JPS6015212A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置の信号伝達方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配役さｎる
、減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路に関し、特に減衰
力選択信号を送信する径路とモータ回転角度位置検出信
号を送信する径路を簡素化した信号伝達方式に関するも
のである。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピストン
ロンド内部ま九は外部のモータを所定の角度回転させて
、この回転力により減衰力調整用の調整子を回転制御す
ることによって、所望の減衰力調整を行うことができる
減衰力可変型油圧緩衝器用制御回路（以下、「制御回路
」という。）が知らｎている。第１図はこのような従来
の制御回路の概要を示すブロックＮであり、第２図はこ
の制御回路により制御さｎる液圧緩衝器の構成を示す断
面図である。

ナこで、第１図及び第２陶に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概要について説明する。

第１図において、１は数段階に亘る減衰力設定位置（こ
の従来例では、高、中、低の３つに区分さｎた各減衰力
設定位置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切
換スイッチ１により選択さｎた一つの選択信号を受けて
、その選択信号に応じて選択基準信号を発生する選択基
準信号発生回路、３はこの選択基準信号発生回路２から
出力された選択基準信号と、後述するモーター４の回転
角度位置に対応し定出力信号とを比較して、こｎら選択
基準信号及び出力信号の不一致まｔは一致を判別する信
号比較回路、５はこの信号比較回路３から出力さｎｔ不
一致または一致の各信号を受けて作動さｎるモーター駆
動回路で、４は前記モーター駆動回路５により駆動また
は停止さｎるモーター、６はこのモーター４の駆動軸４
ａの回転角度位置を検出して、前記信号比較回路３にそ
の回転角度位置に対応し定出力信号を入力する、回転角
度位置検出回路である。なお、この回転角度位置検出回
路６が所定のエンコーダで構成さｎている場合、この検
出回路６から出力さｎた接点信号をデジタル信号に変換
して、信号比較回路３に出力信号を出力するｔめの信号
変換回路７が、前記回転角度位置検出回路６と信号比較
回路３との間に設けらｎている。

以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成するモータ
ー４によシ、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調整子
８が、回動駆動さｎるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填し次一端
封止のシリンダ、１０はこのシリンダ９の他端を耐液封
止した状態で貫通して延びる、ピストンロンドである。

１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿さｎたピスト
ンであり、このピストン１１により、前記シリンダ９内
部が上部液室１２と下部液室１３との二室に隔成さｎて
いる。このピストン１１には、前記上部、下部の各液室
１．２　、１．３間を置換作動する作動液に流通抵抗を
生じさせる、減衰力発生手段１４が備えらｎている。

１５は前記ピストンロンド１０とピストン１１トヲ連咄
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容Ｗ５１
６内と前記下部液室１３とを連通する軸方向の貫通孔１
７が、そｎぞｎ形成さｎている。ま交、このスタッド１
５の筒壁部１５龜には、第３図に示すように、上部液室
】２と開口連通する、互いに異なる開口面積をもって、
円周方間に所定の間隔を置いて配設さｎた各オリフィス
１８　、１９　、２０が穿設ざｎている。

前記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピストｙ
ロッド１０の中空部内に収容配置さｎたモーター４によ
ジ、回動駆動さｎる調整子８が回動可能に収容さｎてお
り、この調整子８には、前記下部液室１３に向って開口
連通する軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と前記ス
タッド１５に設けた各オリフィス１８　、１９・・・の
いずｎか一つと選択的に連通可能な連通孔２３がそｎぞ
ｎ形成さｎている。

なお、前記モーター４の入力端は、所定のノ１−ネス２
４　、２４・・・を介して第１図に示すようにモーター
駆動回路５に接続さ牡ており、モーター４は。

このモーター駆動回路５により駆動さｎるようになって
いる。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によｎ
ば、ピストン１１を伴うピストンロンド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を構成
する貫通油路２５　、２５のいずｎか一方を、これら各
貫通油路２５　、２５の一方の開口端を閉塞しているパ
ルププレー）　２６　、２６のばね力による抵抗を受け
つつ、前記上部、下部の各液室１２　、１３間に作動液
を置換流動させて、所望の減衰力を確保することができ
る。

一方、自動軍等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設定位情を選
択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッチ
１からの選択信号に応じた選択基準信号が、選択基準信
号発生回路２から出力さｎる。この選択基準信号は、信
号比較回路３に接続ざｎており、またこの比較回路３に
は、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回路６
から、モーｊＩ−４に設けら几でいる駆動軸４ａの現時
点での回転角度位置を示す回転位置検出信号が、信号変
換回路７によりディジタル値に変換さｎて入力ざｎてい
るので、こｎら２つの信号がこの信号比較回路３におい
て比較さ扛る。この信号比較回路３において、前記２つ
の信号が一致している場合には、一致信号が、また一致
していない場合には、不一致信号が出力さ几る。したが
って。

こｎら各信号により、モーター駆動回路５が作動式ｎる
。すなわち、モーター駆動回路５に一致イサ号が入力さ
れている場合には、このモーター駆動回路５からのモー
ター４への駆動電流の供給は停止さｎｌしたがって、モ
ーター４の回転は、停止さｎる。一方、モーター駆動回
路５に不一致信号が入力さｎている場合には、この不一
致信号に応じて駆動電流がモーター駆動回路５からモー
ター４に供給さｎｌしたがって、前記信号比較回路３か
らの出力信号が一致信号となるまで、モーター４の回転
は駆動さｎる。このようにして、切換スイッチ１で選択
さｎｔ中波減衰力設定用、スタッド１５に設けたオリフ
ィス１９に、調整子８の連通孔羽が開口連通することと
なる。このため、前記上部、下部の各液室１２　、１３
間を置換流通する作動液の一部を、前記オリアイス１９
ＦＥ３を通じてバイパス通過させることにより、前記減
衰力発生手段１４で得らｎる減衰力を調整して、所望の
減衰力を確保することができる。

上記構成を育する制御回路において、回転角度位置検出
回路６はエンコーダ又はポテンショメータ等で構成さｎ
るが、何ｎのものにあってもモーター４の回転角度位置
を検出することから該モーター４を含む液圧緩衝器Ｔの
近辺に、もしくは一体に設けらｎる。こｎに対して選択
基準信号発生回路２．Ｍ号比較回路３等より成る制御回
路本体は、自動車の他の電装品コントローラと同様に、
エンジンルーム又はインストルメントパネル背部を至便
ならしめるために、運転者席の近傍に配置さｎる。この
ように制御回路本体及び回転角度位置検出回路６とは一
般に離間した配置になり、切換スイッチ１及び位置検出
回路６に必要とする電源が制御回路本体に設けらｎて、
制御回路から検出回路と制御回路から切換スイッチ１ま
で配線されることになる。即ちモーター４を回転制御す
る九めの切換スイッチ１と選択基準信号発生回路２との
間、及びモーター４の回転角度位置検出回路６と信号変
換回路７間のハーネスの数は、こｎらの間に伝達さｎる
信号がディジタル信号であるが故に減衰力設定可能な個
数（第１図に示す従来例では、高、中、低を判別する２
個）のノ・−ネスとコモンライン用のハーネスとを合せ
て３本のハーネスが必要であった。従って減衰力設定可
能な個数を多くする場合には、その個数に応じてノ１−
ネスの配線数を増加する必要があり、そのため装置全体
が大型化する外、各・・−ネスの断線あるいは短絡の点
検が困難であるという欠点があつ定。

本発明はこのような従来の欠点に鑑みてなさｎたもので
あり、減衰力設定可能な数とは無関係に減衰力を選択す
るための切換スイッチと制御回路本体との間、或いは制
御回路本体と位置検出回路６との間のうちいずｎか一方
または、百方を基本１ｉＫ−４゜信、線、。ネ）イ、や
合わわ場。は。

本の信号線）にて連結して減衰力選択信号を送ることを
可能とした伝達方式の提供を目的とするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第４
−１図、第４−２図は本発明の基本的回路構成を示すブ
ロック図であり、図中Ａ領域は減衰力選択信号の操作部
又は、駆動位置検出部を示し、Ｂ領域は同じく受信制御
部の夫々に対応し九電圧信号判別回路を示している。先
ずＡ領域である減衰力選択信号の操作部又は、駆動位置
検出部の構成を説明すると、３１は選択スイッチ又は、
回転角度位置検出回路であり、第１図に示した切換えス
イッチ１によって選択さｎｆｅ−位置信号を、夫々の位
置信号に対応する複数信号線３２に接点信号にて出力す
る。３３は前記選択スイッチ又は回転角度位置検出回路
３１から出力し良信号を受けて単一の電圧レベルに変換
する、接点信号−電圧レベル変換回路であって、１本の
信号線３４によって電圧信号出力回路３５に上記電圧レ
ベルを伝える。電圧信号出力回路３５は伝達さ−ｎ九電
圧信号を低インピーダンスで出力するための電流増巾回
路でおって、単一の信号線３６に電圧信号を送出する。

次にＢ領域である受信制御部の構成を説明すると、３７
は電圧信号判別回路であり、前記単一の信分線３６を経
て電圧信号として送出さ１．た信号を判別して、前記夫
々の位置信号を複数信号線３８に出力するデコーダであ
る。

以上本発明に係る減衰力選択信号伝達方式の基本構成を
説明したが、第５図に前記選択スイッチ又は、回転角度
位置検出回路３１を含む操作部又は。

駆動位置検出部の一例を示す。１＆は数段階に亘る減衰
力設定位置の一つを選択する切換スイッチであり、３３
はこの切換スイッチ１ａにょＶ選択でｎる複数の接点信
号を夫々異なる電圧レベル信号に変換して、夫々の位置
信号に対応する電圧信号を出力する電圧レベル変換部で
ある。こｎを更に詳細に述べると、電源部の電源端子５
１と共通端子５２との間に直列接続さ几た複数個の抵抗
ｒ１　＋　ｒＲ＋・・・ｒｎと、こｎら各抵抗の接続点
Ｐ１　ｔ　ｐ、　ｌ　ｐ、・・・ＰｎＭに夫々接続さ扛
た選択信号入力端子５３ｍ、５３ｂ。

５３　ｅから成っている。従って切換スイッチｌａを選
択信号入力端子５３　ａから順次５３ｂ、５３ｃに切換
えると第１抵抗ｒ１の抵抗値に対するｒＩ　、ｒＩ　＋
　ｒｌの抵抗値によって得らｎる分圧抵抗値の比で接続
点ＰＩｙＰ！・・・Ｐｎ−１に得らｎる電圧＠を決定す
ることができるので、単一の信号線３６にディジタル信
号にて夫々の位置信号に対応する信号出刃を得ることが
できる。尚う９１３汰カイ＊ろ＆瞥曳イ乙させ）オ△°
ｒニア’７・す）。

第６図は単一の信号線３６を伝送する信号例を示してお
り、横軸に示した馬ｐ　ｐ、　ｔ　ｐ、・・・ｐｎ−１
は、前記切換スイッチ１１によって切換えらｎる選択信
号の入力端子を示し、この夫々の入力端子に対応する電
圧レベルｖｌ、ｖ１・・Ｖｎ−、が縦軸に示した受信側
のＣＯＭ　（コンパレータ）入力端子Ｑｔ　、Ｑｔ　、
　Ｑｓ・・・Ｑｎノ各領域Ｋ　Ｖ、’　、　Ｖｔ’　、
　Ｖｓ””　ＶＡ−ｑ　トＬ　テ階段状に一致する電圧
レベルとして読み取ｎることが理解さｎる。

次に上記選択スイッチ又は、回転角度位置検出回路３１
を含む操作部又は、駆動位置検出部よジ発せらＡた信号
出力を受けて、夫々の位置信号に対応する複数信号線に
出力する電圧信号判別回路例を第７図に示す。即ち同図
においてＣＱＭ、　、　ＣＯＭ、　。

・・・ＣＯＭｎ−ｎは電圧比較器であって、夫々ａ、ｂ
の２つの組み合わせでウィンドコンパレータを構成して
いる。基準電圧となるプラス側入力端は、電源部の電源
端子６１とグランド端子間に順次抵抗ｒｌｌ　＋ｒｔｔ
・・・ｒｘ（ｐ＋＋）を直列接続し友夫々の抵抗間より
導出さｎておシ、よって基準電圧はＣＯＭ、　、　ＣＯ
Ｍ、・・・・・・に従って順次高電位となっている。一
方単一の信号線３６を経て伝送でｆＬ几電電圧信号夫々
の電圧比較器ＣＯＭ、　、　ＣＯＭ、　、　・Ｃ０Ｍｎ
　に入力さｎるが、前述の通シ夫々の電圧比較器に加兄
らｎている基準電圧が異なっているので伝送さｎｔディ
ジタル信号が該基準電圧を範囲内とする組み合わせ比較
器の出力のみオン、他はオフとなって複数の信号線３８
に出力さｎることになる。

上記の電圧レベル変換回路及び電圧信号判別回路例は何
ｎも本発明を実施する一態様を示しているものであって
、上記構成に限定ざｎるものでないことは勿論である。

更に図示していない電流増巾回路、演算回路及び出力駆
動回路は何ｎも公知の回路手段を用いｎは良い１、 以上説明した様に本発明は減衰力可変型液圧緩衝器用制
御装置を備えた車両において、制御回路本体よりモータ
等負荷の駆動制御側に対する制御信号を、基本的に単一
の伝送線を用いて伝達させる方式を提供するものであっ
て、以下に記す各種利点及び使用上の効果を有している
。即ち選択スイッチ又は、回転角度位置検ｍ回路によっ
て選択さｎた複数の接点信号を伝達させるには、通常の
方式にあっては位置数＋１本（コモンライン）のハーネ
スを必要とするのに反して、本発明を適用し九場合は信
号ライン１本十コセライフ１本の合計２本のハーネスに
よって制御信号を伝達させることができる。よって伝送
線路及びコネクタ類の簡素化をはかることができるので
、ハーネス処理が容易となる上、断線あるいは短絡の点
検も簡易となる。更に送信側の回路及び受信側の回路と
も比較的容易な装置で作製し、且つ満足する機能が得ら
扛るので工数、コストとも低くすることができ、且つ装
置の大型化を防止し得る利点もあるので、軍両における
減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置の信号伝達に適用し
て効果の大きい方式を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は液圧緩衝器用制御回路の概要を示すブロック図
、第２図は液圧緩衝器の要部断面図、第３図は第２図に
おける■−■線に沿った断面図、第４−１図及び第４−
２南は本発明の基本的回路構成を示すブロック図、第５
図は操作部又は、駆動位置検出部の一例を示す回路図、
第６図は単一の信号線を伝送する信号例を示すマトリク
ス、第７図は電圧信号判別回路例を示す回路図である。 ３１・・・選択スイッチ又は、回転角度位置検出回路、
３２・・・複数信号線、３３・・・接点信号−電圧信号
出力回路、３５・・・電圧信号出力回路、３６・・・単
一信号線、３７・・・電圧信号判別回路。 １ −６（ ＰＩ　ｐ２Ｐ３　Ｐ４　Ｐｎ−２Ｐｎ−ＩＶＩＶ２Ｖ＊
Ｖ４Ｖｎ−ＣＶｒ＋−ｌ 特開昭６０−１５２１２　（１０） ビ１転肯ノーＬイにうＥイ１ｉと出回５（各、イｌシリ
〔ｙ出１福号）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切
   換スイッチにより選択テｔ″Ｌ、た一つの減衰力調整信
   号と減衰力可変型液圧緩衝器の減衰力調整用モータの回
   転角度位置検出信号とを比較して、該モータを所定の減
   衰力調整位置になるまで駆動する電子制御装置において
   、前記切換スイッチによって選択さｎ九複数信号線によ
   る接点信号を単一の電圧レベルに変換する。接点信号−
   電圧レベル変換回路と、該電圧レベル変換回路から出力
   した単一の電圧レベルの信号を夫々の接点信号に相当す
   る複数の出力に分配する電圧信号判別回路から成る操作
   部と、前記減衰力調整用モータの回転角度位置検出回路
   から出力さｎる複数信号線による接点信号を単一の電圧
   レベルに変換する、接点信号−電圧レベル変換回路と、
   該電圧レベル変換回路から出力した単一の電圧レベルの
   信号を夫々の接点信号に相当する複数の出力に分配する
   電圧信号判別回路から成る駆動・位置検出部と、該操作
   部と駆動・位置検出部から出力さｎた２つの信号系を比
   較演算してモータ駆動信号を出力する制御部とから成る
   ことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置の
   信号伝達方式。