JP2009012062A - 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 - Google Patents
金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009012062A JP2009012062A JP2007179001A JP2007179001A JP2009012062A JP 2009012062 A JP2009012062 A JP 2009012062A JP 2007179001 A JP2007179001 A JP 2007179001A JP 2007179001 A JP2007179001 A JP 2007179001A JP 2009012062 A JP2009012062 A JP 2009012062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal tube
- support shaft
- clamp arm
- metal
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
- B21D7/162—Heating equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
【解決手段】加工対象である金属管の一部を環状に加熱する加熱手段と、加熱手段に向け金属管を推進させる推進手段と、金属管を把持すると共に支軸を中心として回動可能なクランプアームを含み、クランプアームによって加熱手段による金属管の加熱部の前方部分を把持すると共にこの把持点を推進手段による金属管の推進に伴い支軸を中心として旋回させ、これにより金属管に曲げモーメントを加える案内手段と、推進手段による金属管の推進方向とは反対方向への力である引戻力を、支軸を支点としてクランプアームを介し金属管に加えることにより金属管に圧縮力を作用させる圧縮手段とを備える金属管の曲げ加工装置で、前記引戻力の印加点と支軸との距離がクランプアームによる金属管の把持点と支軸との距離より大きくなるように圧縮手段を配置する。
【選択図】図3A
Description
図1Aから図1Bは本発明の実施形態に係る装置構造を示す概念図であり、図2は当該装置の動作を示すものである。図1に示すように本実施形態の装置は、曲げ加工対象である金属管1を環状に加熱する加熱コイル11およびこの加熱コイル11に電流を供給する電源部12と、加熱コイル11の前方位置において金属管1を把持するクランプ部22を有すると共に当該コイル11から一定距離R1だけ離れた位置に設置された支軸Aを中心として回動可能に設けたクランプアーム21と、金属管1の後部を把持するクランプ部52を有すると共に加熱コイル11に向け進行可能に設けた移動ベース(以下、単にベースと云う)51と、このベース51を支軸Aに向かって進行させる推進駆動部(推進駆動手段)31と、金属管1に圧縮力を加える圧縮駆動部41と、クランプアーム21に連結されてこれと一緒に支軸Aを中心に回転する案内輪42とを備えている。
推進駆動部31ならびに圧縮駆動部41を駆動し曲げ加工を開始すると、上述のようにベース51は支軸A側に向け前進するが、この前進速度をV1とする。またこのベース51の進行により加熱コイル11によって加熱された点(加熱点)Pも前進し、クランプアーム21が回転することにより当該加熱点Pは支軸Aを中心として旋回する(図1B参照)。なお、加熱コイル11は移動せず、当該加熱コイル11によって加熱された管部分(加熱点)は曲げ変形直後に例えば水や圧縮空気等の冷却剤によって急冷され塑性加工が順次連続的に行われる。図2は、加工開始から時間t1が経過したときの装置各点(支軸A、加熱点P、引戻力の印加点B、及びベースX0)の管軸方向に沿った変位を示す図である。この図に示すように、ベース51は初期位置X0からV1・t1だけ支軸Aに向け移動する。
図3Aから図3Bは、本発明の第一の実施例に係る曲げ加工装置を示すものである。これらの図に示すようにこの曲げ加工装置は、加工対象である金属管1を加熱する加熱コイル11と、これに高周波電流を供給する電源部12と、金属管1の先端部を把持して回転するクランプアーム21と、金属管1の後部を把持して加熱コイル11に向け進行するベース51と、ベース51を進行させる推進駆動部31と、金属管1に対して圧縮力を加える圧縮駆動部41と、支軸Aに固定されると共に支軸Aに向け進行可能にベース51を支持する台座10とを備える。
図4は、本発明の第二の実施例に係る曲げ加工装置を示すものである。同図に示すようにこの曲げ加工装置は、前記第一実施例と同様に、金属管1を加熱する加熱コイル11、電源部12、クランプアーム21、ベース51、推進駆動部31(推進用シリンダ32およびピストンロッド33)、圧縮駆動部41(圧縮用シリンダ43、ピストンロッド44およびラック45)、案内輪(ピニオン)42、支軸A、ならびに台座10を備えるが、前記第一実施例と異なり、推進駆動部31のシリンダ32をベース51に固定すると共に、推進駆動部31のピストンロッド33の先端部を支軸Aに固定し、推進用シリンダ32内にピストンロッド33を引き込むことによりベース51を支軸Aに引き寄せ進行させるようにしたものである。
図5は、本発明の第三の実施例に係る曲げ加工装置を示すものである。同図に示すようにこの曲げ加工装置は、前記第一実施例と同様に、加熱コイル11、電源部12、クランプアーム21、ベース51、推進駆動部31(推進用シリンダ32およびピストンロッド33)、圧縮駆動部41(圧縮用シリンダ43、ピストンロッド44およびラック45)、案内輪(ピニオン)42、支軸A、ならびに台座10を備えるが、前記第一実施例と異なり、加熱コイル11による金属管1の加熱部(あるいは初期状態(加工開始時)におけるクランプアーム21による金属管1の把持点)を基準とした場合に、支軸Aと同じ側に圧縮駆動部41を配した。
1 金属管(曲げ加工対象物)
10 台座
11 加熱コイル
12 電源部
21 クランプアーム
22 前部クランプ部
31 推進駆動部
32 推進用シリンダ
33,44 ピストンロッド
41 圧縮駆動部
42 案内輪(ピニオン)
43 圧縮用シリンダ
45 ラック
46 固定アンカー
51 移動ベース
52 後部クランプ部
Claims (7)
- 曲げ加工対象である金属管の一部を環状に加熱する加熱手段と、
当該加熱手段に向け前記金属管を管軸方向へ推進させる推進手段と、
前記金属管を把持すると共に支軸を中心として回動可能なクランプアームを含み、このクランプアームによって前記加熱手段による金属管の加熱部の前方部分を把持すると共にこの把持点を前記推進手段による金属管の推進に伴い前記支軸を中心として旋回させ、これにより前記金属管に曲げモーメントを加える案内手段と、
前記推進手段による金属管の推進方向とは反対方向への力である引戻力を、前記支軸を支点として前記クランプアームを介し前記金属管に加えることにより当該金属管に圧縮力を作用させる圧縮手段と
を備える金属管の曲げ加工装置であって、
前記引戻力の印加点と前記支軸との距離が前記クランプアームによる金属管の把持点と前記支軸との距離より大きくなるように前記圧縮手段を配置した
ことを特徴とする金属管の曲げ加工装置。 - 前記支軸側から見て前記加熱手段による金属管の加熱部より外側に前記圧縮手段を配した
ことを特徴とする請求項1に記載の金属管の曲げ加工装置。 - 前記圧縮手段が、
前記クランプアームに固定され当該クランプアームと共に回動するピニオンと、
当該ピニオンと噛み合うラックと、
前記クランプアーム及びピニオンの回動に伴う前記ラックの従動を制動し、これにより前記圧縮力を生じさせる制動手段と
を含む請求項1又は2に記載の金属管の曲げ加工装置。 - 前記金属管の後部を把持して当該金属管に推進力を伝達する後部クランプ手段を有しかつ前記加熱手段に向け進行可能な移動ベースをさらに備え、
前記推進手段は、一端部が前記移動ベースに係合しかつ他端部が前記支軸に係合すると共に短縮又は伸長することによって前記移動ベースを介して前記金属管を推進させる推進駆動手段を含み、
前記圧縮手段は、一端部が前記移動ベースに係合しかつ他端部が前記支軸に係合すると共に短縮又は伸長することによって前記金属管に圧縮力を加える圧縮駆動手段を含む
請求項1から3のいずれか一項に記載の金属管の曲げ加工装置。 - 金属管の一部を環状に加熱すると共に、当該加熱部に曲げモーメントと管軸方向への圧縮力とを加えて当該金属管の少なくとも一部を湾曲状態に塑性変形させる、曲管部を備えた金属管の製造方法であって、
前記金属管の加熱部近傍位置を把持すると共にこの把持点から一定距離隔てた支軸を中心として回動可能なクランプアームによって当該金属管を把持すると共に、
当該金属管を管軸方向へ推進させることにより前記クランプアームによる把持点を旋回させ前記金属管の少なくとも一部が弧を描いて湾曲するように案内する一方、
前記クランプアームによる金属管の把持点と前記支軸との距離より前記支軸から大きな距離を隔てた位置において、前記金属管の推進方向とは反対方向への引戻力を前記支軸を支点として前記クランプアームを介して前記金属管に加えることにより前記金属管に圧縮力を付与する
ことを特徴とする曲管部を備えた金属管の製造方法。 - 前記支軸側から見て前記加熱手段による金属管の加熱部より外側において前記引戻力を加える
請求項5に記載の曲管部を備えた金属管の製造方法。 - 前記金属管の後部を把持しかつ前記金属管の加熱位置に向け進行可能な移動ベースにより前記金属管の後部を把持しつつ、一端部が当該移動ベースに係合すると共に他端部が前記支軸に係合して短縮又は伸長する駆動手段により前記金属管を推進させると同時に、
一端部が前記移動ベースに係合すると共に他端部が前記支軸に係合して短縮又は伸長する駆動手段によって前記金属管に圧縮力を加える
請求項5または6に記載の曲管部を備えた金属管の製造方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007179001A JP2009012062A (ja) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
KR1020107002556A KR101443818B1 (ko) | 2007-07-06 | 2008-07-02 | 금속관의 벤딩 가공장치 및 곡관부를 구비한 금속관의 제조방법 |
PCT/JP2008/061947 WO2009008295A1 (ja) | 2007-07-06 | 2008-07-02 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
EP08790798A EP2165780A4 (en) | 2007-07-06 | 2008-07-02 | METAL PIPE FOLDING APPARATUS, AND METHOD FOR MANUFACTURING METAL PIPE HAVING FOLDED PORTION |
CN200880023213.9A CN101687241B (zh) | 2007-07-06 | 2008-07-02 | 金属管的弯曲加工装置及具备弯管部的金属管的制造方法 |
TW97125077A TWI439335B (zh) | 2007-07-06 | 2008-07-03 | A metal pipe bending apparatus, and a metal pipe having an elbow portion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007179001A JP2009012062A (ja) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009012062A true JP2009012062A (ja) | 2009-01-22 |
JP2009012062A5 JP2009012062A5 (ja) | 2011-02-03 |
Family
ID=40228473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007179001A Pending JP2009012062A (ja) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2165780A4 (ja) |
JP (1) | JP2009012062A (ja) |
KR (1) | KR101443818B1 (ja) |
CN (1) | CN101687241B (ja) |
TW (1) | TWI439335B (ja) |
WO (1) | WO2009008295A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102294387A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-28 | 第一高周波工业株式会社 | 金属管弯曲加工装置及方法 |
CN102847764A (zh) * | 2011-06-28 | 2013-01-02 | 第一高周波工业株式会社 | 金属管的弯曲加工装置 |
JP2013000757A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の曲げ加工装置 |
WO2014050513A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 第一高周波工業株式会社 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101092951B1 (ko) * | 2009-06-19 | 2011-12-12 | 주식회사 성일에스아이엠 | 역압실린더를 갖는 파이프 벤딩장치 |
KR101166207B1 (ko) * | 2011-08-29 | 2012-07-16 | 주식회사 성일에스아이엠 | 파이프 벤딩에 있어서의 역압제어방법 |
CN103358135B (zh) * | 2012-04-05 | 2016-02-10 | 中国石油天然气集团公司 | 大口径热煨弯管坡口加工专用工作台 |
CN102641924B (zh) * | 2012-05-10 | 2014-04-09 | 西安向阳航天材料股份有限公司 | 双金属复合热煨弯管的制造设备及制造方法 |
CN104438495A (zh) * | 2013-09-24 | 2015-03-25 | 中石化胜利油建工程有限公司 | 一步法热煨弯管装置及工艺 |
CN105170736B (zh) * | 2015-10-12 | 2017-10-24 | 宁波运生工贸有限公司 | 半自动弯管机 |
CN105499344A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-20 | 张家港市台和机械制造有限公司 | 弯管机中的压轮轴结构 |
CN107571484A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-12 | 昊天节能装备有限责任公司 | 高密度聚乙烯预制直埋弯头用无缝外护管成型装置及其成型工艺 |
CN112845897B (zh) * | 2020-12-29 | 2021-11-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种随动悬臂结构加热装置 |
KR102367906B1 (ko) * | 2021-06-28 | 2022-02-25 | 주식회사 알멕 | 중공형 금속제 신장 가공장치 |
CN114749533B (zh) * | 2022-04-22 | 2024-03-19 | 浙江福兰特有限公司 | 一种不锈钢管件弯管机的内涨夹紧机构 |
CN117299891B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-06 | 河北鹏鑫管道装备集团有限公司 | 一种异形弯管加工装置及其加工方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS548154A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Daiichi Koshuha Kogyo Kk | Method and apparatus for compression bending of metal band material |
JPS54112769A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-03 | Daiichi Koshuha Kogyo Kk | Compression bending method and apparatus of oestenite stainless steel pipe |
JP2006326667A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の熱間曲げ加工方法及び装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3899908A (en) * | 1974-09-12 | 1975-08-19 | Boris Stepanovich Somov | Device for bending pipes with simultaneous upsetting |
JPS5186057A (ja) | 1975-01-28 | 1976-07-28 | Daiichi Koshuha Honsha Kk | Kinzokukannomagekakohooyobidosochi |
JPS6117329A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 管曲げ方法 |
JPH0247287B2 (ja) | 1985-07-11 | 1990-10-19 | Daiichi Koshuha Kogyo Kk | Kinzokukannoatsushukumagehohooyobisonosochi |
JP3739751B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2006-01-25 | 第一高周波工業株式会社 | 金属曲管の製造方法及び曲げ加工装置 |
CN2654241Y (zh) * | 2003-09-15 | 2004-11-10 | 高文兴 | 中频推制成型的无缝钢弯管 |
CN100491010C (zh) * | 2005-08-09 | 2009-05-27 | 十堰市风雷工贸有限公司 | 一种小曲率半径弯管成型方法 |
-
2007
- 2007-07-06 JP JP2007179001A patent/JP2009012062A/ja active Pending
-
2008
- 2008-07-02 CN CN200880023213.9A patent/CN101687241B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-02 EP EP08790798A patent/EP2165780A4/en not_active Withdrawn
- 2008-07-02 KR KR1020107002556A patent/KR101443818B1/ko active IP Right Grant
- 2008-07-02 WO PCT/JP2008/061947 patent/WO2009008295A1/ja active Application Filing
- 2008-07-03 TW TW97125077A patent/TWI439335B/zh active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS548154A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Daiichi Koshuha Kogyo Kk | Method and apparatus for compression bending of metal band material |
JPS54112769A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-03 | Daiichi Koshuha Kogyo Kk | Compression bending method and apparatus of oestenite stainless steel pipe |
JP2006326667A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の熱間曲げ加工方法及び装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102294387A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-28 | 第一高周波工业株式会社 | 金属管弯曲加工装置及方法 |
JP2012000642A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管曲げ加工装置および方法 |
JP2013000757A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の曲げ加工装置 |
CN102847764A (zh) * | 2011-06-28 | 2013-01-02 | 第一高周波工业株式会社 | 金属管的弯曲加工装置 |
JP2013010109A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の曲げ加工装置 |
WO2014050513A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 第一高周波工業株式会社 | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
JP2014065072A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI439335B (zh) | 2014-06-01 |
TW200924870A (en) | 2009-06-16 |
KR101443818B1 (ko) | 2014-09-23 |
KR20100045459A (ko) | 2010-05-03 |
CN101687241B (zh) | 2012-12-19 |
WO2009008295A1 (ja) | 2009-01-15 |
EP2165780A4 (en) | 2010-11-10 |
CN101687241A (zh) | 2010-03-31 |
EP2165780A1 (en) | 2010-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009012062A (ja) | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 | |
JP5784387B2 (ja) | 金属管の曲げ加工装置 | |
JP6389697B2 (ja) | 曲げ金属管の製造方法、金属管の曲げ加工装置およびコイル | |
US20170328823A1 (en) | Testing The Bending Behaviour Of Rigid Pipes | |
US4644791A (en) | Moving apparatus for a hollow curved pipe-arrangement and an operating method in the pipe-arrangement by using the moving apparatus | |
JP2015168037A (ja) | ロボット関節構造及びロボット装置 | |
KR20110137748A (ko) | 금속관 벤딩 가공 장치 및 방법 | |
JP5521144B2 (ja) | 鋼管の曲げ加工装置及び鋼管の曲げ加工方法 | |
JP2012524662A (ja) | 管マニピュレータ | |
JP2010051971A (ja) | 鋼管の曲げ加工方法 | |
JP2014065072A (ja) | 金属管の曲げ加工装置および曲管部を備えた金属管の製造方法 | |
JP2006289488A (ja) | パイプ曲げ加工装置及びパイプ曲げ加工方法 | |
JP5873694B2 (ja) | 金属条材の曲げ加工装置および曲部を備えた金属条材の製造方法 | |
CN108580618A (zh) | 用于薄壁小外径换热管的弯管方法及所使用的双向弯管机 | |
JP5976562B2 (ja) | 管内移動装置 | |
JP5913897B2 (ja) | 補強材巻き付け装置 | |
JPS61255721A (ja) | 管の曲げ加工装置 | |
JP5784378B2 (ja) | 金属管の曲げ加工装置 | |
CN217647219U (zh) | 一种线管打弯辅助装置 | |
RU2713899C2 (ru) | Способ гибки труб и станок для осуществления способа | |
JPH0237458Y2 (ja) | ||
WO1995009703A1 (en) | Swaging tool | |
JPS58224075A (ja) | 溶接ワイヤ送給装置 | |
JP2576477Y2 (ja) | 二重管の曲げ装置 | |
JPH01122622A (ja) | パイプ曲げ加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20100630 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101209 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Effective date: 20101209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20110303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110309 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110721 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111018 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20111025 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20120106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |