JPH06150584A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH06150584A
JPH06150584A JP4283400A JP28340092A JPH06150584A JP H06150584 A JPH06150584 A JP H06150584A JP 4283400 A JP4283400 A JP 4283400A JP 28340092 A JP28340092 A JP 28340092A JP H06150584 A JPH06150584 A JP H06150584A
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 光ディスク装置に関し、光ディスク上の特定
位置から所定範囲内にある情報をランダムに探索するこ
とができる光ディスク装置を提供する。 【構成】 探索指令に含まれる位置データにより定まる
ディスク上の基準位置から所定距離内においてランダム
に選択された任意位置を探索目標位置として決定する。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般的に記録ディスクから情報を復元する
方法、更に具体的に云えば、ディスク上の複数個の情報
トラックに対して、ディスク上の選ばれた目標トラック
に向かって情報復元装置を高速で移動させ、目標トラッ
クに記録されている情報を復元する方法に関する。希望
する時、装置の動作特性を高めるような特別の機能がこ
の後で行なわれる。従来の装置は、回転自在の記録ディ
スク上の複数個の渦巻形で略円形の情報トラック又は同
心の円形情報トラックのうちの選ばれた1つに、読取光
ビームをさし向ける。ビームの強度が、各々のトラック
に対する独特なアドレス信号を含む記録された情報によ
って変調され、装置が変調ビームを検出して、記録され
ている情報を表わす再生信号を発生する。公知の装置
は、走査しようとする特定の目標トラックを選択する手
段と、読取ビームを目標トラックに向かって半径方向に
粗の及び微細な動きでそれぞれ移動させる往復台モータ
及び可動鏡を含んでいる。更に、装置が、再生信号を監
視して、現在走査中のトラックのトラック識別符号又は
アドレスを周期的に検出する手段を含む。この現在アド
レスが目標トラック識別符号又はアドレスと比較され、
目標トラックまでの残りの距離に応じて、装置が往復台
モータに対して逐次的な駆動信号を印加する。往復台モ
ータの速度は、往復台の並進中、読取ビームが予定の距
離の閾値に達すると、順次下向きに歩進的に変わる。往
復台の並進の最後の段階では、可動鏡が、ディスクの一
回転毎に、ビームを半径方向に1トラック間隔だけ増分
し、こうして目標トラックの「再生」に入る。上に述べ
た情報復元装置は、記録されている情報を復元するため
に、選ばれた目標トラックに向かって読取ビームを高速
に移動させる上で有効であることが判ったが、目標トラ
ックに対する独特なアドレス符号が抹消されているか、
或いはその他の形で確実に検出又は読取り可能でないと
き、いつも満足に動作しない。上に述べたような種類
の、従来のディスク・プレイヤでは、目標トラックに対
するトラック同定符号が抹消された場合、アドレスの
「突合せ」ができなくなり、プレイヤはディスク情報の
終わるまで探索し、そこで遊んでいるか、或いは装置に
組み込まれたマイクロプロセッサの指令の制御により、
再び探索を行うように命令される。探索機能が、適正な
同定アドレス符号を受け取らなかった為に、1回目のパ
スで失敗した場合、2回目の探索パスによって、目標ト
ラックに首尾よく到達する可能性がある。これは、例え
ば、記録されている信号の垂直期間部分に含まれている
アドレス符号を通過した特定の時刻に、読取ヘッドがデ
ィスクの横方向にあまりに速い速度で通過していた場合
に起こり得る。この場合、探索様式で2回、3回又は更
に多くのパスをすると、最終的に目標トラックを首尾よ
く見つけることができる。しかし、目標トラックのアド
レス符号が、ディスクの表面欠陥のために抹消されてい
る場合、又はディスクの製造過程、テープからディスク
への転送過程、テープ記録過程、又は最初にマスタ・テ
ープにアドレス符号を挿入するために使われる符号化装
置に帰因する種々の他の理由のいずれかによって、読み
取ることができない場合、何回再試行しても首尾よく見
つけることができない。いずれにせよ、特定の目標トラ
ックに対するアドレス符号が抹消されている場合、アド
レスの整合は絶対起こらないから、上に述べたようにプ
レイヤの探索幾能を繰り返すことは、無益である。更
に、従来の装置で探索を繰り返すことは、毎回の結果の
よくない探索を行うのに同じ時間を必要とすることに注
意されたい。これは、探索がうまくいかないと諦めるま
でに、選定された目標トラックをつきとめる為に、ある
一定の期間を試してみるのが普通だからである。どんな
探索でも、開始するとき、この期間はディスク全体の場
合に考えられる一番長い探索よりも一定の定数だけ長く
なるように定められている。従来のプレイヤでは、選ば
れた目標トラックを、うまくいかないのに探索するこの
過程により、8秒の実時間が費される。従って、2回又
は3回のパスは、最終的にみつかると仮定しても、利用
者が選ばれたトラックを待つにしては、桁はずれに長い
時間の長さになる。しかも見つからない場合、利用者は
このトラックが最後には見つかるかどうか不安になり、
見つからなければ、利用者は探索過程をやめて、自分が
見ようとする番組資料に接近するために別の方策を考え
なければならない。これに関連して云うと、従来、走査
しながら、探索通路の半径方向の速度が、選ばれた目標
トラックのアドレスと現在アドレスとの間の差のある関
数として、反比例式に変化するような改良された探索方
法並びに装置が提案されている。更に従来、両方の方向
から、しかも目標トラックからの距離に応じて変化する
速度で、目標トラックを装置が探索することができるよ
うな改良された探索機能が提案されている。プレイヤが
可変の速度で両方の方向から探索できるようにすること
により、目標トラックを見つける為の合計探索時間は実
質的に短くなる。これは、一旦読取ヘッドが相対的な話
として、目標トラックを通過すると、プレイヤは単にデ
ィスクに対する読取ヘッドの移動方向を逆転して、その
同定アドレス符号を検出することによって目標トラック
を再び探索することから理解されよう。即ち、その走査
運動を逆転するときは、読取ヘッドがすでに目標トラッ
クの近辺にあるから、逆方向に目標トラックを探索する
のに必要な時間の長さは実質的に短かくなり、探索様式
の間、目標トラックを通過する度に、同じことがいつも
云える。しかし、目標アドレス符号が、何等かの理由で
抹消されているために、決して検出されない場合、プレ
イヤは目標トラックの近辺で不定期間の間、探索機能を
続ける。勿論、これはディスク・プレイヤの読取装置が
目標トラックの近辺にあるトラック同定符号を再生して
同定することができ、この為プレイヤの走査制御回路
が、読取ヘッドが目標をオーバーシュートしたことを検
出し得ると仮定してのことである。選ばれた目標トラッ
クのアドレス符号を読取るのが困難であるか、或いは全
く読取ることができない時、いつでも従来のディスク・
プレイヤはそのトラックを最終的につきとめること、又
は始めに希望したトラックに充分近い記録情報の一部分
を少なくともつきとめることができなくなり、このディ
スク・プレイヤは、絶対に見つからないのに、目標トラ
ックの探索を止めることが出来なくなる、従って、目標
トラック同定符号が抹消された時でも、目標トラックに
比較的接近した情報トラックを選択することができ、且
つ見つけることに失敗した時、探索様式で所定の長さの
時間が経過した後、同定し得ないトラックのアドレスの
探索を少なくともやめることができる装置に対する要望
がある。更に可能な限り、目標トラックのアドレス同定
符号が抹消されていても、目標トラックに到達するよう
な再生装置に対する要望がある。上に述べたプレイヤの
動作機能に密接な関係をもつ従来の別の難点は、ホワイ
ト・フラッグ、又はフレーム・アドレス符号情報が抹消
されたとき、選ばれた情報トラックのフレーム固定がで
きないことである。これに関連して云うと、従来公知の
装置では、公知の固定フレーム又は静止フレームは、そ
の一方が、垂直期間内の選ばれた水平情報線が、その線
に対して全部白の信号を表わすようにし、こうして「ホ
ワイト・フラッグ」を定めることによって同定されるよ
うな相次ぐ2つのフィールドを繰り返すことによって得
られる。適当な検出回路を用いてホワイト・フラッグの
存在を確認し、これが検出された時、垂直期間の間、ト
ラッキング鏡に1フレームだけ後向きにビームの位置を
変えさせ、このフレームを不定期間の間繰り返させる。
しかし、プレイヤの探索と同様に、ホワイト・フラッグ
が抹消された場合、典型的なプレイヤはフレーム固定動
作を行うのに充分なこの他の情報が使えず、プレイヤは
次に読み取り可なホワイト・フラッグにラッチされ、選
ばれたフレームではなく、それに関連はフレームのフレ
ーム固定をする。従って、ホワイト・フラッグが存在し
なくとも、或いは選ばれたフレーム同定符号が正確に確
認されなくとも、フレーム固定ができるプレイヤ装置に
対する要望がある。従来の別の欠点は、ビデオ・ディス
クに配置されている番組資料が、ディスクが製造された
時、どちらかと云えば相次ぐ形に構成されていることで
ある。云い換えれば、利用者に伝達しようとする情報
が、情報セグメントを、どちらかと云えばそのまま並べ
たカスケイドとして構成されていた。例えば、学習の適
当な指示が与えられた時、利用者に対して、その習得能
力、理解力並びに記憶力を試験する為に、一連の質問が
出される。従って、一連の質問がスクリーンに表示され
るか、或いは同様な一連の質問が聞こえる形で利用者に
呈示される。このようなそのままの方式の場合の問題
は、同じディスクが、利用者がその資料を見るたびに、
同じ順序で同じ質問を出すことである。学習課程の興味
を更に広くするため、並びに別の生徒から答の順序を聞
いた生徒が不正をするのを防止するため、並びにこの他
の関連した多くの理由のため、試験の質問を出す形を不
規則にする必要性がある。勿論、利用者にとって付加的
な興味を持たせると共に、記録された番組の全体的な価
値を高めるために、試験をする場合以外でも、情報を不
規則に呈示する必要がある。この発明は、ディスクを再
生するたびに、異なる番組を呈示するように、情報トラ
ックの間を不規則にブランチすることができるディスク
・プレイヤを提供することにより、この要望に応える。
従来の別の欠点は、同期された形で読取ビームが多数の
トラックを飛びこす能力が制限されていることである。
勿論、順方向でも逆方向でも、高速走査を行うことが知
られており、この結果読取ヘッド及びディスクが割合高
い速度で相互に半径方向に移動する時、読取ビームがど
ちらかと云えば不規則にトラックを横切る。この走査様
式でモニタに見える画像は、雑音ストリークで著しく切
れ切れになり、勿論音は理解し得ない。従来の装置で
は、特定のフレームを探索して、選ばれたフレームでフ
レーム固定し、又は再生を開始することができるし、1
フレームだけ逆に飛び越して、フレーム固定形式で或る
フレームを繰り返すことができる。しかし、順方向でも
逆方向でも普通よりも速い速度で番組資料を再生し、し
かもその時、完全に同期した画像を見えるようにするこ
とが望ましい。普通の再生速度に近い速度では、順方向
でも逆方向でも、基準点等を設定するために、音声トラ
ックを聞くことが望ましいこともある。従って、定めら
れた数のフレームの数だけ順方向又は逆方向に飛び越す
ことができると共に、モニタに見える信号の完全な同期
状態を保つ再生装置を提供する必要性がある。前に説明
したように、ディスクに記録された番組の垂直期間に含
まれるホワイト・フラッグ情報による同期効果に密接に
関連した別の問題は、外部の局からの送信指令と同期し
て、ディスクから外部の局へ情報を転送できないことで
ある。言い換えれば、ディスク・プレイヤはモニタに対
して自分が復元した信号を内部で完全に同期させるこの
ができるが、情報を受取る外部装置が自分の「取出し」
指令と完全に同期して情報を受け取らない場合が屡々あ
る。従って、外部の局から「取出し」指令を受取り、
「取出し」指令を受け取ってからディスク・プレイヤが
情報を再生するタイミングの間の相対的な時間に関係な
く、適当な長さの時間だけ待ち、所要の情報を完全に同
期して且つ両立性をもって外部の局に出力することがで
きる再生装置を提供する必要性がある。この発明の目的
は、目標トラックを最終的につきとめ、又はトラックの
位置を同定するディスク上の情報が抹消された場合、目
標トラックに十分に近い記録された情報の一部分を少な
くともつきとめることができる、ディスクプレイヤに対
する方法並びに装置を提供することである。 好ましい
実施例では、この発明の別の目的は、決して見つからな
い時、目標トラックの探索を停止することである。この
発明では、ディスク・プレイヤに対するこのような改良
された探索の特徴が、「可変ランディング・パッド」を
設けることによって実現される。この明細書で云う「可
変ランディング・パッド」という言葉は、ディスク上の
特定のフレームを探索する場合、所望の場所でフレーム
番号又はホワイトフラッグ同定子が抹消されている場
合、別の隣接又は接近したフレームを見つけ、そこでデ
ィスク・プレイヤの読取ヘッドが停止して探索機能を完
了することができることである。選ばれたフレームのい
ずれかの側にある1つ、又は更に多くのフレームも、利
用者にとって同じような価値があるであろうから、探索
する特定のフレームは、利用者に関する限り、必ずしも
それでなければならないものではない場合が多い。勿
論、各々のフレームが独特である品目のカタログを見る
とき、探索する特定のフレームだけが利用者にとって価
値があるから、上に述べた意味での可変ランディング・
パッドは望ましくない。しかし、選ばれたフレームに接
近したフレームが見つかるようなランディング・パッド
の探索の特長を取り入れることにより、選ばれたフレー
ムを同定するフレーム符号、又はホワイト・フラッグ情
報が抹消されている場合でも、プレイヤは特定のクレー
ム数だけ前向き、又は後向きに計数して、始めに選択し
た所望のフレームに到達することが可能である。利用者
にとって、特定のフレーム番号を正確につきとめること
がそれ程重要でない場合、例えば選ばれたフレームのい
ずれかの側の30個という多くのフレームが、読取ヘッ
ドにとって許容し得るランディング点であれば、選ばれ
たフレームを見つけることができないとき、探索方向を
逆転し、同じフレームを見つける再試行を開始する。予
定の長さの時間内に選ばれたフレームを見つけることが
出来なければ、その後、探索機能は、第2の予定の長さ
の時間の間、同じ種類の前後に探索する運動で、隣接フ
レームを見つけようとし、隣接フレームを見つけること
が出来ない場合、同様にその次に隣接したフレームを突
止めることに進み、以下これを続けて、始めに選択した
フレーム番号から所定の距離以内にある許容し得るフレ
ーム番号を最後に見つける。勿論、密接な関係をもつフ
レームが見つからない場合、読取ヘッドは、その時どの
フレームの所にいても、所定の回数の再試行の後、単に
停止するように命令するか、或いはその代りに、所定の
一定の長さの時間の後、停止するように命令することが
出来る。いま説明した「再試行」機能の利点は、最初に
探索するフレーム番号に最初の試行で接近しているか
ら、各々の再試行は必要な探索時間が短かくなり、この
ため、最終的にフレームにランディングするのは、従来
のように一杯の期間にわたり探索の再試行機能を行って
いた場合より、ずっと短い時間内に起ることに成ること
である。可変ランディング・パッドの特長を拡張するも
のとして、一定の探索時間が経過した後、或いは上に述
べたように予定の回数の再試行を行った後、別の処理を
講ずることが出来ることである。上に述べた選択は、こ
う云うとき、単に停止して再生することであった。この
代りにディスクに番組資料がディスクの2つ又は更に多
くの帯に分けて記録されている場合(勿論、これは比較
的短い番組に対してだけであるが)、1つの帯で目標ト
ラックを見つけられなかった後、即ち、何回かの「再
行」の後、プレイヤは、目標フレーム・アドレス符号を
定数だけ増数することにより、別の帯にある同じ目標フ
レームを探索することが出来る。この場合も、1番目の
試行で更新された目標トラックが見つからなければ、前
に述べた様にして、更新された目標トラックに1を加え
たものを探索する。1番目の帯で選ばれた目標トラック
を見つけられなかったときに、別の情報帯に自動的に増
数することは、従来も知られていることに注意された
い。1フレームだけアドレスを増数して「再試行」をす
ることが、この発明の一面である。この発明の別の目的
は、上に述べた可変ランディング・パッドの機能と密接
な関係を持つものであるが、見ようとする選ばれたフレ
ームのホワイト・フラッグ又はフレーム・アドレス符号
情報が抹消されているとき、選ばれた情報トラックのフ
レーム固定が出来ると、即ちストップ・モーション機能
を持たせることである。更に、画像フレームが2つの
(場合によっては3つの)隣接した相次ぐフィールドで
構成されていることとは無関係に、この発明は、ディス
クの記録された情報にある垂直同期パルスを復元して確
認し、ストップ・モーション付能信号を発生し、付能信
号を発生した後の時間的に次の垂直同期パルスを利用し
て、ディスク・プレイヤのトラッキング・サーボを1ト
ラックだけ逆方向にパルス駆動すると共に、その後、2
つの垂直同期パルスの予定の倍数を検出するごとに、ト
ラッキング・サーボを逆方向に1トラックだけパルス駆
動することにより、ストップ・モーションを行うことが
出来る。好ましい実施例では、予定の倍数は1である。
即ち、トラッキング・サーボは1つ置きの垂直同期パル
スごとにパルス駆動される。いま述べたようにしてスト
ップ・モーションを行うとき、ストップ・モーション様
式で、2つのフィールドからなる各群で表示される最初
のフィールドは、偶数フィールドでも奇数フィールドで
もよい。これは、トラッキング・サーボの戻りの飛越し
は、任意の位置で出る、普通は手作業で挿入される付能
信号によって付能された後に発生する次の垂直同期パル
スによって開始されるからである。この発明は、歩進し
た後の情報トラックのストップ・モーション型の再生を
保ちながら、1フィールド歩進前進又は1フィールド歩
進逆進運動を発生することにより、ストップ・モーショ
ン位置から再生することができる。これは、フィールド
歩進付能信号が開始した後の時間的に次の垂直同期パル
スの効果をなくすことにより、又はフィールド歩進様式
信号を発生したのちにトラッキング・サーボを「キッ
ク」する別の垂直同期パルスを認めることによって、行
なわれる。この発明の別の目的は、ディスクを再生する
ときに、そういう不規則な命令に出合ったとき、不規則
な情報を利用者に呈示することが出来るように、ディス
ク・プレイヤに対する命令の不規則なリストを発生する
方法並びにディスク・プレイヤを提供することである。
例えばディスクは記録された番組内のある一点に、ディ
スク上の相異なる10個のトラックを占める10個一連
の質問を持つことが出来る。利用者に質問する度に、同
じ質問を出せば、この試験にはじきにうんざりしてしま
う。更にわずか数個の質問をすることが目的であれば、
質問を受ける人は前の利用者から答を聞くことが容易に
なり、それでは質問の価値がなくなってしまう。この発
明の不規則な指令という特長は、番組資料内の特定の点
で、どちらかと云えば不規則な形で、一群の質問の内の
ある質問にブランチすることが出来るようにする。乱数
発生器を設け、不規則に到達した数に応じて、一連の質
問、例えば10個一組の内から不規則に取出した3個を
観る人に呈示する。ディスクを再び再生して質問を呈示
する同じ判定点に達したとき、この不規則作用により、
観る人には、利用し得る10個の内の異る3個の質問が
呈示される。更に、各々の不規則な質問は、それが呈示
された後、一連の質問の内の別の不規則な質問へ、又は
その系列の内の次の質問へブランチすることができる。
前者の場合、質問は実際に大きな群から個別に不規則に
選ばれ、後者の場合、多数の質問群の中から新しい質問
群が選択される。勿論、この発明の目的に従った不規則
な指令の特長には、この他の実際的な使い方が可能であ
り、上に述べたのは例にすぎない。この発明の別の目的
は、垂直帰線時間の外側のトラックを飛越す時におこる
目につくトラック飛越し雑音を伴なわずに、安定な画像
を発するため、垂直期間の間、同期した形で多数のトラ
ックを飛越す方法並びに装置を提供することである。こ
の発明の目的は、読取ヘッドでトラックを追跡しなが
ら、回転するディスクの選ばれたトラックを再生し、復
元されたビデオ信号の垂直期間の間、ディスクの半径方
向に読取ヘッドを増分的に移動させることによって、予
定数のトラックを選択的に飛越し、飛越しの後、復元さ
れたビデオ信号の少なくとを1つのフィールドを再生す
ることによって達成される。この効果により、順方向で
も逆方向でも、普通よりも速い速度で番組資料を再生す
ることが可能であり、しかもその時、「完全な」十分に
同期した画像を見ることが出来る。最後に、この発明の
別の目的は、ビデオ・ディスクから外部の局へ同期した
状態で情報を転送する方法並びに手段を提供することで
ある。基本的には、この発明のこの特長により、ディス
クの探索する特定のフレームの特定のフィールドを首尾
よく同定することが出来る。従来ビデオ・ディスクの分
野で起った1つの問題は、外部の装置との同期を行なう
ことが出来るようにするために、或るフレームの1番目
又は2番目(場合によって3番目)のフィールドを正確
に同定する必要があったことである。例えば、番組資料
を導入部分より下流側のディスクから取出す場合、この
番組資料をディスクから取出すべき時を同定し、次の垂
直同期パルスの発生が、ディスクから外部の装置に装入
すべき番組資料の始めを知らせるように、送信付能信号
を適当に設定することが必要である。この発明のこの特
定の特長は「ホワイト・フラッグ待ち」と呼ばれ、その
詳しい説明は後で行う。ホワイト・フラッグ待ちの特長
の別の用例はストップ・モーション・オージォの場合で
ある。この場合、ディジタル化したオージォがディスク
から取出され、ディスクが静止フレームで動作している
間、実時間で再生される。この場合、ディジタル化オー
ジォ情報は、再生される番組に対してビデオ・ディスク
上で発生する精密に適当な時刻に、送ることが必要であ
る。即ち、ディジタル化オージォが選ばれたフレームの
1番目のフィールドで始まる場合、前のフレームの2番
目(又は最後)のフィールドで送信信号を発生して、外
部の装置がそれを受取る用意ができる正確な時刻に、次
のフィード(並びに場合によっては後続のフィールド)
に含まれる情報がディスクから取出される用意が出来る
ようにすることが必要である。正しいフィールドの同定
がなければ、送信指令は1フィールドだけ時期尚早にな
ったり、或いは場合によっては1フィールドだけ遅延す
ることがあり、このため、外部の装置に転送される情報
を取出すのが速すぎたり、或いは送信する情報の真中に
なったりすることがある。この発明のホワイト・フラッ
グ待ちの特長は、所望の情報を取出そうとするフレーム
に先行するフレームの2番目(又は最後)のフィールド
を確実に同定するのに有効である。勿論、ディスクから
取出そうとする情報が或るフレームの2番目のフィール
ドで始まる場合、装置を若干変更して、この発明を変形
した形で取り入れることが出来る。ディスクから再生し
たビデオ情報が部分的に、フィールド速度で発生する一
連の垂直同期パルスを含んでいて、完全な画像フレーム
が2つのフィールドによって構成され、ホワイト・フラ
ッグが2つのフィールドからなる1個のフレームの1番
目のフィールドの始めを同定する様な再生装置では、デ
ィスクから取出そうとする情報の始めよりも時間的に先
行する選定されたフレームを探索して突止め、時間的に
次のホワイト・フラッグ信号を同定し、それを同定した
時、2フィールドだけ飛越して戻り、順方向再生様式で
この2つのフィールドを再生することにより、この発明
が実施される。その後、2フィールドを飛越して戻った
後、且つこの2つのフィールドを再生する間、時間的に
次の垂直同期パルスを利用して、送信付能パルスを発生
する。装置はこの送信付能パルスを利用して、送信付能
パルスと時間的に次に発生するホワイト・フラッグ信号
が一致したとき、データ流れ付能ゲートを発生する。こ
の結果、このデータ流れ付能ゲートにより、情報が外部
の受取り装置にゲートされる。本発明による光ディスク
装置は、探索指令を発生する探索指令発生手段と、前記
探索指令に含まれる位置データに基いて探索目標位置を
決定する探索目標位置決定手段と、前記探索目標位置決
定手段にて決定された探索目標位置に基いて探索動作を
実行する探索動作実行手段とを有する光ディスクにおい
て、前記探索目標位置決定手段は、前記探索指令に含ま
れる位置データにより定まるディスク上の基準位置から
所定距離内においてランダムに選択された任意位置を探
索目標位置として決定することを特徴とする。第1図に
は、ディスクの選ばれた目標トラックから情報を復元す
るために、回転する記録ディスク13に対して読取光ビ
ーム11を半径方向に移動させる装置が示されている。
ディスクは複数個の密な間隔の円形で同心の記録トラッ
クを含んでおり、各々のトラックが1つ又は更に多くの
ビデオ・フレームを表わすビデオ信号を記録しており、
各々の垂直期間に独特なフレーム又はトラック・アドレ
ス信号が設けられている(即ち、1フレーム当り2つの
アドレス信号がある)。装置は、記録ディスク13を所
定の一定の角速度で回転させるスピンドル・モータ15
と、読取ビーム11を回転するディスクの選ばれたトラ
ックに集束する光学装置17と対物レンズ19とを含
む。読取ビーム11がディスクによって反射されて反射
ビーム21を発生し、その強度は記録されている情報に
従って変調されている。対物レンズ及び光学装置がこの
反射ビームを検出器23に送ると、検出器がビームの変
調された強度を検出して復調し、記録されている情報に
対応するベースバンド・ビデオ信号を発生する。このビ
デオ信号が線25を介してモニタ27とアドレス復元及
び評価回路29の両方に結合される。モニタが、目標ト
ラックから復元されたビデオ信号を実時間で表示し、ア
ドレス復元回路が、普通の方法を用いて、ビデオ信号の
相次ぐ垂直期間にあるアドレス信号を検出する。この
時、アドレス復元回路が検出された各々のトラック・ア
ドレス信号でアドレス・レジスタ30を更新する。更に
装置が、ディスク上の選ばれた目標トラックに向って、
読取ビーム11をディスク13の半径方向に制御自在に
移動させる粗位置決め装置、及び徴細位置決め装置を含
む。粗位置決め装置が往復台モータ31と適当な歯車装
置33を含んでいて、比較的高い2つの半径方向速度
(例えばディスクの1回転当りのトラック数100〜5
00)の内の選ばれた一方でビームを移動させる。微細
位置決め装置が光学装置17内に配置された可動鏡(図
に示してない))を含んでいて、ディスクに対するビー
ムの入射点を比較的小さい範囲(例えばいずれの向きに
もトラック約50個)に制御自在に調節する。利用者が
ディスク13の選ばれた目標トラックに記録された情報
を復元したいとき、利用者は線35に特別の目標アドレ
ス符号信号を入力し、目標トラックのアドレスを示す。
関数発生器37がこの目標アドレス信号を、アドレス・
レジスタ30に現在貯蔵されているアドレス信号と比較
する。所定のアルゴリズムに従って関数発生器は現在ト
ラックと目標トラックの間の半径方向の隔たりを決定
し、適当な制御信号を出力して、往復台モータ31及び
光学装置17の可動鏡を制御自在に駆動し、読取ビーム
11を目標トラックに向って移動させる。こう云う制御
信号は、この種の従来の装置よりずっと短い時間に、ビ
ームが目標トラックに到達するようになっている。往復
台モータ31は、読取ビーム11が目標トラックから所
定のトラック数以内に移動するまで、所定の速度(又は
或る順序の速度)で駆動され、こういう所に到達する
と、光学装置17の可動鏡は、ディスク13の半回転毎
に、ビームを1つのトラックから次のトラックへ増分的
に複数回飛越させるように条件づけられる。更に具体的
に云うと、粗位置決め装置がトラック走査駆動器39及
び往復台モータ・タコメーター41を含んでいて、往復
台モータ31を所定の形で制御自在に駆動する。関数発
生器37が複数個の速度指令を出力し、これが線43a
〜43dを介してトラック走査駆動器に結合され、これ
が線45を介して往復台モータに結合される直流駆動信
号を制御自在に調節する。タコメーターが線47を介し
てトラック走査駆動器に対し、往復台モータの角速度を
表わす往復台タコメータ信号を帰還し、この速度の制御
作用をよくする。更に直流トラッキング誤差信号が線4
9を介してトラック走査駆動器に結合され、光学装置1
7の可動鏡の定常状態の偏向があれば、それを少なくす
るように、往復台モータを制御自在に移動させる。再び
第1図について説明すると、微細位置決め装置がトラッ
キング制御器67の形をしたトラッキング・サーボを含
んでいて、半径方向補正信号を発生し、これが線69を
介して光学装置17の可動鏡に結合される。装置の動作
様式に応じて、この信号が読取ビーム11を選ばれた目
標トラックと整合した状態に保つか、或いは目標トラッ
クに接近しながら、増分的にビームをトラックからトラ
ックへ飛越させる。トラッキング制御器が関数発生器3
7から線71、73、75を介して供給される複数個の
トラック飛越し指令と、検出器23から線77を介して
供給されるトラッキング誤差信号とを受取る。装置が、
読取ビーム11が選ばれたトラックと整合した状態に保
たれる様式で動作している時、トラッキング制御器67
は単にトラッキング誤差信号を増幅して、それを光学装
置17の可動鏡に直接的に結合して、ビームをトラック
と制御自在に整合させる閉ループ・トラッキング・サー
ボを形成する。他方、装置が、ビームがトラックからト
ラックへ増分的に移動する探索様式にあるとき、トラッ
キング誤差信号が可動鏡から切離され、その代りに所定
の順序のパルスが結合される。トラッキング制御器67
が第2図に詳しく示されている。これは不作動スイッチ
回路79、増幅器81、及び電力駆動器83を含み、線
77に供給されたトラッキング誤差信号を増幅して、そ
れを半径方向補正信号として出力し、線69を介して光
学装置17の可動鏡(第1図)を制御自在に位置決めす
るために使う。トラッキング誤差信号が、探索動作様式
の間、並びにあとで説明する飛越し様式で多数のトラッ
クを飛越すときを除いて、常に不作動回路79を介して
結合される。不作動回路の出力が、線85を介して増幅
器81の負の入力端子に結合され、この増幅器の出力が
線87を介して電力駆動器83に結合される。電力駆動
器が半径方向補正信号を出力する。不作動回路から線8
5に出る信号出力は低域濾波器89にも結合され、線4
9を介してトラック走査駆動器39(第1図)に結合さ
れる直流トラッキング誤差信号を発生する。往復台モー
タ31が読取ビーム11を目標とラックに向って高速に
移動させる各々の探索動作様式の始めの段階では、ビー
ムが相次ぐトラックと交叉するとき、トラッキング誤差
信号にはレベルの大幅な変化がある。第3図はディスク
13の部分断面図であって、ディスクの或る半径に沿っ
た3つの記録トラックを示しているが、開放ループトラ
ッキング誤差信号は、各々のトラックの中心線91のと
ころにゼロ・レベルをもつ振幅の大きい交流信号である
ことが認められよう。この時、不作動回路79がトラッ
キング誤差信号を増幅器81から切離して、読取ビーム
11が目標トラックに向って半径方向に移動するとき、
装置が読取ビーム11をいずれかのトラックと制御自在
に整合させようとすることがないよう保障する。探索動
作様式では、往復台モータ31を含む粗位置決め装置
が、目標トラックと現在トラックとの間の距離が所定の
閾値を越えるときにいつでも動作し、光学装置17の可
動鏡を含む微細位置決め装置は、この距離が閾値を越え
ないときにいつでも動作する。粗位置決め装置が動作し
ているとき、関数発生器37から線71を介してトラッ
キング不作動指令がトラッキング制御器67に結合され
る。この信号がオア・ゲート93に結合され、線95を
介して不作動回路79に結合されて、トラッキング誤差
信号を増幅器81から切離す。従って、トラッキング制
御器67から線69に出力される半径方向補正信号はゼ
ロ・レベルをもち、可動鏡は不動状態に止まる。読取ビ
ームが目標トラックから所定のトラック数以内の位置ま
で移動した後、関数発生器37(第1図)はもはやトラ
ック走査駆動器39に対して速度指令を出力せず、往復
台モータ31はもはや比較的高い速度で駆動されない。
それから所定の遅延時間の後、関数発生器は前々に線7
1を介してトラッキング制御器67に結合されたトラッ
キング不作動指令を終了させ、この為、トラッキング誤
差信号が再びトラッキング制御器を通じて結合されて、
読取ビーム11をその時ビームが到達した記録トラック
と制御自在に整合させるトラッキング・サーボ・ループ
を形成する。この後、トラッキング制御器が所定の順序
のパルスを出力して、目標トラックに到達するまで読取
ビームを増分的にトラックからトラックへ飛越させる。
増分的飛越しを行う為、トラッキング制御器67が、キ
ック発生器97、ゼロ交差検出器99、飛越し減数計数
器101およびフリップフロップ103を含む。増分的
な飛越しを開始する時、ディスク13の次の半回転の間
に飛越すべきトラック数(例えばトラック11個)を表
わす2進符号が、関数発生器37から線73を介して供
給され、飛越し減数計数器に入力される。同時に、関数
発生器から線75を介して供給される飛越し指令信号が
フリップフロップのセット直接入力端子に結合される。
これによってQ出力信号が論理1状態になり、この信号
が線105を介してオア・ゲート93に結合され、更に
線95を介して不作動回路79に結合されて、トラッキ
ング・サーボ・ループを開く。
を介してキック発生器97に結合され、これがそれに応
答して、1個のパルス信号を出力し、このパルス信号が
線109を介して増幅器81の正の入力端子に結合され
る。このパルス信号が増幅器及び電力駆動器83を介し
て光学装置17の可動鏡に結合され、目標トラックに向
う方向に読取ビーム11を加速する。読取ビームがキッ
ク発生器97によって目標トラックの方向に加速された
のち、ゼロ交差検出器99が、線77から供給される開
放ループ・トラッキング誤差信号(第36図)を監視
し、ビームがトラックと交差したことを検出する度に、
クロック・パルスを出力する。相次ぐクロック・パルス
が線111を介して飛越し減数計数器101のクロック
端子に結合され、それが貯蔵するカウントを減数する。
カウントが0に達すると、計数器はリセット・パルスを
出力し、これが線113を介してフリップフロップ10
3のリセット直接端子に結合される。線113を介して
フリップフロップ103のリセット直接端子に結合され
たリセット・パルスが 発生器97をトリガーして、始めのパルスとは反対の極
性のパルスを出力し、こうして可動鏡を減速する。同時
にリセット・パルスがフリップフロップのQ出力信号を
論理「0」状態に戻し、この為トラッキング・サーボ・
ループはもはや不作動回路79によって不作動にされ
ず、ループはその時走査しているトラックと読取ビーム
11とを制御自在に整合させるように再び作用し得る。
この時間の間、直流トラッキング誤差信号が線49を介
してトラック走査駆動器39に結合され、可動鏡の偏向
を減らすように、往復台モータ31を制御自在に移動さ
せる。飛越すトラッキングの数が少ないとき、例えば1
0個又はそれ以下であるとき、読取ビーム11は垂直期
間の間に所定数のトラックを横切ることが好ましい。こ
の時モニタのスクリーンは消去されているから、雑音の
ない飛越しが行なわれる。キック発生器97は、2つの
単安定マルチバイブレータ、即ち、ワンショット回路を
含むことが出来、その一方は正に向う変化によってトリ
ガーされ、他方は負に向う変化によってトリガーされ
る。更にキック発生器は、それが発生する相次ぐパルス
が、読取ビーム11を目標トラックの方向に移動させる
正しい極性を持つように保障する適当なゲート回路を持
つことが出来る。こういうゲート回路が、それぞれ線4
3c、43dから供給される順方向および逆方向指令に
応答する。別の実施例では、トラッキング制御器67が
読取ビーム11を半径方向に加速並びに減速して、ビー
ムが毎回丁度トラック1個の間隔だけ移動するようにす
る。読取ビームが最終的に、目標トラックに到達した
後、装置は例えばストップ・モーション様式で動作し
て、このトラックを反復的に走査し、復元したビデオ信
号を表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻型パ
ターンに配置されている場合、装置はトラックが1回回
転する毎に、好ましくは垂直期間の間、ビームを1トラ
ックだけ逆に飛越させなければならない。可変ランディング・パッド 第4図は信号のフローチャートの形で探索アルゴリズム
を示している。開始指令121がプレィヤの探索様式を
開始し、現在位置(P)と目標位置(T)の間の関係を
判定する工程123で、現在位置が目標位置に等しけれ
ば、「成功」信号を出力する。前に述べたように、関数
発生器37(第1図)が、線35に入力する目標アドレ
スをアドレス・レジスタ30からの現在位置アドレスと
比較する。探索が開始された時、現在位置からみて、目
標トラックかどちらの方向にあるかに応じて、目標アド
レスにあるアドレス符号又はホワイト・フラッグ情報が
抹消されている場合、順方向探索工程125、又は逆方
向探索工程127が、PがTより小さいか或いはPがT
より大きいかに応じて、探索素子、即ち、住復台モータ
31及び光学装置17のトラッキング鏡を駆動する。探
索駆動工程129は、目標トラックまでに移動しなけれ
ばならない距離の関数である駆動速度で、探索素子を目
標トラックに向って駆動し続け、見つからないと、探索
方向を逆転して、再び「捜す」。従来の装置では、この
手順が不定期間続けられる。しかし、この発明は工程1
31を取入れている。この工程は、「時間が経過した
か」という質問をし、所定の時限が経過していなけれ
ば、工程131のNO出力により、工程123の入力
で、別の探索指令を開始することにより、探索の「再試
行」を許す。所定の時間が経過していれば、YES出力
が、探索した目標トラックが見つからなかったことを示
す。次に第5図について、関数発生器37の可変ランデ
ィング・パッドの探索の特徴を更に詳しく説明する。第
4図の探索アルゴリズム157が第5図の線図に更に詳
しく示されており、やはり「探索開始」指令が工程15
1で出される。次に工程153に示すパラメータを設定
する。ここでTは探索する目標トラック番号であり、R
は遂行すべき再試行の回数であり、Iは毎回の再試行
で、目標トラック同定番号を増数すべきかどうかを示
す。Tは初期(即ち、望ましい)目標トラック番号で
あり、前に述べたように、Pは現在位置で再生している
トラックのトラック番号である。こういうパラメータが
設定されたら、「設定時間切れ」工程155が、その間
に首尾よく探索しなければならないか、或いは別の処置
をとらなければならない最初の時間を設定する。今の場
合、例として云うと、工程155が、目標トラックを首
尾よく見つける時限を4.25秒に設定する。工程15
7の「成功」の結果は、最終的には探索停止工程161
に影響を与えるために利用される。この時、命令の組の
中にある次の命令が選択される。しかし、「成功」の通
路に工程159があり、これはPがTに等しいかどう
かを質問する。即ち、現在位置のトラック番号が初期目
標トラック番号に等しければ、探索を停止し、前に述べ
たように次の命令が選択される。しかし、後でわかる
が、初期目標トラック以外のトラックに到達することが
あり、この場合、工程163がTに向う方向に(P−
)個のトラックを飛越させる形で、トラッキング制
御器67を作動するように作用する。こうして、最終的
に探索して見つからなかったトラック番号が初期トラッ
ク番号に等しくなくても、プレィヤは、「見つかった」
トラックのトラック番号と初期目標トラックの番号との
間の差を表わす適正なトラック数だけ、後で飛越すこと
により、初期目標トラックに到達する。所望の目標トラ
ック以外のトラックが次の様な形で「見つかる」ことが
ある。同定符号又はホワイト・フラッグが抹消されてい
るか、或いはその他の理由で、目標トラックの位置で、
読取ることが出来ない場合、工程157は失敗になり、
工程165が再試行をするかどうかを判定する。再試行
はトラッキング制御器が、現在位置トラック番号と目標
位置トラック番号の間の差が増加しつつあって、プレィ
ヤの読取ビームが目標トラックに向って走査し、それを
通し越したときに、首尾よく探索が成立しなかったこと
を示すことを確認した後、走査方向を逆転することであ
る。前に述べたように、工程153で再試行の所定数が
すでに設定されている。最初の試行で目標トラックを見
つけるのが失敗になったと仮定し、再試行の数が0より
大きいと仮定すると、工程165のYES出力により、
工程167でRレジスタを減数し、その後工程169で
1.5秒の新しい「時間切れ」の値を設定する。I=1
であれば、今探索した目標トラック番号が工程173で
1だけ増数され、今度は探索アルゴリズムの工程157
が、前の目標トラック番号に1を増数した値に等しい新
しい目標トラック番号に対して更に探索を行う。これに
対して、I=0であれば、目標トラック番号は増数され
ず、探索工程157は、前の探索工程と同じトラック番
号を再び探索する。工程165で再試行が残っていて、
工程131で時間が経過していない限り、この過程が続
けられる。ディスクの表面のきずは、幾つものトラック
に及ぶことがあるから、幾つかの隣接したアドレス符号
並びに/又は隣接トラックのホワイト・フラッグが抹消
されることがあり得る。しかし、或る数の再試行の後、
前に述べたように増数した目標トラックが首尾よく見つ
かって、探索停止工程161に来ることがある。勿論、
探索機能は、工程171で目標トラック番号を増数しな
ければ、前に探索したのと同じ目標トラックを探すこと
が出来る。同じ目標トラック番号に対する2回目の試行
が成功することがあるから、探索するトラックを見つけ
て成功するのに、トラック番号を増数することは必ずし
も必要ではない。探索アルゴリズムの初期の時間切れ
は、4.25秒であるが、目標トラックは探索開始指令
が与えられた時の初期位置からかなりの距離のところに
あることがあるから、これが必要であると考えられる。
しかし、目標トラックが最初の所定の時間切れの期間内
に見つからない場合、読取ビームは目標トラックの近辺
にあるはずであり、従って、2番目の時間切れの時間の
長さは工程169で1.5秒に設定される。工程155
及び169で設定される時間の長さは全く選択事項であ
り、この発明の好ましい実施例では、最初より後の各々
の試行は、1.5秒の時間を認める。しかし、探索に許
される合計の時間の長さが工程131で設定された時間
であり、これは探索の合計時間であって、例えば8秒に
設定することが出来、工程165で少なくとも1回の再
試行が残っていても、工程165のNO出力が出てく
る。このNO結果によって、工程175で「失敗」フラ
ッグがセットされる。普通は、これによって工程183
で探索不成功として探索が終り、読取ビームは、工程1
31から出て来たとき、並びに/又は工程165で残る
最後の再試行を使い切った時にいるところで、何処であ
っても停止する。このかわりに、ディスクが帯型配置で
多重番組セグメントを含み、各々の帯が互いに分離され
ていて、同じような番組資料が定数K(トラックの数の
符号で表わす)だけ離れている場合、工程177からY
ES出力になり、ここまでは最初の帯だけを探索したと
仮定すると、工程179では少なくとも1つの帯が残さ
れており、工程181は値Tに定数Kを加算し、工程
153に対する新しい「探索開始」入力を開始する。帯
が残らなくなるまで即ち、K、2K、3K等の値いだけ
増数した目標トラックが、どの帯でも見つからないこと
がわかるまで、この過程が続けられ、工程179がNO
の結果を出力して、再び工程183をトリガーし、読取
ビームを何処ででも停止させる。再試行、増数して後の
再試行、増数してから再試行して複製の帯へ飛越してか
らの再試行のすべての手段を用いても失敗になった場合
でも、「何処ででも停止」工程183は、それでも利用
者を満足させることが出来る事に注意されたい。これは
探索機能の後の方の工程に於ける全ての探索は、当然の
事ながら、読取ビームを目標トラック、増数された目標
トラック、複製の目標トラック又は複製の増数された目
標トラックの近辺におくからである。再試行の回数が工
程153で可変に設定され、同じように毎回の再試行で
目標トラックを増数することが出来るから、読取ビーム
は最終的には初期目標トラックに隣接した又はそれに接
近したトラックにランディングする。再試行の回数を選
択することが出来る事、並びに増数する事が出来ること
により、再試行の回数並びに探索を完了するのに許され
る時間に応じて、幅が可変の理論的なランディング・パ
ッドが得られる。第6図は、トラック番号0から始まっ
て、トラックTを突止めようとする読取ビームの理論
的な走査運動を見取図の形で示している。ヒームが最初
にディスクを横切るとき、毎秒に横切るトラックの数は
非常に大きく、第6図の目盛は、この発明の可変ランデ
ィング・パッドの特徴を示すようになっていて、必ずし
も、実尺ではない。初期探索通路211から読取ビーム
はトラックTを探索して通路213を通る。それを通
過すると、プレィヤは、目標トラック番号と復元された
現在のトラック番号の間の差が増加しつつあることを確
認して、方向を逆転して、通路215をたどる。通路2
15の部分が、前に説明した一層高速の走査運動の1つ
の結果であると仮定すると、前に説明した増数された階
段関数217を使って、ビームを目標トラックへ向って
歩進させる。目標トラック番号(同じ番号)が通路の部
分217に沿って見つからないと仮定すると、走査ビー
ムが再び逆転して通路219をたどり、一定の期間が経
過するまでこの手順が続けられる。いまの場合、いま説
明した最初の試行が4.25秒で終り、第6図の文字A
を通過するビームは、最初の試行の間にTが見つから
なかったことを示す。走査ビームは、位置Aから、さら
に1.5秒(最初の再試行)の間、探索を続けるが、今
度は、現在位置トラック番号とT+1の間の整合を関
数発生器37で探す。最初の再試行時間が切れると、即
ち、最初の試行が終了してから1.5秒の後、走査ビー
ムは点Bから始まる探索を行うが、今回はトラック番号
+2を探索する。T+2が見つからないと、文字
Cのところで別の再試行が開始され、トラック番号T
+3を突き止めるのに成功したことが、点Dで四角の中
に印した文字Xによって示されている。第5図の説明で
述べたように、随意選択ではあるが、初期目標トラック
は、Dで「見つかった」トラック番号と最初に探した目
標トラック番号との間の差を計算することにより、初期
目標トラックに到達することが出来る。これによって、
読取ビームを点Dから点E(円の中に印したX)へ増分
的に歩進させることにより、局部探索様式でホームイン
する。この時間は、ここに示す例では比較的短かく、最
初に求めたトラックに到達するのに3つのトラックを横
切るだけである。単一フィールド歩進様式 フィールド歩進様式の動作を理解する為、プレィヤのス
トップ・モーション様式の動作を考えることが必要であ
る。第7図にはビデオ・ディスク・プレィヤに使われる
ストップ・モーション装置のブロック図が示されてい
る。FM検出器及び復調器23からのビデオ信号が入力
バッファ段271に印加される。バッファ271の出力
信号が直流回復装置273に印加される。直流回復装置
273の作用は、帰線消去電圧を一定の一様なレベルに
設定することである。信号の記録及び復元の変動によ
り、ビデオ信号は相異なる帰線消去レベルを持つ。直流
回復装置273からの出力が、ホワイト・フラッグ検出
回路257に印加される。ホワイト・フラッグ検出回路
257の作用は、1フレームのビデオ情報の垂直期間に
含まれる一方又は両方のフィールドの1本の線全体の間
存在する全てのホワイト・レベル・ビデオ信号が存在す
ることを確認することである。但し、ホワイト・フラッ
グはこの他の形も取り得る。このような1つの形は線に
貯蔵された特別の特殊な数である。この代りに、ホワイ
ト・フラッグ検出回路は、同じ目的のために、各々のビ
デオ・フレームに見出されるアドレス標識に応答するこ
とが出来る。この他の標識も使うことが出来る。しか
し、画像情報フレームの線期間全体の間、全部ホワイト
・レベルの信号を使うことが、最も役立ち且つ確実であ
ることが判った。ビデオから復元した垂直同期信号が遅
延回路253に印加される。遅延回路253の出力が垂
直窓発生器255に供給される。窓発生器255の作用
は、ホワイト・フラッグ検出器257に印加する為に、
ホワイト・フラッグ信号が貯蔵されている線期間と一致
する付能信号を発生することである。発生器255から
の出力信号がFM検出器からのビデオ信号の予定の部分
をゲートし、監視しているビデオ信号の部分にホワイト
・フラッグが含まれているとき、いつでも出力ホワイト
・フラッグ・パルスを発生する。ホワイト・フラッグ検
出器257の出力が、ゲート259及びストップ・モー
ション様式選択器261を通じて、ストップ・モーショ
ン・パルス発生器265に印加される。ゲート259の
第2の入力信号は、関数発生器37(第1図)からのス
トップ・モーション様式付能信号である。検出器及び復
調器23からの差トラッキング誤差が線77(第1図)
を介してゼロ交差検出及び遅延回路269に印加され
る。ゼロ交差検出回路269の作用は、第3図の線
(a)について示すように、レンズが2つの隣接トラッ
クの間の中点91と交差するときを同定することであ
る。この中点が、第3図の線(b)に示す差トラッキン
グ誤差が隣接トラックの間の中点91に対応する点であ
る。ゼロ交差検出及び遅延回路269の出力が、ストッ
プ・モーション・パルス発生器265に印加される。発
生器265で発生されるストップ・モーション・パルス
が複数個の場所に印加される。その一番目は、トラッキ
ング制御器のサーボに対するループ遮断パルスとしてで
ある。ストップ・モーション・パルス発生器265から
の2番目の出力信号がストップ・モーション補償順序発
生器267に印加される。順序発生器267の作用は、
トラッキング鏡のサーボに直接的に送られる実際のスト
ップ・モーション・パルスと協働するために、光学装置
17にある半径方向トラッキング鏡に印加される補償に
なる補償パルス液形を発生することである。こうしてス
トップ・モーション補償パルスもトラッキング・サーボ
に送られる。簡単に説明すると、トラッキング・サーボ
に対するストップ・モーション・パルスは、半径方向ト
ラッキング鏡が、それまで追跡していたトラックを離れ
て、順番で見て次のトラックに飛越すようにする。短い
時間の後、半径方向トラッキング鏡がストップ・モーシ
ョン補償パルスを受取って、加えられた慣性を取除き、
トラッキング鏡に、トラッキング用のトラックを選択す
る前に、1つ又は更に多くのトラックを飛越さずに、隣
接する次のトラックを追跡するよう指示する。発生器2
65からのストップモーション・パルスと、発生器26
7からのストップ・モーション補償パルスの間の協働関
係を最適に保障する為、ループ遮断パルスがトラッキン
グ・サーボに送られて、鏡を発生器265からのストッ
プ・モーション・パルスの指示のもとにわざと1つのト
ラックから離れ、発生器267からのストップ・モーシ
ョン補償パルスの指示のもとに隣接する次のトラックに
落ち着くようにする期間の間、差トラッキング誤差信号
がトラッキング制御器67にあるトラッキング誤差増幅
器に印加されないようにする。上に述べた構成を用い、
ストップ・モーション選択器261がホワイト・フラッ
グ検出器257からの出力をゲート259に通過させた
と仮定すると、プレィヤに繰返して2つのフィールドを
再生させることにより、ストップ・モーション効果が実
現される。1番目のフィールドは、2番目のフィールド
に続く垂直期間の間に発生するホワイト・フラッグを検
出した後に開始され、2番目のフィールドには、それに
先立つホワイト・フラッグがない。従って、プレィヤに
ストップ・モーション指令が与えられたとき、選ばれた
フレームの1番目及び2番目のフィールドが表示され
る。プレィヤに対するフレーム前進指令により、プレィ
ヤは次のフレームに飛越す。即ち、2つのフィールドを
飛越し、表示された1番目のフィールドが、2番目のフ
ィールドに続く垂直期間の間のホワイト・フラッグによ
って再び開始され、2番目のフィールドは最初のホワイ
ト・フラッグがない。前に説明したように、ビデオ表示
装置をフィールドごとに歩進させるのが望ましい場合が
多い。これは、1つ置きのフィールドで発生するホワイ
ト・フラッグを検出したのと一致して、ストップ・モー
ション機能を開始するのでは出来ないことである。従っ
て、この発明は、ホワイト・フラッグの発生に無関係な
時刻に、1フィールドだけ歩進させることが出来るよう
にする。ストップ・モーション選択器261は、ホワイ
ト・フラッグ検出器257から入力を受取る他に、その
代りとして、単一フィールド歩進発生器263から入力
を取込むことが出来る。この場合、ゲート259がスト
ップ・モーション指令によって付能されると、即ち、そ
れがゲート・ストツプ・モーション様式付能信号を受取
る時、接線方向サーボからの次の垂直同期パルスは遅延
回路253を通過してから、単一フィールド歩進発生器
263で効果を持ち、様式選択器261を通過して表示
装置のストップ・モーションを開始する。このため、到
来ビデオにおけるホワイト・フラッグの位置に関係な
く、単一フィールド歩進選択様式では、任意の隣接した
フィールドが表示され、単一フィールド歩進発生器26
3は、最初のパルスの後の1つ置きの垂直同期パルスが
トラッキング・サーボによって、読取ビームを逆方向に
1トラックだけ駆動するように保障する。第8図および
第9図は、逆方向及び順方向単一フィールド歩進様式で
渦巻形の通路に沿って読取ビームがたどる通路をそれぞ
れ示している。第8図では、解かり易いように著るしく
誇張したディスク部分277が渦巻形のトラックを持
ち、部分279は、普通のストップ・モーション様式に
おける読取ビームの通路を示す。この図から、フィール
ドCおよびDを繰返して通ることが判る。フィールド歩
進逆方向指令が発せられたときに、ビームがフィールF
Cを通っていると仮定すると、読取ビームがフィールド
CおよびBを反復的に通るためには、次の垂直期間に並
びにその後の1つ置きの垂直期間に、逆の飛越しをしな
ければならないことを示すために、矢印181をたどれ
ばよい。普通のフレーム歩進逆方向指令では、読取ビー
ムが通るフィールドはAおよびBであるが、単一フィー
ルド歩進逆方向様式では、通るフィールドはBおよびC
であることに注意されたい。ここで読取ビームがフィー
ルドDを通っている間に、単一フィールド歩進指令が出
たと仮定すると、次の垂直期間で逆の飛越しをし、次の
垂直期間で別の逆の飛越しをし、その後は1つ置きの垂
直期間で飛越しをする必要があることが、矢印283で
示されている。したがって、フィールドDの間に指令が
出ると、逆飛越しパルスを、次の2つの垂直期間の各々
に対して、トラッキング・サーボに送らなければならな
い。第9図には、単一フィールド歩進順方向様式が示さ
れている。この場合も、普通のストップ・モーション機
能は、連続的に繰返す形でフィールドCおよびDに沿っ
て読取ビームが通ることを示す線によって例示されてい
る。これは図面では285で示す。フィールドCを通っ
ている間に順方向飛越し指令が出たと仮定すると、2番
目の次の垂直同期パルスによって、普通は通路285を
たどるためにそうなるように、逆方向の歩進をしてはな
らないことを矢印287が示している。これによって、
読取ビームは2番目の次の垂直期間を引続いて通越して
フィールドEを通り、その後、次の垂直同期並びにその
後の1つ置きの垂直同期が、フィールドDおよびEを反
復的に再生させる。1フィールドだけ順方向に歩進する
指令が、フィールドDを通っている間に出た場合、矢印
289をたどれば、時間的に次の垂直同期パルスは省く
べきことであること、並びに次の垂直同期パルス並びに
その後の1つ置きの同期パルスを使って、トラッキング
・サーボのキック・バックを行い、再びフィールドDお
よびEを反復的に再生すべきであることが判る。単一フ
ィールド歩進発生器263の回路並びに作用について更
に詳しいことは、第10図を見れば判る。次に第10図
の回路を第11図の波形図と共に説明する。通常のフレ
ーム・ストップ・モーション様式では、ストップ指令が
出たとき、フリップフロップ ート290を付能し、これに対して論理0である1出力
がアンド・ゲート286を禁止する。アンド・ゲート2
90が付能されることにより、線303を介してホワイ
ト・フラッグ検出器257(第7図)からくるホワイト
・フラッグがオア・ゲート275を通過してアンド・ゲ
ート259に到達することが出来る。このゲートは、線
302のストップ・モーション様式ゲート信号によって
付能されたとき、線304でストップ・モーション・パ
ルス発生器265の作用を開始する。この様式では、線
303の各々のホワイト・フラッグ(1フレーム当たり
1個)が、トラッキング・サーボのキック・バックを行
って、普通のストップ・モーション様式で、それまでの
2つのフィールドを繰返す。例えば、利用者が適当な押
ボタンを手で押すことにより、フィールド歩進逆方向又
はフィールド歩進順方向パルスが発生されたとき、パル
スがオア・ゲート287を通過してフリップフロップ2
61をセットし、これがアンド・ゲート290を不作動
にすると共に、アンド・ゲート286を付能する。この
為、アンド・ゲート290が不作動になったことによっ
て、通常のフレーム歩進逆方向様式が取消される。第8
図および第9図について説明したように、第11図の最
初の3本の線は、垂直同期パルスが、2つの垂直同期パ
ルスが発生する度に、トラッキング・サーボのキック・
バックを行うこと、そして再生されるフィールドの順序
はCDCD等であることを示している。フィールドの間
に歩進逆方向指令が発生すると、第1図の線5の文字D
で示すように、次の垂直同期時間並びにその後の1つ置
きの垂直同期時間に余分のキック・バック・パルスが発
生しなければならない。これが第10図の回路では、余
分の逆飛越しフリップフロップ288をセットすること
によって行なわれる。このフリップフロップのQ出力が
オア・ゲート284を通過し、飛越しが垂直期間の間並
びに垂直期間中の適正な時刻に起ることを保障する線2
76の逆飛越し時刻パルスと一致したとき、アンド・ゲ
ート285が真の信号をアンド・ゲート286(前にフ
リップフロップ261によって付能されている。)、オ
ア・ゲート275及びアンド・ゲート259を介してス
トップ・モーション・パルス発生器に送る。線276の
逆飛越し時刻パルスは時間的に垂直同期パルスの時刻に
関係しているから、この信号通路は、フィールド歩進逆
方向指令が開始した後の次の垂直期間、即ち、文字Dの
ところの垂直期間が、実際にトラッキング・サーボに1
トラックだけキック・バックさせることを示している。
アンド・ゲート285の出力は真になると、アンド・ゲ
ート289を付能して、フリップフロップ288をリセ
ットする。しかし、フリップフロップ283の“0”側
からアンド・ゲート289に来る他方の入力が、フリッ
プフロップ288のリセット動作を防止する。フリップ
フロップ283の“0”側は真である。これはフリップ
フロップ283が線280の垂直同期パルスにより、ア
ンド・ゲート282によってセットされており、これ
は、フリップフロップ281をセットすると、逆飛越し
フリップフロップ283が真の状態にトグル動作するこ
とが出来るようにするからである。この為、フィールド
Cの間、フィールド歩進逆方向指令を開始した後、オア
・ゲート284が、両方の入力に真の信号を受取り、次
の垂直同期時刻にキック・バックを行う。これは第11
図の5番目の線の文字Dを見れば判る。しかし、時間的
に次の垂直同期パルス(E)は、最初の垂直同期パルス
がフリップフロップ283を虚偽の状態にトグル動作し
ているので、トラッキング・サーボをキックせず、この
為アンド・ゲート289がフリップフロップ288をリ
セットすることが出来、オア・ゲート284に対する両
方の入力が虚偽になり、したがって、2番目の垂直同期
パルスはトラッキング・サーボには何の影響もない。こ
れは第11図の5番目の線の文字Dのところを見れば判
る。フリップフロップ288をリセットすると、利用者
が線278aに次のフィールド歩進逆方向指令を発する
まで、再びセットされない。しかし、フリップフロップ
283はトグル形フリップフロップであるから、第11
図の文字Fのところで発生する時間的に次の垂直同期パ
ルスが、フリップフロップ283を真の状態にセット
し、フリップフロップ283のQ出力がオア・ゲート2
84を通過して、再びストップ・モーション・パルスを
発生する。各々の垂直同期パルスに対してフリップフロ
ップ283が引続いてトグル動作をすることにより、こ
の点以降、1つおきの垂直同期パルスがストップ・モー
ション・パルスを発生することが保障され、フィールド
Cの間に発生する歩進逆方向パルスについて、第8図で
説明した目的が達成される。第11図の線6は、この結
果表示されるフィールドの順序を示しており、フィール
ド歩進逆方向指令の後、希望する通りに、フィールド
B、C、B、C、Bなどが表示されることが判る。フィ
ールド歩進逆方向指令が、フィールドDの間に発生した
場合(第11図の線7参照)、トグル形フリップフロッ
プ283の0側が真になり、アンド・ゲート289を付
能する。次の垂直同期時刻(C)に、トグル形フリップ
フロップ283は真の状態に変り、オア・ゲート284
を介して、前に説明したように、逆飛越し時刻にストッ
プ・モーション・パルスが発生される。同時に、アンド
・ゲート285の出力がアンド・ゲート289の第2の
入力に送られ、その結果、フリップフロップ288がト
グル形フリップフロップ283と同じくリセットされ
る。この為、フリップフロップ283が前の垂直同期パ
ルスのトグル動作によってリセットされていたが、いま
述べた通路を介して、即ちオア・ゲート284、アンド
・ゲート285、およびアンド・ゲート289を介し
て、次の垂直同期パルスで再びリセットされる。この
為、第11図の文字Dで示すように、この後の垂直同期
パルスが発生した時、トグル形フリップフロップ283
が再び真になることにより、別のストップ・モーション
・パルスが発生される。この結果、第11図の時刻Cお
よびDに示す1列の2つのキック・バック・パルスが発
生して、第11図の線9に示すようなフィールド順序で
再生される。フィールド歩進順方向機能を達成する為に
は、時間的に次の垂直同期パルスの影響を除くだけでよ
い。従って、順序はフィールドCおよびDの循環からフ
ィールドDおよびEの循環に変り、フィールド歩進順方
向指令がフィールドC又はフィールドDのいずれの再生
中に発生してもそうなる。フィールド歩進順方向機能を
達成する為、「1サイクル禁止」フリップフロップ28
1を用いる。線278bにフィールド歩進順方向指令が
入ると、フリップフロップ281が0状態にリセットさ
れ、Q出力が低になって、アンド・ゲート282および
アンド・ゲート285を禁止し、こうして時間的に次の
垂直同期パルス(第11図の線10−12のD、および
線13−15のC)が逆飛越しトグル形フリップフロッ
プ283に通過するのを妨げると共に、線276の次の
逆飛越し時刻パルスがストップ・モーション・パルスを
発生するのを妨げる。しかし、時間的に2番目の次の垂
直同期パルス(それぞれEおよびD)は、フリップフロ
ップ281を再びセットし、その出力が真になることに
より、再びゲート282が付能され、その後に発生する
垂直同期パルスを通過させることにより、アンド・ゲー
ト285を付能し、ストップ・モーション動作に戻れる
ようにする。従って、各々のフィールド歩進順方向指令
に対して1つの垂直同期パルスを除いた後、トグル形フ
リップフロップ283は、前に説明したように、1つ置
きの垂直同期パルスでトラッキング・サーボのキック・
バックを発生する様になる。従って、第11図の線10
乃至15の波形は自明であろう。不規則な指令の機能 第12図はこの発明の不規則な指令の機能を表わす機能
的なブロック図である。第13図は一連の不規則な指令
の命令に従う時の読取ビームの動きを示すグラフであ
る。ディスクを再生するとき、マイクロプロセッサによ
って制御される装置の各々の動作機能は、前の命令が完
了した後、定められた通りに開始される。この結果、定
った順序の命令は、マイクロプロセッサから流れてき
て、各々の命令に含まれる指令を解析することによっ
て、プレイヤによって解釈される命令ストリームと見做
すことが出来る。第12図は、線297を介して命令ス
トリームを受取り、指令抽出器291で、この命令の指
令部分を抽出し、それを指令解釈器292に送り、これ
が命令をプレイヤに対する機能的な指令に変換するとい
う基本的な動作を示している。同様に、命令ストリーム
が引数抽出器293に入り、数変換器294が命令の引
数部分を抽出して、それをシフト・レジスタ295に入
れる。引数、例えば、記録されたビデオ番組の特定のフ
レーム番号は、線300を介して指令解釈器292に送
られ、指令機能の一部分になる。この為、指令解釈器2
92の指令出力は、プレイヤの機能制御部分と引数部分
とを含む。一般的に、命令の引数部分が特定のフレーム
を表わし、指令部分がそのフレームで又はそのフレーム
に対してプレイヤが何をなすべきかを知らせる。典型的
な命令では、例えば、命令「1200探索」は、プレイ
ヤがフレーム番号1200を探しながら、その探索機能
を実行することを指令しているものと解釈される。前に
説明したように、命令の引数部分が予測出来ない数又は
不規則な数であるのが有利であるが、こい云う場合、引
数抽出器293が、命令ストリームから受取ったまま引
数を指令解釈器に通さず、線300に乱数を供給するこ
とが必要である。こう云う所望の結果を達成する為、指
令、例えば指令抽出器291によって確認されたRND
指令が線298を介して引数抽出器293のシフト・レ
ジスタ295に送られる。RND指令の確認により、乱
数発生器296からの乱数がシフト・レジスタ295に
装入される。この結果、指令解釈器に対する引数とし
て、線300を介して乱数が出力され、前に述べた目的
が達成される。希望によっては、数変換器294で変換
された命令中の正常な引数を、乱数発生器296に対す
る基準を設定する根拠に使うことが出来る。例えば、シ
フト・レジスタ295に装入する為に発生器296によ
って乱数を発生する代りに、数変換器294を出て行く
数を開始の数を表わすものとし、1組の乱数がこれを基
準とすることが出来る。即ち、数変換器294を出て行
く引数が1200であれば、シフト・レジスタ295に
装入される数は、1200から始まる選択可能な或る範
囲の数にすることができる。フレーム1200乃至12
09で10個の質問を持つ試験を出す場合、乱数発生器
296は、各々の不規則な指令に対し、数変換器294
を出て行く数1200に対して、数0乃至9の内の任意
の1つを加算し、この結果、シフト・レジスタ295に
は、1組の数1200乃至1209の内から不規則に選
択した1つの数が装入される。指令命令が実行された
後、指令解釈器292から線299を介して出て行く指
令終り信号が、次の命令に備えてシフト・レジスタ29
5を破算する。第13図では、線301が再生時間とそ
の時再生されているトラックの番号との間の直線的な関
係を示している。或る時点で、12,000個のトラッ
クを再生し後、不規則な指令という命令を出して、プレ
イヤに、トラック25,000の近辺にある複数個のト
ラックの内の任意の1つまで飛越す様に命令することが
出来る。これは例えば、第13図の再生時間の始めに
「自動停止」指令が設定されている場合に起こり得る。
「自動停止」指令は、あらかじめ設定されたフレーム番
号と、再生中にディスクから復元されたフレーム番号と
の間の比較成立を確認したとき、単にプレイヤをストッ
プ・モーション状態にする。この為、自動停止フレーム
番号がフレーム12,000に選ばれていた場合、比較
器でフレーム12000が確認されるまで、プレイヤは
第13図の線301に沿って再生する。この図のブロッ
ク29、30および37については、第1図について前
に説明したところを参照されたい。この「自動停止指
令」の終りに、次の命令が不規則な指令命令であって、
プレイヤにトラック25,000にある複数個の数の内
の不規則に選ばれた1つを直ちに探索させると仮定す
る。これが第13図の点Aに示されている。トラック2
5,000の近辺にある不規則に選ばれたフレーム番号
に到達すると、プレイヤは、別の指令命令を受取る迄、
図面の302に示したこの不規則に選ばれたトラックを
再生する。第13図では、2つの可能性が示されてい
る。1つを点Bに示してあり、これは、トラック45,
000の近辺にある不規則に選択されたトラックを見つ
けた後、この図の303に示す様に、不規則に選ばれた
トラックをストップ・モーション様式で再生する事を別
とすれば、点Aで与えられた様な種類の不規則な探索命
令の繰返しである。選ばれた不規則な数が異るものであ
れば、図面の302に示したディスクのセグメントを再
生した終りに、異なる指令が続き、その結果、探索指令
が読取ビームにトラック20,000の近辺へ行くよう
に指示し、その近辺にある任意に又は不規則に選ばれた
1つのトラックのストップ・モーションを指示すること
がある。これを図面の304に示してある。点Dには、
点Aについて述べたのと同様に、やはり不規則に、トラ
ック25,000の近辺の1つのトラックへ復帰する可
能性を示してある。点Aにある1群のトラックが、例え
ば、試験の質問である場合、点D及び/又はCを通過し
た後、同じ群の中の別の1つの質問を点Dで出すことが
ある。305に示す再生様式は、302に示すものと同
様であり、問題の全ての質問又は予定数の質問が出され
るまで、この過程が繰返えされる。これに関連して云う
と、乱数発生器296は、希望によっては、事前に選ば
れた数を繰返すかわりに、1群の数の中から、或る数を
不規則に選択するように構成することが出来る。これは
問題で同じ質問を2回尋ねることはないことを保障す
る。勿論、問題の質問を出すことに関連する使い方の他
に、上に述べた不規則な指令の機能はこの他の使い方も
可能であり、この発明は、上に述べた特定の例に制限さ
れるものと狭く解釈してはならないことを承知された
い。多重トラック飛越し指令 トラッキング制御器67が第1図及び第2図で作用する
態様、並びに第7図のストップ・モーション様式が作用
する態様を説明したが、この発明はこれらの2つの機能
を組合せて、従来実現出来なかった或る特殊効果を発生
する方法並びに手段をも含む。更に、プレイヤが前に述
べたフィールド歩進様式を持つと云う追加の能力があれ
ば、プレイヤの付加的な利点並びに機能を独特な形で発
生することが出来る。プレィヤの多重トラック飛越し機
能は、探索様式の動作に関連した飛越し機能と区別すべ
きである。探索動作様式では、往復台の移動によって読
取ビームが目標トラックから所定の距離以内にまで来た
後、飛越し指令がこの発明の光学装置17にあるトラッ
キング鏡に与えられて、目標トラックに到達する為の大
幅なトラックの飛越しが行なわれ、読取ビームが目標ト
ラックに向う途中、飛越したトラックの数を計数する。
しかし、この種の探索様式では、飛越すトラックの数は
可成りあるのが普通であり、ディスクの半回転ごとに或
る数の飛越しが行われる。この様にトラックを飛越す
と、ディスク上の任意の円周方向の位置で多重トラック
の飛越しが起って、垂直消去期間の外側で起る飛越し
は、スクリーンに雑音として見えるので、再生された画
像に著るしい目につく雑音を生じる。いまの場合、飛越
すトラックの数は10又はそれ未満程度の非常に小さい
数に抑えるべきであり、トラッキング・サーボに対する
改良された電気機械的な装置を用いると、垂直消去期間
の間に10個までのトラックを飛越しても、目障りな雑
音を発生する事がない。更に、現在トラックのアドレス
を目標トラックのアドレスから減算し、トラックと交差
する回数を計数して、読取ビームが目標トラックにラン
ディング出来るようにする探索形のトラックの飛越しと
対照的に、この発明では、多重トラックの飛越しが規則
的な間隔をおいて、或いは所定のパターンに従って行わ
れ、各々の飛越し機能の合間に再生機能が行われる。こ
れが例として第14図に示されている。第14A図で、
文字は第14B図に示す様な特定の可視画像フレームを
表わす。第14A図の左から右への向きは、個別の画像
フレームA乃至Dの空間的な配置を示す。図示の特定の
配置で、フレーム311から始めると、画像フレーム3
23が最初にスクリーンに表示される。文字Cの上のル
ープ313は、画像Cを含む隣接トラックが、前に述べ
たようにトラッキング・サーボのキック作用によって飛
越されることを示しており、こうしてトラックBを再生
し、この結果画像フレーム325が表示される。同様
に、次の画像フレームBを飛越し、327に示すフレー
ムCを表示し、その後329に示すフレームDを表示す
る。トラックDを再生した後、ループ315は2フレー
ムだけ逆に飛越して、やはり323に示す画像フレーム
Aの情報を持つフレーム317を再生することを表わ
す。この様に、2トラックだけ逆に飛越して1つのトラ
ックを再生するという逆のループ動作は、最初のループ
319が321に示すトラックDを再生するまで続けら
れ、この再生様式が続けられて311のトラックAを再
び再生し、この過程全体が繰返えされる。この様にし
て、モニタで表示される画像フレームの順序は、ABC
D ABCD ABCDと云うふうになる。第14B図
に示す簡略にした画像では、この様な4つの画像フレー
ムを順次絶えず繰返す効果として、331に示す様な動
く宝石の形になる。勿論、この間に更に多くのフレーム
があってもよく、この他の更に複雑な図形がトラック内
に含まれていて、記録された資料に動き又はその他の特
殊効果を持たせることが出来る。この様な方式の利点は
容易に明らかであろう。即ち、図示例では、スクリーン
を横切る標識の連続的な動きがビデオ・ディスクの8ト
ラックだけを用いることによって達成されるが、従来、
スクリーンに動きを表示するには、同じ種類の表示に対
して実時間の領域を必要とした。即ち、この効果を表示
すべき時間の毎秒に30フレームを必要とした。トラッ
キング・サーボが前向き又は後向きにキックされる時間
が関数発生器37のマイクロプロセッサの制御のもとに
あるから、第14B図の例が一層遅い速度で動く標識を
示さなければならない場合、この例で再生される各々の
トラックは、次のトラックに飛越す前に2回、3回又は
更に多くの回数だけ再生する事が出来る。多重トラック
飛越し機能を更に拡張する事により、順方向又は逆方向
の多重再生速度を有利に発生する事が出来る。第15図
は多重トラック飛越し効果を利用する事によって、多重
再生速度を達成する好ましい構成のブロック図である。
この場合も、垂直期間の間にトラックの全ての飛越しが
行なわれることを承知されたい。従って、第15図の回
路は、従来のトラック飛越し装置のように、目につく目
障りな雑音を発生せずに、順方向でも逆方向でも、多重
速度で完全に同期的な画像表示を発生する。第15図を
解析するにあたって、前に述べた様にフィールド毎に飛
越すことが出来ると云う余分の融通性があれば、この電
子回路を簡略にするこの他の利点も実現出来ることを承
知されたい。従って、第15図の回路は、所望の再生速
度にとって、どちらが一層適しているかに応じて、フレ
ーム飛越し又はフィールド飛越し様式のいずれかを利用
する。第2図の飛越し減数計数器101と同様に、飛越
し計数器519が第15図に示されており、これは指令
によって飛越すべきトラックの数を表わす数Nが線52
0から装入される。更に、第2図のゼロ交差検出器99
による計数器101の減数と同様に、飛越し計数器51
9を減数するゼロ交差パルスが線521から入力され
る。キック発生器516が、マイクロプロセッサが線5
07に順方向信号を送り出しているか、線506に逆方
向信号を送り出しているかに応じて、順方向又は逆方向
の半径方向の動きをトラッキング鏡に伝える。キック発
生器516は、飛越しフリップフロップ515がセット
されるたびに、その真の出力に応答する。アンド・ゲー
ト517又はアンド・ゲート513がフリップフロップ
515をセットすることができ、線504の飛越し付能
信号によって付能された場合、トラッキング鏡のキック
動作を行なわせることが出来る。飛越しの付能は、マイ
クロプロセッサによって1つ又は更に多くのトラックの
飛越しが要求されるときに行なわれる。フレーム毎と対
照的に、フィールド毎の飛越しも利点があるので、線5
05の「フィールド毎付能」信号が、アンド・ゲート5
17に対する別の入力になり、インバータ518を通じ
てアンド・ゲート513を不作動にする。従って、フィ
ールド毎に飛越しをする時、アンド・ゲート517が線
511からの垂直同期パルスを通過させ、フレーム毎に
1回飛越しを行うとき、線505の「フィールド毎付
能」信号が低になって、アンド・ゲート517を不作動
にし、インバータ518を通じて、アンド、ゲート51
3を付能する。フリップフロップ512はトグル形フリ
ップフロップであって、線511に入る1つ置きの垂直
同期パルスに対して、アンド・ゲート513に対して真
の出力を発生する。従って、飛越しを行う時、飛越し付
能線504が真になり、アンド・ゲート517からの悉
くの垂直同期パルス又はアンド・ゲート513からの1
つ置きの垂直同期パルスがオア・ゲート514を通過
し、飛越しフリップフロップ515をセットして、トラ
ッキング鏡に対するキック作用を発生する。トラッキン
グ鏡が各々のトラックを横切る時、垂直期間の間、各々
のゼロ交差が、計数器519で飛越すべきトラックの数
が0に減少するまで、計数器519を減数し、0になっ
た時、計数器519からのリセット・パルスが飛越しフ
リップフロップ515をリセットして、トラッキング鏡
のそれ以上のキック動作を防止する。キック発生器51
6は、飛越し計数器519に或る数が装入されている場
合にのみ作用するから、数が装入されていなければ、ス
トップ・モーション・パルスは発生されず、プレイヤは
通常の速度で順方向に再生する。更に、プレイヤが通常
の「再生」様式にある時、読取ビームは渦巻型トラック
に従うから、飛越しは行なわれない。第16図の図表
は、順方向並びに逆方向の種々の再生速度並びに停止に
対する飛越し方向と、N又はMの値、即ち、飛越し計数
器519に装入される数の状態を示している。この図表
は、順方向再生様式では飛越しが不要であることを示し
ている。キック発生器がフィールド速度でパルス駆動さ
れる場合、フレーム速度でパルス駆動される場合とは、
飛越すトラックの数が異なる。従って、第15図の「フ
ィールド毎付能」線505が論理1であれば、飛越し計
数器519には、フィールドの変化毎に飛越すべきトラ
ックの数を表わす数Mが装入されるが、「フィールド毎
付能」線505が論理0であれば、飛越し計数器519
にはフレームの変化毎に飛越すべきトラックの数を表わ
す数Nが装入される。従って、N又はMは、線505の
「フィールド毎付能」信号が論理1であるか0かに応じ
て異なる値を持つ。「フィールド毎付能」信号が論理0
であれば、飛越しの数が1に等しく且つ飛越し方向が順
方向である時、プレイヤは2倍(X)の速度で再生す
る。デイスクの1回転によって、読取ビームが1つの渦
巻型トラックに順方向に追従するから、普通の逆方向再
生速度を得る為には、キック発生器は逆方向にパルス駆
動しなければならないし、1回転当りの飛越すトラック
の数は2である。このように、解析を続けると、第16
図の右側の列に示す数になる。Nの値を選択することに
より、通常の再生速度の倍数である任意の再生速度をN
の種々の値によって選択することが出来ることが理解さ
れよう。しかし、前に述べた様に、飛越しは目につく雑
音を避ける為に垂直期間内に行なわなければならないの
で、順方向でも逆方向でも、Nの値には実際的な上限が
あることに注意されたい。フィールド毎に垂直期間内に
飛越すことが出来るようにすると、再生速度を一層高い
値にする為に、飛越すトラックの数は小さくなり、従っ
て、フレーム毎にしか飛越せない場合の制約に比べて、
一層高い再生速度で一層信頼性のある、雑音のない画像
を再生することが出来る。第16図の2番目の列は、フ
ィールド毎に1トラックだけ順方向に飛越す時、即ち、
M=1である時、3Xの速度を実現することが出来る
事、並びにフィールド毎に2トラックを飛越す(M=
2)ことにより、順方向に5Xの速度が得られることを
示すことによって、この事実を例示している。逆方向に
この解析を拡張すれば、フィールド毎に1フレームだけ
逆に飛越すことにより、普通の逆方向再生速度を発生す
ることが出来る。同様に、逆方向に1フィールド当り2
トラックだけ飛越すことにより、−3Xの速度が得ら
れ、フィールド毎に3トラック逆方向に飛越すことによ
り、−5Xの速度が得られる。フィールド歩進様式で興
味のある事実は、或る再生速度、例えば順方向の4X、
順方向の2X、逆方向の2X及び逆方向の4Xの速度
は、とれない事である。全般的な解析として、もう一度
垂直期間の間に飛越すことが出来るトラックの数に制約
があることを念頭に置いて述べれば、フレーム毎に順方
向にN個の飛越しをすることにより、(N+1)Xの順
方向速度が得られ、これに対して(1−L)Xの速度に
より、逆方向のフレーム飛越し様式になる。同様にフィ
ールド毎にM個の飛越しをすることにより、順方向の速
度は(2M+1)Xになるが、逆方向の速度は(1−2
M)Xになる。ホワイト・フラッグ待ち機能 ビデオ・ディスクにある情報を外部利用装置に伝送する
ことが望ましい場合が多い。この装置は自己クロック能
力を持っていて非同期的で有ることがあり、外部装置が
要求するとき、又は伝送装置がその前駆パルスの直後に
伝送される情報に対して、外部装置に用意をさせる為
に、前駆パルスを送る時、外部装置に情報を伝送すれば
良い様になっている。ビデオ・ディスクからの情報を伝
送する手順は、普通は或るフレーム番号を再生又は探索
し、そのフレーム番号で自動停止を行い(即ちストップ
モーション様式に入り)、その後再生様式に入って、次
のフレームの始めに、垂直同期パルスが伝送すべき情報
の外部装置に対する伝送をトリガーするようにする事で
ある。しかし、自動停止機能が2つのフィールドを再生
する事により、読取ビームが自動停止様式でどこでラン
ディングするか必ずしも予測出来ない点で問題がある。
その結果、次の垂直同期パルスは、停止したフレームの
1番目のフィールドの終りのこともあるし、或いは2番
目のフィールドの終りのこともある。外部装置は正しく
ないフィールドから誤った情報を受取ってはならないか
ら、どちらのフィールドを再生しているかを確実に定め
て、(これが利用者の希望であると仮定すれば)2番目
のフィールドの後の伝送が行なわれるようにする事が必
要である。第17図は、適正な時刻にデータの伝送を行
うのに必要な波形を示している。線611の垂直同期パ
ルスが公知のように、フィールドの間で発生し、これを
第17図では等間隔のパルスで表わしてある。交互の垂
直期間の間、第7図のホワイト・フラッグ検出器257
について述べた様に、ホワイト・フラッグ信号613を
検出する事が出来る。伝送すべきデータは、線615
で、点Bから始まることが示されており、4つのフィー
ルドに渉って続く。伝送すべきデータは、記録済み番組
のオージォ又はビデオ・チヤンネルのいずれかにあるビ
デオの性格を持つ事があるし、パルス符号変調オージ
ォ、アナログ・オージォ、又はディジタ・オージォのこ
ともある。ストップ・モーションが第7図について説明
したように行なわれ、第17図の線617に、点Aおよ
びBの間の静止フレームの形で示されている。線615
のデータを正しく且つ有効に伝送する為には、伝送付能
信号619が、点Bの直前の垂直同期パルスで開始し
て、データの流れが始まる事を外部装置に前以へ表示し
なければならない。この後、次の垂直同期パルス(時刻
B)にデータ流れゲート621を発生し、これが任意の
好ましい持続時間の間続く。ここに挙げた例では、4フ
ィールドの期間に渉る。第18図は第17図の波形の解
析について説明したホワイト・フラッグ待ち機能を実施
するブロック図である。第1図で関数発生器37、アド
レス復元回路29及びレジスタ30の探索の特徴につい
て述べた様に、線637に目標フレーム番号を受取ると
共に、線639に探索付能指令を受取った事により、探
索アルゴリズム629が行なわれる。探索が成功して目
標トラック番号が見つかったと仮定すると、線643の
出力により、自動停止アルゴリズム631が、伝送すべ
きデータに先行するフレームでストップ・モーション機
能を遂行する。自動停止の終りに、即ち、目標トラック
を首尾よくつき止めて、そのトラックで静止フレーム様
式が開始された後、再生指令が線633を介してトラッ
キング・サーボに送られ、プレイヤの再生様式の動作が
開始される。線635のビデオから、ホワイト・フラッ
グ検出器257がホワイト・フラッグ信号を抽出し、線
613を介してそれをホワイト・フラッグ待ち比較器6
27に出力する。この為、自動停止機能の再生様式の
間、次のホワイト・フラッグが比較器627から線64
1を介して出力を発生させ、この出力が伝送付能パルス
器623に送られる。自動停止様式では、静止フレーム
機能の再生部分の間、点Bにすぐ続くホワイト・フラッ
グだけが検出されることが第17図から理解されよう。
これは点Bのすぐ後にホワイト・フラッグが検出される
ことにより、読取ビームが点Bから点Aにキック・バッ
クするからである。ホワイト・フラッグは他の垂直及び
水平タイミング信号と同じく、ディスクの半径方向に配
置されているから、点Bのホワイト・フラッグにより生
じた逆の飛越しにより、読取ビームは点Aのホワイト・
フラッグより下流側に来る。この為、比較器627から
線641に出る信号は、必然的に点Bの垂直同期パルス
に続くホワイト・フラッグでなければならない。この結
果、伝送付能パルス発生器623は、点Bのすぐ後に発
生するホワイト・フラッグによって付能され、点Aにキ
ック・バックした後、線611の次の垂直同期パルスが
線619に出力を発生し、これは時間的に次の垂直同期
パルスで始まり、適当な公知のトルグ形フリップフロッ
プ及びゲート作用を使う事により、伝送付能信号619
はこの後の2番目の垂直同期パルスで終了する。その結
果、時間の窓の形をした伝送付能パルスが、点Bに発生
する垂直パルスにはり渡されるように発生される。伝送
付能信号が、線611からの時間的に次の垂直同期パル
スと共に、ブロック625でデータ流れゲートを発生
し、これが伝送すべきデータを線615を介して外部装
置へ通過させる。データの伝送に必要な時間の長さに応
じて、適当な計数器及びゲート回路を公知の態様で用い
て、適正な時刻にデータ流れパルス621を終了させる
事が出来る。いまの場合、4フィールドのデータを伝送
する事が出来るようにする計数器とゲートの構成が示さ
れている。従って、読取ビームが自動停止様式でどのフ
ィールドにランディングするかに関係なく、自動停止機
能の通常の再生部分の間にホワイト・フラッグが発生す
る迄は、伝送付能パルスが開始せず、この「ホワイト・
フラッグ待ち」機能により、第17図の点Bに発生する
垂直同期パルスと一致して、データが正しく伝送される
ことが保障される。この発明を現在好ましいと考えられ
る実施例について詳しく説明したが、当業者であれば、
この発明の範囲内で種々の変更が出来ることが理解され
よう。従って、この発明は、特許請求の範囲の記載のみ
によって限定されることを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の目的を実現するように作用するビデ
オ・ディスク・プレイヤの部品の全体的なブロック図、
第2図は第1図の内、この発明のトラッキング及びトラ
ック飛越し特性に関係する部分の更に詳しいブロック
図、第3図は開放ループ・トラッキング誤差信号と、ビ
デオ・ディスク上のトラックの半径方向断面との関係を
示すグラフ、第4図はこの発明の可変ランディング・パ
ッドに関連して特に使われる基本的な探索アルゴリズム
を実施するのに使われる信号の流れを示す線図、第5図
は第1図の関数発生器の内、可変ランディング・パッド
探索様式に関係する、この発明の目的を実施するのに使
用される部分の信号の流れを示す線図、第6図はこの発
明の可変ランディングパッド様式で、読取ビームが目標
トラックを探索するように作用する態様を示すグラフ、
第7図はストップ・モーション効果を実現するのに関係
するビデオ・ディスク・プレイヤの部品の詳細を示すブ
ロック図、第8図は1度に1フィールドだけ逆方向に読
取ビームが歩進して、その後静止フレーム動作をする時
に読取ビームがたどる通路を示す見取図、第9図は1度
に1フィールドだけ順方向に歩進して、その後静止フレ
ーム動作する時の、ビデオ・ディスク・プレイヤの読取
ビームがたどる通路を示す見取図、第10図は、1度に
1フィールドだけ順方向に歩進する機能並びに逆方向に
歩進する機能を実施するための好ましい形式の回路を示
す回路図、第11図はディスク・プレイヤのフィールド
歩進機能を実施することに関係する種々の信号の関係を
示す時間線図、第12図はこの発明の不規則な指令の機
能を実施するのに必要な回路のブロック図、第13図は
この発明の不規則な指令の特徴を使う一例を示すグラ
フ、第14図は、読取ヘッドがたどる半径方向の通路、
並びに完全に同期して多重トラックを飛越す特殊な構成
がモニタ・スクリーンに生じる可視的な効果を示す略
図、第15図は、この発明の多重トラック飛越しの特徴
に関係した同期飛越し電子回路のブロック図、第16図
はビデオ・ディスク・プレイヤの種々の順方向及び逆方
向速度を実現するための、飛越す方向並びに飛越すトラ
ックの数を示す図 、第17図はこの発明のホワイト・
フラッグ待ち機能を実施するのに必要な種々の波形の間
の関係を示す時間線図、第18図はこの発明のホワイト
・フラッグ待ち機能を実施する回路のブロック図であ
る。 11・・・読取ビーム 13・・・記録ディスク 15・・・モータ 17・・・光学装置 19・・・対物レンズ 21・・・反射ビーム 23・・・検出器 27・・・モニタ 29・・・評価回路 30・・・アドレス・レジスタ 31・・・往復台モータ 33・・・歯車装置 37・・・関数発生器 39・・・トラック走査駆動器 67・・・トラッキング制御器 79・・・不作動スイッチ回路 81・・・増幅器 83・・・電力駆動器 97・・・キック発生器 99・・・ゼロ交差検出器 101・・・減数計数器 292・・・指令解釈器 294・・・数変換器 296・・・乱数発生器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年9月28日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 光ディスク装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクから情報
を復元する光ディスク装置に関し、更に具体的に言え
ば、ディスク上の複数個の情報トラックのうち、ディス
ク上の選ばれた目標トラックに向かって情報読取装置を
移動させて該目標トラックに記録されている情報を復元
する光ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の光ディスク装置は、回転自在の光
ディスク上の複数個の渦巻形で略円形の情報トラック又
は同心の円形情報トラックのうちの選ばれた1つに、読
取光ビームを差し向ける。ビームの強度が、各々のトラ
ックにおける独特なアドレス信号を含む記録された情報
によって変調され、装置がこの変調ビームを検出して、
記録されている情報を表わす再生信号を発生する。
【0003】この光ディスク装置は、走査しようとする
特定の目標トラックを選択する手段と、読取ビームを目
標トラックに向かって半径方向に粗の動き及び微細な動
きでそれぞれ移動させる往復台モータ及び可動鏡と、再
生信号を監視して現在走査中のトラックのトラック識別
符号又はアドレスを周期的に検出する手段と、を含む。
この現在アドレスが目標トラック識別符号又はアドレス
と比較され、目標トラックまでの残りの距離に応じて、
光ディスク装置は、往復台モータに対して逐次的な駆動
信号を印加する。往復台モータの速度は、往復台の並進
中、読取ビームが予定の距離の閾値に達すると、順次下
向きに歩進的に変わる。往復台の並進の最後の段階で
は、可動鏡が、ディスクの一回転毎に、ビームを半径方
向に1トラック間隔だけ増分し、こうして目標トラック
の「再生」に入る。
【0004】光ディスクに配置されている複数の番組資
料は、ディスクが製造される際に、相次ぐ形にすなわち
連続的に記録されている。言い換えれば、利用者に伝達
しようとする情報は、複数の情報セグメントを連続的に
並べたものとして構成されていた。例えば、学習用光デ
ィスクの場合、学習開始の指示が与えられた時、利用者
に対して、その習得能力、理解力並びに記憶力を試験す
る為に、一連の質問が連続的に出される。この一連の質
問は、スクリーンに表示されるか、或いは同様な一連の
質問が聞こえる形で利用者に呈示される。
【0005】このように一連の質問が連続的に記録され
ている光ディスクを再生する場合に、該光ディスクをそ
のまま再生すると、利用者には、毎回同じ順序で同じ質
問が出されるという欠点がある。そこで、学習課程の興
味を更に広くするため、並びに別の生徒から答の順序を
聞いた生徒が不正をするのを防止するため、並びにこの
他の関連した多くの理由のため、試験の質問を出す順序
を不規則にする必要性がある。
【0006】また、利用者にとって付加的な興味を持た
せると共に、記録された番組の全体的な価値を高めるた
めに、試験をする場合以外でも、情報を不規則に呈示す
る必要がある。このように、光ディスクを再生するたび
に、異なる順序で番組を呈示できるように、情報トラッ
クを不規則に再生することが必要である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前述したように学習用
光ディスクを再生する際には、試験の質問を利用者に不
規則に出すことが必要である。ところで、学習用光ディ
スクの種類として、複数の試験分野が記録され且つ各試
験分野が複数の質問を有しているものがあり、このよう
な光ディスクの場合に、前述したように質問を不規則に
再生したのでは、異なる試験分野から順次質問が出され
ることとなり、このため、利用者は、質問に解答する際
に混乱を生じる可能性がある。
【0008】そこで、本発明の目的は、光ディスク上の
特定位置から所定範囲内にある情報をランダムに探索す
ることができる光ディスク装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、探索指令を発
生する探索指令発生手段と、前記探索指令に含まれる位
置データに基いて探索目標位置を決定する探索目標位置
決定手段と、前記探索目標位置決定手段にて決定された
探索目標位置に基いて探索動作を実行する探索動作実行
手段とを有する光ディスク装置において、前記探索目標
位置決定手段は、前記探索指令に含まれる位置データに
より定まるディスク上の基準位置から所定距離内におい
てランダムに選択された任意位置を探索目標位置として
決定することを特徴とする。
【0010】
【作用】本発明では、ディスク上の基準位置から所定距
離内においてランダムに選択された任意位置を探索目標
位置として決定しており、具体的には、ディスク上の基
準位置及び乱数による位置偏差に基づいて探索目標位置
を決定している。この発明では、ディスクを再生すると
きに、不規則な命令に出合ったとき、不規則な情報を利
用者に呈示することが出来るように、光ディスクプレー
ヤに対する命令の不規則なリストを発生する。例えばデ
ィスクは、記録された番組内のある一点に、ディスク上
の相異なる10個のトラックを占める10個一連の質問
を持つことができる。利用者に質問する度に、同じ質問
を出せば、この試験にはじきにうんざりしてしまう。更
にわずか数個の質問をすることが目的であれば、質問を
受ける人は前の利用者から答を聞くことが容易になり、
それでは質問の価値がなくなってしまう。
【0011】この発明の不規則な指令という特徴は、番
組資料内の特定の点において、どちらかと言えば不規則
な順序で、一群の質問の内のある質問を出すことが出来
るようにする。乱数発生器を設け、不規則に到達した数
に応じて、一連の質問、例えば10個一組の内から不規
則に取出した3個を観る人に呈示する。ディスクを再び
再生して質問を呈示する同じ判定点に達したとき、この
不規則作用により、観る人には、利用し得る10個の内
の異る3個の質問が呈示される。更に、各々の不規則な
質問は、それが呈示された後、一連の質問の内の別の不
規則な質問へ、又はその系列の内の次の質問へブランチ
することができる。前者の場合、質問は実際に大きな群
から個別に不規則に選ばれ、後者の場合、多数の質問群
の中から新しい質問群が選択される。勿論、この発明の
目的に従った不規則な指令の特長には、この他の実際的
な使い方が可能であり、上に述べたのは例にすぎない。
【0012】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1には、ディスクの選ばれた目標トラックから
情報を復元するために、回転する記録ディスク13に対
して読取光ビーム11を半径方向に移動させる装置が示
されている。ディスクは複数個の密な間隔の円形で同心
の記録トラックを含んでおり、各々のトラックが1つ又
は更に多くのビデオ・フレームを表わすビデオ信号を記
録しており、各々の垂直期間に独特なフレーム又はトラ
ック・アドレス信号が設けられている(即ち、1フレー
ム当り2つのアドレス信号がある)。
【0013】装置は、記録ディスク13を所定の一定の
角速度で回転させるスピンドル・モータ15と、読取ビ
ーム11を回転するディスクの選ばれたトラックに集束
する光学装置17と対物レンズ19とを含む。読取ビー
ム11がディスクによって反射されて反射ビーム21を
発生し、その強度は記録されている情報に従って変調さ
れている。対物レンズ及び光学装置がこの反射ビームを
検出器23に送ると、検出器がビームの変調された強度
を検出して復調し、記録されている情報に対応するベー
スバンド・ビデオ信号を発生する。このビデオ信号が線
25を介してモニタ27とアドレス復元及び評価回路2
9の両方に結合される。モニタが、目標トラックから復
元されたビデオ信号を実時間で表示し、アドレス復元回
路が、普通の方法を用いて、ビデオ信号の相次ぐ垂直期
間にあるアドレス信号を検出する。この時、アドレス復
元回路が検出された各々のトラック・アドレス信号でア
ドレス・レジスタ30を更新する。
【0014】更に装置が、ディスク上の選ばれた目標ト
ラックに向って、読取ビーム11をディスク13の半径
方向に制御自在に移動させる粗位置決め装置、及び微細
位置決め装置を含む。粗位置決め装置が往復台モータ3
1と適当な歯車装置33を含んでいて、比較的高い2つ
の半径方向速度(例えばディスクの1回転当りのトラク
数100〜500)の内の選ばれた一方でビームを移動
させる。微細位置決め装置が光学装置17内に配置され
た可動鏡(図に示してない)を含んでいて、ディスクに
対するビームの入射点を比較的小さい範囲(例えばいず
れの向きにもトラック約50個)に制御自在に調節す
る。
【0015】利用者がディスク13の選ばれた目標トラ
ックに記録された情報を復元したいとき、利用者は線3
5に特別の目標アドレス符号信号を入力し、目標トラッ
クのアドレスを示す。関数発生器37がこの目標アドレ
ス信号を、アドレスレジスタ30に現在貯蔵されている
アドレス信号と比較する。所定のアルゴリズムに従って
関数発生器は現在トラックと目標トラックの間の半径方
向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力して、往復
台モータ31及び光学装置17の可動鏡を制御自在に駆
動し、読取ビーム11を目標トラックに向って移動させ
る。こういう制御信号は、この種の従来の装置よりずっ
と短い時間に、ビームが目標トラックに到達するように
なっている。
【0016】往復台モータ31は、読取ビーム11が目
標トラックから所定のトラック数以内に移動するまで、
所定の速度(又は或る順序の速度)で駆動され、こうい
う所に到達すると、光学装置17の可動鏡は、ディスク
13の半回転毎に、ビームを1つのトラックから次のト
ラックへ増分的に複数回飛越させるように条件づけられ
る。
【0017】更に具体的に言うと、粗位置決め装置がト
ラック走査駆動器39及び往復台モータ・タコメーター
41を含んでいて、往復台モータ31を所定の形で制御
自在に駆動する。関数発生器37が複数個の速度指令を
出力し、これが線43a〜43dを介してトラック走査
駆動器に結合され、これが線45を介して往復台モータ
に結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコ
メーターが線47を介してトラック走査駆動器に対し、
往復台モータの角速度を表わす往復台タコメーター信号
を帰還し、この速度の制御作用をよくする。更に直流ト
ラッキング誤差信号が線49を介してトラック走査駆動
器に結合され、光学装置17の可動鏡の定常状態の偏向
があれば、それを少なくするように、往復台モータを制
御自在に移動させる。
【0018】再び図1について説明すると、微細位置決
め装置がトラッキング制御器67の形をしたトラッキン
グ・サーボを含んでいて、半径方向補正信号を発生し、
これが線69を介して光学装置17の可動鏡に結合され
る。装置の動作様式に応じて、この信号が読取ビーム1
1を選ばれた目標トラックと整合した状態に保つか、或
いは目標トラックに接近しながら、増分的にビームをト
ラックからトラックへ飛越させる。トラッキング制御器
が関数発生器37から線71,73,75を介して供給
される複数個のトラック飛越し指令と、検出器23から
線77を介して供給されるトラッキング誤差信号とを受
取る。
【0019】装置が、読取ビーム11が選ばれたトラッ
クと整合した状態に保たれる様式で動作している時、ト
ラッキング制御器67は単にトラッキング誤差信号を増
幅して、それを光学装置17の可動鏡に直接的に結合し
て、ビームをトラックと制御自在に整合させる閉ループ
・トラッキング・サーボを形成する。他方、装置が、ビ
ームがトラックからトラックへ増分的に移動する探索様
式にあるとき、トラッキング誤差信号が可動鏡から切離
され、その代りに所定の順序のパルスが結合される。
【0020】トラッキング制御器67が図2に詳しく示
されている。これは不作動スイッチ回路79、増幅器8
1、及び電力駆動器83を含み、線77に供給されたト
ラッキング誤差信号を増幅して、それを半径方向補正信
号として出力し、線69を介して光学装置17の可動鏡
(図1)を制御自在に位置決めするために使う。トラッ
キング誤差信号が、探索動作様式の間、並びにあとで説
明する飛越し様式で多数のトラックを飛越すときを除い
て、常に不作動回路79を介して結合される。不作動回
路の出力が、線85を介して増幅器81の負の入力端子
に結合され、この増幅器の出力が線87を介して電力駆
動器83に結合される。電力駆動器が半径方向補正信号
を出力する。不作動回路から線85に出る信号出力は低
域瀘波器89にも結合され、線49を介してトラック走
査駆動器39(図1)に結合される直流トラッキング誤
差信号を発生する。
【0021】往復台モータ31が読取ビーム11を目標
トラックに向って高速に移動させる各々の探索動作様式
の始めの段階では、ビームが相次ぐトラックと交叉する
とき、トラッキング誤差信号にはレベルの大幅な変化が
ある。図3はディスク13の部分断面図であって、ディ
スクの或る半径に沿った3つの記録トラックを示してい
るが、開放ループトラッキング誤差信号は、各々のトラ
ックの中心線91のところにゼロ・レベルをもつ振幅の
大きい交流信号であることが認められよう。この時、不
作動回路79がトラッキング誤差信号を増幅器81から
切離して、読取ビーム11が目標トラックに向って半径
方向に移動するとき、装置が読取ビーム11をいずれか
のトラックと制御自在に整合させようとすることがない
よう保障する。
【0022】探索動作様式では、往復台モータ31を含
む粗位置決め装置が、目標トラックと現在トラックとの
間の距離が所定の閾値を越えるときにいつでも動作し、
光学装置17の可動鏡を含む微細位置決め装置は、この
距離が閾値を越えないときにいつでも動作する。粗位置
決め装置が動作しているとき、関数発生器37から線7
1を介してトラッキング不作動指令がトラッキング制御
器67に結合される。この信号がオア・ゲート93に結
合され、線95を介して不作動回路79に結合されて、
トラッキング誤差信号を増幅器81から切離す。従っ
て、トラッキング制御器67から線69に出力される半
径方向補正信号はゼロ・レベルをもち、可動鏡は不動状
態に止まる。
【0023】読取ビームが目標トラックから所定のトラ
ック数以内の位置まで移動した後、関数発生器37(図
1)はもはやトラック走査駆動器39に対して速度指令
を出力せず、往復台モータ31はもはや比較的高い速度
で駆動されない。それから所定の遅延時間の後、関数発
生器は前々に線71を介してトラッキング制御器67に
結合されたトラッキング不作動指令を終了させ、この
為、トラッキング誤差信号が再びトラッキング制御器を
通じて結合されて、読取ビーム11をその時ビーが到達
した記録トラックと制御自在に整合させるトラッキング
・サーボ・ループを形成する。この後、トラッキング制
御器が所定の順序のパルスを出力して、目標トラックに
到達するまで読取ビームを増分的にトラックからトラッ
クへ飛越させる。
【0024】増分的飛越しを行う為、トラッキング制御
器67が、キック発生器97、ゼロ交差検出器99、飛
越し減数計数器101およびフリップフロップ103を
含む。増分的な飛越しを開始する時、ディスク13の次
の半回転の間に飛越すべきトラック数(例えばトラック
11個)を表わす2進符号が、関数発生器37から線7
3を介して供給され、飛越し減数計数器に入力される。
同時に、関数発生器から線75を介して供給される飛越
し指令信号がフリップフロップのセット直接入力端子に
結合される。これによってQ出力信号が論理1状態にな
り、この信号が線105を介してオア・ゲート93に結
合され、更に線95を介して不作動回路79に結合され
て、トラッキング・サーボ・ループを開く。
【0025】フリップフロップ103のQ出力信号が線
107を介してキック発生器97に結合され、これがそ
れに応答して、1個のパルス信号を出力し、このパルス
信号が線109を介して増幅器81の正の入力端子に結
合される。このパルス信号が増幅器及び電力駆動器83
を介して光学装置17の可動鏡に結合され、目標トラッ
クに向う方向に読取ビーム11を加速する。
【0026】読取ビームがキック発生器97によって目
標トラックの方向に加速されたのち、ゼロ交差検出器9
9が、線77から供給される開放ループ・トラッキング
誤差信号(図3(b))を監視し、ビームがトラックと
交差したことを検出する度に、クロック・パルスを出力
する。相次ぐクロック・パルスが線111を介して飛越
し減数計数器101のクロック端子に結合され、それが
貯蔵するカウントを減数する。カウント1が0に達する
と、計数器はリセット・パルスを出力し、これが線11
3を介してフリップフロップ103のリセット直接端子
に結合される。
【0027】線113を介してフリップフロップ103
のリセット直接端子に結合されたリセット・パルスがQ
出力信号を論理「1」状態に戻し、これがキック発生器
97をトリガーして、始めのパルスとは反対の極性のパ
ルスを出力し、こうして可動鏡を減速する。同時にリセ
ット・パルスがフリップフロップのQ出力信号を論理
「0」状態に戻し、この為トラッキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路79によって不作動にされず、ル
ープはその時走査しているトラックと読取ビーム11と
を制御自在に整合させるように再び作用し得る。この時
間の間、直流トラッキング誤差信号が線49を介してト
ラック走査駆動器39に結合され、可動鏡の偏向を減ら
すように、往復台モータ31を制御自在に移動させる。
【0028】飛越すトラッキングの数が少ないとき、例
えば10個又はそれ以下であるとき、読取ビーム11は
垂直期間の間に所定数のトラックを横切ることが好まし
い。この時モニタのスクリーンは消去されているから、
雑音のない飛越しが行なわれる。
【0029】キック発生器97は、2つの単安定マルチ
バイブレータ、即ち、ワンショット回路を含むことが出
来、その一方は正に向う変化によってトリガーされ、他
方は負に向う変化によってトリガーされる。更にキック
発生器は、それが発生する相次ぐパルスが、読取ビーム
11を目標トラックの方向に移動させる正しい極性を持
つように保障する適当なゲート回路を持つことが出来
る。こういうゲート回路が、それぞれ線43c,43d
から供給される順方向および逆方向指令に応答する。
【0030】別の実施例では、トラッキング制御器67
が読取ビーム11を半径方向に加速並びに減速して、ビ
ームが毎回丁度トラック1個の間隔だけ移動するように
する。
【0031】読取ビームが最終的に、目標トラックに到
達した後、装置は例えばストップ・モーション様式で動
作して、このトラックを反復的に走査し、復元したビデ
オ信号を表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻
形パターンに配置されている場合、装置はトラックが1
回回転する毎に、好ましくは垂直期間の間、ビームを1
トラックだけ逆に飛越させなければならない。不規則な指令の機能 図4はこの発明の不規則な指令の機能を表わす機能的な
ブロック図である。図5は一連の不規則な指令の命令に
従う時の読取ビームの動きを示すグラフである。
【0032】ディスクを再生するとき、マイクロプロセ
ッサによって制御される装置の各々の動作機能は、前の
命令が完了した後、定められた通りに開始される。この
結果、定まった順序の命令は、マイクロプロセッサから
流れてきて、各々の命令に含まれる指令を解析すること
によって、プレイヤによって解釈される命令ストリーム
と見做すことが出来る。図4は、線297を介して命令
ストリームを受取り、指令抽出器291で、この命令の
指令部分を抽出し、それを指令解釈器292に送り、こ
れが命令をプレイヤに対する機能的な指令に変換すると
いう基本的な動作を示している。同様に、命令ストリー
ムが引数抽出器293に入り、数変換器294が命令の
引数部分を抽出して、それをシフト・レジスタ295に
入れる。引数、例えば、記録されたビデオ番組の特定の
フレーム番号は、線300を介して指令解釈器292に
送られ、指令機能の一部分になる。この為、指令解釈器
292の指令出力は、プレイヤの機能制御部分と引数部
分とを含む。一般的に、命令の引数部分が特定のフレー
ムを表わし、指令部分がそのフレームで又はそのフレー
ムに対してプレイヤが何をなすべきかを知らせる。典型
的な命令では、例えば、命令「1200探索」は、プレ
イヤがフレーム番号1200を探しながら、その探索機
能を実行することを指令しているものと解釈される。
【0033】前に説明したように、命令の引数部分が予
測出来ない数又は不規則な数であるのが有利であるが、
こういう場合、引数抽出器293が、命令ストリームか
ら受取ってまま引数を指令解釈器に通さず、線300に
乱数を供給することが必要である。
【0034】こういう所望の結果を達成する為、指令、
例えば指令抽出器291によって確認されたRND指令
が線298を介して引数抽出器293のシフト・レジス
タ295に送られる。RND指令の確認により、乱数発
生器296からの乱数がシフト・レジスタ295に装入
される。この結果、指令解釈器に対する引数として、線
300を介して乱数が出力され、前に述べた目的が達成
される。
【0035】希望によっては、数変換器294で変換さ
れた命令中の正常な引数を、乱数発生器296に対する
基準を設定する根拠に使うことが出来る。例えば、シフ
ト・レジスタ295に装入する為に発生器296によっ
て乱数を発生する代りに、数変換器294を出て行く数
を開始の数を表わすものとし、1組の乱数がこれを基準
とすることが出来る。即ち、数変換器294を出て行く
引数が1200であれば、シフト・レジスタ295に装
入される数は、1200から始まる選択可能な或る範囲
の数にすることができる。フレーム1200乃至120
9で10個の質問を持つ試験を出す場合、乱数発生器2
96は、各々の不規則な指令に対し、数変換器294を
出て行く数1200に対して、数0乃至9の内の任意の
1つを加算し、この結果、シフト・レジスタ295に
は、1組の数1200乃至1209の内から不規則に選
択した1つの数が装入される。
【0036】指令命令が実行された後、指令解釈器29
2から線299を介して出て行く指令終り信号が、次の
命令に備えてシフト・レジスタ295を破算する。図5
では、線301が再生時間とその時再生されているトラ
ックの番号との間の直線的な関係を示している。或る時
点で、12,000個のトラックを再生した後、不規則
な指令という命令を出して、プレイヤに、トラック2
5,000の近辺にある複数個のトラックの内の任意の
1つまで飛越すように命令することが出来る。これは例
えば、図5の再生時間の始めに「自動停止」指令が設定
されている場合に起こり得る。「自動停止」指令は、あ
らかじめ設定されたフレーム番号と、再生中にディスク
から復元されたフレーム番号との間の比較成立を確認し
たとき、単にプレイヤをストップ・モーション状態にす
る。この為、自動停止フレーム番号がフレーム12,0
00に選ばれていた場合、比較器でフレーム12,00
0が確認されるまで、プレイヤは図5の線301に沿っ
て再生する。この図のブロック29,30および37に
ついては、図1について前に説明したところを参照され
たい。
【0037】この「自動停止指令」の終りに、次の命令
が不規則な指令命令であって、プレイヤにトラック2
5,000にある複数個の数の内の不規則に選ばれた1
つを直ちに探索させると仮定する。これが図5の点Aに
示されている。トラック25,000の近辺にある不規
則に選ばれたフレーム番号に到達すると、プレイヤは、
別の指令命令を受取る迄、図面の302に示したこの不
規則に選ばれたトラックを再生する。図5では、2つの
可能性が示されている。1つを点Bに示してあり、これ
は、トラック45,000の近辺にある不規則に選択さ
れたトラックを見つけた後、この図の303に示す様
に、不規則に選ばれたトラックをストップ・モーション
様式で再生する事を別とすれば、点Aで与えられた様な
種類の不規則な探索命令の繰返しである。選ばれた不規
則な数が異るものであれば、図面の302に示したディ
スクのセグメントを再生した終りに、異なる指令が続
き、その結果、探索指令が読取ビームにトラック20,
000の近辺へ行くように指示し、その近辺にある任意
に又は不規則に選ばれた1つのトラックのストップ・モ
ーションを指示することがある。これを図面の304に
示してある。点Dには、点Aについて述べたのと同様
に、やはり不規則に、トラック25,000の近辺の1
つのトラックへ復帰する可能性を示してある。点Aにあ
る1群のトラックが、例えば、試験の質問である場合、
点D及び/又はCを通過した後、同じ群の中の別の1つ
の質問を点Dで出すことがある。305に示す再生様式
は、302に示すものと同様であり、問題の全ての質問
又は予定数の質問が出されるまで、この過程が繰返され
る。これに関連して云うと、乱数発生器296は、希望
によっては、事前に選ばれた数を繰返すかわりに、1群
の数の中から、或る数を不規則に選択するように構成す
ることが出来る。これは問題で同じ質問を2回尋ねるこ
とはないことを保障する。
【0038】勿論、問題の質問を出すことに関連する使
い方の他に、上に述べた不規則な指令の機能はこの他の
使い方も可能であり、この発明は、上に述ベた特定の例
に制限されるものと狭く解釈してはならないことを承知
されたい。この発明を現在好ましいと考えられる実施例
について詳しく説明したが、当業者であれば、この発明
の範囲内で種々の変更が出来ることが理解されよう。従
って、この発明は、特許請求の範囲の記載によって定め
られることを承知されたい。
【0039】
【発明の効果】本発明によれば、光ディスク上の特定位
置から所定範囲内にある情報をランダムに探索すること
ができ、従って、光ディスク上の特定領域からランダム
に情報を得たいという利用者の要望に応えることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の目的を実現するように作用するビ
デオ・ディスク・プレイヤの部品の全体的なブロック図
である。
【図2】 図1の内、この発明のトラッキング及びトラ
ック飛越し特性に関係する部分の更に詳しいブロック図
である。
【図3】 開放ループ・トラッキング誤差信号と、ビデ
オ・ディスク上のトラックの半径方向断面との関係を示
すグラフである。
【図4】 この発明の不規則な指令の機能を実施するの
に必要な回路のブロック図である。
【図5】 この発明の不規則な指令の特徴を使う一例を
示すグラフである。
【主要部分の符号の説明】 11……読取ビーム 13……記録ディスク 15……モータ 17……光学装置 19……対物レンズ 21……反射ビーム 23……検出器 27……モニタ 29……評価回路 30……アドレス・レジスタ 31……往復台モータ 33……歯車装置 37……関数発生器 39……トラック走査駆動器 67……トラッキング制御器 79……不作動スイッチ回路 81……増幅器 83……電力駆動器 97……キック発生器 99……ゼロ交差検出器 101……減数計数器 291……指令抽出器 292……指令解釈器 293……引数抽出器 294……数変換器 295……シフト・レジスタ 296……乱数発生器
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【図4】
【図5】
【図1】
【図2】

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1) 探索指令を発生する探索指令発生手段と、前記
    探索指令に含まれる位置データに基いて探索目標位置を
    決定する探索目標位置決定手段と、前記探索目標位置決
    定手段にて決定された探索目標位置に基いて探索動作を
    実行する探索動作実行手段とを有する光ディスクにおい
    て、 前記探索目標位置決定手段は、前記探索指令に含まれる
    位置データにより定まるディスク上の基準位置から所定
    距離内においてランダムに選択された任意位置を探索目
    標位置として決定することを特徴とする光ディスク装
    置。 (2) 前記探索目標位置決定手段は、前記探索指令に
    含まれる位置データと別途設けられた乱数発生器からの
    位置偏差データとに基いて探索目標位置を決定すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の光ディスク
    装置。
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