JP7604148B2 - カートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の電子写真画像形成装置、及び電子写真画像形成装置に装着又は取り外し可能なカートリッジに関する。ここで、電子写真画像形成装置（以降、「画像形成装置」ともいう）とは、電子写真画像形成方式を用いて紙などのシート状の記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ（レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。カートリッジとは、上述した画像形成装置に着脱可能なユニットであり、感光体、及び又は、感光体に作用するプロセス手段（例えば、帯電部材、現像部材、清掃部材等）を有するユニットである。

従来、画像形成装置においては、ドラム及びドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置の装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

ここで、例えば特許文献１には、画像形成時には現像ローラを駆動し、非画像形成時には現像ローラへの駆動を遮断する駆動切替を行うクラッチを設けたプロセスカートリッジが提案されている。また、特許文献２には、感光ドラムの表面と現像ローラが当接したまま、現像ローラへの駆動の伝達、遮断を切り替える構成が開示されている。

特開２００１－３３７５１１号公報 特開２０１５－１１１２２１号公報

特許文献１において、現像ローラ端部に駆動切替のためのクラッチが設けられており、感光体ドラムと現像ローラの接離動作と連動させて駆動切り替えをするために、回転する軸と、その回転する軸とは芯のずれた軸を結ぶ柄からなるクランク機構を用いている。しかしながら、特許文献１、２に記載された従来の技術には更なる改良の余地が残されている。そこで、本開示は、従来の技術を更に発展させることを目的とする。

上述の課題を解決するために、本開示のカートリッジは、
本体力付与部を有する画像形成装置本体と共に使用可能なカートリッジであって、
現像部材と、
前記現像部材を回転駆動するための駆動力を受けることが可能なカップリング部材と、
前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を許容する駆動力伝達位置と前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断位置との間を移動可能な移動部と、
前記移動部が前記駆動力伝達位置へ移動することを規制して前記移動部を前記駆動力遮断位置に保持する保持部と、
前記移動部を前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動させる力を前記本体力付与部から受けることが可能な力受け部と、
を有し、
前記力受け部が前記本体力付与部から力を受けることで、前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動した後、前記力受け部から前記本体力付与部が離間した際、前記移動部は前記保持部によって前記駆動力遮断位置で保持されるように構成されていることを特徴とする。

本開示によれば、従来技術を更に発展させることができる。

実施例１に係る駆動遮断動作を表す図 実施例１に係る画像形成装置の断面図 実施例１に係るプロセスカートリッジの断面図 実施例１に係るプロセスカートリッジの組立斜視図 実施例１に係る画像形成装置の断面図 実施例１に係る画像形成装置の断面図 実施例１に係る画像形成装置の斜視図 実施例１に係る駆動連結部の斜視図 実施例１に係るカップリングの係合部を表す斜視図 実施例１に係る駆動連結部の分解図 実施例１に係る駆動伝達時の駆動連結部各部品の構成を表す図 実施例１に係る規制部材５１０の単品斜視図 実施例１に係る規制部材５１０の駆動連結、遮断時の位置関係を示す図 実施例１に係るプロセスカートリッジの装置本体への装着動作を表す図 実施例１に係る規制部材５１０の配置を表す図 実施例１に係る駆動連結動作を表す図 実施例２に係る駆動連結部の斜視図 実施例２に係るクラッチ部品の断面図 実施例２に係るクラッチ部品とカップリングの係合部を表す図 実施例２に係る規制部材１５１０の単品斜視図 実施例２に係る規制部材１５１０の駆動連結、遮断時の位置関係を示す図 実施例２に係る駆動遮断動作を表す図 実施例２に係る駆動連結動作を表す図 実施例２に係る付勢部材１５１１の分解図 実施例２に係る付勢部材を用いた場合の駆動連結、駆動遮断動作を表す図 実施例３に係る駆動連結部の斜視図 実施例３に係るロック部材５５０の分解図 実施例３に係る規制部材３５１０の単品斜視図 実施例３に係る駆動遮断動作を表す図 実施例３に係る駆動連結動作を表す図 実施例４に係る駆動連結部の斜視図 実施例４に係る駆動伝達時の駆動連結部の位置関係を表す図 実施例４に係る駆動遮断時の駆動連結部の位置関係を表す図 実施例４に係る駆動遮断動作を表す図 実施例４に係る駆動連結動作を表す図 実施例５に係る駆動連結部の斜視図 実施例５に係る駆動連結部の駆動連結、駆動遮断時の位置関係を表す図 実施例５に係る駆動遮断動作を表す図 実施例５に係る駆動連結動作を表す図 実施例６に係る駆動連結部の斜視図 実施例６に係る駆動連結部の駆動連結、駆動遮断時の位置関係を表す図 実施例６に係るプロセスカートリッジの分解斜視図 実施例６に係る駆動遮断動作を表す図 実施例６に係る駆動連結動作を表す図 実施例６に係るシャッター位置規制ピンの駆動連結、遮断時の位置関係図 実施例７に係る駆動遮断動作を表す図 実施例７に係る駆動連結部の駆動連結、遮断時の位置関係を表す斜視図 実施例７に係る駆動遮断動作を表す図 実施例７に係る駆動連結動作を表す図 実施例８に係るプロセスカートリッジの分解組立図 実施例８に係る規制部材の動作説明図 実施例８に係るプロセスカートリッジの側面図 実施例８に係るプロセスカートリッジの側面図 実施例８に係るプロセスカートリッジの側面図 実施例９に係る規制部材の分解組立図 実施例９に係る規制部材の動作を表す図 実施例９に係る規制部材の動作説明図 実施例９に係る規制部材の動作説明図 実施例１０に係る規制部材の分解組立図 実施例１０に係る規制部材の動作説明図 実施例１０に係る規制部材の動作説明図 実施例１０に係る規制部材の動作説明図 実施例１０に係る規制部材の動作説明図 実施例１１に係るプロセスカートリッジの側面図 実施例１１に係るプロセスカートリッジの分解組立図 実施例１１に係るプロセスカートリッジの装置本体への装着動作を表す図 実施例１２に係るプロセスカートリッジの分解組立図 実施例１２に係る規制部材の動作説明図 実施例１２に係る規制部材の動作説明図 実施例１２に係る規制部材の動作説明図 実施例１２に係る規制部材の動作説明図 実施例１２に係る規制部材の動作説明図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１～図１６を用いて、本開示の実施例１について説明する。なお、以下の実施例では、画像形成装置として、４個のカートリッジ（以下プロセスカートリッジと称す）が着脱可能な画像形成装置を例示している。なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。また、以下説明する実施例では、画像形成装置の一態様としてレーザビームプリンタを例示している。

［画像形成装置の概略構成］
図２は、本開示の実施例１における画像形成装置５００の断面概略図である。また、図３は、本開示の実施例１におけるプロセスカートリッジＰの断面図である。また、図４は
、本開示の実施例１におけるプロセスカートリッジＰを感光体（以下感光ドラム４と称す）の軸方向（以下長手方向と呼ぶ）の一端側である駆動側からみた分解斜視図である。

この画像形成装置５００は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置５００は、プロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。ここで、画像形成装置５００に関して、前ドア１１１を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置５００を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。また、画像形成装置５００を正面から見て上側を上面、下側を下面とする。図２は画像形成装置５００を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置５００の非駆動側、紙面右側が画像形成装置５００の正面、紙面奥側が画像形成装置５００の駆動側となる。

画像形成装置本体５０２には第１のプロセスカートリッジＰＹ、第２のプロセスカートリッジＰＭ、第３のプロセスカートリッジＰＣ、第４のプロセスカートリッジＰＫの４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）が略水平方向に配置されている。第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、それぞれ同様の電子写真プロセス機構を有しており、現像剤（以下トナーと称す）の色が各々異なるものである。第１～第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）には画像形成装置本体５０２の駆動出力部（不図示）から回転駆動力が伝達される。また、第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）には画像形成装置本体５０２からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。

図３に示すように、本実施例の第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、感光ドラム４を回転可能に支持し、この感光ドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段を備えたドラムユニット８を有する。また、図２で示す第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、感光ドラム４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット９を有する。ドラムユニット８と現像ユニット９は互いに結合されている。プロセスカートリッジＰのより具体的な構成については後述する。

第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像容器２５内にイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、感光ドラム４の表面にイエロー色のトナー像を形成する。第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像容器２５内にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容しており、感光ドラム４の表面にマゼンタ色のトナー像を形成する。第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像容器２５内にシアン（Ｃ）のトナーを収容しており、感光ドラム４の表面にシアン色のトナー像を形成する。第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像容器２５内にブラック（Ｋ）のトナーを収容しており、感光ドラム４の表面にブラック色のトナー像を形成する。

第１～第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニット１１４が設けられている。このレーザスキャナユニット１１４は、画像情報に対応してレーザ光Ｕを出力する。そして、レーザ光Ｕは、プロセスカートリッジＰの露光窓１０を通過して感光ドラム４の表面を走査露光する。

第１～第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の下方には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１１２を設けている。この中間転写ベルトユニット１１２は、駆動ローラ１１２ｅ、ターンローラ１１２ｃ、テンションローラ１１２ｂを有し、可撓性を有する転写ベルト１１２ａを掛け渡している。第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の感光ドラム４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）は、そ
の下面が転写ベルト１１２ａの上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１１２ａの内側には、感光ドラム４に対向させて一次転写ローラ１１２ｄを設けている。ターンローラ１１２ｃには転写ベルト１１２ａを介して二次転写ローラ１０６ａを当接させている。転写ベルト１１２ａと二次転写ローラ１０６ａの接触部が二次転写部である。

中間転写ベルトユニット１１２の下方には、給送ユニット１０４を設けている。この給送ユニット１０４は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ１０４ａ、給紙ローラ１０４ｂを有する。図２における画像形成装置本体５０２内の左上方には、定着装置１０７と、排紙装置１０８を設けている。画像形成装置本体５０２の上面は排紙トレイ１１３としている。記録媒体Ｓは前記定着装置１０７に設けられた定着手段によりトナー像が定着され、前記排紙トレイ１１３へ排出される。

［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１～第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の感光ドラム４が所定の速度で回転駆動される（図３矢印Ａ方向）。転写ベルト１１２ａも感光ドラムの回転に順方向（図２矢印Ｃ方向）に感光ドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。レーザスキャナユニット１１４も駆動される。レーザスキャナユニット１１４の駆動に同期して、各プロセスカートリッジにおいて帯電ローラ５が感光ドラム４の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１１４は各感光ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｕで走査露光する。これにより、各感光ドラム４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、所定の速度で回転駆動（図３矢印Ｄ方向）される現像ローラ６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）により現像される。

前記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のプロセスカートリッジＰＹの感光ドラム４（４Ｙ）にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写ベルト１１２ａ上に一次転写される。同様に第２のプロセスカートリッジＰＭの感光ドラム４（４Ｍ）にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１１２ａ上にすでに転写されているイエロー色のトナー像に重畳されて一次転写される。同様に第３のプロセスカートリッジＰＣの感光ドラム４（４Ｃ）にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色のトナー像に重畳されて一次転写される。同様に第４のプロセスカートリッジＰＫの感光ドラム４（４Ｋ）にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像に重畳されて１次転写される。このようにして、転写ベルト１１２ａ上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。

一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで二次転写ローラ１０６ａと転写ベルト１１２ａとの当接部である二次転写部に導入される。これにより、記録媒体Ｓが前記二次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１１２ａ上の４色重畳のトナー像が記録媒体Ｓの面に一括転写される。

［プロセスカートリッジの全体構成］
本実施例において、第１から第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、同様の電子写真プロセス機構を有し、収容されているトナーの色やトナーの充填量
が各々異なるものである。図３に示すプロセスカートリッジＰは、感光ドラム４と、感光ドラム４に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光ドラム４を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ５、感光ドラム４にトナーを付着させ形成された潜像を現像する現像部材としての現像ローラ６、感光ドラム４の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード７等がある。そして、プロセスカートリッジＰは、ドラムユニット８と現像ユニット９とに分かれている。なお、画像形成装置本体と共に使用可能なカートリッジの形態は、ここで示す形態に限定されるものではない。例えば、ドラムユニット８と現像ユニット９がそれぞれ独立して画像形成装置本体に着脱可能な構成でもよいし、ドラムユニット８は画像形成装置本体に固定され、現像ユニット９のみが画像形成装置本体に対して着脱可能な構成でもよい。

［ドラムユニットの構成］
図３、図４、に示すように、ドラムユニット８は、感光ドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７、ドラム枠体１５、廃トナー収納部１５ａ、駆動側カートリッジカバー部材５２０、非駆動側カートリッジカバー部材５２１で構成される。感光ドラム４は、プロセスカートリッジＰの長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材５２０、非駆動側カートリッジカバー部材５２１により回転自在に支持される。また、図４に示すように、感光ドラム４の長手方向の一端側には、感光ドラム４を回転する駆動力が入力される感光体カップリング部材４３が設けられている。感光体カップリング部材４３は、画像形成装置本体５０２のドラム駆動出力部としてのカップリング（不図示）と係合し、画像形成装置本体５０２の駆動モータ（不図示）の駆動力が感光ドラム４に伝達される。帯電ローラ５は、感光ドラム４に対し接触して従動回転できるように、ドラム枠体１５に支持されている。また、クリーニングブレード７は、感光ドラム４の周表面に所定の圧力で当接するように、ドラム枠体１５に支持されている。クリーニングブレード７により感光ドラム４の周面から除去された転写残トナーは、ドラム枠体１５内の廃トナー収納部１５ａに収納される。

［現像ユニットの構成］
図３に示すように、現像ユニット９は、現像ローラ６、現像ブレード３０、現像容器２５などで構成されている。現像容器２５は、現像ローラ６に供給するトナーを収納するトナー収納部２９、および、現像ローラ６周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード３０を有する。現像ブレード３０は厚さ０．１ｍｍ程度のシート状金属である弾性部材３０ｂを、Ｌ字断面を有する金属材料である支持部材３０ａに溶接等で取り付けたものである。現像ブレード３０は、長手方向一端側と他端側の二箇所を、固定ビス３０ｃにて現像容器２５に取り付けられる。現像ローラ６は、金属材料の芯金６ｃとゴム部６ｄから構成されている。現像ローラ６は、現像容器２５の長手方向両端に取り付けられた駆動側軸受５２６と非駆動側軸受２７によって、回転可能に支持されている。

図４に示すように、現像ユニット９の長手方向の一端側には、現像ローラ６を回転する駆動力が入力される現像カップリング部材７４が設けられている。現像カップリング部材７４は、画像形成装置本体５０２の現像駆動出力部としてのカップリング（不図示）と係合し、画像形成装置本体５０２の駆動モータ（不図示）の駆動力が現像ユニット９に入力される。現像ユニット９に入力された駆動力は、現像ユニット９内に設けられた不図示の駆動列によって伝達されることで、現像ローラ６を図３の矢印Ｄ方向に回転させることが可能である。現像ユニット９の長手方向一端側には、現像カップリング部材７４や不図示の駆動列を支持、カバーする現像カバー部材５３３が設けられている。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図４を用いて、ドラムユニット８と現像ユニット９の組み付けについて説明する。ドラムユニット８と現像ユニット９は、プロセスカートリッジＰの長手方向両端に設けられた
駆動側カートリッジカバー部材５２０と非駆動側カートリッジカバー部材５２１によって結合される。プロセスカートリッジＰの長手方向一端側に設けられた駆動側カートリッジカバー部材５２０には、現像ユニット９を揺動（移動）可能に支持するための、支持穴５２０ａが設けられている。また、プロセスカートリッジＰの長手方向他端側に設けられた非駆動側カートリッジカバー部材５２１には、現像ユニット９を揺動可能に支持するための、円筒状の支持部５２１ａが設けられている。さらに、駆動側カートリッジカバー部材５２０と非駆動側カートリッジカバー部材５２１には、感光ドラム４を回転可能に支持するための支持穴部５２０ｂ、５２１ｂが設けられている。ここで、一端側では駆動側カートリッジカバー部材５２０の支持穴５２０ａに現像カバー部材５３３の円筒部５３３ｂの外径部を嵌合させる。他端側では非駆動側カートリッジカバー部材５２１の支持部５２１ａを、非駆動側軸受２７の穴に嵌合させる。さらに、感光ドラム４の長手方向両端を駆動側カートリッジカバー部材５２０の支持穴５２０ｂと非駆動側カートリッジカバー部材５２１の支持穴５２１ｂに嵌合させる。そして、駆動側カートリッジカバー部材５２０と非駆動側カートリッジカバー部材５２１は、不図示のビス、接着等により、ドラム枠体１５に固定する。つまり、駆動側カートリッジカバー部材５２０と、非駆動側カートリッジカバー部材５２１はドラム枠体１５と一体となりドラムユニット８を構成する。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８（感光ドラム４）に対して、駆動側カートリッジカバー部材５２０と非駆動側カートリッジカバー部材５２１によって揺動可能（移動可能）に支持される。ここで、駆動側カートリッジカバー部材５２０の支持穴５２０ａと非駆動側カートリッジカバー部材５２１の支持部５２１ａとを結んだ軸線であり、現像ユニット９の回転中心を、揺動軸Ｋと称す。現像カバー部材５３３の円筒部５３３ｂは、現像カップリング部材７４と同軸で、現像ユニット９は、揺動軸Ｋにおいて、現像カップリング部材７４を介して画像形成装置本体５０２から駆動力が入力される構成である。後述する構成により駆動力が遮断されると、感光ドラム４と現像ローラ６の反発力により、現像ユニット９が揺動軸Ｋを中心にドラムユニット８から離れる側に少し回転する。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の当接圧を下げることができる。

［プロセスカートリッジ着脱構成］
図２、図５、図６を用いて、プロセスカートリッジを支持するカートリッジトレイ（以下トレイと称する）１１０について、図図図更に詳細に説明する。図５は、前ドア１１１が開いた状態でトレイ１１０が画像形成装置本体５０２の内側に位置する画像形成装置５００の断面図である。図６は、前ドア１１１が開いた状態でトレイ１１０が画像形成装置本体５０２の外側に位置する画像形成装置５００の断面図である。

図５、図６に示すように、トレイ１１０は、画像形成装置本体５０２に対して、矢印Ｘ１方向（押し込み方向）および矢印Ｘ２方向（引き出し方向）に移動可能である。すなわち、トレイ１１０は画像形成装置本体５０２に対して引き出しおよび押し込み可能に設けられ、画像形成装置本体５０２が水平面上に設置された状態において、トレイ１１０は略水平方向に移動可能に構成されている。ここで、トレイ１１０が画像形成装置本体５０２の外側に位置する状態（図６の状態）を外側位置と称す。また、前ドアが開いた状態でトレイ１１０が画像形成装置本体５０２の内側に位置し、感光ドラム４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）と転写ベルト１１２ａが隙間Ｔ１だけ離れた状態（図５の状態）を第一内側位置と称す。

トレイ１１０は、図６に示す外側位置でプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を取り外し可能に装着可能な装着部１１０ａを有する。そして、トレイ１１０の外側位置で装着部１１０ａに装着された各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、図４に示す駆動側カートリッジカバー部材５２０と、非駆動側カートリッジカバー部材５２１が装着部１１０ａと接触することでトレイ１１０に支持される。そして、各プロセスカートリッジＰは、装着部１１０ａに配置された状態で、トレイ１１０が外側位
置から第一内側位置への移動とともに画像形成装置本体５０２の内側に移動する。このとき、図５に示すように、転写ベルト１１２ａと感光ドラム４との間に隙間Ｔ１を保った状態で各プロセスカートリッジＰは移動する。よって、感光ドラム４が転写ベルト１１２ａと接触することなく、トレイ１１０はプロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２の内側に移動させることができる。トレイ１１０が第一内側位置に位置する状態では、感光ドラム４と転写ベルト１１２ａは隙間Ｔ１を保っている。

ここで、図５中矢印Ｘ方向（Ｘ１、Ｘ２）に垂直かつ感光ドラム４の軸線と垂直な方向をＺ方向と称す（図５中矢印Ｚ１、Ｚ２）。トレイ１１０は、第一内側位置から図５中矢印Ｚ２方向に移動して、感光ドラム４と転写ベルト１１２ａが接触し画像形成が可能な第二内側位置（図２の状態）に移動可能である。本実施例は、前ドア１１１が開いた状態から前ドア１１１を図５中矢印Ｒ方向に閉める動作に連動して、第一内側位置に位置するトレイ１１０が図５中矢印Ｚ２方向に移動して、第ニ内側位置に移動するように構成されている。

以上のように、トレイ１１０によって、複数のプロセスカートリッジＰをまとめて画像形成装置本体５０２の内側で画像形成が可能な位置に設置させることができる。

［駆動連結部の構成］
図７、図８を用いて、駆動連結部の構成について説明する。ここで駆動連結部とは、図７で示す画像形成装置本体５０２の現像駆動出力部材６２から駆動を入力され、現像ローラ６へ駆動を伝達、および、遮断する機構である。図８は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、駆動側カートリッジカバー部材５２０、および、現像カバー部材５３３を取り外した状態を示している。前述の通り、駆動側カートリッジカバー部材５２０には開口５２０ａおよび５２０ｂが設けられている。そして、開口５２０ａからは、現像カップリング部材７４が露出する構成となっている。現像カップリング部材７４は、図７（ｂ）に示す画像形成装置本体５０２の現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、画像形成装置本体５０２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。

図８に示す現像ユニット９の端部には、現像カップリング部材７４と、現像カップリング部材７４を介して駆動力の伝達が可能な回転部材７５が回転可能に設けられている。また、詳細は後述するが、現像カップリング部材７４と回転部材７５は同軸で長手方向に係合可能であり、係合したときに、現像カップリング部材７４から回転部材７５へ駆動を伝達することができる構成になっている。回転部材７５はギア８０１と係合し、ギア８０１は、現像ローラギア８０２とも係合している。ここで、ギア８０１と現像ローラギア８０２にはギア歯が形成され、互いのギア歯がかみ合っている。これにより、回転部材７５に伝達された駆動は、現像ローラギア８０２を介して、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。

駆動側軸受５２６と、駆動側カートリッジカバー部材５２０の間には、駆動側軸受け５２６から順にギア８０１、バネ７０、回転部材７５、スライド部材８０、現像カップリング部材７４、現像カバー部材５３３が設けられている。スライド部材８０は、駆動切替機構の一部であり、カップリングの係合解除部材である。これらの部材は、現像カップリング部材７４と同一直線上に設けられている。ここで、駆動側軸受５２６は揺動軸Ｋと平行に長手方向に突出する円筒状の支持部５２６ｃを有し、現像カバー部材５３３は、支持部５２６ｃと嵌合する嵌合穴５３３ｃを有する。この支持部５２６ｃに、駆動切替機構の一部であり、スライド部材を規制し、後述する第１位置と第２位置を移動可能な移動部材としての規制部材５１０が、支持部５２６ｃ中心に揺動可能に取り付けられる。詳細は後述する。なお、本実施例では駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃに規制部材５１０を取り付
けているが、現像カバー部材５３３や駆動側カートリッジカバー部材５２０など他の部材に取り付ける構成も可能である。本実施の形態においては、駆動連結部とは、ギア８０１、現像ローラギア８０２、バネ７０、回転部材７５、スライド部材８０、現像カップリング部材７４、現像カバー部材５３３、で構成されている。

図９を用いて、現像カップリング部材７４と回転部材７５の構成を説明する。図９は、現像カップリング部材７４と回転部材７５の係合部を説明する分解斜視図である。現像カップリング部材７４は、係合部（カップリング部）としての爪部７４ａを有し、回転部材７５は係合部（カップリング部）としての爪部７５ａを有する。また、現像カップリング部材７４は、後述するスライド部材８０と接触する面７４ｂを持ち、回転部材７５は、同じく後述するスライド部材８０と接触する面７５ｄを持つ。ここで爪部７４及び爪部７５は、それぞれの回転中心から放射状に等間隔で配置された複数の爪部である。爪部７４ａと爪部７５ａは互いに係合可能に構成されている。すなわち、現像カップリング部材７４は、回転部材７５と連結可能に構成されている。これにより、画像形成装置本体５０２の現像駆動出力部材６２と係合して駆動力を受け取った現像カップリング部材７４が回転することにより、係合した状態の回転部材７５が回転する。本施例においては、爪部７４ａと爪部７５ａはそれぞれ９個の爪を有するが、数はこの限りではない。

また、図９に示すように、回転部材７５の中央には穴部７５ｍが設けられている。この穴部７５ｍは、現像カップリング部材７４の小径の円筒部７４ｍと嵌合し、貫通している。これによって、現像カップリング部材７４は、回転部材７５に対して回転可能かつそれぞれの軸線に沿ってスライド可能に支持されている。

図１０、図１１を用いて、現像カップリング部材７４、回転部材７５、バネ７０、ギア８０１、スライド部材８０の構成について説明する。図１０は、駆動連結部を分解した斜視図である。図１１（ａ）は、駆動伝達時のギア８０１と回転部材７５を駆動側から見た図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）で示したＡ－Ａ位置の断面図である。なお、説明のため、図１１（ａ）では現像カップリング部材７４とスライド部材８０を不図示としている。

ギア８０１は、回転部材７５、およびスライド部材８０と嵌合する柱部８０１ａと、バネ７０の支持部である支持部８０１ｂを有する。柱部８０１ａは、ギア８０１の回転中心から放射状に形成され、Ｆ２方向に延伸している。ここで、本実施例では、柱部８０１ａは４つを例に図示しているが、数はこの限りではない。柱部８０１ａは、回転部材７５の駆動伝達部である嵌合穴７５ｎを貫通し、嵌合穴７５より長手外側において、柱部８０１ａの面８０１ｃとスライド部材８０の円筒内面８０ｃが嵌合する。また、バネ７０の一端が、ギア８０１の支持部８０１ｂに取り付けられ、他端が、回転部材７５の支持部７５ｂに取り付けられることで、回転部材７５が、揺動軸Ｋ方向に長手外側であるＦ１方向に向かって付勢される。ここで、支持部８０１ｂは、ギア８０１の回転中心と同軸に設けられ、Ｆ２方向に延伸してバネ７０の一端に嵌合することで、バネ７０が脱落しないように支持している。回転部材７５の外周面７５ｃは、ギア８０１の内周面８０１ｅの内側に位置し、回転部材７５は、ギア８０１の内側において、揺動軸Ｋ方向にスライド移動が可能となっている。スライド部材８０は、円筒内面８０ｃが、柱部８０１ａの面８０１ｃによって揺動軸Ｋ中心に回転可能かつ揺動軸Ｋ方向にスライド可能に支持され、端面８０ｄが、回転部材７５の面７５ｄと接触している。これにより、スライド部材８０は、バネ７０からの付勢力を受け、Ｆ１方向に常に付勢される。スライド部材８０は、カム面８０ａと現像カップリング部材７４の面７４ｂに対向する面８０ｂを有し、図１１（ｂ）で示す駆動伝達状態の時、端面８０ｄから対向面８０ｂの距離Ｈと、面７４ｂから面７５ｄの距離Ｌの関係はＨ＜Ｌとなる。このため、回転部材７５が、バネ７０により付勢されてＦ１方向に移動することで、前述の爪部７５ａと爪部７４ａが、係合することが可能となる。

図１１（ａ）を用いて、爪部７４ａと爪部７５ａが係合し、画像形成装置本体５０２の現像駆動出力部材６２から駆動を入力されて現像カップリング部材が回転する時の駆動伝達状態について説明する。回転部材７５がＶ２方向に回転すると、嵌合穴７５ｎの回転方向上流側端部にある駆動伝達面７５ｅがギア８０１の柱部８０１ａの駆動伝達面８０１ｄに当接する。駆動伝達面８０１ｄにおいてＶ２方向への回転力を受けたギア８０１はＶ２方向へ回転し、係合する現像ローラギア８０２に回転を伝達することで、現像ローラ６が駆動する構成となっている。

［駆動連結解除構成］
図１２、図１３を用いて、駆動連結解除の構成について説明する。図１２は、駆動連結を解除するため、スライド部材８０の長手方向の位置を規制する規制部材５１０を示し、図１２（ａ）と図１２（ｂ）は、説明のため、それぞれ反対側からの斜視図を示している。図１３は、図１３（ａ）が駆動連結状態、図１３（ｂ）が駆動連結解除状態それぞれの、規制部材５１０と前述の駆動連結部との位置関係を示している。

規制部材５１０は、被支持穴５１０ａ、規制レバー部５１０ｂ、足部５１０ｃ、足部５１０ｄ、を有する。規制レバー部５１０ｂは、カム面５１０ｇ、斜面５１０ｈを有し、足部５１０ｃ、足部５１０ｄは、それぞれ、後述する駆動制御部材５４０から力を受ける面である面５１０ｅ、５１０ｆを有する。規制部材５１０の被支持穴５１０ａは、前述した駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃと嵌合し、支持部５２６ｃの軸を中心に揺動可能となる。

図１３（ａ）は、駆動伝達状態の規制レバー部５１０ｂと駆動連結部の位置関係を示しており、この時、規制レバー部５１０ｂは、現像カップリング部材７４とスライド部材８０とは接触しない位置にある。この規制部材５１０の位置を、規制部材５１０の第一位置と称す。この位置は、現像カップリング部材７４から現像ローラ６への駆動力の伝達を許容する駆動力伝達位置である。

図１３（ｂ）に示す駆動連結解除状態の時、規制部材５１０は、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ（図８）中心に揺動し、規制部材５１０の規制レバー部５１０ｂが、現像カップリング部材７４の斜面７４ｃとスライド部材８０のカム面８０ａの間に位置した状態となる。この規制部材５１０の位置を、規制部材５１０第二位置と称す。この位置は、現像カップリング部材７４から現像ローラ６への駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断位置である。この時、規制レバー部５１０ｂのカム面５１０ｇがスライド部材８０のカム面８０ａと接触し、規制レバー部５１０ｂからスライド部材８０に与える力Ｊの揺動軸Ｋ方向の分力Ｊ_Ｋにより、スライド部材８０をＦ２方向に移動させている。スライド部材８０がＦ２方向に移動することにより、回転部材７５もＦ２方向へ移動し、回転部材７５と現像カップリング部材７４それぞれの爪部７５ａと７４ａの係合が外れることで、駆動連結が解除される。またこの時、規制レバー部５１０ｂは、付勢手段としてのバネ７０の反力Ｊ_Ｓをスライド部材８０の面８０ｂからＦ１方向に受ける。規制レバー部５１０ｂは、現像カップリング部材７４の面７４ｂに突き当たり、Ｆ１方向へ動こうとするが、現像カップリング部材７４の面７４ｄが現像カバー部材５３３の面５３３ｄに突き当たり、停止する。これにより、規制レバー部５１０ｂは、スライド部材８０と現像カップリング部材７４に挟まれ、その係合部においてバネ７０の反力を受けて挟み込まれることで抵抗を受け、外力を受けない状態ではその位置が規制される。すなわち、移動部としての規制レバー部５１０ｂは、スライド部材８０と現像カップリング部材７４との間に挟持された状態となり駆動力遮断位置に保持される。

［本体装着］
図１４を用いて、プロセスカートリッジＰが画像形成装置本体５０２に装着される際の動作について説明する。図１４（ａ）は、プロセスカートリッジＰが第一内側位置に位置し感光ドラム４と転写ベルト１１２ａが離れた状態を駆動側から見た図である。また、図１４（ｂ）は、プロセスカートリッジＰが第ニ内側位置に位置し感光ドラム４と転写ベルト１１２ａが当接した状態を駆動側から見た図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０を省略して示す。

画像形成装置本体５０２は、各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）に対応して、駆動制御部材５４０を有している。駆動制御部材５４０は、第一内側位置、第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰの規制部材５１０の下（図１４中Ｚ２方向）に配置される。駆動制御部材５４０は、本体力付与部として、プロセスカートリッジＰに向かって突出する制御部５４０ａを有し、制御部５４０ａは、第１本体力付与部としての第一力付与面５４０ｂと、第２本体力付与部としての第二力付与面５４０ｃと、を有する。駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、第一内側位置に位置するプロセスカートリッジＰが有する、図１２で説明した面５１０ｅと面５１０ｆで挟まれた空間Ｑ１の下面より下（図１４中Ｚ２方向）に配置される。さらに、駆動制御部材５４０は、プロセスカートリッジＰが第一内側位置に位置するとき（図１４（ａ））、規制部材５１０との間に隙間Ｔ５が空くように配置される。つまり、上述したように外側位置から第一内側位置に移動するトレイ１１０によって画像形成装置本体５０２の内部に挿入されるプロセスカートリッジＰの規制部材５１０は、駆動制御部材５４０に接触せずに画像形成装置本体５０２に挿入される。そして、上述したように前ドア１１１を閉めることでプロセスカートリッジＰが第一内側位置から第二内側位置に移動すると、図１４（ｂ）に示すように、空間Ｑ１に制御部５４０ａが侵入する。

図１５に、画像形成装置本体５０２に設置されたプロセスカートリッジＰを図１４（ｂ）の矢印ＶＷ方向から見た図を示す。図１５は、説明のため、駆動制御部材５４０は、制御部５４０ａ以外を省略して示す。また、プロセスカートリッジＰを構成する部品の一部を省略して示す。図１５に示すように、規制部材５１０の退避力受け部である足部５１０ｃと挿入力受け部である足部５１０ｄは、現像ユニット９の揺動軸Ｋに沿った方向において、一部が重なるように配置されて、空間Ｑ１を形成する。さらに、プロセスカートリッジＰが第二内側位置（画像形成可能位置）に設置され、空間Ｑ１に制御部５４０ａが侵入したとき、制御部５４０ａは揺動軸Ｋに沿った方向において、足部５１０ｃと足部５１０ｄとに重なるように配置されている。ここで、図１４（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジＰが画像形成装置本体５０２の第二内側位置に装着され、規制部材５１０が第一位置のとき、足部５１０ｃの面５１０ｅと第二力付与面５４０ｃとの間に隙間Ｔ３があり、足部５１０ｄの面５１０ｆと第一力付与面５４０ｂとの間に隙間Ｔ４がある駆動制御部材５４０の位置をホーム位置と称す。

［駆動連結解除動作］
図１を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材５１０の第一位置から第二位置への移動動作、つまり、前述した駆動連結を解除する動作について説明する。図１は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０は省略して示す。

図１（ａ）は、規制部材５１０が第一位置で、駆動制御部材５４０がホーム位置（第１本体位置）の状態を示す。ここで、前述したように、図１（ａ）の駆動制御部材５４０のホーム位置において、第一力付与面５４０ｂと第二内側位置に装着されたプロセスカートリッジＰの退避力受け部である足部５１０ｄとの間に隙間Ｔ４がある。また、第二力付与面５４０ｃと挿入力受け部である足部５１０ｃとの間に隙間Ｔ３がある。本実施例の駆動
制御部材５４０は、ホーム位置から図１（ａ）中矢印Ｗ５１方向に第２本体位置に向かって移動可能に構成されている。図１（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂと規制部材５１０の足部５１０ｄにある面５１０ｆが当接し、規制部材５１０は駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ中心に、図１（ｂ）中矢印Ｂ１方向に揺動する。駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃは、現像カバー部材５３３の嵌合穴５３３ｃに同軸で嵌合し、その軸線は、揺動軸Ｋと平行な軸線である。規制部材５１０が、図１（ｂ）中矢印Ｂ１方向に回転する時、規制部材５１０は、第一位置から第二位置方向へ移動する。この時、前述の通り規制部材５１０の規制レバー部５１０ｂが、図１３に示すように、現像カップリング部材７４とスライド部材８０の間に挿し込まれることで、スライド部材８０がＦ２方向へ移動し、爪部７５ａと爪部７４ａの係合が外れることで駆動連結が解除される。さらに、図１（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは規制部材５１０の足部５１０ｃにある面５１０ｅと隙間Ｔ６を有し、当接しない。つまり、規制部材５１０は、駆動制御部材５４０から外力を受けない。また、前述の通り規制レバー部５１０ｂがスライド部材８０と現像カップリング部材７４に挟み込まれているため、規制部材５１０は第二位置を維持されたままとなる。これにより、スライド部材８０がＦ１方向にスライドできないため、駆動解除状態が維持される。

［駆動連結動作］
図１６を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材５１０の第二位置から第一位置への移動動作、つまり、駆動を連結する動作について説明する。図１６は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０は省略して示す。

図１６（ａ）は、規制部材５１０が第二位置で、駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。本実施例の駆動制御部材５４０は、ホーム位置から図１６（ａ）中矢印Ｗ５２方向に第３本体位置に向かって移動可能に構成されている。図１６（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動し、第二力付与面５４０ｃと規制部材５１０の足部５１０ｃにある面５１０ｅが当接すると、規制部材５１０は駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ中心に、図１６（ｂ）中矢印Ｂ２方向に揺動する。前述のとおり、支持部５２６ｃは現像カバー部材５３３の嵌合穴５３３ｃと嵌合しており、規制部材５１０の回転軸は揺動軸Ｋと平行である。規制部材５１０が矢印Ｂ２方向に揺動することで、規制部材５１０は第二位置から第一位置方向へ移動する。この時、図１３で説明した規制部材５１０の規制レバー部５１０ｂが現像カップリング部材７４とスライド部材８０の間から抜けることで、図１１で説明したバネ７０の付勢力を受けた回転部材７５がＦ１方向に移動し、駆動が連結される。さらに、図１６（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは、規制部材５１０の足部５１０ｄにある面（第１力受け面）５１０ｆと隙間Ｔ９を有し、当接しない。さらにこの時、制御部５４０ａは、規制部材５１０の足部５１０ｃにある面（第２力受け面）５１０ｅとの間に隙間Ｔ８を有しているため、制御部５４０ａと規制部材５１０が接触しない状態が維持される。このため、規制部材５１０は第一位置を維持されたまま、駆動連結状態が維持される。
この状態から、再び、駆動連結解除動作をすることが可能である。この場合、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動し、図１（ｂ）に示す状態となり、それ以降は上述の駆動連結解除動作と同様の動作となる。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０がホーム位置から移動することで、規制部材５１０の第二位置と第一位置を切り替え、駆動連結状態を切り替えることが可能となる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切
替が可能となる。

なお、本実施例では、現像カップリング部材７４から現像ローラ６への駆動力の伝達経路において、駆動の伝達と遮断とを行う、互いに係合可能な同軸の第１の回転部材と第２の回転部材の一例として、現像カップリング部材７４とスライド部材８０とを例示した。第１の回転部材と第２の回転部材としては、互いに回転軸回りに係合して駆動力を伝達可能な係合位置と、互いに回転軸方向に離間して駆動力が伝達されない非係合位置と、をとりえる、上記伝達経路の他の箇所における２部材であってもよい。すなわち、本実施例の構成に限定されるものではい。

（実施例２）
図１７～図２５を用いて、本開示の実施例２に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［駆動連結部の構成］
図１７は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、駆動側カートリッジカバー部材５２０、および、現像カバー部材５３３を取り外した状態を示している。駆動側軸受５２６と、駆動側カートリッジカバー部材５２０の間には、ギア１８０１、伝達解除機構を有する駆動伝達切り替え装置であるクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材５３３が設けられている。また、実施例１と同様、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃに規制部材１５１０が揺動可能に取り付けられる。本実施の形態においては、駆動連結部は、ギア１８０１、クラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材５３３、で構成されている。なお、本実施例では駆動伝達切り替え装置１８０について、バネクラッチを例に説明することから、以降バネクラッチ１８０と表記する。

図１８を用いて、バネクラッチ１８０の概要について説明する。本実施例でのバネクラッチ１８０は、制御環１８０ａ、出力部材１８０ｂ、入力内輪１８０ｃ、伝達内輪１８０ｄ、伝達バネ１８０ｅで構成される。入力部材としての入力内輪１８０ｃが現像カップリング部材１７４と係合して伝達経路上流側からの駆動力を受けて回転する。入力内輪１８０ｃと、その外周に巻き付けられた伝達バネ１８０ｅとは、伝達部材としての伝達バネ１８０ｅの締め付け力（摩擦）により互いに相対回転することが規制された状態となっており、入力内輪１８０ｃから伝達バネ１８０ｅに駆動力が伝達される。入力内輪１８０ｃと伝達バネ１８０ｅとの間も伝達バネ１８０ｅの締め付け力（摩擦）により互いに相対回転することが規制された状態となっている。したがって、伝達バネ１８０ｅに伝達された回転が、伝達バネ１８０ｅの締め付け力により伝達内輪１８０ｄへ伝達される。伝達内輪１８０ｄは、出力部材１８０ｂと係合しており、さらに出力部材１８０ｂが後述するギア１８０１との係合部において、実施例１と同様に駆動を伝達する。制御部材としての制御環１８０ａは、伝達バネ１８０ｅの一端と係合しており、バネの締め付け方向と逆向きに制御環１８０ａを回転させることで、バネの締め付け（各内輪に対する接触具合）を緩めることが可能な構成となっている。以上により、駆動伝達時には、バネクラッチ１８０を構成する部品は全て一体となって回転している。駆動伝達の遮断は、制御環１８０ａの回転を停止させることによって伝達バネ１８０ｅを入力内輪１８０ｃから緩ませ（伝達バネ１８０ｅと各内輪との間の摩擦力を低下させ）、入力内輪１８０ｃからの駆動力を伝達バネ１８０ｅが伝達内輪１８０ｄに伝達しなくなることで遮断する構成となっている。

なお、バネクラッチ１８０の構成はこれに限らず、内輪が１つでも構わない。その場合、伝達バネ１８０ｅの制御環１８０ａと係合する一端とは逆端が、出力部材１８０ｂと直
接係合し、回転を伝達すれば良い。また、駆動伝達切り替え装置としてバネクラッチ形態以外でも良く、一部の回転を停止させることで、回転伝達部が半径方向に広がる、もしくは周方向に移動して駆動を遮断する構成の装置でも構わない。すなわち、駆動力を伝達する部材間の相対回転の規制により、駆動力を伝達する伝達状態を形成し、相対回転の許容により、駆動力が伝達しない非伝達状態を形成することができる構成ではれば、従来周知の種々の構成を採用してよい。

図１９を用いて、ギア１８０１、バネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４の組み付けについて説明する。図１９（ａ）は、バネクラッチ１８０と現像カップリング部材１７４の組み付けを示し、図１９（ｂ）は、バネクラッチ１８０とギア１８０１の組み付けを示す。バネクラッチ１８０の入力内輪１８０ｃは入力溝１８０ｆを有し、現像カップリング部材１７４は爪部１７４ａを有する。爪部１７４ａと入力溝１８０ｆが係合することで、現像カップリング部材１７４が回転した時、入力内輪１８０ｃが回転し、駆動を伝達できる。バネクラッチ１８０の出力部材１８０ｂは出力爪１８０ｇを有し、ギア１８０１は伝達溝１８０１ａを有する。出力爪１８０ｇと伝達溝１８０１ａが係合することで、出力部材１８０ｂが回転した時、ギア１８０１が回転し、駆動を伝達できる。これにより、現像カップリング部材１７４に入力された駆動力が、ギア１８０１に伝達し、現像ローラギア８０２を回すことで現像ローラ６が駆動される。なお、本実施例では爪部１７４ａ、入力溝１８０ｆ、出力爪１８０ｇ、伝達溝１８０１ａがそれぞれ３本の場合を図に示しているが、数はこの限りではない。

［駆動遮断構成］
図２０、図２１を用いて、駆動遮断の構成について説明する。図２０は、駆動を遮断するため、バネクラッチ１８０の制御環１８０ａの回転を停止させるための規制部材１５１０を示し、図２１は、駆動側から見た図であり、駆動伝達状態、駆動遮断状態それぞれの、規制部材１５１０とバネクラッチ１８０との位置関係を示している。

図２０を用いて、規制部材１５１０の構成について説明する。規制部材１５１０は、被支持穴１５１０ａ、規制レバー部１５１０ｂ、足部１５１０ｃ、足部１５１０ｄ、を有する。規制レバー部１５１０ｂはバネクラッチ１８０の制御環１８０ａを停止させるための規制面１５１０ｇと、バネクラッチ１８０の外周面１８０ｊに当接する当接面１５１０ｈを有する。また、実施例１同様、足部１５１０ｃ、足部１５１０ｄはそれぞれ、駆動制御部材５４０から力を受ける面である面１５１０ｅ、１５１０ｆを有する。実施例１と同様に、面１５１０ｆが第１力受け面、面１５１０ｆが第２力受け面である。また、実施例１同様、被支持穴１５１０ａは駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃと嵌合し、支持部５２６ｃの軸を中心に揺動可能となっている。

図２１（ａ）を用いて、駆動伝達状態の規制部材１５１０とバネクラッチ１８０の位置関係を説明する。バネクラッチ１８０の制御環１８０ａは、規制部材１５１０と係合する被係合部としての制御部１８０ｈを有する。制御部１８０ｈは、制御環１８０ａの外周面から突出した爪形状部である。ここで、バネクラッチ１８０が駆動力を受けてＶ２方向に回転する時の、制御部１８０ｈの半径方向先端部が動く軌跡をｒ_ｂとする。バネクラッチ１８０の中心（揺動軸Ｋ）から見て規制部材１５１０がｒ_ｂより外側に位置する時、制御環１８０ａはＶ２方向に回転することができ、駆動が伝達される。この規制部材１５１０の位置を、非係合位置としての規制部材１５１０の第一位置とする。

図２１（ｂ）を用いて、駆動遮断状態の規制部材１５１０とバネクラッチ１８０の位置関係について説明する。規制部材１５１０は、制御環１８０ａの回転軸線と平行な回転軸線回りの移動として、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ（図１７）中心にＢ１方向に揺動し、規制面１５１０ｇが軌跡ｒ_ｂ内に進入すると、駆動力を受けてＶ２方向に回転して
いた制御部１８０ｈが規制面１５１０ｇに突き当たる。ここで、制御部１８０ｈと規制面１５１０ｇが接触する面において、規制面１５１０ｇが制御部１８０ｈから受ける力を回転力Ｊ_Ｂとする。Ｖ２回転方向に働く回転力Ｊ_Ｂが、被支持穴１５１０ａの軸中心Ｎと、バネクラッチ１８０の回転中心でもある揺動軸Ｋを結んだ仮想線に垂直な範囲Ｑ２内で発生するように、規制レバー部１５１０ｂの長さと制御部１８０ｈの長さが調整することが望ましい。そのように調整することで、規制面１５１０ｇに突き当たった制御部１８０ｈが規制レバー部１５１０ｂをＶ２回転方向に引き込み、規制部材１５１０をＢ１方向に回転させる。これにより、Ｂ１方向に回転した規制部材１５１０の規制レバー部１５１０ｂに設けた当接面１５１０ｈを、バネクラッチ１８０の外周面１８０ｊに突き当てることができ、Ｂ１方向の位置が規制できる。この時、規制部材１５１０は、当接面１５１０ｈで、第２の被係合部としてのバネクラッチ１８０の外周面１８０ｊと、規制面１５１０ｇで、第１の被係合部としての制御部１８０ｈと、それぞれ突き当たる。バネクラッチ１８０の揺動軸Ｋを通る第１仮想線と、規制部材１５１０の軸中心Ｎを通る第２仮想線と、で挟まれた領域である範囲Ｑ２において、第１の被係合部としての制御部１８０ｈの移動軌跡と、移動部としての規制部材１５１０の移動軌跡とが交差する。これにより、規制部材１５１０は、回転力Ｊ_Ｂを受けている間、他から外力を受けない限り、位置が固定される。このように規制部材１５１０でバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈを停止させる、つまり制御環１８０ａの回転を停止させることで、画像形成装置本体５０２から入力される駆動力を遮断することが可能となる。この規制部材１５１０の位置を、係合位置としての規制部材１５１０の第二位置とする。

［駆動連結解除動作］
図２２を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材１５１０の第一位置から第二位置への移動動作、つまり、前述した駆動解除の動作について説明する。図２２は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０は省略して示す。

図２２（ａ）に示すように、規制部材１５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置のとき、制御環１８０ａはＶ２方向に回転することができ、駆動が伝達される。図２２（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動し、第一力付与面５４０ｂと規制部材１５１０の足部１５１０ｄにある面１５１０ｆが当接すると、規制部材１５１０は、図２２（ｂ）中矢印Ｂ１方向に揺動する。つまり、規制部材１５１０は第一位置から第二位置方向へ移動する。第二位置では、図２１（ｂ）に示すように、規制部材１５１０の規制レバー部１５１０ｂがバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈ先端の軌跡ｒ_ｂ内に挿し込まれることで、規制面１５１０ｇにより制御部１８０ｈの回転が停止される。これにより、制御環１８０ａの回転が停止され、バネクラッチ１８０のバネ１８０ｅが緩むことで、駆動が解除される。さらに、図２２（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは規制部材１５１０の足部１５１０ｃにある面（第２力受け面）１５１０ｅと隙間Ｔ６を有し、当接しない。制御部５４０ａと面（第１力受け面）１５１０ｆとの間にも隙間が形成されている。このため規制部材１５１０は、図２１に示すように、規制レバー部１５１０ｂが制御部１８０ｈによりＶ２方向に引き込まれているため、第二位置を維持されたままとなり、駆動解除状態が維持される。

［駆動連結動作］
図２３を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材１５１０の第二位置から第一位置への移動動作、つまり、駆動を連結する動作について説明する。図２３は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０は省略して示
す。

図２３（ａ）に、規制部材１５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。図２３（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動し、第二力付与面５４０ｃと規制部材１５１０の足部１５１０ｃにある面１５１０ｅが当接すると、規制部材１５１０は、図２３（ｂ）中矢印Ｂ２方向に回転する。つまり、規制部材１５１０は第二位置から第一位置方向へ移動する。この時、図２１で示すように、規制レバー部１５１０ｂが制御部１８０ｈによりＶ２方向に引き込まれた状態からＢ２方向へ回転するため、回転力Ｊ_Ｂが負荷として駆動制御部材５４０に加わる。ここで、負荷となる回転力Ｊ_Ｂはバネクラッチ１８０の制御環１８０ａを停止させる（押し返そうとする）力のため、制御環１８０ａを元の位置に戻そうとするバネ１８０ｅのバネの弾性力と同一である。そのため、回転力Ｊ_Ｂを低減したい場合は、バネ定数を変更するとよいが、クラッチ自身の必要な伝達性能とバランスを取って決定するのが望ましい。図２３（ｂ）の状態では、軌跡ｒ_ｂから規制レバー部１５１０ｂが抜け、駆動が伝達される。さらに、図２３（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは、規制部材１５１０の足部１５１０ｄにある面１５１０ｆと隙間Ｔ９を有し、当接しない。このため、規制部材１５１０は第一位置を維持されたまま、駆動伝達状態が維持される。
この状態から、再び、駆動連結解除動作をすることが可能である。この場合、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動し、図２２（ｂ）に示す状態となり、それ以降は上述の駆動連結解除動作と同様の動作となる。

［その他の構成］
図２４、図２５を用いて、本実施例のその他の構成について説明する。本実施例では、規制部材１５１０との間に隙間を有するときの駆動制御部材５４０の位置を、ホーム位置と称したが、必ずしも隙間を有する構成に限るものではない。ホーム位置において、規制部材１５１０と駆動制御部材５４０が当接している構成の一例として、規制部材１５１０に付勢部材１５１１を取り付けた構成がある。規制部材１５１０に付勢部材１５１１を取り付けた構成を、図２４、図２５を用いて説明する。

図２４（ａ）、図２４（ｂ）を用いて、付勢部材１５１１の概要について説明する。付勢部材１５１１は、先端部１５１１ａ、圧縮コイルバネであるバネ１５１１ｂで構成される。図２４は、付勢部材１５１１のバネ１５１１ｂを、先端部１５１１ａと、規制部材１５１０の面１５１０ｅに設けられた支持部１５１０ｉから取り外した状態を示している。付勢部材１５１１のバネ１５１１ｂは、両端に座巻部が設けられており、一端の座巻部内径に規制部材１５１０の支持部１５１０ｉを圧入することで固定されている。他端の座巻部は、付勢部材１５１１の先端部１５１１ａに固定されている。また、付勢部材１５１１のバネ１５１１ｂの弾性部内径には、規制部材１５１０の支持部１５１０ｉよりも小径の突出部１５１０ｊが通っており、バネ１５１１ｂの収縮方向をＳ１方向またはＳ２方向に規制する。本構成においては、先端部１５１１ａの表面が第２力受け面に相当する。

図２５を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、駆動伝達状態の切り替え動作について説明する。本構成は、ホーム位置において、駆動制御部材５４０の第二力付与面５４０ｃと、付勢部材１５１１の先端部１５１１ａが当接した構成である。図２５（ａ）は、規制部材１５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示している。図２５（ａ）の状態では、付勢部材１５１１のバネ１５１１ｂは、僅かに圧縮しており、さらに、規制部材１５１０の規制レバー部１５１０ｋが、現像カバー部材５３３の外周面５３３ｆに当接している。このため、規制部材１５１０は、規制レバー部１５１０ｋが現像カバー部材５３３の外周面５３３ｆに当接した位置で固定され、確実に駆動伝達状態が維持される。

ここで、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、図２５（ｂ）のように、規制部材１５１０は、第一位置から第二位置方向へ移動し、規制部材１５１０の規制面１５１０ｇとバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈが突き当たる。これにより、バネクラッチ１８０の制御部１８０ｈの回転を停止し、駆動が遮断される。図２５（ｂ）の状態では、駆動制御部材５４０の第二力付与面５４０ｃと、付勢部材１５１１の先端部１５１１ａは離間している。なお、駆動制御部材５４０による規制部材１５１０の制御に影響を与えないのであれば、付勢部材１５１１の先端部１５１１ａの表面（第２力受け面）が駆動制御部材５４０の第二力付与面５４０ｃと接触するような構成とすることも可能である。すなわち、第二位置においても付勢部材１５１１の先端部１５１１ａの表面（第２力受け面）と駆動制御部材５４０の接触が維持されるような構成であってもよい。

続いて、図２５（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動して、ホーム位置に戻ると、駆動制御部材５４０の第二力付与面５４０ｃと、付勢部材１５１１の先端部１５１１ａが当接し、バネ１５１１ｂが圧縮する。そのため、規制部材１５１０は、バネクラッチ１８０の制御部１８０ｈから加わる力Ｊ_Ｂによる、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃを中心としたＢ１方向のモーメントＭ_Ｂと、付勢部材１５１１のバネ１５１１ｂから加わる力Ｊ_Ｓによる支持部５２６ｃを中心としたＢ２方向のモーメントＭ_Ｓを受ける。しかし、図２５（ｃ）の状態では、Ｍ_Ｂ＞Ｍ_Ｓであるため、規制部材１５１０は第二位置から動かない。つまり、先端部１５１１ａの表面（第２力受け面）が駆動制御部材５４０に接触していても、駆動解除状態が維持される。

さらに、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、Ｍ_Ｂ＜Ｍ_Ｓとなり、図２５（ｄ）に示すように、規制部材１５１０は第二位置から第一位置へ移動し、駆動が伝達される。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０がホーム位置から移動することで、規制部材１５１０の第一位置と第二位置を切り替え、駆動伝達状態を切り替えることが可能となる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる。

（実施例３）
図２６～図３０を用いて、本開示の実施例３に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例２と同様とし、後述するロック部材５５０とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［駆動連結部の構成］
図２６は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、駆動側カートリッジカバー部材５２０、現像カバー部材３５３３、ロック部材５５０を取り外した状態を示している。駆動側軸受５２６と、駆動側カートリッジカバー部材５２０の間には、ギア１８０１、伝達解除機構を有する駆動伝達切り替え装置であるバネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材５３３が設けられている。また、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃに規制部材３５１０（移動部材の一例）が揺動可能に取り付けられる。本実施の形態においては、駆動連結部は、ギア１８０１、バネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材３５３３、規制部材３５１０、ロック部材５５０、で構成されている。

図２７を用いて、第２の付勢手段としてのロック部材５５０の概要について説明する。ロック部材５５０は、先端部５５０ａ、圧縮コイルバネであるバネ５５０ｂで構成される
。図２７は、ロック部材５５０のバネ５５０ｂを、先端部５５０ａと、現像カバー部材３５３３の支持部３５３３ｄから取り外した状態を示している。ロック部材５５０のバネ５５０ｂは、両端に座巻部が設けられており、一端の座巻部内径に現像カバー部材３５３３の支持部３５３３ｄを圧入することで固定されている。他端の座巻部は、ロック部材５５０の先端部５５０ａに固定されている。また、ロック部材５５０のバネ５５０ｂの弾性部内径には、現像カバー部材３５３３の支持部３５３３ｄよりも小径の突出部３５３３ｅが通っており、バネ５５０ｂの収縮方向をＳ１方向またはＳ２方向に規制する。

［駆動連結解除動作］
図２８（ａ）、図２８（ｂ）を用いて、バネクラッチ１８０の制御環１８０ａの回転を停止させ、駆動を遮断するための規制部材３５１０の構成について説明する。規制部材３５１０は、被支持穴３５１０ａ、規制レバー部３５１０ｂ、足部３５１０ｃ、足部３５１０ｄ、を有する。規制レバー部３５１０ｂは、バネクラッチ１８０の制御環１８０ａを停止させるための規制面３５１０ｇを有する。また、足部３５１０ｃ、足部３５１０ｄはそれぞれ、駆動制御部材５４０から力を受ける面である面（第２力受け面、第１力受け面）３５１０ｅ、３５１０ｆを有する。また、被支持穴３５１０ａは駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃと嵌合し、支持部５２６ｃ（図２６）の軸を中心に揺動可能となっている。

図２９を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、駆動連結解除動作について説明する。ここで、バネクラッチ１８０が駆動力を受けてＶ２方向に回転する時の、制御部１８０ｈの半径方向先端部が動く軌跡をｒ_ｂとする。図２９（ａ）に示すように、バネクラッチ１８０の中心（揺動軸Ｋ）から見て規制部材３５１０の規制面３５１０ｇがｒ_ｂより外側に位置する時、制御環１８０ａはＶ２方向に回転することができ、駆動が伝達される。さらに、規制部材３５１０は、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃの軸を中心にＢ１方向に揺動したときに、規制レバー部３５１０ｂが先端部５５０ａと当接する場所に位置している。この規制部材３５１０の位置を、規制部材３５１０の第一位置と称す。

図２９（ａ）は、規制部材３５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示している。図２９（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動し、第一力付与面５４０ｂと規制部材３５１０の足部３５１０ｄにある面３５１０ｆが当接すると、規制部材３５１０は、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ中心に、第一位置からＢ１方向に揺動し、規制面３５１０ｇがロック部材５５０の先端部５５０ａに当接する。このとき、図２９（ｂ）に示すように、規制部材３５１０からＢ１方向に働く力Ｊ_ｃのＳ１方向の分力によって、ロック部材５５０のバネ５５０ｂが圧縮し、先端部５５０ａがＳ１方向に移動する。これにより、規制部材３５１０はさらにＢ１方向に揺動可能となり、図２９（ｃ）に示すように、規制面３５１０ｇがバネクラッチ１８０の外周面１８０ｊに突き当たる。また、ロック部材５５０の先端部５５０ａは、バネ５５０ｂの復元力によって、規制部材３５１０の規制面３５１０ｇに接した状態でＳ２方向に移動している。このとき、ロック部材５５０の先端部５５０ａと規制部材３５１０の規制面３５１０ｇが接触する面において、規制面３５１０ｇは先端部５５０ａから付勢力として力Ｊ_Ｂを受けている。ここで、規制面３５１０ｇが先端部５５０ａから受ける力Ｊ_Ｂの向きは、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃ中心としたＢ１方向にモーメントが働く向きである。そのため、規制部材３５１０は、規制面３５１０ｇがバネクラッチ１８０の外周面１８０ｊに突き当たった状態で位置が固定される。このように、規制部材３５１０は、制御部１８０ｈを停止させる、つまり制御環１８０ａの回転を停止させることで、画像形成装置本体５０２から現像カップリング部材１７４に入力される駆動力が遮断される。この規制部材３５１０の位置を、規制部材３５１０の第二位置と称す。

さらに、図２９（ｄ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは規制部材３５１０の面（第２力受け面）３５１０
ｅと面（第１力受け面）３５１０ｆに対して隙間を有し、当接しない。図２９（ｃ）と同様に、規制部材３５１０はロック部材５５０の先端部５５０ａから力Ｊ_Ｂを受けているため、規制面３５１０ｇがバネクラッチ１８０の外周面１８０ｊに突き当たった状態で位置が固定され、Ｂ２方向に揺動することができない。つまり、規制部材３５１０は第二位置を維持されたままとなり、制御環１８０ａを停止し、駆動解除状態が維持される。

［駆動連結動作］
図３０を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材３５１０の第二位置から第一位置への移動動作、つまり、駆動を連結する動作について説明する。図３０（ａ）は、規制部材３５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示している。図３０（ａ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃと規制部材３５１０の足部３５１０ｃにある面３５１０ｅが当接する。このとき、図３０（ｂ）に示すように、規制部材３５１０からＢ２方向に働く力Ｊ_ｃのＳ１方向の分力によって、ロック部材５５０のバネ５５０ｂが圧縮し、先端部５５０ａがＳ１方向に移動する。これにより、図３０（ｃ）に示すように、規制部材３５１０はさらにＢ２方向に揺動可能となり第一位置まで移動し、規制部材３５１０が軌跡ｒ_ｂから外側に抜け、バネクラッチ１８０の制御部１８０ｈと規制部材３５１０の規制面３５１０ｇが離間する。つまり、制御環１８０ａが回転できるようになり、駆動が伝達される。さらに、図３０（ｄ）に示すように、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動して、ホーム位置に戻っても、制御部５４０ａは規制部材３５１０の面３５１０ｅと面３５１０ｆに対して隙間を有し、当接しない。このため、回転力が生じない規制部材３５１０は、ロック部材５５０のバネによってＳ２方向に付勢されている先端部５５０ａを、Ｓ１方向に移動させることができないため、Ｂ１方向に揺動することができない。つまり、規制部材３５１０は第一位置を維持されたままとなり、駆動伝達状態が維持される。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０がホーム位置から移動することで、規制部材３５１０の第一位置と第二位置を切り替え、駆動伝達状態を切り替えることが可能となる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる。

（実施例４）
図３１～図３５を用いて、本開示の実施例４に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。本構成はトグル構成を用いて駆動連結部の連結／解除を切り替える構成である。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例２と同様とし、規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［駆動連結部の構成］
図３１は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た分解斜視図である。駆動側軸受５２６と、駆動側カートリッジカバー部材５２０の間には、ギア１８０１、バネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材４５３３が設けられている。また、実施例２と同様、駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃに規制部材４５１０が揺動可能に取り付けられる。そして引張バネであるトグルバネ４６０１の一端４６０１ｃが現像カバー部材４５３３のボス４５３３ｄに係合し、トグルバネ４６０１の他端４６０１ｄが規制部材４５１０のボス４５１０ｄに係合している。なお、本実施例のトグル機構については、後述する。よって本実施の形態は、駆動連結部は、ギア１８０１、バネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４、現像カバー部材４５３３、トグルバネ４６０１で構成されている。なお、本実施例ではバネクラッチ１８０の構成については実施例２と同様のため、説明を省略する。また、ギア１８０１、バネクラッチ１８０、現像カップリング部材１７４の組み付けについても実施例２と同様のため、説明を省略する。

［本実施例のトグル機構］
図３２、図３３を用いて、本実施例のトグル機構について説明する。図３２（ａ）は、規制部材４５１０がバネクラッチ１８０と接していない状態を表している図であり、図３２（ｂ）は、図３２（ａ）の部分的な拡大図である。このとき、現像カバー部材４５３３のボス４５３３ｄの中心と規制部材４５１０のボス４５１０ｄの中心とを結んだ線Ｍ２が、現像カバー部材ボス４５３３ｄの中心と駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃの中心とを結んだ線Ｍ１に対して図の左側にあるため、支持部５２６ｃ中心で回転する規制部材４５１０はＬ１方向に回転する。これは規制部材４５１０がバネクラッチ１８０から離れる方向に移動するため、実施例２で記載されているように駆動伝達が遮断されることになる。また、規制部材４５１０は規制部材４５１０の面４５１０ｍが現像カバー部材４５３３のボス４５３３ｍに当接することで姿勢が保持される。

図３３を用いて、規制部材４５１０がバネクラッチ１８０と接している状態について説明する。このとき、現像カバー部材４５３３のボス４５３３ｄの中心と規制部材４５１０のボス４５１０ｄの中心とを結んだ線Ｍ２が現像カバー部材ボス４５３３ｄの中心と駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃの中心とを結んだ線Ｍ１より図の右側にあるため、規制部材４５１０は駆動側軸受５２６の支持部５２６ｃを中心にＬ２方向に回転する。これは規制部材４５１０がバネクラッチ１８０に近づく方向に移動し、規制部材４５１０は規制部材４５１０の面４５１０ｎが現像カバー部材４５３３の面４５３３ｎに当接することで姿勢が保持される。その後、規制部材４５１０の面４５１０ｇとバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈが当接する。このときのバネクラッチ１８０の動作は実施例２と同様のためここでは説明を省略する。そして、これによってクラッチが連結され、本体側の駆動が伝達可能になる。なお、バネクラッチ１８０の駆動遮断の動作についても実施例２と同様であるため、ここでは説明を省略する。

［駆動連結部の連結動作］
図３４を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における駆動制御部材５４０の動作によって、プロセスカートリッジＰが本体からの駆動を遮断した状態から連結させるまでの動作について説明する。図３４（ａ）は、駆動制御部材５４０の駆動が遮断されてホーム位置にいる状態、図３４（ｂ）は、図３４（ａ）から駆動制御部材５４０がｗ５１方向に移動し、第一位置にいる状態、図３４（ｃ）は、図３４（ｂ）から駆動制御部材５４０がｗ５２方向に移動し、駆動が連結されてホーム位置にいる状態を表している。実施例１と同様の詳細や記号の説明は省略する。

図３４（ａ）に示すように、駆動制御部材５４０の駆動が遮断されてホーム位置にいる状態では駆動制御部材５４０は規制部材４５１０とはＴ４３、Ｔ４４の隙間があり、接していない。この状態から駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂと規制部材４５１０の足部４５１０ｄにある面（第１力受け面）４５１０ｆが当接し、規制部材４５１０は、図３４（ｂ）に示すＬ２方向に回転する。回転すると規制部材４５１０の面４５１０ｇとバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈが当接する。これによってクラッチが連結され、本体側の駆動が伝達可能になる。図３３を用いて前述したように、この状態では規制部材４５１０が、第３の付勢手段としてのトグルバネ４６０１の作用によって、規制部材４５１０の面４５１０ｎが現像カバー部材４５３３の面４５３３ｎに当接し、姿勢が保持される。その後、図３４（ｃ）のように駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動し、駆動制御部材５４０がホーム位置に戻る。この状態では、駆動制御部材５４０は、規制部材４５１０とＴ４６の隙間があるため、駆動制御部材５４０は、規制部材４５１０に力を作用しない。よって規制部材４５１０は図３３の姿勢のままであり、駆動は安定的に連結される。

［駆動連結部の遮断動作］
図３５を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における駆動制御部材５４０の動作によって、プロセスカートリッジＰが本体からの駆動を連結した状態から遮断させるまでの動作について説明する。図３５（ａ）は、駆動制御部材５４０が駆動が連結されてホーム位置にいる状態、図３５（ｂ）は、図３５（ａ）から駆動制御部材５４０がｗ５２方向に移動し、第二位置にいる状態、図３５（ｃ）は、図３５（ｂ）から駆動制御部材５４０がｗ５１方向に移動し、駆動が遮断されてホーム位置にいる状態を表している。実施例１と同様の詳細や記号の説明は省略する。

駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃと規制部材４５１０の足部４５１０ｃにある面（第２力受け面）４５１０ｅが当接し、規制部材４５１０は、図３３（ｂ）に示すＬ１方向に回転する。回転すると規制部材４５１０の面４５１０ｇがバネクラッチ１８０の制御部１８０ｈから離間する。これによってクラッチが遮断され、本体側の駆動が伝達不可能になる。図３２を用いて前述したように、この状態では規制部材４５１０がトグルバネ４６０１の作用によって、規制部材４５１０の面４５１０ｍが現像カバー部材４５３３のボス４５３３ｍに当接することで姿勢が保持される。その後、図３５（ｃ）のように、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動し、駆動制御部材５４０がホーム位置に戻る。この状態では、駆動制御部材５４０は、規制部材４５１０とＴ４７の隙間があるため、駆動制御部材５４０は、規制部材４５１０に力を作用しない。よって規制部材４５１０は図３２の姿勢のままであり、駆動は安定的に遮断される。

以上説明したように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０の動作に連動して、規制部材４５１０の当接／離間の切り替えがトグル機構によって安定的に行われるので、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに安定的な駆動の切り替えが可能となる。

（実施例５）
図３６～図３９を用いて、本開示の実施例５に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。本構成は係合部をギアの噛み合いとした構成である。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［駆動連結部の構成］
図３６は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、駆動側カートリッジカバー部材６５２０、および、現像カバー部材６５３３を取り外した状態を示している。駆動側軸受５２６と、駆動側カートリッジカバー部材６５２０の間には、現像カップリングギア６８０１、現像カバー部材６５３３が設けられている。この現像カップリングギア６８０１の端部には、カップリング部６８０１ａが設けられ、駆動側カートリッジカバー部材６５２０から露出して、画像形成装置本体５０２からの駆動力を受け取る構成となっている。また、現像カップリングギア６８０１と噛みあい、軸間距離が一定に保たれる位置にアイドラギア６８０３が設けられる。アイドラギア６８０３は、現像ローラギア８０２に駆動を伝達するアイドラギア６８０４と、支持部材としての規制部材６５１０によって連結されている。規制部材６５１０は、アイドラギア６８０３とアイドラギア６８０４のそれぞれの回転軸である６５１０ａ、６５１０ｂを有している。つまり、アイドラギア６８０３は、回転軸６５１０ａに回転可能に保持されており、アイドラギア６５０４は、回転軸６５１０ｂに回転可能に保持されている。そして、抜け止めとして板材６５１１と規制部材６５１０で挟まれている。

規制部材６５１０は、アイドラギア６８０３の回転軸６５１０ａを駆動側カートリッジカバー部材６５２０の保持部６５２０ａに回転可能に保持されている。つまり、この規制
部材６５１０は、アイドラギア６８０３の回転軸６５１０ａを回転中心として、駆動側カートリッジカバー部材６５２０に対して揺動可能な構成となっている。言い換えると、アイドラギア６８０４は、駆動側カートリッジカバー部材６５２０に対してアイドラギア６８０３中心に揺動可能な構成である。なお、規制部材６５１０は、他の部品、例えばドラムユニット８に保持されていても構わない。その場合は、アイドラギア６８０４はドラムユニット８に対して、アイドラギア６８０３中心に揺動可能となる。

［駆動遮断動作］
図３７を用いて、駆動伝達状態から駆動遮断状態に切り替える動作について説明する。図３７（ａ）は、現像ローラギア８０２への駆動伝達時のギアと規制部材の状態のみを示し、図３７（ｂ）は、現像ローラギア８０２への駆動遮断時のギアと規制部材の状態のみを示している。

現像カップリングギア６８０１は、カップリング部６８０１ａが画像形成装置本体５０２から駆動力を受け、Ｖ２方向に回転する。駆動力は、アイドラギア６８０３、６８０４を介し、現像ローラギア８０２へ駆動力を伝達する。このとき、規制部材６５１０は、アイドラギア６８０３とアイドラギア６８０４からの噛み合いにより、回転軸６５１０ａを中心に矢印Ｖ３方向にモーメントが発生する。また、アイドラギア６８０４は、現像ローラギア８０２との噛み合いで圧力角方向Ｆ６に力を受けるため、矢印Ｖ３方向に引き込まれる。これは、アイドラギア６８０４の揺動支点（回転軸６５１０ａ）を、現像カップリングギア６８０１と現像ローラギア８０２を結んだ線よりＷ５２側に配置したため、規制部材６５１０に逃げ方向（矢印Ｖ４方向）の力がかからないからである。このため、規制部材６５１０は矢印Ｖ３方向のモーメントが常に働き、アイドラギア６８０４と現像ローラギア８０２が噛み合い続ける状態では駆動伝達が維持される（図３７（ａ））。このときの規制部材６５１０の位置を第一位置と称する（図３７（ｂ））。

駆動伝達の遮断は、規制部材６５１０をＷ５２方向に移動させることで、アイドラギア６８０４を矢印Ｖ４方向に移動させ、アイドラギア６８０４と現像ローラギア８０２との駆動を遮断させる構成となっている。このときの規制部材６５１０の位置を第二位置と称する。

［駆動連結遮断動作］
図３８を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材６５１０の第一位置から第二位置への移動動作、つまり、前述した駆動遮断の動作について説明する。図３８は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材６５２０は省略して示す。そして、図３８（ａ）に、規制部材６５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。図３８（ｂ）に、規制部材６５１０が第一位置から第二位置に移動した状態を示す。図３８（ｃ）に、規制部材６５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置に位置する状態を示す。実施例１と同様の詳細や記号の説明は省略する。

駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃと規制部材６５１０の足部６５１０ｃにある面（第２力受け面）６５１０ｅが当接し、規制部材６５１０は、回転軸６５１０ａを中心に図３８（ｂ）中矢印Ｖ４方向に回転する。つまり、規制部材６５１０は、第１のギア（一方のギア）としての現像ローラギア８０２と、第２のギア（他方のギア）としてのアイドラギア６８０４とを、互いに噛合位置にさせる第一位置から、噛み合わせない非噛合位置に位置させる第二位置方向へ移動する。第二位置では、アイドラギア６８０４も、規制部材６５１０とともにＶ４方向に回転し、前述したように現像ローラギア８０２との駆動を遮断される（図３７（ｂ）、６３（ｂ））。

さらに、駆動制御部材５４０が、図３８（ｂ）中矢印Ｗ５１方向に移動して、ホーム位置に戻る。この時、前述したように規制部材６５１０は、第３のギアとしてのアイドラギア６８０３からＶ３方向のモーメントを受け第一位置に戻ろうとするが、引っ張りバネ６５３０によってＶ４方向に付勢されている。第４の付勢手段としての引っ張りバネ６５３０のバネ圧は、規制部材６５１０を第二位置に維持し、第一位置にいるときは規制部材６５１０を第二位置に移動させないように設定されている。

ここで、アイドラギア６８０３、６８０４の噛み合い力によるモーメントをモーメントＭ１、アイドラギア６８０４と現像ローラギア８０２の噛み合い力によるモーメントをモーメントＭ２、引っ張りバネ６５３０によるモーメントをモーメントＭ３とする。第二位置において回転軸６５１０ａ周りのモーメントは、
Ｍ３＞Ｍ１
となる。

すなわち、駆動連結状態は、「Ｍ３＜Ｍ１＋Ｍ２」で維持されている。例えば、駆動制御部材５４０から付与される力によって発生するモーメントをモーメントＭ４（規制部材６５１０の切り替えに必要なモーメント）とすると、「Ｍ３＋Ｍ４＞Ｍ１＋Ｍ２」になることで駆動連結が解除される。よって、駆動連結の解除によりモーメントＭ２＝０となり、「Ｍ３＋Ｍ４＞Ｍ１」となる。駆動制御部材５４０がホームポジションに戻ることでモーメントＭ４＝０となり、「Ｍ３＞Ｍ１」となる。

つまり、引っ張りバネ６５３０のバネ圧によるＶ４方向のモーメントは、アイドラギア６８０３、６８０４の噛み合い力によるＶ３方向のモーメントより大きい。したがって規制部材６５１０は、Ｖ４方向に付勢され第二位置を維持する。

よって、制御部５４０ａの第二力付与面５４０ｃは、規制部材６５１０の足部６５１０ｃにある面６５１０ｅと隙間Ｔ６０を有し、当接しない（図３８（ｃ））。また、第一力付与面５４０ｂは、規制部材６５１０の足部６５１０ｄにある面（第１力受け面）６５１０ｆと隙間Ｔ６１を有する。よって、規制部材６５１０は、駆動制御部材５４０と接触しない状態で第二位置に位置し、駆動解除状態が維持される（図３７（ｂ））。

［駆動連結動作］
図３８、図３９を用いて、画像形成装置本体５０２の内部における、規制部材６５１０の第二位置から第一位置への移動動作、つまり、駆動を連結する動作について説明する。図３９は、画像形成装置本体５０２の内部で第二内側位置に位置するプロセスカートリッジＰを駆動側から見た図である。説明のため、駆動側カートリッジカバー部材６５２０は省略して示す。図３９に、規制部材６５１０が第二位置から第一位置に移動した状態を示す。

駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂと規制部材６５１０の足部１５１０ｄにある面６５１０ｆが当接し、規制部材６５１０は、図３９中矢印Ｖ３方向に回転する。つまり、規制部材６５１０は、第二位置から第一位置方向へ移動する。そして、前述したようにアイドラギア６８０４が現像ローラギア８０２と噛み合うことで駆動が連結される（図３７（ａ））。

駆動制御部材５４０が矢印Ｗ５２方向に移動して、ホーム位置に戻っても（図３８（ａ））、制御部５４０ａは規制部材６５１０の足部６５１０ｄにある面６５１０ｆと隙間Ｔ６２を有し、当接しない。また、第二力付与面５４０ｃは、規制部材６５１０の足部６５１０ｃにある面６５１０ｅと隙間Ｔ６３を有する。よって、規制部材６５１０は、駆動制
御部材５４０と接触しない状態で第一位置に位置し、駆動連結状態が維持される（図３７（ａ））。第一位置において回転軸６５１０ａ周りのモーメントは、
Ｍ１＋Ｍ２＞Ｍ３
となる。つまり、第一位置において、アイドラギア６８０３、６８０４の噛み合い力と、アイドラギア６８０４と現像ローラギア８０２の噛み合い力によるＶ３方向のモーメントは引っ張りバネ６５３０のバネ圧によるＶ４方向のモーメントよりも大きい。したがって、規制部材６５１０は、Ｖ３方向に付勢され、第一位置を維持する。

以上説明したように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０が規制部材６５１０を第一位置と第二位置に移動させることで、アイドラギア６８０４と現像ローラギア８０２の駆動伝達状態を切り替えることができる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる。

（実施例６）
図４０～図４５を用いて、本開示の実施例６に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。本構成は移動部材と、係合部をレーザシャッターユニット（またはシャッターユニット）に設けた構成である。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、移動部材としての規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

また、本実施例では、プロセスカートリッジにレーザシャッターユニットを設ける事により、前述した電子写真画像形成プロセス動作として、電子写真画像形成装置から画像信号に応じて照射されたレーザ光が、感光体ドラムに到達可能（レーザシャッターユニットがレーザ光を遮らない）または、到達不可能（レーザシャッターユニットがレーザ光を遮る）を切替えが可能となる。これにより、他の実施例で示された感光ドラムと現像ローラの接離動作や、駆動連結部の連結解除動作などの構成によらず画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。他の実施例では、感光ドラムと現像ローラの接離状態や、駆動連結部の連結状態を安定的に操作できないと、画像形成に問題が生じる可能性がある。例えば、当接加圧起因の画像濃度不良や駆動連結部起因のバンディング等の画像問題が出る可能性がある。しかし、本実施例では、プロセスカートリッジの外部である電子写真画像形成装置からのレーザ光の到達可能と到達不可能を切換えるため、プロセスカートリッジの内部の画像形成手段に関する部品（感光ドラムや現像ローラやギア等）に影響を及ぼしにくい。これにより安定的に電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。

［レーザシャッターユニットを有するプロセスカートリッジの全体構成］
図４０、図４１を用いて、プロセスカートリッジＰの全体構成について説明する。図４０は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図である。図４０に示すように、プロセスカートリッジＰは、ドラムユニット８と現像ユニット９とレーザシャッターユニット７７が、駆動側カートリッジカバー部材７５２０と非駆動側カートリッジカバー部材７５２１とで挟まれ固定保持される構成である。図４１は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た図であり、構成説明のため、図４０に示される駆動側カートリッジカバー部材７５２０を表示していない図である。また、図４１は、ドラムユニット８の一部を表示せず感光ドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７、ドラム枠体７０１５を示している。現像ユニット９は、遮蔽部材としてのレーザシャッターユニット７７が取り付けられた状態を示している。レーザシャッターユニット７７は、シャッター移動部材７５１０（または移動部材）と、遮蔽部としてのレーザシャッター７５１１と、で構成されている。シャッター移動部材７５１０のシャッター側回転支持部７５１０ａは、現像ユニット９に設けられた現像カバー部材７５３３のカバー側回転支持部７５３３ａに回転可能に支持される。シャッター側回転支持部７５１０ａとカバー側回転支持部７５３３ａの回転中心
は、現像ユニット９および現像カップリングギア７８０１の回転中心である揺動軸Ｋと同じである。つまりレーザシャッターユニット７７は、揺動軸Ｋを中心に、シャッター開方向Ｋ７１と、シャッター閉方向Ｋ７２に回動可能に支持されている。

図４０（ａ）、図４１（ａ）は、レーザシャッターユニット７７がレーザ光Ｕを遮る位置で固定されている状態を示している。図４０（ｂ）、図４１（ｂ）は、レーザシャッターユニット７７がレーザ光Ｕを遮らず開放している位置で固定されている状態を示している。各位置でレーザシャッターユニット７７が固定される詳細構成については後述する。シャッター移動部材７５１０は、レーザシャッターユニット７７の位置を固定するため２つの位相固定穴として、閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄを有している。２つの位相固定穴に、現像ユニット９に設けられたシャッター位置規制ピン７５１２の先端が挿抜される事で、レーザシャッターユニット７７を任意の位相で固定することが出来る。ここで、閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄは、揺動軸Ｋを中心とする同一円周上Ｋｒに配置されている。これによりレーザシャッターユニット７７が、揺動軸Ｋ中心に任意の位相に回転した際、シャッター位置規制ピン７５１２の先端がそれぞれの穴に挿抜できる。

図４１（ａ）は、レーザシャッターユニット７７がレーザ光Ｕを遮る位置で固定されている状態であり、すなわち閉鎖位相穴７５１０ｃにシャッター位置規制ピン７５１２の先端が入り、シャッター移動部材７５１０の位置を固定している状態である。このときの移動部材の位置を、第二位置と称する。

図４１（ｂ）は、レーザシャッターユニット７７がレーザ光Ｕを遮らず開放している位置で固定されている状態であり、すなわち開放位相穴７５１０ｄにシャッター位置規制ピン７５１２の先端が入り、シャッター移動部材７５１０の位置を固定している状態である。このときの移動部材の位置を、第一位置と称する。

シャッター位置規制ピン７５１２の構成および動作についての詳細は後述する。さらにシャッター移動部材７５１０は、揺動軸Ｋを中心に回動するための外力受け面として、開方向被押圧面（第１力受け面）７５１０ｆと閉方向被押圧面（第２力受け面）７５１０ｅを有している。レーザシャッターユニット７７は、開方向被押圧面７５１０ｆに回転力を受ける事でシャッター開方向Ｋ７１に回動し、閉方向被押圧面７５１０ｅに回転力を受ける事でシャッター閉方向Ｋ７２に回動することが出来る。これにより感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らず、感光ドラム４と現像ローラ６が常に当接した状態においても、感光体ドラムにレーザ光Ｕが到達可能、到達不可能を切換える事で、電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。

なお、第二位置としては、レーザシャッターユニット７７が、感光ドラム４のカートリッジ外部に対する露出を略完全に遮るように、感光ドラム４を覆う位置に限られるものではない。例えば、レーザ光Ｕの露光を十分に遮ることができる程度に、カートリッジ外部に対して感光ドラム４を部分的に覆うような位置としてもよい（露出部分がある程度残っていても良い）。また、第一位置としては、レーザシャッターユニット７７が、感光ドラム４に対するレーザ光Ｕの露光を可能とするように、第二位置よりも感光ドラム４を露出させた位置であれば、その露出の程度は任意である。

［レーザシャッターユニットを有するプロセスカートリッジ詳細の構成］
図４２を用いて、プロセスカートリッジＰの詳細構成について説明する。図４２は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た分解斜視図である。駆動側カートリッジカバー部材７５２０、非駆動側カートリッジカバー部材７５２１、ドラムユニット８、現像ユニット９、レーザシャッターユニット７７を取り外した状態を示している。

ドラムユニット８に設けられたドラム枠体７０１５は、レーザシャッターユニット７７が回動した際に、その動きを阻害することなく、レーザシャッター７５１１と干渉しない様に構成される。レーザ光Ｕの入射角度や入射光の幅に応じて、レーザシャッターユニット７７に設けられたレーザシャッター７５１１の形状およびドラム枠体７０１５の形状を変更すれば良い。現像ユニット９に設けられた現像容器７０２５は、ドラム枠体７０１５と同様にレーザシャッターユニット７７が回動した際に、その動きを阻害することなく、レーザシャッター７５１１と干渉しない様に構成される。現像容器７０２５に取り付けられた駆動側軸受７５２６と現像カバー部材７５３３によって、現像カップリングギア７８０１は回転可能に保持され、シャッター位置規制ピン７５１２とシャッター位置規制バネ７５１３も保持される。シャッター位置規制ピン７５１２とシャッター位置規制バネ７５１３の保持構成についての詳細は後述する。レーザシャッターユニット７７は、シャッター移動部材７５１０とレーザシャッター７５１１で構成される。レーザシャッターユニット７７は、シャッター移動部材ビス穴７５１０ｂとレーザシャッタービス穴７５１１ａがビスＢ７１で締結されることで、一体化される。前述した様に、レーザシャッターユニット７７の駆動側において、シャッター側回転支持部７５１０ａは、現像ユニット９に設けられた現像カバー部材７５３３のカバー側回転支持部７５３３ａに回転可能に支持される。一方、レーザシャッターユニット７７の非駆動側において、現像ユニット９の非駆動側に設けられた非駆動側軸受７５２７の軸受側回転支持部７５２７ａがレーザシャッター回転支持部７５１１ｂおよび非駆動側カートリッジカバー部材７５２１の非駆動側カートリッジカバー部材回転支持穴７５２１ａに嵌合支持される。これによりレーザシャッター回転支持部７５１１ｂは回転可能に支持される。

［光路の開放および遮断の切換え動作］
図４３～図４５を用いて、レーザシャッターユニット７７の動作によるレーザ光による露光のための光路の開放および遮断の切換え動作について説明する。図４３は、レーザ光遮断状態から、レーザ光開放状態（光路開放状態）になるまでのレーザシャッターユニット７７の動作を示している。図４４は、レーザ光開放状態から、レーザ光遮断状態になるまでのレーザシャッターユニット７７の動作を示している。図４５は、レーザ光遮断状態から、レーザ光開放状態になるまでのシャッター移動部材７５１０およびシャッター位置規制ピン７５１２の動作を示している。図４３、図４４は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た図であり、構成説明のため、図４０に示される駆動側カートリッジカバー部材７５２０を表示していない図であり、画像形成装置本体の駆動制御部材５４０を表示している図である。

図４３（ａ）に示すように、レーザシャッターユニット７７のレーザシャッター７５１１は、レーザ光Ｕを遮る第二位置にあり、感光体ドラムを照射できない状態すなわちレーザ光遮断状態を示している。この時、駆動制御部材５４０はホーム位置に位置しており駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と接触しない。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７１を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆには隙間Ｔ７２を有する状態である。

図４５（ａ）は、図４３（ａ）の閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄを通るＤＡ－ＤＡ断面図である。前述した様に、シャッター位置規制ピン７５１２と、付勢手段としての圧縮コイルバネであるシャッター位置規制バネ７５１３は、現像カバー部材７５３３と駆動側軸受７５２６によって両端を保持される。シャッター位置規制ピン７５１２は、カバー側規制ピン支持穴７５３３ｂと規制ピン支持穴７５２６ｃに嵌合支持される。シャッター位置規制バネ７５１３は、圧縮コイルバネであり、両端部がピン側規制バネ支持部７５１２ａと軸受側規制バネ支持部７５２６ｂに入り保持される。また、シャッター
位置規制ピン７５１２は、Ｓ７１方向とＳ７２方向（揺動軸Ｋに平行）に移動可能である。シャッター位置規制バネ７５１３は、軸受側規制バネ力受け面７５２６ａとピン側規制バネ力受け面７５１２ｂに当接しており、シャッター位置規制ピン７５１２をＳ７１方向に付勢する。シャッター位置規制ピン７５１２の規制ピン突き当て面７５１２ｃは、現像カバー部材７５３３と突き当り、Ｓ７１方向の移動が規制される。ここで、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の閉鎖位相穴７５１０ｃに入った状態となり、シャッター移動部材７５１０の回転移動を規制し固定することが可能である。これによりレーザシャッターユニット７７は、レーザ光Ｕを遮る第二位置で固定される。

図４３（ｂ）は、レーザシャッターユニット７７をシャッター開方向Ｋ７１に回動させ、レーザ光Ｕを遮る第二位置から遮らない第一位置に移動させる途中状態を示している。この時、駆動制御部材５４０は、ホーム位置からＷ５２方向に移動している状態であり、駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０をＷ５２方向に押している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには、隙間Ｔ７３を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆには、隙間が無い状態である。

図４５（ｂ）は、図４３（ｂ）の閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄを通るＤＢ－ＤＢ断面図である。この時、シャッター位置規制ピン７５１２は、閉鎖位相穴７５１０ｃに入っていた状態から開放位相穴７５１０ｄに移動している途中の状態であり、図４５（ａ）に対してＦ７２方向に移動した状態である。シャッター移動部材７５１０がＷ５２方向に移動する際、図４３（ａ）に示すようにシャッター位置規制ピン７５１２は、シャッター移動部材７５１０の回動に伴って、Ｆ７１方向に外力を受ける。シャッター位置規制ピン７５１２の先端形状は、Ｆ７２方向およびＦ７３方向に分力発生する形状となっている。これによりシャッター位置規制ピン７５１２は、Ｆ７１方向に力を受けることで、Ｓ７２方向に移動し図４５（ａ）から図４５（ｂ）の状態となる。この時、シャッター位置規制バネ７５１３は圧縮された状態となる。

図４３（ｃ）に示すように、レーザシャッターユニット７７のレーザシャッター７５１１は、レーザ光Ｕを遮らない第一位置にあり、感光体ドラムを照射できる状態すなわちレーザ光開放状態を示している。この時、駆動制御部材５４０は、図４３（ｂ）よりさらにＷ５２方向に移動している状態であり駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と当接した状態で停止している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７４を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間は無い状態である。

図４５（ｃ）は、図４３（ｃ）の閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄを通るＤＣ－ＤＣ断面図である。図４５（ｃ）に示すように、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の開放位相穴７５１０ｄに入った状態となり、シャッター移動部材７５１０の回転移動を規制し固定することが可能である。これによりレーザシャッターユニット７７は、レーザ光Ｕを遮らない第一位置で固定される。

図４４（ａ）は、画像形成動作が行われる状態のプロセスカートリッジＰの位置を示している。図４４（ａ）に示すように、レーザシャッターユニット７７のレーザシャッター７５１１は、図４５（ｃ）と同様に第一位置にある。この時、駆動制御部材５４０は、図４３（ｃ）の位置からホーム位置に移動している。この時、駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と接触しない。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには
隙間Ｔ７５を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆには隙間Ｔ７６を有する状態である。また、シャッター位置規制ピン７５１２は前述した図４５（ｃ）の状態である。

図４４（ｂ）は、画像形成動作が終了した後、レーザシャッターユニット７７をシャッター閉方向Ｋ７２に回動させ、レーザ光Ｕを遮らない第一位置から、遮る第二位置に移動させる途中状態を示している。図４４（ｂ）に示すように、レーザシャッターユニット７７のシャッター移動部材７５１０とレーザシャッター７５１１は、図４３（ｂ）と同様に第一位置にある。この時、駆動制御部材５４０はホーム位置からＷ５１方向に移動している状態であり駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０をＷ５１方向に押している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅは、隙間が無い状態であり、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間Ｔ７７を有する状態である。また、シャッター位置規制ピン７５１２は前述した図４５（ｂ）の状態である。

図４４（ｃ）は、画像形成動作が終了した後、再びレーザシャッターユニット７７のレーザシャッター７５１１を、レーザ光Ｕを遮る第二位置に移動させた状態を示している。図４４（ｃ）に示すように、レーザシャッターユニット７７のシャッター移動部材７５１０とレーザシャッター７５１１は、図４３（ａ）と同様に、レーザ光Ｕを遮る第二位置にある。

この時、駆動制御部材５４０は、図４４（ｂ）よりさらにＷ５１方向に移動している状態であり駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と当接した状態で停止している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅは、隙間が無い状態であり、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間Ｔ７８を有する状態である。また、シャッター位置規制ピン７５１２は前述した図４５（ａ）の状態である。

以上説明したように本実施構成を用いればレーザシャッターユニット７７を第一位置と第二位置と任意の位相で固定する事ができる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らず、感光ドラム４と現像ローラ６が常に当接した状態においても、感光体ドラムにレーザ光Ｕが到達可能、到達不可能を切換える事で、電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。なお、本実施例ではレーザシャッターユニット７７は揺動軸Ｋを中心に回動する事でレーザ光Ｕが到達可能、到達不可能を切換える構成としたが、シャッター開閉の動きは、回転だけではなく、例えばスライドする構成や折りたためる構成であっても良い。また、本構成ではシャッター等を構成する部品は、現像ユニット側に支持する構成としたが、ドラムユニット側に支持する構成であっても良い。

改めて説明するが、本実施例では、閉鎖位相穴７５１０ｃが、第１凹部として、シャッター移動部材７５１０の移動方向と直交する方向に凹み、開放位相穴７５１０ｄも、第２凹部として、シャッター移動部材７５１０の移動方向と直交する方向に凹んでいる。シャッター位置規制ピン７５１２は、第１凸部あるいは第２凸部として、シャッター移動部材７５１０の移動方向と直交する方向に進退可能に構成されている。シャッター移動部材７５１０の位置に応じて、シャッター位置規制ピン７５１２が閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄのいずれかに嵌合することで、シャッター移動部材７５１０を所定の位置に保持する係合部として機能する。シャッター位置規制ピン７５１２の先端面外周縁は、テーパ状に傾斜した面となっており、閉鎖位相穴７５１０ｃと開放位相穴７５１０ｄは、それぞれ開口部に近いほど拡径するすり鉢状の凹部形状を有している。すなわち、シャッター位置規制ピン７５１２と、閉鎖位相穴７５１０ｃ、開放位相穴７５１０ｄとの当接
面は、シャッター移動部材７５１０の移動方向とシャッター位置規制ピン７５１２の進退方向のそれぞれに対して傾斜している。かかる構成が、シャッター移動部材７５１０が移動する際に、シャッター位置規制ピン７５１２を退避方向に移動させる力をシャッター位置規制ピン７５１２に付与する力付与部（第１力付与部、第２力付与部）として機能する。

ここで、シャッター位置規制ピン７５１２、閉鎖位相穴７５１０ｃ、開放位相穴７５１０ｄの構成としては、本実施例で説明した構成に限定されるものではない。すなわち、本実施例では、一つの凸部と、二つの凹部とを組合せた構成としているが、組合せは種々考えられるものである。例えば、凸部も二つとし、一方の凸部を、移動部材（遮蔽部材）が第１位置にあるときに第１凹部に嵌合する第１凸部、他方の凸部を、移動部材が第２位置にあるときに第２凹部に嵌合する第２凸部とする組合せ構成が挙げられる。あるいは、二つの凸部に対して凹部を一つとし、移動部材が第１位置にあるときに一方の凸部が共通の凹部に嵌合し、移動部材が第２位置にあるときに他方の凸部が共通の凹部に嵌合する構成でもよい。また、本実施例では、凸部としてのシャッター位置規制ピン７５１２をカートリッジ枠体側に設け、凹部としての閉鎖位相穴７５１０ｃ、開放位相穴７５１０ｄを、移動部材側に設ける構成としたが、かかる構成に限定されない。すなわち、凸部を移動部材側に設け、凹部をカートリッジ枠体側に設ける構成としてもよい。さらに、移動部材が第１位置にあるときに嵌合する第１凸部をカートリッジ枠体側、第１凹部を移動部材側に夫々設け、移動部材が第２位置にあるときに嵌合する第２凸部を移動部材側、第２凹部をカートリッジ枠体側に設ける構成でもよい。あるいは、その逆の組合せでもよい。

（実施例７）
図４６～図４９を用いて、本開示の実施例７に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは、実施例６と同様とし、後述する接点シャッターユニット８７とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

また、本実施例では、プロセスカートリッジに接点シャッターユニット８７を設ける事により、画像形成装置本体５０２の接点５０３（後述）から印加されるバイアス電圧が、プロセスカートリッジＰに供給可能（接点シャッターユニットがバイアス電圧を遮らない）または、供給不可能（接点シャッターユニットがバイアス電圧を遮る）となることの切替えが可能となる。これにより、他の実施例で示された感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作や、駆動連結部の連結解除動作などの構成によらず画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。なお、本実施例は、実施例６と同様にレーザシャッターユニット７７を設けた構成であるが、感光ドラム４にレーザ光が到達可能、到達不可能を切り替え可能な構成である必要はない。

［接点シャッターユニットを有するプロセスカートリッジの全体構成］
図４６用いて、プロセスカートリッジＰの全体構成について説明する。図４６は、プロセスカートリッジＰと、接点５０３を非駆動側から見た斜視図である。図４６に示すように、接点シャッターユニット８７は、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１と非駆動側軸受７５２７とで挟まれ固定保持される構成である。本体電極部としての接点５０３は、圧縮コイルバネであり、長手方向であるＳ８１方向またはＳ８２方向に収縮可能である。接点５０３は、Ｓ８２方向端部が固定された状態で常に圧縮しているため、プロセスカートリッジＰをＳ８１方向に付勢している。画像形成装置本体５０２から印加されるバイアス電圧は、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂが接触することにより、プロセスカートリッジＰに供給される。ここで、図４６（ａ）は、接点シャッターユニット８７が、接点５０３から供給されるバイアス電圧を遮る状態を示している。図４６（ａ）の状態では、接点５０３は後述する接点シャッター８５１１と接しているため、プ
ロセスカートリッジＰにバイアス電圧が供給されず、画像形成が不可能である。また、図４６（ｂ）は、接点シャッターユニット８７が、接点５０３から供給されるバイアス電圧を遮らず開放している位置を示している。図４６（ｂ）の状態では、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂが接触しているため、プロセスカートリッジＰにバイアス電圧が供給され、画像形成が可能である。

図４７を用いて、接点シャッターユニットの概要について図説明する。図４７は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図であり、構成説明のため、接点シャッターユニット８７、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１、接点５０３、レーザシャッター７５１１の一部のみを示している。また、接点シャッターユニット８７の接点固定ピン８５１２（後述）を、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１の支持穴８５２１ｃから取り外した状態で示している。接点シャッターユニット８７は、ねじりコイルバネであるバネ８５１０、接点シャッター８５１１（移動部材の一例）、接点固定ピン８５１２で構成されている。バネ８５１０は、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１の支持部８５２１ａに固定されている。また、バネ８５１０の端部８５１０ａは、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１の規制面８５２１ｂによって、駆動側から見て時計回り方向の位置が規制されている。接点シャッター８５１１は、接点シャッターユニット８７の位置を固定するための固定穴８５１１ａを有している。接点シャッター８５１１の固定穴８５１１ａには、接点固定ピン８５１２が挿通されており、さらに接点固定ピン８５１２の先端は、非駆動側カートリッジカバー部材８５２１の支持穴８５２１ｃに挿入し固定されている。これにより、接点シャッター８５１１は、接点固定ピン８５１２の軸である揺動軸Ｌを中心に、シャッター開方向Ｋ８１と、シャッター閉方向Ｋ８２に回動可能に支持されている。

図４７（ａ）は、接点シャッターユニット８７が、接点５０３から供給されるバイアス電圧を遮る位置で固定されている。すなわち接点シャッター８５１１が、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂとの間で固定されている。このときの接点シャッター８５１１の位置を第二位置と称する。

図４７（ｂ）は、接点シャッターユニット８７が、接点５０３から供給されるバイアス電圧を遮らず開放している位置で固定されている。すなわち接点シャッター８５１１が、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂとの間に位置しない状態で固定されている。このときの接点シャッター８５１１の位置を第一位置と称する。

接点シャッター８５１１は、揺動軸Ｌを中心としたＫ８１方向に回動するための外力受け面として、アーム部８５１１ｂを有している。さらに、接点シャッター８５１１のアーム部８５１１ｂは、バネ８５１０の端部８５１０ｂと接している。接点シャッター８５１１は、可動部材としてのレーザシャッター７５１１がＫ８１方向に回動し、アーム部８５１１ｂが力付与面７５１１ｃから回転力を受ける事でシャッター開方向Ｋ８１に回動し、第一位置となる。また、このときの可動部材としてのレーザシャッター７５１１の位置は、第２保持位置になる。ここで、接点シャッター８５１１が第一位置のとき、バネ８５１０はコイル巻き方向に力を受けている。このため、レーザシャッター７５１１がＫ８２方向に回動し、接点シャッター８５１１のアーム部８５１１ｂがレーザシャッター７５１１から受けていた外力がなくなると、バネ８５１０のねじり角が大きくなる方向の付勢力によってアーム部８５１１ｂが回転力を受け、接点シャッター８５１１はシャッター閉方向Ｋ８２に回動し、第二位置となる。また、このときの可動部材としてのレーザシャッター７５１１の位置は、第１保持位置になる。レーザシャッター７５１の係合による第一位置と第二位置のそれぞれでの接点シャッター８５１１の保持は、実施例６で説明したシャッター移動部材７５１０の係合機構により実現されるものであり、説明は省略する。これにより感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らず、感光ドラム４と現像ローラ６が常
に当接した状態においても、バイアス電圧がプロセスカートリッジＰに供給可能、供給不可能を切換える事で、電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成の可能、不可能を切換える事ができる。

［バイアス電圧の供給および遮断の切換え動作］
図４８～図４９を用いて、接点シャッターユニット８７の動作による、バイアス電圧の供給および遮断の切換え動作について説明する。図４８は、バイアス電圧遮断状態から、バイアス電圧供給状態になるまでの接点シャッターユニット８７の動作を示している。図４９は、バイアス電圧供給状態から、バイアス電圧遮断状態になるまでの接点シャッターユニット８７の動作を示している。図４８、図４９は、プロセスカートリッジＰを非駆動側から見た図であり、構成説明のため、図４６に示される非駆動側カートリッジカバー部材８５２１を表示していない図であり、画像形成装置本体の駆動制御部材５４０を表示している図である。

図４８（ａ）は、接点シャッターユニット８７の接点シャッター８５１１が、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂとの間で固定された第二位置にあり、接点５０３から非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂにバイアス電圧を供給できない状態を示している。この時、駆動制御部材５４０は、ホーム位置に位置しており、駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と接触しない。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７１を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆには隙間Ｔ７２を有する状態である。また、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の閉鎖位相穴７５１０ｃに入った状態となり、シャッター移動部材７５１０の回転移動を規制し固定している。

図４８（ｂ）は、接点シャッター８５１１が、バイアス電圧を遮る第二位置から、遮らない第一位置に移動する途中状態を示している。図４８（ｂ）に示すように、駆動制御部材５４０は、ホーム位置からＷ５２方向に移動している状態であり、駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０をＷ５２方向に押している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７３を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間は無い状態である。シャッター移動部材７５１０がＷ５２方向に押され、レーザシャッターユニット７７がＫ８１方向に回動すると、レーザシャッター７５１１の力付与面７５１１ｃと接点シャッター８５１１のアーム部８５１１ｂが接触する。この状態から、さらにレーザシャッターユニット７７がＫ８１方向に回動することで、接点シャッター８５１１は、レーザシャッター７５１１から回転力を受け、シャッター開方向Ｋ８１に回動する。また、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２は、シャッター移動部材７５１０の回動に伴って、Ｆ７１方向（図４５）に外力を受ける。この時、シャッター位置規制バネ７５１３は圧縮された状態となる。

図４８（ｃ）は、接点シャッターユニット８７の接点シャッター８５１１が、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂとの間に位置しない状態で固定された第一位置を示している。接点シャッター８５１１が第二位置から第一位置に移動したことによって、圧縮コイルバネである接点５０３が、図４８（ｂ）の状態からＳ８１方向（図４６）に伸び、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂが接触する。これにより、接点５０３から非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂにバイアス電圧を供給できる、つまり電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成が可能となる。この時、駆動制御部材５４０は、図４８（ｂ）よりさらにＷ５２方向に移動している状態であり駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と当接した状態で停止している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７
５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７４を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間は無い状態である。また、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の開放位相穴７５１０ｄに入った状態となり、シャッター移動部材７５１０の回転移動を規制し固定している。

図４９（ａ）は、画像形成動作が行われる状態のプロセスカートリッジＰの位置を示している。図４９（ａ）に示すように、駆動制御部材５４０は、図４８（ｃ）の位置からホーム位置に移動しており、制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と接触しない位置にある。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅには隙間Ｔ７５を有し、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆには隙間Ｔ７６を有する状態である。図４９（ａ）の状態においても、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の開放位相穴７５１０ｄに入った状態であるため、レーザシャッター７５１１は、図４８（ｃ）と同じ位置で固定されている。すなわち、接点シャッター８５１１は、図４８（ｃ）と同様に第一位置にある。

図４９（ｂ）は、画像形成動作が終了した後、接点シャッター８５１１が、バイアス電圧を遮らない第一位置から、遮る第二位置に移動する途中状態を示している。図４９（ｂ）に示すように、駆動制御部材５４０はホーム位置からＷ５１方向に移動している状態であり、駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０をＷ５１方向に押している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅは、隙間が無い状態であり、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間Ｔ７７を有する状態である。シャッター移動部材７５１０がＷ５１方向に押され、レーザシャッターユニット７７がＫ８２方向に回動すると、レーザシャッター７５１１の力付与面７５１１ｃと接点シャッター８５１１のアーム部８５１１ｂが離間する。この時、バネ８５１０のねじり角が大きくなる方向の付勢力によって、接点シャッター８５１１のアーム部８５１１ｂが回転力を受け、接点シャッター８５１１は、シャッター閉方向Ｋ８２に回動する。また、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２は、シャッター移動部材７５１０の回動に伴って、Ｆ７１逆方向（図４５）に外力を受ける。この時、シャッター位置規制バネ７５１３は圧縮された状態となる。

図４９（ｃ）は、画像形成動作が終了した後、接点シャッターユニット８７の接点シャッター８５１１が、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂとの間に位置して固定された第二位置を示している。接点シャッター８５１１が第一位置から第二位置に移動することによって、圧縮コイルバネである接点５０３が、図４８（ｂ）の状態からＳ８２方向（図４６）に縮み、接点５０３の先端が接点シャッター８５１１に乗り上げる。つまり、接点５０３と非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂが離間する。これにより、接点５０３から非駆動側軸受７５２７の電極部７５２７ｂにバイアス電圧を供給できない、つまり電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成が不可能となる。この時、駆動制御部材５４０は、図４９（ｂ）よりさらにＷ５１方向に移動している状態であり駆動制御部材５４０の制御部５４０ａは、シャッター移動部材７５１０と当接した状態で停止している。すなわち、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂとシャッター移動部材７５１０の閉方向被押圧面７５１０ｅは、隙間が無い状態であり、第二力付与面５４０ｃと開方向被押圧面７５１０ｆに隙間Ｔ７８を有する状態である。また、実施例６で前述したように、シャッター位置規制ピン７５１２の先端は、シャッター移動部材７５１０の閉鎖位相穴７５１０ｃに入った状態となり、シャッター移動部材７５１０の回転移動を規制し固定している。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０がホーム位置から移動することで、接点シャッター８５１１の第一位置と第二位置と任意の位相で切り替えることができる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らず、感光ドラム４と現像ローラ６が常に当接した状態においても、バイアス電圧の供給可能、供給不可能を切換える事で、電子写真画像形成プロセス動作としての画像形成の可能、不可能を切換える事が可能となる。

なお、本実施例では、電極カバー部材として接点シャッター８５１１が電極部７５２７ｂを覆い且つ接点５０３を電極部７５２７ｂから退避させる構成としていたが、かかる構成に限定されるものではない。また、接点シャッター８５１１は、バイアス電圧を遮る位置にある時、必ずしも電極部７５２７ｂを覆う構成でなくても良い。例えば、接点シャッター８５１１が電極部７５２７ｂを電極面の法線方向に移動（退避）させる構成としてもよい。すなわち、電極部７５２７ｂを、画像形成装置本体５０２の接点５０３と電気的に接続される所定位置と、所定位置よりも接点５０３から離間、退避した退避位置と、の間を移動可能な退避機構（退避部）を設ける。そして、移動部材としての接点シャッター８５１１が、電極部７５２７ｂを上記所定位置に位置させる第一位置と、電極部７５２７ｂを上記退避位置に位置させる第二位置と、に移動可能に構成する。接点シャッター８５１１を第一位置、第二位置にそれぞれ保持させる構成は、上記実施例と同様でよい。あるいは、本体電極部としての接点５０３と、カートリッジ側電極部としての電極部７５２７ｂのそれぞれが進退移動可能に構成してもよい。

また、電気接続の経路を遮断する構成としては、上述した本実施例の構成に限定されるものではない。画像形成装置本体の接点とカートリッジの接点との間だけに限られるものではなく、例えば、カートリッジ内部における電極部７５２７ｂから現像ローラ６までの間の電気経路の途中に、接触及び離間可能な２つの内部電極部（電極部７５２７ｂと電気的に接続された第１電極部と現像ローラ６と電気的に接続された第２電極部）を設ける。そして、本実施例と同様の経路遮断構成によって、第１電極部と第２電極部との接触と離間を切り替えてもよい。また、上述した電極部の退避構成も、カートリッジ側の電極部を進退可能にする構成に限定されず、画像形成装置本体側の電極部を進退可能に構成してもよいし、両者をそれぞれ進退可能に構成してもよい。

（実施例８）
図５０～図５４を用いて、本開示の実施例８に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［規制部材の構成］
図５０は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図である。図５１（ａ）は、前ドア１１１が開いた状態のプロセスカートリッジの側面図である。図５１（ｂ）は、規制部材９５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。図５１（ｃ）は、規制部材９５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置に位置する状態を示す。説明のため、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。また、現像カップリング部材７４と回転部材７５の駆動連結動作、駆動連結解除動作、駆動制御部材５４０の動作は、実施例１と同様のため省略する。

図５０に示すように、規制部材９５１０は、被支持穴９５１０ａが駆動側軸受９５２６の支持部９５２６ａと嵌合し、支持部９５２６ａを中心に揺動可能である。また、引っ張りバネ９５１１は、駆動側軸受９５２６の支持部９５２６ａと規制部材９５１０の支持部９５１０ｂに嵌合する。図５１に示すように、引っ張りバネ９５１１は、規制部材９５１
０を図５１（ａ）中Ｚ１方向に付勢している。規制部材９５１０は、現像ユニット９からＺ２方向に突出可能な足部９５１０ｅ、９５１０ｇを有する。足部９５１０ｅには駆動制御部材５４０から力を受ける第一力受け部（挿入力受け部）（第２力受け面）９５１０ｆが、足部９５１０ｇには駆動制御部材５４０から力を受ける第二力受け部（退避力受け部）（第１力受け面）９５１０ｈが設けられている。

規制部材９５１０は、前ドア１１１を閉めることで装置本体内のカートリッジ押圧部材（不図示）が図５１（ｂ）中Ｚ２方向に下降し、被押圧部９５１０ｃを押圧することで規制部材９５１０はＺ２方向に移動する。そして、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈで挟まれた空間Ｑ９内に駆動制御部材５４０の制御部５４０ａが侵入する。このとき足部９５１０ｅの第一力受け部９５１０ｆと第二力付与面５４０ｃとの間に隙間Ｔ９３があり、足部９５１０ｇの第二力受け部９５１０ｆと第一力付与面５４０ｂとの間に隙間Ｔ９２を有する。また、規制レバー部９５１０ｄは、現像カップリング部材７４とスライド部材８０とは接触しない位置にある。この規制部材９５１０の位置を第一位置と称す。このとき規制部材９５１０は第一位置を維持されたまま、駆動連結状態が維持される。

駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃが規制部材９５１０の第一力受け部９５１０ｆに当接し、規制部材９５１０は支持部９５２６ａ中心に図５１（ｂ）中矢印Ｖ９１方向に回転する。そして、規制部材９５１０の規制レバー部９５１０ｄが現像カップリング部材７４の面７４ｂとスライド部材８０の面８０ｂの間に位置した状態となる。この規制部材９５１０の位置を、第二位置と称す。したがって、駆動連結は解除された状態が維持される。

駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂが規制部材９５１０の第二力受け部９５１０ｈに当接し、規制部材９５１０は支持部９５２６ａ中心に図５１（ｂ）中矢印Ｖ９２方向に回転する。そして、規制レバー部９５１０ｄは、現像カップリング部材７４とスライド部材８０から離れ、駆動連結される。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０が移動することで、規制部材９５１０の第二位置と第一位置を切り替え、駆動連結状態を切り替えることが可能となる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる。

［配置詳細－その１］
図５２を用いて、規制部材９５１０の配置について詳細に説明する。図５２は、プロセスカートリッジＰを感光ドラム４の回転軸線の方向に沿って駆動側から見た図である。規制部材９５１０は、第一位置に位置している。また、説明のために、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。

図５２に示すように、感光ドラム４の回転軸線（回転中心）をＭ１とし、現像ローラ６の回転軸線（回転中心）をＭ２とし、感光ドラム４の回転軸線Ｍ１と現像カップリング部材７４の回転軸線（回転中心）Ｋを結ぶ直線を線Ｎ１とする。なお、本実施例においては感光体カップリング部材４３の回転軸線は回転軸線Ｍ１と同軸である。線Ｎ１を境に領域を分けた場合、現像ローラ６の回転軸線Ｍ２と第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈは、線Ｎ１を境に同じ領域に配置される。また、現像カップリング部材７４の回転軸線Ｋと現像ローラ６の回転軸線Ｍ２の距離を距離ｅ１とし、現像カップリング部材７４の回転軸線Ｋと第一力受け部９５１０ｆまで距離を距離ｅ２、回転軸線Ｋと第二力受け部９５１０ｈまで距離を距離ｅ３とする。この場合、距離ｅ２、ｅ３が距離ｅ１よりも大きくなるように第一力受け部９５１０ｆ、第二力受け部９５１０ｈが配置される。このよ
うに第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置することで、規制部材９５１０を第一位置と第二位置に移動させる力を小さくすることができる。

［配置詳細－その２］
図５３を用いて、規制部材９５１０の配置について詳細に説明する。図５３は、プロセスカートリッジＰを感光ドラム４の回転軸線Ｍ１又は現像ローラの回転軸線Ｍ２の方向に沿って駆動側から見た図である。規制部材９５１０は、第一位置に位置している。また、説明のために、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。

図５３に示すように、感光ドラム４の回転軸線Ｍ１と現像ローラ６の回転軸線Ｍ２とを結ぶ仮想直線を仮想線Ｎ２とする。仮想線Ｎ２を境に領域を分けた場合（上側を領域ＡＵ１、下側を領域ＡＤ１とする）、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈの少なくとも一部は、仮想線Ｎ２を境に現像カップリング部材７４の回転軸線Ｋと反対の領域ＡＤ１に配置される。実施例１で説明したように、領域ＡＵ１には現像ユニット９が備える部材を駆動するための駆動部材が配置されている。このため、領域ＡＵ１よりも領域ＡＤ１に第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈの少なくとも一部を配置する方が、部材同士の干渉を避けた効率的なレイアウトとすることができる。これによってプロセスカートリッジＰ、画像形成装置本体５０２の小型化に繋がる。

さらに、仮想線Ｎ２に直交し、現像ローラ６と感光ドラム４との接触点（現像ローラ６と感光ドラム４が非接触の構成においては、現像ローラ６と感光ドラム４との間の隙間）を通る仮想直線を仮想線Ｎ３とする。仮想線Ｎ３を境に領域を分けた場合、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈの少なくとも一部は、仮想線Ｎ３を境に感光ドラム４の回転軸線Ｍ１と反対の領域に配置される。なお、上記説明において領域ＡＵ１、領域ＡＤ１は、回転軸線Ｍ２に沿う方向から見て、仮想線Ｎ２で境界を分けた時に、回転軸線Ｋ又は現像カップリング部材７４が配置された領域、配置されていない領域として定義した。しかし、他の定義として、領域ＡＵ１、領域ＡＤ１は、回転軸線Ｍ２に沿う方向から見て、仮想線Ｎ２で境界を分けた時に、帯電ローラ５又は帯電ローラ５の回転軸線Ｍ５が、配置された領域と配置されていない領域として定義しても良い。

更に他の定義として、領域ＡＵ１、領域ＡＤ１は、回転軸線Ｍ２に沿う方向から見て、仮想線Ｎ２で境界を分けた時に、現像ブレード３０や近接点３０ｄ（図５４参照）、攪拌部材３１（図５４参照）の回転軸線Ｍ７（図５４参照）が、配置された領域と配置されていない領域として定義しても良い。近接点３０ｄは現像ブレード３０の現像ローラ６の表面に最も近接した位置とする。一般的な電子写真用カートリッジ、特にインラインレイアウトの画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジにおいては、領域ＡＤ１にはプロセスカートリッジの他の部材が比較的配置されにくい。また、領域ＡＤ１に第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置すると、画像形成装置本体５０２においても次に示すようなメリットがある。つまり、画像形成装置本体５０２の駆動制御部材５４０を、プロセスカートリッジＰの下側に配置し、略水平方向（本実施例ではＷ５１、Ｗ５２方向であり、感光ドラム４又はプロセスカートリッジＰの配列方向）に移動させて第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを押圧する。このような構成により、駆動制御部材５４０及びその駆動機構を比較的簡易な構成又は小型な構成にすることができる。これは特にインラインレイアウトの画像形成装置では顕著である。このように、領域ＡＤ１に第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置することが、画像形成装置本体５０２の小型化やコストダウン等へ寄与することも期待できる。

以上、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈの配置については、規制部材９５１０が第一位置のプロセスカートリッジＰを示す図５３を用いて説明したが、第二位
置のプロセスカートリッジＰにおいても同様の関係となっていることは他の図からも明らかである。また、仮想線Ｎ２と直交する方向をＶＤ１方向とすると、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈは、現像ユニット９から少なくともＶＤ１方向に突出した位置に配置される。このため、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂを第二力受け部９５１０ｈに、第二力付与面５４０ｃを第一力受け部９５１０ｆにそれぞれ当接可能に、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置することができる。

また、本構成の現像ローラ６の直径は感光ドラム４の直径よりも小さくなっている。このように第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置することで、現像カップリング部材７４から現像ローラ６に駆動力を伝達するためのギア列等で構成される駆動伝達部（不図示）を感光ドラム４を避けて省スペースに配置することができる。こにより、プロセスカートリッジＰを小型化することができる。

［配置詳細－その３］
図５４を用いて、上述したような、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈのそれぞれの少なくとも一部を領域ＡＤ１へ配置するという概念に類似の概念について説明する。図５４は、プロセスカートリッジＰを現像ユニット９の回転軸線Ｍ１、回転軸線Ｋ又は回転軸線Ｍ２に沿って駆動側から見た図である。尚、以降に説明する規制部材９５１０の配置に関しては、第一位置と第二位置でもほぼ同じであるので、第一についてのみ説明し、第二位置における説明は省略する。トナー供給ローラ（現像剤供給部材）３２の回転軸線を回転軸線（回転中心）Ｍ６とする。また、プロセスカートリッジＰは、現像ユニット９に収容する現像剤を回転して攪拌する攪拌部材３１を有し、その回転軸線を回転軸線（回転中心）Ｍ７とする。

感光ドラム４の回転軸線Ｍ１と、帯電部材としての帯電ローラ５の回転軸線Ｍ５と、を結ぶ仮想直線を仮想線Ｎ１０とする。仮想線Ｎ１０と感光ドラム４の表面との交点のうち回転軸線Ｍ５から遠い方の交点を交点ＭＸ１とする。交点ＭＸ１を通る感光ドラム４の表面への仮想接線を接線（所定接線）Ｎ１１とする。接線Ｎ１１を境に領域を分けて、回転軸線Ｍ１、帯電ローラ５、回転軸線Ｍ５、現像カップリング部材７４、回転軸線Ｋ、現像ブレード３０、近接点３０ｄ、トナー供給ローラ３２、回転軸線Ｍ６、攪拌部材３１、回転軸線Ｍ７、又は被押圧部９５１０ｃが、配置された領域を領域ＡＵ２、配置されていない領域を領域（所定領域）ＡＤ２とする。また、領域ＡＵ２、ＡＤ２は次のような別の言い方で定義しても良い。即ち、回転軸線Ｍ５から回転軸線Ｍ１に向かう方向と平行で且つ同じ向きを向く方向を方向ＶＤ１０とすると、方向ＶＤ１０に関して感光ドラム４の最下流部が交点ＭＸ１である。そして、方向ＶＤ１０に関して、最下流部ＭＸ１よりも上流側の領域を領域ＡＵ２、下流側の領域を領域（所定領域）ＡＤ２とする。いずれの表現であっても定義される領域ＡＵ２、ＡＤ２は同じである。

そして、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈの少なくとも一部は領域ＡＤ２に配置されている。このように、領域ＡＤ２に第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈのそれぞれの少なくとも一部を配置することは、プロセスカートリッジＰや画像形成装置本体５０２の小型化やコストダウン等へ寄与することも期待できる。これは、領域ＡＤ１に第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈのそれぞれの少なくとも一部を配置する場合と同様の理由からである。また、規制部材９５１０及び第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈは、Ｚ１、Ｚ２方向の移動によって、少なくともＶＤ１０方向に関して変位する。このようなＶＤ１０方向に関する変位によって、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿抜する際に、規制部材９５１０及び第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈが駆動制御部材５４０と干渉して挿抜できなくなることを回避することができる。

また、接線Ｎ１１と直交する方向をＶＤ１０方向とすると、規制部材９５１０が第一位置にある時、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈは、現像ユニット９から少なくともＶＤ１０方向に突出した位置に配置される。このため、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂを第二力受け部９５１０ｈに、第二力付与面５４０ｃを第一力受け部９５１０ｆにそれぞれ当接可能に、第一力受け部９５１０ｆと第二力受け部９５１０ｈを配置することができる。以上で説明した各力受け部の配置関係は、以降で説明する全ての実施例においても同様の関係となっている。

（実施例９）
、図５５～図５８を用いて、本開示の実施例９に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、規制部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

［規制部材の構成］
図５５は、規制部材１０５１０の分解組付けを説明する図である。図５６（ａ）は、規制部材１０５１０と駆動側軸受け１０５２６のみの斜視図である。図５６（ｂ）は、規制部材１０５１０と駆動側軸受け１０５２６のみの側面図である。図５６（ｃ）は、規制部材１０５１０と駆動側軸受け１０５２６のみのカートリッジ押圧部材に押圧された状態の側面図ある。

本実施例９では、実施例８における規制部材１０５１０を２分割し、連結した構成としている。具体的には、図５５で示すように、規制部材１０５１０を、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄの２分割構成としている。下部規制部材１０５１０Ｄには、軸１０５１０Ｄａが設けられている。また、図５６（ａ）に示すように、下部規制部材１０５１０Ｄは、現像ユニットからＺ２方向に突出可能な足部１０５１０Ｄｅ、１０５１０ｇを備えている。足部１０５１０Ｄｅには、第一力受け部（挿入力受け部）（第２力受け面）１０５１０Ｄｆ、足部１０５１０Ｄｇには、第二力受け部（退避力受け部）（第１力受け面）１０５１０Ｄｈが設けられ、駆動制御部材５４０から力を受ける。上部規制部材１０５１０Ｕには、下部規制部材１０５１０Ｄとの対向面に開放部１０５１０Ｕｊを有している。

また、開放部１０５１０Ｕｊを挟んで、一対の長丸穴１０５１０Ｕｋが設けられている。下部規制部材１０５１０Ｄには、ばね保持部１０５１０Ｄｊが設けられている。ばね保持部０５１０Ｄｊに、圧縮ばね１０５１２の一端を嵌合させ、他端を開放部１０５１０Ｕｊより挿入し、その奥の保持部（不図示）に支持し、その後各々の長丸穴１０５１０Ｕｋに各々の軸１０５１０Ｄａが嵌合するように組付ける。その際に開放部１０５１０Ｕｊを広げながら組付ける為、規制部材１０５１０はプラスチック材料が良い。尚、硬い材質にする場合には、軸１０５１０Ｄａを別体で構成しても良い。例えば、軸１０５１０Ｄａを平行ピンとし、圧入して組付けても良い。

上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは、長丸穴１０５１０Ｕｋと一対の軸１０５１０Ｄａによって連結され、かつ圧縮ばね１０５１２によって上部規制部材１０５１０Ｕは、下部規制部材１０５１０Ｄから離れる方向に付勢される構成となっている。さらに、上部規制部材１０５１０Ｕに対して、下部規制部材１０５１０Ｄは、軸１０５１０Ｄａを中心に回転自在に構成されている。また、上部規制部材１０５１０Ｕに対して長丸穴１０５１０Ｕｋに沿う方向に相対的に移動可能に構成されている。以上のように構成された、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄとを連結する連結部は、弾性変形が許容される第１の状態と、弾性変形が規制される第２の状態とをとりえるように構成される。詳細は後述する。

［規制部材の動作説明］
図５６（ａ）～（ｃ）を用いて、規制部材１０５１０の動作について説明する。実施例８で説明したように、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿入完了した後、前ドア１１１を閉じる動作と連動し、カートリッジ押圧部材（不図示）により規制部材１０５１０が押圧される。図５６（ａ）、（ｂ）は、規制部材１０５１０がカートリッジ押圧部材によって押されていない状態（フリーの状態）を示し、図５６（ｃ）は、規制部材１０５１０がカートリッジ押圧部材によって押されている状態（ロック状態）を示している。

図５６（ａ）で示すように、下部規制部材１０５１０Ｄは駆動側軸受１０５２６に設けられた、支持部１０５２６ａを中心とする円弧状のガイド溝１０５２６ｂが形成され、軸１０５１０Ｄａが嵌合する。下部規制部材１０５１０Ｄは先に説明したように上部規制部材１０５１０Ｕに対して支持部１０５２６ａを中心に揺動可能である。また、上部規制部材１０５１０Ｕは駆動側軸受１０５２６の支持部１０５２６ａを中心に揺動可能かつ、Ｚ１、Ｚ２方向に移動可能である。

図５６（ｂ）で示すように、以上の構成により、規制部材１０５１０がカートリッジ押圧部材によって押されていない状態（フリーの状態）においては、下部規制部材１０５１０Ｄは、軸部１０５１０Ｄａを回転中心とし回転可能である。従って、下部規制部材１０５１０Ｄが駆動制御部材５４０から力を受けて回転しても上部規制部材１０５１０Ｕへ力は伝達されない。

図５６（ｃ）を用いて、規制部材１０５１０がカートリッジ押圧部材によって押されている状態（ロック状態）の動作について説明する。上部規制部材１０５１０Ｕは、カートリッジ押圧部材で押し下げることにより、ばね１０５１２の付勢力に抗してＺ２方向に移動する。図５６（ａ）に示すように、係合部（角軸部）１０５１０Ｄｋが被係合部（角穴部）１０５１０Ｕｍに嵌合し、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは一体となる。つまり、上部規制部材１０５１０Ｕに対して下部規制部材１０５１０Ｄは軸部１０５１０Ｄａを中心とした揺動が規制された状態となる。この状態で、一体となった規制部材１０５１０は、支持部１０５２６ａを回転中心とし、かつ図５６（ａ）で示す円弧状のガイド溝１０５２６ｂを軸１０５１０Ｄａが移動しながら揺動可能となる。よって、カートリッジ押圧部材にＺ２方向に押された状態においては、規制部材１０５１０は実施例８における規制部材９５１０と同一の動きをとる事が可能になる。

［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］
図５７（ａ）、図５７（ｂ）を用いて、実施例９におけるプロセスカートリッジ挿入時の規制部材１０５１０の動作について説明する。図５７（ａ）は、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿入する途中の状態を表している。図５７（ｂ）は、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２から取出す途中の状態を表している。また、説明のために、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。さて、前述のように上部規制部材１０５１０Ｕがカートリッジ押圧部材に押されていない状態（フリーの状態）においては、下部規制部材１０５１０Ｄは軸部１０５１０Ｄａを回転中心として回転可能である。本実施例において、下部規制部材１０５１０Ｄは実施例８における規制部材９５１０の第一位置（図５１（ｂ）参照）と同じ位置にある。従って、実施例８と同様に不図示のトレイ１１０に装着されたプロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２内に矢印Ｘ１方向に挿入する際に、駆動制御部材５４０と下部規制部材１０５１０Ｄは干渉する。しかし、前述の構成により、図５７（ａ）で示すように、下部規制部材１０５１０Ｄは軸部１０５１０Ｄａを回転中心として回転し、駆動制御部材５４０と下部規制部材１０５１０Ｄが干渉して画像形成装置本体内５０２に挿入でき
なくなることを回避することができる。

次に画像形成装置本体５０２内にプロセスカートリッジＰが挿入され前ドア１１１が閉められると、前述の如く上部規制部材１０５１０Ｕはカートリッジ押圧部材によってＺ２方向に押し下げられる。そして、図５６（ａ）で示す係合部（角軸部）１０５１０Ｄｋが被係合部（角穴部）１０５１０Ｕｍに嵌合する。つまり上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは一体となり、実施例８の規制部材９５１０と実質的に同一の役割を担うことになる。

［プロセスカートリッジの画像形成装置本体からの取り外し］
また、これとは逆に、図５７（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２から取り出す（Ｘ２方向）際にも、駆動制御部材５４０と下部規制部材１０５１０Ｄは干渉する。しかし、前述のように下部規制部材１０５１０Ｄはフリーの状態であるため、上部規制部材１０５１０Ｕと一体ではないため軸部１０５１０Ｄａを回転中心として回転する。このため、駆動制御部材５４０と下部規制部材１０５１０Ｄが干渉して画像形成装置本体内５０２から取り外しできなくなることを回避することができる。尚、本実施例では、カラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジについての説明である。したがって４個のプロセスカートリッジ及び４個の駆動制御部材が存在する。その為ステーションによっては図５７で示される動作が最大４回繰り返されることになる。

尚、下部規制部材１０５１０Ｄは圧縮ばね１０５１２の復元力により、例えば図５７（ｂ）の位置から図５６（ｂ）で示す中立位置（図５７（ｂ）上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄとのなす角度θｔ＝０°となる位置）に戻るように構成されている。

［駆動連結、連結解除の規制部材の動作］
図５８を用いて、駆動連結、連結解除時の規制部材１０５１０の動作について説明する。図５８（ａ）は、規制部材１０５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。図５８（ｂ）は、規制部材１０５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置に位置する状態を示す。説明のため、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。また、現像カップリング部材７４と回転部材７５の駆動連結動作、駆動連結解除動作、駆動制御部材５４０の動作は実施例１と同様のため省略する。前述したように、画像形成装置本体５０２内にプロセスカートリッジＰが挿入され前ドア１１１が閉められると、上部規制部材１０５１０Ｕはカートリッジ押圧部材によってＺ２方向に押し下げられる。そして、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは一体となる。

このとき足部１０５１０Ｄｅの第一力受け部１０５１０Ｄｆと第二力付与面５４０ｃとの間に隙間Ｔ１０３があり、足部１０５１０Ｄｇの第二力受け部１０５１０Ｄｈと第一力付与面５４０ｂとの間に隙間Ｔ１０２を有する。また、移動部としての規制レバー部１０５１０Ｕｄは、現像カップリング部材７４とスライド部材８０とは接触しない位置にある。この規制部材１０５１０の位置を第一位置と称す。このとき規制部材１０５１０は第一位置を維持されたまま、駆動連結状態が維持される。

また、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃが下部規制部材１０５１０Ｄの第一力受け部１０５１０Ｄｆに当接し、規制部材１０５１０は支持部１０５２６ａ中心に図５８（ａ）中矢印Ｖ１０１方向に回転する。そして、上部規制部材１０５１０Ｕの規制レバー部１０５１０Ｕｄが現像カップリング部材７４の面７４ｂとスライド部材８０の面８０ｂの間に位置した状態となる。したがって、駆動連結は解除された状態が維持される。この規制部材１０５１０の位置を、第二位置と称す。このとき、
下部規制部材１０５１０Ｄは、第一力受け部１０５１０Ｄｆと第二力付与面５４０ｃとの間に隙間Ｔ１０４があり、足部１０５１０Ｄｇの第二力受け部１０５１０Ｄｈと第一力付与面５４０ｂとの間に隙間Ｔ１０５を有する。駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂが下部規制部材１０５１０Ｄの第二力受け部１０５１０Ｄｈに当接し、規制部材１０５１０は支持部１０５２６ａ中心に図５８（ｂ）中矢印Ｖ１０２方向に回転する。そして、規制レバー部１０５１０Ｕｄは現像カップリング部材７４とスライド部材８０から離れ、駆動連結される。

以上説明した本実施例の構成によれば、実施例８と同様の効果を得ることができる。本実施例では、第一力受け部１０５１０Ｄｆと第二力受け部１０５１０Ｄｈを備える下部規制部材１０５１０Ｄを、上部規制部材１０５１０Ｕ及びプロセスカートリッジＰの他の部分に対して移動可能とした。本実施例においては、その移動によって、第一力受け部１０５１０Ｄｆと第二力受け部１０５１０Ｄｈは、Ｚ２方向に変位し、これによって方向ＶＤ１（図５３等）、方向ＶＤ１０（図５４等）、に少なくとも変位する。そして、下部規制部材１０５１０Ｄが、単独で移動可能な状態（フリーの状態）と上部規制部材１０５１０Ｕに対して固定された状態（ロック状態）を、上部規制部材１０５１０Ｕの位置によって切り替え可能とした。これにより、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２内への挿入又は抜き出す際に、下部規制部材１０５１０Ｄと画像形成装置本体５０２、特に駆動制御部材５４０とが干渉して挿入又は抜き出しができなくなることを回避することができる。

（実施例１０）
図５９～図６３を用いて、本開示の実施例１０について説明する。本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について主に説明し、同様の構成、動作については説明を省略する。また、前述した実施例と対応する構成については同じ符号もしくは前半部の数字を変更し後半部の数字及び英字が同じとなるように符号を付す。

［規制部材の構成］
図５９（ａ）は、上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄの組付け前の状態を示す。図５９（ｂ）は、上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄの組付け後の状態を示す。本実施例１０では、実施例８における規制部材９５１０に相当する規制部材が図５９に示すようにプロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿抜する過程で駆動制御部材５４０と長手方向（図６０（ｄ）Ｙ１、Ｙ２方向）で回避する構成となっている。Ｙ１、Ｙ２方向は実施例１の感光ドラム４の回転軸線Ｍ１及び現像ローラ６の回転軸線Ｍ２に平行な方向である。規制部材１１５１０が駆動制御部材５４０を回避しながらの挿抜に関しては後述する。

図５９で示すように、具体的な規制部材１１５１０の構成は、上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄの２分割構成である。上部規制部材１１５１０Ｕには、下部規制部材１１５１０Ｄとプロセスカートリッジを画像形成装置本体に挿抜する方向（Ｘ１、Ｘ２方向 図５７参照）で重なる部分に、Ｘ１、Ｘ２方向で向かい合うように一対の長丸穴１１５１０Ｕｋが設けられている。下部規制部材１１５１０Ｄには、軸１１５１０Ｄａが設けられている。また図５９（ａ）に示すように、下部規制部材１１５１０Ｄは、現像ユニット９からＺ２方向に突出可能な足部１１５１０Ｄｅ、１１５１０Ｄｇを備えている。足部１１５１０Ｄｅには、第一力受け部（挿入力受け部）（第２力受け面）１１５１０Ｄｆ、足部１１５１０Ｄｇには、第二力受け部（退避力受け部）（第１力受け面）１１５１０Ｄｈが設けられ、駆動制御部材５４０から力を受ける。上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄの間には、圧縮ばね１１５１２が設けられている。圧縮ばね１１５１２は、一端を上部規制部材１１５１０Ｕの保持部（不図示）に支持され、他端を下部規制部材１１５１０Ｄの保持部１１５１０Ｄｊに嵌合させ、その後長丸穴１１５１
０Ｕｋに軸１１５１０Ｄａが嵌合するように組付ける（図５９（ｂ））。

このように組付けを行う規制部材１１５１０は、長丸穴１１５１０Ｕｋに軸１１５１０Ｄａが嵌合するように組付ける際、上部規制部材１１５１０Ｕの先端部１１５１０Ｕｊを広げながら組付ける為、プラスチック材料が良い。尚、規制部材１１５１０を硬い材質にする場合には、軸１１５１０Ｄａと下部規制部材１１５１０Ｄを別体で構成しても良い。例えば、軸１１５１０Ｄａを最後に下部規制部材１１５１０Ｄに圧入して組付けても良い。

［規制部材の動作説明］
図６０（ａ）～（ｅ）を用いて、規制部材１１５１０の動作について説明する。図６０（ａ）は、画像形成装置本体内においては上部規制部材１１５１０Ｕがカートリッジ押圧部材によって押されていない状態（フリーの状態）を示す。図６０（ｂ）は、図６０（ａ）をドラムユニット側から見た規制部材１１５１０のみを示す。図６０（ｃ）は図６０（ｂ）の下部規制部材１１５１０Ｄを示す拡大図を示す。図６０（ｄ）は、画像形成装置本体内においては上部規制部材１１５１０Ｕがカートリッジ押圧部材によって押されている状態（ロック状態）を示す。図６０（ｅ）は、図６０（ｄ）をドラムユニット側から見た規制部材１１５１０のみを示す。

図５９（ａ）、（ｂ）を用いて、規制部材１１５１０がカートリッジ押圧部材によって押されていない状態（フリーの状態）を説明する。上部規制部材１１５１０Ｕは、駆動側軸受１１５２６の支持部１１５２６Ｕａに長丸穴１１５１０Ｕａが嵌合することにより、長丸穴１１５１０Ｕａの長手方向及びＺ１、Ｚ２方向に移動可能かつ、支持部１１５１０Ｕａを中心に揺動可能である。カートリッジ押圧部材に押圧されていない状態では、上部規制部材１１５１０Ｕに対して、下部規制部材１１５１０Ｄは、軸１１５１０Ｄａを支持され、軸１１５１０Ｄａを中心に矢印Ｙ３、Ｙ４方向に揺動可能である（フリーの状態）。このフリーの状態は、例えば、前述の圧縮ばね１１５１２の力により、上部規制部材１１５１０Ｕに対して、下部規制部材１１５１０Ｄは、軸１１５１０Ｄａを支持し揺動可能に保たれる。フリーの状態において、下部規制部材１１５１０Ｄは、後述する画像形成装置本体へ挿抜する際、駆動制御部材５４０との干渉を回避する必要がある。例えば、図６０（ｃ）に示すように、下部規制部材１１５１０Ｄのばね着座面１１５１０Ｄｎが圧縮ばね１１５１２の付勢力を受けることで、上部規制部材１１５１０Ｕに対してＹ４方向に揺動した状態を保持して回避する。そのために、上部規制部材１１５１０Ｕの着座面１１５１０Ｕｑに対して、下部規制部材１１５１０ＤがＹ４方向に揺動した状態で下部規制部材１１５１０Ｄの着座面１１５１０Ｄｎが正対する面とする。これにより、上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄの間に設けられた圧縮ばね１１５１２の弾性力によって、下部規制部材１１５１０Ｄは、軸部１１５１０Ｄａを中心にしてＹ４方向にモーメントが働くことで揺動した状態を維持する。

図５９（ｂ）、図６０（ｄ）、（ｅ）を用いて、規制部材１１５１０がカートリッジ押圧部材によって押されている状態（ロック状態）の動作について説明する。上部規制部材１１５１０Ｕは、カートリッジ押圧部材で押し下げることにより、ばね１１５１２の付勢力に抗してＺ２方向に移動する。上部規制部材１１５１０Ｕがカートリッジ押圧部材に押されている状態では、図５９（ｂ）に示す上部規制部材１１５１０Ｕの先端部１１５１０Ｕｐが、下部規制部材１１５１０Ｄの角穴部１１５１０Ｄｍに嵌合する。そして、上部規制部材１１５１０Ｕと下部規制部材１１５１０Ｄは一体となり、上部規制部材１０５１０Ｕに対して、下部規制部材１０５１０Ｄは、軸部１０５１０Ｄａを中心とした揺動が規制された状態となる（ロックの状態）。この状態で、一体となった規制部材１１５１０は、支持部１１５２６ａを回転中心とし、Ｖ１１１、Ｖ１１２方向に揺動可能となる。よって、カートリッジ押圧部材にＺ２方向に押された状態においては、規制部材１１５１０は、
実施例８における規制部材９５１０と同一の動きをとる事が可能になる。

［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］
図６１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、実施例１０におけるプロセスカートリッジ挿入時の規制部材１１５１０の動作について説明する。図６１（ａ）は、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿入する途中の状態を表している。図６１（ｂ）は、図６１（ａ）を現像ユニット側から見た状態を表している。図６１（ｃ）は、図６１（ａ）からさらにプロセスカートリッジを挿入した状態を表している。また、説明のために、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。

前述のように上部規制部材１１５１０Ｕがカートリッジ押圧部材に押されていない状態（フリーの状態）においては、図６０（ｂ）で示すように、下部規制部材１１５１０Ｄは、軸部１１５１０Ｄａを回転中心として回転可能である。カートリッジトレイ（不図示）に装着されたプロセスカートリッジＰを、画像形成装置本体５０２内に矢印Ｘ１方向に挿入、あるいは矢印Ｘ２方向に取り出す際に、駆動制御部材５４０に対して下部規制部材１１５１０Ｄは、長手方向（Ｙ２方向）にさらに退避した状態で挿入される。これは、前述した圧縮ばね１１５１２の作用によって、下部規制部材１１５１０Ｄは、図６０（ｂ）に示す状態で保持されているからである。また、下部規制部材１１５１０Ｄには、斜面１１５１０Ｄｐが設けてあり、駆動制御部材５４０に衝突すると下部規制規制部材１１５１０ＤはＹ２方向へ退避する。よって、駆動制御部材５４０と下部規制部材１１５１０Ｄが干渉して画像形成装置本体内５０２に挿入できなくなることを回避することができる。

次に、画像形成装置本体５０２内にプロセスカートリッジＰが挿入され、前ドア１１１が閉められると、前述の如く上部規制部材１１５１０Ｕは、カートリッジ押圧部材によってＺ２方向に押し下げられる。そして、図５９（ｂ）で示す上部規制部材１１５１０Ｕの先端部１１５１０Ｕｐが、下部規制部材１１５１０Ｄの角穴部１１５１０Ｄｍに嵌合する。つまり、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは一体となり、実施例８の規制部材９５１０と実質的に同一の役割を担うことになる。

［プロセスカートリッジの画像形成装置本体からの取り外し］
図６２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、プロセスカートリッジ取り出し時の規制部材１１５１０の動作について説明する。図６２（ａ）は、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に取り出す途中の状態を表している。図６２（ｂ）は、図６２（ａ）をドラムユニット側から見た状態を表している。図６２（ｃ）は、図６２（ａ）、（ｂ）からさらにプロセスカートリッジを取り出した状態を表している。また、説明のために、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。

図６２（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２から取り出す（Ｘ２方向）際も、下部規制部材１０５１０Ｄは、長手方向（Ｙ２方向）に退避した状態で取り出される。また、下部規制部材１１５１０Ｄには斜面１１５１０Ｄｑが設けてあり、駆動制御部材５４０に衝突すると下部規制部材１１５１０ＤはＹ２方向へさらに退避する。よって、駆動制御部材５４０と下部規制部材１１５１０Ｄが干渉して画像形成装置本体内５０２から取り出しできなくなることを回避することができる。尚、本実施例では、カラー画像形成装置に使用するプロセスカートリッジについての説明である。したがって４個のプロセスカートリッジ及び４個の駆動制御部材が存在する。その為ステーションによっては、図６１、６２で示される動作が最大４回繰り返されることになる。このように、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２に挿抜する際は、下部規制部材１１５１０Ｄはフリーの状態である。

［駆動連結、連結解除の規制部材の動作］
図６３を用いて、駆動連結、連結解除時の規制部材１１５１０の動作について説明する。図６３（ａ）は、規制部材１１５１０が第一位置で駆動制御部材５４０がホーム位置の状態を示す。図６３（ｂ）は、規制部材１１５１０が第二位置で駆動制御部材５４０がホーム位置に位置する状態を示す。説明のため、駆動側カートリッジカバー９５２０と、現像カバー部材９５３３は省略して示す。また、現像カップリング部材７４と回転部材７５の駆動連結動作、駆動連結解除動作、駆動制御部材５４０の動作は実施例１と同様のため省略する。

前述したように、画像形成装置本体５０２内にプロセスカートリッジＰが挿入され前ドア１１１が閉められると、上部規制部材１１５１０Ｕは、カートリッジ押圧部材によってＺ２方向に押し下げられる。そして、上部規制部材１０５１０Ｕと下部規制部材１０５１０Ｄは一体となる（図６３（ａ））。このとき足部１１５１０Ｄｅの第一力受け部１１５１０Ｄｆと第二力付与面５４０ｃとの間に、隙間Ｔ１１３があり、足部１１５１０Ｄｇの第二力受け部１１５１０Ｄｈと第一力付与面５４０ｂとの間に、隙間Ｔ１１２を有する。また、規制レバー部１１５１０Ｕｄは、現像カップリング部材７４とスライド部材８０とは接触しない位置にある。この規制部材１１５１０の位置を第一位置と称す。このとき規制部材１１５１０は第一位置を維持されたまま、駆動連結状態が維持される。

また、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃが下部規制部材１１５１０Ｄの第一力受け部１１５１０Ｄｆに当接し、規制部材１１５１０は、支持部１１５２６ａ中心に図６２（ａ）中矢印Ｖ１１１方向に回転する。そして、上部規制部材１１５１０Ｕの規制レバー部１１５１０Ｕｄが、現像カップリング部材７４の面７４ｂとスライド部材８０の面８０ｂの間に位置した状態となる。したがって、駆動連結は解除された状態が維持される。この規制部材１０５１０の位置を、第二位置と称す。この時下部規制部材１１５１０Ｄは、第一力受け部１１５１０Ｄｆと第二力付与面５４０ｃとの間に、隙間Ｔ１１５があり、足部１１５１０Ｄｇの第二力受け部１１５１０Ｄｈと第一力付与面５４０ｂとの間に、隙間Ｔ１１４を有する。駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂが下部規制部材１１５１０Ｄの第二力受け部１１５１０Ｄｈに当接し、規制部材１１５１０は支持部１１５２６ａ中心に図６３（ｂ）中矢印Ｖ１１２方向に回転する。そして、規制レバー部１１５１０Ｕｄは現像カップリング部材７４とスライド部材８０から離れることで、駆動連結される。

以上説明した本実施例の構成によれば、実施例８と同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、第一力受け部（挿入力受け部）１１５１０Ｄｆと第二力受け部（退避力受け部）１１５１０Ｄｈを備える下部規制部材１１５１０Ｄを、上部規制部材１１５１０Ｕ及びプロセスカートリッジＰの他の部分に対して移動可能とした。本実施例においてはその移動によって、第一力受け部１１５１０ｆと第二力受け部１１５１０ｈはＹ２方向（実施例８の回転軸線Ｍ１及び回転軸線Ｍ２に平行な方向）に少なくとも変位する。そして、下部規制部材１１５１０Ｄが、単独で移動可能な状態（フリーの状態）と、上部規制部材１１５１０Ｕに対して固定された状態（ロック状態）を上部規制部材１１５１０Ｕの位置によって切り替え可能とした。これにより、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２内への挿入又は抜き出す際に、フリーの状態をとることで、下部規制部材１１５１０Ｄと画像形成装置本体５０２、特に駆動制御部材５４０とが干渉して挿入又は抜き出しできなくなることを回避することができる。

（実施例１１）
図６４～図６６を用いて、本開示の実施例１１に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは実施例１と同様とし、後述するカートリッジカバー部材とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

本実施例では、実施例１と同様に、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる構成であり、画像形成装置本体に設けられた駆動制御部材５４０や、プロセスカートリッジに設けられた規制部材５１０の部品構成や動作は実施例１と同じである。本実施例の構成によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。実施例１にて説明した動作に加えて、プロセスカートリッジまたは現像ユニットが画像形成時に至るまでの間に更に、垂直方向に移動動作を行う構成が付与されている。この動作によって、プロセスカートリッジを装置本体内に挿入する際や、取り出す際に、駆動制御部材と垂直方向の間隔を取ることが実施例１以上に可能となり、駆動制御部材と干渉して挿入又は取り出すことが出来なくなる恐れを、より回避することが容易となる。

［現像ユニット移動部材を有するプロセスカートリッジ構成］
図６４、６５を用いて、プロセスカートリッジ化された現像ユニットが、ドラムユニットの感光ドラムの軸線に対して垂直方向に移動動作を行う構成について説明する。本実施例の垂直方向とは、実施例１で示したように、図５中矢印Ｘ方向（Ｘ１、Ｘ２）に垂直かつ感光ドラム４の軸線と垂直な方向をＺ方向（図５中矢印Ｚ１、Ｚ２）のことである。すなわち、本実施例に係るプロセスカートリッジは、第１のユニットとしてのドラムユニットと、第２のユニットとしての現像ユニットとが、垂直方向に相対移動可能に構成されている。かかる相対移動の方向（Ｚ１、Ｚ２）は、図５３に示す仮想線Ｎ２と交わる方向である。

図６４に示すように、ドラムユニット８と現像ユニット９は、カートリッジカバー部材によって一体的に保持されプロセスカートリッジ化されている。図６４は、駆動側からみたプロセスカートリッジの側面図である。

ここで、図６４（ａ）に示すように、本実施例では、実施例１に対し、現像ユニット９が矢印Ｚ１方向に上昇した位置に保持されている。すなわち、実施例１にて前述した駆動制御部材５４０が、規制部材５１０に対して作動しない位置関係である。図６４（ｂ）に示すように、本実施例では、実施例１に対して、現像ユニット９の垂直方向位置は同じである。すなわち、実施例１にて前述した駆動制御部材５４０が、規制部材５１０に対して作動可能な位置関係である。プロセスカートリッジに設けられた垂直方向移動部材である現像ユニット移動部材によって、現像ユニット９が垂直方向に移動可能に保持される詳細な構成（現像ユニット移動部材の構成）については後述する。

垂直方向である矢印Ｚ１、Ｚ２方向に現像ユニット９が移動可能に保持される構成について詳細に説明する。図６５は、プロセスカートリッジを非駆動側から見た斜視図であり、現像ユニット移動部材の分解組立図である。ここでは説明のためにドラムユニットを非表示している。図６４、６５に示すように、垂直方向移動部材である現像ユニット移動部材は、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０、駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂ、駆動側カートリッジカバー部材１２５２から成る一体的なユニット部材である。

駆動側現像ユニット移動軸受１２５０には、現像カバー部材の円筒部５３３ｂを軸支する駆動側現像ユニット円筒受部１２５０ｂを有し、嵌合支持を可能とする。さらに、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０の駆動側外円筒部１２５０ａは、駆動側カートリッジカバー部材の駆動側カートリッジカバー部材摺動部１２５２ａによって嵌合可能に支持される。駆動側カートリッジカバー部材摺動部１２５２ａの形状は、垂直方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に平行な長丸穴形状であり、これにより、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０及び、現像ユニット９は垂直方向に移動可能となる。

本実施例において、図６４（ａ）に示すように、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０及び、現像ユニット９は、駆動側カートリッジカバー部材摺動部１２５２ａの長丸穴上方側（Ｚ１方向）に付き当たった状態で保持されている。図６５に示すように、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０の駆動側移動バネ固定ボス部１２５０ｃ、１２５０ｅに、駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂが取り付けられる。駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂは、押しバネであり、移動バネ接触面（移動軸受側）１２５１ｃ、１２５１ｅが、駆動側移動バネ固定ボス部１２５０ｃ、１２５０ｅに突き当り、移動バネ接触面（カバー側）１２５１ｄ、１２５１ｆが、駆動側カバー部材移動バネ受け部１２５２ｄ、１２５２ｆに突き当たる様に取り付けられる。これにより、駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂの加圧バネ力によって駆動側カートリッジカバー部材１２５２に対して、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０及び、現像ユニット９は、Ｚ１方向に付勢される。

図６４（ｂ）に示すように、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０及び、現像ユニット９は、駆動側カートリッジカバー部材摺動部１２５２ａの長丸穴下方側（Ｚ２方向）に付き当たった状態で保持されている。図６４（ｂ）において、感光ドラム４を有するドラムユニット８と現像ユニット９の垂直方向位置は、実施例１と同じ位置である。すなわち現像ユニット９の現像カップリング部材７４は揺動軸Ｋの軸線上に位置する。この状態において、駆動制御部材５４０と規制部材５１０は互いに動作可能な位置であり、画像形成が可能な位置である。図６４（ａ）から図６４（ｂ）の現像ユニット９の垂直方向の位置に移動するには、画像形成装置本体からの付勢力である現像ユニット移動押圧力ＨＦ（垂直方向の付勢力ともいう）をＺ２方向に加圧することによって、移動可能である。

例えば、実施例１にて前述した前ドアを閉める動作に連動して、本体側垂直移動部材（不図示）が、駆動側現像ユニット移動軸受１２５０と接触押圧することで、垂直方向（Ｚ２方向）の付勢力を発生することが可能である。この時、本体側垂直移動部材による付勢力が駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂの加圧バネ付勢力よりも大きくなるように設計することで、Ｚ２方向に移動可能となり、図６４（ｂ）の現像ユニット９位置に移動する。一方、前ドアを開く動作に連動して、本体側垂直移動部材と駆動側現像ユニット移動軸受１２５０との接触押圧を解除することで、前述した駆動側現像ユニット移動バネ１２５１Ａ、１２５１Ｂの加圧バネ付勢力により、図６４（ａ）の状態に、現像ユニット９位置を戻すことが可能である。

［カートリッジ移動部材を有するプロセスカートリッジ構成］
図６６は、ドラムユニット８と現像ユニット９がカートリッジカバー部材によって一体的に保持されプロセスカートリッジ化され、トレイ及び画像形成装置本体内に装着される工程を示している。図６６は、駆動側の側面から見た図である。

図６６（ａ）は、トレイ及びトレイに設けられた駆動側トレイ部材１２１１を画像形成装置外に引き出し、プロセスカートリッジを装着する前の状態である。図６６（ａ）に示すように、ドラムユニット８と現像ユニット９をサイドカバー部材によって一体的に保持されたプロセスカートリッジは、トレイに設けられた駆動側トレイ部材１２１１に対して着脱可能であり、Ｚ２方向に装着し、Ｚ１方向に持ち上げることで取り外すことが可能である。ここで、駆動側カートリッジカバー部材１２６２には駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂが装着されており、カートリッジ移動バネ接触面（カートリッジ側）１２６２ｄ、１２６２ｅに固定されている。ここで、駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂは押しバネである。駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂは、駆動側カートリッジカバー部材１２６２にもうけたボスに圧入嵌合する方法や接着する任意の方法で固定されている。

図６６（ｂ）は、トレイに設けられた駆動側トレイ部材１２１１にプロセスカートリッジを装着した状態であり、トレイを画像形成装置内に挿入し、画像形成装置の前ドアを開いた状態である。図６６（ｂ）に示すように、Ｚ２方向に装着されたプロセスカートリッジは、駆動側カートリッジカバー部材１２６２に設けられた駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂが、駆動側カートリッジ移動バネ接触面（トレイ側）１２１１ｄ、１２１１ｅと接触した状態で保持される。図６６（ｂ）の状態において、画像形成装置に設けられた駆動制御部材５４０と、プロセスカートリッジに設けられた規制部材５１０は垂直方向において、互いに作用できない離れた位置にあるため、トレイ及びトレイに設けられた駆動側トレイ部材１２１１をトレイ挿抜方向であるＸ１、Ｘ２方向に移動させても、干渉することなく挿抜可能である。（駆動制御部材５４０は、駆動側トレイ部材１２１１に対して長手方向奥側にずれて配置されており、挿抜時に干渉しない位置関係である。）なお、図６６（ｂ）の様に、駆動制御部材５４０と、規制部材５１０は垂直方向において、互いに作用できない離れた位置になるように前述した駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂのバネ力を設計する必要がある。

図６６（ｃ）は、画像形成装置の前ドアを閉めて、プロセスカートリッジが画像形成位置に垂直移動した状態であり、図６６（ｂ）の状態からプロセスカートリッジをさらに、Ｚ２方向に移動させた状態である。ここでは、前述した方法と同様に、前ドアを閉める動作に伴って、本体側垂直移動部材（不図示）によってプロセスカートリッジをＺ２方向に付勢している。図６６（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジに設けられた駆動側カートリッジカバー部材１２６２の駆動側カートリッジ位置決め部（カートリッジ側）１２６２ａ、１２６２ｂと、駆動側トレイ部材１２１１に設けられた駆動側カートリッジ位置決め部（トレイ側）１２１１ａ、１２１１ｂが当接することで、Ｚ２方向の移動が規制されＺ２方向の位置が固定される。また、駆動側カートリッジカバー部材１２６２の駆動側カートリッジ回転止め部（カートリッジ側）１２６２ｃは切りかかれた凹形状になっており、駆動側トレイ部材１２１１に設けられた駆動側カートリッジ回転止め部（トレイ側）１２１１ｃの凸形状が入り込むことで、Ｘ１、Ｘ２方向の回転移動が規制される構成となっている。

また、図６６（ｃ）に示すように、駆動制御部材５４０と、規制部材５１０は垂直方向において、互いに作用可能な位置になるように駆動側トレイ部材１２１１に設けられた駆動側カートリッジ位置決め部（トレイ側）１２１１ａ、１２１１ｂ位置を設計しており、これにより、実施例１で述べた画像形成が安定的に動作することが可能となる。この時、駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂは、図６６（ｂ）よりもさらに圧縮された状態であり、本体側の垂直移動部材による付勢力＞駆動側カートリッジ移動バネ１２７０Ａ、１２７０Ｂの加圧バネ付勢力となるように設計することで図６６（ｃ）ように移動が可能である。

本実施例では、駆動側に垂直方向移動部材を設けたが、同様の構成を非駆動側に設ける事で、現像ユニットは水平に垂直移動が可能である。また、コストを下げる観点から駆動側のみに現像ユニット移動部材を設ける構成でも良い。その場合、現像ユニットまたは、プロセスカートリッジは、駆動側のみＺ１方向に持ち上げられた状態であり、傾いた状態となる。駆動側のみ設ける構成においても、画像形成装置の駆動側に設けられた駆動制御部材５４０と規制部材５１０の垂直方向の距離を離すことが出来るので、プロセスカートリッジを装置本体内に挿入する際や、取り出す際に、駆動制御部材と干渉して挿入又は取り出すことが出来なくなる恐れを回避することが容易となる。また、実施例１の画像形成時の動作に加えて、プロセスカートリッジまたは現像ユニットが更に移動動作を行う構成を説明したが、他の実施例の構成と本実施例の垂直方向移動部材構成を組み合わせても良い。

（実施例１２）
図６７～図７２を用いて、本開示の実施例１２に係るプロセスカートリッジ、画像形成装置について説明する。なお、本実施例のプロセスカートリッジは、実施例１と同様とし、規制部材１３５１０とその周辺の構成のみが異なる。したがって、同一機能および構成を有する部材には同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。また、駆動連結動作、駆動連結解除動作、駆動制御部材５４０の動作は、実施例１と同様のため省略する。本実施例では、規制部材１３５１０が、図７１（ａ）に示すように、プロセスカートリッジＰを、画像形成装置本体５０２に挿抜する過程で駆動制御部材５４０に対して長手方向（矢印Ｙ２方向）に回避する構成である。さらに、装着完了時には、規制部材１３５１０は駆動制御部材５４０と同一長手位置にあって、実施例１と同様に駆動連結解除動作が可能となる。

［駆動側プロセスカートリッジ構成］
図６７は、プロセスカートリッジＰを駆動側から見た斜視図を示す。本実施例において、規制部材１３５１０は、第一長丸穴１３５１０ｘと第二長丸穴１３５１０ｙ（図６８（ｃ）参照）を有し、現像カバー部材１３５３３の第二支持部１３５３３ｋの外径と第一長丸穴１３５１０ｘおよび第二長丸穴１３５１０ｙの内壁と篏合し、後述する二つの揺動軸に対して揺動可能に支持される。さらに、引っ張りバネ１３５１１によって、規制部材１３５１０と現像カバー部材１３５３３は、互いに引き合うように付勢される。また、駆動側カートリッジカバー部材５２０の支持穴５２０ａに、現像カバー部材１３５３３の円筒部１３５３３ｂの外径が篏合されている。

［規制部材の構成及び動作説明］
図６８～図７０を用いて、本実施例における駆動側の規制部材１３５１０の構成について詳細に説明する。図６８（ａ）は、規制部材１３５１０をプロセスカートリッジＰの長手方向（図６７矢印Ｙ１方向へ）から見た単品正面図であり、図６８（ｂ）、図６８（ｃ）は、規制部材１３５１０の単品斜視図である。規制部材１３５１０は、被押圧部１３５１０ｃ、規制レバー部１３５１０ｄ、足部１３５１０ｅ、足部１３５１０ｇ、長丸穴形状の第一長丸穴１３５１０ｘ、第二長丸穴１３５１０ｙを有する。足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇは、それぞれ、駆動制御部材５４０から力を受ける面である面（第２力受け面、第１力受け面）１３５１０ｆ、１３５１０ｈを有する。第一長丸穴１３５１０ｘ及び第二長丸穴１３５１０ｙの長丸穴形状の長手方向ＬＨは、同一であり、上方向（略Ｚ１方向）を矢印ＬＨ１、下方向（略Ｚ２方向）を矢印ＬＨ２とする。また、ＬＨ方向と直交し、かつ第一長丸穴１３５１０ｘを形成する長丸穴の深さ方向（Ｙ１方向）と直交する軸を軸ＨＸとする。規制部材１３５１０は、軸ＨＸを軸とする円柱面１３５１０ｚを有する。なお、Ｙ１方向は、実施例１で説明した現像ローラ６や感光ドラム４の回転軸線と平行である。なお、本実施例では、第一長丸穴１３５１０ｘと第二長丸穴１３５１０ｙは、矢印ＬＨ１方向において頂点を同一として配置されている。さらに、第一長丸穴１３５１０ｘと第二長丸穴１３５１０ｙは連通しており、第一長丸穴１３５１０ｘの径が第二長丸穴１３５１０ｙに対して大きく設定されている。加えて、第一長丸穴１３５１０ｘの長さは、第二長丸穴１３５１０ｙの長さに対して長く設定されている。

図６９（ａ）は、現像カバー部材１３５３３のみを、図６９（ｂ）は、現像カバー部材１３５３３と規制部材１３５１０を示した斜視図である。現像カバー部材１３５３３の第二支持部１３５３３ｋは、第一円柱部１３５３３ｋｂと、球面からなる第二揺動部１３５３３ｋａと、第一円柱部１３５３３ｋｂよりも径の小さい第二円柱部１３５３３ｋｃとで形成される。ここで、第一円柱部１９２３ｋｂ及び第二円柱部１３５３３ｋｃの中心を通る軸をＨＹとする。このＨＹと直交し第二揺動部１３５３３ｋａの球面中心を通る軸が、前述のＨＸと同一である。本実施例では、第二揺動部１３５３３ｋａを球面としたが、後述する規制部材１３５１０の矢印ＹＡ、ＹＢ方向（図７０参照）の揺動と、矢印ＢＡ、Ｂ
Ｂ方向（図７０参照）の揺動を妨げない範囲で設定される面であれば良くこれに限るものではない。加えて、規制部材１３５１０の第一長丸穴１３５１０ｘと第二長丸穴１３５１０ｙは、第一円柱部１３５３３ｋｂと第二円柱部１３５３３ｋｃに対して、同様に矢印ＹＡ、ＹＢ方向と矢印ＢＡ、ＢＢ方向（図７０参照）の揺動を妨げない範囲で設定されれば良く、長丸穴の径やＬＨ方向の位置関係はこれに限るものではない。

図７０は、現像カバー部材１３５３３に対して、規制部材１３５１０と引っ張りバネ１３５１１を組付けた状態を示す。図７０（ａ）は、プロセスカートリッジＰの長手方向（図６７矢印Ｙ２方向へ）から見た図である。プロセスカートリッジＰの長手方向は、実施例１で説明した揺動軸Ｋと平行な方向である。規制部材１３５１０は、現像カバー部材１３５３３の第二支持部１３５３３ｋに支持されることで、ＨＹ回りに矢印ＢＡ及びＢＢ方向へ揺動可能に支持される。第二支持部１３５３３ｋの中心（ＨＹ）を通り前述のＬＨ方向と平行な直線で切り取った断面を、ＡＡ断面として図７０（ｂ）に示す。規制部材１３５１０は、第二揺動部１３５３３ｋａと第一長丸穴１３５１０ｘの内壁とが接触した状態で、引っ張りバネ１３５１１によってＦ１方向に力を受けている。ここで、規制部材１３５１０のバネ掛け部１３５１０ｓは、第二揺動部１３５３３ｋａと第一長丸穴１３５１０ｘの接触点よりもＹ２方向に位置するため、バネ力によって軸ＨＸを中心とした矢印ＹＡ方向のモーメントが発生し軸ＨＸ回りに揺動する。矢印ＹＡ方向へ揺動した規制部材１３５１０は、現像カバー部材１３５３３の移動部材規制部１３５３３ｓと接触することで姿勢が決まり、足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇがＹ２方向へ突出する。この位置を、規制部材１３５１０の待機位置とする。

次に図７０（ｂ）の状態から被押込み面（第２力受け面）１３５１０ｆを矢印ＺＡ方向へ押込むと、第二揺動部１３５３３ｋａと第一長丸穴１３５１０ｘの接触点よりもＹ２方向に位置するため、軸ＨＸを中心とした矢印ＹＢ方向のモーメントが発生し軸ＨＸ回りに揺動する。これにより、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇは、図７０（ｃ）に示す姿勢までＹ１方向へ移動する。この位置を、規制部材１３５１０の稼働位置とする。なお、このＺＡ方向への押込み量は、不図示の画像形成装置本体５０２が有する押圧部材１３０（図７１参照）のＺＡ方向の移動量で決まる。なお、規制部材１３５１０が軸ＨＹ及び軸ＨＸに直交する軸ＨＺ回りに回転することを規制するために、円柱面１３５１０ｚは、駆動側軸受け５２６（図６７参照）と接触するよう配置されている。加えて、第二円柱部１３５３３ｋｃと第二長丸穴１３５１０ｙが接触していることも同様の回転規制効果を有する。以上の構成により、規制部材１３５１０は、軸ＨＹ及び軸ＨＸ回りの２方向に揺動可能に支持される。

［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］
次に図７１を用いて、プロセスカートリッジＰが不図示の画像形成装置本体５０２に装着される際の、プロセスカートリッジＰの規制部材１３５１０の動作について説明する。図７１（ａ）は、画像形成装置本体５０２の不図示のトレイ１１０に、プロセスカートリッジＰを装着し、前ドア１１１を閉める前の状態を、前ドア側から見た図である。図７１（ａ）は、構成説明のため、プロセスカートリッジＰと押圧部材１３０と駆動制御部材５４０以外を省略している。図７１（ａ）の状態では、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇは、トレイ１１０へ装着する際に、前述の通りＹＡ方向へ揺動した待機位置に位置する。また、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇは、駆動制御部材５４０に対して矢印Ｙ２方向へ回避した位置にある。

図７１（ｂ）は、図７１（ａ）の状態から、前ドア１１１を閉めた状態を示している。実施例９と同様、前ドア１１１を閉めること画像形成装置本体５０２内の押圧部材１３０がＺＡ方向に下降し、力付与部１３０ａが規制部材１３５１０の被押圧部１３５１０ｃと当接する。これにより、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇが、前述
の揺動機構によりＹＢ方向に揺動し、稼働位置へ到達する。この動作が完了すると、実施例１と同様に駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂと規制部材１３５１０の面（第１力受け面）１３５１０ｈ（図７２参照）が対向し、第二力付与面５４０ｃと面１３５１０ｆ（図７２参照）が対向する。つまり矢印Ｙ１、Ｙ２方向において、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇと駆動制御部材５４０の制御部５４０ａが重なるように配置されている。なお、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２から取り外す際は、上述した装着時の動作と逆の動作となり、前ドア１１１を開けることで、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇは、稼働位置から待機位置へ移動する。

［駆動連結および解除の切替え動作］
図７２を用いて、駆動連結および解除の切換え動作について説明する。図７２（ａ）は、図７１（ｂ）の状態を駆動側からみた図であり、構成説明のため、駆動側カートリッジカバー部材５２０と現像カバー部材１３５３３を非表示としている。図７２（ａ）の状態では、駆動制御部材５４０の第一力付与面５４０ｂと規制部材１３５１０の面１３５１０ｈとの間に、隙間Ｔ１３１を有し、第二力付与面５４０ｃと面１３５１０ｆとの間に、隙間Ｔ１３２を有する。また、規制レバー部１３５１０ｄは、不図示の現像カップリング部材７４とスライド部材８０とは接触しない位置にある。この規制部材１３５１０の位置を、第一位置と称す。このとき規制部材１３５１０は第一位置を維持されたまま、駆動連結状態が維持される。

また、駆動制御部材５４０がＷ５２方向に移動すると、第二力付与面５４０ｃが規制部材１３５１０の面１３５１０ｆに当接し、規制部材１３５１０は、ＨＹを回転中心にＢＡ方向へ揺動する。そして、規制部材１３５１０の規制レバー部１３５１０ｄが、不図示の現像カップリング部材７４の斜面７４ｃとスライド部材８０のカム面８０ａの間に位置した状態となる（図７２（ｂ））。この規制部材１３５１０の位置を、第二位置と称す。したがって、駆動連結は解除された状態が維持されるとなる。図７２（ｂ）の状態から、駆動制御部材５４０がＷ５１方向に移動すると、第一力付与面５４０ｂが規制部材１３５１０の面１３５１０ｈに当接し、規制部材１３５１０は、ＨＹを回転中心にＢＢ方向へ揺動する。そして、規制レバー部１３５１０ｄは現像カップリング部材７４とスライド部材８０から離れ、駆動連結される。

以上のように本実施構成を用いれば、駆動制御部材５４０が移動することで、規制部材１３５１０の第一位置と第二位置を切り替え、駆動連結状態を切り替えることが可能となる。これにより、感光ドラム４と現像ローラ６の接離動作に寄らずに駆動の切替が可能となる。

また本実施例では、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇがＹＡ方向に移動可能とした。これにより、プロセスカートリッジＰを画像形成装置本体５０２内への挿入又は抜き出す際に、足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇが、画像形成装置本体５０２、特に駆動制御部材５４０と干渉して挿入又は抜き出しできなくなることを回避するようにした。また、本実施例では規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇが待機位置から稼働位置へ移動する際に、足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇが押圧部材１３０の押圧方向（ＺＡ方向）へ移動する移動量が小さい。このため、規制部材１３５１０の足部１３５１０ｅ、１３５１０ｇが待機位置から稼働位置へ移動させるのに必要な押圧部材１３０の移動量を少なく設定することが可能であり、更なる画像形成装置本体５０２の小型化が実現できる。

以上説明した各実施例は、技術的な矛盾がない限り、それぞれの構成を可能な限り互いに組み合わせることが可能である。

４…感光ドラム、５…帯電ローラ、６…現像ローラ、７…クリーニングブレード、８…ドラムユニット、９…現像ユニット、４３…感光体カップリング部材、７０…バネ、７４…現像カップリング部材、７５…回転部材、８０…スライド部材、１１０…カートリッジトレイ、１１１…前ドア、１１２…中間転写ベルトユニット、５００…画像形成装置、５０２…画像形成装置本体、５１０…規制部材、５１０ａ…被支持穴、５１０ｂ…規制レバー部、５１０ｃ…足部、５１０ｄ…足部、５１０ｅ…力受け部（第一当接部）、５１０ｆ…力受け部（第二当接部）、５１０ｇ…カム面、５１０ｈ…斜面、５２０…駆動側カートリッジカバー部材、５２０ａ…支持穴、５２０ｂ…支持穴、５２１…非駆動側カートリッジカバー部材、５２６…駆動側軸受、５２６ｃ…支持部、５３３…現像カバー部材、５３３ｂ…円筒部、５３３ｃ…嵌合穴、５４０…駆動制御部材、５４０ａ…制御部、５４０ｂ…第一力付与面、５４０ｃ…第二力付与面、８０１…ギア

Claims (51)

1. 本体力付与部を有する画像形成装置本体と共に使用可能なカートリッジであって、
   現像部材と、
   前記現像部材を回転駆動するための駆動力を受けることが可能なカップリング部材と、
   前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を許容する駆動力伝達位置と前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断位置との間を移動可能な移動部と、
   前記移動部が前記駆動力伝達位置へ移動することを規制して前記移動部を前記駆動力遮断位置に保持する保持部と、
   前記移動部を前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動させる力を前記本体力付与部から受けることが可能な力受け部と、
   を有し、
   前記力受け部が前記本体力付与部から力を受けることで、前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動した後、前記力受け部から前記本体力付与部が離間した際、前記移動部は前記保持部によって前記駆動力遮断位置で保持されるように構成されていることを特徴とするカートリッジ。
2. 前記力受け部は、前記移動部を前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動させる力も前記本体力付与部から受けることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記力受け部は、
   前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動する際、及び前記移動部が前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動する際にのみ、前記本体力付与部と接触し、
   前記移動部が前記駆動力遮断位置に保持されている間、及び前記移動部が前記駆動力伝達位置に保持されている間は、前記本体力付与部から離間していることを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
4. 前記力受け部は、
   前記移動部を前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動させる力を前記本体
   力付与部から受ける第１力受け部と、
   前記移動部を前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動させる力を前記本体力付与部から受ける第２力受け部と、
   を有し、
   前記第１力受け部は、
   前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動する際にのみ、前記本体力付与部と接触し、
   前記移動部が前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動する際、前記移動部が前記駆動力遮断位置に保持されている間、及び前記移動部が前記駆動力伝達位置に保持されている間は、前記本体力付与部から離間し、
   前記第２力受け部は、
   少なくとも、前記移動部が前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動する際、前記移動部が前記駆動力遮断位置に保持されている間、及び前記移動部が前記駆動力伝達位置に保持されている間は、前記本体力付与部と接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
5. 前記第２力受け部は、
   前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動する際にのみ、前記本体力付与部から離間することを特徴とする請求項４に記載のカートリッジ。
6. 第１本体位置と第２本体位置との間を移動可能な本体力付与部を有する画像形成装置本体と共に使用可能なカートリッジであって
   現像部材と、
   前記現像部材を回転駆動するための駆動力を受けることが可能なカップリング部材と、
   前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を許容する駆動力伝達位置と前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断位置との間を移動可能な移動部と、
   前記移動部が前記駆動力伝達位置へ移動することを規制して前記移動部を前記駆動力遮断位置に保持する保持部と、
   前記移動部を前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動させる力を前記第１本体位置から前記第２本体位置へ移動している前記本体力付与部から受けることが可能な力受け部と、
   を有し、
   前記力受け部が前記第１本体位置から前記第２本体位置へ移動する前記本体力付与部から力を受けることで、前記移動部が前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動した後、前記本体力付与部が前記第２本体位置から前記第１本体位置へ移動した際、前記移動部は前記保持部によって前記駆動力遮断位置で保持されるように構成されていることを特徴とするカートリッジ。
7. 前記力受け部は、前記移動部を前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動させる力を、前記第２本体位置から前記第１本体位置に対して前記第２本体位置とは反対側の第３本体位置へ移動している前記本体力付与部から受けることが可能であることを特徴とする請求項６に記載のカートリッジ。
8. 前記力受け部は、
   前記本体力付与部が前記第１本体位置と前記第２本体位置との間を移動する際、及び前記本体力付与部が前記第１本体位置と前記第３本体位置との間を移動する際にのみ、前記本体力付与部と接触し、
   前記本体力付与部が前記第１本体位置に位置している間は、前記本体力付与部から離間していることを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ。
9. 前記力受け部は、
   前記移動部を前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置へ移動させる力を前記本体力付与部から受ける第１力受け部と、
   前記移動部を前記駆動力遮断位置から前記駆動力伝達位置へ移動させる力を前記本体力付与部から受ける第２力受け部と、
   を有し、
   前記第１力受け部は、
   前記本体力付与部が前記第１本体位置と記第２本体位置との間を移動する際にのみ、前記本体力付与部と接触し、
   前記本体力付与部が前記第１本体位置に位置している間、及び前記本体力付与部が前記第１本体位置と前記第３本体位置との間を移動する際は、前記本体力付与部から離間することを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ。
10. 前記第２力受け部は、
    前記本体力付与部が前記第１本体位置と記第２本体位置との間を移動する際にのみ、前記本体力付与部から離間することを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ。
11. 前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達経路に設けられる互いに同軸の回転軸をそれぞれ有する第１の回転部材及び第２の回転部材であって、互いに係合して前記駆動力を伝達可能な係合位置と、互いに離間して前記駆動力が伝達されない非係合位置とをとりえるように構成された第１の回転部材及び第２の回転部材
    をさらに有し、
    前記移動部は、前記駆動力遮断位置において、前記係合位置に位置する前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の少なくともいずれかに対して、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間の係合が解除される力を付与することで、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材を離間させることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
12. 前記第１の回転部材と前記第２の回転部材が前記係合位置に位置するように、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の少なくともいずれかを付勢する付勢手段をさらに有し、
    前記駆動力遮断位置において前記移動部が前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の少なくともいずれかに付与する力は、前記付勢手段の付勢力に抗するように作用することを特徴する請求項１１に記載のカートリッジ。
13. 前記駆動力遮断位置は、前記移動部が前記係合位置にある前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の間に前記付勢手段の付勢力に抗して差し込まれることで、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材を前記非係合位置に位置させる位置であり、
    前記駆動力伝達位置は、前記移動部が前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の間から退いて、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材を前記係合位置に位置させる位置であり、
    前記移動部は、前記付勢手段の付勢力によって前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の間で挟持された状態となることで、前記駆動力遮断位置に保持されることを特徴とする請求項１２に記載のカートリッジ。
14. 前記第２の回転部材は、前記第１の回転部材と前記回転軸回りに係合することで、前記第１の回転部材から前記駆動力を受けるとともに、前記回転軸の方向に前記第１の回転部材と係合する係合位置と係合しない非係合位置とに移動可能に構成されており、
    前記付勢手段は、前記第２の回転部材を前記係合位置に位置させるように付勢し、
    前記保持部は、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のカートリッジ。
15. 前記駆動力遮断位置にある前記移動部に対して、前記移動部を前記駆動力遮断位置に位置させる方向に作用する分力を含む付勢力を付与する第２の付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項１２～１４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
16. 前記第２の付勢手段は、前記駆動力伝達位置にある前記移動部に対して、前記移動部を前記駆動力伝達位置に位置させる方向に作用する分力を含む付勢力を付与することを特徴とする請求項１５に記載のカートリッジ。
17. 前記保持部は、前記第２の付勢手段を含むことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のカートリッジ。
18. 前記駆動力伝達位置から前記駆動力遮断位置に移動する前記移動部に対し、前記駆動力伝達位置から所定の位置に至るまでは前記移動部を前記駆動力伝達位置に位置させるように作用する付勢力を付与し、前記所定の位置を越えると前記移動部を前記駆動力遮断位置に位置させるように作用する付勢力を付与する第３の付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項１２～１４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
19. 前記第３の付勢手段は、一端がカートリッジの枠体に固定され、他端が前記移動部に固定されたトグルバネであることを特徴とする請求項１８に記載のカートリッジ。
20. 前記保持部は、前記第３の付勢手段を含むことを特徴とする請求項１８又は１９に記載のカートリッジ。
21. 前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達経路に設けられるクラッチであって、
    前記伝達経路の上流側から前記駆動力を受けて回転する入力部材と、
    前記入力部材から前記駆動力を受けて前記入力部材と同軸で回転する出力部材と、
    前記入力部材及び前記出力部材に対する相対回転が規制され、前記入力部材と前記出力部材と共に回転することで、前記入力部材から前記出力部材へ駆動力を伝達する伝達状態と、前記相対回転を許容し、前記入力部材から前記出力部材へ駆動力を伝達しない非伝達状態と、をとりえる伝達部材と、
    前記伝達部材の前記伝達状態と前記非伝達状態を切り替えるための制御部材と、
    を含むクラッチをさらに有し、
    前記移動部は、前記駆動力遮断位置において、前記伝達部材を前記伝達状態にするように前記制御部材に対して作用することで、前記入力部材から前記出力部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項１１に記載のカートリッジ。
22. 前記伝達部材は、前記伝達状態において、前記入力部材と接触し前記入力部材との間の摩擦により前記相対回転が規制されることで前記入力部材と一体となって回転し、
    前記制御部材は、前記入力部材と前記伝達部材との接触具合を制御することで前記相対回転を制御するものであり、
    前記移動部は、前記駆動力遮断位置において、前記入力部材と前記伝達部材との間の摩擦力を低下させるように前記制御部材に対して作用することで、前記入力部材から前記出力部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項２１に記載のカートリッジ。
23. 前記クラッチは、バネクラッチであり、
    前記伝達部材は、前記入力部材の外周に巻き付けられるバネであり、
    前記制御部材は、前記バネの一端と係合し、
    前記クラッチは、前記入力部材と前記バネと前記出力部材と前記制御部材とが一体となって回転することで前記駆動力を伝達し、前記移動部が前記駆動力遮断位置において前記制御部材の回転を規制して前記入力部材に対する前記バネの締め付けを緩ませることで、前記入力部材から前記出力部材への前記駆動力の伝達が遮断されることを特徴とする請求項２２に記載のカートリッジ。
24. 前記制御部材は、被係合部を有し、
    前記移動部は、前記制御部材の回転軸線と平行な回転軸線を有し、該回転軸線回りの移動によって、前記被係合部に係合する係合位置と、前記被係合部に係合しない非係合位置と、をとることが可能であることを特徴とする請求項２３に記載のカートリッジ。
25. 前記制御部材の回転方向と、前記移動部の前記非係合位置から前記係合位置への移動方向と、は互いに逆方向であり、
    前記被係合部は、
    前記係合位置にある前記移動部に対して、前記制御部材の回転方向に対向して、前記移動部と係合する第１の被係合部と、
    前記係合位置にある前記移動部に対して、前記移動部の前記非係合位置から前記係合位置への移動方向とは逆方向に対向して、前記移動部に係合と係合する第２の被係合部と、
    を含むことを特徴とする請求項２４に記載のカートリッジ。
26. 前記第２の被係合部は、前記制御部材の外周面であり、
    前記第１の被係合部は、前記外周面から突出した爪形状部であることを特徴とする請求項２５に記載のカートリッジ。
27. 前記制御部材の回転軸線又は前記移動部の回転軸線の方向に沿って見たときに、
    前記制御部材の回転中心と前記移動部の回転中心とを結ぶ仮想線に垂直な仮想線であって、前記制御部材の回転中心を通る第１の仮想線と、前記移動部の回転中心を通る第２の仮想線と、で挟まれる領域において、
    前記第１の被係合部の移動軌跡と、前記移動部の移動軌跡とが、交差することを特徴とする請求項２５又は２６に記載のカートリッジ。
28. 前記保持部は、前記第１の被係合部と前記第２の被係合部であることを特徴とする請求項２５～２７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
29. 前記移動部の前記係合位置から前記非係合位置へ向かう移動を規制する規制部をさらに有することを特徴とする請求項２４～２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
30. 前記係合位置にある前記移動部に対して、前記移動部を前記係合位置に位置させる方向に作用する分力を含む付勢力を付与する第２の付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項２４～２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
31. 前記第２の付勢手段は、前記非係合位置にある前記移動部に対して、前記移動部を前記非係合位置に位置させる方向に作用する分力を含む付勢力を付与することを特徴とする請求項３０に記載のカートリッジ。
32. 前記保持部は、前記第２の付勢手段を含むことを特徴とする請求項３０又は３１に記載のカートリッジ。
33. 前記非係合位置から前記係合位置に移動する前記移動部に対し、前記非係合位置から所定の位置に至るまでは前記移動部を前記非係合位置に位置させるように作用する付勢力を付与し、前記所定の位置を越えると前記移動部を前記係合位置に位置させるように作用する付勢力を付与する第３の付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項２１～２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
34. 前記第３の付勢手段は、一端がカートリッジの枠体に固定され、他端が前記移動部に固定されたトグルバネであることを特徴とする請求項３３に記載のカートリッジ。
35. 前記保持部は、前記第３の付勢手段を含むことを特徴とする請求項３３又は３４に記載のカートリッジ。
36. 前記カップリング部材から前記現像部材への前記駆動力の伝達経路において互いに噛み合う第１のギア及び第２のギアをさらに有し、
    前記移動部は、前記第１のギアと前記第２のギアのうちの一方のギアを支持し、前記駆動力伝達位置において前記一方のギアを前記第１のギアと前記第２のギアのうちの他方のギアと噛み合う噛合位置に位置させ、前記駆動力遮断位置において前記一方のギアを前記他方のギアと噛み合わない非噛合位置に位置させることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
37. 前記伝達経路において前記第１のギアと前記第２のギアのうちの前記他方のギアと噛み合う第３のギアと、
    前記移動部を前記駆動力遮断位置に位置させるように作用する付勢力を付与する第４の付勢手段と、
    をさらに有し、
    前記第４の付勢手段の前記付勢力によって発生する、前記移動部を前記駆動力遮断位置に位置させるように作用するモーメントＭ３は、
    前記移動部が前記駆動力遮断位置にあるときに、前記他方のギアと前記第３のギアとの噛み合いによって発生する、前記移動部を前記駆動力伝達位置に位置させるように作用するモーメントＭ１より大きく、
    前記移動部が前記駆動力伝達位置にあるときに、前記モーメントＭ１と、前記第１のギアと前記第２のギアとの噛み合いによって発生する、前記移動部を前記駆動力伝達位置に位置させるように作用するモーメントＭ２と、を合わせたモーメントよりも小さいことを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。
38. 前記第４の付勢手段は、一端がカートリッジの枠体に固定され、他端が前記移動部に固定された引っ張りバネであることを特徴とする請求項３７に記載のカートリッジ。
39. 前記保持部は、前記移動部が前記駆動力遮断位置にあるときに互いに噛み合う前記第１のギアと前記第２のギアであることを特徴とする請求項３７又は３８に記載のカートリッジ。
40. 感光体をさらに有し、
    前記現像部材の回転軸線Ｍ２の方向に沿って見たときに、
    前記力受け部は、前記感光体の回転軸線Ｍ１と前記回転軸線Ｍ２とを結ぶ仮想線Ｎ２と交わる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１～２９、３６～３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
41. 前記力受け部の少なくとも一部は、前記仮想線Ｎ２を境に分けられた領域のうち、前記
    カップリング部材の回転軸線Ｋが含まれない領域に含まれることを特徴とする請求項４０に記載のカートリッジ。
42. 前記力受け部の少なくとも一部は、前記仮想線Ｎ２と直交し前記感光体と前記現像部材との間を通る仮想線Ｎ３を境に分けられた領域のうち、前記回転軸線Ｍ１が含まれない領域に含まれることを特徴とする請求項４０に記載のカートリッジ。
43. 感光体と、
    前記感光体を帯電する帯電部材をさらに有し、
    前記感光体の回転軸線Ｍ１又は前記現像部材の回転軸線Ｍ２の方向に沿って見たときに、
    前記力受け部は、前記回転軸線Ｍ１と前記帯電部材の回転軸線Ｍ５とを結ぶ仮想線Ｎ１０と交わる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１～２９、３６～３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
44. 前記力受け部の少なくとも一部は、前記仮想線Ｎ１０の前記感光体の表面との交点のうち前記回転軸線Ｍ５から遠い方の交点ＭＸ１を通る前記感光体の表面の接線Ｎ１１を境に分けられた領域のうち、前記回転軸線Ｍ１、前記回転軸線Ｍ２、前記回転軸線Ｍ５が含まれない領域に含まれることを特徴とする請求項４３に記載のカートリッジ。
45. 前記移動部と前記力受け部は、一体に構成されていることを特徴とする請求項４０～４４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
46. 前記移動部と前記力受け部は、互いに連結されており、前記移動部に対して前記力受け部が移動することができる第１の状態と、互いに一体となって移動することができる第２の状態と、をとりえるように構成されていることを特徴とする請求項４０～４４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
47. 前記移動部と前記力受け部とを連結する連結部は、弾性を有し、
    前記連結部は、前記第１の状態において弾性変形が許容され、前記第２の状態において弾性変形が規制されることを特徴とする請求項４６に記載のカートリッジ。
48. 感光体と、前記感光体を支持する第１の枠体と、を有する第１のユニットと、
    前記現像部材と、前記現像部材と前記カップリング部材を支持する第２の枠体と、を有する第２のユニットと、
    をさらに有し、
    前記感光体の回転軸線Ｍ１又は前記現像部材の回転軸線Ｍ２の方向に沿って見たときに、
    前記第１のユニットと前記第２のユニットは、前記回転軸線Ｍ１と前記回転軸線Ｍ２とを結ぶ仮想線Ｎ２と交わる方向に互いに相対移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１～２９、３６～３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
49. 前記移動部は、前記第２のユニットに設けられていることを特徴とする請求項４８に記載のカートリッジ。
50. 前記力受け部は、前記現像部材の回転軸線の方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１～２９、３６～３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
51. 前記力受け部は、前記現像部材の回転軸線と直交する軸に平行な軸回りに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項５０に記載のカートリッジ。
    

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