｃ……入力端、３６ａ，３７ａ，３８ａ……出
力端、４０，４２……回転角度位置検出信号用ハ
ーネス、４１……コモン用ハーネス、４３……油
温センサ用ハーネス、４４……油温補正用ハーネ
ス、Ｔ……油圧緩衝器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 減衰力調整を行う調整子を回動するためのモ
   ータ、該モータの駆動軸の回転角度を検出するた
   めの回転角度位置検出器、及びシリンダ内に充填
   されている作動油の油温を検出するための油温検
   出器をそれぞれ車体と車軸部との間に設けた油圧
   緩衝器のピストンロツド内に配設する一方、所望
   の減衰力を選択する切換スイツチと、この切換ス
   イツチにより選択された一つの選択信号を受けて
   その選択信号に応じた選択基準信号を発生する選
   択基準信号発生回路と、この選択基準信号発生回
   路から出力された選択基準信号と前記モータの回
   転角度位置に対応した出力信号とを比較して、こ
   れら選択基準信号及び出力信号の不一致または一
   致を判別する信号比較回路と、この信号比較回路
   から出力された不一致または一致の各信号に応じ
   て前記モータを駆動または停止するモータ駆動回
   路と、前記油温検出センサで検出された油温が基
   準値以上または以下になつたときに、前記選択基
   準信号発生回路からの、選択された一つの減衰力
   設定位置に対応する選択基準信号出力を、それよ
   りも高いまたは低い減衰力設定位置に対応する選
   択基準信号出力に補正して前記信号比較回路に入
   力する油温補正回路とをそれぞれ車体側に配設
   し、前記信号比較回路の入力端側と前記回転角度
   位置検出回路の出力端側との間に、コモン用ハー
   ネスと少なくとも２本以上の回転角度位置検出信
   号用ハーネスとを配線した減衰力可変型油圧緩衝
   器用制御装置において、前記回転角度位置検出器
   の出力端のうち、前記コモン用ハーネスと１本の
   ハーネスとが接続されている出力端側に、油温検
   出センサから引き出された油温センサ用ハーネス
   の端部を接続するとともに、前記コモン用ハーネ
   ス及び１本のハーネスが接続されている前記信号
   比較回路の入力端側と前記油温補正回路との間に
   油温補正用ハーネスを配線したことを特徴とする
   減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置。