JPS60121338A

JPS60121338A - 減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置

Info

Publication number: JPS60121338A
Application number: JP22642983A
Authority: JP
Inventors: Junichi Emura; 江村　順一; Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1985-06-28
Also published as: JPS6342141B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
減衰力可変型油圧緩衝器の制御装置に関する。

酸析、本件出願人は、回転角度位置検出器等を収容配置
したピストンロンド内に、シリンダ内の作動油の温度を
検出する温度センサを設けて、温度変化による減衰力の
補正を可能にし、作動油の温度変化があった場合でも、
設計基準とした所期の減衰力が得られるようにした減衰
力可変型油圧緩衝器、及びこの油圧緩衝器を制御するた
めの制御装置を提案している。第１図はこのような従来
の制御装置に用いる制御回路のブロック図であり、第２
図はこの制御回路により制御される油圧緩衝器の構成を
示す断面図である。

そこで、第１図及び第２図に基づいて従来の制御回路と
油圧緩衝器の概要について説明する。

第１図において、１は所望の減衰力設定位置（この従来
例゛では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定
位置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換ス
イッチ１によシ選択された一つの選択信号を受けてその
選択信号に応じて選択基準信号を発生する選択基準信号
発生回路で、この選択基準信号発生回路２の出力段には
、制御回路の異常時に減衰力設定位置、を中減衰力位置
に切換える信号を出力する、減衰力切換信号発生回路５
１が設けである。選択基準信号発生回路２は切換スイッ
チ１の高、中、低の各減衰力投定位ｔＨ９Ｎ、Ｓの各端
子１ａ、１ｂ、１ｃ入力のうち、その選択された入力に
ローレベルが与えられ、これら入力は回込み防止用ダイ
オードＤ３．ＤＩ、Ｄ２及びノイズ除去用ＯＲ回路を介
して、それぞｎ、ノアゲート回路ＧＩｓオアゲート回路
Ｇ２．　Ｇ３の一方側のゲート入力とされている。また
、設定位置Ｎの入力端から設定位［Ｈ、Ｓの入力端に向
けて順方向にダイオードＤ４．Ｄｌｌが設けられており
、一般にオープンモードで生じる切換スイッチ１の接点
異常を、前記ノアゲート回路ＧＩのローレベル出力とし
て検出可能とし、該ノアゲート回路Ｇ１の出力は故障検
出回路５２に入力される。前記オアゲート回路（７２＋
　０３の他方側のゲート入力としては、前記故障検出回
路５２の出力が、正常時、ローレベル（以下、「０」と
する）として与えられている。

３はこの選択基準信号発生回路２から出力された選択基
準信号と、後述するモータ４の回転角度位置に対応した
出力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出力信
号の不一致または一致を判別する信号比較回路、５けこ
の信号比較回路３から出力された不一致または一致の各
信号を受けて作動するモータ駆動回路である。４は前記
モータ駆動回路５により駆動または停止するモータ、６
はこのモータ４の、詳しくはとのモータ４の駆動軸４ａ
の回転角度位置を検出して前記信号比較回路３にその回
転角度位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置
検出回路である。なお、この回転角度位置検出回路６が
所定のエンコーダで構成されている場合、この検出回路
６から出力された接点信号をデジタル信号に変換して信
号比較回路３に入力するための信号変換回路７を、前記
回転角度位置検出回路６と信号比較回路３との間に設け
る必要がある。

前記選択基準信号発生回路２と信号比較回路３との間に
は、油温補正回路３０が設けられている。

この油温補正回路３０は、切換スイッチ１にて低減衰ｊ
Ｊ位置Ｓまたは高減衰力位置Ｈを選択しているｎている
作動油の油温を検出するために設けた油温検出センサ３
１にて検出された油温か、予め設定されている油温値以
上またけ以下に々つたときに、前記選択基準信号発生回
路２からの低減衰力設定位置Ｓまたは高減衰力設定位置
Ｈに対応して出力される選択基準信号を、それよりも高
いまたは低い減衰力投定位Ｗ（この例では、中減衰力設
定位置Ｎ）に対応する選択基準信号出力に補正して前記
信号比較回路３に入力するものである。この油温補正回
路３０は、油温検出センサ３１（例えば、作動油の油温
を電圧変化として検出し得る熱電対。

サーミスタ、測温抵抗体などの素子から成る。）にて検
出された、その油温に対する所定の電圧値（以下、「油
温電圧値」という。）を増幅器３２を介して入力し、こ
の油温電圧値と、予め設定された、所定温度に変換した
際に得られる電圧値に相当する基準電圧値■Ｓ　とを比
較して、油温電圧値が基準電圧値Ｖｓよりも大または小
となったときにハイレベル（以下、「１」とする）を出
力するように作動する比較器３３と、この比較器３３か
らの信号出力が一方のゲート入力とされ、他方側ゲート
入力として、低減衰力設定用の端子ＩＣ１たは高減衰力
設定用の端子１ａに接続されたオアゲート回路Ｇ３ｔた
はＧ２の出力端から得られる信号出力を入力して、前記
比較器３３からの信号が「１」のときに出力「１」を発
するオアゲート回路３４とから構成されている。これら
各オアゲート回路３４の出力は、信号比較回路３に入力
されている。

一方、Ｔは前記モータ４によって減衰力調整用の調整子
を回転する構造を有する油圧緩衝器であって、その詳細
を第２図、第３図に示す。即ち、第２図において、９は
作動油を充填したシリンダ、１０は一端が封止さｎたシ
リンダ９の他端を封止した状態で貫通して延びるピスト
ンロッドである。

１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿されたピスト
ンであシ、このピストン１１によって前記シリンダ９内
部が上部油室１２と下部油室１３との二室に隔成されて
いる。このピストン１１には、前記上部、下部の各室１
２　、１３間を置換作動する作動油に流通抵抗を生じさ
せる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロッド１０とピストン１１とを連繋
する全体として筒状のスタッドであって、このスタッド
１５の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容部
１６内と下部油室１３とを連通ずる軸方向の貫通孔１７
が夫々形成されている。更にスタッド１５の筒壁部には
、第２図の１ｆｔ−１線に沿った断面図である第３図に
示したように、上部油室１２と開口連通する互いに異な
る開口面積をもって円周方向に所定の間隔を置いて配設
された各オリフィス１８　、１９　、２０が穿設されて
いる。

前記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピストン
ロッド１０の中空部内に収容配置さｎたモータ４により
回転駆動される調整子８が回転可能に収納されておシ、
この調整子８には、前記下部油室１３に向かって開口連
通する軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と前記スタ
ッド１５に設けた各オリフィス１８　、　ｔ９．２０の
いずれか一つと選択的に連通可能な連通孔２３が夫々形
成されている。なお、前記モータ４の入力端は、所定の
ハーネス２４を介して第１図に示すようにモータ駆動回
路５に接続されておシ、モータ４はこのモータ駆動回路
５により駆動されるようにかつている。

次に、このような構成を有する従来の制御装置の動作に
ついて説明する。

いま、油温検出センサ３１で検出される作動油温か予め
設定されている油温値の許容範囲内において、切換スイ
ッチ１を中減衰力設定位置Ｎにした場合、オアゲート回
路Ｇ２．Ｇ３の出力はそれぞれ「１」であるから、信号
比較回路３のＡ、Ｂ端子にはＩＩ　、ＩＪが入力され、
また切換スイッチ１を高減衰力設定位置Ｈにした場合、
オアゲート回路Ｇ２の出力は「０」、オアゲート回路Ｇ
３の出力は「１−ｊであるから、前記Ａ、Ｂ端子には「
帆１」が入力され、さらに切換スイッチ１を低減衰力設
定位置Ｓにした場合、オアゲート回路Ｇ２の出力は「１
」、オアゲート回路Ｇ３の出力は「０」であるから、前
記Ａ、Ｂ端子には［１、ＯＪが入力される。これらの状
態を表１に示す。

表　１表１に示された信号出力が、信号比較回路３に入力され
、かつ、この信号比較回路３の他方側に入力される、回
転角度位置検出回路６からの信号と比較されて、モータ
駆動回路５を介してモータ４を駆動することによって所
望の減衰力を得ることができる。

ここで、シリンダ９内の作動油の油温か上昇または低下
すると、作動油の粘性は低下または上昇することとなる
ので、それに伴って減衰力は低下または上昇し、そのた
め、設計基準とした所望の減衰力が得られなくなってし
まうおそれが生ずるが、作動油の油温か予め設定されて
いる油温値以上または以下になったとき、油温補正回路
３０が働いて、選択基準信号発生回路２からの低減衰力
投定位ＢＳまたは高減衰力設定位置Ｈに対応する選択基
準信号出力ｒｌ　、Ｏｊまたは［０、ＩＪ　（前記表参
照）を、そ扛よシも高い減衰力設定位置（この例では、
中減衰力設定位置Ｎ）に対応する選択基準信号出力１’
−１、ＩＪに補正するようにしているので、この信号出
力「ｌ　、ＩＪを信号比較回路３に入力し、減衰力の低
下または上昇を防止することができる。

すなわち、作動油の油温を油温検出センサ３１にて検出
しその結果、油温か高く、該センサ３１から得られた油
温電圧値が基準電圧値Ｖｓ　よりも大または小となると
、比較器３３から信号出力「１」が発せられるので、こ
の信号出力「１」がオアゲート回路３４に入力されるこ
とと々る。したがって、低減衰力設定用の端子ｉｃｔた
は高減衰力設定用の端子１ａに接続されているオアゲー
ト回路Ｇ３またはＧ２からの信号出力「０」と前記比較
器３３からの信号出力「１」との論理和により、このオ
アゲート回路３４から発せられる信号出力「１」が信号
比較回路３に入力される。そのため、前述のオアゲート
回路Ｇ２またはＧ３から入力されている信号出力「１」
と前記オアゲート回路３４からの信号出力「１」との２
ビツトの信号出力［１、ｌｊが選択基準信号出力として
、信号比較回路３に入力され、この選択基準信号出力ｒ
ｌ　、ＩＪに基づいてモータ駆動回路５が駆動してモー
タ４を回転駆動する。したがって、調整子８に設けた連
通孔２３は、低減衰力設定用のオリフィス２０またけ高
減衰力設定用のオリフィス１８から中減衰力設定用のオ
リフィス１９に移行して、その中減衰力設定用のオリフ
ィス１９と連通合致するので、それら連通孔２３及びオ
リフィス１９で得られる減衰力を、油温か低いまたは高
い場合に得られる低減衰力と同じかあるいはそれに近い
減衰力に補正することができるのである。

ところで、従来の制御装置にあっては、２ビツトの回転
角度位置検出信号を、回転角度位置検出器６から信号変
換回路７を介して信号比較回路３に入力するようにする
ために、回転角度位置検出器６を、第２図及び第４図に
示すように、絶縁性基板３５と、この基板３５上に形成
された、円心円状の第１導電パターン３６、第２導電パ
ターン３７及びの駆動軸４　ａ）の回転中心点を中心と
して、前記第１、第２の各導体パターン３６．３７、及
びコモンパターン３８上を摺接する接触子３９とから構
成する一方、前記調整子８に設けた連通孔２３とスタッ
ド１５に設けた各オリフィス１８　、１９　、２０とが
互いに合致する位置において、前記接触子３９から前述
の表１に示すように異なった回転角度位置検出信号が２
ビツトで検出し得るように構成している。

このような構成の回転角度位置検出器６によると、接触
子３９が第１導電パターン３６または第２導電パターン
３７と接触している時は、「１」の回転角度位置検出信
号が、また接触していない時には、「０」の回転角度位
置検出信号がそれぞれ第１出力端３６ａまたは第２出力
端３７ａから検出され、それらの信号が各第１．第２の
出力端３６ａ、３７ａ及びコモン出力端３８ａと信号変
換回路７の入力端７ａ。

７ｂ、７ｃとの間に配線された回転角度位置検出信号用
ハーネス４０　、４２及びコモン用ハーネス４１を介し
て信号比較回路３に入力されるので、第４図中破線で示
す接触子３９の各停止位置において、前記衣１に示すよ
うが３種類の異なった回転角度位置検出信号を２ビツト
で得ることができ、したがつて、油圧緩衝器Ｔの減衰力
を確実に選択調整できる。

しかしながら、このような構成の従来の制御装置による
と、ピストンロッド１０内に配設した回転角度位置検出
器６から、コモン用ハーネス４１及び２本の回転角度位
置検出信号用ハーネス４０　、４２を引出して、車体側
に配設した信号変換回路７０入力端７　（’　＃　７　
ａ　、７　ｂに接続するほかに、同じくピストンロッド
１０内に配設した油温検出センサ３１から２本の油温セ
ンサ用ハーネス４３を引出して増幅器３２に接続するよ
うにしているため、ピストンロッド１０内から車体Ｂ側
へ引出されるハーネスの本数が多く、その分、ハーネス
の接続作業が煩雑となるばかりで外＜、狭いピストンロ
ッド１ｏ内に配設されるモータ４や回転角度位置検出器
６の配設スペースを充分に確保することができない欠点
があった。

本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなされたもの
で、回転角度位置検出器と信号比較回路との間に配線さ
れた回転角度位置検出信号用ハーネスの一部を油温セン
サ用ハーネスと共用することによシ、車体側と油圧緩衝
器のピストンロンド側との間を結ぶハーネスの本数の削
減を図るとともに、モータなどの配役スペースを充分に
確保することができる制御装置を得ることを目的とする
。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例と同一構成部分には、同一指示符号を付して
、その重複する説明は省略する。

第５図は本発明に係る制御装置の構成を含むブロック図
である。

第５図に示すように、回転角度位置検出器６の第１出力
端３ｆｉａ、第２出力端３７ａ及びコモン用出力端３８
ａのうち、第１出力端３６ａ及びコモン用出力端３８ａ
側には、油温検出センサ３１から引出され念油温センサ
用ハーネス４３の端部が接続されているとともに、信号
比較回路（この実施例では、信号比較回路３に接続され
た信号変換回路７）の入力端７ａ、、７Ｑ側と油温補正
回路３０との間には、油温検出センサ３１から得られた
油温情報を油温補正回路３０に入力する油温補正用ハー
ネス４４が２本配線されている。

この実施例のように、前記油温センサ用ハーネス４３の
端部を回転角度位置検出器６の第１出力端３６ａ及びコ
モン用出力端３８ａ側に接続した場合には、接触子３９
が第１導電パターン３６と接触していない回転角度領域
Ｘ、Ｙにあるときに限り、油温検出センサ３１からの油
温情報を、前記第１出力端３６ａ及びコモン用出力端３
８ａに接続されている回転角度位置検出信号用ハーネス
４０及びコモン用ハーネス４１を介して油温補正回路３
０に入力することができる。したがって、減衰力を高減
衰力設定位置Ｈに設定している状態（接触子３９が第１
導電パターン３６と接触しているが、第２導電パターン
３７と接触していない状態、換言すれば、接触子３９か
ら得られる回転角度位置検出信号がＩＯ、ＩＪとなって
いる状態）で、作動油の油温か基準値以下に低下したと
きは、油温検出センサ３１からの油温情報を、回転角度
位置検出信号用・・−ネス４０及びコモン用ハーネス４
１を介して油温補正回路３０に入力することができるた
め、減衰力設定位置を高減衰力投定位首Ｈから中減衰力
設定位ｔｋＮに自動的に切換えることができる。

このように、この実施例にあっては、信号比較回路３　
ｍ１１と回転角度位置検出器６佃との間に配線さ扛た回
転角度位置検出信号用ノ・−ネス４０　、４１を、油温
検出センサ３１から得られる油温情報を油温補正回路３
０に入力するための油温センサ用ノ・−ネスとして用い
ているので、狭いピストンコンド１０内に配線すべきハ
ーネスの本数をその分削減することができる。

なお、この実施例の場合とは逆に、油温センサ用・・−
ネス４；３の端部を回転角度位置検出器６の第２出力端
３７ａ及びコモン用出力端３８　ａ側に接続してもよい
。このように構成した場合も、前述の実施例と同様の作
用効果が得られる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、回転
角度位置検出器と信号比較回路との間に配線された回転
角度位置検出信号用ハーネスの一部を油温センサ用ハー
ネスと共用することができ、車体側と油圧緩衝器のピス
トンロンド側との間を結ぶハーネスの本数の削減を図る
とともに、モータなどの配設スペースを充分に確保する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置に用
いられる制御回路を示すブロック図、第２図は前記制御
装置に用いられる油圧緩衝器を示す要部断面図、第３図
は第２図におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ線断面図、第４図は
回転角度位置検出器に設けた導電パターン等と接触子と
の関係を示す平面図、第５図は本発明の減衰力可変型油
圧緩衝器用制御装置に用いられる制御回路を示すブロッ
ク図、第６図は回転角度位置検出器に設けた導電ノくタ
ーンに油温検出センサのノ・−ネスを接続した状態を示
す平面図である。１＠■切換スイツチ、２・・・選択基準信号発生回路、
３・・・信号比較回路、４・・・モータ、５・・・・モ
ータ駆動回路、６・・・回転角度位置検出器、８・・・
調整子、９ｅ＃・シリンダ、３０・・・油温補正回路、
３１・・・温度検出センサ、７ａ、７ｂ、７０・・・入
力端、３６ａ　、　３７ａ　、　３８ａ・・・出力端、
４０゜４２・・・回転角度位置検出信号用ノ・−ネス、
４Ｊ・・・コモン用ハーネス、４３−・油温センサ用ノ
１−ネス、４４・・・油温補正用ノ・−ネス、Ｔ・・・
油圧緩衝器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）減衰力調整を行う調整子を回動するためのモータ
、該モータの駆動軸の回転角度を検出するための回転角
度位置検出器、及びシリンダ内に充填されている作動油
の油温を検出するための油温検出器をそれぞれ車体と車
軸部との間に設けた油圧緩衝器のピストンロンド内に配
設する一方、所望の減衰力を選択する切換スイッチと、
この切換スイッチにより選択された一つの選択信号を受
けてその選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択
基準信号発生回路と、この選択基準°信号発生回路から
出力された選択基準信号と前記モータの回転角度位置に
対応した出力信号とを比較して、これら選択基準信号及
び出力信号の不一致または一致を判別する信号比較回路
と、この信号比較回路から出力さ−ｎた不一致または一
致の各信号に応じて前記モータを駆動または停止するモ
ータ駆動回路と、前記油温検出センサで検出さｎた油温
が基準値以上または以下になったときに、前記選択基準
信号発生回路からの、選択された一つの減衰力設定位置
に対応する選択基準信号出力を、それよりも高いまたは
低い減衰力設定位置に対応する選択基準信号出力に補正
して前記信号比較回路に入力する油温補正回路とをそれ
ぞれ車体側に配設し、前記信号比較回路の入力端側と前
記回転角度位置検出回路の出力端側との間に、コモン用
ハーネスと少なくとも２本以上の回転角度位置検出信号
用ハーネスとを配線した減衰力可変型油圧緩衝器用制御
装置において、前記回転角度位置検出器の出力端のうち
、前記コモン用ノ・−ネスと１本のノ・−ネスとが接続
されている出力端側に、油温検出センサから引き出され
た油温センサ用ノ・−ネスの端部を接続するとともに、
前記コモン用ノ・−ネス及び１本のハーネスが接続され
ている前記信号比較回路の入力端側と前記油温補正回路
との間に油温補正用ハーネスを配線したことを特徴とす
る減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置。