JPS5987929A - 管曲げ機 - Google Patents

管曲げ機

Info

Publication number
JPS5987929A
JPS5987929A JP58160207A JP16020783A JPS5987929A JP S5987929 A JPS5987929 A JP S5987929A JP 58160207 A JP58160207 A JP 58160207A JP 16020783 A JP16020783 A JP 16020783A JP S5987929 A JPS5987929 A JP S5987929A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
pipe
jig
machine according
bending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58160207A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0431765B2 (ja
Inventor
リゴベルト・シユバルツエ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6177313&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS5987929(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS5987929A publication Critical patent/JPS5987929A/ja
Publication of JPH0431765B2 publication Critical patent/JPH0431765B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B21D9/073Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 備えていて、長さ方向に延在した上部エッジの一方の領
域で送り機構が移動するようにされているとともに、パ
イプを固定するクランプ・スリーブを担持しており、さ
らに機械本体の上部の一端の近傍に垂直に延在した回転
軸のまわりで回転可能な曲げテーブルが設けられていて
、該曲げテーブルに曲げジヨウが固定されており、さら
て曲げジグが固定ジヨウならびに前記長さ方向に延在し
た上部エツジの領域で送り機構の側面に設けられたスラ
イド・レールと協働するよう構成された管曲げ機に関す
る。
上述の構成上の特徴を備えた管曲げ機としてはパイプの
冷間曲げ加工に使用されているものが知られている。従
来公知の管曲げ機においては、曲げ加工すべきパイプの
内部て差し込んで使用される曲げ加工用マンドレルが補
足的(C用意されている。
一上述のように構成された管曲げ機は径の大きいパイプ
を曲げ加工するのに好適している。
径の大きいパイプの多くは大きい曲げ半径又は比較的大
きい曲げ半径で曲げ加工されている。したがって、管曲
げ機がもつ曲げ加工上の自由度はさほど重要なことでは
ない。なぜなら、従来公知の数値制御される管曲げ機で
は、パイプの曲げ加工のさい、パイプのうち曲げ加工ず
みの部分が管曲げ機の構成要素にぶつからなうようにす
るため、曲げ加工上の自由度の問題が解析されて、プロ
グラムに入力されているからである。比較的径の小さい
パイプでは、一般r比較的小さい曲げ半径で曲げ加工さ
れている。このため、曲は加工の間、パイプのうち曲げ
加工ずみの部分が管曲げ機の構成要素に衝突するおそれ
がある。したがって、曲げ加工上の自由度の問題が重要
な意義をもつことになる。
本発明の目的は、とくに小径のパイプに使用される曲げ
加工上の自由度が大きい管曲げ機を提供することである
上記の目的を達成するため、当初記載のタイプの管曲げ
機であって、曲げテーブルの回転軸の中心か送り機構が
配I霞されている位置と勝手反対のIllにある機械本
体の側壁の垂直面の領域、好ましくは機械本体の側壁よ
り外に向って突出した領域に配置されていることを特徴
とする管曲げ機が本発明に従って提案されたのである。
垂直の側壁を越えて外に向って突出した付設ケーシング
要素に曲げテーブルを取り付けて支承することを発明の
骨子とする本発明の構成態様によれば、曲げ加工上の自
由度が大幅に改善された比較的自由に設計することがで
きる装置の構成を提供することができる。
曲げ加工」二の自由度をさらに高めるため、曲げジグが
ビーム状のフラットな支持テーブルの上部の一端で支承
されており、前記支持テーブルが機械本体の上側の面に
沿って機械本体の長さ方向に突設されていて、ビーム状
の支持テーブルから下へ機械本体の床面域でに自由空間
を設けるようにすることが提案されている。この構成態
様によれば、曲げテーブルならびに該曲げテーブルを担
持しているビーム状に突出した支持テーブルの下にパイ
プのうち曲げ加工ずみの部分 を延在させることができ
るので、非常に大きい曲げ加工上の自由度を確保するこ
とが可能である。
厚さと幅が小さいが長さが長くなるよう支持ビームを構
成することは大きい曲げ加工上の自由度を確保するうえ
で重要な要因をなすものであって、本発明の別の構成態
様によれば、送り機構またはスライド・レールが取り付
けられている側で機械本体または曲げジグを担持してい
る支持テーブルの長さ方向に関1−横にずれた位置に曲
げジグの駆動装置を配置することが提案されている。
たとえば、ドイツ特許第2.133.359号より明ら
かなように、従来の管曲げ機においては駆動装置は機械
本体の長さ方向に作動するよう機械本体の中に設けられ
ているが、本発明におい−Cは送り機構とスライド・レ
ールを担持している側で機械本体または曲げジグを担持
している支持テーブルの長さ方向に関し横にずれた位置
に曲げジグの駆動装置を設けることが提案されている。
このように構成すれば、曲げテーブルのすぐ近傍の位置
に曲げジグの駆動装置を配置することが可能である。
本発明の別の提案によれば、曲げジグの駆動装置とスラ
イド・レールの駆動装置が1つの構成ユニットにまとめ
られている。構成ユニットの表示は、本発明においては
1つの構成体を限定するものであると理解されるべきで
はない。曲げテーブルの駆動装置とスライド・レールの
駆動装置が狭い構成スペースの中に配置されていて、共
通の支持テーブルに固定されていると共に、互いに接続
されていることを限定したものである。
本発明の別の構成態様によれば、前記構成ユニットが支
持テーブルの長さ方向にかつ曲げジグの接線方向にスラ
イド・レールを移動させる別の駆動装置を備えているこ
とが提案されている。
本発明の別の構成態様によれば、前記構成ユニットを支
持テーブルにねし止めすることが提案されている。
本発明の別の構成態様によれば、曲げジグの駆動装置と
スライド・レールを曲げジグの半径方向に移動させるス
ライド・レールの駆動装置が互いに平行に移動すること
が提案されている。曲げジグとスライド・レールの駆動
装置を狭いスペースの中に収容して駆動を行わせるよう
rするため、本発明の別の構成態様によれば、曲げジグ
の駆動装置が油圧モーターより成り、ウオーム・ギヤを
有するウオーム・シャフトが前記油圧モーターより延在
したシャフトに接続されていて、曲げジグに取り例けら
れたウオーム・ホイールを介して曲げテーブルを駆動す
ることが提案されている。
さらに、広い設置場所を必要とぜず、能率よく運転を行
なうことができるようにするため、曲げジグの半径方向
にスライド・レールを移動させる駆動装置が油圧式ピス
トン・シリンダー装置より成り、該ピストン・シリンダ
ー装置を曲げテーブルの油圧式駆動装置の上でかつ該油
圧式駆動装置より横にずれた位置に配置することが提案
されている。
さらに、機械本体の長さ方向にスライド・レールを移動
させる駆動装置が油圧式ピストン・シリンダーより成り
、該ピストン・シリンダー装置を前記油圧モーターの上
で該油圧モーターより横にずれた位置に配置することが
提案されている。
さらに、できるだけ大きい曲げ加工上の自由度を確保す
るという目的を達成するため、曲げテーブルを回転対称
形に構成することが提案されている。このように構成す
るととrより曲げテーブル自身が専有するスペースを大
幅だ節約することができる。
本発明の別の構成態様によれば、曲げテーブルは駆動ウ
オームを担持しているケーシングの中て取り付けられて
いて、該ケーシングはビーム状の支持テーブルの側壁に
ねし止めされている。このような構成措置によれば、曲
げテーブルの回転軸をビーム状支持テーブルの側部に取
り付けることができると共に、簡単に製作と組み立てを
行なうことができる。
本発明の別の構成態様によれば、曲げテーブルは半分の
高さ位置に回転ウオーム・ホイールを備えていて、外側
ケーシングと外側ソケットより成り、ケーシングとソケ
ットの間のスペースの中でウオーム・ホイールをソケツ
IIc取り付けることが提案されている。
できるだけ大きい曲げ加工上の自由度を提供するという
目的を達成するため、本発明によれば、構成要素を簡素
化するがあるいはスペース的に有利なやり方で構成要素
を配置するよう構成措置が講じられている。
従来の管曲げ機においては、曲げジグを担持している曲
げテーブルは回転アームを備えていて、該回動アームが
曲げジグの半径方向に前後動するクランプ・ジヨウと該
クランプ・ジヨウを移動させる駆動装置を担持している
が、本発明によれば、曲げテーブルを回転対称形に構成
した構成措置と関連して、曲げジグから半径方向に延在
した平面に沿って移動する固定ジヨウを使用せず、新し
いやり方でパイプを曲げジグに固定することが提案され
ている。この構成を実現するため、本発明の別の実施態
様によれば、曲げテーブルのソケットが曲げテーブルの
内部でシリンダーとして構成されており、両側で付勢可
能なピストンが軸方向に移動可能に前記シリンダーの中
に挿入されていて、ピストンがシリンダーから上に向っ
て突出したピストン・ロッドを備えており、さらに曲げ
ジグが円周溝の中央に位置している水平面を境にして下
部曲げジグ部と上部ジグ部に分割されていて、下部曲げ
ジグ部がソケットと接続されると共に、上部曲げジグ部
がソケットから突出可能なピストン・ロッドと接続され
ることが提案されている。 この構成措置によれば、パ
イプを曲げジグにしっかりと固定するため曲げジグの軸
方向にクランプ作用を行なうようにされているので、回
動アームを使用する必要は庁く、しかも曲げ加工上の自
由度を損なうおそれがない。上部曲げジグの周囲の一部
に周囲から突出したコレットを設け、クランプ・ジヨウ
として機能する半円形の溝を前記コレットに凹設するよ
う構成することにより軸方向にクランプ作用が及ぶよう
にすることが有利である。前記コレットが下部曲げジグ
部を越えて下に向って突出した延在部を備えていること
が特に有利である。
曲げ加工上の自由度をさらに高めるため、曲げテーブル
が曲げテーブルを担持している支持テーブルから上の上
部領域で円錐形に先細に形成されていて、下部ジグ部が
対応した円錐形の部分を備えていることが好ましい。
曲げジグを曲げテーブルに固定するため、本発明の別の
実施態様によれば、曲げテーブルに円錐形のリングが設
けられていて、該円錐形のリングが下部曲げジグ部の円
錐形の下部領域と曲げテーブルの円錐形の]一部領域と
係合し、固定要素を使用することにより、曲げテーブル
に保持されていることが提案されている。
以下、本発明を図解した第2図以下の添付図面を参照し
ながら本発明の詳細な説明する。
第1図は、送り機構10を備えた従来公知の管曲げ機を
示したもので、前記送り機構10は機械本体12の上側
に設けられた1つまたは複数の案内レール11上を前後
に移動することができるようになっている。送り機構1
0は固定スリーブ14を先端に取り付けたパイプ・シリ
ン゛ダー13を備えていて、曲げ加工すべきパイプ15
は前記固定スリーブ14の中に固定される。
パイプの半径に対応したへこみ17を凹設せしめて回動
可能に支承されている曲げジグ16の址わりをパイプ1
5が案内される。パイプ15は押えジヨウ18を介して
曲げジグ]6に押圧されており、押え装置19に取り伺
けられた前記弁えショウ18は油圧シリンダー20によ
り操作されるようになっている。これらの構成要素は曲
げテーブルの回動アーム21に取りイづけられでおり、
一方、曲げシダ16は回転軸に軸方向に嵌着されている
。回動アーム21は矢印22により表示されている方向
に回動するようになっている。スライド・レールが参照
数字23により表示されている。曲げシダ17とスライ
ド・レール23が取り付けられている領域でパイプ15
ニマンドレルが差し通されていて、該マンドレルはマン
ドレル・ロッド24の前端ニ固定されている。マンドレ
ル・ロッド24の後端は支承部材26に固定されたマン
ドレル戻し装置25により保持されている。機械本体2
7の前端より前部支持機構29が突設されている。曲げ
ジグを戻し回転させるためのチェーン・ボックスが参照
数字28により表示されており、該チェーン・ボックス
28はまた曲げ加工の限界を規定する働らきをしている
。チェーン・ボックス28に収容されていて、機械本体
27の中に取り付けられた2組のピストン・シリンダー
装置30と3籾により操作されるチェーンにより曲げテ
ーブル21が駆動される。
第2図は、本発明に従って構成された管曲げ機を示す。
本発明に係る管曲げ機は第1図に示されている従来公知
の管曲げ機と同じ基本的な諸構成要素、すなわち、送り
機構と固定スリーブと曲げジグとスライド・レールとク
ランプ・ジヨウを備えているが、以下の説明では本発明
を実施する構成要素には前述の実施例の場合と別の参照
数字が使用されている。
機械本体31は側面32と33aから張り出している支
持テーブル33を担持しており、固定スリーブ36を固
設せしめた送り機構35を移動させるスライド・レール
34が前記支持テーブル33に取り付けられている。固
定スリーブ36は、該固定スリーブ36上に取りイ」け
られた油圧モーター37により操作される。
曲げジグの直径の変化に適応することができるようにず
−るため、固定スリーブ36を移動させるためのレール
38が送り機構35に設けられているとともに、マンド
レル・ロッド41を担持しているマンドレル戻し装置4
2が支持テーブル33の延在方向に関し横向きに移動す
ることができるよう支持テーブル33の」二側であって
うしろに向って突設された支持ビーム部分39にレール
40が設けられている。
前に向って突設されている支持テーブル部分に曲げテー
ブル43が取り付けられていて、のちほどくわしく説明
されているように、該曲げテーブル43は回転対称形に
構成されており、回動テーブルは用意されていない。
中実の回動軸の中心でありあるいは幾何学的な回転軸で
ある回転軸44は、第3図を見ればよく判るように、機
械本体または支持テーブル33の垂直側壁45の垂直面
の近傍に設けられている。第3図に示されているように
、回転軸44は垂直面45のまえで立設されている。
図示の実施例では曲げテーブルは垂直側壁45の上で突
設された付設部材46に支承されている。
平板状の支持テーブル33は、第2図より明らかなよう
に、該支持テーブルの下から機械本体の床面1でオープ
ン・スペースが存在するよう取り付けられている。との
ような構成のおかげでパイプのうち曲げ加工を受けた部
分が曲げテーブル43と該曲げテーブル43を担持して
いる支持テーブルの部分より下へ延在するようパイプ4
7を曲げ加工することができる。
参照数字48によりスライド・レールが表示されている
。該スライド・レール48は油圧シリンダー装fffi
51を操作するととてより曲げテーブル43に取り付け
られた曲げジグ50の半径方向、すなわち、図示の矢印
49により表示されている方向に移動する。スライド・
レール48を担持するため、辺部材52aと辺部材52
1〕より成る構成要素52が用意さ・れている。駆動装
置51に関し直角の向きにピストン・シリング−装置5
3が設けら】tており、該ピストン・シリングー装置5
3は図示の矢印53′に表示されている方向、したがっ
て、支持テーブル33の延在方向でかつ曲げジグ50の
接線方向にスライド・レール48を移動させているもの
であって、ピストン・シリンダー装置53を操作するこ
とによりパイプを曲げ加工している間、/Zパイプ一諸
にスライド・レール48を移動させることができる。第
3図に点線で示されているウオーム・シャフト55と駆
動ウオーム56を備えた油圧モーター54を操作するこ
とにより曲げテーブル43ならびに曲げジグ50を回転
させることができる。
油圧駆動装置51と53と54は、空間的に互いに隔置
された状態で第3図に概念的に示されている。これらの
油圧駆動装置を用いて第4図より第7図までを参照して
以下に詳細に説明されている構成ユニット57と58が
形成されている。
曲げテーブル43が付設部材46に支承されていて、該
付設部材46が支持テーブル33のイ貝1壁45にボル
ト59と60を用いてねし止めされており、この結果、
回転軸、図示例の場合、回転軸伺の中心が側壁45より
上に立設されてし゛ることか第4図に示されている。参
照数字56によりウオーム・ギヤが表示されており、該
ウオーム・ギヤ56はシャフト55を備えてI7)で、
該7ヤフト55は第4図に図示されて(1なIJ)ン由
圧モーター54より突設されて17)る。シ1ノンタ゛
−51aとピストン51bとピストン・ロッド510よ
り構成されていて、第3図には別様に空間的に配置され
ているが、同じ機能をもったピストン・シリング−装置
51がビーム部材52の側面に平行に固定されている。
ピストン・シリンダー装置51は図示の矢印49により
表示されてしする方向に第4図には示されていガいスラ
イド・レール48を移動させ、該スライド・レール48
を曲げ加工さぜるべきパイプVこ当接させるかあるいは
パイプより引き離す便1らきをするものである。
第4図に示されているように、下Ab1にスフ゛ロケッ
ト・ホイール62を備えてり)で、チェーン63を介4
して回転対称的な曲げテーフ′ルに取り付けられたチェ
ーン・ホイール64と接続さitている回転装置61が
設けられており、該回転装置61を操作することにより
曲げテーフ゛ル43を回転させることができる。
第5図は、第4図には詳しく図示さ勇tてし1ない油圧
モーター54を示し、該油圧モーター図からシャフト5
5が突設さgで17)で、該シャフト55はスリーブ6
5とキー66.66aをブトしてウオーム56のウオー
ム・シャフト56aと接続さλtでいる。ウオーム・シ
ャフト56aは曲げテーフ゛ルを担持している前記4づ
設ケーシング46に軸支されている。
第5図はまた、支持部材52bに支承されているスライ
ド・し〜ル48を示している。爾3図に概念的に示され
ているように、スライド・レール48はシリンダー51
aを操作することにより図示の矢印49の方向、すなわ
ち、曲げシダ50に関し半径方向に移動するようになっ
ており、前記シリンダー51aのピストン・ロッド51
Cの前端部は構成要素52に固定されている。
ピストン51bの両側を付勢することができるようにな
っているので、スライド・レール48と接続されている
シリンダー壁51aは前後ニ移動することができる。第
4図は、スライド・レール48が移動して、曲げ加工す
べきパイプに当接した状態を示す。第5図に示されてい
るレール6−二を摺動して移動が行われる。
第5図に示されているピストン・ロット53bと第3図
に概念的に示されているピストン・シリンダー装置53
を操作することにより支持テーブル33の長さ方向にス
ライド・レール48を移動させることができると共に、
スライド・レール/I8といっしょに固定ずみのパイプ
を移動させることができる。ピストン・シリンダー装置
53のピストン53Cは、第6図に示されているように
、両側で・付勢されて、シリンダー状ケーシング53c
の中を移動することができるよう構成されている。ピス
トン・ロンM 53b IfCビーム52aが固定され
ており、該ビーム52aは、第3図に概念的に示されて
いるように、スライド・レール48と接続されている。
第6図は、第4図と同様、回転装置61を示しており、
該回転装置61は支持テーブルの垂直側壁45より下が
った位置にスプロケット・ホイール62とチェーン63
とスプロケット・ホイール64を備えており、該スプロ
ケット・ホ、イール64は曲げテーブル43に取り伺け
られている。
第7図は、曲げテーブル43が回転体として構成されて
いる状態を明確に図示したものである。曲げテーブル4
3は、間隔をあけて取り伺けられている2つのローラー
・ベアリング68と69を使用してイ」設ケーシング4
6の前部46aの中に回転可能に支承されている。曲げ
テーブル/I3はソケット70を備えており、該ソケッ
ト70の上部はボルト72を用いてカバー71により閉
止されているとともに、下部はボルト74を用いてスリ
ーブ73により閉止されている。
前記ローラー・ベアリング68と69の間でソケット7
0に回転ウオーム・ホイール75が固定されていて、油
圧モーター54のウオーム56が前記ウオーム・ホイー
ル75と噛み合っている。
ソケット70はシリンダーとして構成されている。ソケ
ット70の内部にピストン76が挿入されていて、該ピ
ストン76の両側が付勢されるようになっている。ピス
トン76は案内の働らきをする下に向って突設されたピ
ストン・ロッド77と上に向かって突設されたピストン
・ロンドア8を備えており、該ピストン・ロッド78は
上部領域に直径を段階状に減縮させることにより形成さ
れた段79を備えている。ソケット70の中に2つのシ
リンダー室80と81が形成されていて、シリンダー室
80は通路80 aをへて入口ボート81bと接続され
ており、一方、シリンダー室81は通路81aをへて入
口ポート81bと接続されている。入口ポー1−81b
を通って圧油が供給されると、シリンダー室81が大き
くなり、これによりピストン76とピストン・ロッド7
8が持ち上げられる。
曲げシダ82は上部曲げジグ部分82aと下部曲げジグ
部分82 bより成り、溝間の中央に分割線が位置ぎめ
されている。ボルト85を用いて上部曲げジグ部82a
をピストン・ロッド78と接続、固定するため、上部曲
げジグ部82aに段79が形成されている。
下部曲げジグ部82bは延在部86を備えていて、該延
在部86の下部領域86aは下向きに広がった円錐形に
形成されており、キー88と固定ボルト89を用いて円
錐リング87と接続すること圧より回転が生じないよう
曲げシダ82を曲げテーブル43と接続固定することが
できる。
入口ポート81bを通って圧油を供給することによりピ
ストン・ロッド78といっしょに持ち」二げられると同
時に、上部曲げシダ82aが持ち上げられる。逆に、入
口ポート80bを通って圧油を供給すると、ピストン7
6は下に向がって移動し、上部曲げジグ部82aは下部
曲げジグ部82bと嶺接する。固定位置にクランプした
状態が第8図に示されており、一方、開いた状態が第9
図に示されている。両曲げジグ部82aと82’ bそ
れぞれの外周をめぐって1/4円の形状に凹設された溝
83aと831)が形成されている。曲げ加工すべきパ
イプをクランプするため、上部曲げジグ部の一部に下向
きに突出したコレット90が設けられていて、該コレッ
ト90に断面半円形の溝83 cが形成されている。
コレット(1)はさらに、両曲げジグ部82a% 82
bの分割面91より下に向かって突出した延在部92を
備えている。
上部曲げジグ部82aが士述のように構成さを曲げジグ
にクランプする固定ジヨウとして機能する。
第11図は、支持テーブル33が断面矩形のパイプとし
て構成されていて、レール34が支持テーブル33に溶
接されている状態を示したものである。支持テーブル3
3は溶接された中間レール93を介して溶接されたラッ
ク94を相持しており、該ラック94は送り機構の駆動
部と噛み合っている。
第12図は、直角に延在した部分46aを備えた付設ケ
ーシング部材46が支持テーブル33の側面にねじ止め
されていて、曲げテーブル43ならびに駆動装置54.
51.53と共に1つの構成ユニットを形成している状
態を示す。
第2図に示されている管曲げ機に使用されている支持テ
ーブルの長さは3がら4m、高さは1mK寸法ぎめされ
ている。第11図と第12図に示されている支持テーブ
ルの幅は1!5cm。
厚さは10cmに寸法ぎめされている。スライド・レー
ル34の幅は12cmである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来から一般に採用されている構成に係る管
曲げ機の斜視図。第2図は、本発明に従がって構成され
た管曲げ機の斜視図。 第3図は、第2図に示されている管曲げ機を上から目視
した平面図、第4図は、管曲げテーブルとスライド・レ
ールの構成ならびに両部材の駆動機構を上から目視した
拡大平面図。 第5図は、第4図のV−V線で切断した縦断面図。第6
図は、第4図のVI −VI線で切断した縦断面図。第
7図は、第4図のVII −VII線で切断した曲げテ
ーブルの縦断面図、第8図は、曲げジグが閉止した状態
の縦断面図、第9図は、曲げジグが開いた状態の縦断面
図。 第10図は、曲げジグを上から目視した平面図。 第11図は、曲げジグを担持する支持テーブルト送す機
構に用いられるスラ、イド・レールの構成を図解した斜
視断面図。第12図は、曲げジグとスライド・レールよ
り成る構成ユニットを支持テーブルに固定する要領を図
解した平面図。 10−一一送り機構、11−m−案内レール、12−m
−機械本体、13−一一パイブ・シリンダー、14−−
一固定スリーブ、15−−一曲げ加工ずべきパイプ、1
6−−41+げシダ、17−−へこみ、18−一一部え
ジヨウ、19−−一部え装置、20−m−油圧シリンダ
ー121−−−回動アーム、22−m−回動の方向、2
3−m−スライド・レール、24−−−マンドレル・ロ
ッド、25−一一マンドレル戻シ装置、26一−−支承
部材、27−−−機械本体、28−−−チェーン・ボッ
クス、29−一一前部支持機構、30.308−−−ピ
ストン・シリンダー装置、31−m−機械本体、32.
32a−−一機械本体の側面、33−m−支持テーブル
、34−m−スライド・レール、35−一一送り機構、
36−−−固定スリーブ、37−−−油圧モーター、3
8−m−レール、39−m−支持ビーム部分、40−m
−レール、41−m−マンドレル・ロッド、42−一一
マントレル戻し装置、43−−一曲げテーブノに44−
−一回転軸、45−m−垂直側壁、46一−−旬設ケー
シンダ部材、46a−−一ケーソンダ前部、47−−−
パイプ、48−m−スライド・レール、49−m−矢印
、50−−−曲げジグ、51−−一油圧シリンダー装置
、51、 a −−−シリンダー、51b−、−ピスト
ン、51 c −−−ピストン・ロッド、52−m−構
成要素、52a、52b−−一辺部材、53−m−ピス
トン・シリンダー装置、53b−一一ピストン・ロッド
、53cm−−ピストン、54−m−油圧モーター、5
5−−−ウオーム・ンヤフト、56−−−U 動’yオ
ーム、56 a −−−−ウオーム・シャフト、57.
58−−一構成ユニット、61〜−一回転装置、62−
m−スプロケット・ホイール、63−−−チェーン、6
4−−−スプロケット・ホイール、65−−−スリーブ
1.66.66a −−−キー、6フーーーレール、7
o−一一ノヶット、7↑−m−カバー、72−−−ボル
ト、73−−−スリーブ、74−−−ボルト、75−−
−ウオーム・ホイール、7ローーーピストン、77.7
8−一−ピストン・ロッド、79−一一段、80.81
−m−シリンダー室、80a、 81 a −m−通路
、80 b、  81b−=−人口ボート、82−一一
曲げジグ、82a−−一上部曲げジグ部、82b−−一
下部曲げジグ部、83a、、 83飄83ケーー溝、8
6一−−延在部、3(’1a−−−延在部の下部領域、
87−−−円企11′リンス88−−−キー、89−m
−固定ボルト、9〇−m−コレット、9]−m−分離面
、92−−−延在部、93−〜−中間レール、94−m
−ラツク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  長さ方向に延在した機械本体を備えていで、
    長さ方向に延在しン7−、i部エツジの一方の領域で送
    り機構が移動するようされているととも尾、パイプを固
    定するクランプ・スリー7゛k・担持しており、さらに
    機械本体の」二部の一端の近傍に垂直に延在した回転軸
    のまわりで回転可能な曲げテーブルが設けられていて、
    言亥曲げテーブルに曲げジグが固定されており、さらに
    曲げジグが固定ジヨウならびに前記長さ方向に延在した
    上部エツジの領域で送り機構の側面に設けられたスライ
    ド・レールと協働するよう構成された管曲げ機において
    、曲げテーブル(43)の回転軸(44)の中心が送り
    機構(35)が配置されている位置と勝手反対の側にあ
    る機械本体の側壁の垂直面(4!5)の領域、好ましく
    は機械本体の側壁より外に向って突出した領域に配置さ
    れていることを特徴とする管曲げ機。 (2)曲げテーブル(4りがビーム状のフラットな支持
    テーブル0′3の上端に支承されていて、前記支持テー
    ブル0′3が機械本体1)1)により担持されていると
    ともに、機織本体の長さ方向に前に向かって突出してお
    り、ビーム状支持テーブルから機械本体の床面まで自由
    空間が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
    の第1項記載の管曲げ機。 (3)  曲げテーブル(4(ト)の駆動装置(54,
    55,56)が送り機構(35)またはスライド・レー
    ル(48)の側で機械本体01)または曲げジグを担持
    している支持テーブル0→の長さ方向に関し横向きて配
    置されていることを特徴とする特許請求の範囲の第1項
    または第2項記載の管曲げ機。 (4)  曲げテーブル(43)の駆動装置64)とス
    ライド・レール(4B)の駆動装置5υが1つの構成ユ
    ニットとして配置されていることを特徴と才る特許請求
    の範囲の第3項記載の管曲げ機。 (5)前記構成ユニットがクランプ・/ヨウ(90)と
    該クランプ・ジヨウCl0Iを移動させる駆動装置(7
    6,78)を補足的に備えていることを特徴とする特許
    請求の範囲の第4項記載の管曲げ機。 (6)  前記構成ユニットが支持テーブルe33の長
    さ方向にかつ曲げジグ(50)に接線状にスライド・レ
    ール(48)を移動さぜる別の駆動装置(53)を備え
    ていることを特徴とする特許請求の範囲の第4項記載の
    管曲げ機。 (7)  前記構成ユニットが曲げジグを担持している
    支持テーブル03にねじ止めされていることを特徴とす
    る特許請求の範囲の第4項より第7項までのいずれか1
    項記載の管曲げ機。 (8)曲げテーブル(43)の駆動装置(54)と曲げ
    テーブル(43)を曲げジグ(50)の半径方向に移動
    させろスライド・レールの駆動装置+513が互いに平
    行に移動することを特徴とする特許請求の範囲の第4項
    記載の管曲げ機。 (9)  曲げアーブル(43)の駆動装置(34)が
    油圧モーターより成り、ウオーム・ギヤ(5(i)を有
    −4るウオームンヤフト66a)が前記油圧モーターよ
    り延在したシャツ)’(55)に接続されており、前記
    ウオーム・ギヤ(5G)が曲げテーブル(4艷に取刊け
    られたウオーム・ホイール(IFNr:介して曲げテー
    ブル(+3)を駆動才ることを特徴とする特許請求の範
    囲の第3項記載の管曲げ機。 (10)  曲げジグに関し半径方向にスライド・レー
    ル(48)を駆動する駆動装置が油圧式のピストン・シ
    リンダー装置61)より成り、該ピストン・シリンダー
    装置(51)が曲げテーブル(43)を駆動する油圧モ
    ーター(54)の上でかつ該油圧モーター(54)より
    横にずれた位置に配置されていることを特徴とする特許
    請求の範囲の第4項記載の管曲げ機。 (11)  機械本体の長さ方向にスライド・レール囮
    を、駆動する駆動装置が油圧式のピストン・シリンダー
    装置(53)より成り、該ピストン・シリンダー装置6
    3)が油圧モー、9−(54)の上でかつ該油圧モータ
    ー(54)に関し横へずれた位置に配置されていること
    を特徴とする特許請求の範囲の第6項記載の管曲げ機。 (+2  [1,10ずテーブル(43)が回<す:、
    対称形に構成されていることを特徴とする特許請求の範
    囲の第1項より第8項捷でのいずれか1項記載の管曲げ
    機。 (13)曲げテーブル(43)が、駆動ウオーム(56
    )を担持しているケーシング(46)に取付けられてい
    て、該ケーシング(46)が支持テーブル0′!Iの側
    壁(′1字にねし止めされていることを特徴とする特許
    請求の範囲の第12項記載の管曲げ機。 (1(イ) 曲げテーブル(13)が半分の高さ位置に
    回転ウオーム・ホイール(75)を備えていることを特
    徴とするIlr!j許請求の範囲の第13項記載の管曲
    げ機。 (+5)曲げテーブル(43)が外側ケーシング(46
    、記ケーシングと前記ソケットの間のスペースの中でウ
    オーム・ホイール(75)がソケット(70)に取付け
    られていることf 特?xt、とする特許請求の範囲の
    第14項記載の管曲げ機。 (16)  曲げテーブル(43)のソケット(70)
    が曲げテーブル(43)の中でシリンダーとして構成さ
    れており、両側で付勢することが可能なピストン(76
    )が前記シリンダーの中で軸方向に移動可能に配置され
    ていて、ピストンがシリンダーから上に向って突出した
    ピストン・ロンド(78)を備えており、さらに、曲げ
    ジグ182)が円周溝(83)の中央にある水平面を境
    に下部曲げジグ部(82b )と上部曲げジグ部(82
    a)に分割されていて、下部曲げジグ部(821))が
    ソケット(70)と接続されていると共に、」二部曲げ
    ジグ部(82a)がソケット(70)より突出可能なピ
    ストン・ロンド(78)と接続されていることを特徴と
    する特許請求の範囲の第15項記載の管曲げ機。 周囲より突出してコレラ) (90)が形成されていて
    、該コレット(90)にクランプ・ジヨウとして機能す
    る半円形の溝(83c)が凹設されていることを特徴と
    する特許請求の範囲の第13項記載の管曲げ機。 08)半円形の溝(83c)を有するコレット(90)
    が前記溝(83c)を越えて下に向って突出した延在部
    (92)を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
    の第14項記載の管曲げ機。 (I!1  曲げテーブル(43)を担持している支持
    テーブルの平面より・上□の上部領域で曲げテーブル(
    43)が円錐形に先細((なっており、下部曲げジグ部
    (82b)がこれに対応した円錐形に形成されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲の第15項記載の管曲げ
    機。 (2F1)  下部曲げジグ部(82b)を曲げテーブ
    ル(43)に固定するため円錐形リング(87)が設け
    られていて、該円錐形リング(87)が下部曲げジグ部
    (35a)の円錐形の下部領域ならびに曲げテーブル(
    43)の」二部円錐形領1m+71)と係合し、固定要
    素(89)を用いて前記曲げテーブルの上部円錐形領域
    +71)[固定されていることを特徴とする特許請求の
    範囲の第13項記載の管曲げ機。 (21)  曲げテーブル(侶を担持している支持0→
    のすぐ下でかつ回転対称形の゛曲げテーブル(43)の
    近傍に曲げテーブル(43)を取り囲んでいるスプロケ
    ット・ホイール(77)が設けられていて、該スプロケ
    ット・ホイール(7″Dがチェーン(ト)を介して支持
    テーブル0)に支承された回転装置(6υと接続されて
    いることを特徴とする特布諒の範囲の第1項より第4項
    までのいずれか1項記載の管曲げ磯。 (22)  ビーム状の支持テーブル03が断面矢巨形
    のパイプから構成されていて、送り機構(35)のレー
    ル(34)が長さ方向に延在した一方のエツジに沿い該
    エツジより突出した状態で前記パイプに溶接されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲の第2項記載の管曲げ
    機、(23)スライド・レール(34)の下でかつ該ス
    ライド・レールC34)より外に向って突出した状態で
    ラックC94)が溶接されていることを特徴とする特許
    請求の範囲の第22項記載の管曲げ機。
JP58160207A 1982-11-04 1983-08-31 管曲げ機 Granted JPS5987929A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3240799.8 1982-11-04
DE19823240799 DE3240799A1 (de) 1982-11-04 1982-11-04 Rohrbiegemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5987929A true JPS5987929A (ja) 1984-05-21
JPH0431765B2 JPH0431765B2 (ja) 1992-05-27

Family

ID=6177313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58160207A Granted JPS5987929A (ja) 1982-11-04 1983-08-31 管曲げ機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4563891A (ja)
EP (1) EP0108193B2 (ja)
JP (1) JPS5987929A (ja)
CA (1) CA1206082A (ja)
DE (2) DE3240799A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61255721A (ja) * 1985-05-08 1986-11-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 管の曲げ加工装置

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619643C2 (de) * 1985-06-22 1996-01-11 Schwarze Rigobert Rohrbiegemaschine
DE3627502C2 (de) * 1986-08-13 1995-06-14 Schwarze Rigobert Rohrbiegemaschine
IT210698Z2 (it) * 1987-05-11 1989-01-11 Oscam Spa Macchina per la piegatura di tondini o simili elementi metallici
AT390215B (de) * 1988-09-09 1990-04-10 Vaillant Gmbh Vorrichtung zum biegen von rohren
DE4129478A1 (de) * 1991-09-05 1993-03-11 Schwarze Rigobert Verfahren zur steuerung einer rohrbiegemaschine
US6192728B1 (en) * 2000-05-30 2001-02-27 Yin Lin Machine Industrial Co., Ltd Pipe bending machine accurately controlling bent angles of pipes
FR2826889B1 (fr) * 2001-07-06 2003-10-03 Silfax Chariot pour machine a cintrer les tubes
US7171834B2 (en) * 2004-04-22 2007-02-06 Robinson Ross G External sleeve assisted tube bending
DE102006054119C5 (de) * 2006-11-15 2009-12-10 Benteler Automobiltechnik Gmbh Biegevorrichtung für Rohre
FR2922127B1 (fr) * 2007-10-15 2010-03-05 Jaubjaub Consulting Machine a cintrer un profile et outillage de cintrage pour une telle machine
CN103272899A (zh) * 2013-06-20 2013-09-04 张家港市明华机械制造有限公司 一种弯管机
CN103978073A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 浙江国华家具有限公司 快速制作休闲椅椅腿的折弯机
JP1525573S (ja) * 2014-11-26 2017-05-22
JP1525570S (ja) * 2014-11-26 2017-05-22
JP1525571S (ja) * 2014-11-26 2017-05-22
JP1525574S (ja) * 2014-11-26 2017-05-22
JP1527322S (ja) * 2014-11-26 2017-06-05
CN104858269A (zh) * 2015-04-22 2015-08-26 罗瑞运动用品(昆山)有限公司 一种滑板车圆管弯管机
CN105170737A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种管路用的数控弯管机
CN105170741A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 苏州华冲精密机械有限公司 一种圆盘式铝型材弯曲机
CN107900168B (zh) * 2017-11-06 2019-12-06 佛山市顺德区莱雄机械设备有限公司 左右向共享的一体式数控弯管机
CN110936164A (zh) * 2019-11-07 2020-03-31 苏州嘉翔展示道具有限公司 一种新型金属管体折弯机及其管体折弯加工工艺
CN112045088A (zh) * 2020-08-01 2020-12-08 李昌全 灯框自动成型加工装置及灯框加工方法
CN114798847B (zh) * 2022-06-29 2022-09-06 江苏元贞智能科技有限公司 一种工程施工用金属管材折弯装置
CN115318893B (zh) * 2022-10-13 2022-12-23 南通腾中机械有限公司 一种数控折弯加工生产装置
CN117019944B (zh) * 2023-10-10 2023-12-08 江苏苏锐制管有限公司 一种不锈钢管加工设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193237A (en) * 1981-05-22 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US757593A (en) * 1902-07-11 1904-04-19 Western Electric Co Machine for bending tubes.
US2762415A (en) * 1951-12-27 1956-09-11 Imp Brass Mfg Co Tube bending tool
DE1740257U (de) 1956-01-07 1957-02-21 Banning A G Maschinenfabrik J Biegevorrichtung.
US3017917A (en) * 1959-12-10 1962-01-23 Pines Engineering Co Inc Tube bending machine
US3287952A (en) * 1963-04-06 1966-11-29 Hilgers Maschinen Und Appbau A Bending machine
DE1527394A1 (de) * 1963-06-14 1969-12-18 Claude Ragache Universalbiegemaschine
US3276235A (en) * 1963-07-02 1966-10-04 Parker Hannifin Corp Hydraulic tube bending machine
US3336776A (en) * 1964-06-24 1967-08-22 Leonard Prec Products Co Tube-bending apparatus
DE1552984C3 (de) 1966-07-13 1975-01-09 H. Schwarze Soehne, Gebr. Schwarze, Peter Wirtz Kg, 5000 Koeln Rohrbiegemaschine mit einem an einer Vertikalachse schwenkbaren Biegetisch
US3475938A (en) * 1967-05-02 1969-11-04 Foster Wheeler Corp Apparatus for bending
DE1627620C3 (de) * 1967-08-03 1975-01-02 H. Schwarze Soehne, Gebr. Schwarze, Peter Wirtz Kg, 5000 Koeln Rohrbiegemaschine
DE2001827A1 (de) * 1970-01-16 1971-07-22 Harten Herbert Van Rohrbiegemaschine
FR2117745A1 (en) * 1970-12-14 1972-07-28 Alsthom Tube bending - by internally heating a small square section of the tube as it is bent
DE2133359B2 (de) 1971-07-05 1973-08-30 Rohrbiegemaschine
US4063441A (en) * 1975-09-19 1977-12-20 Eaton-Leonard Corporation Apparatus for bending tubes
DE2709201A1 (de) 1976-06-03 1977-12-15 Homer L Eaton Verfahren und maschine zum kaltbiegen von insbesondere metallrohren
US4126030A (en) * 1977-10-03 1978-11-21 Eaton-Leonard Corporation Retractable pressure die
DE3033950C2 (de) * 1980-09-10 1985-06-27 Thomas Peter Dipl.-Wirtsch.-Ing. 6120 Michelstadt Lang Rohrbiegemaschine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193237A (en) * 1981-05-22 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61255721A (ja) * 1985-05-08 1986-11-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 管の曲げ加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0108193B1 (de) 1986-12-30
JPH0431765B2 (ja) 1992-05-27
DE3240799C2 (ja) 1988-11-17
DE3368539D1 (en) 1987-02-05
EP0108193A3 (en) 1984-07-25
US4563891A (en) 1986-01-14
DE3240799A1 (de) 1984-05-17
CA1206082A (en) 1986-06-17
EP0108193A2 (de) 1984-05-16
EP0108193B2 (de) 1990-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5987929A (ja) 管曲げ機
JP3633489B2 (ja) ロケート装置とロケート装置を用いた車体組立装置
US8419509B2 (en) Swivel device and grinding machine incorporating the same
US8338751B2 (en) Adjustable span ferris wheel positioner
CN210413315U (zh) 一种相贯线切割机夹持机构
TW200920538A (en) Machine tool
CN101952083A (zh) 机床
JP5886871B2 (ja) 動作シリンダを研削機械に配置するための方法とその方法を実施する研削機械
US6324949B1 (en) Machine tool
JPH0451922Y2 (ja)
EP0513453A1 (en) Workstation
CN108655830A (zh) 机床系统以及紧固方法
CN2845976Y (zh) 翻转式尾架
JPS6190840A (ja) ワ−クの多面加工用テ−ブル装置
CN215092155U (zh) 一种机械盘类件加工用夹持装置
CN106064254A (zh) 一种配钥匙机
KR200186359Y1 (ko) 장축 공작물의 유압작동식 방진구
JPH10128607A (ja) 多軸ドリルヘッド
JP2545291B2 (ja) 傘歯車加工機の割出装置
CN220659438U (zh) 加工外形不需要停刀的工具及具有该工具的数控机床
JP4506321B2 (ja) ロケート装置とロケート装置を用いた車体組立装置
JP2571392Y2 (ja) 端子台を備えた工作機械
JP4867650B2 (ja) 主軸装置及びそれを備えた複合加工工作機械並びに主軸装置の組付方法
JP3760303B2 (ja) プロジェクションボルトの溶接装置
CN209304406U (zh) 一种汽车悬架系统控制臂的翻转加工工装