JPS5999138A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路Info
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- JPS5999138A JPS5999138A JP21027882A JP21027882A JPS5999138A JP S5999138 A JPS5999138 A JP S5999138A JP 21027882 A JP21027882 A JP 21027882A JP 21027882 A JP21027882 A JP 21027882A JP S5999138 A JPS5999138 A JP S5999138A
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車等の車体と市軸部との間に配設される
減衰力可変型液圧緩衝器用の制御回路に関し、特に減衰
力検出回路の沖７γ）ヤ回路に関する。 従来から、自動ｍ等の乗心地あるいＣよ走行安定性の向
上を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピスト
ンロンド内部寸たは外部に備えたモータを所定の角廂回
転させて、この回転力により減衰力ＮＹ整用の調整子を
回転制御することによって、所望の減衰力諧整を行うこ
とができる減衰力ｄＴ変型液圧緩衝器及びとの液圧緩傅
ｉ器を制御するための制御り回路（以下、［制御回路−
１という。）が知られている。第１１図はこのような従
来の制御回路の概要を示すブロック「閑であり、第２図
はこの制御回路によシ制如１される液圧緩衝器の構成を
示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩傭ｊ器の概要について説明する。 第１同において、ｌＦｉ所望の減衰力設定位置（この従
来例では、ｌ１７＋）中、低の三つに区分された各減衰
力設定位置）の一つを選択する切樽スイッチ、２はとの
切眞スイッチｌにより選択感れたｍ一つの選択信号を受
けてその選択信号に応じて１゛償択」へ準信号を発生す
る１巽択基準信号発生回路、３はこの選択基準信号発生
回路２から出方された選択」（準信号と後述するモータ
ー４の回転角度付１ぺに対応した出力信号とを比較して
、これら選択基準信号及び出力信号の不一致または一致
を１′４１別する信号比較回路、５はこの信号比較回路
３から出力された不一致または一致の各４８号を受けて
作動されるモーター駆ルｈ回路であって、電流制限機能
も有する。 ４は前記モーター枢軸回路５によ！ｌｌ駆動または停止
されるモーター、６はこのモーター４の、詳しくはこの
モーター４の駆動１１１＋ ４ ａの回転角ｍ“位置を
検出して前記信号比較回路３にその回転角度付ばに対応
した出力信号を入力する回転角度位置検出回路である。 なお、この回転角度付１ｒ＋′検出回路６がＤｒ定のエ
ンコーダで構成されている場合には、この従来例に示す
ように、この検出回路６から出力された接点信号をデジ
タルイｄ号に）４〒換して信号比較回路３に出力信号を
出力するための信号変換回路７を、前Ｈピ回転角度位置
検出回路６と信号比較回路３との間に設ける。 以上の°ような構成からなる制御１回路Ｓを構成するモ
ーター４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調
整子８が１弓転翳動されるようになっている。 すなわち、第２１）４１ において、９Ｆｉ作動液を充
填１、 ｆｒ シリンダ、１０は一端が封止されたシリ
ンダ９の他端を封止した状蝮で目通して帆びるピストン
ロンドであるｅｌｌは前記シリンダ９内に摺動ｏＪ能に
嵌挿されたピストンであり、このピストン１１により、
前記シリンダ９内部が上部液室１２と下部液室
減衰力可変型液圧緩衝器用の制御回路に関し、特に減衰
力検出回路の沖７γ）ヤ回路に関する。 従来から、自動ｍ等の乗心地あるいＣよ走行安定性の向
上を図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピスト
ンロンド内部寸たは外部に備えたモータを所定の角廂回
転させて、この回転力により減衰力ＮＹ整用の調整子を
回転制御することによって、所望の減衰力諧整を行うこ
とができる減衰力ｄＴ変型液圧緩衝器及びとの液圧緩傅
ｉ器を制御するための制御り回路（以下、［制御回路−
１という。）が知られている。第１１図はこのような従
来の制御回路の概要を示すブロック「閑であり、第２図
はこの制御回路によシ制如１される液圧緩衝器の構成を
示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩傭ｊ器の概要について説明する。 第１同において、ｌＦｉ所望の減衰力設定位置（この従
来例では、ｌ１７＋）中、低の三つに区分された各減衰
力設定位置）の一つを選択する切樽スイッチ、２はとの
切眞スイッチｌにより選択感れたｍ一つの選択信号を受
けてその選択信号に応じて１゛償択」へ準信号を発生す
る１巽択基準信号発生回路、３はこの選択基準信号発生
回路２から出方された選択」（準信号と後述するモータ
ー４の回転角度付１ぺに対応した出力信号とを比較して
、これら選択基準信号及び出力信号の不一致または一致
を１′４１別する信号比較回路、５はこの信号比較回路
３から出力された不一致または一致の各４８号を受けて
作動されるモーター駆ルｈ回路であって、電流制限機能
も有する。 ４は前記モーター枢軸回路５によ！ｌｌ駆動または停止
されるモーター、６はこのモーター４の、詳しくはこの
モーター４の駆動１１１＋ ４ ａの回転角ｍ“位置を
検出して前記信号比較回路３にその回転角度付ばに対応
した出力信号を入力する回転角度位置検出回路である。 なお、この回転角度付１ｒ＋′検出回路６がＤｒ定のエ
ンコーダで構成されている場合には、この従来例に示す
ように、この検出回路６から出力された接点信号をデジ
タルイｄ号に）４〒換して信号比較回路３に出力信号を
出力するための信号変換回路７を、前Ｈピ回転角度位置
検出回路６と信号比較回路３との間に設ける。 以上の°ような構成からなる制御１回路Ｓを構成するモ
ーター４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調
整子８が１弓転翳動されるようになっている。 すなわち、第２１）４１ において、９Ｆｉ作動液を充
填１、 ｆｒ シリンダ、１０は一端が封止されたシリ
ンダ９の他端を封止した状蝮で目通して帆びるピストン
ロンドであるｅｌｌは前記シリンダ９内に摺動ｏＪ能に
嵌挿されたピストンであり、このピストン１１により、
前記シリンダ９内部が上部液室１２と下部液室
【３との
工学に隔成されている。このピストン１１には、前記上
部、下部の各液室１２，１３間をＶｔ換作輛する作動液
に流通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備えられ
ている。 １５ｕ前記ピストンロツド１０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収′＃部工
６内と前記下部液室１３と全速ｊ１′＠する軸方向の直
通孔１７がそれぞれ形成されているｅまた、このスタッ
ド１ｂの筒壁部１５ａには、＠３図に示すように、上部
液室１２と開口連通ずる、互いに異なる開口面積をもっ
て円周方向に所定のＩＭＩ隔を置いて配設された各オリ
アイス１８ 、１９ 、２０が穿設されている。 前記スタッド１５の調整子収容部】６内には、ピストン
ロンドｌＯの中空部内に収容配置されたモーター４によ
り回転電動される調整子８が同転可能に収容されており
、この調整子８には、前記下部り液室■３に向って開口
連通する軸方向の曲孔２２、及びこの曲孔２２と前記ス
タッド１５に設けた各オリフィス１８．１９・・・のい
ずれか一つと選択的に１屯・ｎ％可能な連通孔２：（が
それぞれ形成されている。 なお、前記モーター４の入力端は、所定のハーネス２４
．２４・・・を介して第１１親に示すようにモーター
、”Ｋ ＋ｈＪ）回路５に接続されており、モーター４
け、このモーター駆ｉ！ｄＢ １ｉｊｌ路５により駆動
されるようになっている。 以上のような制御１１回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構１「
ｖによれば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の
上ド声すにより、ピストン１１に設けた減衰力発生ト段
１４を構成する一ｖｔ通油路２５．２５のいずれか一方
を、これら各＠ ：ｊ！ｉ油路２５．２５の一方の開口
端を閉〆しているパルププレート２６．２（ｉのばね力
による抵抗を受けつつ、前記上部、下部の各液室１２，
１３間に作動液を置換流動させて、所望の減衰力を確保
することズバできる。 一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設定位１ｔ’
４を１′Ｊｉ！択し、切換スイッチ１を切ｒ４えると、
この切椰スイッチｌからの選択信号に応じた辺択基準信
号が選択基準信号発生回路２から出力される。この選択
基準信号は、信号比較回路３に接続されており、凍たこ
の比較回路３には、前記選択基準信号のほか、回転角度
位置検出回路６から、モーター４に設けられている駆／
ＩＩＪＪ軸４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位
置検出信号が信号変換回路７によりディジタル値に変換
されて入力されているので、これら２つの信号がこの信
号比較回路３において比較される。この信号比較１１１
路３において、前記２つの信号が一致している嚇合に１
１１、一致信号が、また一致していない場合には、不−
攻信号プパ出力される。したがって、これら各信号によ
り、モーター駆動回路５が作動される。すなわち、モー
ター駆動回路５に一致信号が入力されている場合には、
（のモーター、１枢動回路５からのモーター４への駆動
電流の供給は停止され、したがって、モーター４の１１
転け、停止される。一方、モーター駆動回路５に不一致
信号が入力されている場合には、この不一致信号に応じ
て駆動′電流がモーター駆動回路５からモーター４に供
給され、したがって、前記信号比較回路３からの出力信
号が一致信号となるまで、モーター４の回転は継続され
る。このようにして、切換スイッチｌで選択された中減
衰力設定用の、スタッド１５に設けたオリフィス１９に
、調整子８の連通孔２３が開口連通することとカる。こ
のため、前記上部、下部の各液室１２，１３間を置換流
通する作動液の一部を、前記オリフィス１９内を通じて
〕（イノくス通過させることによシ、前記減衰力発生手
段１４で得られる減衰力を調整して、所望の減衰力を確
保することができる。 ところで、回転角度位置検出回路６は、前述のようにエ
ンコーダで構成される場合も°しくはポテンショメータ
で構成される場合の何れのものにあってもモータ４の回
転角度付１６を検出することから該モータ４を含む液圧
緩衝器の近辺もしくは一体に設けられる。一方、信号比
較回路３、モータ駆動回路５、切換スイッチ１等からな
る制御ｊ１１回路本体は自動「１１の他の箱、装品コン
トローラと同様にエンジンルームやインストルメン）
ハネル背Ｎｉ 等釦配鍮される。 このように、制御量１６本体と（回転角度位置検出回路
６とは一般に離間した配置燈になり、該検出回路に必要
とする電源カ月ｆｉ制御回路本体に設けられて該？Ｉ、
源から該検出−１路まで配線されるものになる。 こうした回転角１ｑ−位置検出回路の′電源供給回路に
おいて、電ｄ東配線に線間短絡が発生するとその焼損さ
らには他のハーネス線材の＃、倒になる角れもある。ま
た、電源供給回路の異常によって四転肉度付置検出ｔ！
ｊｊ路が検出不能に陥ると、減衰カ制ｆＲ１系の比較回
路に一致出カが得られないでモータが唯ル１１され続け
るという不都合を招く。 本発明は、このような従来の問題点を解消するためにな
されたもので、四転角庶位１へ検出回路の電源回路には
電流制限回路を付加することにより、慣出回路への゛電
源供給線材の焼損を防止すると共に減箕力制御システム
を安全側に制御できるようにした制御回路を提供するこ
とを目的とする。 第４図は本発明の一実施例を示す回路図である。 制御回路本体３０は第１図における選択基準信号発生回
路２、信号比較回路３、モータ駆動回路５を含み、切換
スイッチ１の設定に応じて各モーター４の回転角度位置
検出回路６からの検出信号を比較入力として各モーター
４を所定の減衰力位置になるよう連動する。この制御回
路本体３０に必要とする電蝕は安定化電源回路３１が供
給する。各回転角度位置検出回路６に必要とする電源は
電源回路３１から電流制御回路３２を経て供給される。 これら電源回路３１１電流制限回路３２は制御回路本体
３０と一体に設けられ、制御回路本体３０に離間して設
けられるモータ４（液圧緩衝器Ｔ）及び回転角度位置検
出回路６との間には、モーター駆＠電流供給用線Ｌ１、
回転角度位置検出信号線Ｌ２及び検出回路６の電源線Ｌ
３がハーネスとして配設される。 電流制限回路コ（２は、直流入出力端間に電流検知器３
３と電流制御器３４を備え、出力端と接地端間にゝト滑
器；％５と逆サージバイパス用ダイオード３６を汁備え
、直流入力端から出力端に向かって逆方向にｉＥサージ
バイパス用ダイオード３７を備える。電流検知器３３け
電源回路３１から回転角度位置検出回路（ｉに供給する
電流を検知する。電流制御器３４は電流検知器３；Ｊの
検知信号が設定値を越えようとするときに出力電流を制
限する。平滑器３５は電流制御器３４の出力端電流を平
滑化する。ダイオ−トコ１６は電源線Ｌ３に外部から誘
導されるサージのうち逆サージをその導通によって吸収
し電流制御器３４も含めて回転角度位置検出回路６に−
加えられる有害なサージから保■する。同様にダイオー
ド３７は電源線Ｌ３に誘導される正サージを吸収する。 こうした電流制限回路３２を備えることにより、電源線
Ｌ３又は検出回路６の内部に短絡事故発生もしくは異常
電流が流れようとすると、これを電流検知器３３が検出
して電流制御器３４に電流制限動作を行なわせ、電源線
Ｌ３の電流を抑制する。これにより、電源線Ｌ３又は検
出回路６の焼損を防止することができると共に、電源線
Ｌ３に並設される線Ｌｔ。 Ｌ２の焼損を防止することができる。また、電流制限回
路３２の制限動作時には、検出回路６の検出信号異常や
信号レベル異常を起すことにより、システム全体を安全
側にコントロールすることができる。ρＩＪち、電流制
限作動状態にあることは、電流制限回路３２の出力端に
電圧異常（低下）として現われる。 このため、各回転角度位置検出回路６の出力信号がＡ′
４常モードとなり、制御回路本体３ｏに制御動作停止指
令を与えること又は停止制御を施すことによって制イ１
ｌｌｌ系の不安定動作、制御異常を無くして、システム
を安全側にコントロールすることができる。また、電流
ｆｌ＋ｌＩ限回路３２を備えることにより、電源回路３
Ｊの過電流を防止し、制御回路本体３ｏに供給する電源
を正常に維持して該本体３ｏ内の回路異常及び上述の安
全側へのコントロールを確実にすることができる。 第５図は電流制限回路３２の具体的構成例を示す。 同図中、シャント抵抗ＲＯとトランジスタＴｒ１が第４
図中の市、流検知器３３に相当し、トランジスタＴｒ２
が電流制御器３４に相当し、コンデンサＣ／バ平滑器３
５に相当する。この回路において、電流制限動作中か否
かの検出はトランジスタＴｒ、の電流増加によって回路
の出力端電位の低下として感知され、結果として、回転
角度位置検出回路６が異常モードを出力することで知る
ことができる。 以上の説明から明らかなように、本発明では液圧緩衝器
用減衰力調整用モータの位置検出回路への給電回路にお
いて、制御回路本体側電源回路の出力電流を制限する電
流制限回路を付加するため、該電源回路から離間する位
置検出回路への電源回路に短絡異常が発生するも、その
間の配線焼損及び検出回路自体の焼損を防止できる。、
また、制御１回路本体側の異常制御、′ｒ！！、源回路
３１の故障を未然に防止できる。さらに、位置検出回路
電源の配線焼損防止できることから、該電源に高い間圧
のものを使って位置検出信号にも潤い信号レベルのもの
をイ！すて、ｆｉγＩＮ検出１６号の敗出しにセンスア
ンプ″ｔ・を不す？にした直接の１１ｖ出しを可能にす
る。
工学に隔成されている。このピストン１１には、前記上
部、下部の各液室１２，１３間をＶｔ換作輛する作動液
に流通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備えられ
ている。 １５ｕ前記ピストンロツド１０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収′＃部工
６内と前記下部液室１３と全速ｊ１′＠する軸方向の直
通孔１７がそれぞれ形成されているｅまた、このスタッ
ド１ｂの筒壁部１５ａには、＠３図に示すように、上部
液室１２と開口連通ずる、互いに異なる開口面積をもっ
て円周方向に所定のＩＭＩ隔を置いて配設された各オリ
アイス１８ 、１９ 、２０が穿設されている。 前記スタッド１５の調整子収容部】６内には、ピストン
ロンドｌＯの中空部内に収容配置されたモーター４によ
り回転電動される調整子８が同転可能に収容されており
、この調整子８には、前記下部り液室■３に向って開口
連通する軸方向の曲孔２２、及びこの曲孔２２と前記ス
タッド１５に設けた各オリフィス１８．１９・・・のい
ずれか一つと選択的に１屯・ｎ％可能な連通孔２：（が
それぞれ形成されている。 なお、前記モーター４の入力端は、所定のハーネス２４
．２４・・・を介して第１１親に示すようにモーター
、”Ｋ ＋ｈＪ）回路５に接続されており、モーター４
け、このモーター駆ｉ！ｄＢ １ｉｊｌ路５により駆動
されるようになっている。 以上のような制御１１回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構１「
ｖによれば、ピストン１１を伴うピストンロッド１０の
上ド声すにより、ピストン１１に設けた減衰力発生ト段
１４を構成する一ｖｔ通油路２５．２５のいずれか一方
を、これら各＠ ：ｊ！ｉ油路２５．２５の一方の開口
端を閉〆しているパルププレート２６．２（ｉのばね力
による抵抗を受けつつ、前記上部、下部の各液室１２，
１３間に作動液を置換流動させて、所望の減衰力を確保
することズバできる。 一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設定位１ｔ’
４を１′Ｊｉ！択し、切換スイッチ１を切ｒ４えると、
この切椰スイッチｌからの選択信号に応じた辺択基準信
号が選択基準信号発生回路２から出力される。この選択
基準信号は、信号比較回路３に接続されており、凍たこ
の比較回路３には、前記選択基準信号のほか、回転角度
位置検出回路６から、モーター４に設けられている駆／
ＩＩＪＪ軸４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位
置検出信号が信号変換回路７によりディジタル値に変換
されて入力されているので、これら２つの信号がこの信
号比較回路３において比較される。この信号比較１１１
路３において、前記２つの信号が一致している嚇合に１
１１、一致信号が、また一致していない場合には、不−
攻信号プパ出力される。したがって、これら各信号によ
り、モーター駆動回路５が作動される。すなわち、モー
ター駆動回路５に一致信号が入力されている場合には、
（のモーター、１枢動回路５からのモーター４への駆動
電流の供給は停止され、したがって、モーター４の１１
転け、停止される。一方、モーター駆動回路５に不一致
信号が入力されている場合には、この不一致信号に応じ
て駆動′電流がモーター駆動回路５からモーター４に供
給され、したがって、前記信号比較回路３からの出力信
号が一致信号となるまで、モーター４の回転は継続され
る。このようにして、切換スイッチｌで選択された中減
衰力設定用の、スタッド１５に設けたオリフィス１９に
、調整子８の連通孔２３が開口連通することとカる。こ
のため、前記上部、下部の各液室１２，１３間を置換流
通する作動液の一部を、前記オリフィス１９内を通じて
〕（イノくス通過させることによシ、前記減衰力発生手
段１４で得られる減衰力を調整して、所望の減衰力を確
保することができる。 ところで、回転角度位置検出回路６は、前述のようにエ
ンコーダで構成される場合も°しくはポテンショメータ
で構成される場合の何れのものにあってもモータ４の回
転角度付１６を検出することから該モータ４を含む液圧
緩衝器の近辺もしくは一体に設けられる。一方、信号比
較回路３、モータ駆動回路５、切換スイッチ１等からな
る制御ｊ１１回路本体は自動「１１の他の箱、装品コン
トローラと同様にエンジンルームやインストルメン）
ハネル背Ｎｉ 等釦配鍮される。 このように、制御量１６本体と（回転角度位置検出回路
６とは一般に離間した配置燈になり、該検出回路に必要
とする電源カ月ｆｉ制御回路本体に設けられて該？Ｉ、
源から該検出−１路まで配線されるものになる。 こうした回転角１ｑ−位置検出回路の′電源供給回路に
おいて、電ｄ東配線に線間短絡が発生するとその焼損さ
らには他のハーネス線材の＃、倒になる角れもある。ま
た、電源供給回路の異常によって四転肉度付置検出ｔ！
ｊｊ路が検出不能に陥ると、減衰カ制ｆＲ１系の比較回
路に一致出カが得られないでモータが唯ル１１され続け
るという不都合を招く。 本発明は、このような従来の問題点を解消するためにな
されたもので、四転角庶位１へ検出回路の電源回路には
電流制限回路を付加することにより、慣出回路への゛電
源供給線材の焼損を防止すると共に減箕力制御システム
を安全側に制御できるようにした制御回路を提供するこ
とを目的とする。 第４図は本発明の一実施例を示す回路図である。 制御回路本体３０は第１図における選択基準信号発生回
路２、信号比較回路３、モータ駆動回路５を含み、切換
スイッチ１の設定に応じて各モーター４の回転角度位置
検出回路６からの検出信号を比較入力として各モーター
４を所定の減衰力位置になるよう連動する。この制御回
路本体３０に必要とする電蝕は安定化電源回路３１が供
給する。各回転角度位置検出回路６に必要とする電源は
電源回路３１から電流制御回路３２を経て供給される。 これら電源回路３１１電流制限回路３２は制御回路本体
３０と一体に設けられ、制御回路本体３０に離間して設
けられるモータ４（液圧緩衝器Ｔ）及び回転角度位置検
出回路６との間には、モーター駆＠電流供給用線Ｌ１、
回転角度位置検出信号線Ｌ２及び検出回路６の電源線Ｌ
３がハーネスとして配設される。 電流制限回路コ（２は、直流入出力端間に電流検知器３
３と電流制御器３４を備え、出力端と接地端間にゝト滑
器；％５と逆サージバイパス用ダイオード３６を汁備え
、直流入力端から出力端に向かって逆方向にｉＥサージ
バイパス用ダイオード３７を備える。電流検知器３３け
電源回路３１から回転角度位置検出回路（ｉに供給する
電流を検知する。電流制御器３４は電流検知器３；Ｊの
検知信号が設定値を越えようとするときに出力電流を制
限する。平滑器３５は電流制御器３４の出力端電流を平
滑化する。ダイオ−トコ１６は電源線Ｌ３に外部から誘
導されるサージのうち逆サージをその導通によって吸収
し電流制御器３４も含めて回転角度位置検出回路６に−
加えられる有害なサージから保■する。同様にダイオー
ド３７は電源線Ｌ３に誘導される正サージを吸収する。 こうした電流制限回路３２を備えることにより、電源線
Ｌ３又は検出回路６の内部に短絡事故発生もしくは異常
電流が流れようとすると、これを電流検知器３３が検出
して電流制御器３４に電流制限動作を行なわせ、電源線
Ｌ３の電流を抑制する。これにより、電源線Ｌ３又は検
出回路６の焼損を防止することができると共に、電源線
Ｌ３に並設される線Ｌｔ。 Ｌ２の焼損を防止することができる。また、電流制限回
路３２の制限動作時には、検出回路６の検出信号異常や
信号レベル異常を起すことにより、システム全体を安全
側にコントロールすることができる。ρＩＪち、電流制
限作動状態にあることは、電流制限回路３２の出力端に
電圧異常（低下）として現われる。 このため、各回転角度位置検出回路６の出力信号がＡ′
４常モードとなり、制御回路本体３ｏに制御動作停止指
令を与えること又は停止制御を施すことによって制イ１
ｌｌｌ系の不安定動作、制御異常を無くして、システム
を安全側にコントロールすることができる。また、電流
ｆｌ＋ｌＩ限回路３２を備えることにより、電源回路３
Ｊの過電流を防止し、制御回路本体３ｏに供給する電源
を正常に維持して該本体３ｏ内の回路異常及び上述の安
全側へのコントロールを確実にすることができる。 第５図は電流制限回路３２の具体的構成例を示す。 同図中、シャント抵抗ＲＯとトランジスタＴｒ１が第４
図中の市、流検知器３３に相当し、トランジスタＴｒ２
が電流制御器３４に相当し、コンデンサＣ／バ平滑器３
５に相当する。この回路において、電流制限動作中か否
かの検出はトランジスタＴｒ、の電流増加によって回路
の出力端電位の低下として感知され、結果として、回転
角度位置検出回路６が異常モードを出力することで知る
ことができる。 以上の説明から明らかなように、本発明では液圧緩衝器
用減衰力調整用モータの位置検出回路への給電回路にお
いて、制御回路本体側電源回路の出力電流を制限する電
流制限回路を付加するため、該電源回路から離間する位
置検出回路への電源回路に短絡異常が発生するも、その
間の配線焼損及び検出回路自体の焼損を防止できる。、
また、制御１回路本体側の異常制御、′ｒ！！、源回路
３１の故障を未然に防止できる。さらに、位置検出回路
電源の配線焼損防止できることから、該電源に高い間圧
のものを使って位置検出信号にも潤い信号レベルのもの
をイ！すて、ｆｉγＩＮ検出１６号の敗出しにセンスア
ンプ″ｔ・を不す？にした直接の１１ｖ出しを可能にす
る。
Ａｌ５１図ｅｉ液圧緩衝器用部器回路図、第２図は液用
緩浦１器の要部断面図、第３図はＮ４１Ｊ２図における
１＋１− ｌｉｔ卿１ｉ′ｊｉ面図、第４図は本発明の
一実施例を示す回路図、第５図は第４図における電流制
限回路の具体的構成例を示す図である。 ４・・・モータ、６・・・回転角度位置検出回路、１゛
・・・液圧緩衝器、３０・・・制御回路本体、３１・・
・電蝕回路、３２・・・電流制限回路、３３・・・電流
検知器、３４・・・電流制御器、３５・働・平滑器。
緩浦１器の要部断面図、第３図はＮ４１Ｊ２図における
１＋１− ｌｉｔ卿１ｉ′ｊｉ面図、第４図は本発明の
一実施例を示す回路図、第５図は第４図における電流制
限回路の具体的構成例を示す図である。 ４・・・モータ、６・・・回転角度位置検出回路、１゛
・・・液圧緩衝器、３０・・・制御回路本体、３１・・
・電蝕回路、３２・・・電流制限回路、３３・・・電流
検知器、３４・・・電流制御器、３５・働・平滑器。
Claims (2)
- （１）切換スイッチにより選択された減衰力調整信号と
、減衰力可変型液圧緩衝器を減衰力調整用モータの回転
角ＩＪ’（位置検出信号とを比較して該モータを所定の
減衰力調整位置になる寸で駆動する制御回路において、
制御回路の電源から上記モータの回転角度付１ｄ、検出
のための検出回路への給電に該制御回路の電源側に電流
制限回路を設け、この電流制限回路は上記検出回路への
給′「ｈ；電流が異常に増加するのを制限することを特
徴とする減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路。 - （２）前記制御回路は前記電流制限回路が電流制限動作
をするときにモータ凧動制御を停止する手段を含む特許
請求の１ｌＩｎｌＩｎ項第１にの減衰力可変型液圧緩衝
器用制御回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21027882A JPS5999138A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
| US06/555,610 US4526401A (en) | 1982-11-30 | 1983-11-28 | Electronic control system for adjustable shock absorbers |
| DE3348241A DE3348241C2 (de) | 1982-11-30 | 1983-11-30 | Steuervorrichtung für einstellbare Stoßdämpfer |
| FR8319098A FR2541197B1 (fr) | 1982-11-30 | 1983-11-30 | Systeme de commande electronique pour amortisseurs reglables |
| DE19833343338 DE3343338A1 (de) | 1982-11-30 | 1983-11-30 | Elektronisches steuersystem fuer einstellbare stossdaempfer |
| GB08331934A GB2133582B (en) | 1982-11-30 | 1983-11-30 | Electronic control system for adjustable shock absorbers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21027882A JPS5999138A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999138A true JPS5999138A (ja) | 1984-06-07 |
| JPH0221461B2 JPH0221461B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=16586740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21027882A Granted JPS5999138A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999138A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973079A (en) * | 1988-02-19 | 1990-11-27 | Nissan Motor Company, Limited | Actively controlled suspension system with working fluid circuit performing fail-safe operation in response to failure of control |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549335U (ja) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | ||
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549335B2 (ja) * | 1971-11-29 | 1979-04-24 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21027882A patent/JPS5999138A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549335U (ja) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | ||
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973079A (en) * | 1988-02-19 | 1990-11-27 | Nissan Motor Company, Limited | Actively controlled suspension system with working fluid circuit performing fail-safe operation in response to failure of control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221461B2 (ja) | 1990-05-15 |
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