JPS5999137A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路Info
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- JPS5999137A JPS5999137A JP20989082A JP20989082A JPS5999137A JP S5999137 A JPS5999137 A JP S5999137A JP 20989082 A JP20989082 A JP 20989082A JP 20989082 A JP20989082 A JP 20989082A JP S5999137 A JPS5999137 A JP S5999137A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等の車体と車柚部との間に配設される
、減衰力ｏＪ変型液圧緩衝器用制御回路に関する。
、減衰力ｏＪ変型液圧緩衝器用制御回路に関する。
従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応（：、 て、ピ
ストンロッド内部または外部のモータな所定の角度回転
させて、この回転力により減衰力８冑整用の調整子を回
転制御することによって、所望の減良力調整を行うこと
ができる減衰カ司変型液圧緩衝器及びとの液圧緩衝器を
制御するための制御回路（以下、「制御回路」という。
を図るために、自動車等の走行状況に応（：、 て、ピ
ストンロッド内部または外部のモータな所定の角度回転
させて、この回転力により減衰力８冑整用の調整子を回
転制御することによって、所望の減良力調整を行うこと
ができる減衰カ司変型液圧緩衝器及びとの液圧緩衝器を
制御するための制御回路（以下、「制御回路」という。
）が知られている。このような従来の制御回路の概要を
本８１す明の全体構成になる第１図に示すブロック図及
び第２図、第３図に示す液圧緩衝器の構成にょって説明
する。
本８１す明の全体構成になる第１図に示すブロック図及
び第２図、第３図に示す液圧緩衝器の構成にょって説明
する。
＄１図において、１は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、ハード、ノーマル、ラフトの三つに区分された
各減衰力設定位置）の一つを選択ｆる切換スイッチ、２
はこの切換スイッチ１により選択された一つの選択信号
を受けてその選択信号に応じて選択基準信号を発生する
選択基準信号発生回路、３はこの選択基準信号発生回路
２から出力された選択基準信号と後述するモーター４の
回転角度位置に対応した出力信号とを比較して、これら
選択基準信号及び出力信号の不一致または一致を判別す
る信号比較回路、５はこの信号比較回路３から出力され
た不一致または一致の各信号を受けて作動されるモータ
ー駆動回路であり、モータ短絡等に備えて電流制限機能
を有する。
例では、ハード、ノーマル、ラフトの三つに区分された
各減衰力設定位置）の一つを選択ｆる切換スイッチ、２
はこの切換スイッチ１により選択された一つの選択信号
を受けてその選択信号に応じて選択基準信号を発生する
選択基準信号発生回路、３はこの選択基準信号発生回路
２から出力された選択基準信号と後述するモーター４の
回転角度位置に対応した出力信号とを比較して、これら
選択基準信号及び出力信号の不一致または一致を判別す
る信号比較回路、５はこの信号比較回路３から出力され
た不一致または一致の各信号を受けて作動されるモータ
ー駆動回路であり、モータ短絡等に備えて電流制限機能
を有する。
４は前記モーター！＃Ｉへ動回路５によシ駆動または停
止トされるモーター、６はモーター４の、詳しくはこの
モーター４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して＾（
ｉ記悟号比較回路３にその回転角度位置に対応した出力
信号を入力する回転角度位置検出回路である。なお、こ
の回転角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成さ
れている場合には、この従来例に示すように、この検出
回路６から出力された接点信号をデジタル信号に変換し
て信号比較回路３に出力信号を出力するための信号変換
回路７を、前記回転角度６ン置検出回路６と信号比較回
路３との間に設ける。
止トされるモーター、６はモーター４の、詳しくはこの
モーター４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して＾（
ｉ記悟号比較回路３にその回転角度位置に対応した出力
信号を入力する回転角度位置検出回路である。なお、こ
の回転角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成さ
れている場合には、この従来例に示すように、この検出
回路６から出力された接点信号をデジタル信号に変換し
て信号比較回路３に出力信号を出力するための信号変換
回路７を、前記回転角度６ン置検出回路６と信号比較回
路３との間に設ける。
以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成するモータ
ー４により、ＶＡ′Ｓ２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた
１ｉＰｉｌ整子８が回（駆動されるようになっている。
ー４により、ＶＡ′Ｓ２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた
１ｉＰｉｌ整子８が回（駆動されるようになっている。
すなわち、第２図において、９は作動液を充ｊＩＩｉし
たシリンダ、１０は一端が封止されたシ１］ンタ゛９の
他端を封止した状態で貫通して延びるピストンロッドで
ある。１１は前記シリンダ９内（二摺動ムｆ能に嵌挿さ
れたピストンであり、このピストン１１１−より、前記
シリンダ９内部が上部液室１２と下？￥Ｖ液室Ｊ３との
工学に隔成されている。このピストン１１には、前記上
部、下部の各液室１２ 、１３間を置換作動する作！Ｊ
Ｉ液に流通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備え
られている。
たシリンダ、１０は一端が封止されたシ１］ンタ゛９の
他端を封止した状態で貫通して延びるピストンロッドで
ある。１１は前記シリンダ９内（二摺動ムｆ能に嵌挿さ
れたピストンであり、このピストン１１１−より、前記
シリンダ９内部が上部液室１２と下？￥Ｖ液室Ｊ３との
工学に隔成されている。このピストン１１には、前記上
部、下部の各液室１２ 、１３間を置換作動する作！Ｊ
Ｉ液に流通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備え
られている。
１５ ハ前記ピストンロッド１０とピストン１１ トラ
連繋する、全体として筒状のスタッドで、こび）スタッ
ド１５の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容
部１６内と前記１部液室１３とを連通ずる軸方向のＨ通
孔１７がそれぞれ形成されている。また、このスタッド
Ｊ５の筒壁部１５ａには、第３図に示すように、上部液
室１２と開口連通する、互いに異なる開口面精をもって
円周方向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィス
１８ 、１９．、２０が穿設されている。
連繋する、全体として筒状のスタッドで、こび）スタッ
ド１５の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容
部１６内と前記１部液室１３とを連通ずる軸方向のＨ通
孔１７がそれぞれ形成されている。また、このスタッド
Ｊ５の筒壁部１５ａには、第３図に示すように、上部液
室１２と開口連通する、互いに異なる開口面精をもって
円周方向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィス
１８ 、１９．、２０が穿設されている。
前扉ｉスタッド１５の調整子収容部１６内には、ピスト
ンロッド１０の中空部内に収容配置されたモーター４に
より回転駆動される調整子８が回転可能に収容されてお
り、とのぽ１整子８には、前記下部液室１３に向って開
「１連通ずる軸方向の通孔２２、及びとの通孔２２と前
記スタッド１５に設けた各オリフィス１８ 、１９・・
・のいずれか−クと選択的に連通用°能な連通孔路がそ
れぞれ形成されている。
ンロッド１０の中空部内に収容配置されたモーター４に
より回転駆動される調整子８が回転可能に収容されてお
り、とのぽ１整子８には、前記下部液室１３に向って開
「１連通ずる軸方向の通孔２２、及びとの通孔２２と前
記スタッド１５に設けた各オリフィス１８ 、１９・・
・のいずれか−クと選択的に連通用°能な連通孔路がそ
れぞれ形成されている。
なお、前記モーター４の入力端は、所定のハーネス２４
、２４・・・を介して第１図に示すようにモーター駆
動回路５に接続されており、モーター４は、このモータ
ー駆ルｈ回路５により駆動されるようになっている。
、２４・・・を介して第１図に示すようにモーター駆
動回路５に接続されており、モーター４は、このモータ
ー駆ルｈ回路５により駆動されるようになっている。
以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路５，２５のいずれか一方を、これら各貫通
油路δ、２５の一方の開口端を開票しているパルププレ
ー） ２６ 、２６のばね力による抵抗を受けつつ、前
記上部、下部の各液室１２ 、１３間に作■σｌ液を置
換流動させて、所望の減衰力を確保することができる。
ば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路５，２５のいずれか一方を、これら各貫通
油路δ、２５の一方の開口端を開票しているパルププレ
ー） ２６ 、２６のばね力による抵抗を受けつつ、前
記上部、下部の各液室１２ 、１３間に作■σｌ液を置
換流動させて、所望の減衰力を確保することができる。
一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すようにノーマル減衰力設定位
置を選択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換ス
イッチｌからの選択信号に応じた選択基準信号が選択基
準信は発生回路２から出力される。この選択基準信号は
、信号比較回路３に接続されており、またこの比較回路
３には、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回
路６から、モーター４に設けられているｊＮ ！ｌ！Ｉ
Ｉ軸４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位置検出
信号が信号変換１ｊｉｌ路７によりディジタル値に変換
されて入力されているので、これら２つの信号がこの信
号比較回路３において比較される。この信号比較回路３
において、前記２つの信号が一致している場合には、一
致伯号が、′また一致していない場合には、不一致信号
が出力される。したがって、これら各信号により、モー
ター駆動回路５が作動される。すなわち、モーター駆動
回路５に一致信号が人力されている場合には、このモー
ター駆動回路５からのモーター４への駆動■流の供給は
停止され、したがって、モーター４の回転は、停止され
る。一方、モーター駆動回路５に不一致信号が入力され
ている場合には、この不一致信号に応じて駆動電流がモ
ーター駆動回路５からモーター４に供給され、したがっ
て、前記信号比較回路３からの出力信号が一致信号とな
るまで、モー、夕＝４の回転は継続される。このように
して、切換スイッチ１で選択されたノーマル減衰力設定
用の、スタッド１５に設けたオリフィス１９に、調整子
８の連ｊ１１孔おが開口連通することとなる。このため
、前記上部、下部の各液室１２ 、１３間を置換流通す
る作動液の一部を、前記オリフィス１９内を通じてノく
イパス通過させることにより、前記減衰力発生手段Ｊ４
で得られる減衰力を調整して、所望の減衰力を確保する
ことができる。
位置、例えばこの例に示すようにノーマル減衰力設定位
置を選択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換ス
イッチｌからの選択信号に応じた選択基準信号が選択基
準信は発生回路２から出力される。この選択基準信号は
、信号比較回路３に接続されており、またこの比較回路
３には、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回
路６から、モーター４に設けられているｊＮ ！ｌ！Ｉ
Ｉ軸４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位置検出
信号が信号変換１ｊｉｌ路７によりディジタル値に変換
されて入力されているので、これら２つの信号がこの信
号比較回路３において比較される。この信号比較回路３
において、前記２つの信号が一致している場合には、一
致伯号が、′また一致していない場合には、不一致信号
が出力される。したがって、これら各信号により、モー
ター駆動回路５が作動される。すなわち、モーター駆動
回路５に一致信号が人力されている場合には、このモー
ター駆動回路５からのモーター４への駆動■流の供給は
停止され、したがって、モーター４の回転は、停止され
る。一方、モーター駆動回路５に不一致信号が入力され
ている場合には、この不一致信号に応じて駆動電流がモ
ーター駆動回路５からモーター４に供給され、したがっ
て、前記信号比較回路３からの出力信号が一致信号とな
るまで、モー、夕＝４の回転は継続される。このように
して、切換スイッチ１で選択されたノーマル減衰力設定
用の、スタッド１５に設けたオリフィス１９に、調整子
８の連ｊ１１孔おが開口連通することとなる。このため
、前記上部、下部の各液室１２ 、１３間を置換流通す
る作動液の一部を、前記オリフィス１９内を通じてノく
イパス通過させることにより、前記減衰力発生手段Ｊ４
で得られる減衰力を調整して、所望の減衰力を確保する
ことができる。
ところで、各液圧緩衝器の制御系に異常発生があるとき
、例えばモーター４の駆動不卵、ハーネスの断線１回転
角度位置検出回路６の誤動作等の異常発生があるとき、
異常発生した制御量系にょっ゛Ｃ制御される液圧緩衝器
と他の健全な制御系によって制御される液圧「部器とで
はその減ｌカ調整位置が違ってしまうことがある。例え
ば、健全な制御系の液圧緩衝器はスイッチ１の設定に基
づいてソフト（Ｓ）位置にされるも異常発生した制御系
の液圧緩衝器がハード（Ｈ）位置に放出°されることが
ある。この」ハ合、全部の液圧緩衝器の減衰力が４ｆｆ
ｉｉｌわないため、走行安定性が悪くなってしまう。
、例えばモーター４の駆動不卵、ハーネスの断線１回転
角度位置検出回路６の誤動作等の異常発生があるとき、
異常発生した制御量系にょっ゛Ｃ制御される液圧緩衝器
と他の健全な制御系によって制御される液圧「部器とで
はその減ｌカ調整位置が違ってしまうことがある。例え
ば、健全な制御系の液圧緩衝器はスイッチ１の設定に基
づいてソフト（Ｓ）位置にされるも異常発生した制御系
の液圧緩衝器がハード（Ｈ）位置に放出°されることが
ある。この」ハ合、全部の液圧緩衝器の減衰力が４ｆｆ
ｉｉｌわないため、走行安定性が悪くなってしまう。
本発明の目的は、このような従来の問題点を解消した制
御回路を提供することにある。
御回路を提供することにある。
本発明においては、制御系の異常発生を減衰力調整開始
から終了までの制御が一定時間内に完了するか否かで検
出し、さらに異常検出時には健全な制御系を全て安全側
の減衰力１．１整位置に制御してシステム機能を停止す
ることを特徴とする。。
から終了までの制御が一定時間内に完了するか否かで検
出し、さらに異常検出時には健全な制御系を全て安全側
の減衰力１．１整位置に制御してシステム機能を停止す
ることを特徴とする。。
本発明の全体構成は第１図に示すものになる。
同図において、故障検出回路３０は選択基準信号発生回
路２及び各イｈ号比較回路３の出力信号レベルを時間管
理で監視するもので、これら出力漬けレベルがハイレベ
ル（Ｈ）の定常状態から少なくとも１つがローレベル（
Ｌ）になるときは切換スイッチ１の切換えやモーター４
の駆動開始として時間監視を開始し、この出力信号レベ
ルのローレベルからハイレベルへの復帰までの時間が設
定時間を越えるときに減衰力調整異常（システム異常）
としてハイレベルの異、若検出出力を得、この出力はイ
グニッションスイッチのオフなどシステム運転停止まで
保持する。
路２及び各イｈ号比較回路３の出力信号レベルを時間管
理で監視するもので、これら出力漬けレベルがハイレベ
ル（Ｈ）の定常状態から少なくとも１つがローレベル（
Ｌ）になるときは切換スイッチ１の切換えやモーター４
の駆動開始として時間監視を開始し、この出力信号レベ
ルのローレベルからハイレベルへの復帰までの時間が設
定時間を越えるときに減衰力調整異常（システム異常）
としてハイレベルの異、若検出出力を得、この出力はイ
グニッションスイッチのオフなどシステム運転停止まで
保持する。
減衰力切換信号発生回路、３１は、故障検出回路加の異
常（贋出信号を与えられることで濃稠基準信号発生１’
ｉＩｌ路２の出力をＮ （ＮＯＲＭＡＬ）位１ｄに強制
する信号出力なイ０る。
常（贋出信号を与えられることで濃稠基準信号発生１’
ｉＩｌ路２の出力をＮ （ＮＯＲＭＡＬ）位１ｄに強制
する信号出力なイ０る。
こうした故障検出回路間及び減衰力切換信号発生回路３
１により、システム異常を減衰力ｔＩＭ整開始から完了
までの時間監尻で検出し、さらに異常検出時には健全な
１ｌｔｌＪ 官＋１系はノーマル位置に強制制御して異
常発生：！ｔ制御系における減シカと健全な制御系の減
衰力の差を最小のものにする。
１により、システム異常を減衰力ｔＩＭ整開始から完了
までの時間監尻で検出し、さらに異常検出時には健全な
１ｌｔｌＪ 官＋１系はノーマル位置に強制制御して異
常発生：！ｔ制御系における減シカと健全な制御系の減
衰力の差を最小のものにする。
第４図は故障検出回路刀と減衰力切換信号発生回路３１
の一実施例を示す。故障検出回路；３０は、インバータ
として使用するノアゲートＧｌ ｒ Ｇ＊と周辺ＯＲ素
子によってｆｉ成さＪするクロックパルス発生回路と、
このクロックパルス発生回路の出力パルスを泊数才る２
段縦続のカウンタＯＮＴ、。
の一実施例を示す。故障検出回路；３０は、インバータ
として使用するノアゲートＧｌ ｒ Ｇ＊と周辺ＯＲ素
子によってｆｉ成さＪするクロックパルス発生回路と、
このクロックパルス発生回路の出力パルスを泊数才る２
段縦続のカウンタＯＮＴ、。
０ＮＴ２ と、各信号比較回路３の少なくとも１つが不
一致出力状態（モータ駆動中）をローレベルで検出する
アンドゲートＧｓ と、このアンドゲートＧｓ の
ローレベル出力又は切換スイッチ１の切換え操作時に選
択基準信号発生回路２から出力されるローレベル信号を
検出するアンドゲートＧ４と、このアンドゲートＧ４
のローレベル出力又はＣＤ ＊ Ｒ６の微分回路により
検出するシステム運転開始時のローレベル出力を検出し
てカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＯＮ Ｔ、をリセットして
その計数街り作を開始させるオアゲートＧ、と、カウン
タＯＵＴ。
一致出力状態（モータ駆動中）をローレベルで検出する
アンドゲートＧｓ と、このアンドゲートＧｓ の
ローレベル出力又は切換スイッチ１の切換え操作時に選
択基準信号発生回路２から出力されるローレベル信号を
検出するアンドゲートＧ４と、このアンドゲートＧ４
のローレベル出力又はＣＤ ＊ Ｒ６の微分回路により
検出するシステム運転開始時のローレベル出力を検出し
てカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＯＮ Ｔ、をリセットして
その計数街り作を開始させるオアゲートＧ、と、カウン
タＯＵＴ。
の時間設定桁Ｑ、出力又は該桁Ｑ、よりも−Ｆ位の桁Ｑ
３ 出力をハイレベルで検出するオアケートＧ６
とで構成さオする。なお、カウンタＯＮＴ、。
３ 出力をハイレベルで検出するオアケートＧ６
とで構成さオする。なお、カウンタＯＮＴ、。
ＯＮＴ、はりセット端子Ｒにローレベルが与えられたと
きにその内容をリセットし、ローレベルが与えられ続け
て計時が可能で、ローレベルからハイレベルに戻ると開
時停止になる。また、カウンタＯＮ Ｔ、はその両数人
力にイネーブル（Ｅ）とし、クロック端子（Ｃ）に９３
桁の出力が与えられ、とのＱｓ 桁出力がハイレベルに
継続される計数停止１大！Ｆ月になる。また、カウンタ
ＯＮ Ｔ、はそのＱ。
きにその内容をリセットし、ローレベルが与えられ続け
て計時が可能で、ローレベルからハイレベルに戻ると開
時停止になる。また、カウンタＯＮ Ｔ、はその両数人
力にイネーブル（Ｅ）とし、クロック端子（Ｃ）に９３
桁の出力が与えられ、とのＱｓ 桁出力がハイレベルに
継続される計数停止１大！Ｆ月になる。また、カウンタ
ＯＮ Ｔ、はそのＱ。
１行までのＢＩ数に要する時間が異常検出のための設定
時間にさｉｔ、、Ｑｓ 桁は異常検出によって健全な制
御系の減衰力をノーマル（Ｎ）位置に制御するに要する
時間、すなわち９２桁のハイレベルからＱｓ 桁のハイ
レベルまでの割数に汁する時間に設定される。Ｇ３ 桁
出力は各比較回路３と駆動回路５の間に設けるオアゲー
ト構成のシステム停止回路３２の停止指令信号にされる
。
時間にさｉｔ、、Ｑｓ 桁は異常検出によって健全な制
御系の減衰力をノーマル（Ｎ）位置に制御するに要する
時間、すなわち９２桁のハイレベルからＱｓ 桁のハイ
レベルまでの割数に汁する時間に設定される。Ｇ３ 桁
出力は各比較回路３と駆動回路５の間に設けるオアゲー
ト構成のシステム停止回路３２の停止指令信号にされる
。
減衰力切換信号発生回路：３１は、選択基準信号発生回
路２の出力段に一部共用され、該信号発生回路２の比較
信号出力段がオアゲーＦ ”Ｉ ＋ ０８にされてその
入力に切換スイッチ１の位置信号のほかに故障検出回路
側のオアゲートＧ、の出力が与えられる。選択基準信号
発生回路２は切換スイッチ１の減衰力設定位置Ｈ（Ｈａ
ｒｄ ） 、 Ｎ （Ｎｏｒｍａｌ ） 。
路２の出力段に一部共用され、該信号発生回路２の比較
信号出力段がオアゲーＦ ”Ｉ ＋ ０８にされてその
入力に切換スイッチ１の位置信号のほかに故障検出回路
側のオアゲートＧ、の出力が与えられる。選択基準信号
発生回路２は切換スイッチ１の減衰力設定位置Ｈ（Ｈａ
ｒｄ ） 、 Ｎ （Ｎｏｒｍａｌ ） 。
５（Ｓｏｆｔ）の各端子入力のうち、その選択された入
力にローレベル（Ｌ）が与えられ、これら入力のうち設
定位１１Ｈ，ｓによる入力は夫々回り込み防止用ダイオ
ードＤＩ ｐ ＤＩ及びノイズ除去ｉ０Ｒ，ｌｉ分回路
を介してオアゲートＧ、ｌｒ ０８の一方のゲート入力
にされ、設定位置Ｎによる入力は回ね込み防止用ダイオ
ードＤｊ 及びＣＲ積分回路を介してノアゲートＧ、
の一方のゲート入力にされ、さらに股宇位］１（Ｎの入
力端子から設定位置Ｈ，Ｓの入力９１Ｍ子には順方向に
ダイオードＤ４．Ｄ、が設けられる。この構成による選
択基準信号発生回路２は、切換スイッチ１の減衰力設定
位置Ｈ，Ｎ、Ｓに応じてオアゲート”？ ＋ Ｇ１１か
ら２ビツトの出力として得るほかに、スイッチ１の位置
切換時に各位置Ｈ，Ｎ、Ｓの全端子が一部ハイレベルに
なる間ノアゲートＧ、にローレベル出力を得゛Ｃ故障検
出回路：幻のアンドゲートＧ４ にリセット入力を与え
る。
力にローレベル（Ｌ）が与えられ、これら入力のうち設
定位１１Ｈ，ｓによる入力は夫々回り込み防止用ダイオ
ードＤＩ ｐ ＤＩ及びノイズ除去ｉ０Ｒ，ｌｉ分回路
を介してオアゲートＧ、ｌｒ ０８の一方のゲート入力
にされ、設定位置Ｎによる入力は回ね込み防止用ダイオ
ードＤｊ 及びＣＲ積分回路を介してノアゲートＧ、
の一方のゲート入力にされ、さらに股宇位］１（Ｎの入
力端子から設定位置Ｈ，Ｓの入力９１Ｍ子には順方向に
ダイオードＤ４．Ｄ、が設けられる。この構成による選
択基準信号発生回路２は、切換スイッチ１の減衰力設定
位置Ｈ，Ｎ、Ｓに応じてオアゲート”？ ＋ Ｇ１１か
ら２ビツトの出力として得るほかに、スイッチ１の位置
切換時に各位置Ｈ，Ｎ、Ｓの全端子が一部ハイレベルに
なる間ノアゲートＧ、にローレベル出力を得゛Ｃ故障検
出回路：幻のアンドゲートＧ４ にリセット入力を与え
る。
これにより、切換スイッチ１の切換時に故障検出回路Ｉ
のカウンタＯＮ Ｔ１． ＯＮ Ｔ、の内容を初期状態
に戻す。また、切換スイッチ１の切換後はダイオードＤ
Ｉ ＋ ＤＩ ＋ ＤＩによってＨ，Ｎ 、Ｓの何れの
位置にあってもノアゲートＧ、の入力をローレベルにし
てカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＣＮ Ｔ、の計数を許容す
る。このノアゲートＧ、の他方の入力には故障検出回路
：り）のオアゲートＧ、 の出力が与えられ、制御系
の異常検出時にはノアゲートＧ、 の出力をローレベ
ルに保持する。
のカウンタＯＮ Ｔ１． ＯＮ Ｔ、の内容を初期状態
に戻す。また、切換スイッチ１の切換後はダイオードＤ
Ｉ ＋ ＤＩ ＋ ＤＩによってＨ，Ｎ 、Ｓの何れの
位置にあってもノアゲートＧ、の入力をローレベルにし
てカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＣＮ Ｔ、の計数を許容す
る。このノアゲートＧ、の他方の入力には故障検出回路
：り）のオアゲートＧ、 の出力が与えられ、制御系
の異常検出時にはノアゲートＧ、 の出力をローレベ
ルに保持する。
こうした構成において、切換スイッチ１を切換えて減衰
力を現在のものから変える場合、信号比較回路３の出力
は制御動作開始で不一致出力（ローレベル）になって故
障検出回路：う０のカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＯＮ Ｔ
、の計数が開始され、そのＱ１２桁がハイレベルになる
計砂にをする時間内に各比較回路３に一致出力が得られ
ないときには制御系のゲ＾常検出になり、こり４寅出出
方はオアゲートＧ・を通してゲート０７〜Ｇ、に与えら
れ、ゲート”Ｉ。
力を現在のものから変える場合、信号比較回路３の出力
は制御動作開始で不一致出力（ローレベル）になって故
障検出回路：う０のカウンタＯＮ Ｔ、 、 ＯＮ Ｔ
、の計数が開始され、そのＱ１２桁がハイレベルになる
計砂にをする時間内に各比較回路３に一致出力が得られ
ないときには制御系のゲ＾常検出になり、こり４寅出出
方はオアゲートＧ・を通してゲート０７〜Ｇ、に与えら
れ、ゲート”Ｉ。
Ｇ、の両出力を強制的にハイレベルにして選択基準信号
をノーマル位置（Ｎ）にするし、ゲートＧ。
をノーマル位置（Ｎ）にするし、ゲートＧ。
の出力をローレベルにしてカウンタＯＮＴ、。
ＯＮＴ、の割数を継続させる。各比較回路３は選択基準
信号がノーマル位置にされたことで減衰力をノーマル位
置にノーるよう不−欽出カにょる駆動信号を出力し、健
全な制御系の減衰力をノーマル位置に制御する。この制
御終了後、カウンタＯＮＴ、 のＱｓ 桁出方にハイレ
ベルを得て該カウンタＯＮ Ｔ、の計数を停止させて該
Ｑｓ 桁出方のハイレベルを保持させ、この出力によっ
てシステム停止回路３２の各入力を強制的にハイレベル
にして異常制御系も含めてモータ駆動を停止させる。
信号がノーマル位置にされたことで減衰力をノーマル位
置にノーるよう不−欽出カにょる駆動信号を出力し、健
全な制御系の減衰力をノーマル位置に制御する。この制
御終了後、カウンタＯＮＴ、 のＱｓ 桁出方にハイレ
ベルを得て該カウンタＯＮ Ｔ、の計数を停止させて該
Ｑｓ 桁出方のハイレベルを保持させ、この出力によっ
てシステム停止回路３２の各入力を強制的にハイレベル
にして異常制御系も含めてモータ駆動を停止させる。
以上の説明から明らかなように、本発明では制御系の異
常検出に制御開始から完了までの時間管理で行なうため
、検出回路構成を簡単にして確実な異常検出ができる。
常検出に制御開始から完了までの時間管理で行なうため
、検出回路構成を簡単にして確実な異常検出ができる。
また、異常検出の場合は、健全な制御系をノーマル位置
に強制１ｌｔｌＪ御するため、異常発生の制御系の減衰
力がノーマル、ハード。
に強制１ｌｔｌＪ御するため、異常発生の制御系の減衰
力がノーマル、ハード。
ソフトの何れの位置にあっても健全な制御系の減衰力と
は最大１ステップ分の減衰力の差に抑えられて走行安定
性が著しく悪くなることはない。さらに、健全な制御系
の減衰力をノーマル位置に制御した後、システム停止制
御をするため、その後の減衰力訓整操作等を禁止して減
衰力ｎ１．＋ｉｌ整状態を安全側に維持することができ
る。
は最大１ステップ分の減衰力の差に抑えられて走行安定
性が著しく悪くなることはない。さらに、健全な制御系
の減衰力をノーマル位置に制御した後、システム停止制
御をするため、その後の減衰力訓整操作等を禁止して減
衰力ｎ１．＋ｉｌ整状態を安全側に維持することができ
る。
第１図は本発明の全体構成図、第２図は液圧緩衝器の構
成を示す要部断面図、第３図は第２図におけるＩＩＩ−
Ｉ［１線断面図、第４図は本発明の一実施例を示す回路
図である。 １・・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路
、３・・・信号比較回路、４・・・モーター、５・・・
モーターｌ＠動回路、６・・・回転角度位置検出回路、
■・・・故障検出回路、３１・・・減衰力切換信号発生
回路、３２・・・システム停止回路、ＯＮＴ、、ＯＮＴ
、 ６６．カウンタ。
成を示す要部断面図、第３図は第２図におけるＩＩＩ−
Ｉ［１線断面図、第４図は本発明の一実施例を示す回路
図である。 １・・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路
、３・・・信号比較回路、４・・・モーター、５・・・
モーターｌ＠動回路、６・・・回転角度位置検出回路、
■・・・故障検出回路、３１・・・減衰力切換信号発生
回路、３２・・・システム停止回路、ＯＮＴ、、ＯＮＴ
、 ６６．カウンタ。
Claims (2)
- （１）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切
換スイッチによシ選択された１つの選択基準信号を発生
する選択基準信号発生回路と、この選択基準信号発生回
路から出力された選択基準信号と各液圧緩衝器の減衰力
を調整する各モータの［ｔｍ１転角度位置信号とを比較
して該両信号が一致するまで該モータの駆動出力を不一
致信号として出力するものであって各液圧緩衝器とその
モータ凧！ｌ＋１１のための制御系毎に設けられた比較
回路と、前記各比較回路の不一致出力になる減衰力調整
制御開始から完了までに要する時間が設定時間以上にな
るときに前記制御系の異常と判定する故障検出回路と、
この故障検出回路の異常検出信号が与えられたときに前
記選択基準信号発生回路の選択基準信号出力を選択減衰
力の中間（ノーマル）位置に強制して前記各制御系のう
ち健全な制御系による減衰力を中間位間に切換え制御す
る減衰力切換信号発生回路とを備えたことを特徴とする
減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路。 - （２）前記故障検出回路は異常の判定出力を得た時点か
ら前記減衰力切換信号発生回路による健全な制御系の減
衰力制御完了に要する時間後に各制御系の停止信号を発
生する手段を含む特許請求の範囲第１項記載の減衰力可
変型液圧緩衝器用制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20989082A JPS5999137A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20989082A JPS5999137A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999137A true JPS5999137A (ja) | 1984-06-07 |
| JPS6342136B2 JPS6342136B2 (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=16580338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20989082A Granted JPS5999137A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999137A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108543U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-09 | ||
| JPS61156745U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-29 | ||
| JPS61175643U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-11-01 | ||
| JPS61179432U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | ||
| CN103303088A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 江苏大学 | 一种半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法 |
| WO2019004115A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンションシステム |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP20989082A patent/JPS5999137A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108543U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-09 | ||
| JPS61156745U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-29 | ||
| JPS61175643U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-11-01 | ||
| JPS61179432U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | ||
| CN103303088A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 江苏大学 | 一种半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法 |
| CN103303088B (zh) * | 2013-06-06 | 2015-11-18 | 江苏大学 | 一种半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法 |
| WO2019004115A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンションシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342136B2 (ja) | 1988-08-22 |
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