JPH02293251A - 自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ - Google Patents

自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ

Info

Publication number
JPH02293251A
JPH02293251A JP2091344A JP9134490A JPH02293251A JP H02293251 A JPH02293251 A JP H02293251A JP 2091344 A JP2091344 A JP 2091344A JP 9134490 A JP9134490 A JP 9134490A JP H02293251 A JPH02293251 A JP H02293251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
carrier
track
main frame
lowered position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2091344A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3102566B2 (ja
Inventor
Clarence A Dehne
クラレンス・エー・デーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jervis B Webb International Co
Original Assignee
Jervis B Webb International Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jervis B Webb International Co filed Critical Jervis B Webb International Co
Publication of JPH02293251A publication Critical patent/JPH02293251A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3102566B2 publication Critical patent/JP3102566B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はホイールつき負荷キャリヤを支持するキャリ
ヤ軌道を有する型式のコンベヤの改良に係り、各キャリ
ヤは垂下負荷担持構造体及びキャリヤ軌道に関連した導
体バーアセンブリから付勢可能である。
本発明によれば、キャリヤの負荷担持構造体は上昇位置
と降下位置との間で運動するように動力駆動され、また
各キャリヤに設けた制御手段によりキャリヤ及びその動
力駆動負荷担持構造体をして負荷をキャリヤ軌道の下に
位!する支持部から負荷をビックアップし、またこれに
負荷を載賀させる。
より詳細には、本発明の負荷キャリヤはキャリヤ軌道に
装着された複数個のホイール付きトロリを含み、またキ
ャリヤ軌道の下に垂直離間関係にトロリから支持された
主フレームを含む。主フレームの垂直下方にはサブフレ
ームが位百し、これに負荷担持手段が取り付けられ、キ
ャリヤにより輸送されるべき負荷と係合すべく垂下する
。主フレームに担持された動力駆動懸架手段は負荷担持
手段を上昇位置と降下位百との間で垂直に運動させるよ
うにサブフレームを懸架し、負荷は負荷担持手段とキャ
リヤ軌道の下に配置された支持面との間で降下位置にお
いて移送可能である。
キャリヤに設けた制御手段はキャリヤ駆動モータの操作
及び動力駆動懸架手段を制御する。この制御手段は支持
面における負荷の存在に応答する負倚位置感知手段を含
み、負荷をピックアッするために、あるいはこの負荷か
ら所望の間隔にキャリヤの他の負荷を載胃するためにキ
ャリヤをキャリヤ軌道に沿って所望の場所に位置させる
負荷ビックアップ操作のために、負荷位置感知手段はキ
ャリヤの縦方向に離間した1対の負荷センサを有し、セ
ンサは支持面における負荷の縦方向離間した両端を検出
し、負荷担持手段を負荷の縦方向に心出しされた状態に
キャリヤを位百決めする。このような負荷センサを復数
対設け、対応する複数個の異なる大きさの負荷の長さに
対応する異なる距離だけ各対を離間させることもできる
輸送される負荷を先に載置された負荷から所望の間隔で
支持面に戯百する操作では、負荷位置感知手段はかかる
先に載置された負荷の存在に応答する負荷検出器を含み
、検出器は載置された負荷間の所望間隔に対応する距離
だけ1対の負荷センサから縦方向に離間している。かか
る負荷検出器は複数対の負荷センサの各対に1個ずつ採
用される。
好ましくは、制御手段はキャリヤ装着式プログラマブル
コントローラを含み、このコントローラは負荷センサ及
び検出器からの信号を受信する入力区分、及び制御信号
をキャリヤ駆動モータ及び動力駆動懸架手段へ供給する
出力区分を有する。
ここに開示する本発明の実施例では、取り扱われる負荷
は新聞用紙のロールの如き筒状物体であり、横方向離間
関係にキャリヤサブフレームヘ取り付けられる。これら
の負荷担持腕はサブフレームから下方に延びており、ま
た新聞用紙ロールの両端を跨ぎこれと係合可能なクレー
ドルを形成する相互に収斂する自由端を有する。動力駆
動懸架手段はキャリヤ主フレームに装着した可逆モータ
、モータにより駆動され主フレームの縦方向に延びた駆
動軸、及び駆動軸及びキャリヤサブフレームへ結合され
たジャッキ軸の如き1対の運動伝達アセンブリを含む。
モータが付勢されて負荷担持腕が降下位置に置かれると
、キャリヤをキャリヤ軌道に沿って駆動し、キャリヤ軌
道と軸方向又は垂直方向に整合した状態に支持面に位置
する筒状の新聞用紙ロールに負荷担持腕の目由瑞を係合
及び離脱させることができる。新聞用紙ロールは前記制
御手段を有する本発明のキャリヤにより自動的にビック
アップ又は載置できる。
本発明の前記及び他の特徴と利点は添付図面に示す実施
例に関して詳述される。
第1図及び第2図に示す本発明のコンベヤ10の部分は
キャリヤ軌道12及び負荷キャリヤ14を含む。キャリ
ヤ軌道12は所望の長さ及びレイアウト(切換一接続分
岐軌道を含む)にできるものであり、これは従来の態様
で縦方向離間軌道ヨーク18により対向関係に支持され
た1対の溝形材軌道部材15、16から成る。電気導体
バーアセンブリ20は軌道12に沿って延び、第2図に
示す如く、軌道ヨーク18により軌道部材15、16の
上方に支持される。
負荷キャリヤ14はキャリヤ軌道部材15、16に装着
されたホイール付きトロリ22、24を含み、トロリ2
2は負荷キャリヤを軌道に沿って推進させるために導体
バーアセンブリ20がら付勢される駆動手段23を有し
、キャリヤの前進運動の通常の方向は第1図に矢印25
により示される。下に述べるキャリヤ構造体はトロリ2
2、24により支持される。
このキャリヤ構造体は軌道12の縦方向に延びかつ支持
手段28により軌道の下で垂直離間関係にトロリへ接続
された主フレーム26を含み、支持手段28は各トロリ
への水平枢支接続部29及び主フレーム26への垂直枢
支接続部30を与える。キャリヤサブフレーム32は主
フレーム26の下に垂直に位置しており、かつキャリヤ
14により輸送される負荷36と係合する負荷担持手段
34が取り付けられており、このキャリヤサブフレーム
は動力駆動懸架手段38により主フレームから懸架され
る。
図示のキャリヤ構造体において、負荷担持手段34は軸
方向長さが異なる新聞用紙ロールの如き筒状形負荷36
の輸送に特に適する。この負荷担持手段34は1対の負
荷担持腕40により形成され、各腕は横方向離間関係に
横方向サブフレーム部材42へ取り付けられた2つの相
互接続された縦方向離間部材41から成る。腕40はサ
ブフレーム部材42から下方へ延び、また負荷の両側を
跨ぐ収斂自由端43を有し各自由端43は枢支負荷係台
バッド44を備える。
動力駆動サブフレーム懸架手段38は主フレーム26に
装着された可逆モータ46、モータ46により駆動され
る縦方向延出駆動軸47、及び駆動軸47とサブフレー
ム32へ結合されたシャッキ軸の如き1対の縦方向離間
運動伝達アセンブリ48を含む。モータの付勢によりア
センブリ48が負荷担持腕40を第1図、第2図に実線
で示す上昇負荷支持位置50と破線で示す降下位百51
との間で垂直に動かす。この降下位置において、負荷3
6は負荷担持腕40とキャリヤ軌道12の下に位置する
支持面52との間で移送可能であり、負荷36を支持面
52に負荷36を載百し、あるいは負荷36をピックア
ップする。
負荷キャリヤ14に装着されかつ第3図に模式的に示す
制御手段53はキャリヤ駆動モータ23及び懸架駆動モ
ータ46の操作を制御し、負荷キャリヤ14の負荷ピッ
クアップ及び負荷載百操作を行う。制御手段の主要構成
要素はキャリヤ駆動モータ23へ接続されて導体バーア
センブIJ 2 0から付勢される可変周波数モータコ
ントローラ54、及び入力区分57と出力区分58とを
有するプログラマブル論理コントローラ56である。入
力区分57には各種のキャリヤ装着式感知素子が接続さ
れ、これらの素子としては、負荷キャリヤとの追付き係
台を阻止するための先行負荷キャリヤの存在に応答する
第1の前向きバンキングセンサ60,負荷キャリヤ14
の移行経路における他の物体の存在を検出する安全セン
サ61;及び負荷36を支持面52に出し入れするため
に負荷キャリヤ14を軌道12に沿って所望の場所に位
置させるために支持面52における負荷36の存在に応
答する負荷位置感知手段62がある。出力区分58はコ
ネクタ63を通じてモータコントローラ54へ及び懸架
駆動モータ46のスタータ64へ制御信号を供給する。
第3図に示す如く、出力区分58は複数個の負荷キャリ
ヤ14とかかるキャリヤが派遣されるルートネットワー
クとを有するコンベヤシステムのための中央コントロー
ラとの通信のための導体バーアセンブリの10の制御バ
ーと信号を交換する。かかる通信特徴はコンベヤシステ
ム毎に変わり、当業者に各種形態のものが入手可能であ
るから、詳述しない。しかし一般には、通信特徴は導体
バー66を通る始動、停止信号、導体バー67を通るキ
ャリヤ位置信号、及び導体バー群68を通るキャリヤ操
作指令及び実行信号を含む。
負荷位置感知手段62は第1図に示され、ピックアップ
される負荷36に対して縦方向心出し関係に負荷キャリ
ヤ14を位置決めする負荷ビックアップセンサと称され
る第1群の素子:及び負荷を負荷キャリヤから適正に移
送するために支持面における先に載置された負荷36′
に対して所望の関係に負荷キャリヤを位置決めする負荷
検出器と称される第2群の素子を含む。
図示の如く、負荷ピックアップセンサは3対のホトセル
70、71、72から成り、これらは各対のセンサが或
る長さの負荷36の縦方向に離間した両端を検出するよ
うにキャリヤサブフレーム32の縦方向に配置され、特
にセンサ対70は全長新聞用紙ロールの瑞73を検出す
るように、センサ71は3/4長新聞用紙ロールの端7
4を検出するように、センサ72は1/2長新聞用紙ロ
ールの端75を検出するように離間している。各対のセ
ンサに1個の検出器が設けられる。即ち、センサ対70
に検出器70′、センサ対71に検出器71′、センサ
対72に検出器72′ が設けられ、これらの検出器の
各々は先に載置された負荷36゜ と負荷キャリヤ14
から支持面52へ移送される負荷との所望間隔に対応す
る距離だけ関連センサ対の縦方向前方に離間している。
負荷ビックアップ操作において、懸架駆動モータ41は
付勢されて負荷担持腕40を降下位置へ動かし、物体検
出器61が不活性化され、キャリヤ駆動モータ23が始
動され、キャリヤか支持面52に位置しかつ適当なチョ
ック又は案内76によりキャリヤ軌道12に対して端方
向に整合した関係に保持された負荷36上で前進する(
第2図)。降下位置における負荷担持腕40の目由瑞の
パット44は、負荷36の下で動いてその側部に対して
対面関係になる。負荷36の両端が1対のピックアップ
70、71又は72により同時に検出されると、キャリ
ヤ駆動モータ23が停止する。コントローラ56がこの
条件に応答してプログラムされ、懸架駆動モータ46を
付勢して負荷担持腕40を上昇位百へ動かし、物体検出
器61を活性化する。次いでキャリヤ14はキャリヤ駆
動モータ23により操作可能となり、負荷を所望の目的
地へ輸速できる。目的地か先に載置された負荷36゜の
背後に輸送中の負荷を載置すべきであれば(例えば負荷
を端方向に列に格納される場合)、キャリヤ14は物体
センサ61と共に前進するが、このセンサは輸送中の負
荷を感知した1対のピックアップ70、71又は72に
関連する検出器70“,71“又は72′ により負荷
36′の端か検出されるまで不活性の状態である。コン
トローラ56はこれらの入力条件に応答してキャリヤ駆
動モータ23を停止し、懸架駆動モータ46を付勢して
負荷担持腕を降下位置51へ動かし、負荷36を負荷3
6゜に対して所定の離間関係に支持而52へ移送する。
次いでキャリヤ14は先に載置された全ての負荷がクリ
ャされるまで負荷担持腕40と共に前方へ動かされる。
負荷を端方向関係にそのように格納するコンベヤシステ
ムにおいて、上記ビックアップ操作が1列の負荷の先頭
の負荷に行われ、キャリヤは検出される先行する負荷が
無くなるまで負荷担持腕40を降下位百に置いて列に沿
って前進せしめられる。
第4図、第5図は他の形態の負荷キャリヤ14を示し、
これは基本的にはキャリヤ14と同じ構成要素(同じ参
照数字で示す)を採用するが、負荷36をキャリヤの負
菊担持手段34゜ と、コンベヤ軌道12に対して横方
向に動くホイール79に装着されたシャットルカートに
設けた支持面52゛  との間で移送する。負荷担持手
段34′ は1対の負荷支持具80を含み、各支持具は
一端がキャリヤサブフレーム32へ取り付けられかつこ
こから横方向部材84と1対の平行な縦方向に延出し横
方向に離間した負荷係台部材85により形成されたクレ
ードルへ垂直下方に延びる。1対の負荷支持具80の一
つにおけるクレ一ドル部材85は、第4図に示す如く、
その対の他方の負荷支持具80のクレ一ドル部材85の
方へ、フルサイズ、3/4サイズ及び1/2サイズの新
聞用紙口ールを取り扱うことができる距離だけ突出して
いる。
この負荷キャリヤ14′ にはキャリヤを負荷移送操作
のためのシャツトルカート78に関して適正に位置させ
る手動押しボタン制御器86を備え、また物体との接触
時にキャリヤ駆動モータ23を停止させる安全バンバを
備えることもできる。
ビックアップ操作のために、キャリヤ14゛ はシャツ
トルカート78の横方向運動と縦方向心出し関係になる
。キャリヤ負荷支持部80を降下位置51に位直させた
状態で、シャットルカート78はキャリヤとの整合位百
ヘシフトされ、懸架駆動モータ46が付勢され、負荷支
持部80を上昇位置へ動かす。負荷載胃操作は空のシフ
ト78をキャリヤ14′に対して負荷収容関係に再位百
せしめうること以外は逆である。
【図面の簡単な説明】
第1図は寸法の異なる新聞用紙ロールを取り扱う負荷キ
ャリヤを含む本発明のコンベヤの一部を示す側面図、第
2図は第1図のコンベヤ及びキャリヤの端面図、第3図
は第1図、第2図のコンベヤのキャリヤの操作及び制御
構成要素間の関係を示す模式図、第4図は本発明の他の
形態のキャリヤを示す第1図と同様の側面図であり、新
聞用紙ロールをキャリヤから受け取る横方向に可動なシ
ャットルカートを含む、第5図は矢印5−5で示す如く
とった第4図に示す構造体の端面図である。 io...コンベヤ、 12...軌道、 14..,
キャリヤ、 20、,.導体バーアセンブリ、  22
、24...l−ロリ、  34...負荷担持手段。 特許出願人   ジャービス●ビ●ウエプ●インターナ
ショナル●コムパニ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、キャリヤ軌道及びキャリヤ軌道に装着された複数個
    のホィールつきトロリを含む負荷キャリヤを有するコン
    ベヤであって、下記のものを含む主フレーム; 前記主フレームを前記トロリへ前記キャリヤ軌道の下に
    垂直に離間した関係に接続する主フレーム支持手段、 前記主フレームの下に垂直に位置するサブフレーム、及
    び前記サブフレームへ取り付けられこれから垂下し、前
    記キャリヤにより輸送されるべき負荷と係合する負荷担
    持手段、及び 前記主フレーム及びサブフレームに操作関連せしめられ
    て前記負荷担持手段を上昇位置と降下位置との間で垂直
    に動かし、これにより前記上昇位置において前記負荷が
    前記負荷担持手段により支持可能であり、また前記降下
    位置において前記負荷は前記負荷担持手段と前記キャリ
    ヤ軌道の下に位置する支持面との間で移送可能であるよ
    うにした動力駆動懸架手段。
JP02091344A 1989-04-21 1990-04-04 自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ Expired - Fee Related JP3102566B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/341,586 US4974520A (en) 1989-04-21 1989-04-21 Conveyor with self-loading and unloading carriers
US341586 1989-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02293251A true JPH02293251A (ja) 1990-12-04
JP3102566B2 JP3102566B2 (ja) 2000-10-23

Family

ID=23338181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02091344A Expired - Fee Related JP3102566B2 (ja) 1989-04-21 1990-04-04 自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4974520A (ja)
JP (1) JP3102566B2 (ja)
AU (1) AU637088B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008338A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 本田技研工業株式会社 ロボットによる係合確認方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100335646B1 (ko) * 1993-11-24 2002-09-27 텔레리프트 게엠베하 레일형이송시스템
EP0693409B1 (en) * 1994-07-20 2000-06-14 Ve.Ma.C. S.R.L. Apparatus for transferring loads
US6089512A (en) * 1995-04-03 2000-07-18 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Track-guided transport system with power and data transmission
DE29903671U1 (de) * 1999-03-02 1999-08-05 Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG, 33829 Borgholzhausen Regalfahrzeug
US7011487B2 (en) * 2000-03-06 2006-03-14 Jervis B. Webb Company Apparatus for transport and delivery of articles
DE102005008168A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-31 Man Roland Druckmaschinen Ag Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine
US20070225858A1 (en) * 2006-03-24 2007-09-27 Lauyans & Company Control system for a pallet load transport system
US8322963B2 (en) * 2008-04-18 2012-12-04 Applied Materials, Inc. End effector for a cluster tool
US8021445B2 (en) * 2008-07-09 2011-09-20 Skye Energy Holdings, Inc. Upgrading carbonaceous materials
BR112015028600A2 (pt) * 2013-05-16 2017-07-25 Milotek Pty Ltd truque de transporte em trilho e sistema de transporte em trilho
US10604350B1 (en) * 2014-10-27 2020-03-31 Surface Combustion, Inc. System for controlling torque-limiting drive charge car
MX2022006818A (es) * 2018-04-06 2022-07-11 Sst Systems Inc Sistema de transporte con portadores automatizados.
CN109677510B (zh) * 2018-11-05 2024-01-26 浦生(上海)工业自动化设备有限公司 一种流水线运输车车头及其使用方法
CN115848928B (zh) * 2023-02-15 2023-05-16 安徽中科晶格技术有限公司 一种自动存取扫描装置及方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1155760A (en) * 1913-03-25 1915-10-05 Gustaf Sauvola Elevated railway.
DE520463C (de) * 1928-12-29 1931-03-11 Adolf Bleichert & Co A G Vorrichtung zum selbsttaetigen Ein- und Absetzen von Seilbahnwagen bei Haengebahnen
DE518644C (de) * 1928-12-30 1931-02-20 Arthur H Mueller Dipl Ing Verfahren bei Haengebahnen zum Aufnehmen und Absetzen von Lastgefaessen durch in Bewegung befindliche Fahrgehaenge
US2924484A (en) * 1955-04-04 1960-02-09 William A Tolsma Drum grabs
FR1349392A (fr) * 1962-12-05 1964-01-17 Dispositif permettant d'atteler et de dételer automatiquement une charge à un convoyeur
US3237980A (en) * 1964-04-06 1966-03-01 Country Engineering Inc Cylindrical object clamping devices
SU501911A1 (ru) * 1972-10-16 1976-02-05 Предприятие П/Я Г-4617 Прицепна тележка подвесной монорельсовой дороги
DE2756600A1 (de) * 1977-12-19 1979-07-05 Ruhrthaler Maschinenfabrik Sch Einschienenhaengebahn
JPS6018580B2 (ja) * 1978-03-08 1985-05-11 株式会社ダイフク トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の被搬送物支持ア−ム変向装置
US4341161A (en) * 1980-05-08 1982-07-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Workpiece hanger carriage
JPS5791714U (ja) * 1980-11-28 1982-06-05
JPS6028708B2 (ja) * 1981-03-19 1985-07-06 日産自動車株式会社 生産ライン用可傾式ハンガ−
US4401436A (en) * 1981-12-21 1983-08-30 Atlantic Richfield Company Process for cooling particulate coal
US4464998A (en) * 1982-03-25 1984-08-14 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Hanger device for trolley conveyor
DE3432284A1 (de) * 1984-09-01 1986-03-13 Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek Schienen-transportsystem mit im abstand von der lagerebene angeordnetem verfahrwagen
US4750132A (en) * 1985-09-19 1988-06-07 Giorgio Pessina Automatic signature pack transfer apparatus
DE3601837A1 (de) * 1986-01-20 1987-07-23 Mannesmann Ag Schienenfahrzeug
DE3710436A1 (de) * 1987-03-28 1988-10-13 Gutehoffnungshuette Man Laufkatze eines krans fuer wahlweise greifer- oder stueckgutbetrieb
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008338A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 本田技研工業株式会社 ロボットによる係合確認方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU637088B2 (en) 1993-05-20
JP3102566B2 (ja) 2000-10-23
AU5222290A (en) 1990-10-25
US4974520A (en) 1990-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02293251A (ja) 自己荷積及び荷揚キャリヤを持つコンベヤ
EP0524828B1 (en) Methods and systems for making packages
US20040109746A1 (en) Overhead travelling carriage system
US6324992B1 (en) Hybrid carrying truck
JP5626579B2 (ja) 物品搬送装置及びこれを備えた物品搬送用の移動体
BRPI0706918A2 (pt) dispositivo para movimentação de cargas
JP3541880B2 (ja) 荷物搬送台車装置とその荷物積込方法
JP2573699B2 (ja) 自走体使用の搬送設備
JPS62126001A (ja) コイル保管倉庫設備
US4614158A (en) Conveyor system
JPH06100108A (ja) ロール物移載装置
JP3503728B2 (ja) 搬送車の被案内部構造
JPH07237740A (ja) 搬送装置
JP3950311B2 (ja) 吊り下げ搬送装置
JPH032107B2 (ja)
JP3261643B2 (ja) 台車吊下搬送装置
JPH07108673B2 (ja) 自走体使用の搬送設備
KR100200979B1 (ko) 원통형 중량물 반입, 출이 가능한 이송용 대차
KR100887967B1 (ko) 대차 이송 시스템의 트랜스퍼 장치
JPH0621808Y2 (ja) 自走体使用の搬送装置
JP2001213597A (ja) 搬送物搬送方法および搬送装置
JPH06239416A (ja) パレットの搬送装置
JP3388148B2 (ja) 物品搬送設備
JP2001106335A (ja) 熱延コイル搬送装置
JP3611086B2 (ja) 物品保管設備

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees