JPS61255721A - 管の曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大型陸用ボイラの過熱器、節炭機、再熱器等の
チューブエレメントの製造に使用する管の曲げ加工装置
に関するものである。

［従来の技術］ 前記チューブエレメントは長尺管を所定の間隔でＵ字状
に曲げながら往復させた形状に加工されている。

従来の管の曲げ加工には第２図に示すロータリードロー
式ベンダーａが使用されている。該ロータリードロー式
ベンダーａにおいては、曲げ型すを装着した回転軸Ｃに
鎖歯車ｄを固着させ、該鎖歯車ｄに伝導用鎖ｅを半回転
巻き付け、該伝導用鎖ｅの両端を油圧シリンダー「、９
のピストンロッドｈ、ｉに夫々接続しである。

曲げ型回転用の大型油圧シリンダー「のピストンロッド
ｈを引き込み、伝導用鎖ｅを引っ張って鎖歯車ｄ及び回
転軸Ｃを介して曲げ型すを回転させることにより、管ｊ
の曲げ加工を行い、又、−回の曲げ加工後は、曲げ型戻
し回転用の小型油圧シリンダー〇のピストンロッドｉを
引き込み、回転軸Ｃを逆回転させることにより、曲げ型
すを元の待機点に戻すようにしている。

更に、近年曲げ部の精度を向上させる手段として、斯か
る構造のベンダーａにおいて該ベンダーａの補助機能と
してブースター装置ｋを使用している。該ブースター装
置には管ｊの後端又は中間部を把持し、油圧シリンダー
！により管ｊに対し該管ｊの軸方向に推力を与える装置
である。これにより、曲げ加工において曲げ型すの回転
と同時に管ｊの前進方向に推力が与えられ、曲げ部の肉
減り及び楕円化を少なくする効果がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記ブースター装置ｋにより管ｊを押し込むと
伝導用鎖ｅ及び鎖歯車ｄにより回転される回転軸Ｃの回
転が更に加速され、曲げ型戻し回転用の油圧シリンダー
〇のピストンロッドｉに接続した側の伝導用鎖ｅに大き
な張力が発生し、この張力を該油圧シリンダー９により
反力として受けるため、ブースター装置にの推力は数１
００ｋＱが限度であり、それ以上の推力を与えるために
は該油圧シリンダー９も大型のものを使用しなければな
らない。従って、大型の油圧シリンダーを２本並べ且つ
伝導用鎖及びピストンロッドのストロークを確保しなけ
ればならないので、装置が大型化してしまう。

又、装置が大型化するため曲げ型す交換の際の作業性が
悪かった。

更に、曲げ型すの回転軸Ｃは伝導用鎖ｅを介して曲げ型
回転用の油圧シリンダー９により回転されるため、微妙
な回転制御が行なえず、肉減り率、楕円化率の制御を充
分に行なえずボイラー用チューブの肉厚の薄肉化への大
きな障害の一つとなっていた。

［問題点を解決するための手段］ 上述の従来の問題点を解決することを目的として本発明
では、管の一部を曲げ型に固定した状態のまま該曲げ型
を駆動源により所定の方向へ回転させ、該管を曲げ型に
巻き付けて曲げ加工を行なうロータリードロー式の管の
曲げ加工装置において、曲げ型を装着した回転軸に所要
の減速比を有するウオームギヤを固着し、該ウオームギ
ヤと噛合するウオーム軸を前記回転軸と直交する方向に
配設し、該ウオーム軸を回転駆動モータにより回転し得
るようにすると共に前記回転軸の回転を前記ウオーム軸
を介して回転駆動モータに伝達し得るよう構成した。

［作　　　用］ 回転駆動モータによりウオーム軸及びウオーム歯車を介
して回転軸及び曲げ型を回転するようにしたので、曲げ
型の正逆回転及び制動が可能になり、きめ細かい曲げ加
工制御を行なうことかできる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例であり、ケーシング１に垂直
に且つ０転可能に取り付けた回転軸２の上端に曲げ型３
を装着し、該回転軸２の略中筒部に所要の減速比のウオ
ームギヤ４を固着し、該ウオームギヤ４と噛合するウオ
ーム軸５を前記回転軸２と直交する方向に配設し、該ウ
オーム軸５の一端部にハスバ歯車６を固着し、曲げ型回
転用の油圧モータ７の回転軸８に固着したハスバ歯車９
を前記ハスバ歯車６に噛合せしめて、該油圧モータ７に
よりハスバ歯車９，６、ウオーム軸５、ウオームギヤ４
、回転軸２を介し曲げ型３を正逆回転し得るようにしで
ある。

前記ウオームギヤ４及びウオーム軸５は、ウオームギヤ
４の回転力をウオーム軸５に伝達し得るギヤ比としてお
く。例えば、ウオームギヤ４として鼓状のウオームギヤ
を使用すると、ウオーム軸５との噛合面積が増大できて
、大きなトルク伝達が可能となる。

図中、１０はチャック１１及び油圧シリンダー１２から
なるブースター装置、１３は回転テーブルを示す。

次に本発明の装置による管の曲げ加工法について説明す
る。

本発明の装置による管の曲げ加工法は従来の場合と略同
様に行なえる。

ブースター装９１１Ｇと組合せて使用する場合には、管
１４の一部を回転軸２に装着した曲げ型３の外周面の曲
げ溝部に固定した状態で、固定した管１４の軸方向後方
に設置されたブースター装置１０のチャック１１により
管１４を把持し、管１４を曲げるのに必要な曲げモーメ
ントと同程度又はそれ以上の推力を油圧シリンダー１２
にて管１４の軸方向に与える。管１４の軸方向に作用す
る力により、曲げ型３が回転軸２を中心に回転運動をし
、管１４が曲げ型３に巻き付けられて曲げ加工が行なわ
れる。

このとき、回転軸２に固着されたウオームギヤ４とそれ
に噛合するウオーム軸５とはセルフロック性が生じない
ようギヤ比が選択されているため、回転軸２の回転運動
がウオームギヤ４からウオーム軸５に伝達され、ウオー
ム軸５の回転運動がウオーム軸５に固着されているハス
バ歯１ｉＩ６と該ハスバ歯車６と噛合するハスバ歯車９
に伝達され、油圧モータ７に伝達される。

該油圧モータ７に伝達された回転運動は該油圧モータ１
の二次側（吐出側）の油量を一１限することにより任意
に制御される。

従って、ブースター装置ｉ！１０への押し力及び油圧モ
ータ７の二次側の油量を制御しながら管１４の曲げ加工
を行なうことができ、管１４の曲げ加工の一工程内で段
階的な制御を行うことができるため、曲げ部における管
１４の肉減り、楕円化を最小とすることができる。

更に、ブースター装置１０の押し力と油圧モータ７の二
次側の油量の制御をコンピュータにより行なうことによ
り、曲げ精度が向上し、曲げ工程を自動化し得る。

なお、本発明の管の曲げ加工装置は上述の実施例のみに
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の管の曲げ加工装置によれば
、下記の如き種々の優れた効果を発揮する。

（Ｄ　回転軸をウオームギヤ及びウオーム軸を介して回
転駆動装置により回転するようにしたので、従来のよう
な曲げ型回転用油圧シリンダー及び曲げ型戻し回転用油
圧シリンダ−、伝導用鎖及びピストンロッドのストロー
クの確保が不要となり装置が著しく小型になる。

＜ＩＤ　　（Ｄにより曲げ型の交換が容易に行なえる。

［相］　所要の減速比のウオームギヤ及びウオーム軸を
使用したので、曲げ型回転用の駆動モータの回転力を回
転軸に伝達できるばかりでなく、回転軸の回転力を駆動
モータに伝達することができる。

■　［相］により回転軸の正逆回転及び制動が自由に制
御できるため、ブースター装置と組み合わせて使用する
ことにより、管の曲げ工程をきめ細か＜　Ｉ制御するこ
とができ、管曲げ部の肉減り率、楕円化率を最小とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例の説明図、第２図は従
来の管曲げ加工装置の一例を示す説明図である。 ２は回転軸、３は曲げ型、４はウオームギヤ、５はウオ
ーム歯車、６，９はハスバ歯車、１は油圧モータ、１０
はブースター装置を示す。 特　　許　　出　　願　　人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）管の一部を曲げ型に固定した状態のまま該曲げ型を
   駆動源により所定の方向へ回転させ、該管を曲げ型に巻
   き付けて曲げ加工を行なうロータリードロー式の管の曲
   げ加工装置において、曲げ型を装着した回転軸に所要の
   減速比を有するウォームギヤを固着し、該ウォームギヤ
   と噛合するウォーム軸を前記回転軸と直交する方向に配
   設し、該ウォーム軸を回転駆動モータにより回転し得る
   ようにすると共に前記回転軸の回転を前記ウォーム軸を
   介して回転駆動モータに伝達し得るよう構成したことを
   特徴とする管の曲げ加工装置。