JP2645777B2 - ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 - Google Patents

ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置

Info

Publication number
JP2645777B2
JP2645777B2 JP17670892A JP17670892A JP2645777B2 JP 2645777 B2 JP2645777 B2 JP 2645777B2 JP 17670892 A JP17670892 A JP 17670892A JP 17670892 A JP17670892 A JP 17670892A JP 2645777 B2 JP2645777 B2 JP 2645777B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing unit
tool
input shaft
rail
index table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP17670892A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0615510A (ja
Inventor
耕一 青山
浩吉 川名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP17670892A priority Critical patent/JP2645777B2/ja
Publication of JPH0615510A publication Critical patent/JPH0615510A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2645777B2 publication Critical patent/JP2645777B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具ヘッドの任
意の1台を選択してワークの加工を行うようにしたヘッ
ド交換式工作機械におけるインデックス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の工作機械として、特公昭
61−46244号公報により、基台上に前後動自在に
支持される加工ユニットと、該加工ユニットを囲繞する
環状レールと、該環状レールに載架する複数の工具ヘッ
ドを該環状レールに沿って旋回させるインデックステー
ブルとを備え、環状レールの前側部を加工ユニットに連
動して動く可動レールで構成して、任意の工具ヘッドを
前記インデックステーブルにより可動レール上に選択自
在とし、可動レール上の工具ヘッドを加工ユニットと共
に前進させ且つ該工具ヘッドに備える工具を加工ユニッ
トに載置した駆動モータにより駆動するようにしたもの
が知られている。このもので、インデックステーブル
は、該テーブルを軸支する基台上の機枠に搭載したイン
デックス用のモータによりゼネバ機構を介してインデッ
クス回転されるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではインデ
ックス専用のモータを設ける関係でコストが高くなり、
更には該モータが上方に突出して工作機械の全高が高く
なり、天井の低い場所には当該工作機械を設置できなく
なる。本発明は、以上の点に鑑み、インデックス専用の
モータを省略して工作機械のコストダウンと高さ寸法の
短縮とを図れるようにしたインデックス装置を提供する
ことをその目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、基台上に前後動自在に支持される加工ユニッ
トと、該加工ユニットを囲繞する環状レールと、該環状
レールに載架する複数の工具ヘッドを該環状レールに沿
って旋回させるインデックステーブルとを備え、環状レ
ールの前側部を加工ユニットに連動して動く可動レール
で構成して、任意の工具ヘッドを前記インデックステー
ブルにより可動レール上に選択自在とし、可動レール上
の工具ヘッドを加工ユニットと共に前進させ且つ該工具
ヘッドに備える工具を加工ユニットに載置した駆動モー
タにより駆動するようにしたヘッド交換式工作機械にお
いて、基台上に、インデックステーブルを回転させる出
力部材を取付けたギアボックスを加工ユニットの後退位
置の後側に位置させて配置すると共に、前記駆動モータ
を後端の出力ジョイントを有するものに構成し、前記ギ
アボックスに加工ユニットの後退位置への後退で前記出
力ジョイントに連結される入力軸を軸支し、該入力軸を
ギアボックス内の伝動機構を介して前記出力部材に連結
したことを特徴とする。
【0005】
【作用】加工ユニットを後退位置に後退させると、加工
ユニット上の駆動モータの後端の出力ジョイントがギア
ボックスの入力軸に連結され、駆動モータにより入力軸
とギアボックス内の伝動機構とを介して出力部材が駆動
され、インデックステーブルが回転されて複数の工具ヘ
ッドが環状レールに沿って旋回される。かくて、インデ
ックス専用のモータを設けなくても、加工ユニット上の
駆動モータにより任意所定の工具ヘッドを可動レール上
に選択して、工具ヘッドの交換を行い得られる。尚、加
工ユニットの前進で入力軸が出力ジョイントから離脱し
てフリーになったときにインデックステーブルが勝手に
動くことがある。そのため、ギアボックスに入力軸用の
ブレーキ手段を設け、加工ユニットの前進時には入力軸
をブレーキ手段によって制止することが望ましい。
【0006】
【実施例】図1を参照して、1は基台を示し、該基台1
上のガイドレール2に駆動モータ3を搭載した加工ユニ
ット4を前後方向に摺動自在に支持させ、該加工ユニッ
ト4を基台1の後部に設けた送りモータ5により図外の
ボールねじ機構を介して前後に送り駆動するようにし
た。
【0007】また、図2に示す如く、加工ユニット4を
囲繞する環状レール6を設けて、該レール6に工具ヘッ
ド7の複数台を載架した。環状レール6は、図1に示す
如く、上下1対に設けられており、更に、環状レール6
の前側部を分割してこの部分を加工ユニット4にシリン
ダ8を介して連結される可動レール6aで構成し、一
方、環状レール6の残りの部分は基台1上の機枠9に固
定した。また、加工ユニット4の上方に位置する機枠9
の頂部に支軸9aを突設して、該支軸9aにインデック
ステーブル10を軸支し、該テーブル10の外周に各工
具ヘッド7の上端に取付けた爪片7aに係合する係合ア
ーム10aを放射状に突設し、かくてインデックステー
ブル10の回転によれば、環状レール6に載架した複数
の工具ヘッド7が該レール6に沿って旋回され、任意の
工具ヘッド7が可動レール6a上に選択されるようにし
た。
【0008】各工具ヘッド7の背面には工具駆動用のジ
ョイント部7bが設けられており、加工ユニット4を図
示の後退位置から前進させる際、可動レール6aをシリ
ンダ8により加工ユニット4に対し少許後退させて、加
工ユニット4上の駆動モータ3の前端の出力軸3aに可
動レール6a上に選択された工具ヘッド7のジョイント
部7bを嵌合させ、以後工具ヘッド7を可動レール6a
に支持させたまま加工ユニット4と共に前進させ、該ヘ
ッド7に備える工具7cを駆動モータ3により駆動して
前方の治具台(図示せず)にセットしたワークの加工を
行うようにした。尚、工具7cを流体アクチュエータに
より駆動させるようにし、工具ヘッド7に流体アクチュ
エータに作動油を供給する油圧ポンプを収納して該ポン
プを駆動モータ3で駆動するようにしても良い。
【0009】前記インデックステーブル10はその下面
にリングギア10bを備えており、加工ユニット4の後
退位置の後側部に位置する機枠9の部分にギアボックス
11を設け、該ボックス11の上部に前記リングギア1
1bに咬合してインデックステーブル10を回転するピ
ニオン12を取付けた。そして、ギアボックス11の下
部に加工ユニット4上の駆動モータ3と同一軸線上に位
置する入力軸13を軸支し、該入力軸13をギアボック
ス11内に収納したハーモニックドライブ型の減速機1
4を介して前記ピニオン12に連結した。また、駆動モ
ータ3を後端の出力ジョイント3bを備えるものに構成
し、加工ユニット4の後端位置への後退によれば前記入
力軸13が出力ジョイント3bに連結され、かくて駆動
モータ3により入力軸13と減速機14と出力部材たる
ピニオン12とを介してインデックステーブル10が回
転され、この回転で任意所定の工具ヘッド7が可動レー
ル6a上に選択されるようにした。
【0010】尚、インデックステーブル10の下面にゼ
ネバ溝を形成し、ギアボックス11にゼネバ溝に係合す
るゼネバピンを取付けたクランクアームを設けてゼネバ
機構を構成し、インデックステーブル10を駆動モータ
3によりゼネバ機構を介して回転させるようにしても良
い。
【0011】ところで、加工ユニット4の後退位置から
の前進によれば入力軸13が出力ジョイント3bから外
れてフリーとなり、インデックステーブル10が勝手に
動く可能性がある。そこで、本実施例では、ギアボック
ス11に入力軸13に対して連結軸15aを介して連結
される電磁ブレーキ15を設け、加工ユニット4の前進
時に該ブレーキ15を作動させて入力軸13を制止し、
インデックステーブル10を回り止めし得るようにし
た。
【0012】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1の発明によれば、工具ヘッドの工具を駆動する駆動モ
ータをインデックステーブルを回転するインデックス用
のモータに兼用でき、インデックス専用のモータが不要
になって、コストダウンを図れると共に工作機械の全高
を低くできる。更に、請求項2の発明によれば、加工ユ
ニットの前進時にインデックステーブルが勝手に動くこ
とを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明実施の一例の截断側面図
【図2】 その平面図
【符号の説明】
1 基台 3 駆動モータ 3b 出力ジョイント 4 加工ユニット 6 環状レール 6a 可動レール 10 インデックステーブル 11 ギアボックス 12 ピニオン(出力部材) 13 入力軸 14 減速機(伝動機構) 15 電磁ブレーキ
(ブレーキ手段)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基台上に前後動自在に支持される加工ユ
    ニットと、該加工ユニットを囲繞する環状レールと、該
    環状レールに載架する複数の工具ヘッドを該環状レール
    に沿って旋回させるインデックステーブルとを備え、環
    状レールの前側部を加工ユニットに連動して動く可動レ
    ールで構成して、任意の工具ヘッドを前記インデックス
    テーブルにより可動レール上に選択自在とし、可動レー
    ル上の工具ヘッドを加工ユニットと共に前進させ且つ該
    工具ヘッドに備える工具を加工ユニットに載置した駆動
    モータにより駆動するようにしたヘッド交換式工作機械
    において、基台上に、インデックステーブルを回転させ
    る出力部材を取付けたギアボックスを加工ユニットの後
    退位置の後側に位置させて配置すると共に、前記駆動モ
    ータを後端の出力ジョイントを有するものに構成し、前
    記ギアボックスに加工ユニットの後退位置への後退で前
    記出力ジョイントに連結される入力軸を軸支し、該入力
    軸をギアボックス内の伝動機構を介して前記出力部材に
    連結したことを特徴とするヘッド交換式工作機械におけ
    るインデックス装置。
  2. 【請求項2】 前記ギアボックスに前記入力軸を制止す
    るブレーキ手段を設けたことを特徴とする請求項1に記
    載のヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置。
JP17670892A 1992-07-03 1992-07-03 ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 Expired - Lifetime JP2645777B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17670892A JP2645777B2 (ja) 1992-07-03 1992-07-03 ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17670892A JP2645777B2 (ja) 1992-07-03 1992-07-03 ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0615510A JPH0615510A (ja) 1994-01-25
JP2645777B2 true JP2645777B2 (ja) 1997-08-25

Family

ID=16018372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17670892A Expired - Lifetime JP2645777B2 (ja) 1992-07-03 1992-07-03 ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2645777B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030069648A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 두산메카텍 주식회사 이동식 자동공구교환장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0615510A (ja) 1994-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7500297B2 (en) Machining center
SU772473A3 (ru) Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок
JPS6284941A (ja) 工作機械
US4996754A (en) Pallet changer
CN102990479A (zh) 大型铝材构件高速高效加工中心
CN101454120B (zh) 刀具机床
US4858290A (en) Machine tool indexing apparatus
CN110238703A (zh) 一种立式刀架双主轴复合机床
US5106243A (en) Portable machine tool
CN2323908Y (zh) 多功能万向镗铣床
US4550488A (en) Gang head type machine tool
CN101234437B (zh) 一种汽车前轴拳部弧面铣削加工方法及其设备
CN112496770B (zh) 盘类零件加工生产线
JP2645777B2 (ja) ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置
JP4643796B2 (ja) 工作機械のc軸駆動装置
US4738572A (en) Machine tool
JPS6224202B2 (ja)
CN111372720B (zh) 工件加工装置
GB1355108A (en) Piston-turning lathe
CN210435690U (zh) 一种数控车镗组合加工机床
JPH0650118Y2 (ja) 旋回主軸台付マシニングセンタ
CN214641008U (zh) 激光加工设备的加工平台
JP3231631B2 (ja) 刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台
CN117583892B (zh) 一种发动机机壳加工卧式数控机床
JPH0641786Y2 (ja) 研磨用治具