JPH06139728A - 光ディスク再生装置における探索方法 - Google Patents

光ディスク再生装置における探索方法

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JPH06139728A
JPH06139728A JP4362101A JP36210192A JPH06139728A JP H06139728 A JPH06139728 A JP H06139728A JP 4362101 A JP4362101 A JP 4362101A JP 36210192 A JP36210192 A JP 36210192A JP H06139728 A JPH06139728 A JP H06139728A
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 目標アドレス探索動作が所定時間内に終了し
ないときは一旦探索動作を終了した後再度探索動作を行
なって所定時間内に目標アドレスと現在アドレスとが一
致したとき探索成功と判断する光ディスク再生装置。 【効果】 光ディスク再生装置における目標のアドレス
探索動作を例え外部振動等があっても確実に達成出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は一般的にビデオ記録デ
ィスクから情報を復元する装置、更に具体的に言えば、
ビデオ・ディスク上の複数個の情報トラックに対して、
ディスク上の選ばれた目標トラックに向かって情報復元
装置を高速で移動させ、目標トラックに記録されている
情報を復元する装置に関する。希望する時、装置の動作
特性を高めるような特別の機能がこの後で行なわれてい
る。
【0002】従来の装置は、回転自在の記録ディスク上
の複数個の渦巻形で略円形の情報トラック又は同心の円
形情報トラックのうちの選ばれた1つに、読取光ビーム
をさし向ける。ビームの強度が、各々のトラックに対す
る独特なアドレス信号を含む記録された情報によって変
調され、装置が変調ビームを検出して、記録されている
情報を表わす再生信号を発生する。
【0003】公知の装置は、走査しようとする特定の目
標トラックを選択する手段と、読取ビームを目標トラッ
クに向かって半径方向に粗の及び微細な動きでそれぞれ
移動させる往復台モータ及び可動鏡を含んでいる。更
に、装置が、再生信号を監視して、現在走査中のトラッ
クのトラック識別符号又はアドレスを周期的に検出する
手段を含む。この現在アドレスが目標トラック識別符号
又はアドレスと比較され、目標トラックまでの残りの距
離に応じて、装置が往復台モータに対して逐次的な駆動
信号を印加する。往復台モータの速度は、往復台の並進
中、読取ビームが予定の距離の閾値に達すると、順次下
向きに歩進的に変わる。往復台の並進の最後の段階で
は、可動鏡が、ディスクの一回転毎に、ビームを半径方
向に1トラック間隔だけ増分し、こうして目標トラック
の「再生」に入る。
【0004】上に述べた情報復元装置は、記録されてい
る情報を復元するために、選ばれた目標トラックに向か
って読取ビームを高速に移動させる上で有効であること
が判ったが、目標トラックに対する独特なアドレス符号
が抹消されているか、或いはその他の形で確実に検出又
は読取り可能でないとき、いつも満足に動作しない。上
に述べたような種類の、従来のディスク・プレイヤで
は、目標トラックに対するトラック識別符号が抹消され
た場合、アドレスの「突合せ」ができなくなり、プレイ
ヤはディスク情報の終わるまで探索し、そこで遊んでい
るか、或いは装置に組み込まれたマイクロプロセッサの
指令の制御により、再び探索を行うように命令される。
探索機能が、適正な識別アドレス符号を受け取らなかっ
た為に、1回目のパスで失敗した場合、2回目の探索パ
スによって、目標トラックに首尾よく到達する可能性が
ある。これは、例えば、記録されている信号の垂直期間
部分に含まれているアドレス符号を通過した特定の時刻
に、読取ヘッドがディスクの横方向にあまりに速い速度
で通過していた場合に起こり得る。この場合、探索様式
で2回、3回又は更に多くのパスをすると、最終的に目
標トラックを首尾よく見つけることができる。
【0005】しかし、目標トラックのアドレス符号が、
ディスクの表面欠陥のために抹消されている場合、又は
ディスクの製造過程、テープからディスクへの転送過
程、テープ記録過程、又は最初にマスタ・テープにアド
レス符号を挿入するために使われる符号化装置に起因す
る種々の他の理由のいずれかによって、読み取ることが
できない場合、何回再試行しても首尾よく見つけること
ができない。いずれにせよ、特定の目標トラックに対す
るアドレス符号が抹消されている場合、アドレスの整合
は絶対起こらないから、上に述べたようにプレイヤの探
索機能を繰り返すことは、無益である。
【0006】更に、従来の装置で探索を繰り返すこと
は、毎回の結果のよくない探索を行うのに同じ時間を必
要とすることに注意されたい。これは、探索がうまくい
かないと諦めるまでに、選定された目標トラックをつき
とめる為に、ある一定の期間を試してみるのが普通だか
らである。どんな探索でも、開始するとき、この期間は
ディスク全体の場合に考えられる一番長い探索よりも一
定の定数だけ長くなるように定められている。従来のプ
レイヤでは、選ばれた目標トラックを、うまくいかない
のに探索するこの過程により、8秒の実時間が費され
る。従って、2回又は3回のパスは、最終的にみつかる
と仮定しても、利用者が選ばれたトラックを待つにして
は、桁はずれに長い時間の長さになる。しかも見つから
ない場合、利用者はこのトラックが最後には見つかるか
どうか不安になり、見つからなければ、利用者は探索過
程をやめて、自分が見ようとする番組資料に接近するた
めに別の方策を考えなければならない。
【0007】これに関連して言うと、従来、走査しなが
ら、探索通路の半径方向の速度が選ばれた目標トラック
のアドレスと現在アドレスとの間の差のある関数とし
て、反比例式に変化するような改良された探索方法並び
に装置が提案されている。更に従来、両方の方向から、
しかも目標トラックからの距離に応じて変化する速度
で、目標トラックを装置が探索することができるような
改良された探索機能が提案されている。プレイヤが可変
の速度で両方の方向から探索できるようにすることによ
り、目標トラックを見つける為の合計探索時間は実質的
に短くなる。これは、一旦読取ヘッドが相対的な話とし
て、目標トラックを通過すると、プレイヤは単にディス
クに対する読取ヘッドの移動方向を逆転して、その識別
アドレス符号を検出することによって目標トラックを再
び探索することから理解されよう。即ち、その走査運動
を逆転するときは、読取ヘッドがすでに目標トラックの
近辺にあるから、逆方向に目標トラックを探索するのに
必要な時間の長さは実質的に短くなり、探索様式の間、
目標トラックを通過する度に、同じことがいつも言え
る。しかし、目標アドレス符号が、何等かの理由で抹消
されているために、決して検出されない場合、プレイヤ
は目標トラックの近辺で不定期間の間、探索機能を続け
る。勿論、これはディスク・プレイヤの読取装置が目標
トラックの近辺にあるトラック識別符号を再生して識別
することができ、この為プレイヤの走査制御回路が、読
取ヘッドが目標をオーバーシュートしたことを検出し得
ると仮定してのことである。
【0008】選ばれた目標トラックのアドレス符号を読
取るのが困難であるか、或いは全く読取ることができな
い時、いつでも従来のディスク・プレイヤはそのトラッ
クを最終的につきとめること、又は始めに希望したトラ
ックに充分近い記録情報の一部分を少なくともつきとめ
ることができなくなり、このディスク・プレイヤは、絶
対に見つからないのに、目標トラックの探索を止めるこ
とが出来なくなる、従って、目標トラック識別符号が抹
消された時でも、目標トラックに比較的接近した情報ト
ラックを選択することができ、且つ見つけることに失敗
した時、探索様式で所定の長さの時間が経過した後、識
別し得ないトラックのアドレスの探索を少なくともやめ
ることができる装置に対する要望がある。更に可能な限
り、目標トラックのアドレス識別符号が抹消されていて
も、目標トラックに到達するような再生装置に対する要
望がある。
【0009】上に述べたプレイヤの動作機能に密接な関
係をもつ従来の別の難点は、ホワイト・フラッグ、又は
フレーム・アドレス符号情報が抹消されたとき、選ばれ
た情報トラックのフレーム固定ができないことである。
これに関連して言うと、従来公知の装置では、公知の固
定フレーム又は静止フレームは、その一方が、垂直期間
内の選ばれた水平情報線が、その線に対して全部白の信
号を表わすようにし、こうして「ホワイト・フラッグ」
を定めることによって識別されるような相次ぐ2つのフ
ィールドを繰り返すことによって得られる。適当な検出
回路を用いてホワイト・フラッグの存在を確認し、これ
が検出された時、垂直期間の間、トラッキング鏡に1フ
レームだけ後向きにビームの位置を変えさせ、このフレ
ームを不定期間の間繰り返させる。しかし、プレイヤの
探索と同様に、ホワイト・フラッグが抹消された場合、
典型的なプレイヤはフレーム固定動作を行うのに充分な
この他の情報が使えず、プレイヤは次に読み取り可能な
ホワイト・フラッグにラッチされ、選ばれたフレームで
はなく、それに関連したフレームのフレーム固定をす
る。従って、ホワイト・フラッグが存在しなくとも、或
いは選ばれたフレーム識別符号が正確に確認されなくと
も、フレーム固定ができるプレイヤ装置に対する要望が
ある。
【0010】従来の別の欠点は、ビデオ・ディスクに配
置されている番組資料が、ディスクが製造された時、ど
ちらかと言えば相次ぐ形に構成されていることである。
言い換えれば、利用者に伝達しようとする情報が、情報
セグメントを、どちらかと言えばそのまま並べたカスケ
イドとして構成されていた。例えば、学習の適当な指示
が与えられた時、利用者に対して、その習得能力、理解
力並びに記憶力を試験する為に、一連の質問が出され
る。従って、一連の質問がスクリーンに表示されるか、
或いは同様な一連の質問が聞こえる形で利用者に呈示さ
れる。
【0011】このようなそのままの方式の場合の問題
は、同じディスクが、利用者がその資料を見るたびに、
同じ順序で同じ質問を出すことである。学習課程の興味
を更に広くするため、並びに別の生徒から答の順序を聞
いた生徒が不正をするのを防止するため、並びにこの他
の関連した多くの理由のため、試験の質問を出す形を不
規則にする必要性がある。勿論、利用者にとって付加的
な興味を持たせると共に、記録された番組の全体的な価
値を高めるために、試験をする場合以外でも、情報を不
規則に呈示する必要があろ。この発明は、ディスクを再
生するたびに、異なる番組を呈示するように、情報トラ
ックの間を不規則にブランチすることができるディスク
・プレイヤを提供することにより、この要望に応える。
【0012】従来の別の欠点は、同期された形で読取ビ
ームが多数のトラックを飛びこす能力が制限されている
ことである。勿論、順方向でも逆方向でも、高速走査を
行うことが知られており、この結果読取ヘッド及びディ
スクが割合高い速度で相互に半径方向に移動する時、読
取ビームがどちらかと言えば不規則にトラックを横切
る。この走査様式でモニタに見える画像は、雑音ストリ
ークで著しく切れ切れになり、勿論音は理解し得ない。
従来の装置では、特定のフレームを探索して、選ばれた
フレームでフレーム固定し、又は再生を開始することが
できるし、1フレームだけ逆に飛び越して、フレーム固
定形式で或るフレームを繰り返すことができる。しか
し、順方向でも逆方向でも普通よりも速い速度で番組資
料を再生し、しかもその時、完全に同期した画像を見え
るようにすることが望ましい。普通の再生速度に近い速
度では、順方向でも逆方向でも、基準点等を設定するた
めに、音声トラックを聞くことが望ましいこともある。
従って、定められた数のフレームの数だけ順方向又は逆
方向に飛び越すことができると共に、モニタに見える信
号の完全な同期状態を保つ再生装置を提供する必要性が
ある。
【0013】前に説明したように、ディスクに記録され
た番組の垂直期間に含まれるホワイト・フラッグ情報に
よる同期効果に密接に関連した別の問題は、外部の局か
らの送信指令と同期して、ディスクから外部の局へ情報
を転送できないことである。言い換えれば、ディスク・
プレイヤはモニタに対して自分が復元した信号を内部で
完全に同期させることができるが、情報を受取る外部装
置が自分の「取出し」指令と完全に同期して情報を受け
取らない場合が屡々ある。従って、外部の局から「取出
し」指令を受取り、「取出し」指令を受け取ってからデ
ィスク・プレイヤが情報を再生するタイミングの間の相
対的な時間に関係なく、適当な長さの時間だけ待ち、所
要の情報を完全に同期して且つ両立性をもって外部の局
に出力することができる再生装置を提供する必要性があ
る。
【0014】この発明の目的は、目標トラックを最終的
につきとめ、又はトラックの位置を識別するディスク上
の情報が抹消された場合、目標トラックに十分近い記録
された情報の一部分を少なくともつきとめることができ
る、ディスク・プレイヤに対する方法並びに装置を提供
することである。好ましい実施例では、この発明の別の
目的は、決して見つからない時、目標トラックの探索を
停止することである。
【0015】この発明では、ディスク・プレイヤに対す
るこのような改良された探索の特徴が、「可変ランディ
ング・パッド」を設けることによって実現される。この
明細書で言う「可変ランディング・パッド]という言葉
は、ディスク上の特定のフレームを探索する場合、所望
の場所でフレーム番号又はホワイト・フラッグ識別子が
抹消されている場合、別の隣接又は接近したフレームを
見つけ、そこでディスク・プレイヤの読取ヘッドが停止
して探索機能を完了することができることである。選ば
れたフレームのいずれかの側にある1つ、又は更に多く
のフレームも、利用者にとって同じような価値があるで
あろうから、探索する特定のフレームは、利用者に関す
る限り、必ずしもそれでなければならないものではない
場合が多い。勿論、各々のフレームが独特である品目の
カタログを見るとき、探索する特定のフレームだけが利
用者にとって価値があるから、上に述べた意味での可変
ランディング・パッドは望ましくない。しかし、選ばれ
たフレームに接近したフレームが見つかるようなランデ
ィング・パッドの探索の特徴を取り入れることにより、
選ばれたフレームを識別するフレーム符号、又はホワイ
ト・フラッグ情報が抹消されている場合でも、プレイヤ
は特定のクレーム数だけ前向き、又は後向きに計数し
て、始めに選択した所望のフレームに到達することが可
能である。
【0016】利用者にとって、特定のフレーム番号を正
確につきとめることがそれ程重要でない場合、例えば選
ばれたフレームのいずれかの側の30個という多くのフ
レームが、読取ヘッドにとって許容し得るランディング
点であれば、選ばれたフレームを見つけることができな
いとき、探索方向を逆転し、同じフレームを見つける再
試行を開始する。予定の長さの時間内に選ばれたフレー
ムを見つけることが出来なければ、その後、探索機能
は、第2の予定の長さの時間の間、同じ種類の前後に探
索する運動で、隣接フレームを見つけようとし、隣接フ
レームを見つけることが出来ない場合、同様にその次に
隣接したフレームを突止めることに進み、以下これを続
けて、始めに選択したフレーム番号から所定の距離以内
にある許容し得るフレーム番号を最後に見つける。勿
論、密接な関係をもつフレームが見つからない場合、読
取ヘッドは、その時どのフレームの所にいても、所定の
回数の再試行の後、単に停止するように命令するか、或
いはその代りに、所定の一定の長さの時間の後、停止す
るように命令することが出来る。いま説明した「再試
行」機能の利点は、最初に探索するフレーム番号に最初
の試行で接近しているから、各々の再試行は必要な探索
時間が短くなり、このため、最終的にフレームにランデ
ィングするのは、従来のように一杯の期間にわたり探索
の再試行機能を行っていた場合より、ずっと短い時間内
に起ることに成ることである。
【0017】可変ランディング・パッドの特徴を拡張す
るものとして、一定の探索時間が経過した後、或いは上
に述べたように予定の回数の再試行を行った後、別の処
理を講ずることが出来ることである。上に述べた選択
は、こう言うとき、単に停止して再生することであっ
た。この代りにディスクに番組資料がディスクの2つ又
は更に多くの帯に分けて記録されている場合(勿論、こ
れは比較的短い番組に対してだけであるが)、1つの帯
で目標トラックを見つけられなかった後、即ち、何回か
の「再試行」の後、プレイヤは、目標フレーム・アドレ
ス符号を定数だけ増数することにより、別の帯にある同
じ目標フレームを探索することが出来る。この場合も、
1番目の試行で更新された目標トラックが見つからなけ
れば、前に述べた様にして、更新された目標トラックに
1を加えたものを探索する。1番目の帯で選ばれた目標
トラックを見つけられなかったときに、別の情報帯に自
動的に増数することは、従来も知られていることに注意
されたい。
【0018】1フレームだけアドレスを増数して「再試
行」をすることが、この発明の一面である。この発明の
別の目的は、上に述べた可変ランディング・パッドの機
能と密接な関係を持つものであるが、見ようとする選ば
れたフレームのホワイト・フラッグ又はフレーム・アド
レス符号情報が抹消されているとき、選ばれた情報トラ
ックのフレーム固定が出来ると、即ちストップ・モーシ
ョン機能を持たせることである。更に、画像フレームが
2つの(場合によっては3つの)隣接した相次ぐフィー
ルドで構成されていることとは無関係に、この発明は、
ディスクの記録された情報にある垂直同期パルスを復元
して確認し、ストップ・モーション付能信号を発生し、
付能信号を発生した後の時間的に次の垂直同期パルスを
利用して、ディスク・プレイヤのトラッキング・サーボ
を1トラックだけ逆方向にパルス駆動すると共に、その
後、2つの垂直同期パルスの予定の倍数を検出するごと
に、トラッキング・サーボを逆方向に1トラックだけパ
ルス駆動することにより、ストップ・モーションを行う
ことが出来る。好ましい実施例では、予定の倍数は1で
ある。即ち、トラッキング・サーボは1つ置きの垂直同
期パルスごとにパルス駆動される。
【0019】いま述べたようにしてストップ・モーショ
ンを行うとき、ストップ・モーション様式で、2つのフ
ィールドからなる各群で表示される最初のフィールド
は、偶数フィールドでも奇数フィールドでもよい。これ
は、トラッキング・サーボの戻りの飛越しは、任意の位
置で出る、普通は手作業で挿入される付能信号によって
付能された後に発生する次の垂直同期パルスによって開
始されるからである。この発明は、歩進した後の情報ト
ラックのストップ・モーション型の再生を保ちながら、
1フィールド歩進前進又は1フィールド歩進逆進運動を
発生することにより、ストップ・モーション位置から再
生することができる。これは、フィールド歩進付能信号
が開始した後の時間的に次の垂直同期パルスの効果をな
くすことにより、又はフィールド歩進様式信号を発生し
たのちにトラッキング・サーボを「キック」する別の垂
直同期パルスを認めることによって、行なわれる。
【0020】この発明の別の目的は、ディスクを再生す
るときに、そういう不規則な命令に出会ったとき、不規
則な情報を利用者に呈示することが出来るように、ディ
スク・プレイヤに対する命令の不規則なリストを発生す
る方法並びにディスク・プレイヤを提供することであ
る。例えばディスクは記録された番組内のある一点に、
ディスク上の相異なる10個のトラックを占める10個
一連の質問を持つことが出来る。利用者に質問する度
に、同じ質問を出せば、この試験にはじきにうんざりし
てしまう。更にわずか数個の質問をすることが目的であ
れば、質問を受ける人は前の利用者から答を聞くことが
容易になり、それでは質問の価値がなくなってしまう。
この発明の不現則な指令という特徴は、番組資料内の特
定の点で、どちからと言えば不規則な形で、一群の質問
の内のある質問にブランチすることが出来るようにす
る。乱数発生器を設け、不規則に到達した数に応じて、
一連の質問、例えば10個一組の内から不規則に取出し
た3個を観る人に呈示する。ディスクを再び再生して質
問を呈示する同じ判定点に達したとき、この不規則作用
により、観る人には、利用し得る10個の内の異る3個
の質問が呈示される。更に、各々の不規則な質問は、そ
れが呈示された後、一連の質問の内の別の不規則な質問
へ、又はその系列の内の次の質問へブランチすることが
できる。前者の場合、質問は実際に大きな群から個別に
不規則に選ばれ、後者の場合、多数の質問群の中から新
しい質問群が選択される。勿論、この発明の目的に従っ
た不規則な指令の特徴には、この他の実際的な使い方が
可能であり、上に述べたのは例にすぎない。
【0021】この発明の別の目的は、垂直帰線時間の外
側のトラックを飛越す時におこる目につくトラック飛越
し雑音を伴なわずに、安定な画像を発するため、垂直期
間の間、同期した形で多数のトラックを飛越す方法並び
に装置を提供することである。この発明の目的は、読取
ヘッドでトラックを追跡しながら、回転するディスクの
選ばれたトラックを再生し、復元されたビデオ信号の垂
直期間の間、ディスクの半径方向に読取ヘッドを増分的
に移動させることによって、予定数のトラックを選択的
に飛越し、飛越しの後、復元されたビデオ信号の少なく
とも1つのフィールドを再生することによって達成され
る。この効果により、順方向でも逆方向でも、普通より
速い速度で番組資料を再生することが可能であり、しか
もその時、「完全な」十分に同期した画像を見ることが
出来る。
【0022】最後に、この発明の別の目的は、ビデオ・
ディスクから外部の局へ同期した状態で情報を転送する
方法並びに手段を提供することである。基本的には、こ
の発明のこの特徴により、ディスクの探索する特定のフ
レームの特定のフィールドを首尾よく識別することが出
来る。従来ビデオ・ディスクの分野で起った1つの問題
は、外部の装置との同期を行なうことが出来るようにす
るために、或るフレームの1番目又は2番目(場合によ
っては3番目)のフィールドを正確に識別する必要があ
ったことである。
【0023】例えば、番組資料を導入部分より下流側の
ディスクから取出す場合、この番組資料をディスクから
取出すべき時を識別し、次の垂直同期パルスの発生が、
ディスクから外部の装置に挿入すべき番組資料の始めを
知らせるように、送信付能信号を適当に設定することが
必要である。この発明のこの特定の特徴は「ホワイト・
フラッグ待ち」と呼ばれ、その詳しい説明は後で行う。
【0024】ホワイト・フラッグ待ちの特徴と別の用例
はストップ・モーション・オージォの場合である。この
場合、ディジタル化したオージォがディスクから取出さ
れ、ディスクが静止フレームで動作している間、実時間
で再生される。この場合、ディジタル化オージォ情報
は、再生される番組に対してビデオ・ディスク上で発生
する精密に適当な時刻に、送ることが必要である。即
ち、ディジタル化オージォが選ばれたフレームの1番目
のフィールドで始まる場合、前のフレームの2番目(又
は最後)のフィールドで送信信号を発生して、外部の装
置がそれを受取る用意ができる正確な時刻に、次のフィ
ールド(並びに場合によっては後続のフィールド)に含
まれる情報がディスクから取出される用意が出来るよう
にすることが必要である。正しいフィールドの識別がな
ければ、送信指令は1フィールドだけ時期尚早になった
り、或いは場合によっては1フィールドだけ遅延するこ
とがあり、このため、外部の装置に転送される情報を取
出すのが速すぎたり、或いは送信する情報の真中になっ
たりすることがある。この発明のホワイト・フラッグ待
ちの特徴は、所望の情報を取出そうとするフレームに先
行するフレームの2番目(又は最後)のフィールドを確
実に識別するのに有効である。勿論、ディスクから取出
そうとする情報が或るフレームの2番目のフィールドで
始まる場合、装置を若干変更して、この発明を変形した
形で取り入れることが出来る。
【0025】ディスクから再生したビデオ情報が部分的
に、フィールド速度で発生する一連の垂直同期パルスを
含んでいて、完全な画像フレームが2つのフィールドに
よって構成され、ホワイト・フラッグが2つのフィール
ドからなる1個のフレームの1番目のフィールドの始め
を識別する様な再生装置では、ディスクから取出そうと
する情報の始めよりも時間的に先行する選定されたフレ
ームを探索して突止め、時間的に次のホワイト・フラッ
グ信号を識別し、それを識別した時、2フィールドだけ
飛越して戻り、順方向再生様式でこの2つのフィールド
を再生することにより、この発明が実施される。その
後、2フィールドを飛越して戻った後、且つこの2つの
フィールドを再生する間、時間的に次の垂直同期パルス
を利用して、送信付能パルスを発生する。装置はこの送
信付能パルスを利用して、送信付能パルスと時間的に次
に発生するホワイト・フラッグ信号が一致したとき、デ
ータ流れ付能ゲートを発生する。この結果、このデータ
流れ付能ゲートにより、情報が外部の受取り装置にゲー
トされる。
【0026】図1には、ディスクの選ばれた目標トラッ
クから情報を復元するために、回転する記録ディスク1
3に対して読取光ビーム11を半径方向に移動させる装
置が示されている。ディスクは複数個の密な間隔の円形
で同心の記録トラックを含んでおり、各々のトラックが
1つ又は更に多くのビデオ・フレームを表わすビデオ信
号を記録しており、各々の垂直期間に独特なフレーム又
はトラック・アドレス信号が設けられている(即ち、1
フレーム当り2つのアドレス信号がある)。装置は、記
録ディスク13を所定の一定の角速度で回転させるスピ
ンドル・モータ15と、読取ビーム11を回転するディ
スクの選ばれたトラックに集束する光学装置17と対物
レンズ19とを含む。読取ビーム11がディスクによっ
て反射されて反射ビーム21を発生し、その強度は記録
されている情報に従って変調されている。対物レンズ及
び光学装置がこの反射ビームを検出器23に送ると、検
出器がビームの変調された強度を検出して復調し、記録
されている情報に対応するベースバンド・ビデオ信号を
発生する。このビデオ信号が線25を介してモニタ27
とアドレス復元及び評価回路29の両方に結合される。
モニタが、目標トラックから復元されたビデオ信号を実
時間で表示し、アドレス復元回路が、普通の方法を用い
て、ビデオ信号の相次ぐ垂直期間にあるアドレス信号を
検出する。この時、アドレス復元回路が検出された各々
のトラック・アドレス信号でアドレス・レジスタ30を
更新する。
【0027】更に装置が、ディスク上の選ばれた目標ト
ラックに向って、読取ビーム11をディスク13の半径
方向に制御自在に移動させる粗位置決め装置、及び微細
位置決め装置を含む。粗位置決め装置が往復台モータ3
1と適当な歯車装置33を含んでいて、比較的高い2つ
の半径方向速度(例えばディスクの1回転当りのトラッ
ク数100〜500)の内の選ばれた一方でビームを移
動させる。微細位置決め装置が光学装置17内に配置さ
れた可動鏡(図に示してない)を含んでいて、ディスク
に対するビームの入射点を比較的小さい範囲(例えばい
ずれの向きにもトラック約50個)に制御自在に調節す
る。
【0028】利用者がディスク13の選ばれた目標トラ
ックに記録された情報を復元したいとき、利用者は線3
5に特別の目標アドレス符号信号を入力し、目標トラッ
クのアドレスを示す。関数発生器37がこの目標アドレ
ス信号を、アドレス・レジスタ30に現在貯蔵されてい
るアドレス信号と比較する。所定のアルゴリズムに従っ
て関数発生器は現在トラックと目標トラックの間の半径
方向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力して、往
復台モータ31及び光学装置17の可動鏡を制御自在に
駆動し、読取ビーム11を目標トラックに向って移動さ
せる。ここで言う制御信号は、この種の従来の装置より
ずっと短い時間に、ビームが目標トラックに到達するよ
うになっている。
【0029】往復台モータ31は、読取ビーム11が目
標トラックから所定のトラック数以内に移動するまで、
所定の速度(又は或る順序の速度)で駆動され、こうい
う所に到達すると、光学装置17の可動鏡は、ディスク
13の半回転毎に、ビームを1つのトラックから次のト
ラックへ増分的に複数回飛越させるように条件づけられ
る。
【0030】更に具体的に言うと、粗位置決め装置がト
ラック走査駆動器39及び往復台モータ・タコメータ4
1を含んでいて、往復台モータ31を所定の形で制御自
在に駆動する。関数発生器37が複数個の速度指令を出
力し、これが線43a〜43dを介してトラック走査駆
動器に結合され、これが線45を介して往復台モータに
結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコメ
ータが線47を介してトラック走査駆動器に対し、往復
台モータの角速度を表わす往復台タコメータ信号を帰還
し、この速度の制御作用をよくする。更に直流トラッキ
ング誤差信号が線49を介してトラック走査駆動器に結
合され、光学装置17の可動鏡の定常状態の偏向があれ
ば、それを少なくするように、往復台モータを制御自在
に移動させる。
【0031】再び図1について説明すると、微細位置決
め装置がトラッキング制御器67の形をしたトラッキン
グ・サーボを含んでいて、半径方向補正信号を発生し、
これが線69を介して光学装置17の可動鏡に結合され
る。装置の動作様式に応じて、この信号が読取ビーム1
1を選ばれた目標トラックと整合した状態に保つか、或
いは目標トラックに接近しながら、増分的にビームをト
ラックからトラックへ飛越させる。トラッキング制御器
が関数発生器37から線71,73,75を介して供給
される複数個のトラック飛越し指令と、検出器23から
線77を介して供給されるトラッキング誤差信号とを受
取る。
【0032】装置が、読取ビーム11が選ばれたトラッ
クと整合した状態に保たれる様式で動作している時、ト
ラッキング制御器67は単にトラッキング誤差信号を増
幅して、それを光学装置17の可動鏡に直接的に結合し
て、ビームをトラックと制御自在に整合させる閉ループ
・トラッキング・サーボを形成する。他方、装置が、ビ
ームがトラックからトラックへ増分的に移動する探索様
式にあるとき、トラッキング誤差信号が可動鏡から切離
され、その代りに所定の順序のパルスが結合される。
【0033】トラッキング制御器67が図2に詳しく示
されている。これは不作動スイッチ回路79、増幅器8
1、及び電力増幅器83を含み、線77に供給されたト
ラッキング誤差信号を増幅して、それを半径方向補正信
号として出力し、線69を介して光学装置17の可動鏡
(図1)を制御自在に位置決めするために使う。トラッ
キング誤差信号が、探索動作様式の間、並びにあとで説
明する飛越し様式で多数のトラックを飛越すときを除い
て、常に不作動回路79を介して結合される。不作動回
路の出力が、線85を介して増幅器81の負の入力端子
に結合され、この増幅器の出力が線87を介して電力駆
動器83に結合される。電力駆動器が半径方向補正信号
を出力する。不作動回路から線85に出る信号出力は低
減瀘波器89にも結合され、線49を介してトラック走
査駆動器39(図1)に結合される直流トラッキング誤
差信号を発生する。
【0034】往復台モータ31が読取ビーム11をトラ
ックに向って高速に移動させる各々の探索動作様式の始
めの段階では、ビームが相次ぐトラックと交叉すると
き、トラッキング誤差信号にはレベルの大幅な変化があ
る。図3はディスク13の部分断面図であって、ディス
クの或る半径に沿った3つの記録トラックを示している
が、開放ループトラッキング誤差信号は、各々のトラッ
クの中心線91のところにゼロ・レベルをもつ振幅の大
きい交流信号であることが認められよう。この時、不作
動回路79がトラッキング誤差信号を増幅器81から切
離して、読取ビーム11が目標トラックに向って半径方
向に移動するとき、装置が読取ビーム11をいずれかの
トラックと制御自在に整合させようとすることがないよ
う保障する。
【0035】探索動作様式では、往復台モータ31を含
む粗位置決め装置が、目標トラックと現在トラックとの
間の距離が所定の閾値を越えるときにいつでも動作し、
光学装置17の可動鏡を含む微細位置決め装置は、この
距離が閾値を越えないときにいつでも動作する。粗位置
決め装置が動作しているとき、関数発生器37から線7
1を介してトラッキング不作動指令がトラッキング制御
器67に結合される。この信号がオア・ゲート93に結
合され、線95を介して不作動回路79に結合されて、
トラッキング誤差信号を増幅器81から切離す。従っ
て、トラッキング制御器67から線69に出力される半
径方向補正信号はゼロ・レベルをもち、可動鏡は不動状
態に止まる。
【0036】読取ビームが目標トラックから所定のトラ
ック数以内の位置まで移動した後、関数発生器37(図
1)はもはやトラック走査駆動器39に対して速度指令
を出力せず、往復台モータ31はもはや比較的高い速度
で駆動されない。それから所定の遅延時間の後、関数発
生器は前々に線71を介してトラッキング制御器67に
結合されたトラッキング不作動指令を終了させ、この
為、トラッキング誤差信号が再びトラッキング制御器を
通じて結合されて、読取ビーム11をその時ビームが到
達した記録トラックと制御自在に整合させるトラッキン
グ・サーボ・ループを形成する。この後、トラッキング
制御器が所定の順序のパルスを出力して、目標トラック
に到達するまで読取ビームを増分的にトラックからトラ
ックへと飛越させる
【0037】増分的飛越しを行う為、トラッキング制御
器67が、キック発生器97、ゼロ交差検出器99、飛
越し減数計数器101およびフリップフロップ103を
含む。増分的な飛越しを開始する時、ディスク13の次
の半回転の間に飛越すべきトラック数(例えばトラック
11個)を表わす2進符号が、関数発生器37から線7
3を介して供給され、飛越し滅数計数器に入力される。
同時に、関数発生器から線75を介して供給される飛越
し指令信号がフリップフロップのセット直接入力端子に
結合される。これによってQ出力信号が論理1状態にな
り、この信号が線105を介してオア・ゲート93に結
合され、更に線95を介して不作動回路79に結合され
て、トラッキング・サーボ・ループを開く。
【0038】フリップフロップ103のQ出力信号が線
107を介してキック発生器97に結合され、これがそ
れに応答して、1個のパルス信号を出力し、このパルス
信号が線109を介して増幅器81の正の入力端子に結
合される。このパルス信号が増幅器及び電力駆動器83
を介して光学装置17の可動鏡に結合され、目標トラッ
クに向う方向に読取ビーム11を加速する。
【0039】読取ビームがキック発生器97によって目
標トラックの方向に加速されたのち、ゼロ交差検出器9
9が、線77から供給される開放ループ・トラッキング
誤差信号(第36図)を監視し、ビームがトラックと交
差したことを検出する度に、クロック・パルスを出力す
る。相次ぐクロック・パルスが線111を介して飛越し
減数計数器101のクロック端子に結合され、それが貯
蔵するカウントを減数する。カウントが0に達すると、
計数器はリセット・パルスを出力し、これが線113を
介してフリップフロップ103のリセット直接端子に結
合される。
【0040】線113を介してフリップフロップ103
のリセット直接端子に結合されたリセット・パルスがQ
出力信号を論理「1」状態に戻し、これがキック発生器
97をトリガーして、始めのパルスとは反対の極性のパ
ルスを出力し、こうして可動鏡を減速する。同時にリセ
ット・パルスがフリップフロップのQ出力信号を論理
「0」状態に戻し、この為トラッキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路79によって不作動にされず、ル
ープはその時走査しているトラックと読取ビーム11と
を制御自在に整合させるように再び作用し得る。この時
間の間、直流トラッキング誤差信号が線49を介してト
ラック走査駆動器39に結合され、可動鏡の偏向を減ら
すように、往復台モータ31を制御自在に移動させる。
【0041】飛越すトラッキングの数が少ないとき、例
えば10個又はそれ以下であるとき、読取ビーム11は
垂直期間の間に所定数のトラックを横切ることが好まし
い。この時モニタのスクリーンは消去されているから、
雑音のない飛越しが行われる。 キック発生器97は、
2つの単安定マルチバイブレータ、即ち、ワンショット
回路を含むことが出来、その一方は正に向う変化によっ
てトリガーされ、他方は負に向う変化によってトリガー
される。更にキック発生器は、それが発生する相次ぐパ
ルスが、読取ビーム11を目標トラックの方向に移動さ
せる正しい極性を持つように保障する適当なゲート回路
を持つことが出来る。こういうゲート回路が、それぞれ
線43c,43dから供給される順力向および逆方向指
令に応答する。
【0042】別の実施例では、トラッキング制御器67
が読取ビーム11を半径方向に加速並びに減速して、ビ
ームが毎回丁度トラック1個の間隔だけ移動するように
する。 読取ビームが最終的に、目標トラックに到達し
た後、装置は例えばストップ・モーション様式で動作し
て、このトラックを反復的に走査し、復元したビデオ信
号を表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻型パ
ターンに配置されている場合、装置はトラックが1回回
転する毎に、好ましくは垂直期間の間、ビームを1トラ
ックだけ逆に飛越させなければならない。
【0043】可変ランディング・パッド 図4は信号のフローチャートの形で探索アルゴリズムを
示している。開始指令121がプレイヤの探索様式を開
始し、現在位置(P)と目標位置(T)の間の関係を判
定する工程123で、現在位置が目標位置に等しけれ
ば、「成功」信号を出力する。前に述べたように、関数
発生器37(図1)が、線35に入力する目標アドレス
をアドレス・レジスタ30からの現在位置アドレスと比
較する。探索が開始された時、現在位置からみて、目標
トラックかどちらの方向にあるかに応じて、目標アドレ
スにあるアドレス符号又はホワイト・フラッグ情報が抹
消されている場合、順方向探索工程125、又は逆方向
探索工程127が、PがTより小さいか或いはPがTよ
り大きいかに応じて、探索素子、即ち、往復台モータ3
1及び光学装置17のトラッキング鏡を駆動する。探索
駆動工程129は、目標トラックまでに移動しなければ
ならない距離の関数である駆動速度で、探索素子を目標
トラックに向って駆動し続け、見つからないと、探索方
向を逆転して、再び「探す」。従来の装置では、この手
順が不定期間続けられる。しかし、この発明は工程13
1を取入れている。この工程は、「時間が経過したか」
という質問をし、所定の時限が経過していなければ、工
程31のNO出力により、工程123の入力で、別の探
索指令を開始することにより、探索の「再試行」を許
す。所定の時間が経過していれば、YES出力が、探索
した目標トラックが見つからなかったことを示す。
【0044】次に図5について、関数発生器37の可変
ランディング・パッドの探索の特徴を更に詳しく説明す
る。図4の探索アルゴリズム157が図5の線図に更に
詳しく示されており、やはり「探索開始」指令が工程1
51で出される。次に工程153に示すパラメータを設
定する。ここでTは探索する目標トラック番号であり、
Rは遂行すべき再試行の回数であり、Iは毎回の再試行
で、目標トラック識別番号を増数すべきかどうかを示
す。Toは初期(即ち、望ましい)目標トラック番号で
あり、前に述べたように、Pは現在位置で再生している
トラックのトラック番号である。こういうパラメータが
設定されたら、「設定時間切れ」工程155が、その間
に首尾よく探索しなければならないか、或いは別の処置
をとらなければならない最初の時間を設定する。今の場
合、例として言うと、工程155が、目標トラックを首
尾よく見つける時限を4.25秒に設定する。
【0045】工程157の「成功」の結果は、最終的に
は探索停止工程161に影響を与えるために利用され
る。この時、命令の組の中にある次の命令が選択され
る。しかし、「成功」の通路に工程159があり、これ
はPがToに等しいかどうかを質問する。即ち、現在位
置のトラック番号が初期目標トラック番号に等しけれ
ば、探索を停止し、前に述べたように次の命令が選択さ
れる。しかし、後でわかるが、初期目標トラック以外の
トラックに到達することがあり、この場合、工程163
がToに向う方向に(P−To)個のトラックを飛越さ
せる形で、トラッキング制御器67を作動するように作
用する。こうして、最終的に探索して見つからなかった
トラック番号が初期トラック番号に等しくなくても、プ
レイヤは、「見つかった」トラックのトラック番号と初
期目標トラックの番号との間の差を表わす適正なトラッ
ク数だけ、後で飛越すことにより、初期目標トラックに
到達する。所望の目標トラック以外のトラックが次の様
な形で「見つかる」ことがある。識別符号又はホワイト
・フラッグが抹消されているか、或いはその他の理由
で、目標トラックの位置で、読取ることが出来ない場
合、工程157は失敗になり、工程165が再試行をす
るかどうかを判定する。再試行は目標トラック制御器
が、現在位置トラック番号と目標位置トラック番号の間
の差が増加しつつあって、プレイヤの読取ビームが目標
トラックに向って走査し、それを通し越したときに、首
尾よく探索が成立しなかったことを示すことを確認した
後、走査方向を逆転することである。前に述べたよう
に、工程153で再試行の所定数がすでに設定されてい
る。最初の試行で目標トラックを見つけろのが失敗にな
ったと仮定し、再試行の数が0より大きいと仮定する
と、工程165のYES出力により、工程167でRレ
ジスタを減数し、その後工程169で1.5秒の新しい
「時間切れ」の値を設定する。I=1であれば、今探索
した目標トラック番号が工程173で1だけ増数され、
今度は探索アルゴリズムの工程157が、前の目標トラ
ック番号に1を増数した値に等しい新しい目標トラック
番号に対して更に探索を行う。これに対して、I=0で
あれば、目標トラック番号は増数されず、探索工程15
7は、前の探索工程と同じトラック番号を再び探索す
る。工程165で再試行が残っていて、工程131で時
間が経過していない限り、この過程が続けられる。
【0046】ディスクの表面のきずは、幾つものトラッ
クに及ぶことがあるから、幾つかの隣接したアドレス符
号並びに/又は隣接トラックのホワイト・フラッグが抹
消されることがあり得る。しかし、或る数の再試行の
後、前に述べたように増数した目標トラックが首尾よく
見つかって、探索停止工程161に来ることがある。勿
論、探索機能は、工程171で目標トラック番号を増数
しなければ、前に探索したのと同じ目標トラックを探す
ことが出来る。同じ目標トラック番号に対する2回目の
試行が成功することがあるから、探索するトラックを見
つけて成功するのに、トラック番号を増数することは必
ずしも必要ではない。
【0047】探索アルゴリズムの初期の時間切れは、
4.25秒であるが、目標トラックは探索開始指令が与
えられた時の初期位置からかなりの距離のところにある
ことがあるから、これが必要であると考えられる。しか
し、目標トラックが最初の所定の時間切れの期間内に見
つからない場合、読取ビームは目標トラックの近辺にあ
るはずであり、従って、2番目の時間切れの時間の長さ
は工程169で1.5秒に設定される。工程155及び
169で設定される時間の長さは全く選択事項であり、
この発明の好ましい実施例では、最初より後の各々の試
行は、1.5秒の時間を認める。しかし、探索に許され
る合計の時間の長さが工程131で設定された時間であ
り、これは探索の合計時間であって、例えば8秒に設定
することが出来、工程165で少なくとも1回の再試行
が残っていても、工程165のNO出力が出てくる。
【0048】このNO結果によって、工程175で「失
敗」フラッグがセットされる。普通は、これによって工
程183で探索不成功として探索が終り、読取ビーム
は、工程131から出て来たとき、並びに/又は工程1
65で残る最後の再試行を使い切った時にいるところ
で、何処であっても停止する。このかわりに、ディスク
が帯型配置で多重番組セグメントを含み、各々の帯が互
いに分離されていて、同じような番組資料が定数K(ト
ラックの数の符号で表わす)だけ離れている場合、工程
177からYES出力になり、ここまでは最初の帯だけ
を探索したと仮定すると、工程179では少なくとも1
つの帯が残されており、工程181は値Toに定数Kを
加算し、工程153に対する新しい「探索開始」入力を
開始する。帯が残らなくなるまで、即ち、K,2K,3
K等の値いだけ増数した目標トラックが、どの帯でも見
つからないことがわかるまで、この過程が続けられ、工
程179がNOの結果を出力して、再び工程183をト
リガーし、読取ビームを何処ででも停止させる。再試
行、増数して後の再試行、増数してから再試行して複製
の帯へ飛越してからの再試行のすべての手段を用いても
失敗になった場合でも、「何処ででも停止」工程183
は、それでも利用者を満足させることが出来る事に注意
されたい。これは探索機能の後の方の工程に於ける全て
の探索は、当然の事ながら、読取ビームを目標トラッ
ク、増数された目標トラック、複製の目標トラック又は
複製の増数された目標トラックの近辺におくからであ
る。
【0049】再試行の回数が工程153で可変に設定さ
れ、同じように毎回の再試行で目標トラックを増数する
ことが出来るから、読取ビームは最終的には初期目標ト
ラックに隣接した又はそれに接近したトラックにランデ
ィングする。再試行の回数を選択することが出来る事、
並びに増数する事が出来ることにより、再試行の回数並
びに探索を完了するのに許される時間に応じて、幅が可
変の理論的なランディング.パッドが得られる。
【0050】図6は、トラック番号0から始まって、ト
ラックToを突止めようとする読取ビームの理論的な走
査運動を見取図の形で示している。ビームが最初にディ
スクを横切るとき、毎秒に横切るトラックの数は非常に
大きく、図6の目盛は、この発明の可変ランディング・
パッドの特徴を示すようになっていて、必ずしも、実尺
ではない。初期探索通路211から読取ビームはトラッ
クToを探索して通路213を通る。それを通過する
と、プレイヤは、目標トラック番号と復元された現在の
トラック番号の間の差が増加しつつあることを確認し
て、方向を逆転して、通路215をたどる。通路215
の部分が、前に説明した一層高速の走査運動の1つの結
果であると仮定すると、前に説明した増数された段階関
数217を使ってビームを目標トラックへ向って歩進さ
せる。目標トラック(同じ番号)が通路の部分217に
沿って見つからないと仮定すると、走査ビームが再び逆
転して通路219をたどり、一定の期間が経過するまで
この手順が続けられる。いまの場合、いま説明した最初
の試行が4.25秒で終り、図6の文字Aを通過するビ
ームは、最初の試行の間にToが見つからなかったこと
を示す。走査ビームは、位置Aから、さらに1.5秒
(最初の再試行)の間、探索を続けるが、今度は、現在
位置トラック番号とTo+1の間の整合を関数発生器3
7で探す。最初の再試行時間が切れると、即ち、最初の
試行が終了してから1.5秒の後、走査ビームは点Bか
ら始まる探索を行うが、今回はトラック番号To+2を
探索する。To+2が見つからないと、文字Cのところ
で別の再試行が開始され、トラック番号To+3を突き
止めるのに成功したことが、点Dで四角の中に印した文
字Xによって示されている。
【0051】図5の説明で述べたように、随意選択では
あるが、初期目標トラックは、Dで「見つかった」トラ
ック番号と最初に探した目標トラック番号との間の差を
計算することにより、初期目標トラックに到達すること
が出来る。これによって、読取ビームを点Dから点E
(円の中に印したX)へ増分的に歩進させることによ
り、局部探索様式でホームインする。この時間は、ここ
に示す例では比較的短かく、最初に求めたトラックに到
達するのに3つのトラックを横切るだけである。単一フィールド歩進様式 フィールド歩進様式の動作を理解する為、プレイヤのス
トップ・モーション様式の動作を考えることが必要であ
る。図7にはビデオ・ディスク・プレイヤに使われるス
トップ・モーション装置のブロック図が示されている。
FM検出器及び復調器23からのビデオ信号が入力バッ
ファ段271に印加される。
【0052】バッファ271の出力信号が直流回復装置
273に印加される。直流回復装置273の作用は、帰
線消去電圧を一定の一様なレベルに設定することであ
る。信号の記録及び復元の変動により、ビデオ信号は相
異なる帰線消去レベルを持つ。直流回復装置273から
の出力が、ホワイト・フラッグ検出回路257に印加さ
れる。ホワイト・フラッグ検出回路257の作用は、1
フレームのビデオ情報の垂直期間に含まれる一方又は両
方のフィールドの1本の線全体の間存在する全てのホワ
イト・レベル・ビデオ信号が存在することを確認するこ
とである。但し、ホワイト・フラッグはこの他の形も取
り得る。このような1つの形は線に貯蔵された特別の特
殊な数である。この代りに、ホワイト・フラッグ検出回
路は、同じ目的のために、各々のビデオ・フレームに見
出されるアドレス標識に応答することが出来る。この他
の標識も使うことが出来る。しかし、画像情報フレーム
の線期間全体の間、全部ホワイト・レベルの信号を使う
ことが、最も役立ち且つ確実であることが判った。
【0053】ビデオから復元した垂直同期信号が遅延回
路253に印加される。遅延回路253の出力が垂直窓
発生器255に供給される。窓発生器255の作用は、
ホワイト・フラッグ検出器257に印加する為に、ホワ
イト・フラッグ信号が貯蔵されている線期間と一致する
付能信号を発生することである。発生器255からの出
力信号がFM検出器からのビデオ信号の予定の部分をゲ
ートし、監視しているビデオ信号の部分にホワイト・フ
ラッグが含まれているとき、いつでも出力ホワイト・フ
ラッグ・パルスを発生する。ホワイト・フラッグ検出器
257の出力が、ゲート259及びストップ・モーショ
ン様式選択器261を通じて、ストップ・モーション・
パルス発生器265に印加される。ゲート259の第2
の入力信号は、関数発生器37(図1)からのストップ
・モーション様式付能信号である。検出器及び復調器2
3からの差トラッキング誤差が線77(図1)を介して
ゼロ交差検出及び遅延回路269に印加される。ゼロ交
差検出回路269の作用は、図3の線(a)について示
すように、レンズが2つの隣接トラックの間の中点91
と交差するときを識別することである。この中点が、図
3の線(b)に示す差トラッキング誤差が隣接トラック
の間の中点91に対応する点である。ゼロ交差検出及び
遅延回路269の出力が、ストップ・モーション・パル
ス発生器265に印加される。発生器265で発生され
るストップ・モーション・パルスが複数個の場所に印加
される。その一番目は、トラッキング制御器のサーボに
対するループ遮断パルスとしてである。ストップ・モー
ション・パルス発生器265からの2番目の出力信号が
ストップ・モーション補償順序発生器267に印加され
る。順序発生器267の作用は、トラッキング鏡のサー
ボに直接的に送られる実際のストップ・モーション・パ
ルスと協働するために、光学装置17にある半径方向ト
ラッキング鏡に印加される補償になる補償パルス液形を
発生することである。こうしてストップ・モーション補
償パルスもトラッキング・サーボに送られる。
【0054】簡単に説明すると、トラッキング・サーボ
に対するストップ・モーション・パルスは、半径方向ト
ラッキング鏡が、それまで追跡していたトラックを離れ
て、順番で見て次のトラックに飛越すようにする。短い
時間の後、半径方向トラッキング鏡がストップ・モーシ
ョン補償パルスを受取って、加えられた慣性を取除き、
トラッキング鏡に、トラッキング用のトラックを選択す
る前に、1つ又は更に多くのトラックを飛越さずに、隣
接する次のトラックを追跡するよう指示する。
【0055】発生器265からのストップ・モーション
・パルスと、発生器267からのストップ・モーション
補償パルスの間の協働関係を最適に保障する為、ループ
遮断パルスがトラッキング・サーボに送られて、鏡を発
生器265からのストップ・モーション・パルスの指示
のもとにわざと1つのトラックから離れ、発生器267
からのストップ・モーション補償パルスの指示のもとに
隣接する次のトラックに落ち着くようにする期間の間、
差トラッキング誤差信号がトラッキング制御器67にあ
るトラッキング誤差増幅器に印加されないようにする。
【0056】上に述べた構成を用い、ストップ・モーシ
ョン選択器261がホワイト・フラッグ検出器257か
らの出力をゲート259に通過させたと仮定すると、プ
レイヤに繰返して2つのフィールドを再生させることに
より、ストップ・モーション効果が実現される。1番目
のフィールドは、2番目のフィールドに続く垂直期間の
間に発生するホワイト・フラッグを検出した後に開始さ
れ、2番目のフィールドには、それに先立つホワイト・
フラッグがない。従って、プレイヤにストップ・モーシ
ョン指令が与えられたとき、選ばれたフレームの1番目
及び2番目のフィールドが表示される。プレイヤに対す
るフレーム前進指令により、プレイヤは次のフレームに
飛越す。即ち、2つのフィールドを飛越し、表示された
1番目のフィールドが、2番目のフィールドに続く垂直
期間の間のホワイト・フラッグによって再び開始され、
2番目のフィールドは最初のホワイト・フラッグがな
い。
【0057】前に説明したように、ビデオ表示装置をフ
ィールドごとに歩進させるのが望ましい場合が多い。こ
れは、1つ置きのフィールドで発生するホワイト・フラ
ッグを検出したのと一致して、ストップ・モーション機
能を開始するのでは出来ないことである。従って、この
発明は、ホワイト・フラッグの発生に無関係な時刻に、
1フィールドだけ歩進させることが出来るようにする。
ストップ・モーション選択器261は、ホワイト・フラ
ッグ検出器257から入力を受取る他に、その代りとし
て、単一フィールド歩進発生器263から入力を取込む
ことが出来る。この場合、ゲート259がストップ・モ
ーション指令によって付能されると、即ち、それがゲー
ト・ストップ・モーション様式付能信号を受取る時、接
線方向サーボからの次の垂直同期パルスは遅延回路25
3を通過してから、単一フィールド歩進発生器263で
効果を持ち、様式選択器261を通過して表示装置のス
トップ・モーションを開始する。このため、到来ビデオ
におけるホワイト・フラッグの位置に関係なく、単一フ
ィールド歩進選択様式では、任意の隣接したフィールド
が表示され、単一フィールド歩進発生器263は、最初
のパルスの後の1つ置きの垂直同期パルスがトラッキン
グ・サーボによって、読取ビームを逆方向に1トラック
だけ駆動するように保障する。
【0058】図8および図9は、逆方向及び順方向単一
フィールド歩進様式で渦巻形の通路に沿って読取ビーム
がたどる通路をそれぞれ示している。図8では、解り易
いように著しく誇張したディスク部分277が渦巻形の
トラックを持ち、部分279は、普通のストップ・モー
ション様式における読取ビームの通路を示す。この図か
ら、フィールドCおよびDを繰返して通ることが判る。
フィールド歩進逆方向指令が発せられたときに、ビーム
がフィールドCを通っていると仮定すると、読取ビーム
がフィールドCおよびBを反復的に通るためには、次の
垂直期間並びにその後の1つ置きの垂直期間に、逆の飛
越しをしなければならないことを示すために、矢印18
1をたどればよい。普通のフレーム歩進逆方向指令で
は、読取ビームが通るフィールドはAおよびBである
が、単一フィールド歩進逆方向様式では、通るフィール
ドはBおよびCであることに注意されたい。
【0059】ここで読取ビームがフィールドDを通って
いる間に、単一フィールド歩進指令が出たと仮定する
と、次の垂直期間で逆の飛越しをし、次の垂直期間で別
の逆の飛越しをし、その後は1つ置きの垂直期間で飛越
しをする必要があることが、矢印283で示されてい
る。したがって、フィールドDの間に指令が出ると、逆
飛越しパルスを、次の2つの垂直期間の各々に対して、
トラッキング・サーボに送らなければならない。
【0060】図9には、単一フィールド歩進順方向様式
が示されている。この場合も、普通のストップ・モーシ
ョン機能は、連続的に繰り返す形でフィールドCおよび
Dに沿って読取ビームが通ることを示す線によって例示
されている。これは図面では285で示す。フィールド
Cを通っている間に順方向飛越し指令が出たと仮定する
と、2番目の次の垂直同期パルスによって、普通は通路
285をたどるためにそうなるように、逆方向の歩進を
してはならないことを矢印287が示している。これに
よって、読取ビームは2番目の次の垂直期間を引続いて
通越してフィールドEを通り、その後、次の垂直同期並
びにその後の1つ置きの垂直同期が、フィールドDおよ
びEを反復的に再生させる。
【0061】1フィールドだけ順方向に歩進する指令
が、フィールドDを通っている間に出た場合、矢印28
9をたどれば、時間的に次の垂直同期パルスは省くべき
ことであること、並びに次の垂直同期パルス並びにその
後の1つ置きの同期パルスを使って、トラッキング・サ
ーボのキック・バックを行い、再びフィールドDおよび
Eを反復的に再生すべきであることが判る。
【0062】単一フィールド歩進発生器263の回路並
びに作用について更に詳しいことは、図10を見れば判
る。次に図10の回路を図11の波形図と共に説明す
る。通常のフレーム・ストップ・モーション様式では、
ストップ指令が出たとき、 を付能し、これに対して論理0である1出力がアンド・
ゲート286を禁止する。アンド・ゲート290が付能
されることにより、線303を介してホワイト・フラッ
グ検出器257(図7)からくるホワイト・フラッグが
オア・ゲート275を通過してアンド・ゲート259に
到達することが出来る。このゲートは、線302のスト
ップ・モーション様式ゲート信号によって付能されたと
き、線304でストップ・モーション・パルス発生器2
65の作用を開始する。この様式では、線303の各々
のホワイト・フラッグ(1フレーム当り1個)が、トラ
ッキング・サーボのキック・バックを行って、普通のス
トップ・モーション様式で、それまでの2つのフィール
ドを繰返す。
【0063】例えば、利用者が適当な押ボタンを手で押
すことにより、フィールド歩進逆方向又はフィールド歩
進順方向パルスが発生されたとき、バルスがオア・ゲー
ト287を通過してフリップフロップ261をセット
し、これがアンド・ゲート290を不作動にすると共
に、アンド・ゲート286を付能する。この為、アンド
・ゲート290が不作動になったことによって、通常の
フレーム歩進逆方向様式が取消される。
【0064】図8及び図9について説明したように、図
11の最初の3本の線は、垂直同期パルスが、2つの垂
直同期パルスが発生する度に、トラッキング・サーボの
キック・バックを行うこと、そして再生されるフィール
ドの順序はCDCD等であることを示している。フィー
ルドの間に歩進逆方向指令が発生すると、図1の線5の
文字Dで示すように、次の垂直同期時間並びにその後の
1つ置きの垂直同期時間に余分のキック・バック・パル
スが発生しなければならない。これが図10の回路で
は、余分の逆飛越しフリップフロップ288をセットす
ることによって行われる。このフリップフロップのQ出
力がオア・ゲート284を通過し、飛越しが垂直期間の
間並びに垂直期間中の適正な時刻に起ることを保障する
線276の逆飛越し時刻パルスと一致したとき、アンド
・ゲート285が真の信号をアンド・ゲート286(前
にフリップフロップ261によって付能されてい
る。)、オア・ゲート275及びアンド・ゲート259
を介してストップ・モーション・パルス発生器に送る。
線276の逆飛越し時刻パルスは時間的に垂直同期パル
スの時刻に関係しているから、この信号通路は、フィー
ルド歩進逆方向指令が開始した後の次の垂直期間、即
ち、文字Dのところの垂直期間が、実際にトラッキング
・サーボに1トラックだけキック・バックさせることを
示している。アンド・ゲート285の出力は真になる
と、アンド・ゲート289を付能して、フリップフロッ
プ288をリセットする。しかし、フリップフロップ2
83の“0”側からアンド・ゲート289に来る他方の
入力が、フリップフロップ288のリセット動作を防止
する。フリップフロップ283の“0”側は真である。
これはフリップフロップ283が線280の垂直同期パ
ルスにより、アンド・ゲート282によってセットされ
ており、これは、フリップフロップ281をセットする
と、逆飛越しフリップフロップ283が真の状態にトグ
ル動作することが出来るようにするからである。この
為、フィールドCの間、フィールド歩進逆方向指令を開
始した後、オア・ゲート284が、両方の入力に真の信
号を受取り、次の垂直同期時刻にキック・バックを行
う。これは図11の5番目の線の文字Dを見れば判る。
しかし、時間的に次の垂直同期パルス(E)は、最初の
垂直同期パルスがフリップフロップ283を虚偽の状態
にトグル動作しているので、トラッキング・サーボをキ
ックせず、この為アンド・ゲート289がフリップフロ
ップ288をリセットすることが出来、オア・ゲート2
84に対する両方の入力が虚偽になり、したがって、2
番目の垂直同期パルスはトラッキング・サーボには何の
影響もない。これは図11の5番目の線の文字のDのと
ころを見れば判る。
【0065】フリップフロップ288をリセットする
と、利用者が線278aに次のフィールド歩進逆方向指
令を発するまで、再びセットされない。しかし、フリッ
プフロップ283はトグル形フリップフロップであるか
ら、図11の文字Fのところで発生する時間的に次の垂
直同期パルスが、フリップフロップ283を真の状態に
セットし、フリップフロップ283のQ出力がオア・ゲ
ート284を通過して、再びストップ・モーション・パ
ルスを発生する。各々の垂直同期パルスに対してフリッ
プフロップ283が引続いてトグル動作をすることによ
り、この点以降、1つおきの垂直同期パルスがストップ
・モーション・パルスを発生することが保障され、フィ
ールドCの間に発生する歩進逆方向パルスについて、図
8で説明した目的が達成される。図11の線6は、この
結果表示されるフィールドの順序を示しており、フィー
ルド歩進逆方向指令の後、希望する通りに、フィールド
B,C,B,C,Bなどが表示されることが判る。
【0066】フィールド歩進逆方向指令が、フィールド
Dの間に発生した場合(図11の線7参照)、トグル形
フリップフロップ283の0側が真になり、アンド・ゲ
ート289を付能する。次の垂直同期時刻(C)に、ト
グル形フリップフロップ283は真の状態に変り、オア
・ゲート284を介して、前に説明したように、逆飛越
し時刻にストップ・モーション・パルスが発生される。
同時に、アンド・ゲート285の出力がアンド・ゲート
289の第2の入力に送られ、その結果、フリップフロ
ップ288がトグル形フリップフロップ283と同じく
リセットされる。この為、フリップフロップ283が前
に垂直同期パルスのトグル動作によってリセットされて
いたが、いま述べた通路を介して、即ちオア・ゲート2
84、アンド・ゲート285、およびアンド・ゲート2
89を介して、次の垂直同期パルスで再びリセットされ
る。この為、図11の文字Dで示すように、この後の垂
直同期パルスが発生した時、トグル形フリップフロップ
283が再び真になることにより、別のストップ・モー
ション・パルスが発生される。この結果、図11の時刻
CおよびDに示す1列の2つのキック・バック・バルス
が発生して、図11の線9に示すようなフィールド順序
で再生される。
【0067】フィールド歩進順方向機能を達成する為に
は、時間的に次の垂直同期パルスの影響を除くだけでよ
い。従って、順序はフィールドCおよびDの循環からフ
ィールドDおよびEの循環に変り、フィールドDおよび
Eの循環に変りフィールド歩進順方向指令がフィールド
C又はフィールドDのいずれの再生中に発生してもそう
なる。フィールド歩進順方向機能を達成する為、「1サ
イクル禁止」フリップフロップ281を用いる。線27
8bにフィールド歩進順方向指令が入ると、フリップフ
ロップ281が0状態にリセットされ、Q出力が低にな
って、アンド・ゲート282およびアンド・ゲート28
5を禁止し、こうして時間的に次の垂直同期パルス(図
11の線10−12のD、および線13−15のC)が
逆飛越しトグル形フリップフロップ283に通過するの
を妨げると共に、線276の次の逆飛越し時刻パルスが
ストップ・モーション・パルスを発生するのを妨げる。
しかし、時間的に2番目の次の垂直同期パルス(それぞ
れEおよびD)は、フリップフロップ281を再びセッ
トし、その出力が真になることにより、再びゲート28
2が付能され、その後に発生する垂直同期パルスを通過
させることにより、アンド・ゲート285を付能し、ス
トップ・モーション動作に戻れるようにする。従って、
各々のフィールド歩進順方向指令に対して1つの垂直同
期パルスを除いた後、トグル形フリップフロップ283
は、前に説明したように、1つ置きの垂直同期パルスで
トラッキング・サーボのキック・バックを発生する様に
なる。従って、図11の線10乃至15の波形は自明で
あろう。
【0068】不規則な指令の機能 図12はこの発明の不規則な指令の機能を表わす機能的
なブロック図である。図13は一連の不規則な指令の命
令に従う時の読取ビームの動きを示すグラフである。デ
ィスクを再生するとき、マイクロプロセッサによって制
御される装置の各々の動作機能は、前の命令が完了した
後、定められた通りに開始される。この結果、定った順
序の命令は、マイクロプロセッサから流れてきて、各々
の命令に含まれる指令を解析することによって、プレイ
ヤによって解釈される命令ストリームと見做すことが出
来る。図12は、線297を介して命令ストリームを受
取り、指令抽出器291で、この命令の指令部分を抽出
し、それを指令解釈器292に送り、これが命令をプレ
イヤに対する機能的な指令に変換するという基本的な動
作を示している。同様に、命令ストリームが引数抽出器
293に入り、数変換器294が命令の引数部分を抽出
して、それをシフト・レジスタ295に入れる。引数、
例えば、記録されたビデオ番組の特定のフレーム番号
は、線300を介して指令解釈器292に送られ、指令
機能の一部分になる。この為、指令解釈器292の指令
出力は、プレイヤの機能制御部分と引数部分とを含む。
一般的に、命令の引数部分が特定のフレームを表わし、
指令部分がそのフレームで又はそのフレームに対してプ
レイヤが何をなすべきかを知らせる。典型的な命令で
は、例えば、命令「1200探索」は、プレイヤがフレ
ーム番号1200を探しながら、その探索機能を実行す
ることを指令しているものと解釈される。
【0069】前に説明したように、命令の引数部分が予
測出来ない数又は不規則な数であるのが有利であるが、
こう言う場合、引数抽出器293が、命令ストリームか
ら受取ったまま引数を指令解釈器に通さず、線300に
乱数を供給することが必要である。こう言う所望の結果
を達成する為、指令、例えば指令抽出器291によって
確認されたRND指令が線298を介して引数抽出器2
93のシフト・レジスタ295に送られる。RND指令
の確認により、乱数発生器296からの乱数がシフト・
レジスタ295に装入される。この結果、指令解釈器に
対する引数として、線300を介して乱数が出力され、
前に述べた目的が達成される。
【0070】希望によっては、数変換器294で変換さ
れた命令中の正常な引数を、乱数発生器296に対する
基準を設定する根拠に使うことが出来る。例えば、シフ
ト・レジスタ295に装入する為に発生器296によっ
て乱数を発生する変りに、数変換器294を出て行く数
を開始の数を表わすものとし、1組の乱数がこれを基準
とすることが出来る。即ち、数変換器294を出て行く
引数が1200であれば、シフト・レジスタ295に装
入される数は、1200から始まる選択可能な或る範囲
の数にすることができる。フレーム1200乃至120
9で10個の質問を持つ試験を出す場合、乱数発生器2
96は、各々の不規則な指令に対し、数変換器294を
出て行く数1200に対して、数0乃至9の内の任意の
1つを加算し、この結果、シフト・レジスタ295に
は、1組の数1200乃至1209の内から不規則に選
択し1つの数が装入される。
【0071】指令命令が実行された後、指令解釈器29
2から線299を介して出て行く指令終り信号が、次の
命令に備えてシフト・レジスタ295を破算する。図1
3では、線301が再生時間とその時再生されているト
ラックの番号との間の直線的な関係を示している。或る
時点で、12,000個のトラックを再生し後、不規則
な指令という命令を出して、プレイヤに、トラック2
5,00の近辺にある複数個のトラックの内の任意の1
つまで飛越す様に命令することが出来る。これは例え
ば、図13の再生時間の始めに「自動停止」指令が設定
されている場合に起こり得る。「自動停止」指令は、あ
らかじめ設定されたフレーム番号と、再生中にディスク
から復元されたフレーム番号との間の比較成立を確認し
たときに、単にプレイヤをストップ・モーション状態に
する。この為、自動停止フレーム番号がフレーム12,
000に選ばれていた場合、比較器でフレーム12,0
00が確認されるまで、プレイヤは図13の線301に
沿って再生する。この図のブロック29,30および3
7については、図1について前に説明したところを参照
されたい。この「自動停止指令」の終りに、次の命令が
不規則な指令命令であって、プレヤにトラック25,0
00にある複数個の数の内の不規則に選ばれた1つを直
ちに探索させると仮定する。これが図13の点Aに示さ
れている。トラック25,000の近辺にある不規則に
選ばれたフレーム番号に到達すると、プレイヤは、別の
指令命令を受取る迄、図面の302に示したこの不規則
に選ばれたトラックを再生する。図13では、2つの可
能性が示されている。1つを点Bに示してあり、これ
は、トラック45,000の近辺にある不規則に選択さ
れたトラックを見つけた後、この図の303に示す様
に、不規則に選ばれたトラックをストップ・モーション
様式で再生する事を別とすれば、点Aで与えられた様な
種類の不規則な探索命令の繰返しである。選ばれた不規
則な数が異るものであれば、図面の302に示したディ
スクのセグメントを再生した終りに、異なる指令が続
き、その結果、探索指令が読取ビームにトラック20,
000の近辺へ行くように指示し、その近辺にある任意
に又は不規則に選ばれた1つのトラックのストップ・モ
ーションを指示することがある。これを図面の304に
示してある。点Dには、点Aについて述べたのと同様
に、やはり不規則に、トラック25,0000近辺の1
つのトラックへ復帰する可能性を示してある。点Aにあ
る1群のトラックが、例えば、試験の質問である場合、
点D及び/又はCを通過した後、同じ群の中の別の1つ
の質問を点Dで出すことがある。305に示す再生様式
は、302に示すものと同様であり、問題の全ての質問
又は予定数の質問が出されるまで、この過程が繰返され
る。これに関連して言うと、乱数発生器296は、希望
によっては、事前に選ばれた数を繰返すかわりに、1群
の数の中から、或る数を不規則に選択するように構成す
ることが出来る。これは問題で同じ質問を2回尋ねるこ
とはないことを保障する。
【0072】勿論、問題の質問を出すことに関連する使
い方の他に、上に述べた不規Huな指令の機能はこの他
の使い方も可能であり、この発明は、上に述べた特定の
例に制限されるものと狭く解釈してはならないことを承
知されたい。多重トラック飛越し指令 トラッキング制御器67が図1及び図2で作用する態
様、並びに図7のストップ・モーション様式が作用する
態様を説明したが、この発明はこれらの2つの機能を組
合せて、従来実現出来なかった或る特殊効果を発生する
方法並びに手段をも含む。更に、プレイヤが前に述べた
フィールド歩進様式を持つと言う追加の能力があれば、
プレイヤの付加的な利点並びに機能を独特な形で発生す
ることが出来る。
【0073】プレイヤの多重トラック飛越し機能は、探
索様式の動作に関連した飛越し機能と区別すべきであ
る。探索動作様式では、往復第の移動によって読取ビー
ムが目標トラックから所定の距離以内にまで来た後、飛
越し指令がこの発明の光学装置17にあるトラッキング
鏡に与えられて、目標トラックに到達する為の大幅なト
ラックの飛越しが行なわれ、読取ビームが目標トラック
に向う途中、飛越したトラックの数を計数する。しか
し、この種の探索様式では、飛越すトラックの数は仮成
りあるのが普通であり、ディスクの半回転ごとに或る数
の飛越しが行われる。この様にトラックを飛越すと、デ
ィスク上の任意の円周方向の位置で多重トラックの飛越
しが起って、垂直消去期間の外側で起る飛越しは、スク
リーンに雑音として見えるので、再生された画像に著し
い目につく雑音を生じる。
【0074】いまの場合、飛越すトラックの数は10又
はそれ未満程度の非常に小さい数に抑えるべきであり、
トラッキング・サーボに対する改良された電気機械的な
装置を用いると、垂直消去期間の間に10個までのトラ
ックを飛越しても、目障りな雑音を発生する事がない。
更に、現在トラックのアドレスを目標トラックのアドレ
スから減算し、トラックと交差する回数を計数して、読
取ビームが目標トラックにランディング出来るようにす
る探索形のトラックの飛越しと対照的に、この発明で
は、多重トラックの飛越しが規則的な間隔をおいて、或
いは所定のパターンに従って行われ、各々の飛越し機能
の合間に再生機能が行われる。
【0075】これが例として図14に示されている。図
14Aで、文字は図14Bに示す様な特定の可視画像フ
レームを表わす。図14Aの左から右への向きは、個別
の画像フレームA乃至Dの空間的な配置を示す。図示の
特定の配置で、フレーム311から始めると、画像フレ
ーム323が最初にスクリーンに表示される。文字Cの
上のループ313は、画像Cを含む隣接トラックが、前
に述べたようにトラッキング・サーボのキック作用によ
って飛越されることを示しており、こうしてトラックB
を再生し、この結果画像フレーム325が表示される。
同様に、次の画像フレームBを飛越し、327に示すフ
レームCを表示し、その後329に示すフレームDを表
示する。トラックDを再生した後、ループ315は2フ
レームだけ逆に飛越して、やはり323に示す画像フレ
ームAの情報を持つフレーム317を再生することを表
わす。この様に、2トラックだけ逆に飛越して1つのト
ラックを再生するという逆のループ動作は、最初のルー
プ319が321に示すトラックDを再生するまで続け
られ、この再生様式が続けられて311のトラックAを
再び再生し、この過程全体が繰返される。この様にし
て、モニタで表示される画像フレームの順序は、ABC
D ABCD ABCDと言うふうになる。図14Bに
示す簡略にした画像では、この様な4つの画像フレーム
を順次絶えず繰返す効果として、331に示す様な動く
宝石の形になる。勿論、この間に更に多くのフレームが
あってもよく、この他の更に複維な図形がトラック内に
含まれていて、記録された資料に動き又はその他の特殊
効果を持たせることが出来る。この様な方式の利点は容
易に明らかであろう。即ち、図示例では、スクリーンを
横切る標識の連続的な動きがビデオ・ディスクの8トラ
ックだけを用いることによって達成されるが、従来、ス
クリーンに動きを表示するには、同じ種類の表示に対し
て実時間の領域を必要とした。即ち、この効果を表示す
べき時間の毎秒に30フレームを必要とした。
【0076】トラッキング・サーボが前向き又は後向き
にキックされる時間が関数発生器37のマイクロプロセ
ッサの制御のもとにあるから、図14Bの例が一層遅い
速度で動く標識を示されなければせならない場合、この
例で再生される各々のトラックは、次のトラックに飛越
す前に2回、3回又は更に多くの回数だけ再生する事が
出来る。
【0077】多重トラック飛越し機能を更に拡張する事
により、順方向又は逆方向の多重再生速度を有利に発生
する事が出来る。図15は多重トラック飛越し効果を利
用する事によって、多重再生速度を達成する好ましい構
成のブロック図である。この場合も、垂直期間の間にト
ラックの全ての飛び越しが行われることを承知された
い。従って、図15の回路は、従来のトラック飛び越し
装置のように、目につく目障りな雑音を発生せずに、順
方向でも逆方向でも、多重速度で完全に同期的な画像表
示を発生する。
【0078】図15を解析するにあたって、前に述べた
様にフィールド毎に飛越すことが出来ると言う余分の融
通性があれば、この電子回路を簡略にすることの他の利
点の実現出来ることを承知されたい。従って、図15の
回路は、所望の再生速度にとって、どちらが一層適して
いるかに応じて、フレーム飛越し又はフィールド飛越し
の様式のいずれかを利用する。
【0079】図2の飛越し減数計数器101と同様に、
飛越し計数器519が図15に示されており、これは指
令によって飛越すべきトラックの数を表わす数Nが線5
20から装入される。更に、図2のゼロ交差検出器99
による計数器101の減数と同様に、飛越し計数器51
9を減数するゼロ交差パルスが線521から入力され
る。
【0080】キック発生器516が、マイクロプロセッ
サが線507に順方向信号を送り出しているか、線50
6に逆方向信号を送り出しているかに応じて、順方向又
は逆方向の半径方向の動きをトラッキング鏡に伝える。
キック発生器516は、飛越しフリップフロップ515
がセットされるたびに、その真の出力に応答する。アン
ド・ゲート517又はアンド・ゲート513がフリップ
フロップ515をセットすることができ、線504の飛
越し付能信号によって付能された場合、トラッキング鏡
のキック動作を行わせることが出来る。飛越しの付能
は、マイクロプロセッサによって1つ又は更に多くのト
ラックの飛越しが要求されるときに行なわれる。
【0081】フレーム毎と対照的に、フィールド毎の飛
越しも利点があるので、線505の「フィールド毎付
能」信号が、アンド・ゲート517に対する別の入力に
なり、インバータ518を通じてアンド・ゲート513
を不作動にする。従って、フィールド毎に飛越しをする
時、アンド・ゲート517が線511からの垂直同期パ
ルスを通過させ、フレーム毎に1回飛越しを行うとき、
線505の「フィールド毎付能」信号が低になって、ア
ンド・ゲート517を不作動にし、インバータ518を
通じて、アンド・ゲート513を付能する。フリップフ
ロップ512はトグル形フリップフロップであって、線
511に入る1つ置きの垂直同期パルスに対して、アン
ド・ゲート513に対して真の出力を発生する。従っ
て、飛越しを行う時、飛越し付能線504が真になり、
アンド・ゲート517からの悉くの垂直同期パルス又は
アンド・ゲート513からの1つ置きの垂直同期パルス
がオア・ゲート514を通過し、飛越しフリップフロッ
プ515をセットして、トラッキング鏡に対するキック
作用を発生する。トラッキング鏡が各々のトラックを横
切る時、垂直期間の間、各々のゼロ交差が、計数器51
9で飛越すべきトラックの数が0に減少するまで、計数
器519を減数し、0になった時、計数器519からの
リセット・パルスが飛越しフリップフロップ515をリ
セットして、トラッキング鏡のそれ以上のキック動作を
防止する。
【0082】キック発生器516は、飛越し計数器51
9に或る数が装入されている場合にのみ作用するから、
数が装入されていなければ、ストップ・モーション・パ
ルスは発生されず、プレイヤは通常の速度で順方向に再
生する。更に、プレイヤが通常の「再生」様式にある
時、読取ビームは渦巻型トラックに従うから、飛越しは
行なわれない。図16の図票は、順方向並びに逆方向の
種々の再生速度並びに停止に対する飛越し方向と、N又
はMの値、即ち、飛越し計数器519に装入される数の
状態を示している。この図表は、順方向再生様式では飛
越しが不要であることを示している。
【0083】キック発生器がフィールド速度でパルス駆
動される場合、フレーム速度でパルス駆動される場合と
は、飛越すトラックの数が異なる。従って、図15の
「フィールド毎付能」線505が論理1であれば、飛越
し計数器519には、フィールドの変化毎に飛越すべき
トラックの数を表わす数Mが装入されるが、「フィール
ド毎付能」線505が論理0であれば、飛越し計数器5
19にはフレームの変化毎に飛越すべきトラックの数を
表わす数Nが装入される。従って、N又はMは、線50
5の「フィールド毎付能」信号が論理1であるか0かに
応じて異なる値を持つ。「フィールド毎付能」信号が論
理0であれば、飛越しの数が1に等しく且つ飛越し方向
が順方向である時、プレイヤは2倍(2X)の速度で再
生する。ディスクの1回転によって、読取ビームが1つ
の渦巻型トラックに順方向に追従するから、普通の逆方
向再生速度を得る為には、キック発生器は逆方向にパル
ス駆動しなければならないし、1回転当りの飛越すトラ
ックの数は2である。このように、解析を続けると、図
16の右側の列に示す数になる。Nの値を選択すること
により、通常の再生速度の倍数である任意の再生速度を
Nの種々の値によって選択することが出来ることが理解
されよう。しかし、前に述べた様に、飛越しは目につく
雑音を避ける為に垂直期間内に行なわなければならない
ので、順方向でも逆方向でも、Nの値には実際的な上限
があることに注意されたい。
【0084】フィールド毎に垂直期間内に飛越すことが
出来るようにすると、再生速度を一層高い値にする為
に、飛越すトラックの数は小さくなり、従って、フレー
ム毎にしか飛越せない場合の制約に比べて、一層高い再
生速度で一層信頼のある、雑音のない画像を再生するこ
とが出来る。図16の2番目の列は、フィールド毎に1
トラックだけ順方向に飛越す時、即ち、M=1である
時、3Xの速度を実現することが出来る事、並びにフィ
ールド毎に2トラックを飛越す(M=2)ことにより、
順方向に5Xの速度が得られることを示すことによっ
て、この事実を例示している。逆方向にこの解析を拡張
すれば、フィールド毎に1フレームだけ逆に飛越すこと
により、普通の逆方向再生速度を発生することが出来
る。同様に、逆方向に1フィールド当り2トラックだけ
飛越すことにより、−3Xの速度が得られ、フィールド
毎に3トラック逆方向に飛越すことにより、−5Xの速
度が得られる。フィールド歩進様式で興味のある事実
は、或る再生速度、例えば順方向の4X、順方向の2
X、逆方向の2X及び逆方向の4Xの速度は、とれない
事である。
【0085】全般的な解析として、もう一度垂直期間の
間に飛越すことが出来るトラックの数に制約があること
を念頭に置いて述べれば、フレーム毎に順方向にN個の
飛越しをすることにより、(N+1)Xの順方向速度が
得られ、これに対して(1−N)Xの速度により、逆方
向のフレーム飛越し様式になる。同様にフィールド毎に
M個の飛越しをすることにより、順方向の速度は(2M
+1)Xになるが、逆方向の速度は(1−2M)Xにな
る。
【0086】ホワイト・フラッグ待ち機能 ビデオ・ディスクにある情報を外部利用装置に伝送する
ことが望ましい場合が多い。この装置は自己クロック能
力を持っていて非同期的で有ることがあり、外部装置が
要求するとき、又は伝送装置がその前駆パルスの直後に
伝送される情報に対して、外部装置に用意をさせる為
に、前駆パルスを送る時、外部装置に情報を伝送すれば
良い様になっている。
【0087】ビデオ・ディスクからの情報を伝送する手
順は、普通は有るフレーム番号を再生又は探索し、その
フレーム番号で自動停止を行い(即ちストップ・モーシ
ョン様式に入り)、その後再生様式に入って、次のフレ
ームの始めに、垂直同期パルスが伝送すべき情報の外部
装置に対する伝送をトリガーするようにする事である。
しかし、自動停止機能が2つのフィールドを再生する事
により、読取ビームが自動停止様式でどこでランディン
グするか必ずしも予測出来ない点で問題がある。その結
果、次の垂直同期パルスは、停止したフレームの1番目
のフィールドの終りのこともあるし、或いは2番目のフ
ィールドの終りのこともある。外部装置は正しくないフ
ィールドから誤った情報を受取ってはならないから、ど
ちらのフィールドを再生しているかを確実に定めて、
(これが利用者の希望であると仮定すれば)2番目のフ
ィールドの後の伝送が行われるようにする事が必要であ
る。
【0088】図17は、適正な時刻にデータの伝送を行
うのに必要な波形を示している。線611の垂直同期パ
ルスが公知のように、フィールドの間で発生し、これを
図17では等間隔のパルスで表わしてある。交互の垂直
期間の間、図7のホワイト・フラッグ検出器257につ
いて述べた様に、ホワイト・フラッグ信号613を検出
する事が出来る。伝送すべきデータは、線615で、点
Bから始まることが示されており、4つのフィールドに
渉って続く。伝送すべきデータは、記録済み番組のオー
ジォ又はビデオ・チャンネルのいずれかにあるビデオの
性格を持つ事があるし、パルス符号変調オージォ、アナ
ログ・オージォ、又はディジタ・オージォのこともあ
る。
【0089】ストップ・モーションが図7について説明
したように行なわれ、図17の線617に、点Aおよび
Bの間の静止フレームの形で示されている。線615の
データを正しく且つ有効に伝送する為には、伝送付能信
号619が、点Bの直前の垂直同期パルスで開始して、
データの流れが始まる事を外部装置に前以って表示しな
ければならない。この後、次の垂直同期パルス(時刻
B)にデータ流れゲート621を発生し、これが任意の
好ましい持続時間の間続く。ここに挙げた例では、4フ
ィールドの期間に渉る。
【0090】図18は図17の波形の解析について説明
したホワイト・フラッグ待ち機能を実施するブロック図
である。図1で関数発生器37、アドレス復元回路29
及びレジスタ30の探索の特徴について述べた様に、線
637に目標フレーム番号を受取ると共に、線639に
探索付能指令を受取った事により、探索アルゴリズム6
29が行なわれる。探索が成功して目標トラック番号が
見つかったと仮定すると、線643の出力により、自動
停止アルゴリズム631が、伝送すべきデータに先行す
るフレームでストップ・モーション機能を遂行する。自
動停止の終りに、即ち、目標トラックを首尾よくつき止
めて、そのトラックで静止フレーム様式が開始された
後、再生指令が線633を介してトラッキング・サーボ
に送られ、プレイヤの再生様式の動作が開始される。
【0091】線635のビデオから、ホワイト・フラッ
グ検出器257がホワイト・フラッグ信号を抽出し、線
613を介してそれをホワイト・フラッグ待ち比較器6
27に出力する。この為、自動停止機能の再生様式の
間、次のホワイト・フラッグが比較器627から線64
1を介して出力を発生させ、この出力が伝送付能パルス
発生器623に送られる。
【0092】自動停止様式では、静止フレーム機能の再
生部分の間、点Bにすぐ続くホワイト・フラッグだけが
検出されることが図17から理解されよう。これは点B
のすぐ後にホワイト・フラッグが検出されることによ
り、読取ビームが点Bから点Aにキック・バックするか
らである。ホワイト・フラッグは他の垂直及び水平タイ
ミング信号と同じく、ディスクの半径方向に配置されて
いるから、点Bのホワイト・フラッグにより生じた逆の
飛越しにより、読取ビームは点Aのホワイト・フラッグ
より下流側に来る。この為、比較器627から線641
に出る信号は、必然的に点Bの垂直同期パルスに続くホ
ワイト・フラッグでなければならない。この結果、伝送
付能パルス発生器623は、点Bのすぐ後に発生するホ
ワイト・フラッグによって付能され、点Aにキック・バ
ックした後、線611の次の垂直同期パルスが線619
に出力を発生し、これは時間的に次の垂直同期パルスで
始まり、適当な公知のトルグ形フリップフロップ及びゲ
ート作用を使う事により、伝送付能信号619はこの後
の2番目の垂直同期パルスで終了する。その結果、時間
の窓の形をした伝送付能パルスが、点Bに発生する垂直
パルスにはり渡されるように発生される。伝送付能信号
が、線611からの時間的に次の垂直同期パルスと共
に、ブロック625でデータ流れゲートを発生し、これ
が伝送すべきデータを線615を介して外部装置へ通過
させる。データの伝送に必要な時間の長さに応じて、適
当な計数器及びゲート回路を公知の態様で用いて、適正
な時刻にデータ流れパルス621を終了させる事が出来
る。いまの場合、4フィールドのデータを伝送する事が
出来るようにする計数器とゲートの構成が示されてい
る。
【0093】従って、読取ビームが自動停止様式でどの
フィールドにランディングするかに関係なく、自動停止
機能の通常の再生部分の間にホワイト・フラッグが発生
する迄は、伝送付能パルスが開始せず、この「ホワイト
・フラッグ待ち」機能により、図17の点Bに発生する
垂直同期パルスと一致して、データが正しく伝送される
ことが保障される。
【0094】この発明を現在好ましいと考えられる実施
例について詳しく説明したが、当業者であれば、この発
明の範囲内で種々の変更が出来ることが理解されよう。
従って、この発明は、特許請求の範囲の記載のみによっ
て限定されることを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の目的を実現するように作用するビデ
オ・ディスクプレイヤの部品の全体的なブロック図であ
る。
【図2】図1の内、この発明のトラッキング及びトラッ
ク飛越し特性に関係する部分の更に詳しいブロック図で
ある。
【図3】開放ループ・トラッキング誤差信号と、ビデオ
・ディスク上のトラックの半径方向断面との関係を示す
グラフである。
【図4】この発明の可変ランディング・パッドに関連し
て特に使われる基本的な探索アルゴリズムを実施するの
に使われる信号の流れを示す線図である。
【図5】図1の関数発生器の内、可変ランディング・パ
ッド探索様式に関係する、この発明の目的を実施するの
に使用される部分の信号の流れを示す線図である。
【図6】この発明の可変ランディング・パッド様式で、
読取ビームが目標トラックを探索するように作用する態
様を示すグラフである。
【図7】ストップ・モーション効果を実現するのに関係
するビデオ・ディスクプレイヤの部品の詳細を示すブロ
ック図である。
【図8】1度に1フィールドだけ逆方向に読取ビームが
歩進して、その後静止フレーム動作をする時に読取ビー
ムがたどる通路を示す見取図である。
【図9】1度に1フィールドだけ順方向に歩進して、そ
の後静止フレーム動作する時の、ビデオ・ディスクプレ
イヤの読取ビームがたどる通路を示す見取図である。
【図10】1度に1フィールドだけ順方向に歩進する機
能並びに逆方向に歩進する機能を実施するための好まし
い形式の回路を示す回路図である。
【図11】ディスクプレイヤのフィールド歩進機能を実
施することに関係する種々の信号の関係を示す時間線図
である。
【図12】この発明の不規則な指令の機能を実施するの
に必要な回路のブロック図である。
【図13】この発明の不規則な指令の特徴を使う一例を
示すグラフである。
【図14】読取ヘッドがたどる半径方向の通路、並びに
完全に同期して多重トラックを飛越す特殊な構成がモニ
タ・スクリーンに生じる可視的な効果を示す略図であ
る。
【図15】この発明の多重トラック飛越しの特徴に関係
した同期飛越し電子回路のブロック図である。
【図16】ビデオ・ディスクプレイヤの種々の順方向及
び逆方向速度を実現するための、飛越す方向並びに飛越
すトラックの数を示す図表である。
【図17】この発明のホワイト・フラッグ待ち機能を実
施するのに必要な種々の波形の間の関係を示す時間線図
である。
【図18】この発明のホワイト・フラッグ侍ち機能を実
施する回路のブロック図である。
【主要部分の符号の説明】
11 読取ビーム 13 記録ディスク 15 モータ 17 光学装置 19 対物レンズ 21 反射ビーム 23 検出器 27 モニタ 29 評価回路 30 アドレス・レジスタ 31 往復台モータ 33 歯車装置 37 関数発生器 39 トラック走査駆動器 67 トラッキング制御器 79 不作動スイッチ回路 81 増幅器 83 電力駆動器 97 キック発生器 99 ゼロ交差検出器 101 減数計数器 292 指令解釈器 294 数変換器 296 乱数発生器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年1月25日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 光ディスク再生装置における探索
方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は一般的に光ディスクか
ら情報を復元する装置、更に具体的に言えば、ビデオ・
ディスク上の複数個の情報トラックに対して、ディスク
上の選ばれた目標トラックに向かって情報復元装置を高
速で移動させ、目標トラックに記録されている情報を復
元する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の装置は、回転自在の記録ディスク
上の複数個の渦巻形で略円形の情報トラック又は同心の
円形情報トラックのうちの選ばれた1つに、読取光ビー
ムをさし向ける。ビームの強度が、各々のトラックに対
する独特なアドレス信号を含む記録された情報によって
変調され、装置が変調ビームを検出して、記録されてい
る情報を表わす再生信号を発生する。
【0003】公知の装置は、走査しようとする特定の目
標トラックを選択する手段と、読取ビームを目標トラッ
クに向かって半径方向に粗の及び微細な動きでそれぞれ
移動させる往復台モータ及び可動鏡を含んでいる。更
に、装置が、再生信号を監視して、現在走査中のトラッ
クのトラック識別符号又はアドレスを周期的に検出する
手段を含む。この現在アドレスが目標トラック識別符号
又はアドレスと比較され、目標トラックまでの残りの距
離に応じて、装置が往復台モータに対して逐次的な駆動
信号を印加する。往復台モータの速度は、往復台の並進
中、読取ビームが予定の距離の閾値に達すると、順次下
向きに歩進的に変わる。往復台の並進の最後の段階で
は、可動鏡が、ディスクの一回転毎に、ビームを半径方
向に1トラック間隔だけ増分し、こうして目標トラック
の「再生」に入る。
【0004】上に述べた情報復元装置は、記録されてい
る情報を復元するために、選ばれた目標トラックに向か
って読取ビームを高速に移動させる上で有効であること
が判ったが、目標トラックに対する独特なアドレス符号
が抹消されているか、或いはその他の形で確実に検出又
は読取り可能でないとき、いつも満足に動作しない。上
に述べたような種類の、従来のディスク・プレイヤで
は、目標トラックに対するトラック識別符号が抹消され
た場合、アドレスの「突合せ」ができなくなり、プレイ
ヤはディスク情報の終わるまで探索し、そこで遊んでい
るか、或いは装置に組み込まれたマイクロプロセッサの
指令の制御により、再び探索を行うように命令される。
探索機能が、適正な識別アドレス符号を受け取らなかっ
た為に、1回目のパスで失敗した場合、2回目の探索パ
スによって、目標トラックに首尾よく到達する可能性が
ある。これは、例えば、記録されている信号の垂直期間
部分に含まれているアドレス符号を通過した特定の時刻
に、読取ヘッドがディスクの横方向にあまりに速い速度
で通過していた場合に起こり得る。この場合、探索様式
で2回、3回又は更に多くのパスをすると、最終的に目
標トラックを首尾よく見つけることができる。
【0005】しかし、目標トラックのアドレス符号が、
ディスクの表面欠陥のために抹消されている場合、又は
ディスクの製造過程、テープからディスクへの転送過
程、テープ記録過程、又は最初にマスタ・テープにアド
レス符号を挿入するために使われる符号化装置に起因す
る種々の他の理由のいずれかによって、読み取ることが
できない場合、何回再試行しても首尾よく見つけること
ができない。いずれにせよ、特定の目標トラックに対す
るアドレス符号が抹消されている場合、アドレスの整合
は絶対起こらないから、上に述べたようにプレイヤの探
索機能を繰り返すことは、無益である。
【0006】更に、従来の装置で探索を繰り返すこと
は、毎回の結果のよくない探索を行うのに同じ時間を必
要とすることに注意されたい。これは、探索がうまくい
かないと諦めるまでに、選定された目標トラックをつき
とめる為に、ある一定の期間を試してみるのが普通だか
らである。どんな探索でも、開始するとき、この期間は
ディスク全体の場合に考えられる一番長い探索よりも一
定の定数だけ長くなるように定められている。従来のプ
レイヤでは、選ばれた目標トラックを、うまくいかない
のに探索するこの過程により、8秒の実時間が費され
る。従って、2回又は3回のパスは、最終的にみつかる
と仮定しても、利用者が選ばれたトラックを待つにして
は、桁はずれに長い時間の長さになる。しかも見つから
ない場合、利用者はこのトラックが最後には見つかるか
どうか不安になり、見つからなければ、利用者は探索過
程をやめて、自分が見ようとする番組資料に接近するた
めに別の方策を考えなければならない。
【0007】これに関連して言うと、従来、走査しなが
ら、探索通路の半径方向の速度が選ばれた目標トラック
のアドレスと現在アドレスとの間の差のある関数とし
て、反比例式に変化するような改良された探索方法並び
に装置が提案されている。更に従来、両方の方向から、
しかも目標トラックからの距離に応じて変化する速度
で、目標トラックを装置が探索することができるような
改良された探索機能が提案されている。プレイヤが可変
の速度で両方の方向から探索できるようにすることによ
り、目標トラックを見つける為の合計探索時間は実質的
に短くなる。これは、一旦読取ヘッドが相対的な話とし
て、目標トラックを通過すると、プレイヤは単にディス
クに対する読取ヘッドの移動方向を逆転して、その識別
アドレス符号を検出することによって目標トラックを再
び探索することから理解されよう。即ち、その走査運動
を逆転するときは、読取ヘッドがすでに目標トラックの
近辺にあるから、逆方向に目標トラックを探索するのに
必要な時間の長さは実質的に短くなり、探索様式の間、
目標トラックを通過する度に、同じことがいつも言え
る。しかし、目標アドレス符号が、何等かの理由で抹消
されているために、決して検出されない場合、プレイヤ
は目標トラックの近辺で不定期間の間、探索機能を続け
る。勿論、これはディスク・プレイヤの読取装置が目標
トラックの近辺にあるトラック識別符号を再生して識別
することができ、この為プレイヤの走査制御回路が、読
取ヘッドが目標をオーバーシュートしたことを検出し得
ると仮定してのことである。
【0008】選ばれた目標トラックのアドレス符号を読
取るのが困難であるか、或いは全く読取ることができな
い時、いつでも従来のディスク・プレイヤはそのトラッ
クを最終的につきとめること、又は始めに希望したトラ
ックに充分近い記録情報の一部分を少なくともつきとめ
ることができなくなり、このディスク・プレイヤは、絶
対に見つからないのに、目標トラックの探索を止めるこ
とが出来なくなる。従って、目標トラック識別符号が抹
消された時でも、目標トラックに比較的接近した情報ト
ラックを選択することができ、且つ見つけることに失敗
した時、探索様式で所定の長さの時間が経過した後、識
別し得ないトラックのアドレスの探索を少なくともやめ
ることができる装置に対する要望がある。更に可能な限
り、目標トラックのアドレス識別符号が抹消されていて
も、目標トラックに到達するような再生装置に対する要
望がある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、目
標トラックを短時間で最終的につきとめることができ、
又はトラックの位置を識別するディスク上の情報が抹消
された場合、目標トラックに十分近い記録された情報の
一部分を短時間で少なくともつきとめることができる、
ディスク・プレイヤに対する探索方法を提供することで
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明は、探索開始指
令に応答して、探索対象となる目標アドレスとディスク
から読み取られた現在アドレスとに基づき一定の制御手
順により読取ビームスポットを目標アドレスへ向けてデ
ィスク上でその半径方向へと移動させることにより目標
情報を探索する光ディスク再生装置における探索方法で
あって、 前記探索指令に応答して探索動作を開始する
とともに所定の第1の監視時間の計測を開始し、その
後、前記第1の監視時間の計測完了前に目標アドレスと
現在アドレスとの間に所定の一致状態が見られた場合に
は探索成功を判定する一方、前記第1の監視時間の計測
完了時において目標アドレスと現在アドレスとの間に所
定の一致状態が見られない場合には探索失敗をただちに
判定すること無く探索動作を中止する第1のステップ
と、前記第1のステップにおける探索動作の中止に続い
て探索動作を再試行するとともに所定の第2の監視時間
の計測を開始し、その後、前記第2の監視時間の計測完
了前に目標アドレスと現在アドレスとの間に所定の一致
状態が見られた場合には探索成功を判定する第2のステ
ップと、を具備することを特徴とするものである。
【0011】
【発明の概要】この発明では、ディスク・プレイヤに対
するこのような改良された探索の特徴が、「可変ランデ
ィング・パッド」を設けることによって実現される。こ
の明細書で言う「可変ランディング・パッド」という言
葉は、ディスク上の特定のフレームを探索する場合、所
望の場所でフレーム番号又はホワイト・フラッグ識別子
が抹消されている場合、別の隣接又は接近したフレーム
(すなわち、シフトされた目標フレーム)を見つけ、そ
こでディスク・プレイヤの読取ヘッドが停止して探索機
能を完了することができることである。選ばれたフレー
ムのいずれかの側にある1つ、又は更に多くのフレーム
も、利用者にとって同じような価値があるであろうか
ら、探索する特定のフレームは、利用者に関する限り、
必ずしもそれでなければならないものではない場合が多
い。
【0012】勿論、各々のフレームが独特である品目の
カタログを見るとき、探索する特定のフレームだけが利
用者にとって価値があるから、上に述べた意味での可変
ランディング・パッドは望ましくない。しかし、選ばれ
たフレームに接近したフレームが見つかるようなランデ
ィング・パッドの探索の特徴を取り入れることにより、
選ばれたフレームを識別するフレーム符号、又はホワイ
ト・フラッグ情報が抹消されている場合でも、プレイヤ
は特定のフレーム数だけ前向き、又は後向きに計数し
て、始めに選択した所望のフレームに到達することが可
能である。
【0013】利用者にとって、特定のフレーム番号を正
確につきとめることがそれ程重要でない場合、例えば選
ばれたフレームのいずれかの側の30個という多くのフ
レームが、読取ヘッドにとって許容し得るランディング
点であれば、選ばれたフレームを見つけることができな
いとき、探索方向を逆転し、同じフレームを見つける再
試行を開始する。予定の長さの時間(第1の監視時間)
内に選ばれたフレームを見つけることが出来なければ、
その後、探索機能は、第2の予定の長さの時間(第2の
監視時間)の間、同じ種類の前後に探索する運動で、隣
接フレームを見つけようとし、隣接フレームを見つける
ことが出来ない場合、同様にその次に隣接したフレーム
を突止めることに進み、以下これを続けて、始めに選択
したフレーム番号から所定の距離以内にある許容し得る
フレーム番号を最後に見つける。勿論、密接な関係をも
つフレームが見つからない場合、読取ヘッドは、その時
どのフレームの所にいても、所定の回数の再試行の後、
単に停止するように命令するか、或いはその代りに、所
定の一定の長さの時間の後、停止するように命令するこ
とが出来る。いま説明した「再試行」機能の利点は、最
初に探索するフレーム番号に最初の試行で接近している
から、各々の再試行は必要な探索時間が短くなり、この
ため、最終的にフレームにランディングするのは、従来
のように一杯の期間にわたり探索の再試行機能を行って
いた場合より、ずっと短い時間内に起ることに成ること
である。
【0014】可変ランディング・パッドの特徴を拡張す
るものとして、一定の探索時間が経過した後、或いは上
に述べたように予定の回数の再試行を行った後、別の処
理を講ずることが出来ることである。上に述べた選択
は、こう言うとき、単に停止して再生することであっ
た。この代りにディスクに番組資料がディスクの2つ又
は更に多くの帯に分けて記録されている場合(勿論、こ
れは比較的短い番組に対してだけであるが)、1つの帯
で目標トラックを見つけられなかった後、即ち、何回か
の「再試行」の後、プレイヤは、目標フレーム・アドレ
ス符号を定数だけ増数することにより、別の帯にある同
じ目標フレームを探索することが出来る。この場合も、
1番目の試行で更新された目標トラックが見つからなけ
れば、前に述べた様にして、更新された目標トラックに
1を加えたものを探索する。1番目の帯で選ばれた目標
トラックを見つけられなかったときに、別の情報帯に自
動的に増数することは、従来も知られていることに注意
されたい。
【0015】
【実施例の説明】図1には、ディスクの選ばれた目標ト
ラックから情報を復元するために、回転する記録ディス
ク13に対して読取光ビーム11を半径方向に移動させ
る装置が示されている。ディスクは複数個の密な間隔の
円形で同心の記録トラックを含んでおり、各々のトラッ
クが1つ又は更に多くのビデオ・フレームを表わすビデ
オ信号を記録しており、各々の垂直期間に独特なフレー
ム又はトラック・アドレス信号が設けられている(即
ち、1フレーム当り2つのアドレス信号がある)。
【0016】装置は、記録ディスク13を所定の一定の
角速度で回転させるスピンドル・モータ15と、読取ビ
ーム11を回転するディスクの選ばれたトラックに集束
する光学装置17と対物レンズ19とを含む。読取ビー
ム11がディスクによって反射されて反射ビーム21を
発生し、その強度は記録されている情報に従って変調さ
れている。対物レンズ及び光学装置がこの反射ビームを
検出器23に送ると、検出器がビームの変調された強度
を検出して復調し、記録されている情報に対応するベー
スバンド・ビデオ信号を発生する。このビデオ信号が線
25を介してモニタ27とアドレス復元及び評価回路2
9の両方に結合される。モニタが、目標トラックから復
元されたビデオ信号を実時間で表示し、アドレス復元回
路が、普通の方法を用いて、ビデオ信号の相次ぐ垂直期
間にあるアドレス信号を検出する。この時、アドレス復
元回路が検出された各々のトラック・アドレス信号でア
ドレス・レジスタ30を更新する。
【0017】更に装置が、ディスク上の選ばれた目標ト
ラックに向って、読取ビーム11をディスク13の半径
方向に制御自在に移動させる粗位置決め装置、及び微細
位置決め装置を含む。粗位置決め装置が往復台モータ3
1と適当な歯車装置33を含んでいて、比較的高い2つ
の半径方向速度(例えばディスクの1回転当りのトラッ
ク数100〜500)の内の選ばれた一方でビームを移動させ
る。微細位置決め装置が光学装置17内に配置された可
動鏡(図に示してない)を含んでいて、ディスクに対す
るビームの入射点を比較的小さい範囲(例えばいずれの
向きにもトラック約50個)に制御自在に調節する。
【0018】利用者がディスク13の選ばれた目標トラ
ックに記録された情報を復元したいとき、利用者は線3
5に特別の目標アドレス符号信号を入力し、目標トラッ
クのアドレスを示す。関数発生器37がこの目標アドレ
ス信号を、アドレス・レジスタ30に現在貯蔵されてい
るアドレス信号と比較する。所定のアルゴリズムに従っ
て関数発生器は現在トラックと目標トラックの間の半径
方向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力して、往
復台モータ31及び光学装置17の可動鏡を制御自在に
駆動し、読取ビーム11を目標トラックに向って移動さ
せる。ここで言う制御信号は、この種の従来の装置より
ずっと短い時間に、ビームが目標トラックに到達するよ
うになっている。
【0019】往復台モータ31は、読取ビーム11が目
標トラックから所定のトラック数以内に移動するまで、
所定の速度(又は或る順序の速度)で駆動され、こうい
う所に到達すると、光学装置17の可動鏡は、ディスク
13の半回転毎に、ビームを1つのトラックから次のト
ラックへ増分的に複数回飛越させるように条件づけられ
る。
【0020】更に具体的に言うと、粗位置決め装置がト
ラック走査駆動器39及び往復台モータ・タコメータ4
1を含んでいて、往復台モータ31を所定の形で制御自
在に駆動する。関数発生器37が複数個の速度指令を出
力し、これが線43a〜43dを介してトラック走査駆
動器に結合され、これが線45を介して往復台モータに
結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコメ
ータが線47を介してトラック走査駆動器に対し、往復
台モータの角速度を表わす往復台タコメータ信号を帰還
し、この速度の制御作用をよくする。更に直流トラッキ
ング誤差信号が線49を介してトラック走査駆動器に結
合され、光学装置17の可動鏡の定常状態の偏向があれ
ば、それを少なくするように、往復台モータを制御自在
に移動させる。
【0021】再び図1について説明すると、微細位置決
め装置がトラッキング制御器67の形をしたトラッキン
グ・サーボを含んでいて、半径方向補正信号を発生し、
これが線69を介して光学装置17の可動鏡に結合され
る。装置の動作様式に応じて、この信号が読取ビーム1
1を選ばれた目標トラックと整合した状態に保つか、或
いは目標トラックに接近しながら、増分的にビームをト
ラックからトラックへ飛越させる。トラッキング制御器
が関数発生器37から線71,73,75を介して供給
される複数個のトラック飛越し指令と、検出器23から
線77を介して供給されるトラッキング誤差信号とを受
取る。
【0022】装置が、読取ビーム11が選ばれたトラッ
クと整合した状態に保たれる様式で動作している時、ト
ラッキング制御器67は単にトラッキング誤差信号を増
幅して、それを光学装置17の可動鏡に直接的に結合し
て、ビームをトラックと制御自在に整合させる閉ループ
・トラッキング・サーボを形成する。他方、装置が、ビ
ームがトラックからトラックへ増分的に移動する探索様
式にあるとき、トラッキング誤差信号が可動鏡から切離
され、その代りに所定の順序のパルスが結合される。
【0023】トラッキング制御器67が図2に詳しく示
されている。これは不作動スイッチ回路79、増幅器8
1、及び電力増幅器83を含み、線77に供給されたト
ラッキング誤差信号を増幅して、それを半径方向補正信
号として出力し、線69を介して光学装置17の可動鏡
(図1)を制御自在に位置決めするために使う。トラッ
キング誤差信号が、探索動作様式の間、並びにあとで説
明する飛越し様式で多数のトラックを飛越すときを除い
て、常に不作動回路79を介して結合される。不作動回
路の出力が、線85を介して増幅器81の負の入力端子
に結合され、この増幅器の出力が線87を介して電力駆
動器83に結合される。電力駆動器が半径方向補正信号
を出力する。不作動回路から線85に出る信号出力は低
減瀘波器89にも結合され、線49を介してトラック走
査駆動器39(図1)に結合される直流トラッキング誤
差信号を発生する。
【0024】往復台モータ31が読取ビーム11をトラ
ックに向って高速に移動させる各々の探索動作様式の始
めの段階では、ビームが相次ぐトラックと交叉すると
き、トラッキング誤差信号にはレベルの大幅な変化があ
る。図3はディスク13の部分断面図であって、ディス
クの或る半径に沿った3つの記録トラックを示している
が、開放ループトラッキング誤差信号は、各々のトラッ
クの中心線91のところにゼロ・レベルをもつ振幅の大
きい交流信号であることが認められよう。この時、不作
動回路79がトラッキング誤差信号を増幅器81から切
離して、読取ビーム11が目標トラックに向って半径方
向に移動するとき、装置が読取ビーム11をいずれかの
トラックと制御自在に整合させようとすることがないよ
う保障する。
【0025】探索動作様式では、往復台モータ31を含
む粗位置決め装置が、目標トラックと現在トラックとの
間の距離が所定の閾値を越えるときにいつでも動作し、
光学装置17の可動鏡を含む微細位置決め装置は、この
距離が閾値を越えないときにいつでも動作する。粗位置
決め装置が動作しているとき、関数発生器37から線7
1を介してトラッキング不作動指令がトラッキング制御
器67に結合される。この信号がオア・ゲート93に結
合され、線95を介して不作動回路79に結合されて、
トラッキング誤差信号を増幅器81から切離す。従っ
て、トラッキング制御器67から線69に出力される半
径方向補正信号はゼロ・レベルをもち、可動鏡は不動状
態に止まる。
【0026】読取ビームが目標トラックから所定のトラ
ック数以内の位置まで移動した後、関数発生器37(図
1)はもはやトラック走査駆動器39に対して速度指令
を出力せず、往復台モータ31はもはや比較的高い速度
で駆動されない。それから所定の遅延時間の後、関数発
生器は前々に線71を介してトラッキング制御器67に
結合されたトラッキング不作動指令を終了させ、この
為、トラッキング誤差信号が再びトラッキング制御器を
通じて結合されて、読取ビーム11をその時ビームが到
達した記録トラックと制御自在に整合させるトラッキン
グ・サーボ・ループを形成する。この後、トラッキング
制御器が所定の順序のパルスを出力して、目標トラック
に到達するまで読取ビームを増分的にトラックからトラ
ックへと飛越させる。
【0027】増分的飛越しを行う為、トラッキング制御
器67が、キック発生器97、ゼロ交差検出器99、飛
越し減数計数器101およびフリップフロップ103を
含む。増分的な飛越しを開始する時、ディスク13の次
の半回転の間に飛越すべきトラック数(例えばトラック
11個)を表わす2進符号が、関数発生器37から線7
3を介して供給され、飛越し減数計数器に入力される。
同時に、関数発生器から線75を介して供給される飛越
し指令信号がフリップフロップのセット直接入力端子に
結合される。これによってQ出力信号が論理1状態にな
り、この信号が線105を介してオア・ゲート93に結
合され、更に線95を介して不作動回路79に結合され
て、トラッキング・サーボ・ループを開く。
【0028】フリップフロップ103のQ出力信号が線
107を介してキック発生器97に結合され、これがそ
れに応答して、1個のパルス信号を出力し、このパルス
信号が線109を介して増幅器81の正の入力端子に結
合される。このパルス信号が増幅器及び電力駆動器83
を介して光学装置17の可動鏡に結合され、目標トラッ
クに向う方向に読取ビーム11を加速する。
【0029】読取ビームがキック発生器97によって目
標トラックの方向に加速されたのち、ゼロ交差検出器9
9が、線77から供給される開放ループ・トラッキング
誤差信号(図3b)を監視し、ビームがトラックと交差
したことを検出する度に、クロック・パルスを出力す
る。相次ぐクロック・パルスが線111を介して飛越し
減数計数器101のクロック端子に結合され、それが貯
蔵するカウントを減数する。カウントが0に達すると、
計数器はリセット・パルスを出力し、これが線113を
介してフリップフロップ103のリセット直接端子に結
合される。
【0030】線113を介してフリップフロップ103
のリセット直接端子に結合されたリセット・パルスがQ
出力信号を論理「1」状態に戻し、これがキック発生器
97をトリガーして、始めのパルスとは反対の極性のパ
ルスを出力し、こうして可動鏡を減速する。同時にリセ
ット・パルスがフリップフロップのQ出力信号を論理
「0」状態に戻し、この為トラッキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路79によって不作動にされず、ル
ープはその時走査しているトラックと読取ビーム11と
を制御自在に整合させるように再び作用し得る。この時
間の間、直流トラッキング誤差信号が線49を介してト
ラック走査駆動器39に結合され、可動鏡の偏向を減ら
すように、往復台モータ31を制御自在に移動させる。
【0031】飛越すトラッキングの数が少ないとき、例
えば10個又はそれ以下であるとき、読取ビーム11は
垂直期間の間に所定数のトラックを横切ることが好まし
い。この時モニタのスクリーンは消去されているから、
雑音のない飛越しが行われる。 キック発生器97は、
2つの単安定マルチバイブレータ、即ち、ワンショット
回路を含むことが出来、その一方は正に向う変化によっ
てトリガーされ、他方は負に向う変化によってトリガー
される。更にキック発生器は、それが発生する相次ぐパ
ルスが、読取ビーム11を目標トラックの方向に移動さ
せる正しい極性を持つように保障する適当なゲート回路
を持つことが出来る。こういうゲート回路が、それぞれ
線43c,43dから供給される順方向および逆方向指
令に応答する。
【0032】別の実施例では、トラッキング制御器67
が読取ビーム11を半径方向に加速並びに減速して、ビ
ームが毎回丁度トラック1個の間隔だけ移動するように
する。 読取ビームが最終的に、目標トラックに到達し
た後、装置は例えばストップ・モーション様式で動作し
て、このトラックを反復的に走査し、復元したビデオ信
号を表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻型パ
ターンに配置されている場合、装置はトラックが1回回
転する毎に、好ましくは垂直期間の間、ビームを1トラ
ックだけ逆に飛越させなければならない。
【0033】可変ランディング・パッド 図4は信号のフローチャートの形で探索アルゴリズムを
示している。開始指令121がプレイヤの探索様式を開
始し、現在位置(P)と目標位置(T)の間の関係を判
定する工程123で、現在位置が目標位置に等しけれ
ば、「成功」信号を出力する。前に述べたように、関数
発生器37(図1)が、線35に入力する目標アドレス
をアドレス・レジスタ30からの現在位置アドレスと比
較する。探索が開始された時、現在位置からみて、目標
トラックがどちらの方向にあるかに応じて、目標アドレ
スにあるアドレス符号又はホワイト・フラッグ情報が抹
消されている場合、順方向探索工程125、又は逆方向
探索工程127が、PがTより小さいか或いはPがTよ
り大きいかに応じて、探索素子、即ち、往復台モータ3
1及び光学装置17のトラッキング鏡を駆動する。探索
駆動工程129は、目標トラックまでに移動しなければ
ならない距離の関数である駆動速度で、探索素子を目標
トラックに向って駆動し続け、見つからないと、探索方
向を逆転して、再び「探す」。従来の装置では、この手
順が不定期間続けられる。しかし、この発明は工程13
1を取入れている。この工程は、「時間が経過したか」
という質問をし、所定の時限が経過していなければ、工
程31のNO出力により、工程123の入力で、別の探
索指令を開始することにより、探索の「再試行」を許
す。所定の時間が経過していれば、YES出力が、探索
した目標トラックが見つからなかったことを示す。
【0034】次に図5について、関数発生器37の可変
ランディング・パッドの探索の特徴を更に詳しく説明す
る。図4の探索アルゴリズム157が図5の線図に更に
詳しく示されており、やはり「探索開始」指令が工程1
51で出される。次に工程153に示すパラメータを設
定する。ここでTは探索する目標トラック番号であり、
Rは遂行すべき再試行の回数であり、Iは毎回の再試行
で、目標トラック識別番号を増数すべきかどうかを示
す。Toは初期(即ち、望ましい)目標トラック番号で
あり、前に述べたように、Pは現在位置で再生している
トラックのトラック番号である。こういうパラメータが
設定されたら、「設定時間切れ」工程155が、その間
に首尾よく探索しなければならないか、或いは別の処置
をとらなければならない最初の時間を設定する。今の場
合、例として言うと、工程155が、目標トラックを首
尾よく見つける時限を4.25秒に設定する。
【0035】工程157の「成功」の結果は、最終的に
は探索停止工程161に影響を与えるために利用され
る。この時、命令の組の中にある次の命令が選択され
る。しかし、「成功」の通路に工程159があり、これ
はPがToに等しいかどうかを質問する。即ち、現在位
置のトラック番号が初期目標トラック番号に等しけれ
ば、探索を停止し、前に述べたように次の命令が選択さ
れる。しかし、後でわかるが、初期目標トラック以外の
トラックに到達することがあり、この場合、工程163
がToに向う方向に(P−To)個のトラックを飛越さ
せる形で、トラッキング制御器67を作動するように作
用する。こうして、最終的に探索して見つからなかった
トラック番号が初期トラック番号に等しくなくても、プ
レイヤは、「見つかった」トラックのトラック番号と初
期目標トラックの番号との間の差を表わす適正なトラッ
ク数だけ、後で飛越すことにより、初期目標トラックに
到達する。
【0036】所望の目標トラック以外のトラックが次の
様な形で「見つかる」ことがある。識別符号又はホワイ
ト・フラッグが抹消されているか、或いはその他の理由
で、目標トラックの位置で、読取ることが出来ない場
合、工程157は失敗になり、工程165が再試行をす
るかどうかを判定する。再試行は目標トラック制御器
が、現在位置トラック番号と目標位置トラック番号の間
の差が増加しつつあって、プレイヤの読取ビームが目標
トラックに向って走査し、それを通り越したときに、首
尾よく探索が成立しなかったことを示すことを確認した
後、走査方向を逆転することである。前に述べたよう
に、工程153で再試行の所定数がすでに設定されてい
る。最初の試行で目標トラックを見つけるのが失敗にな
ったと仮定し、再試行の数が0より大きいと仮定する
と、工程165のYES出力により、工程167でRレ
ジスタを減数し、その後工程169で1.5秒の新しい
「時間切れ」の値を設定する。I=1であれば、今探索
した目標トラック番号が工程173で1だけ増数され、
今度は探索アルゴリズムの工程157が、前の目標トラ
ック番号に1を増数した値に等しい新しい目標トラック
番号に対して更に探索を行う。これに対して、I=0で
あれば、目標トラック番号は増数されず、探索工程15
7は、前の探索工程と同じトラック番号を再び探索す
る。工程165で再試行が残っていて、工程131で時
間が経過していない限り、この過程が続けられる。
【0037】ディスクの表面のきずは、幾つものトラッ
クに及ぶことがあるから、幾つかの隣接したアドレス符
号並びに/又は隣接トラックのホワイト・フラッグが抹
消されることがあり得る。しかし、或る数の再試行の
後、前に述べたように増数した目標トラックが首尾よく
見つかって、探索停止工程161に来ることがある。勿
論、探索機能は、工程171で目標トラック番号を増数
しなければ、前に探索したのと同じ目標トラックを探す
ことが出来る。同じ目標トラック番号に対する2回目の
試行が成功することがあるから、探索するトラックを見
つけて成功するのに、トラック番号を増数することは必
ずしも必要ではない。
【0038】探索アルゴリズムの初期の時間切れは、
4.25秒であるが、目標トラックは探索開始指令が与
えられた時の初期位置からかなりの距離のところにある
ことがあるから、これが必要であると考えられる。しか
し、目標トラックが最初の所定の時間切れの期間内に見
つからない場合、読取ビームは目標トラックの近辺にあ
るはずであり、従って、2番目の時間切れの時間の長さ
は工程169で1.5秒に設定される。工程155及び
169で設定される時間の長さは全く選択事項であり、
この発明の好ましい実施例では、最初より後の各々の試
行は、1.5秒の時間を認める。しかし、探索に許され
る合計の時間の長さが工程131で設定された時間であ
り、これは探索の合計時間であって、例えば8秒に設定
することが出来、工程165で少なくとも1回の再試行
が残っていても、工程165のNO出力が出てくる。
【0039】このNO結果によって、工程175で「失
敗」フラッグがセットされる。普通は、これによって工
程183で探索不成功として探索が終り、読取ビーム
は、工程131から出て来たとき、並びに/又は工程1
65で残る最後の再試行を使い切った時にいるところ
で、何処であっても停止する。このかわりに、ディスク
が帯型配置で多重番組セグメントを含み、各々の帯が互
いに分離されていて、同じような番組資料が定数K(ト
ラックの数の符号で表わす)だけ離れている場合、工程
177からYES出力になり、ここまでは最初の帯だけ
を探索したと仮定すると、工程179では少なくとも1
つの帯が残されており、工程181は値Toに定数Kを
加算し、工程153に対する新しい「探索開始」入力を
開始する。帯が残らなくなるまで、即ち、K,2K,3
K等の値いだけ増数した目標トラックが、どの帯でも見
つからないことがわかるまで、この過程が続けられ、工
程179がNOの結果を出力して、再び工程183をト
リガーし、読取ビームを何処ででも停止させる。再試
行、増数して後の再試行、増数してから再試行して複製
の帯へ飛越してからの再試行のすべての手段を用いても
失敗になった場合でも、「何処ででも停止」工程183
は、それでも利用者を満足させることが出来る事に注意
されたい。これは探索機能の後の方の工程に於ける全て
の探索は、当然の事ながら、読取ビームを目標トラッ
ク、増数された目標トラック、複製の目標トラック又は
複製の増数された目標トラックの近辺におくからであ
る。
【0040】再試行の回数が工程153で可変に設定さ
れ、同じように毎回の再試行で目標トラックを増数する
ことが出来るから、読取ビームは最終的には初期目標ト
ラックに隣接した又はそれに接近したトラックにランデ
ィングする。再試行の回数を選択することが出来る事、
並びに増数する事が出来ることにより、再試行の回数並
びに探索を完了するのに許される時間に応じて、幅が可
変の理論的なランディング・パッドが得られる。
【0041】図6は、トラック番号0から始まって、ト
ラックToを突止めようとする読取ビームの理論的な走
査運動を見取図の形で示している。ビームが最初にディ
スクを横切るとき、毎秒に横切るトラックの数は非常に
大きく、図6の目盛は、この発明の可変ランディング・
パッドの特徴を示すようになっていて、必ずしも、実尺
ではない。初期探索通路211から読取ビームはトラッ
クToを探索して通路213を通る。それを通過する
と、プレイヤは、目標トラック番号と復元された現在の
トラック番号の間の差が増加しつつあることを確認し
て、方向を逆転して、通路215をたどる。通路215
の部分が、前に説明した一層高速の走査運動の1つの結
果であると仮定すると、前に説明した増数された段階関
数217を使ってビームを目標トラックへ向って歩進さ
せる。目標トラック(同じ番号)が通路の部分217に
沿って見つからないと仮定すると、走査ビームが再び逆
転して通路219をたどり、一定の期間が経過するまで
この手順が続けられる。いまの場合、いま説明した最初
の試行が4.25秒で終り、図6の文字Aを通過するビ
ームは、最初の試行の間にToが見つからなかったこと
を示す。走査ビームは、位置Aから、さらに1.5秒
(最初の再試行)の間、探索を続けるが、今度は、現在
位置トラック番号とTo+1の間の整合を関数発生器3
7で探す。最初の再試行時間が切れると、即ち、最初の
試行が終了してから1.5秒の後、走査ビームは点Bか
ら始まる探索を行うが、今回はトラック番号To+2を
探索する。
【0042】To+2が見つからないと、文字Cのとこ
ろで別の再試行が開始され、トラック番号To+3を突
き止めるのに成功したことが、点Dで四角の中に印した
文字Xによって示されている。
【0043】図5の説明で述べたように、随意選択では
あるが、初期目標トラックは、Dで「見つかった」トラ
ック番号と最初に探した目標トラック番号との間の差を
計算することにより、初期目標トラックに到達すること
が出来る。これによって、読取ビームを点Dから点E
(円の中に印したX)へ増分的に歩進させることによ
り、局部探索様式でホームインする。この時間は、ここ
に示す例では比較的短かく、最初に求めたトラックに到
達するのに3つのトラックを横切るだけである。
【0044】この発明を現在好ましいと考えられる実施
例について詳しく説明したが、当業者であれば、この発
明の範囲内で種々の変更が出来ることが理解されよう。
従って、この発明は、特許請求の範囲の記載のみによっ
て限定されることを承知されたい。
【0045】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
による光ディスク再生装置における探索方法において
は、第1監視時間以上にわたって探索が成功しない場合
に一旦探索動作を中止した後、第2監視時間の下に探索
を再試行する構成を採用したので目標トラックもしくは
その近傍のトラックを可及的速やかにつきとめることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の目的を実現するように作用するビデ
オ・ディスク・プレイヤの部品の全体的なブロック図で
ある。
【図2】図1の内、この発明のトラッキング及びトラッ
ク飛越し特性に関係する部分の更に詳しいブロック図で
ある。
【図3】開放ループ・トラッキング誤差信号と、ビデオ
・ディスク上のトラックの半径方向断面との関係を示す
グラフである。
【図4】この発明の可変ランディング・パッドに関連し
て特に使われる基本的な探索アルゴリズムを実施するの
に使われる信号の流れを示す線図である。
【図5】図1の関数発生器の内、可変ランディング・パ
ッド探索様式に関係する、この発明の目的を実施するの
に使用される部分の信号の流れを示す線図である。
【図6】この発明の可変ランディング・パッド様式で、
読取ビームが目標トラックを探索するように作用する態
様を示すグラフである。
【主要部分の符号の説明】 11 読取ビーム 13 記録ディスク 15 モータ 17 光学装置 19 対物レンズ 21 反射ビーム 23 検出器 27 モニタ 29 評価回路 30 アドレス・レジスタ 31 往復台モータ 33 歯車装置 37 関数発生器 39 トラック走査駆動器 67 トラッキング制御器 79 不作動スイッチ回路 81 増幅器 83 電力駆動器 97 キック発生器 99 ゼロ交差検出器 101 減数計数器 292 指令解釈器 294 数変換器 296 乱数発生器
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図7
【補正方法】削除
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図8
【補正方法】削除
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図9
【補正方法】削除
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図10
【補正方法】削除
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図11
【補正方法】削除
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図12
【補正方法】削除
【手続補正8】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図13
【補正方法】削除
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図14
【補正方法】削除
【手続補正10】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図15
【補正方法】削除
【手続補正11】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図16
【補正方法】削除
【手続補正12】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図17
【補正方法】削除
【手続補正13】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図18
【補正方法】削除 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年10月18日
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【図4】
【図1】
【図2】
【図5】
【図6】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 探索開始指令に応答して、探索対象とな
    る目標アドレスとディスクから読み取られた現在アドレ
    スとに基づき一定の制御手順により読取ビームスポット
    を目標アドレスへ向けてディスク上でその半径方向へと
    移動させることにより目標情報を探索する光ディスク再
    生装置における探索方法であって、 前記探索指令に応答して探索動作を開始するとともに所
    定の第1の監視時間の計測を開始し、その後、前記第1
    の監視時間の計測完了前に目標アドレスと現在アドレス
    との間に所定の一致状態が見られた場合には探索成功を
    判定する一方、前記第1の監視時間の計測完了時におい
    て目標アドレスと現在アドレスとの間に所定の一致状態
    が見られない場合には探索失敗をただちに判定すること
    無く探索動作を中止する第1のステップと、 前記第1のステップにおける探索動作の中止に続いて探
    索動作を再試行するとともに所定の第2の監視時間の計
    測を開始し、その後、前記第2の監視時間の計測完了前
    に目標アドレスと現在アドレスとの間に所定の一致状態
    が見られた場合には探索成功を判定する第2のステップ
    と、 を具備することを特徴とする光ディスク再生装置におけ
    る探索方法。
  2. 【請求項2】 前記第1のステップにおける第1の監視
    時間よりも第2のステップにおける第2の監視時間を短
    く設定することを特徴とする請求項1に記載の光ディス
    ク再生装置における探索方法。
  3. 【請求項3】 前記第2のステップにおいて、前記第2
    の監視時間の計測完了時において目標アドレスと現在ア
    ドレスとの間に所定の一致状態が見られない場合には、
    その後、第2の監視時間を用いて探索動作の再試行を所
    定回数繰り返し、なおも前記一致状態が見られない場合
    に限り、探索失敗を判定することを特徴とする請求項1
    に記載の光ディスク再生装置における探索方法。
  4. 【請求項4】 前記再試行に際しては、目標アドレスを
    僅かにシフトさせることを特徴とする請求項1に記載の
    光ディスク再生装置における探索方法。
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