CN209578230U - 一种双伺服智能加强铰链板倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伺服智能加强铰链板倒角装置，包括，一基座；一第一钻孔装置，所述第一钻孔装置包括一第一电机，一第一钻孔动力头，一第一钻头，所述第一钻头安装在所述钻孔动力头；一第二钻孔装置，所述第二钻孔装置包括一第二电机，一第二钻孔动力头，一第二钻头，所述第二钻头安装在所述钻孔动力头；一工件固定装置，所述工件固定装置包括一工件夹具，一压料臂，所述压料臂位于所述工件夹具的上方；所述第一钻头和所述第二钻头分布在所述工件固定装置的两侧，提高了工件的加工精度及生产效率，同时降低了劳动强度减少了生产成本。

Description

一种双伺服智能加强铰链板倒角装置

技术领域

本实用新型涉及一种倒角装置，尤其涉及一种双伺服智能加强铰链板倒角装置。

背景技术

现有技术中针对加强型铰链板的过程汇中存在一道工序，需要将铰链板头部孔直径(Φ)16两侧倒2×45度角或者两侧钻孔为直径18深度8mm。现有的技术中常利用钻床手动一侧倒角或者打孔，然后再把工件180度翻身旋转，常常造成误差大于对铰链板中倒角和孔深度误差0.1mm的要求。图1为现有技术中采用倒角或钻孔的结构图。现有技术中采用的立式手动台钻10，通常借助手动夹具12将工件2竖直放置在手动夹具12中，手动钻头11设置在手动夹具12的上方，需要钻孔的工件2在钻头11向下移动后完成钻孔工序，当工件2两侧均需要钻孔时，需要手动对工件进行重新放置，将工件2旋转180度，使待钻孔的一侧放置在手动夹具12的上方。

现有技术中存在的不足之处在于：1)需要工人手动打孔及倒角，倒角以及打孔的效果和工人的控制有关，因此易造成铰链板生产过程中误差较大甚至造成铰链板的报废，并且精度达不到图纸的要求；

2)由于人工手动打孔及倒角，生产效率较低，劳动力浪费，增高生产成本；

3)工件两侧均需钻孔时，一侧钻孔完成后，还需要手动将工件进行旋转，完成另一侧的钻孔操作，因此会造成工作效率低下。

有鉴于此，设计一种加工精度高、误差小、劳动强度小及生产效率高成本低的智能加强铰链板智能倒角装置，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中加强铰链板倒角装置存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种双伺服智能加强铰链板倒角装置，采用两个钻孔装置分布在工件固定装置的两端，两个钻孔装置同时对工件进行高精度智能的加工，提高了工件加工的精度以及生产效率并且降低了工件的生产成本。

本实用新型提供了一种双伺服智能加强铰链板倒角装置，一基座；

一第一钻孔装置，所述第一钻孔装置包括一第一电机，一第一钻孔动力头，一第一钻头，所述第一钻头安装在所述钻孔动力头；一第二钻孔装置，所述第二钻孔装置包括一第二电机，一第二钻孔动力头，一第二钻头，所述第二钻头安装在所述钻孔动力头；一工件固定装置，所述工件固定装置包括一工件夹具，一压料臂，所述压料臂位于所述工件夹具的上方；所述第一钻头和所述第二钻头分布在所述工件固定装置的两侧。

进一步地，所述第一钻孔装置还包括一第一工作台，一第一导轨，所述第一工作台通过所述导轨固定在所述基座上。

更进一步地，所述第二钻孔装置还包括一第二工作台，一第二导轨，所述第二工作台通过所述导轨固定在所述基座上。

更进一步地，所述工件固定装置包括一压料气缸，一夹具底座；所述压料气缸固定安装在所述夹具底座上侧，控制所述压料臂。

更进一步地，所述工件夹具底部设置一凹槽，其中为了更好的放置工件，可以将凹槽结构和工件结构相匹配，优选地设计为V型，也可设计为U型或者圆弧型。

更进一步地，所述夹具底座一端设置一凸起的支撑柱，用于支撑工件。

更进一步地，所述基座下侧安装一废料箱。

更进一步地，所述第一电机位于所述第一钻孔动力头下侧。更进一步地，双伺服智能加强铰链板倒角装置还包括一电气控制箱，所述电气控制箱包括一PLC、一伺服驱动器及一显示屏，所述PLC控制所述伺服驱动器及所述显示屏动作。

更进一步地，所述伺服驱动器与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一电机和所述第二电机控制所述第一钻孔动力装置和所述第二钻孔装置的高精度移动距离和移动速度。

本实用新型相较于现有技术具有的优势如下：

第一、采用智能钻孔装置，提高了工件加工的精确度；第二、两个钻孔装置同时对工件两端加工，提高了工件的加工效率；第三、智能钻孔装置避免劳动力的手动钻孔，节省劳动力，并且效率增加了2倍，进而降低了生产成本。

附图说明

关于实用新型的优点及精神可以通过以下使用新型的详述及附图说明得到进一步的了解。

图1为现有技术中台式钻床手动钻孔示意图；

图2为本实用新型提供的双伺服智能加强铰链板倒角装置示意图；

图3为本实用新型提供的加工前后的加强型铰链板示意图；

图4为本实用新型提供的工件固定装置的结构示意图。

符号说明

1、压料臂101， 2、压料气缸102， 3、压料气缸支撑座103，

4、工件夹具104， 5、右钻头105， 6、夹具底座106，

7、右工作台板107， 8、滚子丝杆轴承座108， 9、右伺服电机109，

10、右伺服电机支撑座110， 11、右导轨111， 12、右钻孔动力头112，

13、右侧转轴套113, 14、左导轨114， 15、左伺服电机115，

16、左钻孔动力头116, 17、左工作台板118， 18、左钻头119，

19、左侧转轴套120, 20、废料箱121， 21、左滚子丝杆前支撑座122，

22、床身123， 23、工件2， 24、钻孔加强型铰链板21，

25、倒角加强型铰链板22， 26、倒角221， 27、显示屏3。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，应当将本实用新型理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。其中，PLC为可编程控制器，是一种工业数字控制器，用于控制生产过程。

结合附图2-4对双伺服智能加强铰链板倒角装置进行进一步说明。

双伺服智能加强铰链板倒角装置包括两套钻孔装置和一套工件固定装置，其中该两套钻孔装置分别设置在工件固定装置的两侧，两套钻孔装置沿工件固定装置对称设置，可以同时对工件两侧完成钻孔或者倒角的操作。

床身123上侧安装有工件固定装置以及左、右钻孔装置，其中左钻孔装置包括左钻孔动力头116、左侧转轴套120以及左钻头119，左钻头119通过左侧转轴套120安装至左钻孔动力头116上，左钻孔动力头116安装在左工作台板118上，左工作台板118下安装有滑台，滑台通过左导轨114与床身123连接，其中滑台和滚子丝杆连接。在左伺服电机115的驱动下带动滚子丝杆实现左钻孔装置的移动，进而左工作台板118下的滑台通过左导轨114沿直线移动，驱动左钻头119移动。

其中导轨为直线导轨，该装置中包括4个导轨，两个相互平行的左导轨114以及两个相互平行的右导轨111，滚子丝杆分别设置在左工作台板118和右工作台板107下方，可以选用数控螺距6MM的滚子丝杆，滚子丝杆穿插在滚子丝杆前支撑座和滚子丝杆轴承座。

右钻孔装置和左钻孔装置工作原理及结构相同，右钻孔装置的结构详见左钻孔装置，此处不再对右钻孔装置结构进行详细描述。

该倒角装置中，在左钻孔装置和右钻孔装置之间设置工件固定装置，工件固定装置包括活动压料臂101、压料气缸102、工件夹具104以及夹具底座106，其中压料气缸102通过压料气缸支撑座103固定在夹具底座106上。压料臂101位于工件夹具104的上方，工件夹具104和压料气缸102之间设置一个用于固定压料臂101的支架，压料臂101一端通过销轴和支架活动连接，压料臂101可以绕销轴旋转，压料臂101的另一端设置有可调式压紧杆，用于按压工件2；工件夹具104设置凹槽，用于放置待加工的工件2，工件夹具104另一侧设置有垂直于夹具底座106的支撑柱，支撑柱、工件夹具104和压料臂101共同作用固定工件，其中凹槽可以设计为V型、U型结构或圆弧状结构。

床身123上侧设置工件固定装置，在床身123的下侧工件固定装置的下方设置废料箱121，用于接收加工工件废料。可以避免废料直接落在工作地面上，有效地降低对工作环境的干扰，保持工作环境的整洁，并且可以减少人工打扫的时间。

本实用新型中通过电气控制箱中主要包括PLC、伺服驱动器及显示屏，PLC控制整个工作过程，通过PLC上的触摸显示屏3可修改工作时的参数及工作进程的数据，也即显示滑台行程数据，钻头的移动距离、故障报警等，通过PLC触摸显示屏3修改滑台快进速度和距离、行程参数、左右两侧钻头的工进速度、钻头进刀速度及进刀深度等，也即可以设置钻孔动力装置移动的距离；PLC向左伺服电机115以及右伺服电机109发送控制信号，控制左伺服电机115以及右伺服电机109的转速以及前进方向和距离，进而控制左钻头119和右钻头105对工件2钻孔的深度。

对工件2实现智能加工的工作原理如下：当打开电源后，PLC和伺服驱动器自动对外部I/O各类传感器(例如，涉及压料气缸的气体压力传感器、检测工件夹具104中是否放置工件的压力传感器、伺服电机检测转速的传感器等)及开关部件位置进行检测，待检测结束触摸屏显示无故障信息后，PLC控制伺服驱动器动作，左右两侧滑台点动工作，沿靠近工件固定装置的方向移动，左钻头119和右钻头105前进到对刀位置后，点击显示屏3上的确认按钮，PLC和伺服驱动器X轴数值自动归零，从而实现伺服位置的模式控制，也即定下两侧滑台起始点零位；从而左右钻头也调整至工作零位，当待加工的工件2放置在工件夹具104中时，工件夹具104中设置的压力传感器检测到工件夹具104中放置有工件2后，压料气缸102带动活动压料臂101，可调式压紧杆压紧工件2，PLC控制左伺服电机115和右伺服电机109的工作带动滚子丝杆，滑台运动两侧，驱动左钻头119和右钻头105向工件快速移动，当左钻头119和右钻头105到达待加工工件2时，左右钻头自动切换到慢速运动，左钻头119和右钻头105同时对工件钻孔，同时实现工件2的钻孔工作；当左右钻头进行钻孔到设定的距离后，工件2钻孔或倒角完成，钻头由工进速度切换为快速回退速度，左右钻头同时回退到原始零点位置，在左伺服电机115和右伺服电机109的控制下左钻头119和右钻头105分别随左工作台板118和右工作台板107向远离工件2的方向移动，压料气缸102动作放松工件，完成一个循环。

为了更为深刻的理解本实用新型的技术方案，图3提供了加强型铰链板加工前后的示意图，其中工件为加工前的加强型铰链板2，已加工的钻孔加强型铰链板21是进行了直径为18深度为8的钻孔，已加工的倒角加强型铰链板22为开有倒角221的工件。

本实用新型相较于现有技术具有的优势如下：

第一、采用智能钻孔装置，提高了工件加工的精确度；第二、两个钻孔装置同时对工件两端加工，提高了工件的加工效率；第三、智能钻孔装置避免劳动力的手动钻孔，节省劳动力，并未增加效率，降低了生产成本。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

本说明书中所述的只是本实用新型的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，包括，

一基座；

一第一钻孔装置，所述第一钻孔装置包括一第一电机，一第一钻孔动力头，一第一钻头，所述第一钻头安装在所述钻孔动力头；

一第二钻孔装置，所述第二钻孔装置包括一第二电机，一第二钻孔动力头，一第二钻头，所述第二钻头安装在所述钻孔动力头；

一工件固定装置，所述工件固定装置包括一工件夹具，一压料臂，所述压料臂位于所述工件夹具的上方；

所述第一钻头和所述第二钻头分布在所述工件固定装置的两侧。

2.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述第一钻孔装置还包括一第一工作台，一第一导轨，所述第一工作台通过所述导轨固定在所述基座上。

3.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述第二钻孔装置还包括一第二工作台，一第二导轨，所述第二工作台通过所述导轨固定在所述基座上。

4.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述工件固定装置包括一压料气缸一夹具底座；所述压料气缸固定安装在所述夹具底座上侧，控制所述压料臂。

5.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述工件夹具底部设置一凹槽。

6.如权利要求4所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述夹具底座一端设置一凸起的支撑柱，用于支撑工件。

7.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述基座下侧安装一废料箱。

8.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述第一电机位于所述第一钻孔动力头下侧。

9.如权利要求1所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，还包括一电气控制箱，所述电气控制箱包括一PLC、一伺服驱动器及一显示屏，所述PLC控制所述伺服驱动器及所述显示屏动作。

10.如权利要求9所述双伺服智能加强铰链板倒角装置，其特征在于，所述伺服驱动器与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一电机和所述第二电机控制所述第一钻孔动力装置和所述第二钻孔装置的高精度移动距离和移动速度。