JP2539979B2 - 衝撃吸収装置を制御する方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 本発明は、機械的衝撃を受止める自動車および機械用
の懸架装置に関し、特に衝撃吸収装置を制御するための
方法および装置に関する。

2.関連技術の説明 衝撃吸収装置は、運転中生じる望ましくない振動を吸
収するため自動車の懸架装置と関連して使用される。望
ましくない振動を減衰させるため、衝撃吸収装置は一般
に自動車の胴部と懸架装置間に結合される。ピストン組
立体が衝撃吸収装置内部に配置され、ピストン・ロッド
を介して自動車の胴部と結合される。衝撃吸収装置が圧
縮あるいは伸長される時、ピストン組立体は衝撃吸収装
置の作動チャンバ内の減衰作用液の流れを制限すること
ができるため、衝撃吸収装置は、胴部の懸架装置から伝
達される振動を「平滑化」即ち「減衰」する減衰作用力
を生じることができる。

作動チャンバ内の減衰作用液の流れがピストン組立体
によって制限される程度が大きければ大きいほど、衝撃
吸収装置により与えられる減衰作用力は大きくなる。従
って、作動チャンバ内の減衰作用液の流れが比較的制限
されない時、「柔軟な」圧縮および反発行程が生じる。
対照的に、作動チャンバ内の減衰作用液の流れの制限が
大きい時は、「固い」圧縮および反発行程が生じる。

衝撃吸収装置が生じる減衰量の選択に際して、しばし
ば３つの車両性能特性が考慮される。即ち、乗り心地、
車両の操作性、および路面保持能力である。乗り心地
は、しばしば車両の主要バネのバネ定数、ならびに座
席、タイヤのバネ定数および衝撃吸収装置の減衰作用の
関数である。車両の操作性は、車両の挙動（即ち、ロー
リング、ピッチングおよびヨーイング）における変動と
関連する。最適な車両の操作性のためには、コーナーリ
ング、加速および減速中の車両の挙動における非常に急
激な変化を避けるため、比較的大きな減衰作用力が要求
される。路面保持能力は、一般に、タイヤと地面との間
の接触量の関数である。路面保持能力を最適化するため
には、不整地走行時にあまり長い期間の車輪と地面との
間の接触の喪失を阻止するため、大きな減衰作用力が要
求される。

異なる運転特性が衝撃吸収装置が生じる減衰作用力量
に依存するため、衝撃吸収装置により生じる減衰作用力
量が調整できる衝撃吸収装置を提供することがしばしば
望ましい。衝撃吸収装置の減衰特性を選択的に変化させ
る１つの方法は、ヨーロッパ特許出願公告第0 186 908
A2号に開示されている。ヨーロッパ特許出願公告第0 18
6 908 A2号においては、地面の輪郭を決定するためコン
トローラが自動車の胴部と前輪間の距離を検出する。次
いで、後部衝撃吸収装置が所要量の減衰作用力を生じる
ことができるように、後部衝撃吸収装置の各々における
ロータリ弁が調整される。

衝撃吸収装置の減衰特性を選択的に変化させるための
別の方法は、PCT国際特許公告第WO 88/06983号に開示さ
れている。このPCT国際特許公告第WO 88/06983号におい
ては、衝撃吸収装置は、衝撃吸収装置の減衰特性を制御
する弁ディスクに隣接して配置される圧力チャンバへの
減衰作用液の流れを制御するソレノイドを有する。この
ソレノイドのプランジャの運動と同時に、これらの圧力
チャンバ内の圧力が、衝撃吸収装置の減衰特性が変更さ
れるように変化する。

発明の概要 従って、本発明の主目的は、作動チャンバの上下部分
間に流れる減衰作用液の量が比較的高い精度および速度
で制御できる、衝撃吸収装置の制御方法および装置を提
供することにある。本発明の関連する目的は、衝撃吸収
装置により生じる減衰作用液の量が比較的高い精度およ
び速度で調整可能である衝撃吸収装置の制御方法および
装置の提供にある。

本発明の別の目的は、減衰作用液の制御のため使用さ
れるソレノイドの構成要素の運動が減少される衝撃吸収
装置の制御方法および装置の提供にある。この点におい
て、本発明の関連する目的は、ソレノイドのプランジャ
が固い圧縮行程ならびに固い反発行程を共に生じる１つ
の位置に保持できる衝撃吸収装置の制御方法および装置
の提供にある。

本発明の関連する別の目的は、ソレノイドのプランジ
ャが柔軟な圧縮行程ならびに柔軟な反発行程を共に生じ
る１つの位置に保持できる衝撃吸収装置の制御方法およ
び装置の提供にある。

本発明の他の目的は、作動チャンバの上下の部分にお
ける減衰作用液間の圧力差（即ち、衝撃吸収装置のピス
トン両端の圧力差）を測定することにより、圧縮または
反発行程の発生が決定できる衝撃吸収装置の制御方法お
よび装置の提供にある。

本発明の関連する目的は、衝撃吸収装置の減衰特性が
加速度計の出力により部分的に決定される衝撃吸収装置
の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、減衰特性の制御のため使用され
るセンサを衝撃吸収装置内部に配置し得る衝撃吸収装置
の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、衝撃吸収装置内の減衰作用液の
流れが単一方向である衝撃吸収装置の制御方法および装
置の提供にある。この点に関して、本発明の関連する目
的は、ベース弁が減衰作用液の流れを一方向に制限する
衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、衝撃吸収装置により生じる減衰
作用力を正確に制御可能な比較的安価な衝撃吸収装置の
制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的については、以降の説明を図面に関
して読めば当業者には明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の望ましい実施態様の教示による衝撃
吸収装置の制御方法および装置を用いる自動車を示す図 図2Aおよび図2Bは、本発明の望ましい実施態様の教示
による衝撃吸収装置の制御方法および装置を用いる衝撃
吸収装置の概略図、 図３は、図２に示されたベース弁の断面図、 図4A、図4Bおよび図4Cは、図２に示されるピストン組
立体およびピストン柱の断面図、 図５は、内部のピストン小組立体ならびに図２に示さ
れる第１および第２の外部ピストン小組立体の断面図、 図6Aおよび図6Bは、ピストン・ナットの真上の領域に
おける図２に示したピストン・ロッドの一部の断面図、 図７は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため使
用される電子制御モジュールを示すブロック図、 図８は、図２に示した衝撃吸収装置の作動を制御する
ための図７に示したマイクロプロセッサにより使用され
る主ルーチンを示すフローチャート、 図９は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用される主ルー
チンの初期化部分のフローチャート、 図10は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用されるCALC V
ELルーチンのフローチャート、 図11は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用される圧力ル
ーチンのフローチャート、 図12は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用される決定ル
ーチンのフローチャート、 図13は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用されるソレノ
イド・ルーチンのフローチャート、 図14は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図
８に示したマイクロプロセッサにより使用される主ルー
チンの手動部分のフローチャート、 図15は、本発明の第２の望ましい実施態様による図２
に示したピストン組立体およびピストン柱の下部の断面
図、 図16および図17は、図15における円16の領域における
ピストン組立体の拡大断面図である。

望ましい実施態様の記述 図１には、本発明の望ましい実施態様による複数の、
４個の衝撃吸収装置10が示される。衝撃吸収装置10は、
周知の自動車12の概略図と作用的に関連して示される。
自動車12は、車両の後部車輪18を作用的に支持するため
の横方向に延長する後部車軸（図示せず）を備えた後部
懸架装置14を含む。後部車軸組立体は、１対の衝撃吸収
装置10ならびに弦巻バネ20により自動車12に対して作用
的に結合されている。同様に、自動車12は、前部車輪26
を作用的に支持する横方向に延長する前部車軸組立体
（図示せず）を含む前部懸架装置22を有する。前部車軸
組立体は、第２の対の衝撃吸収装置10および弦巻バネ28
により、自動車12に対して作用的に結合される。衝撃吸
収装置10は、自動車12のバネで支持されない部分（バネ
下部分、unsprung portion）（即ち、前後部の懸架装置
22および14）およびバネで支持される部分（即ち、胴部
30）の相対運動を減衰させるように働く。自動車12は乗
用車として示したが、衝撃吸収装置10は他の形式の自動
車でも、あるいは他の種類の用途においても使用でき
る。更に、本文に使用される如き用語「衝撃吸収装置」
は、語句の一般的な意味における衝撃吸収装置を指し、
MacPhersonストラックを含む。更に、衝撃吸収装置は、
他の種類の懸架装置と共に使用することもできる。

衝撃吸収装置10の減衰特性を制御できるようにするた
め、モード選択スイッチ32および電子制御モジュール34
が提供される。モード選択スイッチ32は、自動車12の客
室36内部に置かれ、自動車12の占有状態によりアクセス
可能である。モード選択スイッチ32は、衝撃吸収装置10
がどんな種類の減衰特性（即ち、固いか、柔軟か、ある
いは自動か）を提供するかを選択するために使用され
る。電子制御モジュール34は、モード選択スイッチ32か
ら出力を受取り、衝撃吸収装置10の減衰特性を制御する
ために電子制御信号を生じるために使用される。衝撃吸
収装置10の減衰特性を制御することにより、衝撃吸収装
置10は、乗り心地お路面保持能力の双方を同時に最適化
するような方法で自動車12の胴部30と懸架装置間の相対
的運動を減衰させることができる。

次に、衝撃吸収装置10の構造について図２に関して記
述する。衝撃吸収装置10は、リザーブ・チューブ38の上
端部におけるカップ状のオイル・キャップ40と係合する
長いリザーブ・チューブ38を含む。リザーブ・チューブ
38はまた、リザーブ・チューブ38の下端部におけるベー
ス・カップ42とも係合して、減衰作用液を蓄えることが
できるチャンバを形成する。オイル・キャップ40内で軸
方向に延長しているのは、ピストン・ロッド44の下端部
で往復運動するピストン組立体46と固定されるピストン
・ロッド44である。ピストン組立体46は、リザーブ・チ
ューブ38内部に配置される長い管状の圧力シリンダ48内
部で軸方向に変位自在である。圧力シリンダ48は作動チ
ャンバ50を画成し、これにおいては作動チャンバ50の上
部がピストン組立体46の上方に置かれるが、作動チャン
バ50の下部はピストン組立体46の下方に置かれる。ピス
トン・ロッド44と圧力シリンダ48間には、圧力シリンダ
48に対するピストン組立体46の運動を容易にするため使
用されるテフロン・スリーブ51が配置される。

衝撃吸収装置10を自動車12の後部車軸組立体と結合す
るために、衝撃吸収装置10は、円形の端部取付け具52を
有する。この円形の端部取付け具52は、溶接などの適当
な手段により衝撃吸収装置10のベース・カップ42に対し
て固定される。円形の端部取付け具内部には、自動車12
の車軸組立体と係合するためのブッシング56の内部に置
かれた取付けピン54が配置されている。衝撃吸収装置10
を自動車12の胴部30に結合するため、第１のリテーナ58
と第２のリテーナ60が設けられている。第１のリテーナ
58と第２のリテーナ60は、ディスク状を呈し、ピストン
・ロッド44を受止めるよう使用できる中心孔を有する。
第１のリテーナ58は、胴部30の上方に配置されるが、第
２のリテーナ60は胴部30の下方に配置される。第１のリ
テーナ58は、自動車12の胴部30と第１のリテーナ58との
間に配置される第１のディスク状クッション64を収容す
ることができる上方に向いた環状凹部62を有する。

衝撃吸収装置10は更に、第１のリテーナ58の真上でピ
ストン・ロッド44に取付けられるかしめナット70を含
む。このかしめナット70は、ピストン・ロッド44のネジ
を設けた上端部と螺合し得る内ネジ孔を有する。従っ
て、かしめナット70をピストン・ロッド44の上部で回転
させることにより、第１のリテーナ58および第１のディ
スク状クッション64の双方は自動車12の胴部30に向かう
方向に変位させられる。

第２のリテーナ60は、オイル・キャップ40の真上に置
かれた環状スペーサ72により部分的に所定位置に固定さ
れる。このスペーサ72は、ピストン・ロッド44の上端部
を収受することができる中心孔を有する。パル・ナット
74が第２のリテーナ60とスペーサ72間に配置されてい
る。パル・ナット74は、略々ディスク形状を呈し、ピス
トン・ロッド44を収受することができる中心孔を有す
る。パル・ナット74は、スペーサ72を位置決めして固定
するため使用される。

電子制御モジュール34と以下に述べるコイルとの間の
電気的な伝達を許容するため、衝撃吸収装置10は更に電
気コネクタ組立体76を含む。この電気コネクタ組立体76
は、衝撃吸収装置10を交換できるように衝撃吸収装置10
を電子制御モジュール34から電気的な遮断を迅速に行う
ことを可能にする。電気コネクタ組立体76は、他の適当
な電気コネクタも使用できるが、実開平７−19641号公
報（実願平６−11319号明細書）の図８乃至図10に示さ
れる形式のものでよい。

ピストン組立体46をピストン・ロッド44上に支持する
ため、軸方向に延長するピストン柱体78およびピストン
柱体ロッド・ナット80が提供される。このピストン柱体
78は、断面が略々円形であり、ピストン組立体46の中心
孔82（図５参照）内を軸方向に延長している。ピストン
柱体78は、ピストン柱体ロッド・ナット80によりピスト
ン・ロッド44に対して固定されている。ピストン柱体ロ
ッド・ナット80は環状を呈し、ピストン・ロッド44の外
ネジを設けた下部と螺合し得る内ネジを設けた内孔を含
む。

ピストン・ロッド44を作動チャンバ50内部に支持する
と共に、減衰作用液貯蔵部84内の減衰作用液の一方向の
流れを生じるために、ロッド案内／弁組立体86が設けら
れる。ロッド案内／弁組立体86は、衝撃吸収装置10の反
発における減衰流を阻止しながら、衝撃吸収装置10の圧
縮中作用液の流れを許容する。ロッド案内／弁組立体86
は、参考のため本文に引用される米国特許第4,955,460
号明細書の図10に関して示され説明される型式のもので
よい。しかし、他の適当なロッド案内／弁組立体も使用
可能であることを理解すべきである。

減衰作用液貯蔵部84内の減衰作用液が作動チャンバ50
内に流れことを許容するため、ベース弁組立体88が図３
に示されるように設けられている。ベース弁組立体88
は、反発行程の間減衰作用液が減衰作用液貯蔵部84から
作動チャンバ50の下部へ流れることを許容する。しか
し、このベース弁組立体88は、圧縮行程の間作動チャン
バ50の下部からベース弁組立体88を介して減衰作用液貯
蔵部84への減衰作用液の流れは阻止する。ベース弁組立
体88は、圧力シリンダ48の下部と同軸状にこれと隣接し
て配置される略々カップ状の圧力シリンダ端部90を含
む。この端部90は、圧力シリンダ48のカップと係合する
よう作動し得る周部で上方に配置された凹部92を含む。
圧力シリンダ48は、プレス嵌めの如き適当な手段により
凹部92に対して固定される。

圧力シリンダ端部90は、減衰作用液が圧力シリンダ端
部90に流れことを許容する６個の上向きに配置された流
路94を有する。ベース弁組立体88は更に、圧力シリンダ
端部90の上面に配置された第１および第２の上向きに配
置された環状の突起部96、98を有する。この上向きに配
置された環状の突起部96は、圧力シリンダ端部90の軸方
向の中心線と同軸状に延長し、流路94の半径方向に最も
内側の縁部に隣接して存在する。同様に、上向きに配置
された環状の突起部98は、圧力シリンダ端部90の軸方向
の中心線に対して同軸状に延長し、流路94の半径方向に
最も外側の縁部に隣接している。

流路94に流れる減衰作用液の流れは、取入れディスク
100によって調整される。この取入れディスク100は、圧
力シリンダ端部90の軸方向の中心線と直角に配置され
る。更にまた、この取入れディスク100は、減衰作用液
が流路94に流れない時、上向きに配置された環状突起部
96、98に静置する。従って、取入れディスク100は、上
向きに配置された環状突起部96、98流路94の減衰作用液
の流れを阻止することができる。

上向きに配置された環状突起部96、98に対して取入れ
ディスク100を偏倚させるため、ベース弁組立体88はま
た弦巻取入れバネ102を含む。弦巻取入れバネ102は、圧
力シリンダ端部90の軸方向中心線と同軸状に配置され、
弦巻取入れバネ102の下部104が取入れディスク100の上
面に静置する。弦巻取入れバネ102の下部の直径は、弦
巻取入れバネ102の上部106の直径より大きく、その結果
弦巻取入れバネ102の下部104は取入れディスク100の半
径方向に最も外側の周部に接近して延長する。弦巻取入
れバネ102の下部104が取入れディスク100を上向きに配
置された環状突起部96、98に対して偏倚するため、流路
94内の減衰作用液により及ぼされる作用力が取入れバネ
102により与えられる偏倚作用力に打勝つに充分なだけ
大きい時のみ、減衰作用液は流路94に流れることができ
る。

ベース弁組立体88内部の取入れバネ102の上端部を固
定するためベース弁組立体88は更にベース弁ピン108を
有する。このベース弁ピン108は、圧力シリンダ端部90
の軸方向の中心線に沿って延長し、かつこれと同軸状に
配置されている。ベース弁ピン108はまた、ベース弁ピ
ン108が取入れディスク100の側方運動を阻止し得るよう
に、取入れディスク100の中心孔内に延長する。ベース
弁ピン108の上部は、ベース弁ピン108の軸方向中心線と
直角に延長する第１のフランジ部110を含む。取入れバ
ネ102の上面は、取入れバネ102をベース弁組立体88内部
に固定するように、第１のフランジ部110の下面上に静
置する。

ベース弁ピン108は更に、第２のフランジ部112と、第
３のフランジ部114とを含む。第２のフランジ部112は内
部にベース弁ピン108が延長する取入れディスク100の中
心孔よりも大きな半径方向距離だけ延長するため、第２
のフランジ部112は取入れディスク100の上方運動を制限
し得る。第３のフランジ部114は、ベース弁ピン108が内
部で延長する圧力シリンダ端部90の内孔よりも大きな半
径方向距離だけ延長する。従って、第３のフランジ部11
4は、圧力シリンダ端部90に対するベース弁ピン108の下
方運動を制限する。

ベース弁ピン108の上方運動は、圧力シリンダ端部90
の下面上の中心の環状の凹部118内に配置される環状の
ベース弁嵌め子116により制限される。このベース弁嵌
め子116は、ベース弁ピン108の軸方向中心線と同軸状に
配置され、またベース弁ピン108の半径方向周部に配置
されている。ベース弁ピン108の下部がベース弁嵌め子1
16の内径より大きな半径を有する変形頭部120を有する
ため、ベース弁嵌め子116は、圧力シリンダ端部90に対
するベース弁ピン108の上方運動を阻止する。

次に、ピストン組立体46について、図4A、図4Bおよび
図4Cに関して更に詳細に記述する。ピストン組立体46
は、作動チャン50の上下部分間の減衰作用液の流れを制
御するために使用される。ピストン組立体46は、第１お
よび第２の複数の垂直方向の流路124、126を有する弁体
122を含む。流路124は各々、弁が制御する上端出口部12
8と下方の関連入り口端部130を含む。同様に、流路126
は各々、弁が制御する下端出口部132と上方の関連入り
口端部134とを有する。

ピストン組立体46が作動チャンバ50の上下部分間の減
衰作用液の流れを調整することを可能にするため、上部
バネ・ディスク136および下部バネ・ディスク138が設け
られている。上部バネ・ディスク136は、流路124の弁が
制御する上端出口部128ならびに流路126の上方の関連入
り口端部134に隣接して配置されている。更に、バネ・
ディスク136の上面は、ピストン柱体78の周部に同軸状
に配置される環状スペーサ140に隣接している。従っ
て、スペーサ140およびピストン組立体46は、上部バネ
・ディスク136の半径方向内側部分の運動を阻止する。
上部バネ・ディスク136は更に、以下に述べる方法でバ
ネ・ディスク136、138を偏倚させるため使用される内部
の減衰作用液の流れを許容する流路142を有する。

上部バネ・ディスク136の上面に偏倚作用力を作用さ
せるため、第１の弦巻バネ144および環状のバネ座146が
設けられている。バネ座146は、半径方向に延びる部分1
46ならびに軸方向に延びる部分150を有する。この半径
方向に延びる部分148は、上部バネ・ディスク136の上面
に隣接して配置され、流路142の半径方向外方面から上
部バネ・ディスク136の半径方向外方縁部まで延長して
いる。バネ座146の軸方向に延びる部分150は、半径方向
に延びる部分148から軸方向にピストン柱体ロッド・ナ
ット80の真下の位置まで延長している。軸方向に延びる
部分150は更に流路152を含み、これは以下に述べる方法
で必要な偏倚作用力を生じるように作動チャンバ50の上
部における減衰作用液がその内部を流れることを許容す
る。

弦巻バネ144は、ピストン柱体ロッド・ナット80と、
バネ座146の半径方向に延びる部分148の上面との間に配
置されている。弦巻バネ144は圧縮状態にあるため、弁
バネ144はバネ・ディスク136の上面に対してバネ座146
の半径方向に延びる部分148を強制的に押圧し、これが
更に上部バネ・ディスク136の下面を垂直の流路124の上
端出口部128に対して強制的に押圧する。

下部バネ・ディスク138は、垂直の流路126の下端出口
部132および垂直の流路124の下方入り口端部130に隣接
するピストン組立体46の下面に隣接して配置されてい
る。下部バネ・ディスク138は、弁体122の上面により上
向きに固定され、またピストン柱体78の外ネジを設けた
下端部と螺合するピスン・ナット156の上方に同軸状に
配置されるディスク状スペーサ154により下向きに固定
されている。従って、下部バネ・ディスク138の半径方
向内方周部は、ピストン・ナット156によりスペーサ154
と弁体122との間に固定される。下部バネ・ディスク138
は、作動チャンバ50の下部における減衰作用液が内部に
流れることを許容する流路160を含む。以下において詳
細に説明するように、流路160を流れる減衰作用液は、
上部バネ・ディスク136に、従って弁バネ144に対して加
えられる偏倚作用力を変化させるため使用される。

下部バネ・ディスク138の外周部に偏倚作用力を作用
させるため、第２の弁バネ162およびバネ座164が設けら
れている。バネ座164は、第１の半径方向に延長する部
分166ならびに第２の半径方向に延長する部分168有す
る。この第１の半径方向に延長する部分166は、第２の
半径方向に延長する部分168の上方に同軸状に配置さ
れ、これに段階状部170によって結合される。この段階
状部170は更に、以下において記述する方法で減衰作用
液が内部に流れることを許容する流路172を有する。

第２の弁バネ162は、ピストン・ナット156の上部の外
周部に隣接して配置され、弁バネ162の上面がバネ座164
の第２の半径方向に延長する部分168を下面に静置させ
る。弁バネ162の下面は、ピストン柱体78の半径方向に
延長するフランジ部174の上面に静置する。弁バネ162が
圧縮状態にあるため、弁バネ162はバネ座164に上方の偏
倚作用力を作用させ、これが下部バネ・ディスク138に
上向きに偏倚作用力を作用させる。従って、下部バネ・
ディスク138は、反発行程の間流路126における減衰作用
液の流れを制限することができる。

弁体122は、図５に示されるように、環状の内側ピス
トン小組立体176を含む。この環状の内側ピストン小組
立体176は、ピストン柱体78の軸方向の中心線と同軸状
に配置され、上部バネ・ディスク136と下部バネ・ディ
スク138間でピストン柱体78の半径方向外周部に配置さ
れている。内側ピストン小組立体176は、第１の複数の
流路178ならびに第２の複数の流路180を含む。この第１
および第２の複数の流路178、180は、内側ピストン小組
立体176の軸方向中心線から半径方向に延長している。
更に、第１の複数の流路178の中心線は、内側ピストン
小組立体176の軸方向の中心線と直角をなす面内に存在
する。流路180は流路178から軸方向下方に配置される
が、第２の流路180の中心線もまた、内側ピストン小組
立体176の軸方向の中心線と直角をなす面内に存在す
る。流路178は、ピストン柱体78に配置される複数の半
径方向に延長する流路179と流通するが、流路180はこれ
もピストン柱体78に配置される複数の流通181と流通し
ている。流路178の軸方向の中心線は、流路179の軸方向
の中心線と同一面内にあるが、流路180の軸方向中心線
は流路181の軸方向中心線と同一面内にある。

弁体122はまた、第１の外側の環状ピストン小組立体1
82と、第２の外側の環状のピストン小組立体184とを含
む。この第１および第２の外側の環状ピストン小組立体
182、184は、内側ピストン小組立体176を同様な部分に
分割するピストン組立体46の軸方向中心線と直角をなす
面に近い位置における内側ピストン小組立体176の半径
方向外周部に配置される。第１の外側の環状ピストン小
組立体182は、ピストン柱体78の軸方向中心線と同軸状
に延長する複数の流路186、188を含む。更に、第２の外
側の環状のピストン小組立体184は、これもピストン柱
体78の軸方向中心線と同軸状に延長する複数の流路19
0、192を含む。第１の外側の環状ピストン小組立体182
の流路186は第２の外側の環状のピストン小組立体184の
流路190と同軸状であるため、流路186、190は、図4Aに
示されるように、垂直の流路124を形成する。同様に、
第１の外側の環状ピストン小組立体182の流路188は、図
4Aに示されるように、垂直の流路126を形成するように
第２の外側の環状のピストン小組立体184の流路192と同
軸状である。

第１の外側の環状ピストン小組立体182は更に、小組
立体182の半径方向外方面上に配置された環状溝194を含
む。この環状溝194は、圧力シリンダ48と第１の外側の
環状ピストン小組立体182との間に配置されたシール196
（図2B参照）を固定するに充分な深さである。環状の内
側ピストン小組立体176、第１の外側の環状ピストン小
組立体18に、ならびに第２の外側の環状のピストン小組
立体184は、銅の侵潤により流路178および180の形成後
に相互に固定することができる。従って、さもなければ
小組立体176、182、184が最初に一体であったならば流
路178、180の形成時に遭遇する諸問題が減少される。

上部バネ・ディスク136に加えられる偏倚作用力を変
化させるため、上部外側の環状アンローダ198が提供さ
れる（図4Bおよび図4C参照）。上部外側の環状アンロー
ダ198の半径方向内方面が内側ピストン小組立体176の上
部の半径方向外方面に配置される。上部外側の環状アン
ローダ198の半径方向外方面は、上部バネ・ディスク136
の下面と機械的に連通し、第１の外側の環状ピストン小
組立体182の半径方向内方と機械的に連通する半径方向
に延長する面を有する。上部外側のアンローダ198の中
心部は、流路200ならびに弁座202を含む。弁座202は、
以下に述べる方法で流路200における減衰流体の流れを
制限するため使用される弁ディスク204の上方向運動を
阻止するため使用される。

204の内周部を特定位置に固定するため、上部内側ア
ンローダ206が提供される。上部内側アンローダ206は、
内側ピストン小組立体176の上部の半径方向外周部に配
置される。上部内側アンローダ206は、上部外側の環状
アンローダ198の下方に延長する突起部212の半径方向外
面に隣接して配置される半径方向内面を有する軸方向に
延長する部分208を含む。更にまた、上部内側アンロー
ダ206は、弁ディスク204の半径方向に最も内側部分に近
く、これにより弁ディスク204を上部外側の環状アンロ
ーダ198と上部内側アンローダ206との間に固定するよう
に配置される。

上部外側の環状アンローダ198を上部バネ・ディスク1
36へ偏倚させるため、弦巻バネ214が設けられる。垂直
の流路124は上部外側の環状アンローダ198の半径方向に
最も外側部分の下面と第１の外側の環状ピストン小組立
体182における段階部分216との間に同軸状に配置され
る。弦巻バネ214が圧縮状態にあるため、弦巻バネ214は
上部外側の環状アンローダ198を上部バネ・ディスク136
の下面に対して偏倚させる。更に、弁ディスク204を弁
座202に対して偏倚させるため、弦巻バネ218が設けられ
る。このバネ218は、上部内側アンローダ206に隣接する
ピストン柱体78の軸方向中心線に対して同軸状に配置さ
れる。バネ218の上方運動は弁座202により制限される
が、バネ218の下方運動は、内側ピストン小組立体176の
外面に配置される段階部220により制限される。バネ218
は、弁ディスク204を弁座202に対して偏倚させるため使
用される。

下部バネ・ディスク138に対して加えられる偏倚作用
力を変化させるため、下部の外側環状アンローダ222が
設けられる。下部の外側環状アンローダ222の半径方向
内方面は、内側ピストン小組立体176の下部の半径方向
外面に配置される。下部外側環状アンローダ222の半径
方向外方部分は、下部バネ・ディスク138の上面と機械
的に連通する上面を持ち、第２の外側の環状のピストン
小組立体184と機械的に連通する半径方向に延長する面
を有する。下部の外側環状アンローダ222の中心部は、
流路224ならびに弁座226を含む。弁座226は、以下に述
べる方法で流路224の液体の流れを制限するため使用さ
れる弁ディスク228の下方向運動を阻止するため使用さ
れる。

弁ディスク228の内周部を位置的に固定するため、下
方内部アンローダ230が設けられる。下方内部アンロー
ダ230は、内側ピストン小組立体176の下部の外周部に配
置される。下方内部アンローダ230は、下部の外側環状
アンローダ222の上方に延長する突起部236の半径方向内
面を持つ軸方向に延長する部分232を含む。更に、下方
内部アンローダ230は、下方内部アンローダ230の最も下
面が弁ディスク228の半径方向に最も内側の部分に接近
するように配置され、これにより下部の外側環状アンロ
ーダ222と下方内部アンローダ230間に弁ディスク228を
固定する。

下部バネ・ディスク138に対して下部の外側環状アン
ローダ222を偏倚させるため、弦巻バネ238が設けられ
る。弦巻バネ238は、下部の外側環状アンローダ222の半
径方向に最も外側部分の上面と、第２の外側の環状のピ
ストン小組立体184における段階状部分240との間に同軸
状に配置される。バネ238は圧縮状態にあるため、バネ2
38は下部の外側環状アンローダ222を下部バネ・ディス
ク138に対して偏倚する。更に、弁ディスク228を弁座22
6に対して偏倚させるため、弦巻バネ242が設けられる。
弦巻バネ242は、ピストン柱体78の軸方向中心線を下方
内部アンローダ230に隣接させて同軸状に配置される。
弦巻バネ242の上方運動は弁座226により制限されるが、
バネ242の下方運動は内側ピストン小組立体176の外面上
に配置される段階部244により制限される。バネ242は、
弁座226に対して弁ディスク228を偏倚させるため使用さ
れる。

内側ピストン小組立相176の第１の複数の流路178と第
２の複数の流路180間の減衰作用液の流れを制御するた
め、上部の環状プランジャ部材246および下部の環状プ
ランジャ部材248が設けられている。上部プランジャ部
材246は、形状が環状であり、ピストン柱体78内部に同
軸状に配置されている。上部プランジャ部材246の上下
面間に配置されているのは、上部プランジャ部材246を
下方向に偏倚する以下に述べるバネを着座させるため使
用される半径方向内方に配置された階段状部分250であ
る。更に、上部プランジャ部材246は更に、上部プラン
ジャ部材246の中心線上に軸方向に配置された圧力路252
を含み、減衰作用液がこれを経て流通することを許容す
る。上部プランジャ部材246の下部は、溶接などの適当
な手段により下部プランジャ部材248の上部に固定され
ている。

下部プランジャ部材248は、ピストン柱体78内部に同
軸状に配置され、断面が円筒状である。下部プランジャ
部材248は、縮小された外径を持つ下部プランジャ部材2
48の下端部に配置された領域254を含む。この領域は、
流路178および180間に以下に述べる方法で減衰作用液が
流れることを許すため使用される。更に、下部プランジ
ャ部材248は、作動チャンバ50の下部の減衰作用液がピ
ストン柱体78の下端部に配置された圧力路258を介して
上部プランジャ部材246の圧力路252と流通することを許
す圧力路256を含む。

下部プランジャ部材248を収容するため、プランジャ
・ハウジング260が設けられている。このプランジャ・
ハウジング260は、ピストン柱体78の内周部に配置さ
れ、これと同軸状に延長している。プランジャ・ハウジ
ング260は、複数の上部流路262と複数の下部流路264と
を含む。上部流路262は、内側ピストン小組立体176の流
路178ならびにピストン柱体78の流路179と流通する。更
に、プランジャ・ハウジング260の下部流路264は、内側
ピストン小組立体176の第２の複数の流路180ならびにピ
ストン柱体78の流路181と流通する。更にまた、上部流
路262は、縮小された外径を持つ下部プランジャ部材248
の領域254が上部流路262と下部流路264の双方に近付く
ように下部プランジャ部材248が充分に上方向に変位さ
れる時、下部流路264と流通することができる。

プランジャ・ハウジング260は更に、上部環状溝266と
下部環状溝268とを含む。両方の溝266、268歯、78に隣
接するプランジャ・ハウジング260の半径方向外周部に
配置されている。溝266は、プランジャ・ハウジング260
の上部流路262と下部流路264間に配置されているが、溝
268は下部流路264とプランジャ・ハウジング260の最下
方部分との間に配置されている。溝266内部に配置され
ているのは、減衰作用液がプランジャ・ハウジング260
とピストン柱体78間に流れることを阻止する環状シール
270である。更に、環状シール272が溝268内に配置さ
れ、これもまた減衰作用液がプランジャ・ハウジング26
0とピストン柱体78間に流れることを阻止する。

プランジャ・ハウジング260の下方運動を制限するた
め、プランジャ・ハウジング260はその上部に配置され
た半径方向に延長するフランジ274を有する。フランジ2
74は、ピストン柱体78の半径方向に延長する段階状部27
6に静置する。この段階状部276に近い領域にピストン柱
体78の内径がフランジ274の半径方向の最外面の直径よ
りも小さいため、段階状部276はフランジ274が、従って
プランジャ・ハウジング260が下方向に変位されること
阻止する。プランジャ・ハウジング260の上方向運動
は、プランジャ・ハウジング260のフランジ274の上面に
隣接して配置される環状スペーサ278により制限され
る。スペーサ278は、上部プランジャ部材246の半径方向
外面に隣接して配置され、またピストン柱体78の半径方
向最内面にも隣接してる。

プランジャ・ハウジング260内部の下部プランジャ部
材248の運動を生じるため、環状コイル286が設けられて
いる。環状コイル286は、スペーサ278上方の位置でピス
トン柱体78の内周部に配置される。コイル286は環状コ
イル・スリーブ288の周囲に形成され、このスリーブは
この286の内周部に存在し上部プランジャ部材246の半径
方向外面に近く配置される。更に、環状コイル286は、
作動チャンバ50の下部および以下に述べる圧力センサ間
に減衰作用液が流通することを許すスリーブ288内部に
軸方向に配置された圧力路289を含む。

当業者は判るように、上部プランジャ部材246、下部
プランジャ部材248およびコイル286はソレノイドを形成
する。コイル286に電流を加えると、上部プランジャ部
材246を上方へ変位させ、これにより下部プランジャ部
材248の領域254を上部流路262ならびに下部流路264に接
近させる。この状態が生じると、下記の経路の流過中の
反発中に、減衰作用液は作動チャンバ50の上部から下部
の外側環状アンローダ222の真上の領域へ流れることが
できる。即ち、流路152、流路142、流路200、流路178、
流路179、流路262、領域254とプランジャ・ハウジング2
60間に形成された流路、流路264、流路181および流路18
0である。この状態が生じると、これらの流路を流れる
流体により生じる増加圧力は、下部の外側環状アンロー
ダ222に及ぼされる偏倚作用力を増加させ、これにより
下部の外側環状アンローダ222を、従って下部バネ・デ
ィスク138を下方向へ変位させる。従って、更に多くの
減衰作用液が流路126に流れることができ、これにより
ピストン組立体46が柔軟な反発工程を生じるよう生じる
減衰作用力を減少する。

ピストン組立体46が圧縮状態にある時、減衰作用液は
作動チャンバ50の下部から下記の流路を経て上部外側ア
ンローダ198の真下の領域へ流れることができる。即
ち、流路172、流路160、流路224、流路180、流路181、
領域254とプランジャ・ハウジング260間に形成された流
路、流路262、流路179および流路178である。この状態
が生じると、これらの流路を流れる流体により生じる増
加した圧力が、上部外側の環状アンローダ198に及ぼさ
れる偏倚作用力を増加させ（図4C参照）、これにより上
部バネ・ディスク136に上方向へ及ぼされる偏倚作用力
を増加させる。従って、より多量の減衰作用液が流路12
4に流れることができ、これにより柔軟な圧縮行程を生
じる。

領域254が流路262、264に近付かないように下部プラ
ンジャ部材248が下方へ変位される時、減衰作用液は反
発工程中作動チャンバ50の上部から下部外側アンローダ
222の上方の領域へ流れることができず、また圧縮工程
中作動チャンバ50の下部から上部外側アンローダ198の
真下へも流れることもできない。更に、上部バネ・ディ
スク136に及ぼされる偏倚作用力のみが、バネ214、218
により及ぼされる作用力は無視し得るため、主としてバ
ネ144により及ぼされるものである。同様に、バネ238、
242により及ぼされる作用力が無視し得るため、下部バ
ネ・ディスク138に作用する偏倚作用力のみが、主とし
てバネ162により生じるものである。従って、堅い反発
および圧縮工程が生じることになる。

上部プランジャ部材246および下部プランジャ部材248
を下方へ偏倚させるため、上部プランジャ部材246内部
に同軸状に配置された弦巻バネ290が設けられる。弦巻
バネ290の下部は、上部プランジャ部材246の段階状部分
250に静置する。このバネ290の上部は、環状コイル・ス
リーブ288の下面に静置する。コイル286が電子制御モジ
ュール34から電流を受取ることを可能にするため、衝撃
吸収装置10は更にピン292を含む。このピン292は、環状
コイル・スリーブ288の上面294から下方へ延長する内孔
293内に配置されている。ピン292の上部の周囲に巻付け
られているのは、コイル286からの第１のリード線295で
ある。ハンダ領域296は、リード線295と、内孔297内部
に配置され、リード線295と以下に述べる柔軟回路間の
電気的な流れを許すため使用される２つの導体300の一
方との間に電気的な流れを許容する。ピン292のみが図6
Aに示されるが、ピン292と似た別のピンがコイル286か
らの第２のリード線297を収容し得る環状コイル・スリ
ーブ288上に存在する。従って、この第２のリード線297
は、導体300の別のものと電気的に流通することができ
る。

衝撃吸収装置10が圧縮状態あるいは反発状態のいずれ
にあるかを判定するため、圧力センサ308が設けられ
る。この圧力センサ308は、リード線352を介して圧力セ
ンサ308と電気的に接続される４本の導体353を経て、以
下に述べる信号条件付け回路と電気的に接続されてい
る。圧力センサ308は、ピストン・ロッド44に環状コイ
ル286の上方位置でピストン・ロッド44に配置されたヘ
ッダ310により支持されている。このヘッダ310は、環状
形態を停止、３個の半径方向に延長する溝312、314、31
6をその外周部に有する。この溝312は、ピストン・ロッ
ド44とヘッダ310間で溝312に配置された環状シール318
を収容するため使用される。更に、溝314は、これもピ
ストン・ロッド44とヘッダ310間でシール318の下方位置
に配置される環状シール320を収容するため使用され
る。溝316は、ピストン・ロッド44の上端部に配置され
た半径方向内方を向いたタブ322を収容するため使用さ
れる。溝316がタブ322と係合するため、タブ322はピス
トン・ロッド44内部のヘッダ310の運動を阻止する。回
転止めピン323がタブ322を半径方向内方に延長し、ピス
トン柱体78に対するヘッダ310の回転運動を阻止するよ
うにヘッダ310と係合している。

圧力センサ308は、Kovar社製であることが望ましい環
状チューブ324によりヘッダ310の下面に対して固定され
る。この環状チューブ324は、ヘッダ310の下面から上方
へ延長する上方延長内孔325に配置される。環状チュー
ブ324は、エポキシ接着剤により内孔325に固定されるこ
とが望ましく、また圧力センサ308もまたエポキシ接着
剤により環状チューブ324の下面に固定されることが望
ましい。圧力センサ308の上面が作動チャンバ50の上部
から減衰作用液を受取ることを可能にするため、ヘッダ
310は、半径方向に延長する圧力路328を含む。この圧力
路328は、減衰作用液が圧力センサ308の上面と、ピスト
ン・ロッド44とピストン柱体78間の領域である圧力路33
0との間に流通することを許容する。圧力路330は更に、
ピストン・ロッド44経てを作動チャンバ50の上部へ半径
方向に延長する圧力路332と流通する。従って、作動チ
ャンバ50の上部からの減衰作用液は、圧力路328、圧力
路330および圧力路332を経て圧力センサ308の上面と流
通することができる。

圧力センサ308の下面が作動チャンバ50の下部におけ
る圧力と同じ圧力の減衰作用液に露呈されることを許容
するため、圧力腔部334が設けられている。圧力腔部334
は、圧力センサ308の下面にすぐ隣接して配置される。
圧力腔部334の上面は、ヘッダ310により形成されるが、
圧力腔部334の側面は一部はヘッダ310の真下の位置でピ
ストン柱体78の内周部に隣接して配置される環状体336
により形成される。圧力腔部334の下面ならびに圧力腔
部334の側面の一部は、以下に更に詳細に述べるスペー
サ338により形成される。

スペーサ338は、圧力センサ308とコイル286間でピス
トン・ロッド44に配置される。環状コイル286の圧力路2
89内の減衰作用液が圧力腔部334と流通することを許容
するため、スペーサ338は更に、中心孔348を有する。中
心孔348は、圧力腔部334からスペーサ338を経てコイル2
86にすぐ隣接する領域まで軸方向に延長している。更
に、スペーサ338は、これも軸方向にスペーサ338を経て
延長する内孔350を含む。この内孔350は、386からの導
体300の１つがスペーサ338を通過することを許容する。
内孔350と似た第２の内孔（図示せず）もまたスペーサ
に配置され、別の導体300がこれを通過することを許容
する。

コイル286の導体300および圧力センサ308からの導体3
53がヘッダ310を通ることを許容するため、ヘッダ310
は、ヘッダ310内部を軸方向に延長する４個の内孔354と
２個の内孔356を有する。内孔356の各々は、２つの導体
300の一方がヘッダ310を通るとき、これを収容するに充
分である。

更に、内孔356は、各々が内孔356の１つを貫通して延
長する複数の軸方向に延長するチューブ358を収容する
に充分な大きさである。チューブ358は、コイル286と以
下に述べる信号条件付け回路組立体との間の電気的な接
続を容易にするため使用される。ガラスのフリット359
がチューブ358の各々とチューブ358が貫通する内孔356
の壁部との間に配置される。内孔356内部に配置された
ガラスのフリット359は、内孔356を封止すると共にチュ
ーブ358を電気的に絶縁するため使用される。更に、導
体300は各々、チューブ358の上部で導体300がハンダに
より延長するチューブ358の上部に対して固定され封止
される。導体353の各々は、各内孔354と導体353の壁部
間に配置されたガラスのフリット361により貫通する内
孔354に対して固定され封止される。

コイル286、ならびに圧力センサ308と電気的に流通す
る導体353と電気的に流通する導体300は、信号条件付け
回路組立体363と接続される柔軟回路357に電気的に接続
される。この信号条件付け回路組立体363は、圧力セン
サ308から受取った信号を条件付けるため使用され、こ
の信号は更に柔軟回路357を介して電子制御モジュール3
4へ送られる。更に、信号条件付け回路組立体363はま
た、柔軟回路357と導体300間の（即ち、信号の条件付け
なしに）直接的な電気的連絡を可能にし、この導体は更
にコイル286と電気的に連絡する。信号条件付け回路組
立体363は、圧力センサ308からの出力の温度補償、緩衝
および増幅が可能な電子構成要素を含む。信号条件付け
回路組立体363は「Tenneco case No.1316N−01494」に
開示されるものでよいが、他の適当な信号条件付け回路
組立体も使用可能である。

前述の如く、電子制御モジュール34は、自動車12の胴
部および車輪の運動に応答して衝撃吸収装置10の減衰特
性を制御するために使用される。胴部30の相対速度を決
定するため、図７に示される如き複数の加速度計364が
設けられている。加速度計364は、各車輪付近で胴部に
取付けることができ、あるいは衝撃吸収装置10の各々の
ピストン・ロッド44内部に機械的に配置することもでき
る。以下に更に詳細に論述するように、加速度計364の
各々からの出力は、衝撃吸収装置10と関連する同部30の
隅部が運動しつつある速度を決定するため積分される。
衝撃吸収装置10が圧縮状態あるいは反発状態のいずれに
あるかを決定するため、電子制御モジュール34は衝撃吸
収装置10と関連する圧力センサ308からの出力が正か負
かを決定する。例えば、圧力センサ308からの正の出力
は、衝撃吸収装置10が圧縮状態にあることを示すが、圧
力センサ308からの負の出力は衝撃吸収装置10が反発状
態にあることを示す。圧力センサ308および加速度計364
からの情報を適当に処理することにより、電子制御モジ
ュール34は、所要の乗り心地および路面保持能力を生じ
るように衝撃吸収装置10の減衰特性を調整することがで
きる。

次に、電子制御モジュール34の動作について更に詳細
に述べる。図７に示されるように、電子制御モジュール
34は、複数の低域フィルタ366を含む。各低域フィルタ3
66は、圧力センサ308の１つから出力を受取るか、ある
いは加速度計364の１つの出力を受取る。低域フィルタ3
66は、高い周波数信号を除去して、さもなければ、電子
制御モジュール34の動作と干渉するおそれがある非アラ
イアシング（anti−aliasing）を提供するため使用され
る。低域フィルタ366からの出力は、マイクロプロセッ
サ374へ送られる。マイクロプロセッサはIntel8097でよ
いが、他の適当なマイクロプロセッサを使用することも
できる。

マイクロプロセッサ374はまた、モード選択スイッチ3
2から入力を受取る。先に述べたように、モード選択ス
イッチ32は、所要の運転特性の種類を選択するため運転
者によって使用される。例えば、自動車の運転者は、固
い減衰直列、柔軟な減衰特性のいずれかを選好し、ある
いは電子制御モジュール34が減衰特性を選択することを
選好し得る。更に、マイクロプロセッサ374はまた、シ
ステム低電圧検出回路376から入力を受取る。このシス
テム低電圧検出回路376は、マイクロプロセッサ374に対
して、番号378で示されるブロックにより全体的に示さ
れる車両の電気系統が低電圧条件（即ち、8.5乃至9.0ボ
ルト）に遭遇しつつあることを示すため使用される。こ
の条件が生じると、マイクロプロセッサ374は圧縮およ
び反発の両状態において固い減衰を生じるように自動減
衰システムを消勢する。

マイクロプロセッサ374はまた、車両の点火系統382と
接続される電源380からの出力を受取る。電源380および
自動車12の点火系統382は、電子制御モジュール34によ
り使用される３つの信号を生じる。電源380は、最初に
電子制御モジュール34に対する供給電圧を提供するため
使用される５ボルト信号を生じる。更に、電源380は、
自動車における点火系統がちょうど付勢された許りであ
ることを示すためマイクロプロセッサ374により使用さ
れるリセット信号を生じる。最後に、マイクロプロセッ
サ374は、系統のリセットを禁止するため電源380に対し
て監視タイミング・パルスを生じるため使用されるパル
ス列（250〜350Hz）を生じる。

マイクロプロセッサ374は、以下において更に詳細に
述べるように、EPROM384に与えられる命令を実行するた
め使用される。マイクロプロセッサ374およびEPROM384
はRAM386に電気的に接続され、このRAMはEPROM384に格
納されたプログラムの実行中に使用される。マイクロプ
ロセッサ374はまた、衝撃吸収装置10の各々の故障モー
ドに関する最近の診断データ、ならびに圧力センサ30
8、加速度計364、コイル286ならびにソレノイド・ドラ
イバ392に関するデータを受取るため使用されるEEPROM3
88との通信も行う。更に、マイクロプロセッサ374は、
衝撃吸収装置10の各々のコイル286がパワーアップ時に
付勢することを阻止する外部の監視回路390と電気的に
通信する。更に、外部の監視回路390は、マイクロプロ
セッサ374からの出力を監視して、出力が与えられた範
囲（即ち、250〜550Hz）内にあるかどうかを判定する。
もしマイクロプロセッサ374の出力がこの与えられた範
囲内になければ、外部の監視回路390はコイル286が励起
することを阻止する。

各衝撃吸収装置10のコイル286が励起されるべき方法
に関する情報を含むマイクロプロセッサ374からの出力
は、ソレノイド・ドライバ392へ送られる。ソレノイド
・ドライバ392は、各衝撃吸収装置10と関連するコイル2
86へ送られる電流を制御するため使用される。ソレノイ
ド・ドライバ392は、下部プランジャ部材248の位置を変
化させるようにコイル286へ比較的高い電流を与え、次
いでコイル286が焼損することを防止しながら284の位置
を維持するためこの電流を保持電流まで減少させるため
使用される。

更に、電子制御モジュール34は、安全装置検出回路39
3を含む。この安全装置検出回路393は、短絡回路あるい
は開路状態の回路がコイル286のいずれかにおいて検出
される場合に、減衰装置の作動を遮断するため使用され
る。

開発目的のため、電子制御モジュール34に、直列デー
タ・リンク回路394、LEDパネル396、ならびにディジタ
ル／アナログ・コンバータ400を含ませることも有効で
あろう。直列データ・リンク回路394は、マイクロプロ
セッサ374と外部のコンピュータの如き開発ツールとの
間にRS232インターフェースを提供するため使用され
る。LEDパネル396は、各衝撃吸収装置10が圧縮および反
発の間固いあるいは柔軟ないずれの減衰作用を提供する
ように調整されるかを視覚的に示すため使用される。デ
ィジタル／アナログ・コンバータ400は、以下に述べる
種々のシステムのパラメータを調整する目的のため、お
よび内部信号を監視するためにアナログ出力を生じるた
めに使用される。

図８乃至図14に示されるソフトウエアの動作を論述す
る前に、車輪の縦運動振幅が車輪の共振周波数において
あまり大きくなるならば、圧縮および反発の両状態にお
いて衝撃吸収装置10に固い減衰作用を生じさせる２つの
代替的方法が開発されたことが判るであろう。第１の方
法においては、高域フィルタを用いて、車輪の共振周波
数（即ち、RESONANCE FREQUENCY）かあるいはこれより
高い周波数のみを効力させるように、車輪の縦運動の周
波数を最初にフィルタするため使用される。次に、周波
数が共振周波数を越える時、車輪運動の振幅が与えられ
た閾値（即ち、WHEEL CONTROL THRESHOLD）を越えるな
らば、マイクロプロセッサ374は、圧縮および反発の両
状態における固い減衰を生じさせる。高域フィルタ法は
また、高域フィルタからの出力を整流して、信号を平滑
化するため低域フィルタを通すことも含む。第２の方法
では、作動チャンバの上下の部分間の圧力差の離散フー
リエ変換が最初に計算される。次いで、離散フーリエ変
換が閾値と比較され、この閾値を越えると、圧縮および
反発の両状態で固い減衰状態を生じることになる。これ
らの方法の各々が使用される方法については、以下に述
べる。

図８に示されるMAINルーチンは、プログラムのスケジ
ューラとして働く。MAINルーチンにおける最初のステッ
プは、INITIALIZATIONルーチンを実行させるステップ40
4である。以下で更に詳細に述べるように、INITIALIZAT
IONルーチンは、RAMデータの格納スペースをクリヤする
と共にスタック・ポインタに対する格納スペースを初期
化して保存するための使用されるMAINルーチンの一部を
示す。ステップ404が実行された後、ステップ408が実行
される。ステップ408においては、マイクロプロセッサ3
74がある変数を初期化して左前方の衝撃吸収装置10が評
価される最初のものとなることを示す。このため、４個
の衝撃吸収装置10の１つに関する情報のデータ場所を表
わす変数CORNERが、左前方の衝撃吸収装置に関するデー
タの基底場所を表す格納場所に等しくセットされる。更
に、変数SOL MASKがビット幅00 00 00 11にセットさ
れ、これが以下に述べるDECIDEルーチンにおいて４個の
衝撃吸収装置10のどれが現在評価中であるかを示すため
使用される。最後に、変数CONSTANTが、２個の前方の衝
撃吸収装置のいずれが考慮の対象となるかを示す値に等
しくセットされる。

ステップ408の実行後、マイクロプロセッサ374はステ
ップ410を実行する。ステップ410において、マイクロプ
ロセッサ374は、２ミリ秒毎に生じるタイマー割込みが
生じたかどうかを判定する。もしタイマー割込みがステ
ップ410が実行された時に生じなかったならば、ステッ
プ410が再び実行されて、タイマー割込みが生じたかど
うかを判定する。このプロセスは、マイクロプロセッサ
374がタイマー割込みが生じたことをステップ410におい
て判定するまで継続する。

マイクロプロセッサ374がタイマー割込みがステップ4
10で生じたと判定した後、マイクロプロセッサ374はス
テップ412を実行する。ステップ412において、マイクロ
プロセッサ374は、自動車12の運転者がモード選択スイ
ッチ32を自動モードにセットしたかどうかを判定する。
もしマイクロプロセッサ374が、ステップ412において、
モード選択スイッチ32が自動モードにないと判定するな
らば、マイクロプロセッサ374はステップ414を実行す
る。ステップ414において、マイクロプロセッサ374は、
自動車12の運転者がモード選択スイッチ32を手動モード
にセットしたかどうかを判定する。おしマイクロプロセ
ッサ374がステップ414においてモード選択スイッチ32が
手動モードにないと判定するならば、モード選択スイッ
チ32は診断ルーチンが実行されるステップ414を実行す
る。マイクロプロセッサ374がステップ414において自動
車12の運転者がモード選択スイッチ32を手動モードにセ
ットしたと判定するならば、マイクロプロセッサ374
は、以下に述べるMAINルーチンのMANUAL部分が実行され
るステップ418を実行する。MAINルーチンのMANUAL部分
がステップ418で実行された後、マイクロプロセッサ374
は先に述べたステップ420へ戻る。

もしマイクロプロセッサ374がステップ412において自
動車12の運転者がモード選択スイッチ32を自動モードに
セットしたと判定するならば、マイクロプロセッサ374
はステップ420を実行する。更に詳細に述べるように、
ステップ420は、胴部の隅部と対応する加速度計364の１
つからの出力から胴部隅部の縦方向の速度を計算するた
め使用されるCALC VELルーチンを呼出す。マイクロプロ
セッサ374がステップ420を実行した後、マイクロプロセ
ッサ374はPRESSUREルーチンが呼出されるステップ422を
実行する。以下に更に詳細に述べるように、PRESSUREル
ーチンは、問題の衝撃吸収装置10が圧縮あるいは反発状
態のいずれかにあるかを判定するため使用される。

先に述べたように、これらは、過大な縦方向の車輪の
運転者が生じるならば、圧縮および反発状態において衝
撃吸収装置10をして固い減衰を生じさせるため使用する
ことができる２つの代替的方法である。もし高域フィル
タ法が使用されれば、マイクロプロセッサ374はステッ
プ425を実行し、これにおいては高域フィルタ・ルーチ
ンを用いてマイクロプロセッサ374が車輪の縦方向運動
の周波数が車輪の共振周波数（10〜15Hz）を越えるかど
うかを判定する。

ステップ425の実行後、あるいはステップ422において
離散フーリエ変換法を用いて過大な縦方向の車輪運動が
生じるかどうかを判定するならば、マイクロプロセッサ
374はDECIDEルーチンが呼出されるステップ424を実行す
る。以下に述べるように、DECIDEルーチンは、問題の衝
撃吸収装置10が固いか柔軟ないずれの減衰特性を生じる
ように調整されるべきかを判定するため使用される。ス
テップ424が実行された後、マイクロプロセッサ374はSO
LENOIDルーチンが呼出されるステップ426を実行する。
以下に述べるように、SOLENOIDルーチンは、コイル286
が付勢されるが消勢されるかのいずれであるかを判定す
るため使用される。ステップ426が実行された後、マイ
クロプロセッサ374はステップ428を実行する。ステップ
428において、マイクロプロセッサ374は、変数CORNERの
値が右後方の衝撃吸収装置に関する情報が格納されるRA
Mのアドレス場所に等しいかどうかを判定する。

もしCORNERルーチンの値が右後方の衝撃吸収装置に関
する情報が格納され、過大な縦方向の車輪運動に対して
固い減衰を生じるため離散フーリエ変換法が用いられる
RAMアドレス場所と等しければ、マイクロプロセッサ374
はステップ430を実行する。ステップ430において、マイ
クロプロセッサ374は、圧力センサ308の出力の離散フー
リエ変換が、以下に述べるDECIDEルーチンにおける用い
られる変数AMPと等しくセットされる。離散フーリエ変
換法は、下式に従ってAMPLITUDEルーチンにより計算さ
れる。即ち、 但し、P_tは、時点ｔにおける作動チャンバ50の上部およ
び下部間の圧力差、およびＴは、自動車12の車輪の共振
周波数（即ち、RESONANCE FREQUENCYの逆数）である。

ステップ430が実行される毎に、異なる衝撃吸収装置
に対する圧力応答の離散フーリエ変換が計算される。更
に、過大な縦方向の車輪運動が存在するかどうかを判定
する高域フィルタ法が用いあられるならば、ステップ43
0は不要である。ステップ430の実行後、あるいはステッ
プ428において過大な縦方向車輪運動と同時に固い減衰
を生じるため高域フィルタ法が用いられ、変数CORNERが
右後方衝撃吸収装置に関する情報が格納されるRAMアド
レス場所に等しければ、マイクロプロセッサ374はステ
ップ431を実行する。ステップ431においては、マイクロ
プロセッサ374は、各衝撃吸収装置に対して固いかある
いは柔軟な圧縮および反発行程のいずれかが要求される
かの表示を行うためLEDパネル396を発光させる。ステッ
プ431は一般に、開発目的のために使用される。ステッ
プ431の実行後、マイクロプロセッサ374は上記のステッ
プ408を実行する。

もし変数CORNERの値が、ステップ428において判定さ
れた如く右後方の衝撃吸収装置に関する情報が格納され
るRAMアドレス場所に等しくなければ、マイクロプロセ
ッサ374はステップ432を実行する。ステップ432におい
ては、マイクロプロセッサ374は、SOL MASKにおけるビ
ット・パターンを左へ２ビットだけシフトする。例え
ば、評価されるべき最後の衝撃吸収装置10が左隅部の衝
撃吸収装置であったならば、SOL MASKビット・パターン
は00 00 00 11から00 00 11 00へ変化することになる。
またステップ432においては、変数CORNERの値は、調整
されるべき次の衝撃吸収装置10に関するデータのアドレ
スを表示するため、オフセットにより増加される。

ステップ432の実行後、マイクロプロセッサ374は、変
数CORNERの値が後方衝撃吸収装置10に関する情報が格納
される基底のRAMアドレス場所より大きいかどうかを判
定するステップ434を実行する。従って、ステップ434
は、前方の衝撃吸収装置に関するデータが調べられつつ
あるか、あるいは後方の衝撃吸収装置に関するデータで
調べられつつあるかを判定する。以下に述べるように、
衝撃吸収装置10により後方の衝撃吸収装置10と比較して
異なるパラメータが用いられる。

もしステップ432においてマイクロプロセッサ374が変
数CORNERの値が後方の衝撃吸収装置10に関する情報が格
納される基底RAMアドレス場所より大きくないと判定す
るならば、マイクロプロセッサ374は先に述べたように
ステップ420を実行する。ステップ434においてマイクロ
プロセッサ374が変数CORNERの値が後方の衝撃吸収装置
に関する情報が格納される基底RAMアドレス場所より大
きいと判定するならば、マイクロプロセッサ374は変数C
ORNERが後方の衝撃吸収装置が評価されつつあることを
示す値に等しくセットされるステップ434を実行する。
ステップ436の実行後、マイクロプロセッサ374は先に述
べたステップ420を実行する。

MAINルーチンの一部を表わすINITIALIZATIONルーチン
について、図９に関して次に記述する。INITIALIZATION
ルーチンにおける最初のステップは、ソレノイド・ドラ
イバ392へ送られるマイクロプロセッサ374の出力が使用
不能化されるステップ440である。ステップ440の実行
後、マイクロプロセッサ374は１秒の遅れを生じさせる
ステップ442を実行する。この遅れは、圧力センサ308な
らびに加速度計364をパワーアップさせ、これにより衝
撃吸収装置10のその時の状態を表わす信号を生じさせ
る。ステップ442の実行後、マイクロプロセッサ374はス
テップ444を実行する。ステップ444において、マイクロ
プロセッサ374は、直列データ・リンク回路394を介して
逐次通信が要求されたかどうかを判定する。ステップ44
2により判定された如く通信が要求されるならば、マイ
クロプロセッサ374は逐次通信ポートを確立するステッ
プ446を実行する。ステップ446の実行後、あるいはステ
ップ444においてマイクロプロセッサ374が逐次流通が要
求されなかったと判定するならば、マイクロプロセッサ
448を実行する。

ステップ448において、マイクロプロセッサ374は、衝
撃吸収装置10を調整するため用いられたパラメータが変
更されたかどうかを判定する。マイクロプロセッサ374
により使用されたパラメータは、下記の如くである。即
ち、 FIRM−ON TIME:衝撃吸収装置が固い反発または固い圧縮
状態に保持されるサイクル数（典型的には、車両の形式
および所要の乗り心地特性に応じて50サイクル） WHEEL CONTROL THRESHOLD:圧縮および反発状態の間、DE
CIDEルーチンが問題の衝撃吸収装置をして固い減衰（典
型的には、約6.3Kg/cm（90psi））を生じるかどうかの
判定の閾値として用いられる RESONANCE FREQUENCY:自動車12の車輪の共振周波数（典
型的には、10〜12Hz） POS THRESHOLD:正の速度閾値、これを越えるとDECIDEル
ーチンに固い反発工程を信号させる（典型的には、約1
2.7〜15.24cm（５〜８インチ／秒）） NEG THRESHOLD:負の速度閾値、これを越えるとDECIDEル
ーチンに固い圧縮行程を信号させる（典型的には、約1
2.7〜15.24cm（５〜８インチ／秒）） PRESS DEADBAND:圧力信号がノイズと見做されるレベル
のセットに使用される。

前方の衝撃吸収装置の減衰特性が後方の衝撃吸収装置の
減衰特性とは一般に異なるため、与えられた衝撃吸収装
置に対するこれらパラメータの値は、衝撃吸収装置が自
動車12の前方または後方のいずれに置かれるかに部分的
に依存する（即ち、後方のセットに用いられるものと異
なるセットのパラメータが前方のセットの衝撃吸収装置
に対して用いられる。）。これらのパラメータは、マイ
クロプロセッサ374のメモリーに格納され、マイクロプ
ロセッサ374がステップ448においてパラメータが変更さ
れたと判定しなければ使用されることになる。もしステ
ップ448においてマイクロプロセッサ374がパラメータが
変更されなかったと判定するならば、マイクロプロセッ
サ374はステップ450を実行し、これがマイクロプロセッ
サ374のメモリーにデフォールト・パラメータをロード
する。

ステップ450の実行後、あるいはステップ448において
マイクロプロセッサ374がパラメータが変更されたと判
定するならば、マイクロプロセッサ374はステップ452を
実行し、これにおいてパラメータを格納するもの以外の
RAMの格納場所386がクリヤされる。ステップ452の実行
後、マイクロプロセッサ374はステップ454を実行し、こ
れにおいてマイクロプロセッサ374は圧力センサ308およ
び加速度計364からのDCバイアス電圧を読出して計算す
る。

ステップ454の実行後、割込みを初期化するステップ4
06が実行される。これらの割込みは、２ミリ秒にセット
されるサイクルタイム割込み、ならびに圧力センサ308
の圧力値が読出されるべき時に使用される離散フーリエ
変換割込み（離散フーリエ変換法が用いられるならば）
を含む。コイル286がパルス幅変調により駆動されるな
らば、コイル286に対して電圧をパルス化するため用い
られる。割込みはまた、必要に応じて、生成中に外部デ
ータ通信と関連させることもできる。ステップ406の実
行後、マイクロプロセッサ374はMAINルーチンのステッ
プ408を実行させる。

次に、CALC VELルーチンについて図10に関して記述す
る。CALC VELルーチンにおける最初のステップはステッ
プ460であり、これにおいてマイクロプロセッサ374は加
速度計364の１つのアナログ出力をディジタル形態に変
換し、加速度の係数値を変数ACCに等しくセットする。
加速度がステップ460において読出された後、マイクロ
プロセッサ374は高域フィルタ法を実行して、ステップ4
62〜470の実行によりDCバイアス電圧を決定する。ステ
ップ462において、加速度計364のDCバイアス電圧から決
定されるDC平均加速度AVE Aがメモリーから読出され
る。ステップ462の実行後、マイクロプロセッサ374は、
ACCの値をDC平均加速度AVE Aに加算してこの値をAVE A
に等しくセットするステップ464を実行する。

ステップ464の実行後、マイクロプロセッサ374は、定
数Ｋで除したAVE Aの値がAVE Aから差引かあれるステッ
プ466を実行する。CALC VELにおける定数Ｋの値は500に
等しく、遮断周波数0.16Hzを生じる。この減算結果は、
AVE A′に割当てられる。ステップ466の実行後、マイク
ロプロセッサ374はステップ468を実行する。ステップ46
8において、定数Ｋの値で除したAVE A′の値が変数ACC
から差引かれる。この値は、次に変数ACCに等しくセッ
トされる。ステップ466の実行後、マイクロプロセッサ3
74はステップ470を実行し、これにおいては、問題とな
る衝撃吸収装置10に対する次のサイクルの間のDC平均加
速度として使用されるAVE A′メモリーの値を格納す
る。ステップ470の実行後、マイクロプロセッサ374は、
問題とな衝撃吸収装置10に対して速度が計算された最後
からの時間の変化により値ACCを乗じることにより速度
が計算され、胴部の中心の縦方向速度を表わす変数VEL
の値に加算されるステップ472を実行する。この加算結
果は、変数VELに割当てられる。ステップ472の実行後、
マイクロプロセッサ374は、変数VELの値がメモリーに格
納されるステップ474を実行する。次に、マイクロプロ
セッサ374はステップ476を実行し、これにおいて次の入
力（即ち、圧力センサ308からの）に対する次のA/Dチャ
ンネルを使用するように指令される。次いで、制御は戻
りステップ478によりMAINルーチンへ戻される。

次に、PRESSUREルーチンについて図11に関して記述す
る。PRESSUREルーチンの最初のステップは、マイクロプ
ロセッサ374に圧力センサ308の１つのアナログ出力をデ
ィジタル形態に変換させて、この出力を変数PRESに等し
くセットするステップ482である。ステップ482において
圧力センサ308から圧力を読出した後、マイクロプロセ
ッサ374は、圧力センサ308の出力のDCバイアス電圧を決
定する高域フィルタ法を実行する。ステップ484におい
てメモリーからDC平均圧力AVE Pを読出した後、マイク
ロプロセッサ374は、その時の圧力PRESがDC平均圧力AVE
Pに加算されるステップ486を実行する。この加算結果
は、変数PRESに割当てられる。ステップ486の実行後、
マイクロプロセッサ374はステップ488を実行し、これに
おいては、AVE Pの値が最初定数Ｋにより除され、次い
でAVE Pの値から差引かれる。この減算結果は、変数AVE
P′に割当てられる。PRESSUREルーチンにおけるＫのこ
の減算結果は、遮断周波数0.001Hzと対応する65535に等
しい。ステップ488の実行後、マイクロプロセッサ374は
ステップ490を実行し、これは最初にAVE P′の値をＫに
より除し、次いで結果の値を変数PRESの値から差引いて
絶対圧力を与える。結果として得る値あ変数PRESに割当
てられる。ステップ490の実行後、マイクロプロセッサ3
74はステップ492を実行し、これにおいては、問題とな
る衝撃吸収装置10に対する次のサイクルに対して値AVE
P′をメモリーに格納する。次いで、ステップ494が実行
され、これは値PRESをメモリーに格納する。ステップ49
4の実行後、マイクロプロセッサ374はステップ496を実
行し、これにおいてマイクロプロセッサ374は次の入力
（即ち、調べられる次の衝撃吸収装置10の加速度計364
からの出力）に対して次のA/Dチャンネルを使用するよ
うに指令される。この時、制御は戻りステップ500によ
りMAINルーチンへ戻される。

次に、図12に関してDECIDEルーチンを説明する。DECI
DEルーチンにおける最初のステップは、変数AMPがパラ
メータWHEEL CONTROL THRESHOLDより大きいかをマイク
ロプロセッサ374が判定するステップ502である。もし値
WHEEL CONTROL THRESHOLDよりも変数AMPの値が大きけれ
ば、過大な車輪の縦方向運動が存在し、従って固い圧縮
および固い反発行程が必要とされる。従って、マイクロ
プロセッサ374はステップ504を実行し、これは圧縮タイ
マーCOMP COUNTを50サイクルに等しいパラメータFIRM−
ON TIMEに等しくさせる。ステップ504の実行後、マイク
ロプロセッサ374は、反発タイマーREB COUNTが再び50サ
イクルに等しいパラメータFIRM−ON TIMEの値と等しい
ステップ506を実行する。ステップ506の実行後、マイク
ロプロセッサ374は値REB COUNTがゼロに等しいかどうか
を判定するステップ508を実行する。もしREB COUNTがゼ
ロに等しくなければ、マイクロプロセッサ374は、値REB
COUNTを１だけ減分するステップ510を実行する。ステ
ップ510の実行後、マイクロプロセッサ374は、変数DECI
SIONの値を固い反発行程が要求されることを示すビット
・パターンと等しくさせるステップ512を実行する。こ
れは、ビット・パターン55HによりSOL MASKのビット・
パターンをANDすることにより行われる。

ステップ512の実行後、あるいはステップ508において
マイクロプロセッサ374がREB COUNTがゼロに等しいと判
定するならば、マイクロプロセッサ374は、衝撃吸収装
置10が必要な期間固い圧縮行程であったかどうかを判定
するため使用されるステップ514を実行する。この機能
を実行するため、ステップ514は、値COMP COUNTがゼロ
に等しいかどうかを判定する。もしCOMP COUNTの値がゼ
ロに等しければ、マイクロプロセッサ374は、COMP COUN
Tの値を１だけ減分するステップ516を実行する。

ステップ516の実行後、マイクロプロセッサ374は、変
数DECISIONのビット・パターンが固い圧縮行程が要求さ
れることを示す値に等しくセットされるステップ518を
実行する。これは、SOL MASKをビット・パターンAAHに
よりANDすることにより行われる。ステップ518の実行
後、あるいはステップ514においてCOMP COUNTのビット
・パターンがゼロに等しければ、制御は戻りステップ52
0によりMAINルーチンへ戻される。

ステップ502においてマイクロプロセッサ374が値AMP
がWHEEL CONTROL THRESHOLDより大きくないと判定する
ならば、マイクロプロセッサ374は、ステップ522を実行
する。ステップ522において、マイクロプロセッサ374
は、変数VELの値がゼロより小さいかどうかを判定する
ことにより、胴部30の隅部の縦方向速度が負であるかど
うかを判定する。もし変数VELの値がゼロより小さけれ
ば、マイクロプロセッサ374はステップ524を実行し、こ
れが、変数VELの値がパラメータNEG THRESHOLDより大き
いかどうかを判定することにより、衝撃吸収装置10が結
合される胴部の下方向速度が負の閾値より大きいかどう
かを判定する。もし変数VELの値がパラメータNEG THRES
HOLDより大きくない（即ち、よりゼロに近い）ならば、
マイクロプロセッサ374は、上記のステップ508を実行す
る。もし変数VELの値がパラメータNEG THRESHOLDより大
きくないならば（即ち、より負であれば）、マイクロプ
ロセッサ374は、圧縮タイマーCOMP COUNTをパラメータF
IRM−ON TIMEにセットするため用いられるステップ526
を実行する。ステップ526の実行後、マイクロプロセッ
サ374は、柔軟な反発行程を生じるように反発タイマーR
EB COUNTをゼロに等しくセットするため用いられるステ
ップ528を実行する。ステップ528の実行後、マイクロプ
ロセッサ374は、上記のステップ508を実行する。

ステップ522においてマイクロプロセッサ374が変数VE
Lの値がゼロより小さくないと判定するならば、マイク
ロプロセッサ374はステップ530を実行する。ステップ53
0において、マイクロプロセッサ374は、変数VELの値が
パラメータPOS THRESHOLDより小さいかどうか判定する
ことにより、胴部30の隅部の速度が正の閾値より小さい
かどうかを判定する。変数VELの値がパラメータPOS THR
ESHOLDより小さければ、マイクロプロセッサ374は、上
記のステップ508を実行する。ステップ530において、変
数VELの値がパラメータPOS THRESHOLDより小さくない
（即ち、より負である）ならば、マイクロプロセッサ37
4はステップ532を実行する。ステップ532において、マ
イクロプロセッサ374は、固い反発行程を生じるように
反発タイマーREB COUNTを50サイクルにセットする。ス
テップ532の実行後、マイクロプロセッサ374はステップ
534に実行し、これは柔軟な圧縮行程を生じるように圧
縮タイマーCOMP COUNTの値がゼロに等しくセットされ
る。段階534の実行後、マイクロプロセッサ374は上記の
ステップ508を実行する。

次に、図13に関してSOLENOIDルーチンについて記述す
る。SOLENOIDルーチンにおける最初のステップはステッ
プ538であり、これはある隅部に対する衝撃吸収装置10
が圧縮行程か反発行程のいずれにあるかを判定するため
用いられる。これは、圧力センサ308により検出された
圧力が負であり、これにより衝撃吸収装置10が反発行程
にあることを示すならば、マイクロプロセッサ374はス
テップ540を実行し、これが圧力センサ308からの圧力信
号がパラメータPRESS DEADBANDの値より大きいかどうか
判定する。もしステップ540において、マイクロプロセ
ッサ374が圧力センサ308からの出力がパラメータPRESS
DEADBANDより小さいと判定するならば、圧力センサ308
の出力はノイズと仮定され、マイクロプロセッサ374は
制御を戻りステップ542を介してMAINルーチンへ戻す。

ステップ544においてマイクロプロセッサ374が圧力セ
ンサ308からの出力がPRESS DEADBANDより大きいと判定
するならば、マイクロプロセッサ374は、変数DECISION
のビット・パターンが固い圧縮行程が要求されることを
示す値に等しいかどうかを判定するステップ544を実行
する。もしステップ548において、マイクロプロセッサ3
74が変数DECISIONのビット・パターンが固い圧縮行程が
要求されることを示す値に等しいと判定するならば、マ
イクロプロセッサ374は、コイル286を励起するステップ
548を実行する。次いで、制御は戻りステップ542を介し
てMAINルーチンへ戻される。ステップ544において、マ
イクロプロセッサ374が変数DECISIONのビット・パター
ンが固い圧縮行程が要求されることを示す値と等しくな
いと判定するならば、マイクロプロセッサ374は、コイ
ル286が付勢されていたならばこれを消勢するステップ5
46を実行する。次に、マイクロプロセッサ374は、制御
を戻りステップ542を介してMAINルーチンへ戻す。

ステップ538において、マイクロプロセッサ374が圧力
センサ308からの信号が正であり、これにより衝撃吸収
装置10が圧縮行程にあることを示すならば、マイクロプ
ロセッサ374は、圧力センサ308からの信号がパラメータ
PRESS DEADBANDの値より小さいかどうか判定するステッ
プ550を実行する。もし圧力センサ308からの圧力信号が
パラメータPRESS DEADBANDより小さいならば、圧力セン
サ308の出力はノイズと仮定される。従って、マイクロ
プロセッサ374は、制御を戻りステップ542を介してMAIN
ルーチンへ戻す。ステップ550においてマイクロプロセ
ッサ374が圧力センサ308からの出力がパラメータPRESS
DEADBANDより大きいと判定するならば、マイクロプロセ
ッサ374は、変数DECISIONのビット・パターンが固い圧
縮行程が要求されることを示す値に等しいかどうか判定
するステップ552を実行する。もしDECISIONのビット・
パターンが固い圧縮行程が要求されることを示すビット
・パターンに等しければ、マイクロプロセッサ374は、
コイル286を励起するステップ556を実行する。次いで、
マイクロプロセッサ374は、制御を戻りステップ542を介
してMAINルーチンへ戻す。ステップ552において、マイ
クロプロセッサ374が、値DECISIONが固い反発行程が反
発されることを表わすビット・パターンと等しくないと
判定するならば、マイクロプロセッサ374は、コイル286
が励起されていればこれを消勢するステップ554を実行
する。ステップ552の実行後、マイクロプロセッサ374
は、戻りステップ542を介して制御をMAINルーチンへ戻
す。

次に、MAINルーチンのMANUAL部分について、図14に関
して記述する。このMANUAL部分の最初の段階は、CALC V
ELルーチンを呼出すステップ560である。ステップ560の
実行後、マイクロプロセッサ374は、PRESSUREルーチン
が呼出されるステップ562を実行する。ステップ562の実
行後、マイクロプロセッサ374は、モード選択スイッチ3
2が固いか柔軟な圧縮および反発行程のいずれかを生じ
るようにセットされたかどうか判定するステップ564を
実行する。もしマイクロプロセッサ374がステップ564に
おいてモード選択スイッチ32が柔軟な圧縮および反発行
程を生じるようにセットされたことを判定するならば、
マイクロプロセッサ374は、値DECISIONを衝撃吸収装置1
0が柔軟な圧縮および反発行程を生じることを示すOFFH
に等しくセットするステップ566を実行する。ステップ5
64においてマイクロプロセッサ374がモード選択スイッ
チ32が固い圧縮および反発行程を生じるようにセットさ
れると判定するならば、マイクロプロセッサ374は、DEC
ISIONのビット・パターンを00Hにセットすることにより
固い圧縮および反発行程が生じることを示すステップ56
8を実行する。ステップ566または568のいずれかを実行
した後、マイクロプロセッサ374は、所要の減衰特性を
得るためコイル286に適正な電流を与えるSOLENOIDルー
チンが呼出されるステップ570を実行する。

SOLENOIDルーチンが実行された後、マイクロプロセッ
サ374は、その時調整中である衝撃吸収装置10がシーケ
ンスにおける最後の衝撃吸収装置（即ち、左前方、右前
方、左後方、右後方のシーケンス）であるかどうかを判
定するステップ572を実行する。評価中の衝撃吸収装置1
0がシーケンスにおける最後の衝撃吸収装置でない（即
ち、右後方の衝撃吸収装置でない）ならば、マイクロプ
ロセッサ374は、シーケンスにおける次の衝撃吸収装置1
0が評価されるようにポインタが増分されるステップ578
を実行する。ステップ578の実行後、マイクロプロセッ
サ374は、CALC VELが先に述べた如く呼出されるステッ
プ560を実行する。

ステップ572において、シーケンスにおける衝撃吸収
装置10（即ち、右後方の衝撃吸収装置）が評価されたな
らば、マイクロプロセッサ374は、固いか柔軟な圧縮お
よび反発行程のいずれが各衝撃吸収装置において要求さ
れるかの表示を行うようにLEDパネル396が発光されるス
テップ574を実行する。ステップ574は、略々開発目的の
ため使用される。ステップ574の実行後、マイクロプロ
セッサ374は、マイクロプロセッサ374が上記のMAINルー
チンのステップ408を実行するように指令するステップ5
74を実行する。

次に、本発明の第２の望ましい実施態様について、図
15、図16および図17に関して記述する。ピストン組立体
600は、第１および第２の複数の縦方向の流路604、606
を備えた弁体602を含む。縦方向の流路604の各々は、弁
制御される上部出口端部608と下部の関連凹部を設けた
入口端部610とを含む。同様に、縦方向流路606の各々
は、弁制御される下部出口端部612と、上部の関連凹部
を設け入口端部614とを含む。更に詳細に以下に述べる
ように、圧縮行程中は減衰作用液が第１の複数の縦方向
流路604に流れることができるが、反発行程においては
減衰作用液は第２の複数の縦方向流路606に流れること
ができる。第１および第２の複数の流路604、606におけ
る流れを制御することにより、衝撃吸収装置10の減衰特
性を変更することができる。

更に、弁体602は弁体602の上面に同軸状に配置される
上部の環状凹部616を含む。

更に、上部の環状凹部616は、第１および第２の複数
の縦方向流路604、606、と弁体602の半径方向内面626と
の間に配置される。更に、弁体602はまた、弁体602の下
面上に配置される下部の環状凹部622を有する。更に、
凹部622の下端部もまた、第１および第２の複数の縦方
向流路604、606、と弁体602の半径方向内面との間に配
置されている。上部の環状凹部616および下部の環状凹
部622は、以下に更に詳細に述べる如く、それぞれ上部
アンローダおよび下部アンローダを収容するため使用さ
れる。

第１の複数の縦方向の流路604に流れる減衰作用液の
流れを変化させるため、上部の環状凹部616内に部分的
に配置される上部の環状アンローダ624が設けられてい
る。上部の環状アンローダ624の半径方向内面626は、上
部の環状凹部616の半径方向内面に隣接して配置され
る。更に、上部の環状アンローダ624の半径方向外面の
下方部分628は、上部の環状凹部616の半径方向外面と機
械的に連通してる。

上部の環状アンローダ624の半径方向外面は、半径方
向に延長する上方部分632を有する。この半径方向に延
長する上方部分632は、充分な偏倚作用力が上部の環状
アンローダ624に作用される時、第１の複数の縦方向の
流路604への減衰作用液の流れを阻止するように弁体602
の上面と機械的に連通する。上部の環状アンローダ624
の中心部は、作動チャンバの上部から減衰作用液を受取
ることができる上方に延長する円錐状部分を有する軸方
向に延長する流路634を含む。以下に更に詳細に述べる
ように、減衰作用液は、反発行程の間は軸方向に延長す
る流路634に流れることができるが、圧縮行程中は、軸
方向に延長する流路634に流れることができない。

弁体602の上面に対して上部の環状アンローダ624を偏
倚させるため、弦巻バネ638が設けられている。この弦
巻バネ638は、上部の環状アンローダ624の上面とピスト
ン柱体640の環状の段状部分642との間でピストン柱体64
0と同軸状にその外側に配置される。段状部分642は、上
部の環状アンローダ624の上方位置でピストン柱体640の
外周部に配置される。弦巻バネ638が圧縮状態にあるた
め、弦巻バネ638は上部の環状アンローダ624を下方向に
偏倚し、その結果上部の環状アンローダ624の半径方向
に延長した上部632が弁体602の上面に対して偏倚される
ようにする。上部の環状アンローダ624の半径方向に延
長した上部632を弁体602の上面に対して偏倚することに
より、第１の複数の流路604内の減衰作用液の流れは制
限される。

上部の環状アンローダ624の下面と上部の環状凹部616
の上面間には、上部の環状弁ディスク644が配置されて
いる。上部の環状弁ディスク644は、反発行程の間、減
衰作用液が作動チャンバの上部から軸方向に延長する流
路634を介して流れることは許すが、圧縮行程の間は、
軸方向に延長する流路634への減衰作用液の流れは阻止
するため使用される。上部の環状弁ディスク644の運動
を制限するため、上部の環状凹部616は半径方向に延長
する弁座646を有する。半径方向に延長する弁座646は、
衝撃吸収装置の反発行程の間上部の環状弁ディスク644
の半径方向内方部分の下方向運動を制限するため使用さ
れる。

上部の環状弁ディスク644の真下には、軸方向に延長
する流路648が配置される。この軸方向に延長する流路6
48は、上部の環状凹部616から軸方向に弁体602を部分的
に通って延長している。衝撃吸収装置10が反発行程にあ
る時、減衰作用液は作動チャンバ50の上部から流路634
を経て上部の環状弁ディスク644に対して流れることが
できる。上部の環状弁ディスク644の半径方向内方部分
は、弁座646と上部の環状アンローダ624間に固定される
が、上部の環状弁ディスク644の半径方向外面は固定さ
れず、流路634を流れる減衰作用液は、図15に示される
ように、上部の環状弁ディスク644の半径方向外面を下
方向に変位させることができる。上部の環状弁ディスク
644の半径方向外面がこのように変位されるため、減衰
作用液は作動チャンバ50の上部から流路634を経て流路6
48に流れることができる。

流路648は、弁体602の第１の半径方向に延長する流路
650と流通することができる。第１の半径方向に延長す
る流路650は、上部の軸方向に延長する流路648から弁体
602の半径方向内面に形成された上部の環状凹部652まで
延長している。上部の環状凹部652は、ピストン柱体640
の半径方向外面と上部の環状凹部652間に流通腔部653を
形成するため使用される。

第２の複数の縦方向流路606に流れる減衰作用液の流
れを変化させるため、下部の環状凹部622内部に部分的
に配置される下部の環状アンローダ654が設けられる。
下部の環状アンローダ654の半径方向内面656は、下部の
環状凹部684の半径方向内面に隣接して配置される。更
に、下部の環状アンローダ654の半径方向外面の上部658
は、下部の環状凹部684の半径方向外面660と機械的に連
通している。

下部の環状アンローダ654の半径方向外面は、半径方
向に延長する下部662を有する。半径方向に延長する下
部662は、下部の環状アンローダ654に充分な偏倚作用力
が作用する時第２の複数の縦方向流路606に流れる減衰
作用液の流れを阻止するように、弁体602の下面と機械
的に連通している。下部の環状アンローダ654の中心部
は、作動チャンバ50の下部から減衰作用液を受取ること
ができる下方に延長する円錐状部666を有する軸方向に
延長する流路664を含む。以下に更に詳細に述べるよう
に、減衰作用液は、圧縮行程中は軸方向に延長する流路
664に流れることができるが、反発行程中は軸方向に延
長する流路664に流れるとができない。

下部の環状アンローダ654を弁体602の下面に対して偏
倚させるため、弦巻バネ668は、下部の環状アンローダ6
54の下面とピストン・ナット672の環状の段状部670との
間のピストン柱体640と同軸状にその外側に配置されて
いる。ピストン・ナット672は、下部の環状アンローダ6
54の下方位置にピストン柱体640の外ネジを設けた外周
部に配置されている。弦巻バネ668は圧縮状態にあるた
め、弦巻バネ668が下部の環状アンローダ654を上方に偏
倚して、下部の環状アンローダ654の半径方向に延長す
る上部632が弁体602の下面に対して偏倚されるようにな
る。下部の環状アンローダ654の半径方向に延長する下
部662を弁体602の下面に対して偏倚することにより、第
２の複数の流路606に流れる減衰作用液の流れが制限さ
れる。

下部の環状アンローダ654の上面と、下部の環状凹部6
22の下面との間には、下部環状弁ディスク674が配置さ
れる。下部環状弁ディスク674は、圧縮行程において減
衰作用液が作動チャンバ50の下部から軸方向に延長する
流路664に流れることを許容するが、反発行程において
は減衰作用液が軸方向に延長する流路664に流れること
を阻止するため使用される。下部環状弁ディスク674の
運動を制限するため、下部の環状凹部622は半径方向に
延長する弁座676を含む。半径方向に延長する弁座676
は、衝撃吸収装置10の圧縮行程において下部環状弁ディ
スク674の半径方向内方部分の上方向運動を制限するた
め使用される。

下部環状弁ディスク674の真上には、軸方向に延長す
る流路678が配置される。この軸方向に延長する流路678
は、下部の環状凹部622から部分的に弁体602を経て軸方
向上方に延長している。衝撃吸収装置10が圧縮行程にあ
る時、減衰作用液は作動チャンバ50の下部から流路664
を経て下部環状弁ディスク674に対して流れることがで
きる。下部環状弁ディスク674の半径方向外方部分は固
定されないが、下部環状弁ディスク674の半径方向内方
部分が弁座676および下部の環状アンローダ654間に固定
されるため、流路678に流れる減衰作用液は下部環状弁
ディスク674の半径方向外方部分を上方に変位させるこ
とができる。下部環状弁ディスク674の半径方向外方部
分がこのように変位されるため、減衰作用液は、作動チ
ャンバ50の下部から流路664を経て流路678へ流れること
ができる。

流路678は、弁体602の第２の半径方向に延長する流路
680と流通し得る。この第２の半径方向に延長する流路6
80は、軸方向に延長する流路687から弁体602の半径方向
内面に形成された下部の環状凹部682へ延長している。
下部の環状凹部682は、ピストン柱体640の半径方向外面
と下部の環状凹部682との間に流通腔部653を形成するた
め用いられる。

流路648と流路678との間の減衰作用液の流れを制御す
るため、衝撃吸収装置10は更にソレノイド686を含む。
ソレノイド686は、ピストン柱体640の軸方向の中心線と
同軸状に配置され、ピストン柱体640の半径方向内面と
係合するハウジング688を有する。ソレノイド686は、ボ
ビン692の周囲に巻付けられたコイル690を有し、ピスト
ン柱体640の軸方向中心線と同軸状に配置されたプラン
ジャ694を軸方向に変位させるため用いられる。コイル6
90およびボビン692もまた、ピストン柱体640の軸方向中
心線と同軸状に配置されている。

プランジャ694は、このプランジャ694がその上方運動
を制限するように引込められる時、ソレノイド686のボ
ビン692と係合する半径方向に延長する下部のフランジ
部分696を含んでいる。プランジャ694を上方向に偏倚さ
せるため、ソレノイド686は更にバネ・ディスク698およ
びスペーサ700を含む。スペーサ670は、ボビン692の上
面に位置され、以下に述べる方法でバネ・ディスク698
と機械的に係合する軸方向に延長する環状突起部702を
含む。前記スペーサ700は、ピストン柱体640の軸方向中
心線と同軸状に配置され、プランジャ694の上面に隣接
して配置される。バネ・ディスク698の半径方向外縁部
は、プランジャ694が上方向に変位される時、バネ・デ
ィスク698の中心領域もまたバネ・ディスク698の周部に
対して下方へ変位されるように、環状突起部702上に静
置する。このように変位されると、バネ・ディスク698
は、上方向の偏倚作用力をプランジャ694に対して作用
させる。

バネ・ディスク698をプランジャ694の上面に固定する
ため、ネジ704が設けられる。このネジ704は、プランジ
ャ694内に同軸状に配置された軸方向に延長する流路706
の上部に配置された内ネジを設けた内孔部と係合する外
ネジを設けた内孔を有する。ネジ704の頭部708は、ネジ
704が貫通するバネ・ディスクの開口より大きいため、
ネジ704とプランジャ694の流路706との間の螺合が、バ
ネ・ディスク698をプランジャ694の上面に固定させる。
ネジ704はまた、プランジャ694の流路706と流通するよ
うに作動し得る軸方向に延長する流路710を含む。ネジ7
04のこの流路710は、プランジャ694の圧力路706内の減
衰作用液の圧力が以下に述べる圧力センサへ伝達される
ことを可能にする。

ソレノイド686は更に、軸方向に延長する流路714なら
びにその内部にある複数の半径方向に延長する流路716
を有するプランジャ座712を含む。この半径方向に延長
する流路716は、ピストン柱体640の第１の複数の半径方
向に延長する流路718を介して流通腔部653と流通する。
半径方向に延長する流路718は、プランジャ694が上方に
位置される時、弁座の流路716を経て荒れる減衰作用液
を受取るように働き得る。

プランジャ座712は、ピストン柱体640の内周部上に同
軸状に配置され、シール722を収容することができる下
部の環状凹部720を含む。シール722は、プランジャ座71
2とピストン柱体640の内周部との間の減衰作用液の流れ
を阻止するため用いられる。シール722を下部の環状凹
部720に固定するため、環状のワッシャ724が設けられ
る。このワッシャ724は、シール722の下方に、またピス
トン柱体640の半径方向内方に延長する段部726の上方に
配置される。

ワッシャ724の下方位置でピストン柱体640に配置され
るのは、外ネジを設けた円筒状プラグ728である。この
外ネジを設けた円筒状プラグ728は、ピストン柱体640の
下部の内孔部730内に配置される。ピストン柱体640の下
部の内孔部730は、円筒状プラグ728の外ネジと螺合し得
るように内ネジが設けられている。円筒状プラグ728は
更に、この円筒状プラグ728の下端部に配置された雌の
キー部732を有する。この雌のキー部732は、組立て中円
筒状プラグ728をピストン柱体640内にねじ込むことを許
容するため使用される。

プランジャ座712の軸方向に延長する流路714と弁体60
2の第２の半径方向に延長する流路680との間の流通を許
容するため、ピストン柱体640は更に、下部の複数の半
径方向に延長する流路734を有する。この下部の複数の
半径方向に延長する流路734は、円筒状プラグ728内部に
配置された半径方向上方に延長する流路736、ならびに
弁体602の下部の拡大内径部740と円筒状プラグ728の半
径方向外面との間に形成された流通腔部738によって、
プランジャ座712の軸方向に延長する流路714と流通して
いる。

当業者には理解されるように、プランジャ694の上方
への変位は、反発行程の間作動チャンバ50の上部におけ
る減衰作用液をして下部の環状アンローダ654に対して
下方向の偏倚作用力を生じさせる。これは、下記の流路
により生じる流路に流れる減衰作用液の流れによって生
じる。即ち、上部の環状アンローダ624における軸方向
に延長する流路634、弁体602における軸方向に延長する
流路648、弁体602における半径方向に延長する流路65
0、ピストン柱体640と上部の環状凹部652との間に形成
される上部の環状凹部652、ピストン柱体640の第１の複
数の半径方向に延長する流路718、プランジャ座712の半
径方向に延長する流路716、プランジャ座712における軸
方向に延長する流路714、円筒状プラグ728における半径
方向に延長する流路736、ピストン柱体640の半径方向外
径と円筒状プラグ728の外径間に形成される下部流通腔
部738、ピストン柱体640における複数の下部流路734、
ピストン柱体640と弁体602間に形成された流通腔部68
4、弁体602における半径方向に延長する流路680、およ
び軸方向に延長する流路678である。従って、ソレノイ
ド686が最上位置にある時、減衰作用液は作動チャンバ5
0の上部から上記の流通路を経て下部の環状アンローダ6
54へ流れることができ、これにより下部環状弁ディスク
674の上面に対して及ぼされる偏倚作用力の増加を生じ
る。この状態が生じると、第２の複数の流路606におけ
る減衰作用液の流れを増加させるように下方向の偏倚作
用力が下部の環状アンローダ654に対して生じ、その結
果柔軟な反発行程が生じる。

プランジャ694がプランジャ座712に着座させられる
時、減衰作用液はピストン柱体640の流路718からプラン
ジャ座の流路714へ流れることができない。従って、流
路678内の減衰作用液の圧力は、もしプランジャ694がプ
ランジャ座712に着座させられなければ存在する圧力よ
りやや小さい。従って、下部の環状アンローダ654は上
記の付加的な偏倚作用力を受けず、従って固い反発行程
が生じる。

圧縮行程の間、作動チャンバ50の下部からの減衰作用
液は、下部の環状アンローダ654における流路664に流れ
ることができる。下部環状弁ディスク674に作用する作
用力は、下部環状弁ディスク674の半径方向外方部を上
方へ変位させ、これにより減衰作用液が流路664へ流れ
ることを許容する。もしプランジャ694がソレノイド686
のハウジング688に対して上方へ変位されると、減衰作
用液は作動チャンバ50の下部から下記の流路を経て上部
の環状弁ディスク644の真下の領域へ流れることができ
る。即ち、下部の環状アンローダ654における流路664、
弁体602における軸方向に延長する流路678、弁体602の
下部の環状凹部682おピストン柱体640間に形成される流
通腔部684の弁体602における第２の半径方向に延長する
流路680、ピストン柱体640における下部の半径方向流路
734、ピストン柱体640と円筒状プラグ728間に形成され
る流通腔部738、円筒状プラグ728における半径方向に延
長する流路736、プランジャ座712における軸方向に延長
する流路714、プランジャ座712における半径方向に延長
する流路716、弁体602における第１の複数の半径方向に
延長する流路718、弁体602の内面の上部の環状凹部652
とピストン柱体640間に形成される流通腔部652、弁体60
2における第１の半径方向に延長する流路650、および弁
体602における軸方向に延長する流路628である。軸方向
に延長する流路628に結果として形成される圧力は、上
部の環状アンローダ624を上方向へ変位させることによ
り、第１の複数の流路604における減衰作用液の増加し
た流れを生じる。第１の複数の流路604における減衰作
用液の流れが増加するため、柔軟な圧縮行程が生じる。
圧縮行程の間プランジャ694がプランジャ座712へ押圧さ
れるならば、減衰作用液は作動チャンバ50の下部から軸
方向に延長する流路648へは流れることができない。従
って、固い圧縮行程が生じる。

本文に示した望ましい実施態様ならびに先に述べた目
的から明らかであるが、本発明はその範囲から逸脱する
ことなく変更、修正が容易であることが理解されよう。
例えば、加速時計は衝撃吸収装置内部に配置すること
も、あるいは外部に取付けることもできる。自動車の車
輪が共振状態にあるかどうかを判定するため種々のルー
チンが使用でき、また入力信号ならびに所要の類似の特
性に応答してソレノイドを付勢させるため種々の方法が
使用できる。

請求の範囲に記載された各要素は、上述の第１および
第２実施例の各要素と下表のとおり対応する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハモウド，ファーレイ・エム アメリカ合衆国ミシガン州48183，ウッ ドヘブン，バッキンガム 21709 (72)発明者 ペリー，デビッド・エル アメリカ合衆国オハイオ州43560，シィ ルヴァニア，スプルースウッド・コート 5106 (56)参考文献 特開 平１−266014（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−41913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−75008（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−175926（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−175405（ＪＰ，Ｕ) 特表 平１−502972（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車車体の運動を減衰させるための液圧
   直動型衝撃吸収装置において、圧力シリンダと、 該圧力シリンダ中に往復運動可能に配置され、かつ、前
   記圧力シリンダにより形成された作動チャンバを第１お
   よび第２の部分に分割するピストン組立体であって、該
   ピストン組立体は、第１および第２の流路を有する弁体
   を含み、該弁体は前記作動チャンバの前記第１の部分に
   隣接する第１の環状凹部および前記作動チャンバの前記
   第２部分に隣接する第２の環状凹部を形成するピストン
   組立体と、 前記第１の環状凹部の中に運動可能に配置され、前記衝
   撃吸収装置の圧縮動作の間に、前記第１の流路を通じて
   前記作動チャンバの前記第２部分から前記第１部分への
   減衰流体の流れを制御するための第１面を有し、かつ、
   前記第１環状凹部と連通する第３流路を形成する第１の
   アンローダと、 反発動作の間は減衰流体が前記作動チャンバの前記第１
   部分から前記第３の流路を通じて前記第１の環状凹部へ
   流れるのを可能とするが、圧縮動作の間は減衰流体が前
   記第１環状凹部から前記作動チャンバの前記第１部分へ
   前記第３流路を通じて流れるのを妨げる第１の弁ディス
   クであって、該弁ディスクに作用する前記第１環状凹部
   の減衰流体の圧力が前記第１流路に対する前記第１アン
   ローダの前記第１面の位置を制御するようになされた第
   １弁ディスクと、 前記第１の流路を通じる減衰流体の流れを制限するよう
   前記弁体に対し前記第１アンローダの前記第１面を偏倚
   するための第１偏倚装置と、 前記第２環状凹部の中に運動可能に配置され、前記衝撃
   吸収装置の反発動作の間に、前記第２の流路を通じて前
   記作動チャンバの前記第１部分から前記第２部分への減
   衰流体の流れを制御するための第２面を有し、かつ、前
   記第２環状凹部と連通する第４流路を形成する第２アン
   ローダと、 圧縮動作の間は減衰流体が前記作動チャンバの前記第２
   部分から前記第４の流路を通じて前記第２の環状凹部へ
   流れるのを可能とするが、反発動作の間は減衰流体が前
   記第２環状凹部から前記作動チャンバの第２部分へ前記
   第４流路を通じて流れるのを妨げる第２の弁ディスクで
   あって、該第２の弁ディスクに作用する前記第２環状凹
   部の減衰流体の圧力が前記第２流路に対する前記第２ア
   ンローダの前記第２面の位置を制御するようになされた
   第２弁ディスクと、 前記第２の流路を通じる減衰流体の流れを制限するよう
   前記弁体に対し前記第２アンローダの前記第２面を偏倚
   するための第２の偏倚装置と、 前記第１環状凹部と前記第２環状凹部との間の第１の流
   通路と、 前記第１および第２のアンローダの位置を制御するため
   前記第１および第２の環状凹部の間の前記第１流通路を
   通じる減衰流体の流れを調整する電気制御流通装置であ
   って、前記第１流通路を通じる減衰流体の流れを選択的
   に制限することにより前記第１および第２の環状凹部の
   減衰流体の圧力を制御するため第１および第２位置の間
   で変位するプランジャを有するソレノイドを備え、前記
   プランジャを前記第１位置へ変位させることにより、圧
   縮および反発動作の間、固い減衰を生じる電気制御流通
   装置と、 からなる衝撃吸収装置。
2. 【請求項２】車両のバネ上とバネ下部分との間に配置さ
   れ、圧力シリンダを有する液圧直動型衝撃吸収装置の作
   動チャンバの第１部分と第２部分との間の減衰流体の流
   れを調整する方法であって、 前記作動チャンバの前記第１部分と第２部分との間に配
   置され第１および第２の流路を有する弁体を備えたピス
   トン組立体を設ける段階と、 前記作動チャンバの前記第１部分に隣接して前記弁体に
   第１の環状凹部を形成する段階と、 前記作動チャンバの前記第２部分に隣接して前記弁体に
   第２の環状凹部を形成する段階と、 前記衝撃吸収装置の圧縮動作の間に、前記第１環状凹部
   に配置された第１のアンローダを移動させて、前記作動
   チャンバの前記第１部分から第２部分への前記第１流路
   を通じる減衰流体の流れを制御する段階と、 前記第１アンローダに前記第１環状凹部と連通する第３
   の流路を形成する段階と、 反発動作の間は前記作動チャンバの前記第１の部分から
   前記第３流路を通じて前記第１環状凹部へ減衰流体が流
   れるのを可能とするが、圧縮動作の間は前記第１環状凹
   部から前記第３流路を通じて前記作動チャンバの前記第
   １部分へ減衰流体が流れるのを妨げる第１弁ディスクを
   設け、該第１弁ディスクに作用する前記第１環状凹部の
   減衰流体の圧力が前記第１流路に対する前記第１アンロ
   ーダの位置を制御するようにする段階と、 前記第１流路を通じる前記減衰流体の流れを制限するた
   め前記弁体に対し前記第１アンローダを偏倚する段階
   と、 前記衝撃吸収装置の反発動作の間に、前記第２環状凹部
   に配置された第２のアンローダを移動させて、前記作動
   チャンバの前記第１部分から前記第２部分への前記第２
   流路を通じる減衰流体の流れを制御する段階と、 前記第２アンローダに前記第２環状凹部と連通する第４
   の流路を形成する段階と、 圧縮動作の間は前記作動チャンバの前記第２の部分から
   前記第４流路を通じて前記第２環状凹部へ減衰流体が流
   れるのを可能とするが、反発動作の間は前記第２環状凹
   部から前記第４流路を通じて前記作動チャンバの前記第
   ２部分へ減衰流体が流れるのを防げる第２弁ディスクを
   設け、該第２弁ディスクに作用する前記第２環状凹部の
   減衰流体の圧力が前記第２流路に対する前記第２アンロ
   ーダの位置を制御するようにする段階と、 前記第２流路を通じる前記減衰流体の流れを制限するた
   め前記弁体に対し前記第２アンローダを偏倚する段階
   と、 前記第１環状凹部と前記第２環状凹部との間に第１の流
   通路を形成する段階と、 前記作動チャンバの前記第１部分と第２部分との間の圧
   力差を検知する段階と、 前記車両のバネ上部分の垂直速度を検知する段階と、 前記第１および第２のアンローダの位置を制御するよう
   に前記第１流通路を通じる前記第１および第２の環状凹
   部の間の減衰流体の流れを調整するための電気制御流通
   装置へ減衰流体を供給する段階であって、前記電気制御
   流通装置は前記第１流通路を通じる流体の流れを選択的
   に制限することにより前記第１および第２の環状凹部の
   減衰流体の圧力を制御するため第１および第２位置に配
   置され得るプランジャを有している段階と、 前記作動チャンバの前記第１および第２部分の間の圧力
   差と、前記車両のバネ上部分の垂直速度とに応答して前
   記電気制御流通装置により、前記作動チャンバの前記第
   １および第２部分の間の減衰流体の流れを調整する段階
   であって、前記プランジャが前記第１位置に配置されて
   いる時、前記衝撃吸収装置の圧縮および反発動作の間、
   固い減衰を生じる段階と、 から成る方法。
3. 【請求項３】自動車の車体の車輪に対する運動を減衰さ
   せるための減衰装置であって、圧力シリンダにより形成
   された作動チャンバを第１および第２の部分に分割する
   往復動ピストン組立体が前記圧力シリンダ中に配置さ
   れ、前記減衰装置は、 前記作動チャンバの前記第１および第２の部分の間に流
   体を連通させるための第１および第２の流路を有し、前
   記作動チャンバの前記第１および第２の部分にそれぞれ
   隣接して第１および第２の環状凹部が形成されている弁
   体と、 圧縮動作の間、前記第１流路を通じる前記作動チャンバ
   の前記第２部分から前記第１部分の減衰流体の流れを制
   御するための第１弁装置であって、該第１弁装置は、前
   記第１環状凹部に運動可能に配置された第１アンローダ
   を含み、該第１アンローダは前記第１環状凹部の中で前
   記第１アンローダの第１面に作用する減衰流体の圧力に
   応答して前記第１流路を通じる流体の流れを調整する前
   記第１面を有し、かつ、前記作動チャンバの前記第１部
   分と前記第１環状凹部との間を流通させるための第３の
   流路を形成し、前記第１弁装置は、更に、反発動作の間
   は前記第３流路を通じて前記作動チャンバの前記第１部
   分から減衰流体が流れるのを可能とするが、圧縮動作の
   間は前記第３流路を通じる減衰流体の流れを防げる第１
   の弁デイスクを含む前記第１弁装置と、 前記第１流路を通じる減衰流体の流れを制限するように
   前記第１流路を機械的に覆うために前記第１アンローダ
   の前記第１面を偏倚する第１偏倚装置と、 反発動作の間、前記第２流路を通じる前記作動チャンバ
   の前記第１部分から前記第２部分への減衰流体の流れを
   制御するための第２弁装置であって、該第２弁装置は、
   前記第２環状凹部に運動可能に配置された第２アンロー
   ダを含み、該第２アンローダは前記第２環状凹部の中で
   前記第２アンローダの第２面に作用する減衰流体の圧力
   に応答して前記第２流路を通じる流体の流れを調整する
   前記第２面を有し、かつ、前記作動チャンバの前記第２
   部分と前記第２環状凹部との間を流通させるための第４
   の流路を形成し、前記第２弁装置は、更に、圧縮動作の
   間は前記第４流路を通じて前記作動チャンバの前記第２
   部分から減衰流体が流れるのを可能とするが、反発動作
   の間は前記第４流路を通じる減衰流体の流れを防げる第
   ２の弁デイスクを含む前記第２弁装置と、 前記第２流路を通じる減衰流体の流れを制限するように
   前記第２流路を機械的に覆うために前記第２アンローダ
   の前記第２面を偏倚する第２偏倚装置と、 前記第１および第２の環状凹部の間の第１の流通路と、 前記第１および第２の環状凹部の間の前記第１流通路を
   通じて減衰流体の流れを調整する電気制御流通装置であ
   って、第１および第２の位置の間で変位するプランジャ
   を有するソレノイドを備え、該プランジャを前記第１位
   置へ変位させた時前記第１流通路を通じる減衰流体の流
   れを防げることにより、圧縮および反発動作の間、固い
   減衰を生じる電気制御流通装置と、 から成る減衰装置。
4. 【請求項４】自動車の車体の運動を減衰させる直動型衝
   撃吸収装置の作動チャンバの第１および第２部分の間に
   配置された弁体を有するピストンを通じる減衰流体の流
   れを調整するための方法において、 前記作動チャンバの前記第１および第２部分の間に流体
   の流通を与えるため前記弁体に第１および第２の流路を
   形成する段階と、 前記作動チャンバの前記第１および第２部分にそれぞれ
   隣接して前記弁体に第１および第２の環状凹部を形成す
   る段階と、 前記第１環状凹部に可動に配置された第１アンローダに
   前記第１環状凹部の中で作用する前記減衰流体の圧力に
   応答して前記第１流路を通じる流体の流れを調整するこ
   とにより、圧縮動作の間に、作動チャンバの前記第２部
   分から前記第１部分への前記第１流路を通じる減衰流体
   の流れを制御する段階と、 前記作動チャンバの前記第１部分と前記第１環状凹部と
   の間に流体の流通を与えるため前記第１アンローダに第
   ３の流路を形成する段階と、 反発動作の間は前記作動チャンバの第１部分から前記第
   ３流路と通じる減衰流体の流れを可能とするが、圧縮動
   作の間は前記第３の流路を通じる減衰流体の流れを防げ
   るための第１弁デイスクを設ける段階と、 前記第１流路を通じる減衰流体の流れを制限するため前
   記弁体に対し前記第１アンローダを偏倚する段階と、 前記第２環状凹部に可動に配置された第２アンローダに
   前記第２環状凹部の中で作用する前記減衰流体の圧力に
   応答して前記第２流路を通じる流体の流れを調整するこ
   とにより、反発動作の間に、作動チャンバの前記第１部
   分から前記第２部分への前記第２流路を通じる減衰流体
   の流れを制御する段階と、 前記作動チャンバの前記第２部分と前記第２環状凹部と
   の間に流体の流通を与えるため前記第２アンローダに第
   ４の流路を形成する段階と、 圧縮動作の間は前記作動チャンバの第２部分から前記第
   ４流路を通じる減衰流体の流れを可能とするが、反発動
   作の間は前記第４流路を通じる減衰流体の流れを防げる
   ための第２弁デイスクを設ける段階と、 前記第２流路を通じる減衰流体の流れを制限するため前
   記弁体に対し前記第２アンローダを偏倚する段階と、 前記第１および第２の環状凹部の間に第１の流通路を設
   ける段階と、 前記第１および第２の環状凹部の間で前記第１流通路を
   通じる減衰流体の流れを調整するために電気制御流通装
   置へ減衰流体を供給する段階であって、前記電気制御流
   通装置が第１および第２の位置に配置され得るプランジ
   ャを含む段階と、 前記第１流通路を通じる減衰流体の流れを防げることに
   より、圧縮および反発動作の間に、固い減衰を発生する
   ため前記第１位置へ前記プランジャを変位させる段階
   と、 から成る方法。
5. 【請求項５】自動車の車体の車輪に対する運動を減衰さ
   せる液圧減衰装置に用いるピストン組立体であって、圧
   力シリンダにより形成された作動チャンバを第１および
   第２の部分に分割するよう前記圧力シリンダ中に往復動
   可能に配置されたピストン組立体において、 第１および第２の流路を有し前記作動チャンバの前記第
   １部分に隣接して第１の環状凹部を、又、前記作動チャ
   ンバの前記第２部分に隣接して第２の環状凹部をそれぞ
   れ形成する弁体と、 前記第１の環状凹部の中に運動可能に配置され、圧縮動
   作の間に、前記第１の流路を通じる減衰流体の流れを制
   御するための第１面を有し、かつ、前記第１環状凹部と
   連通する第３流路を形成する第１アンローダと、 反発動作の間は減衰流体が前記作動チャンバの前記第１
   部分から前記第３の流路を通じて前記第１の環状凹部の
   流れるのを可能とするが、圧縮動作の間は減衰流体が前
   記第１環状凹部から前記作動チャンバの前記第１部分へ
   前記第３流路を通じて流れるを防げる第１の弁デイスク
   であって、前記第１アンローダの下面に作用する前記第
   １環状凹部の減衰流体の圧力が前記第１流路に対する前
   記第１アンローダの前記第１面の位置を制御するように
   なされた第１弁デイスクと、 前記第１の流路を通じる減衰流体の流れを制限するよう
   前記弁体の上面に対し前記第１アンローダの前記第１面
   を偏倚するための第１偏倚装置と、 前記第２の環状凹部の中に運動可能に配置され、反発動
   作の間に、前記第２の流路を通じる減衰流体の流れを制
   御するための第２面を有し、かつ、前記第２環状凹部と
   連通する第４流路を形成する第２アンローダと、 圧縮動作の間は減衰流体が前記第４流路と前記第２環状
   凹部との間を連通するのを可能とするが、反発動作の間
   は減衰流体が前記第２環状凹部から前記作動チャンバの
   前記第２部分の前記第４流路を通じて流れるのを防げる
   第２の弁デイスクであって、前記第２アンローダの上面
   に作用する前記第２環状凹部の減衰流体の圧力が前記第
   ２流路に対する前記第２アンローダの前記第２面の位置
   を制御するようになされた第２弁デイスクと、 前記第２の流路を通じる減衰流体の流れを制限するよう
   前記弁体の下面に対し前記第２アンローダの前記第２面
   を偏倚するための第２偏倚装置と、 前記第１環状凹部と前記第２環状凹部との間の第１流通
   路であって、前記第１環状凹部と、前記弁体とピストン
   柱体との間に形成された第１の流通腔部と、の間の流通
   を可能とするよう前記弁体に形成された第５流路を含
   み、前記ピストン柱体には中心孔が形成されている第１
   流通路と、 前記第２の環状凹部と、前記弁体と前記ピストン柱体と
   の間に形成された第２流通腔部と、の間の流通を可能と
   するよう前記弁体に形成された第６流路と、 前記第５流路と前記ピストン柱体の中心孔との間を流通
   させるため前記ピストン柱体を貫通する第７流路と、 前記第６流路と前記ピストン柱体の中心孔との間を流通
   させるため前記ピストン柱体を貫通する第８流路と、 前記第７流路と前記第８流路とを互に接続する第２の流
   通路と、 前記ピストン柱体の中に第１位置と第２位置との間を動
   き得るよう配置された可動プランジャであって、前記第
   １位置においては前記第２流通路を通じる減衰流体の流
   れが防げられ、前記第２位置においては前記第２流通路
   を通じる減衰流体の流れを可能とされ、それによって、
   前記第１位置においては圧縮および反発動作中、固い減
   衰が生じるプランジャと、 から成るピストン組立体。