JP7212225B2 - 冷却されたフード及びドリンクの1杯分を提供する。 - Google Patents

冷却されたフード及びドリンクの1杯分を提供する。 Download PDF

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Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、2018年8月17日に出願された特許出願である米国連続番号16/104,758の一部継続出願であり、2018年11月9日に出願された仮特許出願である米国連続番号62/758,110、2019年2月5日に出願された米国連続番号62/801,587、2019年4月9日に出願された米国連続番号62/831,657、2019年4月9日に出願された米国連続番号62/831,600、2019年4月9日に出願された米国連続番号62/831,646、及び2019年4月9日に出願された米国連続番号62/831,666の恩恵を主張するものであり、それらの開示全体を参照により本明細書に組み込む。
本開示は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法に関する。
飲料製造システムは、熱い飲料の1杯分を迅速に用意するものとして開発された。一部のこれらの製造システムは、製造する前に水を加える使い捨てのポッドを利用する。ポッドを使用して、熱いコーヒ、お茶、ココア、及び乳が主成分の飲料を用意することができる。
家庭用アイスクリーム製造機を使用して、個人消費用のより多いアイスクリームの一食分(例として、1.5クォート以上)を作ることができる。これらのアイスクリーム製造機である電化製品は、一般的に、手動クランクの方法、または立ち代わってその電化製品内の原料の撹拌を援助するように使用される電気モータを用いることによって、混合物を用意する。結果用意されたものは、多くの場合、その機械内に挿入された予め冷却された容器を使用して冷やされる。
本明細書は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法を記述する。一部のこれらのシステム及び方法は、カウンタートップ上のまたは据え付けられた機械内に挿入されたコンテナ内部において、2分未満で、フード及びドリンクを室温から冷凍するまで冷却することができる。例えば、本明細書に記述したアプローチは、首尾よく、室温のポッドからおおよそ90秒でソフトクリームを作る能力を立証した。このアプローチは、フローズンドリンクを作り出すことを含む、カクテル及び他のドリンクを冷やすためにも使用されてきた。これらのシステム及び方法は、起動回数が少ない冷蔵サイクル、及び使用が容易で、極めて効率的な熱伝達をもたらすポッド-機械インターフェースに基づく。記述した一部のポッドは、製造ラインにおいて原料を満たされ、殺菌プロセス(例として、レトルト殺菌、無菌包装、超高温加熱処理(UHT)、超熱処理、超高温殺菌、または高圧処理(HPP))を受ける。HPPは、その最終パッケージ内に既に密封された生産物を、容器内に導き入れて、水によって伝えられた高レベルの均衡圧力(300~600メガパスカル(MPa)(43500~87000ポンド/平方インチ(psi))を受けさせる低温殺菌法である。ポッドを使用して、例えば、乳製品を含む原料を、殺菌後、長期間(例として、9~12ヶ月間)室温において保存することができる。
冷却は、例えば、ポッドに含有されている原料の温度を下げるような熱エネルギ伝達を示すように使用される。一部の例では、冷却は、例えば、ポッドに含有されている原料の温度を氷点下まで下げるような熱エネルギ伝達を示す。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁または毛細管、そして蒸発器に戻って延伸し、コンプレッサとコンデンサとの間のワーキング流体ループから、膨脹弁と蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスラインも含むワーキング流体ループを有する。
原料及び少なくとも1つの混合パドルを含有しているポッド内の原料の温度を下げるための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器と、ポッドの少なくとも1つの内部混合パドルをレセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁、そして蒸発器に戻って延伸し、コンプレッサとコンデンサとの間のワーキング流体ループから、膨脹弁と蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスライン、及び第1のバイパスラインにおけるバイパス弁も含むワーキング流体ループを有する。
原料及び少なくとも1つの内部混合パドルを含有しているポッド内において、冷却原料を作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、使い捨てのポッドを収容するサイズに形成されたレセプタクルを画定する蒸発器と、ポッドの少なくとも1つの内部混合パドルをレセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁、そして蒸発器に戻って延伸し、コンプレッサとコンデンサとの間のワーキング流体ループから、膨脹弁と蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスライン、及び第1のバイパスラインにおけるバイパス弁も含むワーキング流体ループを有する。
原料及び少なくとも1つの内部混合パドルを含有しているポッド内において、冷却原料を作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器と、ポッドの内部混合パドルをレセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁、そして蒸発器に戻って延伸し、コンプレッサとコンデンサとの間のワーキング流体ループから、蒸発器とコンプレッサとの間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスラインも含むワーキング流体ループを有する。
原料及び少なくとも1つの内部混合パドルを含有しているポッド内において、冷却原料を作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器と、ポッドの内部混合パドルをレセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、圧力容器、膨脹弁、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有し、ワーキング流体ループが、圧力容器と膨脹弁との間の第1の遮断弁、及びコンプレッサとコンデンサとの間の第2の遮断弁を含む。
原料及び少なくとも1つの内部混合パドルを含有しているポッド内において、冷却原料を作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器と、ポッドの内部混合パドルをレセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有し、ワーキング流体ループが、コンデンサと膨脹弁との間の熱電冷却器を通り抜ける。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁または毛細管、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有し、蒸発器が、少なくとも160W/mkの熱伝導率を有する物質で作られている。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁または毛細管、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有し、冷媒が、R143A、R134a、R410a、R32及びR404a、二酸化炭素、アンモニア、プロパン、並びにイソブタンからなる群から選択される。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、並列接続する複数のオリフィスまたは拡張デバイスを備えた拡張サブシステム、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有する。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器からコンプレッサ、コンデンサ、膨脹弁または毛細管、貯水槽を予め冷やす冷媒ライン、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有する。
原料を含有しているポッド内において、原料から冷却されたフードまたはドリンクを作り出すための一部の機械は、冷蔵システムの蒸発器であって、ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定する蒸発器を含み、冷蔵システムが、蒸発器から熱電池の一方の側、コンプレッサ、コンデンサ、熱電池の他方の側、膨脹弁または毛細管、そして蒸発器に戻って延伸するワーキング流体ループを有する。
これらの機械の実施形態は、1つ以上の以下の特徴を含むことができる。
一部の実施形態において、機械は、第1のバイパスラインにおけるバイパス弁も含む。
一部の実施形態において、機械は、コンプレッサとコンデンサとの間のワーキング流体ループから、蒸発器とコンプレッサとの間のワーキング流体ループまで延伸する第2のバイパスラインも含む。一部の例では、機械は、第2のバイパスラインにおけるバイパス弁も含む。一部の例では、機械は、吸引ライン熱交換器も含む。
一部の実施形態において、ワーキング流体ループは、コンプレッサとコンデンサとの間に配置された相変化物質の貯留層を通り抜ける。一部の例では、相変化物質は、エチレングリコールと水との混合物、塩水、パラフィンろう、アルカンもしくは純水、またはそれらの組み合わせから成る。一部の例では、ワーキング流体ループは、コンデンサと蒸発器との間の圧力容器、圧力容器と膨脹弁との間の第1の遮断弁、及びコンプレッサとコンデンサとの間の第2の遮断弁を含む。一部の例では、ワーキング流体ループが、コンデンサと膨脹弁との間の熱電冷却器を通り抜ける。
一部の実施形態において、機械は、1.50ポンドを超えない質量をもつアルミニウム蒸発器も含む。
一部の実施形態において、機械は、冷蔵システムを通じた圧力降下が2psi未満である。
一部の実施形態において、機械は、最大50平方インチのポッドと蒸発器との熱伝達面も含む。
一部の実施形態において、機械は、最大180000lb/(時間平方フィート)の流体の質量速度を可能にする冷却チャネルをその内部に有する蒸発器も含む。最大200平方インチの冷媒湿潤面積を有する。
一部の実施形態において、機械は、最大200平方インチの蒸発器の冷媒湿潤面積も含む。
一部の実施形態において、機械は、ポッドをクランプ締めする蒸発器も含む。
一部の実施形態において、機械は、ポッドに隣接する銅の内壁を有する蒸発器も含む。
一部の実施形態において、機械は、マイクロチャネルから構成された蒸発器も含む。
本明細書に記述するシステム及び方法は、多くの利点をもたらすことができる。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、冷却されたフードまたはドリンクを1杯分提供することができる。このアプローチは、消費者の食事量の制限を支援することができる。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、例えば、ソフトクリームの1杯分の味わいを選ぶ能力を消費者に与えることができる。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、予め冷却するもの、予め冷凍するものまたは他の用意されるものを必要としない棚安定のポッドを組み込む。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、2分未満(一部の例では、1分未満)で、室温のポッドから冷凍されたフードまたはドリンクを生成することができる。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、冷却または冷凍されたフードまたはドリンクがひとたび生成されれば、後処理である後片付けをする必要がない。これらのシステムの一部の実施形態及び方法は、リサイクル可能なアルミニウムポッドを利用する。
1つ以上のこれらのシステムの実施形態及び方法の詳細を、添付の図面及び以下の記述において説明する。これらのシステム及び方法の他の特徴、目的及び利点は、記述及び図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
図1A-図1B。図1Aは、フード及びドリンクを迅速に冷却するための機械の斜視図である。図1Bは、ハウジングのない機械を示す。 図1Aの機械の一部の斜視図である。 図2A-図2D。図2Aは、より詳細な蒸発器の概略が視認可能なように透明に図示したポッド-機械インターフェースのカバーをもつ、図1Aの機械の斜視図である。図2Bは、ハウジングのない機械の一部及び蓋のないポッド-機械インターフェースの平面図である。図2C及び図2Dは、それぞれ、蒸発器の斜視図及び側平面図である。 図3A-図3F。蒸発器におけるポッドを開閉して、作り出されたフードまたはドリンクを分配するように動作可能な、ポッド-機械インターフェースの構成部材を示す。 冷蔵システムの回路図である。 図5A-図5B。コンデンサのプロトタイプの図面である。 ポッドの側平面図である。 ポッド及びポッドに配置された混合パドルの概略側平面図である。 ポッド及び関連するドライブシャフトの斜視図である。 ポッド及び関連するドライブシャフトの斜視図である。 ポッド内で混合パドルと係合するドライブシャフトをもつポッドの一部の断面である。 視認を容易にするために、その基部から間隙を介したそのキャップをもつポッドの第1の端部を示す。 図9A-図9G。基部を貫通して延伸するアパーチャを開けるような、ポッドの第1の端部周囲のキャップの回転を図示する。 ポッドの拡大された概略側平面図である。 冷却されたフードまたはドリンクを作り出すように機械を動作させる方法のフローチャートである。 蒸発器及び膨張サブシステムを含む冷蔵システムの回路図である。 蒸発器の前の上流において貯水槽を予め冷やすバイパスラインを含む冷蔵システムの回路図である。 コンプレッサとコンデンサとの間に配置されたサーマルマスを含む冷蔵システムの回路図である。 圧力容器、第1の制御弁及び第2の制御弁を含む冷蔵システムの回路図である。 熱電モジュールを含む冷蔵システムの回路図である。 熱電池、第1の電池バイパス弁及び第2の電池バイパス弁を含む冷蔵システムの回路図である。 図18A-図18B。図18Aは、蒸発器カバー127の平面図であり、図18Bは、蒸発器の本体の平面図である。 図19A-図19B。関連する蓋をもつ及びもたない蒸発器の斜視図である。 図20A-図20D。蒸発器のチャネルによって作られた流路、及び関連する蓋の回路図である。 図21A-図21C。ポッド及び閉鎖機構をもつ蒸発器の図面である。 図22A-図22B。第1のボルト及び第2のボルトを含む閉鎖機構の側平面図である。 図23A-図23H。押し出し成形された本体をもつ蒸発器を図示する。 オリフィスプレートを組み込んだ蒸発器を図示する。 蒸発器とは異なる物質で作られた内面をもつ、図19A及び図19Bに示した蒸発器の斜視図である。 図26A-図26C。クラッディングの概略図である。 マイクロチャネルを含む物質の例示的な図面である。 図28A-図28C。ロータリコンプレッサの平面図である。
さまざまな図面における同様の参照記号は、同様の要素を指す。
本明細書は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法を記述する。一部のこれらのシステム及び方法は、カウンタートップ上のまたは据え付けられた機械を使用して、コンテナ内のフード及びドリンクを、2分未満で、室温から冷凍するまで冷却する。例えば、本明細書に記述したアプローチは、首尾よく、室温のポッドからおおよそ90秒で、ソフトクリーム、フローズンコーヒ、フローズンスムージ、及びフローズンカクテルを作る能力を立証した。このアプローチは、カクテルを冷やす、フローズンスムージ、冷凍タンパク及び他の機能性飲料であるシェイク(例として、コラーゲンベースの、エナジーの、植物ベースの、乳成分を含まない、CBDのシェイク)、その中に窒素を含む及び含まないフローズンコーヒドリンク及び冷やしたコーヒドリンクを作り出す、硬いアイスクリームを作り出す、ミルクシェイクを作り出す、フローズンヨーグルト及び冷やしたプロバイオティックのドリンクを作り出すのにも使用することができる。これらのシステム及び方法は、起動回数が少ない冷蔵サイクル、及び使用が容易で、極めて効率的な熱伝達をもたらすポッド-機械インターフェースに基づく。記述した一部のポッドは(例として、レトルト殺菌を使用して)殺菌し、例えば、乳製品を含む原料を、室温において最長18ヶ月間保存して使用することができる。
図1Aは、フードまたはドリンクを冷却するための機械100の斜視図である。図1Bは、ハウジングのない機械を示す。機械100は、原料を含有しているポッド内の原料の温度を下げる。大抵のポッドは、冷却または冷凍された生産物を分配する前に原料を混合するのに使用する混合パドルを含む。機械100は、ハウジング104及びポッド-機械インターフェース106とともに、本体102を含む。本体102は、コンプレッサ、コンデンサ、ファン、蒸発器、毛細管、制御システム、蓋システム、及び分配システムを含む。ポッド-機械インターフェース106は、他の構成部材がハウジング104内側に配置された冷蔵システム109の蒸発器108を含む。図1Bに示すように、蒸発器108は、ポッドを収容するサイズのレセプタクル110を画定する。
蓋112は、ヒンジ114によってハウジング104に取り付けられる。蓋112は、レセプタクル110を覆う閉鎖位置(図1A)と、レセプタクル110を表出する開放位置(図1B)との間を回転することができる。蓋112は、閉鎖位置において、レセプタクル110を覆い、適所にロックされる。機械100において、蓋112におけるラッチ116が、ポッド-機械インターフェース106におけるラッチリセス118に係合する。ラッチセンサ120が、ラッチリセス118に配置されており、ラッチ116がラッチリセス118に係合しているか否かを確定する。プロセッサ122が、ラッチセンサ120に電子的に接続されており、ラッチ116とラッチリセス118とが係合していることをラッチセンサ120が確定したときに、蓋112が閉じられていることを認識する。
蓋112がその閉鎖位置から開放位置に動くときに、補助カバー115が上方に回転する。一部の補助カバーは、蓋が開放位置に動いたときに、ハウジング内にスライドする。
機械100において、蒸発器108は、機械100の本体102に対して適所に固定されており、蓋112の動作によってレセプタクル110内へのアクセスが付与される。一部の機械では、蒸発器108は、本体102に対して動かすことが可能であり、蒸発器108の移動によってレセプタクル110内へのアクセスが付与される。
ハウジング104に配置されたモータ124が、蓋112から延伸するドライブシャフト126に機械的に接続される。蓋112がその閉鎖位置にあるときには、ドライブシャフト126は、レセプタクル110内に延伸し、ポッドが存在する場合には、ポッドに係合してポッド内の1つ以上のパドルを動かす。プロセッサ122は、モータ124と電子通信してモータ124の動作を制御する。一部の機械では、ポッドのパドル(複数可)に関連するシャフトが、ポッドから外側に延伸し、蓋112は、モータ124に機械的に接続された回転レセプタクルを(ドライブシャフト126の代わりに)有する。
図1Cは、蓋112の斜視図であり、独立して示している為、モータ124からドライブシャフト126に延伸するベルト125が視認できる。再度図1B参照するように、モータ124は、レール127に沿って伸びるプレートに備え付けられている。プレートは、ベルトの張りを調整するように、おおよそ0.25インチ動かすことができる。組み立て中、プレートは、レールに沿ってスライドする。プレートと蓋112との間に配置されたばねが、プレートから離れるように蓋112を付勢し、ベルトにおける張りを維持する。
図2Aは、より詳細な蒸発器108の外観を視認可能なように透明に図示したポッド-機械インターフェース106のカバーをもつ機械100の斜視図である。図2Bは、ハウジング104のない機械100の一部、及び蓋112のないポッド-機械インターフェース106の平面図である。図2C及び図2Dは、それぞれ、蒸発器108の斜視図及び側平面図である。他のポッド-機械インターフェースは、この出願と同時に出願され、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願番号______(代理人整理番号47354-0009001)により詳細が記述されている。
蒸発器108は、片側においてリビングヒンジ132によって第2の部分130に取り付けられており、他方の側においてギャップ134によって分離された第1の部分128をもつクラムシェル構成を有する。冷媒が、冷蔵システムの他の構成部材から流体チャネル136を通って蒸発器108まで流れる(図2Bによって最もよくわかる)。冷媒は、第1の部分128、リビングヒンジ132及び第2の部分130を通って、内部チャネル内において蒸発器108を通って流れる。
蒸発器108の外壁とポッド-機械インターフェース106のケーシングの内壁との間のスペース137(図2Bによって最もよくわかる)には絶縁体が満たされ、周囲環境と蒸発器108との間の熱交換を低減する。機械100において、スペース137にはエアロゲルが満たされる(図示せず)。一部の機械は、他の絶縁体、例えば、アニュラス(空気スペースなど)、さまざまなポリマまたは繊維ガラスウールから作られた断熱フォーム材を使用する。
蒸発器108は、開放位置及び閉鎖位置を有する。開放位置では、ギャップ134が開放して、第1の部分128と第2の部分130との間に空隙が付与される。機械100において、第1の部分128と第2の部分130とは、共に閉鎖位置に押圧される。一部の機械では、閉鎖位置において、第1の部分と第2の部分とは互いの方に押圧され、ギャップは減少するが、それでもなお、第1の部分と第2の部分との間のスペースによって画定される。
蒸発器108の内径IDは、閉鎖位置よりも開放位置のときの方が僅かに大きい。ポッドは、蒸発器が開放位置にある間、蒸発器108内に挿入する、かつ取り外すことができる。ポッドが挿入された後の、蒸発器108のその開放位置からその閉鎖位置までの移行によって、ポッドの外径周囲において蒸発器108が堅く締められる。例えば、機械100は、外径が2.085インチのポッドを使用するように構成される。蒸発器108は、開放位置では内径が2.115インチであり、閉鎖位置では内径が2.085インチである。一部の機械は、他のポッドを冷却するサイズのそのように構成された蒸発器を有する。ポッドは、市販の缶サイズから形成できる。例えば、直径が2.080インチ~2.090インチ、そして容積が180ミリリットル(ml)~300mlの範囲の「スリム」缶、直径が2.250インチ~2.400インチ、そして容積が180ml~400mlの範囲の「スリーク」カン、及び直径が2.500インチ~2.600インチ、そして容積が200ml~500mlの範囲の「スタンダード」サイズの缶から形成できる。機械100は、外径が2.085インチのポッドを使用するように構成される。蒸発器108は、その開放位置では内径が2.115インチであり、その閉鎖位置では内径が2.085インチである。一部の機械は、他のポッドを冷却するサイズのそのように構成された蒸発器を有する。
蒸発器108の閉鎖位置では、ポッド150と蒸発器108との間の接触域を増大する、及びポッド150の壁と蒸発器108との間の空隙を減少または排除することによって、挿入されたポッド150と蒸発器108との間の熱伝達を改善する。一部のポッドでは、蒸発器108によってポッドに加えられる圧力に、混合パドル、ポッド内の加圧ガス、またはその両方が対抗し、ポッドのケーシング形状を維持する。
蒸発器108では、第1の部分128と第2の部分130との相対位置、及びそれらの間のギャップ134のサイズは、ボルト140及び2つのばね142によって接続された2本の棒138によって制御される。棒138の各々は、ボルト140がそこを通って延伸する中心ネジ穴、及びピン144と係合する2つの端部穴を有する。2つのばね142の各々は、棒138の間を延伸するピン144周囲に配置されている。一部の機械は、他のシステム、例えば、蒸発器108の外径周囲に延伸するケーブルをもつ周囲ケーブルシステムを使用して、ギャップ134のサイズを制御する。ケーブルを堅く締めると蒸発器108が閉じて、緩めると蒸発器108が開く。他の蒸発器は、複数個のボルト及び端部穴、1つまたは3つ以上のばね、及び1つ以上の係合ピンを有する。
1本の棒138が、蒸発器108の第1の部分128に備え付けられ、他方の棒138が、蒸発器108の第2の部分130に備え付けられる。一部の蒸発器では、棒138は、蒸発器の本体に備え付けられているのではなく、蒸発器108の本体と一体である。ばね142が、互いから離れるように棒138を押圧する。ばねは、蒸発器108の第1の部分128と第2の部分130とをギャップ134において互いから離れるように付勢する。一方向へのボルト140の回転は、棒138を各々の方に押す力を増大させ、反対方向へのボルトの回転は、この力を減少する。ボルト140によって加えられる力がばねの力よりも大きいときには、棒138は、蒸発器の第1の部分128と第2の部分130とを近づかせる。
機械100は、ボルト140を回転させてギャップ134のサイズを制御するように動作可能な電気モータ146(図2Bに示す)を含む。一部の機械は、他の機構を使用してボルト140を回転させる。例えば、一部の機械は、例えば、蓋112とボルト140との間に機械的リンク機構を使用して、蓋112が開放及び閉鎖しているときにボルト140を回転させる。一部の機械は、ボルトに取り付けることができるハンドルを含み、手動でボルトを締めるまたは緩める。一部の機械は、機械の蓋が閉じられているときに、棒を閉鎖位置に押し進めるウェッジシステムを有する。このアプローチは、電気モータ146の代わりに使用してもよいし、モータが故障したときに備えて、バックアップとして提供することもできる。
電気モータ146は、機械100のプロセッサ122と通信し、それによって制御される。一部の電気ドライブは、トルク測定値をプロセッサ122に送信するトルクセンサを含む。プロセッサ122は、例えば、ポッドがレセプタクル110に配置されたことをポッドセンサが示したとき、または蓋112とポッド-機械インターフェース106とが係合したことをラッチセンサ120が示したときに、モータに信号を送り、ボルト140を第1の方向に回転させて棒138を共に押圧する。蓋が閉じられ、そしてシャフトがポッドを貫通し混合パドルに係合する前に、クラムシェルの蒸発器を閉じて、ポッドを堅く固定された位置に保持することが望ましい。この位置決めは、ドライブシャフトと混合パドルとの係合のために重要であり得る。プロセッサ122は、例えば、作り出されているフードまたはドリンクが冷却または冷凍され、機械100から分配された後、電気ドライブに信号を送り、ボルト140を第2の方向に回転させることによって、蒸発器のギャップ134を開いて、蒸発器108からのポッド150の取り外しを容易にできる。
蒸発器108の基部は、蒸発器108をポッド-機械インターフェース106の床面に備え付けるのに使用される3つの穴部148(図2C参照)を有する。3つの穴部148すべてが、蒸発器108の基部の第2の部分130を通って延伸する。蒸発器108の第1の部分128は、ポッド-機械インターフェース106の床面に直接には取り付けられない。この構成は、前述した開放及び閉鎖運動を可能にする。蒸発器108の開放及び閉鎖運動を可能にする他の構成も使用できる。一部の機械は、3つよりも多いまたは少ない穴部148を有する。一部の蒸発器は、ポッド-機械インターフェースの床面以外の構成部材、例えば、分配機構に備え付けられる。
多くの要因が冷蔵システムの性能に影響を及ぼす。重要な要因は、システムを通って流れる冷媒の質量速度、冷媒湿潤面積、冷蔵プロセス、ポッドと蒸発器との熱伝達面の面積、蒸発器の質量、及び熱伝達面の物質の熱伝導率を含む。本明細書に記述するプロトタイプシステムの開発における広範囲のモデリング及び実証的研究は、システムを通って流れる冷媒の質量速度と冷媒湿潤面積とのバランスをとる適切な選択が、2分未満で最大12オンスの菓子を冷凍できるシステムを提供するために最も重要なパラメータであることを確定した。
本明細書に記述する蒸発器は、以下の特性を有することができる。
Figure 0007212225000001
以下の段落は、これらのパラメータの重要性をより詳細に記述する。
質量速度は、蒸発器を通って流れる複数の相の性質または冷媒から構成される。二相プロセスは、冷媒流体(例として、R-290プロパン)が、それぞれ、液体から気体及び気体から液体に状態を変えるときに、吸収及び消費された高い熱量を利用する。熱伝達率は、一つには、液体アイスクリームミックスを蒸発及び冷却するための新規の液体冷媒に触れている蒸発器内面によって決まる。このために、蒸気をチャネルにまたは蒸発器の壁内部の流路の中央に下方に流すために、かつ液体冷媒を壁内部のこれらのチャネル通路を通過させるために、冷媒流体の速度が十分に高い必要がある。冷蔵システムにおける流体速度の1つの概算の測定値は、質量速度である。これは、lb/hr・ftの単位の、流路の単位断面積当たりの、システムにおける冷媒の質量流量である。(「速度」の測定としてより知られている)ft/sで測定される速度は、流体の流れが液体から気体に状態を変えるときに速度(ft/s)が絶えず変化するので、二相システムに適用するのは困難である。液体冷媒が蒸発器の壁全体に絶えず広がる場合には、それが蒸発することがあり、そして通路の中央を下方に流れる蒸気の「コア」によって、新規の液体が冷却チャネルの壁に押し付けられることがある。低速では、流れが重力に基づいて分離し、液体は、蒸発器内部の冷却通路の底部に留まり、蒸気は、冷却通路チャネルの上側に上昇する。液体に触れる面積が半分に減少した場合には、例えば、熱伝達量がほぼ半分に削減されることがある。アメリカ暖房冷凍空調学会(ASHRAE)によると、150000lb/hr・ftの質量速度が、大多数の蒸発器の流路の性能を最大限にする。質量速度は、冷媒システムを最適化するためにバランスをとる必要があるパラメータのうちの1つである。蒸発器の性能に影響を及ぼすパラメータには、質量流量率、対流熱伝達率及び圧力降下がある。蒸発器の名目運転圧力は、要求される蒸発器の温度及びシステムに使用される冷媒の特性によって確定される。蒸発器を通る冷媒の質量流量率は、一定時間内に菓子の熱エネルギ量を吸収してそれを冷凍するために、十分に高い必要がある。質量流量率は、主にコンプレッサのサイズによって確定される。費用、重量及びサイズを減少するために、最も小さい実行可能なコンプレッサを使用することが望ましい。対流熱伝達率は、質量速度及び蒸発器の湿潤面積に影響される。対流熱伝達率は、質量速度の増大とともに増大する。しかしながら、質量速度とともに圧力降下も増大する。これが立ち代わって、コンプレッサを動作させるのに必要な電力を増大し、コンプレッサが供給できる質量流量率を減少する。最も小さく最も安価な実行可能なコンプレッサを使用しつつ、性能目標を満たす蒸発器を設計することが望ましい。75000~125000lb/hr ft^2の質量速度をもつ蒸発器が、2分未満で最大12オンスの菓子を冷凍できるシステムの提供を支援するのに効果的であることを確定した。最新のプロトタイプは、おおよそ100000lb/hr ft^2の質量速度を有し、高い質量速度と、システムにおける管理可能な圧力降下と、適度なサイズのコンプレッサとの間の良好なバランスをとる。
蒸発器の性能に影響を及ぼす別の重要な要因は、冷媒に触れた蒸発器内のすべての冷却チャネルの面積であるところの冷媒によって湿潤した面積である。湿潤面積の増大によって、蒸発器の熱伝達特性を改善することができる。しかしながら、湿潤面積が増大すると、蒸発器の質量が増大し、これによって熱慣性が増大し、蒸発器の熱伝達特性が悪化することがある。
ポッド内の液体から外部に出て伝達できる熱量は、ポッドと蒸発器との熱伝達面の面積に比例する。より大きい面積が望ましいが、面積を増大するには、蒸発器の熱伝達特性を悪化させるように蒸発器の質量を増大する必要があり得る。ポッドと蒸発器との熱伝達面の面積が20~40平方インチである蒸発器が、2分未満で最大12オンスの菓子を冷凍できるシステムの提供を支援する他の特性と効果的に相まることを確定した。
熱伝導率は、熱を伝導する能力に関連する物質の固有の特性である。伝導による熱伝達は、概して、物質が全く動作していないときの物質内部のエネルギの伝達を含む。伝導率が高い物質(例として、アルミニウム)で作られた壁をもつ蒸発器は、蒸発器の壁全体における温度差を減少する。この温度差の減少によって、蒸発器を正確な温度に冷却するために冷蔵システムに要求される仕事量が減少する。
所望の熱伝達を生じさせるために、蒸発器を冷却する必要がある。蒸発器の質量がより大きいと、この冷却がより長くなる。蒸発器の質量を減少すると、冷凍サイクル中に冷却する必要がある物質の量が減少する。大質量の蒸発器は、最大12オンスの菓子を冷凍するのに必要な時間を長くする。
熱伝導率と質量との効果は、物質の適切な選択によってバランスをとることができる。アルミニウムよりも高い熱伝導率をもつ銅などの物質はある。しかしながら、銅の密度は、アルミニウムの密度よりも大きい。この理由のために、一部の蒸発器は、蒸発器の熱交換面にのみ熱伝導が高い銅を使用し、他の全ての箇所にアルミニウムを使用するように構成されてきた。
図3A~図3Fは、蒸発器108におけるポッドを開けて、機械100によって作り出されたフードまたはドリンクを分配するように動作可能な、ポッド-機械インターフェース106の構成部材を示す。これは、ポッドを開ける1つのアプローチの実施例であるが、一部の機械及び関連するポッドは他のアプローチを使用する。
図3Aは、蒸発器108内に設置されたポッド150をもつポッド-機械インターフェース106の部分的に切り取られた概略図である。図3Bは、ポッド-機械インターフェース106のポッド150の端部と床面152との間の関連を示す、上方が見える概略平面図である。ポッド-機械インターフェース106の床面152は、ディスペンサ153によって形成される。図3C及び図3Dは、ディスペンサ153の斜視図である。図3E及び図3Fは、ディスペンサ153に配置された挿入部154の斜視図である。挿入部154は、ポッド-機械インターフェース106のウォームギア157床面152を駆動するように動作可能な電気モータ146を含む。ウォームギア157は、環状構成をもつギア159に係合する。ギア159に備え付けられた環状部材161が、ギア159からポッド-機械インターフェース106の内部領域内に延伸する。環状部材161は、ポッド-機械インターフェース106内に挿入されたポッドと係合してポッドを開けるように構成された突起163を有する。環状部材161の突起163は、4つのダボ形状の突起である。一部の環状ギアは、より多いまたはより少ない突起を有し、他の形状、例えば、「歯形状」を有することもできる。
ポッド150は、混合パドル160を含有している本体158を含む(図3A参照)。ポッド150は、アパーチャ164を画定する基部162及び基部162全体を延伸するキャップ166も有する(図3B参照)。基部162は、ポッド150の本体158に継ぎ合わされるまたは固定される。基部162は、突起165を含む。基部162の上に備え付けられたキャップ166は、ポッド150の外周または軸の周囲を回転可能である。使用中、ポッド150からの生産物の分配が準備されると、機械のディスペンサ153が、キャップ166に係合して、それを第1のポッド150の端部周囲を回転させる。キャップ166は、係合する位置まで回転し、次に、突起165を基部162の残部から分離する。ポッド150及びその構成部材を、図6A~図10に関してより詳細に記述する。
基部162におけるアパーチャ164は、キャップ166の回転によって開けられる。ポッド-機械インターフェース106は、ギア168の外周に係合するネジ切りをもつ電気モータ146を含む。電気モータ146の動作によってギア168を回転させる。ギア168は、環状部材161に取り付けられ、ギア168の回転によって環状部材161を回転させる。ギア168と環状部材161とは、共に環状であり、ギア168または環状部材161と接触することなくアパーチャ164を通し、そしてそこを通してフードまたはドリンクをポッド150から分配できる中心穴部を画定する。ポッド150が蒸発器108内に設置されると、環状部材161がキャップ166に係合し、環状部材161の回転によってキャップ166を回転させる。
図4は、蒸発器108を含む冷蔵システム109の回路図である。冷蔵システムは、コンデンサ180、吸引ライン熱交換器182、膨脹弁184、及びコンプレッサ186も含む。高圧の液体冷媒が、コンデンサ180から吸引ライン熱交換器182及び膨脹弁184を通り、蒸発器108まで流れる。膨脹弁184は、液体冷媒流体の流れを制限し、膨脹弁184から出るときの液体冷媒の圧力を低下させる。低圧の液体と蒸気との混合物は、次に、蒸発器108に移動し、そこで、ポッド150から吸収された熱及び蒸発器108内の含有物が、冷媒を液体と蒸気との混合物から気体に変える。気相冷媒が、蒸発器108から吸引ライン熱交換器182を通ってコンプレッサ186まで流れる。吸引ライン熱交換器182において、蒸発器108から出た低温蒸気が、コンデンサ180から出た液体を予め冷却する。冷媒は、低圧気体としてコンプレッサ186に入り、高圧気体としてコンプレッサ186から出る。気体は、次に、コンデンサ180に流れ、そこで熱交換が冷媒を冷却して液化して液体にする。
冷蔵システム109は、第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190を含む。第1のバイパスライン188は、コンプレッサ186の排出口とコンプレッサ186の入口とを直接に接続する。バイパス弁が、第1のバイパスラインと第2のバイパスラインとの両方に配置されており、通路を開閉して、冷媒がバイパスを流れることを可能にする。コンプレッサ排出口から入口に冷媒を直接に迂回させることによって、高温気体を蒸発器に注入することなく、蒸発器の解凍及び温度制御を付与することができる。第1のバイパスライン188は、コンプレッサ186全体にわたる迅速な均圧のための手段も付与し、迅速な再始動を可能にする(すなわち、1つのポッドの後に素早く次のポッドを冷凍する)。第2のバイパスライン190は、蒸発器108を解凍するための暖かい気体の蒸発器108への適用を可能にする。バイパス弁は、例えば、電磁ソレノイド弁または絞り弁であってもよい。
図5A及び図5Bは、コンデンサ180のプロトタイプの図面である。コンデンサは、内部チャネル192を有する。内部チャネル192は、冷媒を素早く冷却する冷媒と相互作用する面積を増大する。これらのイメージは、マイクロチャネル管類を示し、これが使用される。なぜならば、これは冷却剤の速度を維持する小さいチャネルを有し、良好な熱伝達のために薄壁であり、そしてコンデンサが放熱板になることを防止するように質量がより小さい。
図6A及び図6Bは、図1A~図3Fに関して記述した機械100とともに使用するためのポッド150の実施例を示す。図6Aは、ポッド150の側平面図である。図6Bは、ポッド150及びポッド150の本体158内に配置された混合パドル160の概略側平面図である。これとともに使用できる他のポッド-機械インターフェース、及び類似の機械は、この出願と同時に出願され、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願番号______(代理人整理番号47354-0010001)により詳細が記述されている。
ポッド150は、機械100のレセプタクル110に適合するサイズである。ポッドは、作り出されたフードまたはドリンクの1杯分を提供するサイズにすることができる。一般的に、ポッドは、6~18液量オンスの容積を有する。ポッド150は、おおよそ8.5液量オンスの容積を有する。
ポッド150の本体158は、混合パドル160を含有する缶である。本体158は、基部における第1の端部210から第2の端部212まで延伸し、円形断面を有する。第1の端部210は、第2の端部212の直径DLEよりも僅かに大きい直径DUEを有する。この構成は、1つのポッドの第1の端部210が別のポッドの第2の端部212を収容し、互いの上部において複数のポッド200を積み重ねることを容易にする。
壁214が、第1の端部210と第2の端部212とを接続する。壁214は、第1の首部216、第2の首部218、及び第1の首部216と第2の首部218との間の円筒部220を有する。円筒部220は、直径Dの円形断面を有する。直径Dは、第1の端部210の直径DUE及び第2の端部212の直径DLEの両方よりも大きい。第1の首部216は、円筒部220と第1の端部210とを接続し、より小さい直径DUEから円筒部220のより大きい直径Dまで延伸するにつれて傾斜する。第2の首部218は、円筒部220と第2の端部212とを接続し、円筒部220のより大きい直径Dからより小さい第2の端部212の直径DLEまで延伸するにつれて傾斜する。第2の端部212が第1の端部210よりも直径が小さいために、第2の首部218は、第1の首部216よりも急に傾斜する。
ポッド150のこの構成は、物質の使用法を拡大し、すなわち、ポッドごとにより多い基礎となる物質(例として、アルミニウム)を使用する能力を付与する。この構成は、さらに、ポッドの円柱強度に貢献する。
ポッド150は、蒸発器からポッドの含有物への熱伝達が良好になるように設計される。ポッド150の本体158は、アルミニウムで作られており、5~50マイクロンの厚さである。一部のポッドの本体は、他の物質、例えば、スズ、ステンレス鋼、及びポリエチレンテレフタレート(PTE)などのさまざまなポリマで作られる。
ポッド150は、ポッドの製造可能性及び性能に貢献するようなさまざまな物質の組み合わせから作ってもよい。一実施形態では、ポッドの壁及び第2の端部212は、3104アルミニウムで作ってもよいし、基部は、5182アルミニウムで作ってもよい。
一部のポッドでは、ポッドの内部構成部材は、ポッド内に含有されている原料と接触するときのポッドの腐食を防止するために、ラッカでコーティングされる。このラッカは、ポッド内に含有されているフード及び飲料の原料内の金属の「オフノート」の可能性も減少する。例えば、アルミニウムで作られたポッドは、Sherwin Williams/Valspar V70Q11、V70Q05、32SO2AD、40Q60AJ、PPG Innovel2012-823、2012-820C、及び/またはAkzo Nobel Aqualure G1.50の1つまたは組み合わせで内部をコーティングしてもよい。同じまたは他のコーティング製造業者によって作られた他のコーティングを使用してもよい。
一部の混合パドルは、類似のアルミニウム合金で作られており、類似のラッカまたはコーティング材でコーティングされる。例えば、混合パドルのコーティングとして、Whitford/PPGコーティング8870を使用してもよい。混合パドルのラッカは、混合パドルにとって汚れがつかない及び硬化するという追加の恩恵を有し得る。
図7A~図7Cは、機械100のドライブシャフト126と機械100に挿入されたポッド150の混合パドル160との間の係合を図示する。図7A及び図7Bは、ポッド150及びドライブシャフト126の斜視図である。使用中、ポッド150は、ポッド150の第1の端部210が下方になるように、蒸発器108のレセプタクル110内に挿入される。図7Aに示すように、この位置付けは、ポッド150の第2の端部212をドライブシャフト126に表出する。蓋112が閉じられると(図1A参照)、ドライブシャフト126がポッド150の第2の端部212を貫通するのに十分な力で、ドライブシャフト126がポッド150の第2の端部212に対して押圧される。図7Bは、視認を容易にするために補正した、ドライブシャフト126とともに、混合パドル160を表出する結果生じた穴を示す。図7Cは、蓋が閉じられた後の、混合パドル160と係合するドライブシャフト126をもつポッド150の一部の断面である。一般的に、ポッド150の他の端部から冷凍菓子が排出または分配されるときに空気がそこに流れることができるように、ドライブシャフト126とポッド150との間は堅く密封していない。代替的な実施形態では、ポッド150が圧力を維持して、ポッド150と蒸発器108との間の接触を向上するように堅く密封している。
一部の混合パドルは、ドライブシャフトによって第2の端部に穴が開けられたときに、ポッドの第2の端部の穴の開いた端部を収容する漏斗またはレセプタクル構成を含有する。
図8は、視認を容易にするために、基部162から間隙を介したキャップ166とともに、ポッド150の第1の端部210を示す。図9A~図9Dは、基部162の突起165を切断して運び去り、基部162を貫通して延伸するアパーチャ164を表出する、ポッド150の第1の端部210周囲のキャップ166の回転を図示する。
基部162は、ポッド150の本体158とは独立して製造され、次に、本体158の開口端部を覆うようにポッド150の本体158に(例えば、圧着または継ぎ合わせによって)取り付けられる。基部162の突起165は、例えば、基部の形成に使用されているアルミニウム板をスタンピング、深絞りまたはヘッディングすることによって形成できる。突起165は、例えば、弱体化させたスコアライン173によって基部162の残りの部分に取り付けられる。スコアリングは、アルミニウム板の基部内への垂直スコアでもよいし、突起165の壁内への水平スコアでもよい。例えば、物質は、初期厚さが0.008インチ~0.010インチであり、スコアリング後の厚さが0.001インチ~0.008インチとなるスコアリングであってもよい。代替的な実施形態では、スタンピング後にスコアリングをせず、破断を容易にするために壁を意図的に薄くする。別の変形例では、壁の厚さが変化せず、機械の分配機構との係合の力と組み合わさったキャップ166が、突起165における壁の厚さを0.008インチ~0.010インチに切断するのに十分となる。スコアリングによって、5~75ポンドの力、例えば、15~40ポンドの力で、突起165を持ち上げて基部162から剪断することができる。
キャップ166は、第1のアパーチャ222及び第2のアパーチャ224を有する。第1のアパーチャは、アパーチャ164の形状とおおよそ一致する。アパーチャ164は、突起165が取り外されたときに表出し、基部162を通り延伸する。第2のアパーチャ224は、2つの重複する円形に対応する形状を有する。重複する円形のうちの1つは、突起165の形状に対応する形状を有し、重複する円形のもう1つは、僅かにより小さい。ランプ226が、2つの重複する円形の外縁の間を延伸する。ランプが移行する上面において、追加の0.020インチの材料厚が存在する。図9A~図9Gを参照してより詳述するように、この追加的な高さは、キャップの回転中に、突起の頭部を持ち上げて破断し、アパーチャを開けることを支援する。
図9A及び図9Bに示すように、キャップ166は、初期には、突起165と位置を合わせて基部162に取り付けられており、第2のアパーチャ224の重複する円形の大きい方を通り延伸する。図9C及び図9Dに示すように、機械のプロセッサ122が電気モータ146を作動させてギア168及び環状部材161を回転させると、キャップ166の回転によって、ランプ226が突起165のへりの下にスライドする。キャップ166の継続的な回転によって突起165を基部162の残りの部分から分離する持ち上げる力が加えられて(図9E~図9G参照)、次に、キャップ166の第1のアパーチャ222が、突起165を取り外した結果生じた基部162におけるアパーチャ164と位置を合わせる。
一部のポッドは、突起165を基部162から分離した後に突起165を維持するための構造を含む。ポッド150において、突起165は、頭部167、ステム169及び下部171を有する(図9Gに最もよく参照する)。ステム169は、頭部167と下部171との間を延伸し、頭部167及び下部171よりも小さい断面を有する。キャップ166の回転によって突起165が基部162の残りの部分から分離すると、キャップ166は、第2のアパーチャ224の重複する円形のうちの1つの縁に沿ってステム169を横方向に押圧し、頭部167及び下部171がキャップ166をブラケッティングする。この構成は、突起165が基部166から分離するときに突起165を維持する。そのような構成は、突起165が基部から取り外されたときに、待機しているレセプタクル内に突起が落下する可能性を減少する。
一部のポッドは、突起165を基部162の残りの部分から分離するための他のアプローチを含む。例えば、一部のポッドでは、基部は、基部にリベットで留められた回転可能な切断機構を有する。回転可能な切断機構は、キャップ166に関して記述したものに類似する形状を有するが、この二次的な構成要素は、基部162の上及び周囲に備え付けられるのではなく、基部162の直ぐ周辺にリベットで留められて位置付けられる。冷蔵サイクルが完了すると、機械のプロセッサ122が機械の腕部を作動させて、リベットで留められた切断機構をリベット周囲において回転させる。回転中、切断機構は、突起165に係合して、切断し、そして運び去り、基部162のアパーチャ164をその位置に残す。
別の実施例では、一部のポッドは、基部全体にわたって動いて突起を取り外すスライディングナイフをもつキャップを有する。スライディングナイフは、機械によって作動し、制御装置によってトリガされると、基部全体にわたってスライドし、突起165を分離し、取り外し、そして収集する。キャップ166は、ギロチン特徴を有し、これは機械によって作動されると、基部162全体にわたって及び上方に直線的にスライドすることができる。キャップ166は、突起165に係合して、切断し、そして運び去る。別の実施形態では、このギロチン特徴は、ポッド150のキャップ166ではなく、機械の中心に位置してもよい。別の実施形態では、このギロチン特徴は、キャップ166がもつ例のような二次的な備え付けられた構成要素ではなく、基部162内の二次的な構成要素として備え付けてもよい。
一部のポッドは、機械によって係合及び解除できる引き上げ式を含む分配機構を有する。冷蔵サイクルが完了すると、機械の腕部がポッドのタブに係合してそれを持ちあげることによって、押圧して基部に穴を開けて、基部にアパーチャを作り出す。冷やされたまたは冷凍された生産物が、そのアパーチャを通して分配される。分配中、基部の穴が開けられた面は、基部にヒンジで連結されたままであり、ポッドの内側に維持される。混合体は、穴が開けられた面を回避またはその上方を回転する、または別の実施形態では、混合パドルは、障害とならないように回転を続ける。一部の引き上げ式では、機械の腕部が、穴が開けられた面を基部から分離する。
図10は、ポッド150の拡大された概略側平面図である。混合パドル160は、中心ステム228及び中心ステム228から延伸する2つのブレード230を含む。ブレード230は、ポッド150の含有物を撹拌する形状の螺旋ブレードであり、ポッド150の本体158の内面に付着する原料を取り除く。一部の混合パドルは、単独のブレードを有し、一部の混合パドルは、3つ以上の混合パドルを有する。
流体(例えば、液体原料、空気または冷凍菓子)は、混合パドル160が回転しているときに、ブレード230における開口232を通って流れる。これらの開口は、混合パドル160を回転させるのに必要な力を減少する。この減少は、原料の粘度が増大するとき(例として、アイスクリームを形成するとき)に有意義となり得る。開口232は、さらに、ポッド内の原料の混合及び通気を援助する。
ブレード230の外側縁は、スロット234を画定する。スロット234は互いに位置をずらし、これによって、混合パドル160が回転しているときに、ブレード230の1つによって本体の内面に付着する原料を本体158の内面の大部分から除去する。混合パドルは、ポッド150の本体158の第1の端部210よりも160幅広であるが、スロット234は、挿入中に混合パドル160を回転させることによってスロット234が第1の端部210と位置を合わせるような、ポッド150の本体158内への混合パドル160の挿入を容易にする交互スロットである。別の実施形態では、混合パドルの外径は、ポッド150の開口の直径未満であり、ポッド150内への(回転しない)直線的な挿入が可能になる。別の実施形態では、混合パドルにおけるブレードの1つは、もう1つのブレードの直径よりも幅広の外径を有し、それ故に、ポッド150内への(回転しない)直線的な挿入が可能になる。この混合パドル構成では、1つのブレードは、側面壁から原料を取り除く(例として、擦る)ように意図され、一方で直径がより短いもう1つのブレードは、よい一層の撹拌動作を実行するように意図される。
一部の混合パドルは、中心ステムにヒンジで連結された1つ以上のブレードを有する。挿入中、ブレードは、ヒンジで連結されて縮小形状になり、挿入されるとすぐに拡大形状に解放できる。一部のヒンジで連結されたブレードは、第1の方向に回転している間は開放固定され、第1の方向と反対の第2の方向に回転するときには折り畳むことができる。一部のヒンジで連結されたブレードは、回転方向にかかわらず、ポッドの内側に入ると、固定される、外側の位置にロックされる。一部のヒンジで連結されたブレードは、手動で縮小、拡大及びロックされる。
混合パドル160は、時計回りに回転し、ポッドの壁214から蓄積した冷凍菓子を取り除く。重力が、ポッドの壁から第1の端部210に落下する菓子の取り除きを推し進める。混合パドル160は、反時計回り方向に回転すると、第2の端部212の方に原料を持ち上げて撹拌する。パドルが方向を変えて時計回りに回転すると、原料は第1の端部210の方に押される。図9Dに関して示し、記述したように、基部162の突起165が取り外されると、混合パドルの時計回りの回転によって、作り出されたフードまたはドリンクがポッド150からアパーチャ164を通って分配される。一部のパドルは、第1の方向に回転することによって、ポッドの含有物を混合して分配する。一部のパドルは、第1の方向及び第2の方向に動くことによって混合し、ポッドを開けたときに、第2の方向に動くことによって分配する。
中心ステム228は、機械100の駆動シャフト126を収容するサイズのリセス236を画定する。駆動シャフト126及び混合パドル160が回転可能に制約されるように、リセス及び駆動シャフト126は、正方形断面を有する。モータが駆動シャフト126を回転させると、駆動シャフトは、混合パドル160を回転させる。一部の実施形態において、駆動シャフトの断面はさまざまな形状であり、リセスの断面は、適合するように形成される。一部の例では、駆動シャフト及びリセスは、ネジ込み接続される。一部のポッドでは、リセスは、駆動シャフトを把持して駆動シャフトとパドルとを回転連結するような嵌め合い構造を含有する。
図11は、機械100を動作させるためにプロセッサ122において実施される方法250のフローチャートである。方法250は、冷蔵システム109及び機械100を参照して記述する。方法250は、他の冷蔵システム及び機械を用いて使用してもよい。方法250は、ソフトクリームを作り出すものとして記述するが、他の冷却またはフローズンドリンク及びフードを作り出すのにも使用できる。
方法250の第1のステップは、機械100を起動し(ステップ260)、コンプレッサ186及びコンデンサ180に関連するファンを起動する(ステップ262)。冷蔵システム109を、次に、調節された温度においてアイドリングする(ステップ264)。方法250において、蒸発器108の温度は、およそ0.75°Cに留まるように制御されるが、±0.25°Cだけ変動してもよい。一部の機械は、他のアイドル温度、例えば、0.75°Cから室温(22.0°C)において動作される。蒸発器の温度が0.5°C未満である場合には、プロセッサ122が、バイパス弁190を開きシステムの熱を増大する(ステップ266)。蒸発器の温度が1°Cを上回ると、バイパス弁190が閉じられて蒸発器を冷却する(ステップ268)。アイドル状態から、機械100を動作させてアイスクリームを作り出す(ステップ270)、または電源を切る(ステップ272)ことができる。
ポッドの挿入後、ユーザは、スタートボタンを押す。ユーザがスタートボタンを押すと、バイパス弁190が閉じて、蒸発器108がその閉鎖位置に動き、モータ124が起動する(ステップ274)。一部の機械では、蒸発器は、モータを使用して電子的に閉じられる。一部の機械では、蒸発器は、例えば、蓋が開放位置から閉鎖位置に動くことによって機械的に閉じられる。一部のシステムでは、これらの動作を取る前に、ポッド150が蒸発器108に存在することをセンサが認識する。
一部のシステムは、無線ICタグ(RFID)、またはUPCバーもしくはQRコード(登録商標)などの他のインテリジェントなバーコードを含む。ポッドにおける識別情報を使用して、特定のポッドのための特定の冷却及び混合アルゴリズムをトリガすることができる。これらのシステムは、RFID、QRコード(登録商標)またはバーコードを選択的に読み込み、混合モータの速度プロファイル及び混合モータのトルク閾値を識別することができる(ステップ273)。
識別情報は、(例として、インターネット上でまたはサブスクリプションモデルを使用して)消費者市場を直接促進するのにも使用することができる。本明細書に記述するこのアプローチ及びシステムは、ポッドが棚に安定する為、電子商取引を通じたアイスクリームの販売を可能にする。サブスクリプション方式では、顧客は、各々の月に配送された所定の数のポッドに対する月額を支払う。顧客は、さまざまなカテゴリ(例として、アイスクリーム、ヘルシースムージ、フローズンコーヒ、またはフローズンカクテル)からパーソナライズされたポッドを選択し、その上、パーソナライズされた味わい(例として、チョコレートまたはバニラ)も選択することができる。
識別は、使用される各々のポッドの追跡にも使用することができる。一部のシステムでは、機械は、ネットワークにリンクされ、どのポッドが使用されているかと、どのポッドを(例として、週に一度の配送のときに)取り換える必要があるかについてを、ベンダに通知するように構成できる。この方法は、消費者を食料雑貨品店に行かせてポッドを購入させるよりも効率的である。
これらの動作は、混合パドル160を回転させている間に、蒸発器108内のポッド150を冷却する。アイスクリームを形成するときには、ポッド150の含有物の粘度が増大する。機械のトルクセンサが、ポッド150内の混合パドル160を回転させるのに必要なモータ124のトルクを測定する。トルクセンサによって測定されたモータ124のトルクが所定の閾値を満たすと、機械100は、分配モード(276)に動作する。分配ポートが開き、モータ124は方向を逆にし(ステップ278)、冷凍菓子をポッド150から押し出す。これはおおよそ1~10秒継続してポッド150の含有物を分配する(ステップ280)。機械100は、次に、解凍モードに切り替わる(ステップ282)。蒸発器108に蓄積した霜が、蒸発器108の熱伝達効率を下げることがある。加えて、蒸発器108がポッド150を冷凍し、蒸発器の第1の部分128及び第2の部分130が共に冷凍し、かつ/またはポッドが蒸発器を冷凍することがある。バイパス弁170を開けて、蒸発器108を開けて、そしてモータ124を停止することによって、これらの課題を回避するようにサイクル間に蒸発器を解凍することができる(ステップ282)。機械は、次に、バイパス弁を通して約1~10秒間気体を迂回させて、蒸発器を解凍する(ステップ284)。機械は、蒸発器108が既に氷点より高いことをサーモカップが伝えてこない限り、各サイクル後に解凍するようにプログラムされる。その後、ポッドを取り出すことができる。機械100は、次に、アイドルモードに戻る(ステップ264)。一部の機械では、サーモメータは、ポッド150の含有物の温度を測定し、ポッドの含有物を分配する時刻を特定する。一部の機械では、所定の時刻に達したときに分配モードを開始する。一部の機械では、混合パドルを回転するのに必要なトルク、混合モータの電流消費、ポッドの温度、及び/または時刻の組み合わせによって、ポッドの含有物を分配する時刻が確定される。
アイドル時間を満了した場合には、機械100は、自動的に電源を切る(ステップ272)。電力ボタンを押下することによってユーザも電源を切ることができる(286)。電源を切ると、プロセッサはバイパス弁190を開き、弁全体にかかる圧力を均一にする(ステップ288)。機械100は、10秒間待機し(ステップ290)、次に、コンプレッサ186及びファンを停止する(ステップ292)。次に、機械が停止する。
図12は、蒸発器108及び拡張サブシステム312を含む冷蔵システム310の回路図である。冷蔵システム310は、冷蔵システム109と実質的に同様である。しかしながら、冷蔵システム310は、冷蔵システム109に示す膨脹弁184ではなく、拡張サブシステム312を含む。冷蔵システム310は、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190は含まない。しかしながら、一部のシステムは、拡張サブシステム312とともに、第1のバイパスライン及び第2のバイパスラインを含む。
拡張サブシステム312は、冷却流体の膨脹を制御する複数の弁を含む。これらの弁は、第1の固定オリフィス弁314、第2の固定オリフィス弁316及び制御弁318を含む。制御弁318は、第2の固定オリフィス弁316の上流にある。制御弁318及び第2の固定オリフィス弁316は、第1の固定オリフィス弁314と並列接続する。拡張デバイスは、蒸発器108に入る冷媒の温度を制御する2つのモードを有する。第1のモードでは、制御弁318が開放し、冷媒を第2の固定オリフィス弁316に流すことができる。第1のモードでは、冷媒は、第1の固定オリフィス弁314及び第2の固定オリフィス弁316の両方を通って流れる。第2のモードでは、制御弁318が閉鎖し、冷媒は、第2の固定オリフィス弁316を通っては流れない。すべての冷媒が、第1の固定オリフィス弁314を通って流れる。
図4を参照して論じたように、膨脹弁184または拡張サブシステム312は、高圧冷媒を受け入れ、低圧冷媒を放出する。この圧力降下によって冷媒が冷却される。圧力のより大きい変化(ΔP)は、温度のより大きい変化(ΔT)を招く。(すなわち、制御弁318が閉鎖している)第2のモードでは、拡張サブシステム312を通じた圧力降下が第1のモードよりも高くなり、より低い蒸発器の圧力及び関連するより低い蒸発器の温度をもたらす。冷媒と蒸発器108内のポッドの含有物との間の増大した温度差が熱伝達に与える影響は、このより低い圧力の冷媒が低密度であるという事実によってある程度相殺される。コンプレッサが各圧縮サイクルにおいて固定容積の冷媒を動かすので、サイクルごとの質量流量が減少し、熱伝達を低下させる。第2の動作モードでは、ポッドと蒸発器との間に大きな温度差があり、大きな熱伝達が必要となり、必要とされる質量流量の量が増大する。
初期動作中、冷蔵システム310は、第1のモードにある。制御弁318が開放し、冷媒が第1の固定オリフィス弁314及び第2の固定オリフィス弁316の両方を通って流れる。この結果、蒸発器は、およそ-20°C~-10°Cの温度において動作する。この温度において、冷却システムは、蒸発器を通り抜けるより高い密度の冷媒を利用することによって、より低い温度においてよりも大きい冷却能力を付与することができる。
ポッド150は、およそ室温(例として、22°C)で蒸発器108内に挿入される。蒸発器108とポッド150との間の初期の温度差は高い。その結果、ポッド150から蒸発器108に迅速に熱が伝達する。ポッド150が冷却されるにつれて、ポッド150と蒸発器108との間の温度差は減少し、ポッド150から蒸発器108への熱の伝達も遅くなる。この時点で、システム310は、第2のモードに入り、制御弁318を閉鎖する。冷媒は、第1の固定オリフィス弁314のみを通って流れ、第1の固定オリフィス弁314に入る冷媒と第1の固定オリフィス弁314から出る冷媒との間のΔPが増大する。ΔTも増大し、その結果、蒸発器108は、おおよそ-15°C~-30°Cの温度により冷たくなる。これは、システムの冷却能力を減少するが、ポッドとネストとの間の温度差を増大し、アイスクリームの素早い最終冷凍を可能にする。熱伝達に影響を与える程度にポッドと蒸発器との間の温度差が減少するときに作動する第2のモードでは、システム内を通って流れる質量がより少ない場合でさえも、より低い温度の冷媒が、熱伝達の総量を増やす。
一部の実施形態において、第1のモードにおける蒸発器の温度が、氷点よりも高い。この構成は、使用前に蒸発器を予め冷却し、使用後に蒸発器を除霜することができる。
冷蔵システム310の構成が温度制御を増大し、冷凍時間を短縮し、要求されるコンプレッサ出力を減少させることができる。要求されるコンプレッサ出力の減少は、コンプレッサのサイズの縮小を可能にする。
一部の冷蔵システムでは、拡張サブシステムは、3つ以上の弁を含む。多弁のサブシステムは、3つ以上のモードを有し、温度制御をさらに増大させることができる。
一部の冷蔵システムにおいて、例えば、温度調整膨脹弁及び電子膨脹弁などの他の種類の弁を使用する。温度調整膨脹弁及び電子膨脹弁の両方は、さまざまな負荷条件及び動作条件に基づいて、オリフィスサイズを変化させることができる。例えば、温度調整膨脹弁は、蒸発器出口における冷媒の温度を検知し、温度調整膨脹弁を通る流れを調整して、所定のまたは所望の動作条件を維持する。電子膨脹弁は、蒸発器出口の温度及び制御ユニット371からの電子信号に基づいて、オリフィスサイズを変化させるように電気的に作動する。
図13は、蒸発器108に入る前に貯水槽324を予め冷やす冷媒ライン322を含む冷蔵システム320の回路図である。冷蔵システム320は、冷蔵システム109と実質的に同様である。しかしながら、冷蔵システム320は、事前に冷却するライン322を含み、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190を排除する。一部のシステムは、第1のバイパスライン、第2のバイパスライン及び事前に冷却するラインを含む。
機械に使用される冷蔵システム320は、貯水槽324を含む。貯水槽をもつ機械は、混合中に流体をポッド内に注入し、例えば、乾燥原料を溶解またはポッドの含有物を希釈する。冷やされた水は、温水または室温の水よりも素早く冷凍する。
使用中、弁326は、膨脹弁184から出た冷媒を事前に冷却するライン322を通して送るように、事前冷却を通して冷媒を送るよう動作する。冷たい低圧冷媒は、貯水槽324内に部分的にまたは完全に配置された事前に冷却するライン322を通って流れる。貯水槽324が水で満たされている場合には、事前に冷却するライン322は、部分的にまたは完全に水中に沈められる。冷媒は、貯水槽324内の水を冷却し、事前に冷却するライン322から出る。次に、冷媒は、蒸発器108に入って蒸発器108を冷却する。
図14は、コンプレッサ186とコンデンサ180との間に配置されたサーマルマス330を含む冷蔵システム328の回路図である。冷蔵システム328は、冷蔵システム109と実質的に同様である。しかしながら、冷蔵システム328は、サーマルマス330を含む。冷蔵システム328は、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190は含まない。一部のシステムは、第1のバイパスライン、第2のバイパスライン及びサーマルマス330を含む。
サーマルマスは、例えば、エチレングリコールと水との混合物、塩水、パラフィンろう(アルカン)、または純水であってもよい。一部の機械では、サーマルマス330は、コンデンサ180と熱交換器182との間に配置される。
サーマルマス330は、熱エネルギを貯蔵し、その後に、熱エネルギを放出する。コンプレッサ186とコンデンサ180との間に配置されるときには、サーマルマス330は、冷媒から放出された熱を貯蔵する。サイクルにおけるこの時点において、冷媒は高圧蒸気である。コンデンサ180は、高圧蒸気からの熱を等温的に放出して、高圧液体を作り出す。サーマルマス330を用いて蒸気冷媒を予め冷却すると、コンプレッサ186の負荷が減少する。機械100が電源を切ると、サーマルマス330は熱を周囲環境に放出し、周辺温度において平衡に達する。
一部のシステムは、第2のバイパスライン及びサーマルマスの両方を含む。第2のバイパスラインは、サーマルマスからの冷媒の行き先を変え、冷蔵システムをアイドリングする。このアイドリング期間中、サーマルマスは、前回のサイクルから出た熱を周囲環境に放出する。
図15は、圧力容器334、第1の制御弁336及び第2の制御弁338を含む冷蔵システム332の回路図である。圧力容器334は、システムの迅速な起動を可能にし、蒸発器108内のポッドの含有物を(例として、冷凍するまで)冷却するのに必要な時間を短縮する蓄圧器の機能を果たすことができる。冷蔵システム332は、冷蔵システム109と実質的に同様である。しかしながら、冷蔵システム332は、圧力容器334、第1の制御弁336及び第2の制御弁338を含む。冷蔵システム332は、さらに、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190は含まない。一部のシステムは、第1のバイパスライン、第2のバイパスライン、圧力容器334、第1の制御弁336、及び第2の制御弁338を含む。
第1の制御弁336は、コンプレッサ186とコンデンサ180との間に配置される。第2の制御弁338は、熱交換器182と膨脹弁184との間に配置される。圧力容器334は、コンデンサ180と熱交換器182との間に配置される。冷媒は、高圧においてコンプレッサ186から出て、液体冷媒が膨脹弁184によって放出されるまで、その高圧を維持する。システム332は、所望の成果に基づいて、弁336、338の位置(例として、開放または閉鎖)を制御する。
システム332の正常動作中(例として、ポッドを冷却しているとき)、第1の制御弁336及び第2の制御弁338の両方が開放している。アイドリングの前に、第2の制御弁338が閉鎖し、第1の制御弁336は、引き続き開放する。コンプレッサ186は、第1の制御弁336が閉鎖する前に、短時間、例えば、1~5秒間運転を継続する。第1の制御弁336の閉鎖後、コンプレッサは停止する。
(例として、冷却されたフードまたはドリンクの1杯分を作るために)システム332が再び作動すると、コンプレッサ186が再始動し、第1の制御弁336が開放し、かつ第2の制御弁338が開放する。圧力容器334内に既に高圧流体が存在するので、高圧冷媒が膨脹弁184を通って流れ、圧力降下によって冷媒が冷却される。このアプローチは、停止中にシステム圧力が周辺条件に戻り得る冷蔵システムと比較して、ポッドの含有物を冷却するのに必要な時間を短縮する。システムが周辺条件にある場合には、システムが再始動するときの初期に膨脹弁の全体にわたっては圧力降下が起こらない。このアプローチは、8オンスポッドの含有物を室温から冷凍するまで冷却するのに必要な時間を90秒未満に減少させることを立証した。冷蔵システム332は、システム332が始動または起動するとき、例えば、ポッド150の挿入前に、素早くまたは即座に冷媒を冷却することが可能となる。
図16は、熱電モジュール342を含む冷蔵システム340の回路図である。冷蔵システム340は、冷蔵システム109と実質的に同様である。しかしながら、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188及び第2のバイパスライン190は含まない。一部のシステムは、第1のバイパスライン、第2のバイパスライン及び熱電モジュール342を含む。
熱電モジュール342は、コンデンサ180と熱交換器182との間に配置された冷却要素である。熱電モジュール342は、蒸発器108から出て熱交換器182に入る冷媒蒸気に熱を伝達する前に、コンデンサ180から出る冷媒を冷却する。膨張する前に液体冷媒を冷却することによって、システム340の冷却能力を増大させ、要求されるコンプレッサ出力を減少させる。要求されるコンプレッサ出力の減少は、必要とされるコンプレッサのサイズを縮小させる。
図17は、熱電池346、第1の電池バイパス弁348及び第2の電池バイパス弁350を含む冷蔵システム344の回路図である。冷蔵システム344は、冷蔵システム109と実質的に同様であるが、冷蔵システム109の一部である第1のバイパスライン188は含まない。熱電池346及び関連する弁をもつ一部のシステムは、第1のバイパスラインも含む。
熱電池346は、熱交換器182と膨脹弁184との間に配置された第1の部分352を有する。第1の電池バイパス弁348は、熱電池346の第1の部分352を迂回する第1の分岐ライン354に配置される。第1の電池バイパス弁348が開放すると、冷媒の大部分またはすべてが第1の分岐ライン354を通って流れる。熱電池346は、高い圧力降下を有する。分岐ライン354は熱電池346に対して比較的低い圧力降下を有するので、冷媒は主に分岐ライン354を通って流れる。第1の電池バイパス弁348が閉鎖すると、冷媒は熱電池346の第1の部分352を通って流れる。
熱電池346は、第2の部分356を有し、これは蒸発器108と熱交換器182との間に配置されており、第1の部分352に熱的に接続される。第2の電池バイパス弁350は、熱電池346の第2の部分356を迂回する第2の分岐ライン358に配置される。第2の電池バイパス弁350が開放すると、冷媒の大部分またはすべてが第2の分岐ライン358を通って流れる。熱電池346は、高い圧力降下を有する。分岐ライン358は熱電池346に対して比較的低い圧力降下を有するので、冷媒は主に分岐ライン358を通って流れる。第2の電池バイパス弁350が閉鎖すると、冷媒は熱電池346の第2の部分356を通って流れる。
熱電池346は、熱を保持する熱物質を含む。熱電池346は、相変化物質(例として、パラフィン)をもつ貯留層360を含み、第1の電池バイパス弁348及び第2の電池バイパス弁350の位置に応じて、熱を受け入れるまたは熱を放出する。熱電池346は、相変化物質の実例としてパラフィンを使用するものとして記述される。一部の熱電池は、熱を保持または消費する他の物質、例えば、エチレングリコールと水との混合物、塩水または純水を含む。
熱電池346は、第1の電池バイパス弁348が開放し、かつ第2の電池バイパス弁350が閉鎖しているとき、その第2の部分356からの熱を冷媒に放出する。パラフィンが暖かいまたは融解される場合には、冷たい冷媒が、貯留層360内のパラフィンを冷やして凝固させる。低圧冷媒を加熱することによって、液体冷媒がコンプレッサ内に流れる可能性を熱電池が低減する。
第1の電池バイパス弁348が閉鎖し、かつ第2の電池バイパス弁350が開放しているとき、熱電池346は、第1の部分352において冷媒からの熱を受け入れる。ろうが凝固している場合には、熱い液体冷媒が、ろう貯留層360内のろうを加熱して融解させる。ろうが液体である場合には、熱い冷媒が、ろう貯留層360内の液体であるろうを継続的に加熱する。
システム344の作動において冷却サイクル中、第1の電池バイパス弁348及び第2の電池バイパス弁350の両方が開放して、熱電池346に流れて相互作用する冷媒がほとんどないか全くない。冷却サイクルの最後に、第2の電池バイパス弁350が閉鎖し、冷たい低圧冷媒によって貯留層360が冷却される。電池が冷却された次のサイクルが開始されると、第2の電池バイパス弁350が開放し、第1の電池バイパス弁348が閉鎖する。次に、熱電池346の第1の部分352が、コンデンサ180から出て熱交換器182を経由した熱い液体冷媒を予め冷却する。
この構成は、コンプレッサにおける熱負荷を減少することによって、サイクルの終わりにコンプレッサが溢れることを防止し、コンプレッサの出力を下げることができる。一部のろう、例えば、ドデカンのろうまたはトリデカンのろうは、5°C~-10°Cの範囲の融点を有し得る。
図18Aは、蒸発器カバー127の平面図であり、図18Bは、蒸発器108の本体の平面図である。蒸発器108の本体は、蒸発器108を冷却するための冷媒が通って流れるチャネル366を画定する。図18Bに示すように、チャネル366は、蒸発器108のへり367において開かれている。チャネル366は、同様に構成されたへりをもつ蒸発器108の反対側の端部においても開かれている。
カバー127は、カバー127が蒸発器108の本体に取り付けられたときに、蒸発器108の4つの隣接するチャネル366と位置を合わせる複数のリセス174を含む。一部のカバーは、他の数の隣接するチャネルと位置を合わせるリセスを含む。リセス174は、隣接するチャネル366を流体的に接続するマニホールドの機能を果たす。蒸発器の本体の反対側の端部におけるカバー127は、2つのカバー127と蒸発器108の本体とが共に蒸発器108を通る蛇行流路を画定するように、位置をずらす。
カバー127は、蒸発器108と冷蔵システム109とを流体的に接続する入口370及び出口372を有する。冷媒は、入口370を通り、蒸発器108の本体及びカバー127内のリセスによって画定されたチャネルを通って流れ、出口372を通って蒸発器108から出る。冷媒は、第1の温度である冷たい流体として入口370に入る。冷媒は、流路368を通って流れるとき、蒸発器108が受け入れたポッド150からの熱によって暖まり、蒸発する。ポッド150は、この熱伝達によって冷凍される。一定の流速を維持するために、入口370の直径は、約0.25インチであり、出口372の直径は、約0.31インチである。
リビングヒンジ132が、蒸発器108の第1の部分128内のチャネルと、蒸発器108の第2の部分130内のチャネル366とを流体的に接続する接続チャネル373を画定する。接続チャネル373は、蒸発器108のへり367付近の蒸発器108内部に画定される。一部の蒸発器では、蓋と蒸発器とが係合したときに蓋の溝と蒸発器の溝との間に接続チャネルが作られるように、蒸発器のへりが溝を画定し、蓋が対応する溝を画定する。一部の接続チャネルは、カバー127内部に画定される。この構成は、チャネル366が軸369と平行に延伸して軸369と平行に流体を流す、入口370から出口372までの連続的な流路368を画定する。
一部の蒸発器では、チャネル366は、へり367から蒸発器内部を通り反対側の端部において接続し、「U」形状となる。組み立てられると、カバー127は、蒸発器108のへり367に配置される。チャネル366は、ひと続きの接続されていない「U」形状のユニットである。各々のユニットにおいて、第1のチャネルは、第1の方向に冷媒を流し、第2のチャネルは、第1の方向と反対の第2の方向に流体を流す。
チャネル366は、蒸発器の軸369と平行に延伸する。一部の蒸発器では、チャネルは、軸と平行には延伸しないが、互いと平行に延伸する。一部の蒸発器では、チャネルは、互いと平行にも軸と平行にも延伸しない。
図19A及び図19Bは、それぞれ、そのカバー127をもたない及びもつ蒸発器380の斜視図である。図19A及び図19Bにおける蒸発器380は、図18A~図18Eに記述した蒸発器108と同様に動作する。しかしながら、蒸発器380は、ユニット371の第2のチャネル366bと、異なるユニット371の第1のチャネル366aとを流体的に接続するリセス382を含む。カバー384は、カバー127と実質的に同様である。しかしながら、カバー384は、へり367に接する表面においてリセスされるのではなく、平坦であり、1つの入口及び1つの出口ではなく、複数の入口及び出口を含む。カバー384は、第1の部分128に第1の入口388、第1の部分128に第1の出口390、第2の部分130に第2の入口392、及び第2の部分に第2の出口394を含む。第1の入口388と第1の出口390とは、流体的に接続し、第1の部分128に第1の流路396を作る。第2の入口392と第2の出口394とは、流体的に接続し、第2の部分130に第2の流路398を作る。この構成は、冷媒を並行して流し、ヒンジコネクタを使用しない2つの流路396、398を作る。流速を維持するために、分離した流路が元々の流路と同様の流量面積を有するよう流路396、398の直径は縮小される。
カバー384が蒸発器380に係合すると、リセス382が閉じられ、蒸発器380とカバー384とは流路396、398を作る。
前述の蒸発器では、ユニット371は、「1アップ/1ダウン」構成を有する。一部の蒸発器では、ユニットは、「2アップ/2ダウン」または「3アップ/3ダウン」構成を画定する。これにより、蒸発器内部の圧力降下を最小にしつつ、適切な流速を維持することができる。異なるコンプレッサ及び異なる冷却タスクには、異なる流路配列が必要となる。コンプレッサ及び冷却の負荷がより大きい場合には、並行流路の数を増大させ、要求がより少ない場合には、少なくすることができる。
図20A~図20Dは、蒸発器のチャネルによって作られた流路、及びそのカバー127のリセスの概略図である。図20A及び図20Bは、蒸発器内部に画定されたチャネルの図面である。図20C及び図20Dは、蒸発器及びそのカバー127の斜視図である。
図20Aは、冷媒が蒸発するときにチャネル400の数が増大する流路402である。冷媒は、入口から入り、1つ以上の単一チャネル400aを通って流れる。冷媒は蒸発すると、容積を拡大し、より速く動き始める。蒸気は、比容積において約50~70倍拡大し得る。蒸発器108内部の混合相の冷媒を遅くするために、流路402は、リセス374において及び分岐点306における蒸発器108内部において接続する2つの並行チャネル400bに分岐する。冷媒がより多く蒸発すると、流路402は、再び、リセス374において及び分岐点306における蒸発器108内部において接続する3つの並行チャネル400cに分岐する。一部の蒸発器では、複数のユニットにおいて「2アップ/2ダウン」構成が維持される。一部の蒸発器では、複数のユニットにおいて「3アップ/3ダウン」構成が維持される。一部の蒸発器では、流路は、「4アップ/4ダウン」または「5アップ/5ダウン」構成に増大する。蒸発器の至るところにおいてチャネルの数を増大させることによって、蒸発器の出口に向かう高速度/圧力降下を制限しつつ、蒸発プロセス早期における性能が増大する。
図20Bは、マニホールドの機能を果たす、カバー127内の一定の割合で増減するリセス408をもつ流路402の回路図である。一定の割合で増減するリセス408は、マニホールドを通って流れる冷媒の流速を維持することを支援するなだらかに増大及び減少する断面積を有する。カバー内の一定の割合で増減する断面をもつリセスは、流速を維持し、かつ低流速領域によって、液体及び気体冷媒の圧力降下及び流れの分離を減少させることも支援する。
図20Cは、蒸発器108の底部における第1のマニホールド、及び第1のマニホールド422からカバー127の方に延伸する複数の分岐424を含む流路420を示す。第1のマニホールド422は、入口370に接続する。分岐424は、蒸発器108の上部において第2のマニホールド426に流体的に接続する。第2のマニホールド426は、出口372に流体的に接続する。
冷媒は、入口から第1のマニホールド422を通って分岐424を上に流れ、そして第2のマニホールド426を通って出口372に流れる。蒸気は、液体より低密度であり、上部に上昇する傾向がある。この優先的な流れ方向は、流れ方向が下方であるときに予測できない流れ及び性能を生み出すことがある。この構成は、冷媒が蒸気形態であるときに存在する浮力と同じ方向に冷媒を流すことによって、蒸発器108の熱的性能を増大させることができる。
図20Dは、蒸発器108周囲を回る流路430を示す。流路430は、蒸発器108の外径を辿る螺旋である。この構成は、面積を増大させ、流路430内の急な転換を減少または排除することによって、圧力降下を減少させる。一部の蒸発器では、第1の部分及び第2の部分の全体にわたって流路が延伸するときに蒸発器の第1の部分と蒸発器の第2の部分とを接続するのに複数のヒンジコネクタが使用される。一部の流路は、ヒンジが架かる「移行路」によって接続された第1の部分における蛇行路及び第2の部分における蛇行路を画定する。
図21A~図21Cは、ポッド150及び閉鎖機構440をもつ蒸発器438の図面である。図21Aは、蒸発器438及びポッド150の斜視図である。図21Bは、ポッド150及び蒸発器438の断面図である。図21Cは、ポッド150及び蒸発器438の平面図である。
閉鎖機構440は、蒸発器438の第1の部分128と蒸発器438の第2の部分130とを接続する付勢要素(例として、ばね)を含む。閉鎖機構440は、蒸発器の外径周囲を延伸する周囲ケーブル441も含む。ケーブルは、ポッド付近で堅く締められて、緩んで蒸発器を開ける。
蒸発器438における付勢要素は、第1の部分128及び第2の部分130を互いから離すように付勢する第1のばね442及び第2のばね444を含む。ヒンジ132の周りの第1の部分128及び第2の部分130の回転がばね442、444の付勢力に起因するように、リビングヒンジ132は、第1の部分128及び第2の部分130の動作を促進する。この構成では、蒸発器438は開放位置にあり、第1の部分128と第2の部分130との間に小さいギャップ446が作られる。カバー127が開放位置にあるときには、蒸発器438も開放位置にある。一部の機械では、蒸発器の位置は、蓋の位置と独立している。開放位置では、蒸発器438とポッド150との間に小さい空隙が存在する。
蒸発器438は、熱伝達を促進するために蒸発器438とポッド150との間の空隙が排除された閉鎖位置を有する。一部の蒸発器では、空隙は、造作なく減少される。閉鎖位置では、ギャップ446も排除される。一部の蒸発器では、ギャップは、排除されるのではなく減らされる。開放位置から閉鎖位置に動かすために、閉鎖機構440は、第1のばね442及び第2のばね444の付勢力に打ち勝つように、矢印の方向448に力を加える。
閉鎖機構は、10~1500lbsの範囲内の力を生み出す。ポッド150の潰れを防止するために、ポッド150の内圧は、閉鎖機構440によって生み出される力以上であることが好ましい。
閉鎖機構440は、例えば、電気機械アクチュエータ、滑車システム、レバー、蓋における突出部、ボールネジ、ソレノイド、または機械的ラッチであってもよい。
図22A及び図22Bは、それぞれ、ばね456内側に2つのボルト450を含む閉鎖機構440をもつ蒸発器108の側面図及び正面図である。ボルト450は、フランジ464から離すように棒466を付勢する。選択的に、ケーブル468が、棒466に画定された穴に収容され、蒸発器108周囲を延伸する。
図23Aは、主に押し出し成形によって作り出すことができる蒸発器500を示す。蒸発器500は、2つの端部キャップ512をもつ本体510を有する。本体510及び端部キャップは、別々に作り出され、その後組み立てられる。
図23B及び図23Cは、本体510の製造を図示する。蒸発器本体510は、低費用の押し出し成形によって作り出される。本体は、本体510に画定されたチャネル514とともに押し出し成形される(図23B参照)。本体510の各々の端部は、端部キャップと一致する段部516を付与するように機械加工される(図23C参照)。壁518が段部516を越えて延伸する。
図23D及び図23Eは、端部キャップ512の斜視図である。端部キャップ512は、鍛造または機械加工することができる。端部キャップ512は、蒸発器500に備え付けられた入口及び出口、並びに閉鎖特徴を付与する。端部キャップ512は、側面壁520及び端壁522を有する。
端部キャップ512は、側面壁520から外側に延伸する複数の隆起部524を有する。隆起部524は、本体510の組み立て後に、端部キャップ512を蒸発器500に備え付けてそれを操作するために使用することができる。ポート526が、側面壁520を通って延伸する。蒸発器500の1つの端部における端部キャップ512のポート526が、入口として使用され、蒸発器500の他の端部における端部キャップ512のポート526が、出口として使用される。
図23Fは、蒸発器500の組み立てを図示する。端部キャップ512が、本体510の1つの端部における段部516に備え付けられる。備え付け後、蒸発器本体510と端部キャップ512との間の接合部に容易に到達できる。この構成は、端部キャップ512を蒸発器本体510に取り付けるための、レーザ溶接、真空ろう付け、摩擦撹拌溶接、またはTIG溶接の使用を容易にする。
図23G及び図23Hは、組み立て後の本体510と端部キャップ512との関係を図示する。本体510と組み立てられると、端部キャップの側面壁520及び端壁522と本体510の壁518とが、蒸発器500の本体510に画定されたチャネルを接続するマニホールドの機能を果たすチャンバを画定する。端部キャップ512は、すべての通路が並列接続して上方に蒸発させるような「中空」構成をもつものとして示すが、複数の180度転回する経路をもつ多経路設計に適応することもできる。
図24は、オリフィスプレート530を組み込んだ蒸発器500の構成を示す。オリフィスプレート530は、本体510と端部キャップ512との間に配置される。オリフィスプレート530は、組み立て後、本体510におけるチャネル514と位置を合わせる複数のオリフィス532を画定する。オリフィスプレートは、オリフィスプレート530の前に冷媒を蓄積し、液体と気体との混合物をチャネル524に均一に注入することによって、チャネル514への流れを均等に分配するために使用することができる。一部の例では、オリフィスは、等しいサイズである。一部の例では、通路514間の流れに不均衡な分配が起こりそうな場合には、オリフィスは、さまざまなサイズにすることができる。
図25は、蒸発器380の残りの部分とは異なる物質で作られた内面470をもつ、図19A及び図19Bを参照して記述した蒸発器380の実施形態の斜視図である。内面470は、主にまたは完全に銅で作られる。銅は、熱伝導率が180W/mKであるアルミニウムよりも高い熱伝導率(おおよそ391W/mK)を有する。高い熱伝導率は、ポッドから冷媒に素早くかつ効率的に熱を移動させる。低い熱伝導率をもつ物質は、より遅くかつより非効率に熱を伝える。放熱板の機能を果たす構成部材の特質は、その熱伝導率及び質量の両方の関数である。表2は、様々な物質の熱伝導率及び密度をリストする。
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図26A~図26Cは、クラッディングの概略図である。これらのクラッディングは、アルミニウム及び銅の両方を含む蒸発器に使用することができる。図26Aは、オーバーレイクラッディング490を示す。図26Bは、インレイクラッド492を示す。図26Cは、エッジクラッド495を示す。図26A~図26Cに示すようなクラッディング技術は、蒸発器の内面に適用される。銅の高い熱伝導率に起因して、さまざまなクラッド技術が、熱伝達を増大し、熱を放散することができる。
図27は、マイクロチャネル482を含む物質480の例示的な図面である。例えば蒸発器を作るのに物質480が使用されるときには、冷媒は、マイクロチャネル482を通って流れる。物質480は、ポッド150を冷却する蒸発器を作るために湾曲させることができる。物質480は、恒久的に管状形に変形して丸い蒸発器を作り出す。そのような蒸発器は、低費用を維持しつつ、蒸発器性能を増大する大きい面積を有する。
図28A~図28Cは、前述の往復コンプレッサ186の代わりに一部一部の冷蔵システムに使用されるロータリコンプレッサ550を示す。コンプレッサ550は、内部空洞554を画定する内壁553をもつハウジング552を含む。入口556及び出口558が、コンプレッサ550の内部空洞554と冷蔵システムの他の構成部材とを流体的に接続する。流体が所定の圧力に達したときに、圧力弁559が流体を解放する。円形断面をもつローラ560が、ハウジング552の底部を通って延伸する延伸ロッド562を回転させ、軸方向には制約する。一部のローラは、楕円形状または歯車形状の断面を有する。ロッド562は、ローラ560の円形断面の中央から外れて取り付けられる。ロッド562及びローラ560は、モータ(図示せず)を使用してハウジング557に対して回転する。ローラ560は、ローラ560の縁564がハウジングの内壁553まで延伸するように、空洞554内に配列される。この構成では、ローラ560は、ハウジング557とのシールを作る。ローラ560の縁564は、ロッド562及びローラ560が内部空洞554内部で回転するとき、壁553との接触を維持する。ハウジング557は、圧縮ばね568を含有するためのノッチ領域566を含む。ばね568は、ローラ560に接する。ゴム部材570が、ばね568の一部を包囲し、壁553からローラ560まで延伸するシールを作る。ばね568は、ローラ560が内部空洞554内部で回転するときに拡張及び縮小して、シールを維持する。
図28Aでは、コンプレッサ550は、第1の状態にある。図28Bでは、ロータリコンプレッサ550は、第2の状態にあり、図28Cでは、ロータリコンプレッサ550は、第3の状態にある。ロータリコンプレッサ550は、第1の状態から第2の状態に、第2の状態から第3の状態に、そして第3の状態から第1の状態に動く。第1の状態では、ローラ560は、蒸発器108から出て入口556を経由した低圧の圧力冷却蒸気を受け入れる。接触縁564と壁553との間のシールと、部材570とローラ560との間のシールとが、取り入れチャンバ572及び加圧チャンバ574を画定する。一部のロータリコンプレッサでは、チャンバの数を増大させる追加のシールが作られる。ローラ560は、回転して加圧チャンバ574内の蒸気を圧縮して加圧し、入口556からの蒸気を取り入れてチャンバ572に引き込む。図28Bに示す第2の状態では、ローラ560は、圧力弁559がコンプレッサ550から出る高圧蒸気を解放するまで反時計回りの回転を継続し、加圧チャンバ574内の蒸気の圧力を増大させる。取り入れチャンバは、入口556からの低圧蒸気を継続的に受け入れる。圧縮ばね568は、ローラ560が回転するときに内部空洞554内に延伸し、部材570とローラ560との間の接続を維持する。図28Cに示す第3の状態では、高圧蒸気が加圧チャンバ574から吐き出され、ばね568は、ノッチ領域566内に圧縮される。この状態では、接触縁564と部材570との間にのみシールが1つ作られる。サイクル中の短期間、チャンバの数が1つだけ減少する。この状態において、コンプレッサ550において取り入れチャンバ572が加圧チャンバ574になる。接触縁564が部材570を通り過ぎて、片方のシールが部材570とローラ560とによって他方のシールが接触縁564と壁553とによって2つのシールが作られたときに、取り入れチャンバ572が再び作られる。
ロータリコンプレッサは、遥かに軽い重量及びより小さいサイズにおいて往復コンプレッサと同一の熱的なデューティを実行する。ロータリコンプレッサは、約10~約18lbsの重量を有する。ロータリコンプレッサは、約4cc~約8ccの冷媒の排気量を有する。ロータリコンプレッサは、約0.3cc/lb~約0.5cc/lbのパフォーマンス対重量比を有する。
本発明の多くの実施形態を記述した。それにもかかわらず、本開示の発明の真意及び意図から逸脱することなく、さまざまな変更を為せることが理解される。従って、他の実施形態も以下の特許請求の範囲の範囲内にある。

Claims (27)

  1. 原料を包含するポッド内において前記原料から冷却された食品または飲物を作り出すための機械であって、前記機械は、
    冷蔵システムの蒸発器であって、前記蒸発器は、前記ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定し、前記冷蔵システムは、前記蒸発器から、コンプレッサへ、コンデンサへ、拡張デバイスへ、そして前記蒸発器に戻るように走っているワーキング流体ループを有し、かつ、前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記拡張デバイスと前記蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスラインも含む、蒸発器と、
    前記ポッドが前記蒸発器のレセプタクル内に挿入された後に前記ポッドを冷却し、前記冷却された食品または飲物が前記ポッドから分配された後にかつ前記ポッドが前記蒸発器のレセプタクルから取り外される前に前記蒸発器の表面を解凍するように、前記冷蔵システムを制御するように動作可能なプロセッサと、
    を備える、機械。
  2. 前記第1のバイパスライン上のバイパス弁をさらに備える、請求項1に記載の機械。
  3. 前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記蒸発器と前記コンプレッサとの間のワーキング流体ループまで延伸する第2のバイパスラインをさらに備える、請求項1に記載の機械。
  4. 前記第2のバイパスライン上のバイパス弁をさらに備える、請求項3に記載の機械。
  5. 原料及び少なくとも1つの混合パドルを包含するポッド内において前記原料の温度を下げるための機械であって、前記機械は、
    冷蔵システムの蒸発器であって、前記蒸発器は、前記ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定し、前記冷蔵システムは、前記蒸発器から、コンプレッサへ、コンデンサへ、拡張デバイスへ、そして前記蒸発器に戻るように走っているワーキング流体ループを有し、かつ、前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記拡張デバイスと前記蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスライン、及び前記第1のバイパスライン上のバイパス弁も含む、蒸発器と、
    前記ポッドの少なくとも1つの混合パドルを前記レセプタクル内で動かすように動作可能なモータと、
    プロセッサであって、
    前記蒸発器が前記蒸発器のレセプタクル内で前記ポッド内の原料を冷凍し、前記ポッドからの冷却された食品または飲物が前記ポッド内のアパーチャを通って前記ポッドの外に分配される間に、前記第1のバイパスライン上のバイパス弁を閉じ、前記少なくとも1つの混合パドルを回転させるように前記モータを動作させ、
    前記ポッドが前記蒸発器のレセプタクル内にある間に、前記第1のバイパスラインを開き、前記蒸発器のレセプタクルの表面を解凍する
    ように動作可能な、プロセッサと、
    を備える、機械。
  6. 前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記蒸発器と前記コンプレッサとの間のワーキング流体ループまで延伸する第2のバイパスラインをさらに備える、請求項に記載の機械。
  7. 前記第2のバイパスライン上のバイパス弁をさらに備える、請求項に記載の機械。
  8. 前記ワーキング流体ループは、前記コンプレッサと前記コンデンサとの間に配置された相変化物質の貯留層を通り抜ける、請求項に記載の機械。
  9. 前記相変化物質は、エチレングリコール及び水の混合物、塩水、パラフィンろう、アルカン、または純水を備える、請求項に記載の機械。
  10. 前記ワーキング流体ループは、前記コンデンサと前記蒸発器との間の圧力容器、前記圧力容器と前記拡張デバイスとの間の第1の遮断弁、及び前記コンプレッサと前記コンデンサとの間の第2の遮断弁を含む、請求項に記載の機械。
  11. 前記ワーキング流体ループは、前記コンデンサと前記拡張デバイスとの間の熱電冷却器を通り抜ける、請求項に記載の機械。
  12. 前記プロセッサは、前記ポッドからの冷却された食品または飲物が前記ポッド内のアパーチャを通って前記ポッドの外に分配された後に、前記第1のバイパスラインを開き、前記蒸発器のレセプタクルの表面を解凍するように動作可能である、請求項に記載の機械。
  13. 原料を包含するポッド内において前記原料から冷却された食品または飲物を作り出すための機械であって、前記機械は、
    ハウジングと、
    冷蔵システムの蒸発器であって、前記蒸発器は、前記ポッドを収容するサイズのレセプタクルを画定し、前記蒸発器は、15~50平方インチの前記蒸発器のポッド・蒸発器間の熱伝達面を有し、前記蒸発器は、マイクロチャネルを画定する物質で構築されており、前記冷蔵システムは、前記蒸発器から、コンプレッサへ、コンデンサへ、拡張デバイスへ、そして前記蒸発器に戻るように走っているワーキング流体ループを有し、前記蒸発器は、少なくとも160W/mkの熱伝導率を有する物質で作られている、蒸発器と、
    を備える、機械。
  14. 前記蒸発器は、60,000~180,000lb/(時間平方フィート)の流体の質量速度を可能にする冷却チャネルをその中に有する、請求項13に記載の機械。
  15. 35~200平方インチの蒸発器の冷媒湿潤面積をさらに備える、請求項13に記載の機械。
  16. 前記蒸発器は、前記ポッドをクランプ締めする、請求項13に記載の機械。
  17. 前記蒸発器は、前記ポッドに隣接する銅の内壁を有する、請求項13に記載の機械。
  18. 前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記拡張デバイスと前記蒸発器との間のワーキング流体ループまで延伸するバイパスラインをさらに備える、請求項13に記載の機械。
  19. 冷媒としてR-290プロパンをさらに備える、請求項13に記載の機械。
  20. 前記蒸発器の全体にわたる圧力降下は2psi未満である、請求項13に記載の機械。
  21. 原料を包含するポッド内において前記原料の温度を下げる方法であって、前記方法は、
    前記原料を包含するポッドを機械の冷蔵システムの蒸発器内に挿入することであって、前記冷蔵システムは、前記蒸発器から、コンプレッサへ、コンデンサへ、拡張デバイスへ、そして前記蒸発器に戻るように走っているワーキング流体ループを有し、かつ、前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記拡張デバイスとバイパス弁との間のワーキング流体ループまで延伸する第1のバイパスラインも含み、前記バイパス弁は前記第1のバイパスライン上にあることと、
    前記第1のバイパスライン上のバイパス弁が閉じられている状態で前記蒸発器を使用して前記ポッドを冷却しつつ、混合パドルを前記ポッド内部で回転させるように前記機械のモータを動作させることと、
    前記ポッド内のアパーチャを通って前記ポッドの外に冷却された食品または飲物を分配しつつ、前記混合パドルを前記ポッド内部で回転させるように前記機械のモータを動作させることと、
    前記ポッドが前記蒸発器のレセプタクル内にある間に、前記第1のバイパスラインを開き、前記蒸発器のレセプタクルの表面を解凍することと、
    を備える、方法。
  22. 前記コンプレッサと前記コンデンサとの間のワーキング流体ループから、前記蒸発器と前記コンプレッサとの間のワーキング流体ループまで延伸する第2のバイパスライン上の第2の弁を開くことをさらに備える、請求項21に記載の方法。
  23. 前記ワーキング流体ループは、前記コンプレッサと前記コンデンサとの間に配置された相変化物質の貯留層を通り抜ける、請求項21に記載の方法。
  24. 前記相変化物質は、エチレングリコール及び水の混合物、塩水、パラフィンろう、アルカン、または純水を備える、請求項23に記載の方法。
  25. 前記ワーキング流体ループは、前記コンデンサと前記蒸発器との間の圧力容器、前記圧力容器と前記拡張デバイスとの間の第1の遮断弁、及び前記コンプレッサと前記コンデンサとの間の第2の遮断弁を含む、請求項21に記載の方法。
  26. 前記ワーキング流体ループは、前記コンデンサと前記拡張デバイスとの間の熱電冷却器を通り抜ける、請求項21に記載の方法。
  27. 前記ポッドが前記蒸発器のレセプタクル内にある間に、前記第1のバイパスラインを開き、前記蒸発器のレセプタクルの表面を解凍することは、前記ポッドからの冷却された食品または飲物が前記ポッド内のアパーチャを通って前記ポッドの外に分配された後に、前記第1のバイパスラインを開き、前記蒸発器のレセプタクルの表面を解凍することを備える、請求項21に記載の方法。
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