JPS60143442A - トラツキング方式 - Google Patents

トラツキング方式

Info

Publication number
JPS60143442A
JPS60143442A JP58251678A JP25167883A JPS60143442A JP S60143442 A JPS60143442 A JP S60143442A JP 58251678 A JP58251678 A JP 58251678A JP 25167883 A JP25167883 A JP 25167883A JP S60143442 A JPS60143442 A JP S60143442A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
moving means
carriage
track
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58251678A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroo Okada
岡田 浩郎
Atsushi Sakashita
坂下 淳
Ken Oshima
大島 建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Corp
Priority to JP58251678A priority Critical patent/JPS60143442A/ja
Priority to DE19843447137 priority patent/DE3447137A1/de
Priority to US06/686,218 priority patent/US4718051A/en
Publication of JPS60143442A publication Critical patent/JPS60143442A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は光学式情報記録再生装置特にその回転記録媒体
上の情報トラックを二段サーボを用いてトラッキングす
るトラッキング方式に関するものである。
従来技術 回転記録媒体(以下光ディスクと称する)上に形成され
る情報トラックを対物レンズのみでトラッキングする場
合には光ディスクおよびその駆動モータのモータ軸によ
って生じる数十μm 程度ノ偏心によって対物レンズが
ピックアップのメカニカルセンタから変位し、これによ
りトラッキング信号に光学的なオフセットが生じるよう
になる。
この光学的オフセットは電気的に吸収され従ってその変
位量に応じてオフトラックした位置をトラッキングする
ようになる。
′かかるオフトラッキングした状態でのトラッキングを
回避するために、予め光ディスクの偏心を測定しその結
果に基いてピックアップ全体を移動させることにより光
学的オフセットを補償するようにした偏心補正方式、ま
たは対物レンズとキャリッジとをトラッキング信号に基
いて駆動することにより特別の偏心補正手段を用いるこ
となく光学的オ′フセットを補償するようにした二段サ
ーボ方式等が提案されている。
しかし後者の二段サーボ方式において対物レンズがトラ
ッキング状態に入るタイミングとキャリッジがトラッキ
ング状態に入るタイミングとの関係が適切でない場合に
はオフトラック状態からオントラック状態への速やかな
移行が困難となる。
すなわちオントラックしようとした瞬時純レーザビーム
が照射されていた部分の直近のトラックに対物レンズと
オントラックし得ないだけでなく、各種の条件によっつ
でサーボがロックし得なくなる場合が生じるようになる
目 的 本発明は対物レンズおよびキャリッジがトラッキング信
号に基いてトラッキングTる二段サーボシステムにおい
てこれら対物レンズおよびキャリッジt−オフトラック
状態からオントラック状態に速やかに移行し得るように
適切に構成配置したトラッキング制御方式を提供せんと
するにある。
本発明は対物レンズをトラッキング状態に突入した後所
定時間径過後キャリッジをトラッキング状態とすること
を特徴とする。
また、不発21明は対物レンズおよびキャリッジを同時
にトラッキング状態にすると共にトラッキング状態突入
直後から所定時間に亘ってキャリッジ制御信号の少くと
も低周波域のゲインを低下させることを特徴とする。
更に本発明は対物レンズおよびキャリッジを同時にトラ
ッキング状態に突入させると共にトラッキング突入直後
から所定時間に亘りキャリッジ制御信号の少くとも低周
波域のゲインを低下状態から徐々に増大させるようにし
たことを特徴とする。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
本発明トラッキング方式は、第1図および第2図に示す
ようにモータ1に取付けたターンテーブル(図示せずン
にクランプされた回転記録媒体、例えば光ディスク2に
形成された情報トラック8に、レーザビーム4をピック
アップ5から照射し、且つトラック8からその反射光4
1を受光してトラック8をトラッキングし、情報の記録
および再生を行うようにする。このピックアップ5は、
光ディスク2の半径方向にアクチュエータ19によって
移動し得る手段、例えばキャリッジ6に塔載する。
ピックアップ5は、レーザビーム4を射出するレーザ7
、ビームスプリッタ8、対物レンズ9を有する光学系1
0と、トラッキング信号11を得るだめのディテクタ1
2と、対物レンズ9を駆動するためのアクチュエータ1
8とを具える。
ディテクタ12の出力を信号処理回路14により加減算
してトラッキング信号11を得るようにする。トラッキ
ング信号11は対物レンズ9を駆動するための位相補償
回路15に供給し、タイミングコントローラ22からの
対物レンズトラッキング指示信号2Qによって所定時間
ドライバ16を付勢しこれにより対物レンズアクチュエ
ータ18を駆動し対物レンズ9の位置を制御する。これ
と同時にトラッキング信号11はキャリッジ6を駆動す
るための位相補償回路17にも供給され、タイミングコ
ントローラ22からのキャリッジトラッキング指示信号
21によって所定時間に亘りドライバ18を付勢しこれ
によりキャリッジアクチュエータ19を駆動し、キャリ
ッジ6をトラッキングに追従させるようにする。
本発明によれば対物レンズトラッキング指示信号20に
対し第8図に示すようにキャリッジトラッキング指示信
号21のタイミングを所定時#JT。
だけ遅延させるようにする。
この遅延時間T0は二段サーボを構成するサーボ系で決
まる値であり、本例では第4図に示すように0.2mS
以上ディスクのス回転以下で良好な結果、すなわちオン
トラックしようとした瞬間にレーザビーム4が照射され
ていた部分2aの直近のトラック8bにオントラックす
る良好な結果を得ることができた。この場合トラック3
aとトラック3bとノ中央からトラックのセンタに安定
にトラッキングするまでの最長時間が1 msであった
ため、上記遅延時間はこの値i msを用いるのが好適
である。
遅延時間T工の上限がディスクの昼回転に制限される理
由は、遅延時間T0中キャリッジ6がトラック3に追従
しないため対物レンズのみでトラック3に追従させるよ
うになり、且つ対物レンズ用位相補償回路15の低周波
域のゲインが小さいため、ピックアップのメカニカルセ
ンタから数十μmも偏心に追従して偏位した位置で対物
レンズがトラッキングを継続できなくなるからである。
この遅延時間T、□はタイミングコントローラ22に設
けた遅延回路により発生させることがで。
きる。
本発明トラッキング方式の第2例を第5図および第6図
を参照して説明する。図中第2図と同一部分には同一符
号を付して示し、その説明も省略する。従って第2図に
示す本発明トラッキング方式との相違点を以下説明する
。本例では対物レンズトラッキング指示信号20と、キ
ャリッジトラッキング指示信号21とを同一時点、すな
わち同一瞬時に夫々の位相補償回路15および17に供
給するが、この時点から所定時間T、 (第6図)に亘
りタイミングコントリーラ22からゲインコントロール
信号28を位相補償回路17に供給することにより、こ
の回路17のゲイン、少くともその低域におけるゲイン
を低下させるようにする。
かようにして位相補償回路17の全体のゲインを40 
dB低下させることにより第1例につき説明した所と同
様の効果を得ることができた。
また、本例において、キャリッジトラッキング指示信号
21は、これをゲインコントロール信号28と同時に発
生させる場合には、対物レンズトラッキング指示信号2
0よりも早期に発生させることができ、あるいはゲイン
の設定レベルによってはディスクの回転数に伴う遅延時
間の制限も%回転以内とする必要はない。その理由は、
ゲインの設定レベルがある程度低い場合対物レンズがト
ラッキングを開始するまでキャリッジが殆んど動かない
からであり、またゲインの設定レベルがある程度高い場
合キャリッジはある程度これに追従できるため対物レン
ズがピックアップのメカニカルセンタから大きく偏位し
ないからである。
本発明トラッキング方式の第8例を第5図および第7図
を参照して説明する。本例の構成も第2例の場合と同様
であるため、その詳細な説明は省略する。第2例では上
述したように所定時間T。
に亘り位相補正回路17のゲインを一律に低下させたが
本例では第7図に示すように所定時間T8に亘り位相補
正回路17の少くとも低周波域におけるゲインを徐々に
変化させるようにする。
かかるゲインの変化状態は、対物レンズトラッキング指
示信号20の発生後0.2 m8以内における′ゲイン
を充分低い値とする限り、ゲイン曲線24aに示すよう
にほぼ直線状としてもよく、ゲイン曲IJ24bに示す
ように曲線状としてもよい。
また、ゲイン曲線24の形状と、所定時間T8とはシス
テム全体として要求されるオントラックまでの時間と、
当該サーボ系の周波数特性とによって適宜変更すること
ができる。
タイミングコントロール回路22は、第6図および第7
図に示すタイミングを得るものであれば如何なる構成の
ものとしてもよいが、本例では、これを単安定マルチバ
イブレータにより構成する。
さらに上述した実施例のトラッキング方式は、これらを
夫々単独で使用してもよく、あるいは組合せて使用する
こともできることは勿論である。
発明の効果 上述したように本発明によれば二段サーボシスtムにお
いてオフトラック状態からオントラック状態に移行する
際その直前にレーザビームの照射されていた部分の直近
のトラックに確実にオントラックさせることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明トラッキング方式の概略構成を示す斜視
図、 第2図は同じくその構成を示すブロック図、第8図は同
じくその作動を説明するための波形図、 第4図は同じく作動を説明するための要部部分側面図、 第5図は本発明トラッキング方式の他の例を示す構成ブ
ロック図、 第6図および第7図は同じくその動作説明用波形図であ
る。 l中モータ 2・・・光ディスク 8・・・トラック 4・・・レーザビーム 5・・・ピックアップ 、6・・・キャリッジ 7・・・レーザ 8・・・ビームスプリッタ 9・・・対物レンズ 10・・・光学系 11・・・トラッキング信号 12・・・ディテクタ 18・・・対物レンズアクチュエータ 14・・・信号処理回路 15.17・・・位相補償回路 16.18・・・ドライバ 19・・・キャリッジアクチュエータ 20・・・対物レンズトラッキング指示信号21・・・
キャリッジトラッキング指示信号22・・・タイミング
コントローラ 23・・・ゲインコントロール信号 24・・・ゲインカーブ 第1図 第2図 第3図 第4図 第6図 C丁′イソ1−7°′ 4 第7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 情報記録再生装置の回転記録媒体に光ビームを照射
    し情報を光学的に記録および/あるいは再生するに当り
    、前記回転記録媒体上のトラックに対する前記光ビーム
    の照射位置を示す゛トラッキング信号を検出する手段と
    、トラッキング信号によって前記光ビームの照射位置を
    修正するトラッキング手段と、前記トラッキング信号検
    出手段およびトラッキング手段の夫々少くとも一部分を
    塔載し前記回転記録媒体の半径方向に移動し得る手段と
    1該移動手段を制御する手段とを具え、前記トラッキン
    グ信号に基いて前記トラッキング手段および移動手段を
    制御し移動手段によってもトラッキングを行うようにし
    たトラッキング方式において、前記トラッキング手段が
    トラッキング状態に突入するタイミングと、前記移動手
    段がトラッキング状態に突入するタイミングとをずらせ
    るようにしたことを特徴とするトラッキング方式。 久 トラッキング手段のトラッキング状態突入後所定時
    間経過して移動手段のトラッキング状態突入を開始する
    ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    のトラッキング方式。 & トラッキング手段および移動手段を同時にトラッキ
    ング状態に突入させるが、トラッキング状態突入後所定
    時間に亘り移動手段の少くとも低周波域のゲインを低下
    させ移動手段の動作を実質的に遅延させるようにしたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のトラッキン
    グ方式。 表 トラッキング手段および移動手段を同時にトラッキ
    ング状態に突入させるが、トラッキング状態突入直後所
    定時間に亘り移動手段の少くとも低周波域のゲインを徐
    々に変化させ、移動手段の動作を実質的に遅延させるよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    トラッキング方式。
JP58251678A 1983-12-28 1983-12-28 トラツキング方式 Pending JPS60143442A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58251678A JPS60143442A (ja) 1983-12-28 1983-12-28 トラツキング方式
DE19843447137 DE3447137A1 (de) 1983-12-28 1984-12-22 Strahl-spurfolgesystem fuer eine drehbare informations-speicherplatte
US06/686,218 US4718051A (en) 1983-12-28 1984-12-26 Optical beam tracking system for use in optical information recording and/or reproducing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58251678A JPS60143442A (ja) 1983-12-28 1983-12-28 トラツキング方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60143442A true JPS60143442A (ja) 1985-07-29

Family

ID=17226381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58251678A Pending JPS60143442A (ja) 1983-12-28 1983-12-28 トラツキング方式

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4718051A (ja)
JP (1) JPS60143442A (ja)
DE (1) DE3447137A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0566023U (ja) * 1992-02-19 1993-08-31 株式会社アライヘルメット ヘルメット用顎締め具

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4864552A (en) * 1986-08-29 1989-09-05 Laser Magnetic Storage International Company Driving signal for coarse servo employing sampled offset signal
JP2785290B2 (ja) * 1988-12-19 1998-08-13 ソニー株式会社 光ディスクのシーク及びトラッキング装置
US5396078A (en) * 1993-09-22 1995-03-07 Hewlett-Packard Company Printer with optical data link to carriage
US6009061A (en) * 1994-08-25 1999-12-28 Discovision Associates Cartridge-loading apparatus with improved base plate and cartridge receiver latch
US5724331A (en) * 1994-08-25 1998-03-03 Discovision Associates Disk drive system having improved cartridge-loading apparatus including direct drive gear train and methods for making and operating same
US7967605B2 (en) * 2004-03-16 2011-06-28 Guidance Endodontics, Llc Endodontic files and obturator devices and methods of manufacturing same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5226802A (en) * 1975-08-21 1977-02-28 Philips Nv Device for reading diskklike recording carrier
JPS5894140A (ja) * 1981-11-30 1983-06-04 Nec Home Electronics Ltd デイジタル・オ−デイオデイスクプレ−ヤ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1577133A (en) * 1976-03-19 1980-10-22 Rca Corp Video information record and playback apparatus
GB1576426A (en) * 1976-03-19 1980-10-08 Rca Corp Eccentricity compensating system in recording and playbackapparatus
NL7810386A (nl) * 1978-10-17 1980-04-21 Philips Nv Optische leesinrichting voor het uitlezen van een schijfvormige registratiedrager.
US4536863A (en) * 1982-04-15 1985-08-20 Discovision Associates Method and apparatus for recovering information from a videodisc

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5226802A (en) * 1975-08-21 1977-02-28 Philips Nv Device for reading diskklike recording carrier
JPS5894140A (ja) * 1981-11-30 1983-06-04 Nec Home Electronics Ltd デイジタル・オ−デイオデイスクプレ−ヤ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0566023U (ja) * 1992-02-19 1993-08-31 株式会社アライヘルメット ヘルメット用顎締め具

Also Published As

Publication number Publication date
DE3447137C2 (ja) 1989-06-29
US4718051A (en) 1988-01-05
DE3447137A1 (de) 1985-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH067413B2 (ja) 光ピツクアツプのトラツキング制御方式
JPS6316421A (ja) 光ディスク装置及び光情報記録方法
JPH0411925B2 (ja)
KR910006935A (ko) 광 디스크 장치의 트랙 액세스 제어회로
EP0464986B1 (en) Tracking servo apparatus
JPS60143442A (ja) トラツキング方式
JP2679079B2 (ja) 光磁気記録方法
JPS61217939A (ja) 光学的情報記録再生装置
JP2629637B2 (ja) トラックアクセス制御方法及びこれを利用した光ディスク装置
JP2607070B2 (ja) 情報記録再生装置
JP2740255B2 (ja) 光ディスク駆動装置
JPS6337828A (ja) 光情報記録再生装置
JP3231812B2 (ja) 光ディスク装置
JPS61253684A (ja) デイスクメモリ装置
JP2657802B2 (ja) ディスク再生装置設置方法
JP2793326B2 (ja) 情報記録再生方法
JPH01201829A (ja) 光学的情報記録再生装置
JP2565967B2 (ja) 光学式情報記録再生装置
JPS61177639A (ja) 情報記録再生装置
JP3028605B2 (ja) 光記録装置
JPH02223024A (ja) 光ディスクドライブ装置の制御方法
JPH0581690A (ja) デイスク装置
JPH02201739A (ja) 光ディスク装置のトラックアクセス装置
JPH1139686A (ja) 光学的情報記録装置
KR20000014762A (ko) 편심디스크의 트랙이동장치 및 그 방법