JPH02293251A - 自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はホイールつき負荷キャリヤを支持するキャリ
ヤ軌道を有する型式のコンベヤの改良に係り、各キャリ
ヤは垂下負荷担持構造体及びキャリヤ軌道に関連した導
体バーアセンブリから付勢可能である。

本発明によれば、キャリヤの負荷担持構造体は上昇位置
と降下位置との間で運動するように動力駆動され、また
各キャリヤに設けた制御手段によりキャリヤ及びその動
力駆動負荷担持構造体をして負荷をキャリヤ軌道の下に
位！する支持部から負荷をビックアップし、またこれに
負荷を載賀させる。

より詳細には、本発明の負荷キャリヤはキャリヤ軌道に
装着された複数個のホイール付きトロリを含み、またキ
ャリヤ軌道の下に垂直離間関係にトロリから支持された
主フレームを含む。主フレームの垂直下方にはサブフレ
ームが位百し、これに負荷担持手段が取り付けられ、キ
ャリヤにより輸送されるべき負荷と係合すべく垂下する
。主フレームに担持された動力駆動懸架手段は負荷担持
手段を上昇位置と降下位百との間で垂直に運動させるよ
うにサブフレームを懸架し、負荷は負荷担持手段とキャ
リヤ軌道の下に配置された支持面との間で降下位置にお
いて移送可能である。

キャリヤに設けた制御手段はキャリヤ駆動モータの操作
及び動力駆動懸架手段を制御する。この制御手段は支持
面における負荷の存在に応答する負倚位置感知手段を含
み、負荷をピックアッするために、あるいはこの負荷か
ら所望の間隔にキャリヤの他の負荷を載胃するためにキ
ャリヤをキャリヤ軌道に沿って所望の場所に位置させる
。

負荷ビックアップ操作のために、負荷位置感知手段はキ
ャリヤの縦方向に離間した１対の負荷センサを有し、セ
ンサは支持面における負荷の縦方向離間した両端を検出
し、負荷担持手段を負荷の縦方向に心出しされた状態に
キャリヤを位百決めする。このような負荷センサを復数
対設け、対応する複数個の異なる大きさの負荷の長さに
対応する異なる距離だけ各対を離間させることもできる
。

輸送される負荷を先に載置された負荷から所望の間隔で
支持面に戯百する操作では、負荷位置感知手段はかかる
先に載置された負荷の存在に応答する負荷検出器を含み
、検出器は載置された負荷間の所望間隔に対応する距離
だけ１対の負荷センサから縦方向に離間している。かか
る負荷検出器は複数対の負荷センサの各対に１個ずつ採
用される。

好ましくは、制御手段はキャリヤ装着式プログラマブル
コントローラを含み、このコントローラは負荷センサ及
び検出器からの信号を受信する入力区分、及び制御信号
をキャリヤ駆動モータ及び動力駆動懸架手段へ供給する
出力区分を有する。

ここに開示する本発明の実施例では、取り扱われる負荷
は新聞用紙のロールの如き筒状物体であり、横方向離間
関係にキャリヤサブフレームヘ取り付けられる。これら
の負荷担持腕はサブフレームから下方に延びており、ま
た新聞用紙ロールの両端を跨ぎこれと係合可能なクレー
ドルを形成する相互に収斂する自由端を有する。動力駆
動懸架手段はキャリヤ主フレームに装着した可逆モータ
、モータにより駆動され主フレームの縦方向に延びた駆
動軸、及び駆動軸及びキャリヤサブフレームへ結合され
たジャッキ軸の如き１対の運動伝達アセンブリを含む。

モータが付勢されて負荷担持腕が降下位置に置かれると
、キャリヤをキャリヤ軌道に沿って駆動し、キャリヤ軌
道と軸方向又は垂直方向に整合した状態に支持面に位置
する筒状の新聞用紙ロールに負荷担持腕の目由瑞を係合
及び離脱させることができる。新聞用紙ロールは前記制
御手段を有する本発明のキャリヤにより自動的にビック
アップ又は載置できる。

本発明の前記及び他の特徴と利点は添付図面に示す実施
例に関して詳述される。

第１図及び第２図に示す本発明のコンベヤ１０の部分は
キャリヤ軌道１２及び負荷キャリヤ１４を含む。キャリ
ヤ軌道１２は所望の長さ及びレイアウト（切換一接続分
岐軌道を含む）にできるものであり、これは従来の態様
で縦方向離間軌道ヨーク１８により対向関係に支持され
た１対の溝形材軌道部材１５、１６から成る。電気導体
バーアセンブリ２０は軌道１２に沿って延び、第２図に
示す如く、軌道ヨーク１８により軌道部材１５、１６の
上方に支持される。

負荷キャリヤ１４はキャリヤ軌道部材１５、１６に装着
されたホイール付きトロリ２２、２４を含み、トロリ２
２は負荷キャリヤを軌道に沿って推進させるために導体
バーアセンブリ２０がら付勢される駆動手段２３を有し
、キャリヤの前進運動の通常の方向は第１図に矢印２５
により示される。下に述べるキャリヤ構造体はトロリ２
２、２４により支持される。

このキャリヤ構造体は軌道１２の縦方向に延びかつ支持
手段２８により軌道の下で垂直離間関係にトロリへ接続
された主フレーム２６を含み、支持手段２８は各トロリ
への水平枢支接続部２９及び主フレーム２６への垂直枢
支接続部３０を与える。キャリヤサブフレーム３２は主
フレーム２６の下に垂直に位置しており、かつキャリヤ
１４により輸送される負荷３６と係合する負荷担持手段
３４が取り付けられており、このキャリヤサブフレーム
は動力駆動懸架手段３８により主フレームから懸架され
る。

図示のキャリヤ構造体において、負荷担持手段３４は軸
方向長さが異なる新聞用紙ロールの如き筒状形負荷３６
の輸送に特に適する。この負荷担持手段３４は１対の負
荷担持腕４０により形成され、各腕は横方向離間関係に
横方向サブフレーム部材４２へ取り付けられた２つの相
互接続された縦方向離間部材４１から成る。腕４０はサ
ブフレーム部材４２から下方へ延び、また負荷の両側を
跨ぐ収斂自由端４３を有し各自由端４３は枢支負荷係台
バッド４４を備える。

動力駆動サブフレーム懸架手段３８は主フレーム２６に
装着された可逆モータ４６、モータ４６により駆動され
る縦方向延出駆動軸４７、及び駆動軸４７とサブフレー
ム３２へ結合されたシャッキ軸の如き１対の縦方向離間
運動伝達アセンブリ４８を含む。モータの付勢によりア
センブリ４８が負荷担持腕４０を第１図、第２図に実線
で示す上昇負荷支持位置５０と破線で示す降下位百５１
との間で垂直に動かす。この降下位置において、負荷３
６は負荷担持腕４０とキャリヤ軌道１２の下に位置する
支持面５２との間で移送可能であり、負荷３６を支持面
５２に負荷３６を載百し、あるいは負荷３６をピックア
ップする。

負荷キャリヤ１４に装着されかつ第３図に模式的に示す
制御手段５３はキャリヤ駆動モータ２３及び懸架駆動モ
ータ４６の操作を制御し、負荷キャリヤ１４の負荷ピッ
クアップ及び負荷載百操作を行う。制御手段の主要構成
要素はキャリヤ駆動モータ２３へ接続されて導体バーア
センブＩＪ　２　０から付勢される可変周波数モータコ
ントローラ５４、及び入力区分５７と出力区分５８とを
有するプログラマブル論理コントローラ５６である。入
力区分５７には各種のキャリヤ装着式感知素子が接続さ
れ、これらの素子としては、負荷キャリヤとの追付き係
台を阻止するための先行負荷キャリヤの存在に応答する
第１の前向きバンキングセンサ６０，負荷キャリヤ１４
の移行経路における他の物体の存在を検出する安全セン
サ６１；及び負荷３６を支持面５２に出し入れするため
に負荷キャリヤ１４を軌道１２に沿って所望の場所に位
置させるために支持面５２における負荷３６の存在に応
答する負荷位置感知手段６２がある。出力区分５８はコ
ネクタ６３を通じてモータコントローラ５４へ及び懸架
駆動モータ４６のスタータ６４へ制御信号を供給する。

第３図に示す如く、出力区分５８は複数個の負荷キャリ
ヤ１４とかかるキャリヤが派遣されるルートネットワー
クとを有するコンベヤシステムのための中央コントロー
ラとの通信のための導体バーアセンブリの１０の制御バ
ーと信号を交換する。かかる通信特徴はコンベヤシステ
ム毎に変わり、当業者に各種形態のものが入手可能であ
るから、詳述しない。しかし一般には、通信特徴は導体
バー６６を通る始動、停止信号、導体バー６７を通るキ
ャリヤ位置信号、及び導体バー群６８を通るキャリヤ操
作指令及び実行信号を含む。

負荷位置感知手段６２は第１図に示され、ピックアップ
される負荷３６に対して縦方向心出し関係に負荷キャリ
ヤ１４を位置決めする負荷ビックアップセンサと称され
る第１群の素子：及び負荷を負荷キャリヤから適正に移
送するために支持面における先に載置された負荷３６′
に対して所望の関係に負荷キャリヤを位置決めする負荷
検出器と称される第２群の素子を含む。

図示の如く、負荷ピックアップセンサは３対のホトセル
７０、７１、７２から成り、これらは各対のセンサが或
る長さの負荷３６の縦方向に離間した両端を検出するよ
うにキャリヤサブフレーム３２の縦方向に配置され、特
にセンサ対７０は全長新聞用紙ロールの瑞７３を検出す
るように、センサ７１は３／４長新聞用紙ロールの端７
４を検出するように、センサ７２は１／２長新聞用紙ロ
ールの端７５を検出するように離間している。各対のセ
ンサに１個の検出器が設けられる。即ち、センサ対７０
に検出器７０′、センサ対７１に検出器７１′、センサ
対７２に検出器７２′　が設けられ、これらの検出器の
各々は先に載置された負荷３６゜　と負荷キャリヤ１４
から支持面５２へ移送される負荷との所望間隔に対応す
る距離だけ関連センサ対の縦方向前方に離間している。

負荷ビックアップ操作において、懸架駆動モータ４１は
付勢されて負荷担持腕４０を降下位置へ動かし、物体検
出器６１が不活性化され、キャリヤ駆動モータ２３が始
動され、キャリヤか支持面５２に位置しかつ適当なチョ
ック又は案内７６によりキャリヤ軌道１２に対して端方
向に整合した関係に保持された負荷３６上で前進する（
第２図）。降下位置における負荷担持腕４０の目由瑞の
パット４４は、負荷３６の下で動いてその側部に対して
対面関係になる。負荷３６の両端が１対のピックアップ
７０、７１又は７２により同時に検出されると、キャリ
ヤ駆動モータ２３が停止する。コントローラ５６がこの
条件に応答してプログラムされ、懸架駆動モータ４６を
付勢して負荷担持腕４０を上昇位百へ動かし、物体検出
器６１を活性化する。次いでキャリヤ１４はキャリヤ駆
動モータ２３により操作可能となり、負荷を所望の目的
地へ輸速できる。目的地か先に載置された負荷３６゜の
背後に輸送中の負荷を載置すべきであれば（例えば負荷
を端方向に列に格納される場合）、キャリヤ１４は物体
センサ６１と共に前進するが、このセンサは輸送中の負
荷を感知した１対のピックアップ７０、７１又は７２に
関連する検出器７０“，７１“又は７２′　により負荷
３６′の端か検出されるまで不活性の状態である。コン
トローラ５６はこれらの入力条件に応答してキャリヤ駆
動モータ２３を停止し、懸架駆動モータ４６を付勢して
負荷担持腕を降下位置５１へ動かし、負荷３６を負荷３
６゜に対して所定の離間関係に支持而５２へ移送する。

次いでキャリヤ１４は先に載置された全ての負荷がクリ
ャされるまで負荷担持腕４０と共に前方へ動かされる。

負荷を端方向関係にそのように格納するコンベヤシステ
ムにおいて、上記ビックアップ操作が１列の負荷の先頭
の負荷に行われ、キャリヤは検出される先行する負荷が
無くなるまで負荷担持腕４０を降下位百に置いて列に沿
って前進せしめられる。

第４図、第５図は他の形態の負荷キャリヤ１４を示し、
これは基本的にはキャリヤ１４と同じ構成要素（同じ参
照数字で示す）を採用するが、負荷３６をキャリヤの負
菊担持手段３４゜　と、コンベヤ軌道１２に対して横方
向に動くホイール７９に装着されたシャットルカートに
設けた支持面５２゛　　との間で移送する。負荷担持手
段３４′　は１対の負荷支持具８０を含み、各支持具は
一端がキャリヤサブフレーム３２へ取り付けられかつこ
こから横方向部材８４と１対の平行な縦方向に延出し横
方向に離間した負荷係台部材８５により形成されたクレ
ードルへ垂直下方に延びる。１対の負荷支持具８０の一
つにおけるクレ一ドル部材８５は、第４図に示す如く、
その対の他方の負荷支持具８０のクレ一ドル部材８５の
方へ、フルサイズ、３／４サイズ及び１／２サイズの新
聞用紙口ールを取り扱うことができる距離だけ突出して
いる。

この負荷キャリヤ１４′　にはキャリヤを負荷移送操作
のためのシャツトルカート７８に関して適正に位置させ
る手動押しボタン制御器８６を備え、また物体との接触
時にキャリヤ駆動モータ２３を停止させる安全バンバを
備えることもできる。

ビックアップ操作のために、キャリヤ１４゛　はシャツ
トルカート７８の横方向運動と縦方向心出し関係になる
。キャリヤ負荷支持部８０を降下位置５１に位直させた
状態で、シャットルカート７８はキャリヤとの整合位百
ヘシフトされ、懸架駆動モータ４６が付勢され、負荷支
持部８０を上昇位置へ動かす。負荷載胃操作は空のシフ
ト７８をキャリヤ１４′に対して負荷収容関係に再位百
せしめうること以外は逆である。

【図面の簡単な説明】

第１図は寸法の異なる新聞用紙ロールを取り扱う負荷キ
ャリヤを含む本発明のコンベヤの一部を示す側面図、第
２図は第１図のコンベヤ及びキャリヤの端面図、第３図
は第１図、第２図のコンベヤのキャリヤの操作及び制御
構成要素間の関係を示す模式図、第４図は本発明の他の
形態のキャリヤを示す第１図と同様の側面図であり、新
聞用紙ロールをキャリヤから受け取る横方向に可動なシ
ャットルカートを含む、第５図は矢印５−５で示す如く
とった第４図に示す構造体の端面図である。 ｉｏ．．．コンベヤ、　１２．．．軌道、　１４．．，
キャリヤ、　２０、，．導体バーアセンブリ、　　２２
、２４．．．ｌ−ロリ、　　３４．．．負荷担持手段。 特許出願人　　　ジャービス●ビ●ウエプ●インターナ
ショナル●コムパニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリヤ軌道及びキャリヤ軌道に装着された複数個
   のホィールつきトロリを含む負荷キャリヤを有するコン
   ベヤであって、下記のものを含む主フレーム； 前記主フレームを前記トロリへ前記キャリヤ軌道の下に
   垂直に離間した関係に接続する主フレーム支持手段、 前記主フレームの下に垂直に位置するサブフレーム、及
   び前記サブフレームへ取り付けられこれから垂下し、前
   記キャリヤにより輸送されるべき負荷と係合する負荷担
   持手段、及び 前記主フレーム及びサブフレームに操作関連せしめられ
   て前記負荷担持手段を上昇位置と降下位置との間で垂直
   に動かし、これにより前記上昇位置において前記負荷が
   前記負荷担持手段により支持可能であり、また前記降下
   位置において前記負荷は前記負荷担持手段と前記キャリ
   ヤ軌道の下に位置する支持面との間で移送可能であるよ
   うにした動力駆動懸架手段。