JPH0431765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長さ方向に延在した機械本体を備え
ていて、長さ方向に延在した上部エツジの一方の
領域で送り機構が移動するようにされているとと
もに、パイプを固定するクランプ・スリーブを担
持しており、さらに機械本体の上部の一端の近傍
に垂直に延在した回転軸のまわりで回転可能な曲
げテーブルが設けられていて、該曲げテーブルに
曲げ型が固定されており、さらに曲げ型が固定ジ
ヨウならびに前記長さ方向に延在した上部エツジ
の領域で送り機構の側面に設けられたスライド・
レールと協働するよう構成された管曲げ機に関す
る。

上述の構成上の特徴を備えた管曲げ機としては
パイプの冷間曲げ加工に使用されているものが知
られている。従来公知の管曲げ機においては、曲
げ加工すべきパイプの内部に差し込んで使用され
る曲げ加工用マンドレルが補足的に用意されてい
る。

上述のように構成された管曲げ機は径の大きい
パイプを曲げ加工するのに好適している。径の大
きいパイプの多くは大きい曲げ半径又は比較的大
きい曲げ半径で曲げ加工されている。したがつ
て、管曲げ機がもつ曲げ加工上の自由度はさほど
重要なことではない。なぜなら、従来公知の数値
制御される管曲げ機では、パイプの曲げ加工のさ
い、パイプのうち曲げ加工ずみの部分が管曲げ機
の構成要素にぶつからなうようにするため、曲げ
加工上の自由度の問題が解折されて、プログラム
に入力されているからである。比較的径の小さい
パイプでは、一般に比較的小さい曲げ半径で曲げ
加工されている。このため、曲げ加工の間、パイ
プのうち曲げ加工ずみの部分が管曲げ機の構成要
素に衝突するおそれがある。したがつて、曲げ加
工上の自由度の問題が重要な意義をもつことにな
る。

本発明の目的は、とくに小径のパイプに使用さ
れる曲げ加工上の自由度が大きい管曲げ機を提供
することである。

上記の目的を達成するため、当初記載のタイプ
の管曲げ機であつて、曲げテーブルが送り機構が
配置されている側とは反対の側にある機械本体の
側壁の垂直面の領域又は該側壁より外に向かつて
突出した領域であつて、機械本体に関して不動の
領域に支承されていること及び曲げ型を回転させ
るための駆動装置が該曲げ型の回転軸に対して横
方向に延設されていることを特徴とする管曲げ機
が本発明に従つて提案されたのである。

上記の如く構成された本発明によれば、曲げテ
ーブルおよび曲げ型が曲げ加工作業中既に曲げ加
工されたパイプ部分にとつて障害物とならないば
かりでなく、該曲げ型を回転させるための駆動装
置も、それが該曲げ型の回転軸に対して横方向に
延設されていることにより、既に曲げ加工された
パイプ部分にとつて障害物とはならないし、しか
も、曲げテーブルの下方には比較的広い自由空間
がひらけているから、曲げ加工上の自由度を大幅
に改善することができ、特に小径のパイプを複雑
な形状に曲げ加工するのに使用して好適に管曲げ
機が得られるものである。

曲げ加工上の自由度をさらに高めるため、曲げ
型がビーム状のフラツトな支持テーブルの上部の
一端で支承されており、前記支持テーブルが機械
本体の上側の面に沿つて機械本体の長さ方向に突
設されていて、ビーム状の支持テーブルから下へ
機械本体の床面までに自由空間を設けるようにす
ることが提案されている。この構成態様によれ
ば、曲げテーブルならびに該曲げテーブルを担持
しているビーム状に突出した支持テーブルの下に
パイプのうち曲げ加工ずみの部分を延在させるこ
とができるので、非常に大きい曲げ加工上の自由
度を確保することが可能である。

厚さと幅が小さいが長さが長くなるよう支持ビ
ームを構成することは大きい曲げ加工上の自由度
を確保するうえで重要な要因をなすものであつ
て、本発明の別の構成態様によれば、送り機構ま
たはスライド・レールが取り付けられている側で
機械本体または曲げ型を担持している支持テーブ
ルの長さ方向に関し横にずれた位置に曲げ型を駆
動装置を配置することが提案されている。

たとえば、ドイツ特許第2133359号により明ら
かなように、従来の管曲げ機においては駆動装置
は機械本体の長さ方向に作動するよう機械本体の
中に設けられているが、本発明においては送り機
構とスライド・レールを担持している側で機械本
体または曲げ型を担持している支持テーブルの長
さ方向に関し横にずれた位置に曲げ型の駆動装置
を設けることが提案されている。このように構成
すれば、曲げテーブルのすぐ近傍の位置に曲げ型
の駆動装置を配置することが可能である。

本発明の別の提案によれば、曲げ型の駆動装置
とスライド・レールの駆動装置が１つの構成ユニ
ツトにまとめられている。構成ユニツトの表示
は、本発明においては１つの構成体を限定するも
のであると理解されるべきではない。曲げテーブ
ルの駆動装置とスライド・レールの駆動装置が狭
い構成スペースの中に配置されていて、共通の支
持テーブルに固定されていると共に、互いに接続
されていることを限定したものである。

本発明の別の構成態様によれば、前記構成ユニ
ツトが支持テーブルの長さ方向にかつ曲げ型の接
線方向にスライド・レールを移動させる別の駆動
装置を備えていることが提案されている。

本発明の別の構成態様によれば、前記構成ユニ
ツトを支持テーブルにねじ止めすることが提案さ
れている。

本発明の別の構成態様によれば、曲げ型の駆動
装置とスライド・レールを曲げ型の半径方向に移
動させるスライド・レールの駆動装置が互いに平
行に移動することが提案されている。曲げ型とス
ライド・レールの駆動装置を狭いスペースの中に
収容して駆動を行わせるようにするため、本発明
の別の構成態様によれば、曲げ型の駆動装置が油
圧モーターより成り、ウオーム・ギヤを有するウ
オーム・シヤフトが前記油圧モーターより延在し
たシヤフトに接続されていて、曲げ型に取り付け
られたウオーム・ホイールを介して曲げテーブル
を駆動することが提案されている。

さらに、広い設置場所を必要とせず、能率よく
運転を行なうことができるようにするため、曲げ
型の半径方向にスライド・レールを移動させる駆
動装置が油圧式ピストン・シリンダー装置より成
り、該ピストン・シリンダー装置を曲げテーブル
は油圧式駆動装置の上でかつ該油圧式駆動装置よ
り横にずれた位置に配置することが提案されてい
る。

さらに、機械本体の長さ方向にスライド・レー
ルを移動させる駆動装置が油圧式ピストン・シリ
ンダーより成り、該ピストン・シリンダー装置を
前記油圧モーターの上で該油圧モーターより横に
ずれた位置に配置することが提案されている。

さらに、できるだけ大きい曲げ加工上の自由度
を確保するという目的を達成するため、曲げテー
ブルを回転対称形に構成することが提案されてい
る。このように構成することにより曲げテーブル
自身が専有するスペースを大幅に節約することが
できる。

本発明の別の構成態様によれば、曲げテーブル
は駆動ウオームを担持しているケーシングの中に
取り付けられていて、該ケーシングはビーム状の
支持テーブルの側壁にねじ止めされている。この
ような構成措置によれば、曲げテーブルの回転軸
をビーム状支持テーブルの側部に取り付けること
ができると共に、簡単に製作と組み立てを行なう
ことができる。

本発明の別の構成態様によれば、曲げテーブル
は半分の高さ位置に回転ウオーム・ホイールを備
えていて、外側ケーシングと外側ソケツトより成
り、ケーシングとソケツトの間のスペースの中で
ウオーム・ホイールをソケツトに取り付けること
が提案されている。

できるだけ大きい曲げ加工上の自由度を提供す
るという目的を達成するため、本発明によれば、
構成要素を簡素化するかあるいはスペース的に有
利なやり方で構成要素を配置するよう構成措置が
講じられている。

従来の管曲げ機においては、曲げ型を担持して
いる曲げテーブルは回転アームを備えていて、該
回動アームが曲げ型の半径方向に前後動するクラ
ンプ・ジヨウと該クランプ・ジヨウを移動させる
駆動装置を担持しているが、本発明によれば、曲
げテーブルを回転対称形に構成した構成措置と関
連して、曲げ型から半径方向に延在した平面に沿
つて移動する固定ジヨウを使用せず、新しいやり
方でパイプを曲げ型に固定することが提案されて
いる。この構成を実現するため、本発明の別の実
施態様によれば、曲げテーブルのソケツトが曲げ
テーブルの内部でシリンダーとして構成されてお
り、両側で付勢可能なピストンが軸方向に移動可
能に前記シリンダーの中に挿入されていて、ピス
トンがシリンダーから上に向つて突出したピスト
ン・ロツドを備えており、さらに曲げ型が円周溝
の中央に位置している水平面を境にして下部曲げ
型部と上部曲げ型部に分割されていて、下部曲げ
型部がソケツトと接続されると共に、上部曲げジ
グ部がソケツトから突出可能なピストン・ロツド
と接続されることが提案されている。この構成措
置によれば、パイプを曲げ型にしつかりと固定す
るため曲げ型の軸方向にクランプ作用を行なうよ
うにされているので、回動アームを使用する必要
はなく、しかも曲げ加工上の自由度を損なうおそ
れがない。上部曲げ型部の周囲の一部に周囲から
突出したコレツトを設け、クランプ・ジヨウとし
て機能する半円形の溝を前記コレツトに凹設する
よう構成することにより軸方向にクランプ作用が
及ぶようにすることが有利である。前記コレツト
が下部曲げ型部を越えて下に向つて突出した延在
部を備えていることが特に有利である。

曲げ加工上の自由度をさらに高めるため、曲げ
テーブルが曲げテーブルを担持している支持テー
ブルから上の上部領域で円錐形に先細に形成され
ていて、下部曲げ型部が対応した円錐形の部分を
備えていることが好ましい。

曲げ型を曲げテーブルに固定するため、本発明
の別の実施態様によれば、曲げテーブルに円錐形
のリングが設けられていて、該円錐形のリングが
下部曲げ型部の円錐形の下部領域と曲げテーブル
の円錐形の上部領域と係合し、固定要素を使用す
ることにより、曲げテーブルに保持されているこ
とが提案されている。

以下、本発明を図解した第２図以下の添付図面
を参照しながら本発明を詳細に説明する。

第１図は、送り機構１０を備えた従来公知の管
曲げ機を示したもので、前記送り機構１０は機械
本体１２の上側に設けられた１つまたは複数の案
内レール１１上を前後に移動することができるよ
うになつている。送り機構１０は固定スリーブ１
４を先端に取り付けたパイプ・シリンダー１３を
備えていて、曲げ加工すべきパイプ１５は前記固
定スリーブ１４の中に固定される。パイプの半径
に対応したへこみ１７を凹設せしめて回動可能に
支承されている曲げ型１６のまわりをパイプ１５
が案内される。パイプ１５は押えジヨウ１８を介
して曲げ型１６に押圧されており、押え装置１９
に取り付けられた前記押えジヨウ１８は油圧シリ
ンダー２０により操作されるようになつている。
これらの構成要素は曲げテーブルの回動アーム２
１に取り付けられており、一方、曲げ型１６は回
転軸に軸方向に嵌着されている。回動アーム２１
は矢印２２により表示されている方向に回動する
ようになつている。スライド・レールが参照数字
23により表示されている。曲げ型１６とスライ
ド・レール２３が取り付けられている領域でパイ
プ１５にマンドレルが差し通されていて、該マン
ドレルはマンドレル・ロツド２４の前端に固定さ
れている。マンドレル・ロツド２４の後端は支承
部材２６に固定されたマンドレル戻し装置２５に
より保持されている。機械本体２７の前端より前
部支持機構２９が突設されている。曲げ型を戻し
回転させるためのチエーン・ボツクスが参照数字
28により表示されており、該チエーン・ボツクス
２８はまた曲げ加工の限界を規定する働らきをし
ている。チエーン・ボツクス２８に収容されてい
て、機械本体２７の中に取り付けられた２組のピ
ストン・シリンダー装置３０と３０ａにより操作
されるチエーンにより曲げテーブル２１が駆動さ
れる。

第２図は、本発明に従つて構成された管曲げ機
を示す。本発明に係る管曲げ機は第１図に示され
ている従来公知の管曲げ機と同じ基本的な諸構成
要素、すなわち、送り機構と固定スリーブと曲げ
型とスライド・レールとクランプ・ジヨウを備え
ているが、以下の説明では本発明を実施する構成
要素には前述の実施例の場合と別の参照数字が使
用されている。

機械本体３１は側面３２と３３ａから張り出し
ている支持テーブル３３を担持しており、固定ス
リーブ３６を固設せしめた送り機構３５を移動さ
せるスライド・レール３４が前記支持テーブル３
３に取り付けられている。固定スリーブ３６は、
該固定スリーブ３６上に取り付けられた油圧モー
ター３７により操作される。

曲げ型の直径の変化に適応することができるよ
うにするため、固定スリーブ３６を移動させるた
めのレール３８が送り機構３５に設けられている
とともに、マンドレル・ロツド４１を担持してい
るマンドレル戻し装置４２が支持テーブル３３の
延在方向に関し横向きに移動することができるよ
う支持テーブル３３の上側であつてうしろに向つ
て突設された支持ビーム部分３９にレール４０が
設けられている。

前に向つて突設されている支持テーブル部分に
曲げテーブル４３が取り付けられていて、のちほ
どくわしく説明されているように、該曲げテーブ
ル４３は回転対称形に構成されており、回動テー
ブルは用意されていない。

中実の回動軸の中心でありあるいは幾何学的な
回転軸である回転軸４４は、第３図を見ればよく
判るように、機械本体または支持テーブル３３の
垂直側壁４５の垂直面の近傍に設けられている。
第３図に示されているように、回転軸４４は垂直
面４５のまえで立設されている。図示の実施例で
は曲げテーブルは垂直側壁４５の上で突設された
付設部材４６に支承されている。

平板状の支持テーブル３３は、第２図より明ら
かなように、該支持テーブルの下から機械本体の
床面までオープン・スペースが存在するよう取り
付けられている。このような構成のおかげでパイ
プのうち曲げ加工を受けた部分が曲げテーブル４
３と該曲げテーブル４３を担持している支持テー
ブルの部分より下へ延在するようパイプ４７を曲
げ加工することができる。

参照数字48によりスライド・レールが表示され
ている。該スライド・レール４８は油圧シリンダ
ー装置５１を操作することにより曲げテーブル４
３に取り付けられた曲げ型５０の半径方向、すな
わち、図示の矢印４９により表示されている方向
に移動する。スライド・レール４８を担持するた
め、辺部材５２ａと辺部材５２ｂより成る構成要
素５２が用意されている。駆動装置５１に関し直
角の向きにピストン・シリンダー装置５３が設け
られており、該ピストン・シリンダー装置５３は
図示の矢印５３′に表示されている方向、したが
つて、支持テーブル３３の延在方向でかつ曲げ型
５０の接線方向にスライド・レール４８を移動さ
せているものであつて、ピストン・シリンダー装
置５３を操作することによりパイプを曲げ加工し
ている間、パイプと一諸にスライド・レール４８
を移動させることができる。第３図に点線で示さ
れているウオーム・シヤフト５５と駆動ウオーム
５６を備えた油圧モーター５４を操作することに
より曲げテーブル４３ならびに曲げ型５０を回転
させることができる。

油圧駆動装置５１と５３と５４は、空間的に互
いに隔置された状態で第３図に概念的に示されて
いる。これらの油圧駆動装置を用いて第４図より
第７図までを参照して以下に詳細に説明されてい
る構成ユニツト５７と５８が形成されている。

曲げテーブル４３が付設部材４６に支承されて
いて、該付設部材４６が支持テーブル３３の側壁
４５にボルト５９と６０を用いてねじ止めされて
おり、この結果、回転軸、図示例の場合、回転軸
４４の中心が側壁４５より上に立設されているこ
とが第４図に示されている。参照数字56によりウ
オーム・ギヤが表示されており、該ウオーム・ギ
ヤ５６はシヤフト５５を備えていて、該シヤフト
５５は第４図に図示されていない油圧モーター５
４より突設されている。シリンダー５１ａとピス
トン５１ｂとピストン・ロツド５１ｃより構成さ
れていて、第３図には別様に空間的に配置されて
いるが、同じ機能をもつたピストン・シリンダー
装置５１がビーム部材５２の側面に平行に固定さ
れている。ピストン・シリンダー装置５１は図示
の矢印４９により表示されている方向に第４図に
は示されていないスライド・レール４８を移動さ
せ、該スライド・レール４８を曲げ加工させるべ
きパイプに当接させるかあるいはパイプより引き
離す働らきをするものである。

第４図に示されているように、下端にスプロケ
ツト・ホイール６２を備えていて、チエーン６３
を介して回転対称的な曲げテーブルに取り付けら
れたチエーン・ホイール６４と接続されている回
転装置６１が設けられており、該回転装置６１を
操作することにより曲げテーブル４３を回転させ
ることができる。

第５図は、第４図には詳しく図示されていない
油圧モーター５４を示し、該油圧モーター５４か
らシヤフト５５が突設されていて、該シヤフト５
５はスリーブ６５とキー６６，６６ａを介してウ
オーム５６のウオーム・シヤフト５６ａと接続さ
れている。ウオーム・シヤフト５６ａは曲げテー
ブルを担持している前記付設ケーシング４６に軸
支されている。

第５図はまた、支持部材５２ｂに支承されてい
るスライド・レール４８を示している。第３図に
概念的に示されているように、スライド・レール
４８はシリンダー５１ａを操作することにより図
示の矢印４９の方向、すなわち、曲げ型５０に関
し半径方向に移動するようになつており、前記シ
リンダー５１ａのピストン・ロツド５１ｃの前端
部は構成要素５２に固定されている。ピストン５
１ｂの両側を付勢することができるようになつて
いるので、スライド・レール４８と接続されてい
るシリンダー壁５１ａは前後に移動することがで
きる。第４図は、スライド・レール４８が移動し
て、曲げ加工すべきパイプに当接した状態を示
す。第５図に示されているレール６７上を摺動し
て移動が行われる。

第５図に示されているピストン・ロツド５３ｂ
と第３図に概念的に示されているピストン・シリ
ンダー装置５３を操作することにより支持テーブ
ル３３の長さ方向にスライド・レール４８を移動
させることができると共に、スライド・レール４
８といつしよに固定ずみのパイプを移動させるこ
とができる。ピストン・シリンダー装置５３のピ
ストン５３ｃは、第６図に示されているように、
両側で付勢されて、シリンダー状ケーシング５３
ｃの中を移動することができるよう構成されてい
る。ピストン・ロツド５３ｂにビーム５２ａが固
定されており、該ビーム５２ａは、第３図に概念
的に示されているように、スライド・レール４８
と接続されている。

第６図は、第４図と同様、回転装置６１を示し
ており、該回転装置６１は支持テーブルの垂直側
壁４５より下がつた位置にスプロケツト・ホイー
ル６２とチエーン６３とスプロケツト・ホイール
６４を備えており、該スプロケツト・ホイール６
４は曲げテーブル４３に取り付けられている。

第７図は、曲げテーブル４３が回転体として構
成されている状態を明確に図示したものである。
曲げテーブル４３は、間隔をあけて取り付けられ
ている２つのローラー・ベアリング６８と６９を
使用して付設ケーシング４６の前部４６ａの中に
回転可能に支承されている。曲げテーブル４３は
ソケツト７０を備えており、該ソケツト７０の上
部はボルト７２を用いてカバー７１により閉止さ
れているとともに、下部はボルト７４を用いてス
リーブ７３により閉止されている。前記ローラ
ー・ベアリング６８と６９の間でソケツト７０に
回転ウオーム・ホイール７５が固定されていて、
油圧モーター５４のウオーム５６が前記ウオー
ム・ホイール７５と噛み合つている。ソケツト７
０はシリンダーとして構成されている。ソケツト
７０の内部にピストン７６が挿入されていて、該
ピストン７６の両側が付勢されるようになつてい
る。ピストン７６は案内の働らきをする下に向つ
て突設されたピストン・ロツド７７と上に向かつ
て突設されたピストン・ロツド７８を備えてお
り、該ピストン・ロツド７８は上部領域に直径を
段階状に減縮させることにより形成された段７９
を備えている。ソケツト７０の中の２つのシリン
ダー室８０と８１が形成されていて、シリンダー
室８０は通路８０ａをへて入口ポート８１ｂと接
続されており、一方、シリンダー室８１は通路８
１ａをへて入口ポート８１ｂと接続されている。
入口ポート８１ｂを通つて圧油が供給されると、
シリンダー室８１が大きくなり、これによりピス
トン７６とピストン・ロツド７８が持ち上げられ
る。

曲げ型８２は上部曲げ型部分８２ａと下部曲げ
型部分８２ｂより成り、溝８３の中央に分割線が
位置ぎめされている。ボルト８５を用いて上部曲
げ型部８２ａをピストン・ロツド７８と接続、固
定するため、上部曲げ型部８２ａに段７９が形成
されている。

下部曲げ型部８２ｂは延在部８６を備えてい
て、該延在部８６の下部領域８６ａは下向きに広
がつた円錐形に形成されており、キー８８と固定
ボルト８９を用いて円錐リング８７と接続するこ
とにより回転が生じないよう曲げ型８２を曲げテ
ーブル４３と接続固定することができる。

入口ポート８１ｂを通つて圧油を供給すること
によりピストン・ロツド７８といつしよに持ち上
げられると同時に、上部曲げ型８２ａが持ち上げ
られる。逆に、入口ポート８０ｂを通つて圧油を
供給すると、ピストン７６は下に向かつて移動
し、上部曲げ型部８２ａは下部曲げ型部８２ｂと
当接する。固定位置にクランプした状態が第８図
に示されており、一方、開いた状態が第９図に示
されている。両曲げ型部８２ａと８２ｂそれぞれ
の外周をめぐつて1/4円の形状に凹設された溝８
３ａと８３ｂが形成されている。曲げ加工すべき
パイプをクランプするため、上部曲げ型部の一部
に下向きに突出したコレツト９０が設けられてい
て、該コレツト９０に断面半円形の溝８３ｃが形
成されている。コレツト９０はさらに、両曲げ型
部８２ａ，８２ｂの分割面９１より下に向かつて
突出した延在部９２を備えている。

上部曲げ型部８２ａが上述のように構成されて
いるので、上部曲げ型部８２ａはパイプを曲げジ
グにクランプする固定ジヨウとして機能する。

第１１図は、支持テーブル３３が断面矩形のパ
イプとして構成されていて、レール３４が支持テ
ーブル３３に溶接されている状態を示したもので
ある。支持テーブル３３は溶接された中間レール
９３を介して溶接されたラツク９４を担持してお
り、該ラツク９４は送り機構の駆動部と噛み合つ
ている。

第１２図は、直角に延在した部分４６ａを備え
た付設ケーシング部材４６が支持テーブル３３の
側面にねじ止めされていて、曲げテーブル４３な
らびに駆動装置５４，５１，５３と共に１つの構
成ユニツトを形成している状態を示す。

第２図に示されている管曲げ機に使用されてい
る支持テーブルの長さは３から４ｍ、高さは１ｍ
に寸法ぎめされている。第１１図と第１２図に示
されている支持テーブルの幅は15cm、厚さは10cm
に寸法ぎめされている。スライド・レール３４の
幅は12cmである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来から一般に採用されている構成
に係る管曲げ機の斜視図。第２図は、本発明に従
がつて構成された管曲げ機の斜視図。第３図は、
第２図に示されている管曲げ機を上から目視した
平面図。第４図は、管曲げテーブルとスライド・
レールの構成ならびに両部材の駆動機構を上から
目視した拡大平面図。第５図は、第４図の−
線で切断した縦断面図。第６図は、第４図の−
線で切断した縦断面図。第７図は、第４図の
−線で切断した曲げテーブルの縦断面図。第８
図は、曲げ型が閉止した状態の縦断面図。第９図
は、曲げ型が開いた状態の縦断面図。第１０図
は、曲げ型を上から目視した平面図。第１１図
は、曲げ型を担持する支持テーブルと送り機構に
用いられるスライド・レールの構成を図解した斜
視断面図。第１２図は、曲げ型とスライド・レー
ルより成る構成ユニツトを支持テーブルに固定す
る要領を図解した平面図。 １０……送り機構、１１……案内レール、１２
……機械本体、１３……パイプ・シリンダー、１
４……固定スリーブ、１５……曲げ加工すべきパ
イプ、１６……曲げ型、１７……へこみ、１８…
…押えジヨウ、１９……押え装置、２０……油圧
シリンダー、２１……回動アーム、２２……回動
の方向、２３……スライド・レール、２４……マ
ンドレル・ロツド、２５……マンドレル戻し装
置、２６……支承部材、２７……機械本体、２８
……チエーン・ボツクス、２９……前部支持機
構、３０，３０ａ……ピストン・シリンダー装
置、３１……機械本体、３２，３２ａ……機械本
体の側面、３３……支持テーブル、３４……スラ
イド・レール、３５……送り機構、３６……固定
スリーブ、３７……油圧モーター、３８……レー
ル、３９……支持ビーム部分、４０……レール、
４１……マンドレル・ロツド、４２……マンドレ
ル戻し装置、４３……曲げテーブル、４４……回
転軸、４５……垂直側壁、４６……付設ケーシン
グ部材、４６ａ……ケーシング前部、４７……パ
イプ、４８……スライド・レール、４９……矢
印、５０……曲げ型、５１……油圧シリンダー装
置、５１ａ……シリンダー、５１ｂ……ピスト
ン、５１ｃ……ピストン・ロツド、５２……構成
要素、５２ａ，５２ｂ……辺部材、５３……ピス
トン・シリンダー装置、５３ｂ……ピストン・ロ
ツド、５３ｃ……ピストン、５４……油圧モータ
ー、５５……ウオーム・シヤフト、５６……駆動
ウオーム、５６ａ……ウオーム・シヤフト、５
７，５８……構成ユニツト、６１……回転装置、
６２……スプロケツト・ホイール、６３……チエ
ーン、６４……スプロケツト・ホイール、６５…
…スリーブ、６６，６６ａ……キー、６７……レ
ール、７０……ソケツト、７１……カバー、７２
……ボルト、７３……スリーブ、７４……ボル
ト、７５……ウオーム・ホイール、７６……ピス
トン、７７，７８……ピストン・ロツド、７９…
…段、８０，８１……シリンダー室、８０ａ，８
１ａ……通路、８０ｂ，８１ｂ……入口ポート、
８２……曲げ型、８２ａ……上部曲げ型部、８２
ｂ……下部曲げ型部、８３ａ，８３ｂ，８３ｃ…
…溝、８６……延在部、８６ａ……延在部の下部
領域、８７……円錐リング、８８……キー、８９
……固定ボルト、９０……コレツト、９１……分
離面、９２……延在部、９３……中間レール、９
４……ラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長さ方向に延在した機械本体を備えていて、
   長さ方向に延在した上部エツジの一方の領域で送
   り機構が移動するようされているとともに、パイ
   プを固定するクランプ・スリーブを担持してお
   り、さらに機械本体の上部の一端の近傍に垂直に
   延在した回転軸のまわりで回転可能な曲げテーブ
   ルが設けられていて、該曲げテーブルに曲げ型が
   固定されており、さらに曲げ型が固定ジヨウなら
   びに前記長さ方向に延在した上部エツジの領域で
   送り機構の側面に設けられたスライド・レールと
   協働するよう構成された管曲げ機において、曲げ
   テーブル４３が送り機構３５が配置されている側
   とは反対の側にある機械本体の側壁の垂直面４５
   の領域又は該側壁より外に向かつて突出した領域
   であつて、機械本体に関して不動の領域に支承さ
   れていること及び曲げ型５０を回転させるための
   駆動装置５４，５５，５６が該曲げ型の回転軸４
   ４に対して横方向に延設されていることを特徴と
   する管曲げ機。 ２ 曲げテーブル４３がビーム状のフラツトな支
   持テーブル３３の上端に支承されていて、前記支
   持テーブル３３が機械本体３１により担持されて
   いるとともに、機械本体の長さ方向に前に向かつ
   て突出しており、ビーム状支持テーブルから機械
   本体の床面まで自由空間が設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲の第１項記載の管曲げ
   機。 ３ 曲げテーブル４３の駆動装置５４，５５，５
   ６が送り機構３５またはスライド・レール４８の
   側で機械本体３１または曲げ型を担持している支
   持テーブル３３の長さ方向に関し横向きに配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲の第１
   項または第２項記載の管曲げ機。 ４ 曲げテーブル４３の駆動装置５４とスライ
   ド・レール４８の駆動装置５１が１つの構成ユニ
   ツトとして配置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲の第３項記載の管曲げ機。 ５ 前記構成ユニツトがクランプ・ジヨウ９０と
   該クランプ・ジヨウ９０を移動させる駆動装置７
   ６，７８を補足的に備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲の第４項記載の管曲げ機。 ６ 前記構成ユニツトが支持テーブル３３の長さ
   方向に且つ曲げ型５０に接線状にスライド・レー
   ル４８を移動させる別の駆動装置５３を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲の第４項記載
   の管曲げ機。 ７ 前記構成ユニツトが曲げ型を担持している支
   持テーブル３３にねじ止めされていることを特徴
   とする特許請求の範囲の第４項より第７項までの
   いずれか１項記載の管曲げ機。 ８ 曲げテーブル４３の駆動装置５４と曲げテー
   ブル４３を曲げ型５０の半径方向に移動させるス
   ライド・レールの駆動装置５１が互いに平行に移
   動することを特徴とする特許請求の範囲の第４項
   記載の管曲げ機。 ９ 曲げテーブル４３の駆動装置５４が油圧モー
   ターより成り、ウオーム・ギヤ５６を有するウオ
   ームシヤフト６６ａが前記油圧モーターより延在
   したシヤフト５５に接続されており、前記ウオー
   ム・ギヤ５６が曲げテーブル４３に取付けられた
   ウオーム・ホイール７５を介して曲げテーブル４
   ３を駆動することを特徴とする特許請求の範囲の
   第３項記載の管曲げ機。 １０ 曲げ型に関し半径方向にスライド・レール
   ４８を駆動する駆動装置が油圧式のピストン・シ
   リンダー装置５１より成り、該ピストン・シリン
   ダー装置５１が曲げテーブル４３を駆動する油圧
   モーター５４の上でかつ該油圧モーター５４より
   横にずれた位置に配置されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲の第４項記載の管曲げ機。 １１ 機械本体の長さ方向にスライド・レール４
   ８を駆動する駆動装置が油圧式のピストン・シリ
   ンダー装置５３より成り、該ピストン・シリンダ
   ー装置５３が油圧モーター５４の上でかつ該油圧
   モーター５４に関し横へずれた位置に配置されて
   いることを特徴する特許請求の範囲の第６項記載
   の管曲げ機。 １２ 曲げテーブル４３が回転対称形に構成され
   ていることを特徴する特許請求の範囲の第１項よ
   り第８項までのいずれか１項記載の管曲げ機。 １３ 曲げテーブル４３が駆動ウオーム５６を担
   持しているケーシング４６に取付けられていて、
   該ケーシング４６が支持テーブル３３の側壁４５
   にねじ止めされていることを特徴とする特許請求
   の範囲の第１２項記載の管曲げ機。 １４ 曲げテーブル４３が半分の高さ位置に回転
   ウオーム・ホイール７５を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲の第１３項記載の管曲げ
   機。 １５ 曲げテーブル４３が外側ケーシング４６，
   ４６ａと内側ソケツト７０を備えていて、前記ケ
   ーシングと前記ソケツトの間のスペースの中でウ
   オーム・ホイール７５がソケツト７０に取付けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲の第１
   ４項記載の管曲げ機。 １６ 曲げテーブル４３のソケツト７０が曲げテ
   ーブル４３の中でシリンダーとして構成されてお
   り、両側で付勢することが可能なピストン７６が
   前記シリンダーの中で軸方向に移動可能に配置さ
   れていて、ピストンがシリンダーから上に向かつ
   て突出したピストン・ロツド７８を備えており、
   さらに曲げ型８２が円周溝８３の中央にある水平
   面を境に下部曲げ型部８２ｂと上部曲げ型部８２
   ａに分割されていて、下部曲げ型部８２ｂがソケ
   ツト７９と接続されていると共に、上部曲げ型部
   ８２ａがソケツト７０より突出可能なピストン・
   ロツド７８と接続されていることを特徴とする特
   許請求の範囲の第１５項記載の管曲げ機。 １７ 上部曲げ型部８２ａの周囲の一部にこの周
   囲より突出してコレツト９０が形成されていて、
   該コレツト９０にクランプ・ジヨウとして機能す
   る半円形の溝８３ｃが凹設されていることを特徴
   とする特許請求の範囲の第１３項記載の管曲げ
   機。 １８ 半円形の溝８３ｃを有するコレツト９０が
   前記溝８３ｃを越えて下に向かつて突出した延在
   部９２を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲の第１４項記載の管曲げ機。 １９ 曲げテーブル４３を担持している支持テー
   ブルの平面より上の上部領域で曲げテーブル４３
   が円錐形に先細になつており、下部曲げ型部８２
   ｂがこれに対応した円錐形に形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲の第１５項記載の管
   曲げ機。 ２０ 下部曲げ型部８２ｂを曲げテーブル４３に
   固定するため円錐形リング８７が設けられてい
   て、該円錐形リング８７が下部曲げ型部８６ａの
   円錐形の下部領域ならびに曲げテーブル４３の上
   部円錐形領域７１と係合し、固定要素８９を用い
   て前記曲げテーブルの上部円錐形領域７１に固定
   されていることを特徴とする特許請求の範囲の第
   １５項記載の管曲げ機。 ２１ 曲げテーブル４３を担持している支持テー
   ブル３３のすぐ下でかつ回転対称形の曲げテーブ
   ル４３の近傍に曲げテーブル４３を取り囲んでい
   るスプロケツト・ホイール６４が設けられてい
   て、該スプロケツト・ホイール６４がチエーン６
   ３を介して支持テーブル３３に支承された回転装
   置６１と接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲の第１項より第４項までのいずれか１項
   記載の管曲げ機。 ２２ ビーム状の支持テーブル３３が断面矩形の
   パイプから構成されていて、送り機構３５のレー
   ル３４が長さ方向に延在した一方のエツジに沿い
   該エツジより突出した状態で前記パイプに溶接さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲の第２
   項記載の管曲げ機。 ２３ スライド・レール３４の下で且つ該スライ
   ド・レール３４より外に向かつて突出した状態で
   ラツク９４が溶接されていることを特徴とする特
   許請求の請求の範囲の第２２項記載の管曲げ機。