JP2022519692A

JP2022519692A - 冷凍菓子用機械

Info

Publication number: JP2022519692A
Application number: JP2021546000A
Authority: JP
Inventors: ヒューゲンロス，ジェイソン; ルモワンヌ，マックス・ルイ; ステリー，ダニエル・ロス
Original assignee: インベンサーム，エルエルシー
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2022-03-24
Also published as: EP3920718A1; WO2020163369A1; CN113710096A; US20220159992A1; EP3920718A4

Abstract

食用混合物を可撓性容器またはバッグ内に収容することによって、冷凍菓子用装置または機械の洗浄プロセスをなくし、または大幅に削減するための装置、システム、および方法が開示される。食用混合物は、機械の他の部分に接触することなく、冷却および／または冷凍され、バッグから分注され、それによって食用混合物が細菌、ウイルス、化学的、または物理的汚染物質によって汚染されることを防止するのに役立つ。【選択図】図２

Description

[0001]本出願は、各開示全体が完全に参照により本明細書に組み込まれている、２０１９年２月５日出願の米国仮特許出願第６２／８０１，１９４号、２０１９年５月３０日出願の米国仮特許出願第６２／８５４，６０１号、および２０１９年１２月２日出願の米国仮特許出願第６２／９４２，４６７号の各々の優先権の利益を主張する。

[0002]この例示的な実施形態は、アイスクリーム、スムージー、シャーベット、ジェラート、ヨーグルト、ダイキリ、マルガリータなどの菓子を冷凍および分注する装置、システム、および方法に関する。この例示的な実施形態は、そのような菓子を２回以上供給するための食用混合物を収容する、低コストの使い捨てパッケージ、典型的に可撓性の容器、パッケージ、管、またはバッグに関連して特に適用され、特にこれらを参照して説明する。しかし、この例示的な実施形態はまた、他の同様の応用例にも修正可能であることを理解されたい。概して、製品を冷凍および分注する機械は、「冷凍菓子用機械」または装置と呼ばれており、最初に液体の混合物または物質を分注するだけで冷凍しない「冷凍菓子分注機械」とは区別することができる。

[0003]製品を冷凍および分注するほとんどの既存の冷凍菓子用機械（たとえば、ソフトクリーム用機械）は、様々な製造業者によって作られるにもかかわらず、類似の構造を有する。典型的に、これらの機械は、液状の食用混合物の貯蔵部を有する。貯蔵部は、ホッパと呼ばれることが多い。管が、食用混合物をホッパから円筒形のバレルへ送出する。ホッパがバレルより上に位置する場合、重力によって液体食用混合物をバレルへ送出することができる。ホッパがバレルより下に位置する場合、食用混合物をバレルへ送出するためにポンプが使用される。通常、ソフトクリームおよび類似の製品の場合、食用混合物の入ったバレルに空気を引き込むための手段も提供される。これは、かき氷などのいくつかの製品には必要でない。冷蔵システムが、バレルの壁を冷却する。回転可能なオーガアセンブリが、バレル内に設置される。オーガは、典型的に約２００ＲＰＭで回転し、いくつかの機能を実行する。オーガは、食用混合物をバレルの壁に沿って分散させ、バレルの壁で冷凍が行われる。オーガは、冷凍食用混合物をバレルの壁から急速に擦り取り、したがって氷晶のサイズを小さく抑える。オーガは、バレル内で空気と食用混合物とを勢いよく混合する。冷凍製品と混合された空気は、オーバーランと呼ばれる。小さい氷晶サイズおよびオーバーランが、ソフトクリームに滑らかで柔らかい口当たりを与える。オーガは典型的に、螺旋形の形状を有しており、冷凍食用混合物をバレルの前面に押しやり、バレルの前面において、使用者動作可能な分注ノズルによって分注が生じる。製品が分注されるとき、ホッパからの液体食用混合物は、バレルの裏面へ通される。オーガおよびバレルの設計は、バレルの裏面の液体食用混合物がバレルの前面の冷凍食用混合物と混合しないようにすることが重要である。これにより、分注する準備のできた冷凍食用混合物が望ましくなく柔らかくなることが防止される。

[0004]上述した既存の技術の一般的な欠陥は、食用混合物に接触するすべての構成要素を洗浄および消毒するために、冷凍菓子用機械を定期的に解体しなければならないことである。洗浄プロセスは典型的に、機械のタイプおよび現地の衛生基準規則に応じて、毎日または数日おきに実行される。洗浄プロセスは労力を要し、時間がかかり、作業者の技術を必要とし、誤りが起こりやすく、不正確に行われた場合は健康リスクをもたらす。少なくとも従来技術の上述した問題に対処する、冷凍菓子用機械に関係する装置、システム、および／または方法を提供することが望ましいはずである。本発明は、すでに冷凍したまたは粘性を有する製品を可撓性容器から分注するという簡単な課題に対処する米国特許第１０，０１７，３７１号などの従来技術とは異なる。本発明は、可撓性容器から１回分の冷凍菓子を冷凍および分注することに対処する米国特許出願第９５９１８６５号などの従来技術とは異なる。

[0005]本開示によって形成される冷凍菓子用装置は、冷却要素と、食用混合物または物質（本明細書では、混合物と呼ぶ）を収容する可撓性容器とを含む。可撓性容器は、冷却要素が可撓性容器の外面を介して食用混合物を冷却するように配置される。好ましい実施形態では、ローラ、シュー、押圧部材、超音波構成要素などの少なくとも１つの物理的要素が、可撓性容器の少なくとも一部分と相互作用または接触するように配置される。すべての場合ではないが、典型的に、物理的要素は、物理的要素の区域内で可撓性容器の内壁を互いに接触させ、したがって一時的な封止が形成される。これにより、可撓性容器の内面もしくはその付近、または物理的要素のその他の近傍で、氷晶を擦り取って押し砕き、それにより食用混合物が流れて可撓性容器と混合される。食用混合物が分注されていないときは、可撓性容器内で食用混合物の連続する流れを可能にするために、少なくとも１つの通路が提供され、したがって流れの閉塞を防止する。本開示によれば、可撓性容器は、それだけに限定されるものではないが、ポリエチレンおよびナイロンのフィルムなど、使い捨ての材料から作ることができる。

[0006]冷凍菓子用装置のいくつかの実施形態によれば、物理的要素／ローラは、可撓性容器内に流れ通路を形成するために、可撓性容器の全幅より小さい部分に接触する。ローラの幅、可撓性容器上のローラの位置、またはローラの物理的な形状を制御することによって、全幅未満の接触に影響を与えることができる。

[0007]他の実施形態によれば、冷凍菓子用装置の可撓性容器は、分注管をさらに含み、通路は、分注管が閉じているとき、食用混合物がローラの周りを流れることを可能にする。

[0008]本明細書に開示する冷凍菓子用装置の追加の実施形態によれば、物理的要素は、可撓性容器の全幅に接触するように配置され、物理的要素は、物理的要素の特徴を通る食用混合物の流れを可能にするように形成された特徴を有する。特定の実施形態では、物理的要素の特徴は、食用混合物が流れることができる間隙を選択的に画定する分注シューである。

[0009]いくつかの実施形態によれば、物理的要素／ローラは、空間を通る食用混合物の流れを可能にするように互いから隔置された複数のローラから作られる。他の実施形態では、本開示の冷凍菓子用装置は、ローラを動かすように動作可能な制御機構をさらに含む。いくつかの追加の実施形態によれば、冷凍菓子用装置は、可撓性バッグの分注管に隣接して位置するポンプを含む。

[0010]冷凍菓子用装置のいくつかのさらなる実施形態によれば、可撓性容器は、液体または気体によって加圧される。いくつかのより特定の実施形態では、冷凍菓子用装置は、第１および第２の冷却板をさらに含む。加圧可撓性容器は、第１の冷却板と第２の冷却板との間で構造的に支持される。加圧可撓性容器はまた、第１および第２の冷却板の両方に熱的に接触する。

[0011]冷凍菓子用装置の他の実施形態によれば、食用混合物を収容する貯蔵部も含まれる。貯蔵部は、貯蔵部容器から可撓性容器への食用混合物の流れが可能になるように、可撓性容器と流体連通する。いくつかの実施形態によれば、貯蔵部が可撓性を有することが望ましい。他の実施形態によれば、貯蔵部は、剛性または半剛性を有することができ、ポリエチレンプラスチックなどの使い捨ての材料から作ることができる。使い捨ての材料は、貯蔵部および可撓性容器と分注ノズルとの間に流体連通を提供する材料を含むことができる。

[0012]冷凍菓子用装置の追加の実施形態によれば、可撓性容器は、第１の食用混合物を収容する第１の可撓性容器であり、装置は、第２の食用混合物を収容する第２の可撓性容器をさらに含む。そのような実施形態では、第１および第２の可撓性容器のうちの一方または両方からの分注を可能にするために、選択的分注機構を提供することができる。いくつかの特定の実施形態では、選択的分注機構は、第１および第２の可撓性容器上に弁またはポンプユニットを含む。単一の冷凍菓子用機械内に最大２つの可撓性容器を示す実施形態は、限定的であることを意図したものではない。冷凍菓子用機械は、３つ以上の可撓性容器を収容することもできる。

[0013]本開示による冷凍菓子用装置を作製する方法は、食用混合物または物質を収容する可撓性容器、および可撓性容器の少なくとも一部分と相互作用または接触する少なくとも１つの物理的要素を設けるステップと、物理的要素を動かして可撓性容器内の食用混合物を混錬するステップと、食用混合物を連続して冷凍および分注するステップとを含み、ここで「連続」という用語は、製品が分注されるとき、より多くの液体食用混合物または物質が貯蔵部から導入されて冷凍されることを意味すると理解されたい。したがって、貯蔵部からの分注、冷凍、および送出の実際のステップは典型的に断続的であり、使用者は必要に応じて製品を分注する。

[0014]冷凍菓子用装置を作製する方法のいくつかの実施形態によれば、この方法はまた、第１の支持構造と第２の支持構造との間で可撓性容器を支持することを含む。第１の支持構造および第２の支持構造は、任意選択で、第１の冷却板および第２の冷却板である。任意選択で、可撓性容器は、気体または液体によって加圧される。いくつかの特定の実施形態では、この方法は、食用混合物を収容する貯蔵部を設けて、貯蔵部から可撓性容器へ食用混合物を導入し、それによって食用混合物の連続した冷凍および分注を可能にするステップをさらに含む。

[0015]他の特定の実施形態によれば、可撓性容器は、第１の食用混合物を収容する第１の可撓性容器として設けられており、この方法は、第２の食用混合物を収容する第２の可撓性容器を設け、第１および第２の食用混合物の一方または両方を選択的に分注するステップをさらに含む。

[0016]本開示の別の実施形態によって形成される冷凍菓子用装置は、少なくとも１つの入口および出口を有する加圧可撓性容器を含む。加圧可撓性容器は、食用混合物を収容する。第１および第２の冷却板も含まれており、加圧可撓性容器は、第１の冷却板と第２の冷却板との間で構造的に支持される。加えて、食用混合物が可撓性容器内で流れることを可能にするために、可撓性容器の少なくとも一部分に接触するように、１つまたは複数のローラが配置される。可撓性容器に相互作用または接触する物理的要素の一部分の周りで食用混合物の流れを可能にするために、少なくとも１つの通路が、物理的要素に隣接して位置する。最後に、食用混合物を収容する貯蔵部が、貯蔵部容器から可撓性容器への食用混合物の流れを可能にするように、加圧可撓性容器の入口と流体連通する。

[0017]本開示の上記その他の非限定的な特徴について、以下にさらに詳細に開示する。

[0018]以下は、図面の簡単な説明であり、本明細書に開示する例示的な実施形態を限定する目的ではなく、本明細書に開示する例示的な実施形態を示す目的で提示される。

[0019]ソフトクリーム用機械などの典型的な冷凍菓子用機械の従来技術の分解図である。 [0020]本開示の簡略化された変形例を概略的に示す図である。本開示の簡略化された変形例を概略的に示す図である。 [0021]本開示の別の変形例を概略的に示す図である。本開示の別の変形例を概略的に示す図である。 [0022]流動性の冷凍菓子を分注する１つの変形例を表す図である。流動性の冷凍菓子を分注する１つの変形例を表す図である。 [0023]冷凍菓子を混錬する代替配置を概略的に示す図である。図９Ａは、冷凍菓子を混錬する代替配置を概略的に示す図である。図９Ｂは、冷凍菓子を混錬する代替配置を概略的に示す図である。図１０Ａは、冷凍菓子を混錬する代替配置を概略的に示す図である。図１０Ｂは、冷凍菓子を混錬する代替配置を概略的に示す図である。 [0024]図１１Ａは、混錬器アセンブリの追加の詳細を示す図である。図１１Ｂは、混錬器アセンブリの追加の詳細を示す図である。[0025]図１１Ｃは、アイスクリーム混合物の連続した混錬を実現するようにベルトまたはチェーンとして構成された図１１Ａの混錬器アセンブリを示す図である。 [0026]図１２Ａは、リンク機構を含む、本開示によって作製される冷凍菓子用機械での使用に好適な複数のローラを有する例示的な混錬器アセンブリの簡略図である。[0027]図１２Ｂは、図１２Ａの混錬器アセンブリの追加の簡略図である。 [0028]図１３Ａは、冷凍用バッグ内で食用混合物を混錬するために振動式混錬器が使用される、本開示による一実施形態を示す図である。[0029]図１３Ｂは、図１３Ａの振動式混錬器の追加の詳細を示す図である。[0030]図１３Ｃは、図１３Ａの振動式混錬器の追加の詳細を示す別の図である。 [0031]図１４Ａは、冷凍用バッグ内で食用混合物を混錬する回転可能シャフト上に支持されたローラの簡略側面図である。[0032]図１４Ｂは、図１４Ａのローラの簡略上面図である。 [0033]本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的な円筒形の冷却板の斜視図である。 [0034]図１５の円筒形の冷却板の簡略正面図である。 [0035]図１５の円筒形の冷却板との使用に好適な代替混錬器設計の図である。 [0036]図１８Ａは、ローラが冷凍用バッグの上を動いてその内容物を混錬する４ステッププロセスにおける第１のステップを示す図である。[0037]図１８Ｂは、ローラが冷凍用バッグの上を動いてその内容物を混錬する図１８Ａの４ステッププロセスにおける第２のステップを示す図である。[0038]図１８Ｃは、ローラが冷凍用バッグの上を動いてその内容物を混錬する図１８Ａの４ステッププロセスにおける第３のステップを示す図である。[0039]図１８Ｄは、ローラが冷凍用バッグの上を動いてその内容物を混錬する図１８Ａの４ステッププロセスにおける第４のステップを示す図である。 [0040]図１９Ａは、ローラが冷凍用バッグの上を動かされてアイスクリームを分注する２ステッププロセスにおける第１のステップを示す図である。[0041]図１９Ｂは、ローラが冷凍用バッグの上を動かされてアイスクリームを分注する図１９Ａの２ステッププロセスにおける第２のステップを示す図である。 [0042]本開示による冷凍用バッグの代替実施形態を示す図である。 [0043]本開示によって作製された冷凍菓子用機械に対する例示的な実施形態を示す図である。 [0044]図２２Ａは、２つ以上の味を同時に冷凍および分注するように構成することができる、本開示によって作製された冷凍菓子用機械を示す図である。[0045]図２２Ｂは、２つ以上の味を同時に冷凍および分注するために弁構成の代わりにポンプユニットが使用される、図２２Ａの冷凍菓子用機械の変形形態を示す図である。 [0046]図２３Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械との使用に好適な冷蔵区間および冷凍区間を有する絶縁筐体を示す図である。[0047]図２３Ｂは、冷凍用バッグが筐体内で水平ではなく垂直に向けられた、図２３Ａの絶縁筐体の変形形態を示す図である。 [0048]本開示によって作製された冷凍用バッグシステムの簡略図である。 [0049]本開示によって作製された冷凍菓子用機械の一実施形態の等角図である。 [0050]図２６Ａは、図２５の冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの簡略図である。[0051]図２６Ｂは、バッグシステムが冷凍菓子用機械の第１冷却板と第２の冷却板との間で支持された、図２５の冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの別の簡略図である。 [0052]機械の追加の詳細を示すために外側冷却板が取り外された、図２５からの冷凍菓子用機械の正面図である。 [0053]図２８Ａは、本開示の冷凍用バッグシステムおよび冷凍菓子用機械での使用に好適な分注弁の例示的な実施形態を示す図である。[0054]図２８Ｂは、図２８Ａの分注弁の実施形態の他の構成要素から分離された冷凍用バッグを示す図である。[0055]図２８Ｃは、図２８Ａの分注弁の実施形態の可動部材構成要素の変形形態を示す図である。[0056]図２８Ｄは、図２８Ｃからの可動部材構成要素の別の変形形態を示す図である。[0057]図２８Ｅは、図２８Ｃからの可動部材構成要素のさらに別の変形形態を示す図である。[0058]図２８Ｆは、図２８Ｃからの可動部材構成要素のさらに別の変形形態を示す図である。 [0059]図２９Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。[0060]図２９Ｂは、図２９Ａの冷凍用バッグシステムの追加の詳細を示す図である。[0061]図２９Ｃは、図２９Ａの冷凍用バッグシステムの追加の詳細を示す別の図である。 [0062]図２９Ａの冷凍用バッグシステムへ空気を送出する手段の簡略図である。 [0063]図３１Ａは、液体および空気レベルを制御するための特徴を含む、本開示によって作製された冷凍用バッグシステムの簡略図である。[0064]図３１Ｂは、図３１Ａの冷凍用バッグシステムの追加の詳細を示す図である。[0065]図３１Ｃは、図３１Ａの冷凍用バッグシステムの追加の詳細を示す別の図である。 [0066]図３２Ａは、それに付随する貯蔵部バッグまたは分注ノズルを含まない、本開示による冷凍用バッグの一実施形態を示す図である。[0067]図３２Ｂは、図３２Ａの冷凍用バッグの追加の詳細を示す図である。 [0068]剛性構造が貯蔵部バッグを支持する、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [0069]貯蔵部と冷凍用バッグとの間に流体連通を含む、本開示による冷凍用バッグシステムの概略的な配置の図である。 [0070]図３４の変形形態である別の概略的な配置の図である。 [0071]図３６Ａは、標準的なポリバッグ材料から作られた本開示の冷凍用バッグシステムおよび冷凍菓子用機械での使用に好適な逆止め弁構成の例示的な実施形態の簡略図である。[0072]図３６Ｂは、図３６Ａからの逆止め弁構成の別の図である。 [0073]貯蔵部バッグと冷凍用バッグとの間の流れを制御するために３方弁を使用する、本開示によって作製された冷凍用バッグシステムの概略的な配置を示す図である。 [0074]図３８Ａは、弁構成要素の正面図を示す、図３７の冷凍用バッグシステムからの弁構成要素を実施する方法を示す図である。[0075]図３８Ｂは、弁構成要素の中心に配置された仕切りが中立位置に示される、図３８Ａの弁構成要素の第１の側面図である。[0076]図３８Ｃは、第１および第２の流れチャネルが示される、図３８Ａの弁構成要素の第２の側面図である。[0077]図３８Ｄは、第１の流れチャネル内の圧力が仕切りを第２の流れチャネルの方へ押して封止状態で係合させた、図３８Ａの弁構成要素の第３の側面図である。[0078]図３８Ｅは、第２の流れチャネル内の圧力が仕切りを第１の流れチャネルの方へ押して封止状態で係合させた、図３８Ａの弁構成要素の第４の側面図である。 [0079]図３９Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械内で冷凍用バッグを保持するのに好適な例示的な締付け機構を示す図である。[0080]図３９Ｂは、図３９Ａの締付け機構の追加の詳細を示す図である。 [0081]図４０Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械内に冷凍用バッグを保持するのに好適な別の例示的な締付け機構を示す図である。[0082]図４０Ｂは、図４０Ａの締付け機構の追加の詳細を示す図である。 [0083]冷凍用バッグが中心冷却板の周りに巻き付けられた、本開示による冷凍用バッグの一実施形態を示す図である。 [0084]図４２Ａは、分注シュー特徴を有するローラを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的なローラアセンブリを示す図である。[0085]図４２Ｂは、図４２Ａの分注シュー特徴を有するローラの追加の詳細を示す図である。 [0086]図４２Ａの分注シュー特徴が切欠図で示される、ローラの別の図である。 [0087]図４４Ａは、冷凍用バッグの全長／幅に延びる分注シュー特徴を有するローラを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的なローラアセンブリを示す図である。[0088]図４４Ｂは、図４４Ａの分注シュー特徴を有するローラの追加の詳細を示す図である。 [0089]図４５Ａは、図４４Ａのローラおよび分注シュー特徴の追加の詳細を含む別の図である。[0090]図４５Ｂは、図４４Ａのローラおよび分注シュー特徴の詳細を示す追加の図である。 [0091]混合棒にローラが追加された、図２５～図２７に示す実施形態の修正例を示す図である。 [0092]図４７Ａは、図４６の修正されたローラおよび混合棒の追加の詳細を示す図である。[0093]図４７Ｂは、図４６の修正されたローラおよび混合棒の追加の詳細を有する別の図である。 [0094]分注管が冷凍用バッグの頂部またはその付近に位置する、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [0095]図４９Ａは、図４８の冷凍用バッグシステムの簡略側面図である。[0096]図４９Ｂは、図４８の冷凍用バッグシステムの第２の簡略側面図である。 [0097]システムが充填ポンプおよび分注ポンプ／流量計を含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [0098]図５１Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な貯蔵部内の内容物を攪拌することを意図した例示的な実施形態を示す図である。[0099]図５１Ｂは、図５１Ａからの貯蔵部の内容物を攪拌する別の図である。 [00100]図５２Ａは、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な貯蔵部内に貯蔵された内容物を攪拌する別の例示的な実施形態を示す図である。[00101]図５２Ｂは、図５２Ａからの貯蔵部内に貯蔵された内容物を攪拌する設計の別の図である。 [00102]本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な複数の圧電トランスデューサ／ローラを有する例示的な混錬器アセンブリの簡略図である。 [00103]本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷却システムの例示的な実施形態の図である。 [00104]熱パイプを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷却システムの別の例示的な実施形態の図である。 [00105]図５６Ａは、冷凍菓子の流れを制御するための分注ヘッドおよびハンドルを含む、本開示によって作製されたモジュール式の冷凍菓子用機械の例示的な実施形態の等角図である。[00106]図５６Ｂは、第２の分注ヘッドを含むように修正された、図５６Ａからの冷凍菓子用機械の別の図である。[00107]図５６Ｃは、分注ヘッドを冷却板の下端へ動かすように修正された、図５６Ａからの冷凍菓子用機械の別の図である。 [00108]図５７Ａは、１対の冷却板上で第１および第２の冷凍用バッグを使用することができる、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。[00109]図５７Ｂは、単一の味を供給するために大容量の単一の冷凍用バッグが使用される、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [00110]図５８Ａは、複数の味を分注するように構成された、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的な冷却板配置の簡略正面図である。[00111]図５８Ｂは、図５８Ａの冷却板配置の簡略側面図である。 [00112]図５９Ａは、冷凍用バッグノズルの容易な装着を提供する、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な分注ヘッドの例示的な実施形態を示す図である。[00113]図５９Ｂは、上昇位置にある締付け脚構成要素を示す、図５９Ａからの分注ヘッドの別の図である。 [00114]ポンプを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [00115]冷凍用バッグシステムの流体管材の外側に嵌合する、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な圧力センサの例示的な実施形態を示す図である。 [00116]図６２Ａは、液体および空気の管材を組み合わせて両方を蠕動ポンプ内で利用することができるようにした、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的なシステムを示す図である。[00117]図６２Ｂは、図６２Ａのシステムの追加の詳細を示す図である。[00118]図６２Ｃは、図６２Ａのシステムの追加の詳細を示す別の図である。[00119]図６２Ｄは、図６２Ａのシステムの追加の詳細を有するさらに別の図である。 [00120]蠕動ポンプに挿入されたときに空気および液体の両方を効率的に圧送することができる、図６２Ａのシステムの追加の詳細を示す図である。 [00121]図６４Ａは、機械内への冷凍用バッグの装着を容易にするように構成されており、装着のために前面冷却板が開放位置にある、本開示によって作製された冷凍菓子用機械の例示的な実施形態を示す図である。[00122]図６４Ｂは、機械を動作させるために前面冷却板が閉鎖位置にある、図６４Ａからの冷凍菓子用機械の別の図である。 [00123]図６５Ａは、分割冷却板を含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な混錬および分注アセンブリの例示的な実施形態を示す図である。[00124]図６５Ｂは、左右に独立して可動の区分を含む、図６５Ａの分割冷却板の追加の詳細を示す図である。[00125]図６５Ｃは、図６５Ｂの分割冷却板の第２の図である。[00126]図６５Ｄは、図６５Ａからの分割冷却板の正面図である。[00127]図６５Ｅは、第１の冷却板に取り付けられた変形可能フィルムを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な混錬および分注アセンブリの別の例示的な実施形態を示す図である。[00128]図６５Ｆは、磁界の印加によって引き起こされたフィルム内の隆起を含む、図６５Ｅの変形可能フィルムおよび第１の冷却板の追加の詳細を示す図である。[00129]図６５Ｇは、図６５Ｆの変形可能フィルムおよび第１の冷却板の第２の図である。[00130]図６５Ｈは、別個の流体チャンバに分割された変形可能フィルムを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な混錬および分注アセンブリの別の例示的な実施形態を示す図である。 [00131]図６６Ａは、単一の味／２つの味の両方の設定で小さい冷凍用バッグとともに機能するように構成された、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な例示的なローラアセンブリを示す図である。[00132]図６６Ｂは、単一の味／２つの味の両方の設定で大きい冷凍用バッグとともに機能するように構成された、図６６Ａのローラアセンブリの追加の詳細を示す図である。 [00133]本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な攪拌システムの例示的な実施形態を示す図である。 [00134]図６８Ａは、攪拌のために超音波振動を生じさせる圧電アクチュエータを有する混合棒を含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な攪拌システムの別の例示的な実施形態を示す図である。[00135]図６８Ｂは、図６８Ａの攪拌システムの追加の詳細を示す図である。[00136]図６８Ｃは、図６８Ａの攪拌システムの追加の詳細を示す別の図である。[00137]図６８Ｄは、図６８Ａの攪拌システムの追加の詳細を示すさらに別の図である。 [00138]冷凍用バッグおよび貯蔵部バッグに関連付けられた暗号化されたコードを含む、本開示によって作製された冷凍菓子用機械での使用に好適な冷凍用バッグシステムの例示的な実施形態を示す図である。 [00139]分注ローラ装置の例示的な実施形態を示す図である。 [00140]分注ローラが第１の位置にある、図７０Ａの実施形態の端面図である。 [00141]分注ローラが第２の位置にある、図７０Ａの実施形態の端面図である。 [00142]可撓性バッグ保持システムを示す図である。 [00143]バイパス管を有する可撓性バッグシステムを示す図である。バイパス管を有する可撓性バッグシステムを示す図である。

[00144]本明細書に開示する構成要素、プロセス、および装置のより完全な理解は、添付の図面を参照することによって得ることができる。これらの図は、本開示を実証する利便性および容易さに基づいた単なる概略図であり、したがって、デバイスもしくはその構成要素の相対的なサイズおよび寸法を示すこと、および／または例示的な実施形態の範囲を定義もしくは限定することを意図したものではない。

[00145]分かりやすくするために、以下の説明では特有の用語が使用されるが、これらの用語は、図面に示すために選択された実施形態の特定の構造のみを指すことを意図したものであり、本開示の範囲を定義するまたは限定することを意図したものではない。図面および以下の説明では、同様の数値指定が同様の機能の構成要素を指すことを理解されたい。

[00146]本開示は、菓子製品を分注する機械の洗浄プロセスをなくし、または大幅に削減する、菓子の分注に関する装置、システム、および方法の実施形態を開示する。既存の菓子分注機械（たとえば、ソフトクリーム用機械、ダイキリ用機械など）に必要とされる洗浄処置は、著しい保守負担を操作者にかける。さらに、不適切な洗浄は、冷凍製品の消費者にとって潜在的な健康リスクとなる。従来技術機械の保守および健康のリスクのない、ソフトクリームを冷凍および分注する装置、システム、および方法が、本明細書に開示される。これは、食用混合物を可撓性容器、パッケージ、またはバッグ内に収容することによって実現される。食用混合物は、細菌、ウイルス、化学的、または物理的汚染物質で食用混合物を汚染する可能性のある機械の他の部分への接触なく、冷却および／または冷凍され、バッグから分注される。いくつかの実施形態が開示されており、冷却および／または冷凍された食用混合物は概して、アイスクリームとして説明される。しかし、本開示の範囲から逸脱することなく、任意の食用混合物を使用することもできることを理解されたい。

[00147]図１は、典型的なソフトクリーム用機械の従来技術の分解図を示す。従来技術のソフトクリーム用機械は、概して、それだけに限定されるものではないが、ホッパカバー１、送出管２、混合物レベルフロート３、後面パネル４および前面パネル５、側面パネル６および７、ドリップパン８、脚部９、混合物不足表示灯１０、スプラッシュシールド１１、ドリップトレー１２、ドリップトレーホルダ１３、ならびに混合物分注アセンブリ１４を含む、当技術分野で知られている構成要素から作られる。示される構成要素のほとんどは、機械および現地の規則に基づいて、毎日の洗浄および消毒を必要とする。

[00148]図２は、本開示の一実施形態の簡略図を示す。冷凍菓子用機械または装置２０は、比較的冷たい温度で維持される冷却板２１などの吸熱器または熱吸収要素と、熱遮断器２３とを含む冷蔵システムを有する。冷却板２１は、複数の形状およびフォームファクタのいずれかとすることができ、その多くは当技術分野で知られている。冷蔵システムは、それだけに限定されるものではないが、蒸気圧縮、熱電気、および磁気熱量を含む、当技術分野で知られている様々な冷蔵技術のうちの１つまたは組合せとすることができる。蒸気圧縮技術は、冷凍菓子用機械の適用分野で最も一般に使用される。冷却板は、場合により、異なる温度または冷却速度で動作する複数の冷却区間を含むことができる。冷蔵システムの構成要素は、局所的（すなわち、機械内）または遠隔（機械外）に位置することができる。食用物質または混合物（本明細書では、「混合物」と呼ぶ）が、可撓性の冷凍用容器またはバッグ（「容器」および「バッグ」という用語は、本質的に同義に使用することができる）２４内に収容される。冷凍用バッグ２４はまた、それだけに限定されるものではないが空気など、特定の量の気体を収容することができる。静菌性または殺菌性の気体を使用することもできる。二酸化炭素ガスを使用して、混合物に炭酸ガスを入れることもできる。冷凍用バッグ２４は、冷却板２１上に位置する。これにより、冷凍用バッグ内の食用混合物の温度が、所望の温度に、概して０℃未満に低下する。典型的に、所望の温度は、約－５℃～－２０℃の範囲である。冷凍用バッグ２４の内容物を攪拌または混錬するように動作可能なローラ２７などの物理的要素が含まれる。冷凍用バッグの内面またはその付近に氷晶が形成されると、ローラが冷凍用バッグ２４の表面に沿って動く。冷凍用バッグ２４は、ローラ２７と冷却板２１との間に挟んで締め付けられる。これにより、氷晶がバッグの内面から機械的に分離され、さらに氷晶を押し砕くことを容易にすることができる。ローラ２７によって実行される攪拌は、大きい氷晶の形成を防止し、アイスクリームに空気を混合する。空気とアイスクリームとの混合物は、一般にオーバーランと呼ばれる。オーバーランと小さいサイズの氷晶とを組み合わせることで、アイスクリームに滑らかで柔らかい口当たりが与えられる。食用混合物２６を分注するために、分注管２５が使用される。

[00149]図８を参照すると、冷却板２１、冷凍用バッグ２４、およびローラ２７の上面図が示される。バッグ２４上の流線は、アイスクリームがローラ２７の縁部の周りをどのように流れるかを示す。アイスクリームの流れが生じる間隙の幅は、ローラ２７の幅または位置によって制御することができる。比較的狭い間隙の結果、アイスクリームの比較的高速の流れが生じ、これはオーバーランを増大させるのに有用である。したがって、ローラ２７の位置および速度を変動させて、所望のオーバーランを調整することができる。図９Ａおよび図９Ｂを参照すると、例示的なローラ４６の別の実施形態が示される。ローラ４６は非円形の断面を有し、それによりローラ４６は、混合物を混錬するときにアイスクリームのための流れ通路を提供する。

[00150]図３は、冷凍用バッグ２４上の混錬器２８の上面図を示す。混錬器の運動を制御するための機構は、図を簡単にするために示されない。しかし、制御機構は概して、冷凍用バッグ２４内の混合物のすべてを混錬することができるように、混錬器２８を上下左右に動かすように動作可能である。示される混錬器２８は、冷凍用バッグ２４の幅より小さい。これにより、ローラ２８が動くときに冷凍用バッグ２４内を流れるための空間がアイスクリーム混合物に与えられる。冷凍用バッグ２４内のアイスクリーム混合物の攪拌および流動は、大きい氷晶の形成を防止し、空気がアイスクリームと混合されることを可能にし、それによりオーバーランを生じさせる。この結果、滑らかで柔らかいアイスクリームが得られる。食用混合物を分注するために、分注管２５が使用される。

[00151]図４および図５は、貯蔵部バッグ３５と流体連通する冷凍用バッグ３１を有する本開示の別の実施形態を示し、図４は、その実施形態の側面図を示し、図５はその上面図を示す。冷凍用バッグ３１は、冷却板２１上に位置する。第１の混錬器３２および第２の混錬器３３が、冷凍用バッグ３１をそれぞれ非冷凍区間（Ａ）と冷凍区間（Ｂ）とに分離する（図５）。挟んで締め付けるローラ３４（図５には示さず）が、アイスクリームが必要とされる前に冷凍用バッグ３１から出るのを防止する。混錬器３２、３３の動きは、貯蔵部バッグ３５からの新しい未冷凍の混合物が導入される間に、分注管２９を介してアイスクリームを連続して冷凍および分注することができるように、運動制御機構（図示せず）によって連係される。

[00152]図６は、アイスクリームの分注または分注の支援のために使用される蠕動ポンプ４０などのポンプを含む分注機構の側面断面図を示す。図７は、分注ノズル４５を含む分注機構４０の正面図を示す。分注管４４が、ハウジング４１と蠕動ローラ４２との間に延びる。アイスクリームに分注を支援するために蠕動ポンプ４０が使用される実施形態では、分注管４４は、図２および図３からの分注管２５もしくは図４および図５からの分注管２９の一部とすることができ、またはそのような分注管に接続することができる。ハウジング４１は概して、アイスクリームの粘稠性を維持するように冷却される。ローラ４２は、ローラ４２が時計回り方向に回転するにつれて分注管４４に沿ってアイスクリームを押す突起４３を有する。アイスクリームは、ノズル４５から出る。ローラ４２はまた、反時計回り方向に回転して、分注されていない製品を冷凍用バッグ３１内へ押し戻すように構成される。ハウジング４１内、ローラ４２内、分注管４４の表面上、またはノズル４５上に、加熱要素（図示せず）を収容することができる。加熱要素は、その上に位置する構成要素を消毒する（すなわち、細菌または他の病原体を死滅させ、その成長を防止もしくは制限する）ために使用される。これは、アイスクリームまたは他の製品が機械内に貯蔵される場合、長い期間（たとえば、一晩）にわたって必要になることがある。

[00153]図６は突起４３を有するローラ４２を示すが、本開示の範囲から逸脱することなく、多数の他の蠕動ポンプ機構を使用することができることが企図される。たとえば、円形のローラ４２の代わりに、コンベアベルト型のローラ（図示せず）を使用することもできる。これは、分注システムのフォームファクタの設計に追加の自由を提供するはずである。

[00154]図１０Ａおよび図１０Ｂは、シャフト５１が第１のローラ要素５２および第２のローラ要素５３を支持するローラアセンブリ５０を示す。ローラ要素５２、５３は、シャフトの軸（Ｘ）に沿って独立して可動である（すなわち、軸（Ｘ）に沿って左右に水平に可動である）。図１０Ａおよび図１０Ｂで、シャフト５１に沿ったローラ要素の相対位置を比較されたい。これにより、ローラ５２、５３が上下（すなわち、軸（Ｘ）に直交する方向）に動くとき、アイスクリームの流れ通路５４が提供される。これにより、アイスクリームを徹底的に混錬し、混合物に空気を混ぜ込むことを可能にするための機構が提供される。

[00155]図１１Ａ～図１１Ｃは、複数のローラを使用する混錬器の実施形態６０を示す。ローラ６１は、アイスクリーム混合物がローラ６１間を流れることができるように隔置される。ローラ６１、６２は、それぞれのシャフトに沿って固定の位置で同様に隔置される（または異なる形で隔置することもできる）が、ローラ６１は、隣接するシャフト上のローラ６２からずれる。これにより、アイスクリームが流れるにはやや険しい経路が提供され、冷凍用バッグ２４のすべての区域がローラ６１、６２に接触することを確実にし、それによってアイスクリーム混合物が十分に混錬されることを確実にする。ローラ６１、６２は、分注管６３に向かうアイスクリームの最終的な動きを提供しながら、分注管６３が閉じているときは、アイスクリームがローラを越えて流れることを可能にする。図１１Ｃに示すように、ローラ６１、６２は、アイスクリーム混合物の連続した混錬を実現することができるように、ベルトまたはチェーン６４として構成することもできる。

[00156]図１２Ａおよび図１２Ｂは、複数のローラを使用する図１１Ａ～図１１Ｃに類似した一実施形態を示す。図１２Ａおよび図１２Ｂの実施形態では、１つまたは複数の異なるタイプのローラを切り換えるように冷却板２１の上に回転可能に支持されたリンク機構７１が含まれる。特に、リンク機構７１は、図１２Ａに示す第１の位置では、１つまたは複数の混錬ローラ７２を使用するように、図１２Ｂに示す第２の位置では、１つまたは複数の分注ローラ７３を使用するように構成可能である。当然ながら、本開示の範囲および意図から逸脱することなく、リンク機構および／またはローラの他の構成を使用することもできる。

[00157]図１３Ａ～図１３Ｃは、冷却板２１上に位置する冷凍用バッグ２４内でアイスクリーム混合物を混錬するために振動式混錬器８１が使用される一実施形態を示す。冷凍用バッグ２４および冷却板２１に対する混錬器８１の振動運動を制御するために、案内スロット８２が使用される。より詳細には、案内スロット８２は、混錬器８１から延びるフォロアを受け取り、混錬器８１が図１３Ａ～図１３Ｃに示す様々な位置間で振動して、冷凍用バッグ２４内でアイスクリーム混合物を効果的に混錬することを可能にするように構成される。

[00158]図１４Ａは、ローラ９１が回転可能シャフト９２上に支持された一実施形態の側面図を示し、図１４Ｂは上面図を示す。シャフト９２が垂直軸の周りを回転するとき、ローラ９１は水平軸の周りを回転する。シャフト９２を介したローラ９１の回転により、冷却板２１の上に位置する冷凍用バッグ２４内のアイスクリーム混合物が混錬される。

[00159]図１５および図１６は、冷却板１０１が円筒形である代替実施形態を示す。冷却板１０１内に冷凍用バッグ１０２が位置する。混錬器１０３は、冷却板１０１内で偏心して回転し、冷却板１０１内に位置する冷凍用バッグ１０２内のアイスクリーム混合物を混錬し、すなわち冷凍用バッグ１０２は、中空円筒形の冷却板１０１の内面と混錬器１０３との間に径方向に位置決めされ、混錬器および円筒形の冷却板は、図１６に表すように、平行なずれた軸を有する。混錬器１０３は、円筒として示されている。オーバーランの混錬を強化し、または混錬に必要とされる動力を低減させるために、混錬器１０３上の様々な幾何形状または特徴を考案することができる。たとえば、図１７は、中空円筒形の冷却板１０１とともに使用することができる代替の混錬器設計１０４を示す。混錬器１０４は概して、冷却板１０２内に位置する冷凍用バッグ１０２内のアイスクリーム混合物を混錬するように冷却板１０１の内周に沿って動く１つまたは複数のローラ１０６を支持するための支持フレーム１０５を含む。

[00160]図１８Ａ～図１８Ｄは、ローラ２７が冷凍用バッグ２４の上を動いて内容物を混錬する４ステッププロセスを示す。図１８Ａで、ローラ２７は、冷凍用バッグ２４の右側の方へ位置決めまたは付勢されており、ローラに隣接する矢印によって示す下方向に動いている。図１８Ｂで、ローラ２７は、依然として冷凍用バッグ２４の右側の方へ位置決め／付勢されて下方へ動き、その後、バッグ内の混合物の流れ方向が反転し、矢印によって示す上方向になる。したがって、ローラ２７の末端は、冷凍用バッグ２４の内容物がローラ２７の端部の周りを移動することができるように位置決めされる。図１８Ｃで、ローラ２７の位置／付勢は冷凍用バッグ２４の左側にまたは左側の方へ変化し、ローラは、図１８Ａおよび図１８Ｂとは反対の方向に動いている。図１８Ｄで、ローラ２７は、依然として付勢され冷凍用バッグ２４の左側の方へ上方へ動き、その後、バッグ内の混合物の流れ方向が再び反転し、矢印によって示す下方向になる。

[00161]図１９Ａおよび図１９Ｂは、ローラ２７が冷凍用バッグ２４の上を動かされてアイスクリームを分注する２ステッププロセスを示す。ローラ２７は、図１９Ａに示す上部位置から開始し、図１９Ｂに示す下方位置へ動き、それによってバッグ２４の内容物を、矢印によって示す方向に流す。ここで、ローラ２７は、アイスクリームを冷凍用バッグから放出／分注するために、冷凍用バッグ２４の空洞の幅全体にわたって延びる軸方向の長さを有する。

[00162]図２０は、冷凍用バッグ１２０の代替実施形態を示す。第１の区画１２１が、液体のアイスクリーム混合物を保持する。第２の区画１２２が、たとえば、冷却板２１（図示しないが、第２の区画のその領域内で冷凍用バッグに接触すると理解される）に接触することによって、凍結温度を下回る温度に露出される。アイスクリーム混合物は、１つまたは複数の混錬器（図示せず）によって、第２の区画１２２内で混錬される。第３の区画１２３は、アイスクリームをさらに混錬して蠕動ポンプ状の作用（図６に示す蠕動ポンプ４０に類似）を生じさせるローラ機構（図示せず）を有する。ローラ機構（図示せず）は、第２の区画１２２から第３の区画１２３を通ってアイスクリームを圧送し、任意選択の逆止め弁１２４による抵抗に打ち勝つのに十分な圧力を生じさせ、それによってバッグの内容物の分注を可能にする。通路１２５および１２６は、区画間の流体連通を提供する。区画間のアイスクリームの動きを制御するために、任意選択の弁または締付け機構（図示せず）を通路１２５および１２６内で使用することができる。冷凍用バッグ１２０を定位置で保持するために、取付け孔１２７（または他の代替保持機構）が使用される。

[00163]図２１は、本開示によって作製された冷凍菓子用機械に対する例示的な実施形態を示す。図２１の実施形態では、冷却板２１は、機械の前面に直交して垂直に向けられる。垂直の直交した配置は、複数の冷凍用バッグ（たとえば、味）のための複数の冷却板（図示せず）を単一の機械内に収納するのに好都合となり得る。しかし、冷却板２１はまた、本開示の範囲から逸脱することなく、水平または斜めに向けることもできる。キャビネット扉１３２に、混錬器アセンブリ１３１が取り付けられる。システムは、キャビネット１３３内に収容される。キャビネット扉１３２が閉じているとき、混錬器アセンブリ１３１は冷却板２１に嵌合する。システムの他の部分（たとえば、冷蔵システム）は示されない。分注ハンドル１３４が使用され、ハンドルの第１の位置（開放／分注位置）で分注ノズル１３５を通ってアイスクリームまたは他の食用冷凍混合物を分注し、第２の位置（閉鎖／非分注位置）にあるときは、冷凍菓子混合物が分注されるのを防止する。

[00164]可撓性容器を利用する従来技術の冷凍菓子用機械は、１つの味のアイスクリームを冷凍および分注するように構成される。図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、本開示によって作製された冷凍菓子用機械は、有利には、２つ以上の味を同時に冷凍および分注するように構成することができる。いくつかの例では、２つの味を機械上の同じまたはほぼ同じ箇所から分注することが望ましいことがある。図２２Ａに示す冷凍用バッグシステム１４０は、第１の冷凍用バッグ１４１の分注管１４２が第２の冷凍用バッグ１４４からの分注管１４３と重なるように向けられた一実施形態を示す。冷凍用バッグ１４１および１４４は概して、一方のバッグが裏返しになった状態で互いに同一とすることができるが、冷凍用バッグが同一であることは要件ではない。分注ポンプ１４５が、両方のバッグから同時に分注するように構成される。冷凍用バッグ１４１、１４５内の弁１４６を使用して、冷凍用バッグのうちの一方または両方からの分注を選択的に可能にすることができる。したがって、１つのポンプ１４５（たとえば、蠕動ポンプ）を使用して、いずれかの味または両方の味を同時に分注することができる。

[00165]図２２Ｂに示す冷凍用バッグシステム１５０は、図２２Ａに類似しているが、ポンプユニット１５１が、冷凍用バッグのうちの一方または両方からの分注を選択的に可能にするために、独立して動作可能な２つの圧送機構１５１Ａおよび１５１Ｂを有する。これに関して、第１の冷凍用バッグ１４１から分注するには、ポンプ１５１Ａを起動することができ、第２の冷凍用バッグ１４４から分注するには、ポンプ１５１Ｂを起動することができる。

[00166]図２３Ａおよび図２３Ｂは、本開示によって作製されたアイスクリーム用機械システム内の構成要素の可能な配置を示す。図２３Ａの実施形態１６０は、冷蔵区間１６２および冷凍区間１６３を有する絶縁筐体１６１を含む。冷蔵区間１６２および冷凍区間１６３の冷却は、１つまたは複数の独立した冷却システムまたは冷却要素から行うことができる。食用混合物の冷凍は、それだけに限定されるものではないが空気、液体（たとえば、塩水）などの冷凍区間内の流体が冷却された冷却板２１、液体スプレー１６３、または冷却流体および冷却板の任意の組合せから行うことができる。貯蔵部３５は、冷蔵区間１６２内に収容される。任意選択で、空気を循環させるために、ファン１６４を使用することができる。アイスクリームを混錬するために、図１１Ａ～図１１Ｃに示すタイプのローラアセンブリ１６５が使用される。しかし、単一または複数のローラアセンブリを使用することもできる。ローラアセンブリ１６５は、アイスクリームを任意選択の分注ポンプ１６６の方へ押す。しかし、図１１Ａに示すように、ローラ１６７間の空間により、アイスクリームはローラ１６７を越えて流れることもできる。その結果、一定の圧力がアイスクリームを分注ポンプ１６６の方へ押すが、分注ポンプ１６６がオンになるまで、アイスクリームの分注は防止される。任意選択で、簡単なピンチ弁（図示せず）を分注のために使用することができる。ローラアセンブリ１６５は、アイスクリームを混錬しかつ／または分注を支援するために、必要に応じてオンおよびオフになる。ローラアセンブリ１６５は、必要に応じていずれの方向にも動作することができ、または振動することができる。しかし、ローラアセンブリ１６５の典型的な動作中、ローラ１６７は分注ポンプ１６６の方へ動く。アイスクリームが分注されるにつれて、水平に向けられた冷凍用バッグ３１内で、より多くの空間が利用可能になる。これにより、貯蔵部バッグ３５からの混合物が冷凍用バッグ３１内へ流れることが可能になる。この流れは、重力またはポンプなどの他の手段によって生成された圧力によって生じることができる。図２３Ａに示す配置により、アイスクリームの連続した冷凍および分注が可能になる。貯蔵部バッグ３５は、冷凍用バッグ３１にとって実用的なものよりはるかに大きくすることができる。システムの他の部分（たとえば、当技術分野で知られている冷蔵システム、制御電子機器、および他の構成要素）は、図２３Ａには示されない。

[00167]図２３Ｂの実施形態１７０は、図２３Ａに示す実施形態１６０に類似している配置を示し、冷蔵区間１７２および冷凍区間１７１を含む。図２３Ｂの構成では、冷凍用バッグ３１は垂直に向けられる。ローラアセンブリ１６５が、冷凍用バッグ３１の両側に配置されており、アイスクリームの冷却は、冷凍区間１７１内の周辺空気を介して行われる。しかし、本開示の範囲から逸脱することなく、垂直に向けられた冷凍用バッグとともに冷却板を使用することもできる。

[00168]追加の冷凍用バッグシステムの実施形態１８０が、図２４に概略的に示される。ここで、貯蔵部バッグ１８１は、流体連通する１つまたは複数の管１８２を有する。管１８２は、空気、香味料、またはより多くのアイスクリーム混合物を注入するために使用することができる。冷凍用バッグ１８３は、流体連通する１つまたは複数の管１８４を有することができる。これは、空気、アイスクリーム、または香味料をアイスクリーム混合物に注入するために使用することができる。分注管１８５が、１つまたは複数の他の管１８６を有することができる。これは、空気、アイスクリーム、または固形もしくは液状の味を注入するために使用することができる。たとえば、チョコレートソース、カラメル、ストロベリーなどの香味料を冷凍用バッグ１８３に注入することは望ましくないことがある。なぜなら、そのような香味料は、アイスクリームと徹底的に混合されるはずであり、または固体の場合、混錬ローラによって液化されまたは非常に小さい粒子に粉砕されるはずであるからである。管１８６への香味料の注入は、分注中に行うことができ、したがって注入される香味料との旋回粘稠性を実現することができる。

[00169]図２５は、本開示によって作製された冷凍菓子用機械２００の一実施形態の等角図を示す。見やすいように、システムのいくつかの要素（たとえば、支持フレームの部分）は示されない。冷凍用バッグ２０３（図２６Ａおよび図２６Ｂ）が、外側冷却板２０１と内側冷却板２０２との間に位置する。冷却板２０１、２０２のうちの一方または両方が、食用混合物を冷凍するのに好適な温度まで冷却される。概して、好適な凍結温度は、約－５℃～－３０℃である。

[00170]図２５の実施形態では、冷却板を冷却するために、当技術分野で知られている多くの方法を使用することができる。１つの方法は、蒸気圧縮冷蔵システムからの冷却流体、たとえば冷媒を循環させる管（図示せず）を冷却板に取り付けることである。冷却板上のチャネル２０４を使用して、冷却管を受け入れることができる。２つの冷却板を使用することで、いくつかの利点が提供される。２つの冷却板を使用することで、食用混合物を冷凍するための熱伝達区域が増大する。２つの冷却板を使用することで、冷凍用バッグのための構造上の支持が提供される。食用混合物が最初は液体の状態であるため、混合物は冷凍用バッグ２０３の底部に落ち込む（図２６Ａ）。バッグが冷却板２０１、２０２間に支持されるとき（図２６Ｂ）、バッグの形状を制御することができ、食用混合物は、比較的大きい区域にわたって冷却板に接触したままである。

[00171]特定の実施形態では、冷凍用バッグ２０３を液体または気体で加圧することができる。しかし、概して気体が好ましい。加圧を実現するための好適な気体の例には、それだけに限定されるものではないが、空気、二酸化炭素、窒素、または亜酸化窒素が含まれる。異なる気体には、異なる利点がある。空気は、大気から容易に利用可能であり、窒素は、酸化を抑制することができ、二酸化炭素は、食用混合物に炭酸ガスを入れることができ、亜酸化窒素は、静菌性であり、牛乳に溶けてアイスクリームに軽くふわふわした口当たりを与える。気体で加圧されたとき、冷却板２０１、２０２は、構造上の支持を提供し、コンベアシステムは、冷凍用バッグ２０３の上で混合棒２０７を駆動するように好適に配置されたローラチェーン２０５およびプーリ２０６を使用し、したがって冷凍用バッグは、外側冷却板２０１と混合棒２１０上のローラ２１２との間に挟んで締め付けられる（図２５）。

[00172]図２７は、外側冷却板２０１が取り外された、図２５からの冷凍菓子用機械２００の正面図を示す。この図では、混合棒２１０および混合棒２１１を見ることができる。混合棒２１０は、混合棒２１０上で概して中心に位置決めされたローラ２１２を有する。示されるローラ２１２は、概して直円柱である。しかし、他の形状も可能である。たとえば、端部を先細りさせて、ローラ縁部で冷凍用バッグ２０３にかかる応力を低減させることができる。ローラ２１２は、テクスチャ加工され、溝、または概して非円形の断面を有することもある。ローラ２１２、２１６が冷凍用バッグ２０３の上で回転することは要件ではない。他の幾何形状は、摺動運動をもたらす。混合棒２１０は案内軸受け２１３を有し、案内軸受け２１３は案内レール２１４に嵌合する。案内軸受け２１３および案内レール２１４により、ローラ２１２は、ローラ２１２と外側冷却板２０１との間に、間隙がほとんどまたはまったく残らないように、冷凍用バッグ２０３を挟んで締め付ける。食用混合物は、冷凍用バッグ２０３のうち冷却板２０１、２０２に接触する表面上で凍結する。

[00173]ローラ２１２は、いくつかの機能を提供する。冷凍用バッグ２０３に対する押圧および回転は、バッグの表面から冷凍混合物を押し出し、未冷凍の混合物と混合させる。この作用は氷晶を押し砕き、サイズを最小にするのに役立ち、その結果、滑らかなアイスクリームが得られる。また、大きい氷晶が形成される時間がないほど十分な頻度で混合棒２１０、２１１が冷凍用バッグ２０３の上を動くため、氷晶は小さく維持される。冷凍用バッグ２０３は、食用混合物で完全に充填することができ、または部分的に充填することができる。好ましい実施形態では、冷凍用バッグは、液体レベル２１５によって示されるように、食用混合物で部分的に充填される。気体、典型的に空気が、液体レベル２１５より上の空間を占める。図２７の実施形態では、混合棒２１０は、分注ノズル２１７が冷凍用バッグの底部にある状態で、冷凍用バッグの気体側から液体側へ動く。別法として、分注ノズルは、冷凍用バッグの頂部またはその付近に位置することもでき、ローラは、上方向に動くことができ、または方向を切り換えることができる。ローラ２１２は、冷凍用バッグ２０３の全幅には延びない。これにより、混合物がローラ２１２を越えて流れることが可能になり、オーバーランを生じさせるのに役立ち、冷凍および未冷凍の混合物が混合される。また、分注していないときは、混合物がバッグ内を流れる必要がある。混合棒２１１は、概してバッグ縁部の方へ位置決めされたローラ２１６を有する。ローラ２１２およびローラ２１６の機能は類似している。ローラ２１６は、バッグのうちローラ２１２が逃した区域に接触するように位置決めされ、したがって冷却板によって接触された冷凍用バッグのすべての表面が、ローラによって接触される。好ましくは、ローラ２１２とローラ２１６との間にある程度の重なりが存在し、したがって冷凍用バッグのどの部分も、不注意でローラを逃すことはない。

[00174]図２５および図２７に示すように、混合棒は、ローラチェーン２０５に接続される。チェーン２０５は、駆動シャフト２１９およびアイドラシャフト２１８に嵌合する。駆動シャフト２１９は、モータ（図示せず）によって駆動される。この配置により、混合棒が連続ループ上で動作することが可能になる。ローラ２１２、２１６の別の機能は、食用混合物を分注ノズル２１７の方へ押しやることである。ローラ２１２、２１６間の間隙により、製品を分注することなくローラが冷凍用バッグ２０３を横切り、混合物の望ましい攪拌を提供することが可能になる。ノズル２１７が開かれると同時に、ローラは冷凍食用混合物に十分な圧力を供給して、混合物をノズルから分注する。分注ノズル２１７は、当技術分野で知られている複数の方法によって封止することができ、たとえばピンチ弁を使用することができる。別の例として、蠕動ポンプなどのポンプを使用することができる。

[00175]図２５～図２７に示す実施形態では、冷却板２０１、２０２は垂直に向けられており、混合棒２１１が下方へ動く。しかし、冷却板は、本開示の範囲から逸脱することなく、任意の向きに向けることができる。たとえば、冷却板は、水平にまたは４５度の角度に向けることができる。加えて、混合棒はまた、上方向に動きまたは方向を変化させるように構成することができる。たとえば、ローラ２１２、２１６が上方向に動いているとき、分注ノズルは冷凍用バッグ２０３の上端に配置することができる。この配置には、冷凍用バッグ２０３の液体内容物を冷凍内容物から分離するという利点がある。これは、貯蔵部からの連続した分注、冷凍、および補充を有するために重要である。なぜなら、液体混合物と冷凍食用混合物とが混合されると、普通なら分注する準備のできている冷凍食用混合物が柔らかくなるからである。液体混合物および冷凍混合物の分離は、次のように実現される。液体混合物は、冷凍用バッグ２０３に、好ましくは下端から入る。液体混合物は、重力によって冷凍用バッグの底部にたまる。液体混合物は、冷却板によって冷却される。ローラ２１２、２１６が上方へ動き、一部の液体混合物を冷却板に沿って押し上げて、冷凍を容易にする。ローラ２１２、２１６の周りの流れ経路により、液体混合物が冷凍用バッグの下端へ戻ることが可能になる。混合物は、十分に凍結すると半固体状になり、比較的高い粘性を有する。これが生じると、ローラ２１２、２１６の上方運動により、混合物が上方へ押される。ローラが冷凍用バッグの頂部に到達すると、冷凍混合物は、ローラ間隙または流れ経路を越えて流れる。冷凍混合物の粘性が高く、冷却板間の間隔が比較的狭い場合、冷凍混合物は、冷凍用バッグ２０３の頂部に詰め込まれたままになる。まだ凍結していない液体混合物、または貯蔵部からの新しい液体混合物は、冷凍用バッグの底部に残る。冷凍用バッグ２０３内での液体混合物および冷凍混合物の分離に影響を及ぼすために、複数の方法を使用することができる。たとえば、冷却板２０２、２０４は、完全に垂直である必要はない。また、冷却板は、冷凍のための垂直区間と、冷凍製品の貯蔵のための上部水平区間とを有することもできる。ローラは、冷凍用バッグを水平方向に横切ることもでき、ローラの垂直位置は、冷凍混合物を上方へ押しやるように実施される。ローラはまた、斜めに動くこともできる（すなわち、垂直でも水平でもない）。冷凍用バッグ内での液体混合物および冷凍混合物の分離は、貯蔵部バッグが使用されないときでも有益であることに留意されたい。概して、冷凍用バッグ２０３は、数杯分の食用混合物を収容する。比較的大容量の食用混合物は、凍結するのに、望ましくないほど長い時間を必要とする。ローラ２１２、２１６の上方運動は、食用混合物のより多くの冷凍部分が冷凍用バッグ２０３の頂部に詰め込まれることを可能にし、食用混合物の冷凍または液体部分がそれほど冷凍用バッグ２０３の底部に残らない。したがって、食用混合物の少なくとも一部分は、比較的迅速に分注する準備ができる。図２８Ａ～図２８Ｆは、例示的な分注弁２５１の一実施形態を示す。冷凍用バッグ２０３は、分注弁２５１に嵌合する分注管２５０を有する。示される実施形態では、弁２５１は、固定部材２５２および可動部材２５３を有する。しかし、両方の部材２５２、２５３が動くように構成することもできる。分注管２５０は、冷凍用バッグ２０３から機械の外側の分注点に到達するのに十分に長くする必要がある。可動部材２５３が固定部材２５２の方へ動かされたとき、分注管２５０は押し潰されて閉じる。分注弁２５１は、分注管２５０の実質的な長さに接触するように構成される。これには管２５０の内容物を空にするという作用があり、これは望ましい。分注管２５０の一部分は、冷凍菓子用機械の低温区域の外側に位置する。管２５０内に閉じ込められたあらゆる冷凍混合物は溶融して滴下し、または次の供給が分注されるまで管内に閉じ込められる。

[00176]可動部材２５３は、任意の数の方法で動くことができる。図２８Ｃに示すように、可動部材２５３は、頂端から旋回することができ、したがって閉じて混合物を管から押し出す。図２８Ｄに示すように、可動部材２５３は、底端から旋回して、混合物を冷凍用バッグ２０３の方へ押すことができる。図２８Ｅに示すように、可動部材２５３は、線形に並進して混合物を両方向に押すこともできる。機械、電気機械、手動、または自動の選択肢など、複数の仕掛けを使用して、可動部材２５３の動きに影響を及ぼすことができる。さらに、図２８Ｆに示すように、ばね２５４などの弾性部材を使用して、可動部材２５３を固定部材２５２の方へ付勢することができる。これにより、分注圧力が低減されたとき、または２次弁２５５が閉じられたとき、可動部材２５３が固定部材２５２の方へ自動的に動くことが可能になるはずである。

[00177]図２９Ａ～図２９Ｃおよび図３０は、バッグシステム２６０の別の実施形態を示す。バッグシステム２６０は、冷凍用バッグ２０３、分注管２５０、貯蔵部バッグ２６１、空気管２６２、および液体管２６３を収容し、液体管２６３は、貯蔵部バッグ２６１と冷凍用バッグ２０３との間に流体連通して延びる。可撓性の冷凍用バッグ２０３は、好適に、たとえば図２６Ｂに示す冷却板によって、構造的に支持される。貯蔵部バッグ２６１は、変形可能、剛性、もしくは半剛性とすることができ、支持構造内に位置することができ、または支持体を有することができる。液体管２６３は、冷凍用バッグ２０３の頂部と底部との間のレベルで冷凍用バッグ２０３と流体連通する。空気圧縮器または当技術分野で知られている他の手段を介して、空気管２６２に空気が入り、したがってバッグシステム２６０内の圧力は、バッグシステムの外側より高くなる。加えて、バッグシステム２６０の周辺の圧力を下げて、差圧を生じさせることができる。本明細書に論じる他の実施形態と同様に、空気以外の気体を使用することもできる。

[00178]空気が空気管２６２に押し込まれることによって生じる差圧は、冷凍用バッグ２０３を膨張させ、この差圧にはいくつかの利益がある。空気圧は、冷凍用バッグを冷却板２０１、２０２に押し付け、それにより冷凍用バッグ２０３と冷却板２１０、２０２との間の良好な熱接触が確実になる。空気圧はまた、液体管２６３のレベルより上の液体食用混合物を貯蔵部バッグ２６１に戻す。これにより、空気ポケットが液体管２６３より上に存在することが確実になる。冷凍用バッグの内容物が依然として液体であるとき、液体レベル線２６４が、冷凍用バッグ２０３内の液体レベルを示す。貯蔵部バッグ２６１は、液体ライン２６３を通って冷凍用バッグ２０３と流体連通する。アイスクリームが分注管２５０から分注されるとき、冷凍用バッグ２０３内の混合物のレベルは下落する。これにより、貯蔵部バッグ２６１からの液体混合物が冷凍用バッグ２０３に引き込まれることが可能になる。これにより、食用混合物の連続した分注および冷凍が可能になる。分注管２５０は、冷凍用バッグ２０３の底部に示される。分注管２５０はまた、冷凍混合物および液体混合物の分離に関して上述したように、冷凍用バッグ２０３の上端に位置することもできる。この場合、貯蔵部バッグ２６１から冷凍用バッグ２０３への液体混合物の流れは、冷凍混合物が冷凍用バッグ２０３の頂部へ押されるときと同様に機能するはずである。

[00179]図２９Ａ～図２９Ｃのバッグシステム２６０は、原寸に比例して示されない。典型的に、貯蔵部バッグ２６１の体積は、冷凍用バッグ２０３の体積よりはるかに大きい。加えて、任意選択で、図２９Ｂに示すように、液体管２６３内でポンプ２６５を使用することもできる。これにより、貯蔵部バッグ２６１が冷凍用バッグ２０３より低い圧力になることが可能になるはずである。加えて、ポンプ２６５を使用することで、重力による送出のために貯蔵部バッグ２６１を冷凍用バッグ２０３より上に配置する必要がなくなるはずである。さらに、貯蔵部バッグ２６１はまた、冷凍菓子用機械の外側に収容することができ、それによりより大きい体積を有するバッグの使用が可能になる。加えて、冷凍用バッグ２０３から貯蔵部バッグ２６１へのあらゆる逆流を防止することが望ましいことがある。この場合、図２９Ｃに示すように、液体管２６３内で任意選択の逆止め弁２６８を使用することができる。

[00180]図３０に示すように、空気管２６２へ空気を送出する１つの方法または手段は、空気圧縮器２６７によるものである。システムのコストを最小にするために、小さい圧縮器を使用することが望ましい。しかし、小さい空気圧縮器は、冷凍用バッグ２０３を迅速に膨張させるのに十分な流量を提供しないことがある。加えて、ローラ２１２、２１６が冷凍用バッグ２０３の上を回転するとき、バッグの体積が減少する。これにより、空気管２６２を通って空気が冷凍用バッグから押し出される可能性がある。これが生じたときは、冷凍用バッグ２０３を迅速に再膨張させることが望ましい。小さい圧縮器２６７の使用を可能にするために、空気タンク２６６を使用して、ある程度の体積の空気を必要とされる圧力で貯蔵することができる。これにより、過度に大きい空気圧縮器２６７を必要とすることなく、必要とされる体積の空気が冷凍用バッグ２０３を迅速に充填することが可能になる。

[00181]図３１Ａ～図３１Ｃは、冷凍用バッグ２７１内の液体および空気レベルを制御するための特徴を有するバッグシステム２７０の別の実施形態を示す。冷凍用バッグ２７１は、一体の空気管２７２および一体の液体管２７３を有する。空気入口２７４が、それぞれ空気管２７２および空気管２７６を介して、冷凍用バッグ２７１および貯蔵部バッグ２７５へ空気を送り込む。空気管２７２は、液体管２７３より大きい距離だけ、冷凍用バッグ２７１内へ延びる。ローラ２７７（図３１Ｂおよび図３１Ｃ）が管２７２および２７３の上を通るとき、これらの管内の内容物は、冷凍用バッグ２７１内へ引き込まれる。液体管２７３は空気管２７２より短いため、ローラ２７７は最初に液体管を露出させる。これにより、冷凍用バッグ２７１から貯蔵部バッグ２７５への逆流が可能になる。したがって、ローラ２７７が空気管２７２を露出させたとき、液体を空気管２７２および空気入口２７４に入れるには差圧がなくなる。そうでない場合、液体は空気管に入り、加圧空気源（たとえば、空気圧縮器）を損傷する可能性がある。

[00182]図３２Ａおよび図３２Ｂは、それに付随する貯蔵部バッグまたは分注ノズルを含まない冷凍用バッグ２８０を示す。冷凍用バッグ２８０は、図２５および図２７に示す実施形態の機械内で使用することができる。冷凍用バッグ２８０は、所望される場合、ハードアイスクリームを作るために使用することもできる。そのような実施形態では、機械は、ソフトクリームの粘稠性が実現されるまで動作する。混錬ローラの動作を停止することができる。バッグ２８０は、固く凍結するまで機械内で冷却板２０１、２０２間に放置することができ、または取出して従来の冷凍器に入れることができる。

[00183]図３３は、図２９Ａ～図２９Ｃと同様のバッグシステムを示し、貯蔵部バッグ２６１が剛性構造２８１によって収容される。蓋２８２が貯蔵部バッグ２６１に力を印加する。この力は、蓋の重量または他の手段によるものとすることができる。空気管２６２を使用して、最初にバッグシステムを膨張させることができ、蓋の力を使用して、バッグ内の圧力を維持することができる。これにより、ローラが冷凍用バッグ２０３から貯蔵部バッグ２６１へ進む流れを引き起こした場合、冷凍用バッグ２０３が迅速に再膨張することが可能になるはずである。

[00184]図３４は、バッグシステム２９０の概略的な配置を示す。管２９１が、貯蔵部バッグ２９２と冷凍用バッグ２９３との間の流体連通を確立する。空気管２９４が管２９１に接続する。逆止め弁２９５が、空気管２９４へ戻る流れを防止するが、空気管２９４を通って管２９１に到達する流れを可能にし、したがって貯蔵部バッグ２９２および冷凍用バッグ２９３を連通させる。貯蔵部バッグ２９２から冷凍用バッグ２９３への流れは、重力またはポンプ（図示せず）によって可能になる。

[00185]図３５は、図３４のシステム２９０の変形形態であるバッグシステムの別の概略的な配置を示す。ここで、貯蔵部バッグ２９２への液体混合物の逆流を防止するために、追加の逆止め弁２９６が使用される。空気管２９７が、バッグシステム内に破線によって示すように、空気貯蔵部２９８または任意選択で空気管２９４と連通する。これにより、ローラ（図示せず）がある程度の体積をバッグから押し出した後、冷凍用バッグ２９３が迅速に再膨張することが可能になる。

[00186]図３６Ａおよび図３６Ｂは、標準的なプラスチックフィルム材料（たとえば、ポリエチレン、ナイロン）から構築することができる逆止め弁構成を示す。このタイプの管材は、非常に高い可撓性および非常に低い弾性を有する。したがって、管内の圧力が管外の圧力より大きくない限り、そのような管材はしぼむ。管部材２４０が、管部材２４１内にある程度の距離にわたって延びる。管２４０の外壁と管２４１の内壁との間には、シール２４２が存在する。圧力により流れが第１の方向に押されると（図３６Ａ）、圧力により可撓性管材が膨張し、流れは妨害されずに進む。圧力により流れが第２の方向に押されると（図３６Ｂ）、管２４０のうち管２４２内に位置する部分は、管２４０の内壁２４４より外壁２４３でより高い圧力を受ける。これにより、管２４０がしぼみ、第２の方向の流れを防止する。

[00187]図３７は、貯蔵部バッグ３０２と冷凍用バッグ３０３との間の流れを制御するために３方弁３０１を使用するバッグシステム３００の概略的な配置を示す。３方弁３０５が第１の位置にあるとき、空気は空気ライン３０４へ流れ、貯蔵部バッグ３０２内へ誘導される。貯蔵部バッグ３０２からの液体混合物は、弁３０５を通って冷凍用バッグ３０３内へ押し込まれる。ローラ（図示せず）が冷凍用バッグ３０３の上を通るとき、弁３０５は、貯蔵部バッグ３０２への逆流を可能にするが、管３０６および３方弁３０１への流れを防止する。これにより、概してシステムの使い捨て要素ではない３方弁３０１の汚染を防止する。３方弁３０１が第２の位置にあるとき、空気は空気ライン３０４から管３０６へ流れ、弁３０５を通って冷凍用バッグ３０３に入る。

[00188]図３８Ａ～図３８Ｅは、上述した図３７の弁３０５を実施する方法を示す。より詳細には、弁３０５を作るためにプラスチックフィルム材料が使用され、したがって製作は安価であり、弁は使い捨てとすることができる。図３８Ａは、弁３０５の正面図を示し、図３８Ｂ～図３８Ｅは弁３０５の側面図を示す。弁３０５は、図３８Ｂに示すように、左壁３０７、右壁３０８、および仕切り３０９を収容する。これらの構成要素は、第１の流れチャネル３１０および第２の流れチャネル３１１を形成するように配置される。空気が第１の流れチャネル３１０に入ると、圧力（Ｐ_ａｉｒ）が貯蔵部３０２内の圧力を超過し、図３８Ｄに示すように、可撓性の仕切り３０９が第２の流れチャネル３１１の方へ押される。第２の流れチャネル３１１は、貯蔵部バッグ３０２（図３７）につながる。３方弁３０１が第１の位置にあり、かつ空気が貯蔵部バッグ３０２へ誘導されたとき、貯蔵部内の圧力（Ｐ_ｒｅｓ）が仕切り３０９を押して、図３８Ｅに示すように第１の流れチャネル３１０を封止する。

[00189]図３９Ａおよび図３９Ｂは、冷凍用バッグ２０３をその上端で保持するために使用される例示的な締付け機構２４５を示す。締付け機構２４５は、冷却板２０１、２０２間の定位置に冷凍用バッグ２０３を保持する。別法として、ピンまたは他の保持特徴を使用することができる。

[00190]図４０Ａおよび図４０Ｂは、冷凍用バッグ２０３がその縁部に沿ってサイドクランプ２４６を介して保持される一実施形態を示す。ローラ（図示せず）がバッグの上を回転するときにバッグ２０３のある程度の動きを可能にするために、可撓性部材３１１（図４０Ｂ）を含むことができる。これにより、バッグに過剰な応力がかかることが防止される。

[00191]図４１は、冷凍用バッグ３１２が中心冷却板３１３の周りに巻き付けられた一実施形態を示す。中心冷却板３１３の両端に、冷却板３１４が位置決めされる。ローラ３１５は、バッグ３１２内でアイスクリームを混錬するとき、反時計回りループで動く。冷凍用バッグの端部から、分注管３１６が延びる。貯蔵部管入口３１７が、冷凍用バッグ３１２の別の端部から延びる。この配置により、小型の空間内でより大容量の冷凍用バッグ３１２を使うことが可能になる。またこれにより、液体食用混合物および冷凍食用混合物の分離が提供される。

[00192]図４２Ａおよび図４２Ｂは、ローラアセンブリ３２０がローラ３２１および分注シュー３２２を有する一実施形態を示す。分注シュー３２２が図４２Ａに示す第１の位置にあるとき、シューは冷凍用バッグ（図示せず）を冷却板２０１に押し付ける。分注シュー３２２は、ローラ３２１とともに、冷凍用バッグの全幅に接触して、ローラアセンブリ３２０が冷却板を下へ動くときに分注を支援する。分注シュー３２２が図４２Ｂに示す第２の位置にあるとき、ローラ３２１間に間隙３２３が生じ、食用混合物が間隙３２３を通って流れることが可能になる。図４３は、ローラアセンブリ３２０の切欠図を示す。したがって、ローラアセンブリ３２０が上方および／または下方へ動くとローラ３２１は回転し、シュー３２２は、シューの第１の向き（図４２Ａ）で、冷却板２０１に押し付けられた冷凍用バッグに対して摺動し、冷凍用バッグから製品を分注するように位置決めされ、シューが第２の向きにあるとき（図４２Ｂ）、食用製品がローラの周りに流れることが可能になる。

[00193]図４４Ａおよび図４４Ｂは、分注シュー３２４が冷凍用バッグ（図示せず）の全長に延びる一実施形態を示す。分注シュー３２４は、分注の際は第１の位置（図４４Ａ）に、ローラ３２１による混錬の際は第２の位置（図４４Ｂ）につくことができる。図４５Ａおよび図４５Ｂは各々、分注シュー３２４およびローラ３２１の拡大詳細図を示す。

[00194]本明細書に開示する例示的な実施形態の多くに示す冷却板は、当技術分野で知られているいくつかのタイプの被覆または表面処理のうちの１つまたは複数を使用することができる。これらは、摩耗の低減、摩擦の低減、または氷が形成されて冷却板表面に付着する可能性の低減のために使用することができる。たとえば、冷却板表面への霜の付着を低減させるために、ＳｕｒｆＴｅｃのｌｃｅｐｈｏｂｉｃｒ（商標）の被覆を使用することができる。

[00195]冷却板から霜を取り除くことが必要になることがある。大気からの湿った空気冷却板の周りの絶縁空間に漏れ込んだとき、冷却板が霜で覆われる可能性がある。冷却板から霜を取り除くために、当技術分野で知られている多くの方法を使用することができる。これらには、それだけに限定されるものではないが、蒸気圧縮冷凍向けのホットガスバイパス、または冷却板上の電気抵抗加熱器が含まれる。

[00196]上述した図２５～図２７の実施形態は、食用混合物を混錬するための機構を使用する。図４６および図４７Ａおよび図４７Ｂでは、図２５～図２７の実施形態の修正例が示されており、ローラ３５０が混合棒２１０に追加される。さらに、混合棒２１０は、略円筒形のローラ２１２を含み、ローラ２１２の一端が先細りする。上述したように、ローラは、ローラ縁部で冷凍用バッグにかかる応力を低減させるために、先細りした端部を備えることができる。追加のローラ３５０は、液体管２６３内の食用混合物を冷却板２０２に隣接する冷凍用バッグ２０３へ圧送する蠕動ポンプ３５４とともに使用される。この利益は、蠕動ポンプ３５４を駆動するために、別個のモータが必要とされないことである。圧送作用を制御するために、ポンプ板３５２および／またはポンプ板３５３を可動にすることができる。混合モータの出力を使用してポンプの駆動を連係させる他の手段を考案することもできる。たとえば、駆動シャフト２１７（図２５）が、ポンプを駆動するための歯車または他の駆動手段を収容することができる。任意選択で、ポンプを開始および停止するために、磁気クラッチを使用することもできる。

[00197]図４８および図４９Ａ～図４９Ｂは、分注管３６１が冷凍用バッグ３６２の頂部またはその付近に位置するバッグシステム３６０の一実施形態を示す。この配置では、ローラ（図示せず）は、混合物を上方へ動かす傾向がある。これは、上方へ動くローラによって、協働して水平に動くローラによって、または当業者には明らかな他の方法によって実現することができる。空気ライン３６３が、冷凍用バッグ３６２および貯蔵部バッグ３６４を加圧する。液体管３６５が、頂部と底部との間の中間距離で冷凍用バッグ３６２と流体連通する。冷凍用バッグ３６２の頂部に位置する空気ポケットにより、液体レベルは、液体管３６５が冷凍用バッグ３６２に入るレベルに等しくなる。食用混合物は、凍結すると粘性を有するようになる。冷凍食用混合物３６６（図４９Ｂ）の粘性は、冷却板２０１、２０２間で冷凍用バッグ３６２内に懸濁するのに十分に高い。これにより、冷凍混合物３６６と液体混合物３６７との間の分離が提供される。ローラの作用によって冷凍混合物３６６が冷凍用バッグの頂部へ押されると、冷凍用バッグ３６２内の液体レベルは下落する。これにより、より多くの液体が貯蔵部バッグ３６４から冷凍用バッグ３６１へ流れることが可能になる。これにより、貯蔵部バッグ３６４から冷凍用バッグ３６２へ食用混合物を動かす自動であるが受動的な手段が提供される。

[00198]図４８および図４９Ａ～図４９Ｂに示す実施形態の別の利益は、液体混合物３６７が冷凍用バッグ３６２に入るとき、冷凍混合物３６６から分離されることである。ローラが上へ動くと、一部の液体混合物３６７がローラによって上へ押され、冷却板上で凍結し始める。これにより、かき氷状区間３６８が生じ、かき氷状区間３６８は、液体混合物３６７上に浮遊する傾向があるが、重力によって冷凍混合物３６６から分離される。したがって、新しい液体混合物３６７は、分注する準備ができた冷凍混合物３６６を希釈しない。この実施形態および他の実施形態では、ローラの作用または他の混合方法によって、冷凍混合物３６６が不注意で液体管３６５または本明細書に記載する様々な実施形態の他の管へ押し込まれる可能性がある。これにより、管の閉塞を引き起こす可能性がある。管内の冷凍混合物を溶融して開通性を回復するために、加熱要素または加熱手段３６８を使用することができる。分注管３６１は、便宜上、冷凍用バッグ３６２の頂部でほぼ中心に位置決めされたものとして示される。しかし、分注管はまた、冷凍用バッグ３６２のいずれかの端部に沿って、または冷凍用バッグの縁部に沿って位置することもできる。冷却板２０１、２０２に対する分注管３６１の向きも、同様に変更することができる。分注管の位置は、複数の設計上の選択に基づいて好都合に、冷却板２０１、２０２に対して直交、平行、または何らかの他の向きとすることができる。

[00199]図５０は、充填ポンプ３７１および分注ポンプまたは流量計３７２を有するバッグシステム３７０の一実施形態を示す。通信手段３７３（電子通信、たとえばワイアなど）が、充填ポンプ３７１と分注ポンプ／流量計３７２との間に存在する。製品が分注されるとき、ポンプ／流量計３７２は、どれだけが充填ポンプ３７１に分注されたかを通信する。これにより、適切な量の液体混合物が貯蔵部バッグ３７４から冷凍用バッグ３７５へ送出されることが可能になる。貯蔵部バッグ３７４は、それだけに限定されるものではないが、液体レベル、圧力、温度、重量、流量、色、および不透明度を含む、広範な物理的パラメータを感知するためのセンサまたは感知手段３７６を含むことができる。冷凍用バッグ３７５はまた、感知手段３７６と同じまたは異なるパラメータを感知することができるセンサまたは感知手段３７７を含むことができる。センサまたは感知手段３７６、３７７から情報を収集して機械の動作を制御するために、処理ユニット３７８を使用することができる。

[00200]いくつかの食用混合物は、混合物中の成分の分離を防止するために攪拌しなければならないことがある。従来のソフトクリーム用機械では、モータ駆動式のスターラが貯蔵部ホッパ内で使用される。そのような配置は、効果的となり得るが、構成要素の洗浄を必要とすることがある。本開示では、貯蔵部バッグ３８１内の混合物の均質性を維持するために、攪拌器または貯蔵部バッグを攪拌する手段を使用することができる。そのようなシステム３８０の一実施形態が、図５１Ａおよび図５１Ｂに示される。システム３８０の貯蔵部バッグ３８１は、旋回点３８３の周りで振動することが可能な表面または容器３８２上に配置される。容器３８２の動きを引き起こし、したがって混合物の所望の攪拌を提供し、混合物成分の分離を防止するのに好適な多数の方法が、当技術分野で知られている。

[00201]図５２Ａおよび図５２Ｂでは、貯蔵部内で液体混合物を攪拌する１つの方法が示される。図２５のシャフト２１８などのシャフトに、カム３９０が取り付けられる。カム３９０が回転すると、シャフト中心線の周りのカムの偏心運動の結果、貯蔵部バッグプラットホーム３９１の一端が上下に動き、他端は旋回点３９２に取り付けられている。これにより、内容物がバッグ内で振り動かされて、内容物がしっかりと混合される。

[00202]図５３は、食用混合物向けの別の例示的な混錬／分注システム４００の一実施形態を示す。特に、システム４００は、複数の圧電トランスデューサ４０１を使用して、流体の攪拌、混合、均質化、および圧送に有用であることが当技術分野で知られている超音波振動を生じさせる。この場合、圧電トランスデューサ４０１からの振動により、食用混合物が混合され、氷晶が冷凍用バッグ４０２の壁に付着することが防止される。攪拌はまた、混合物に空気を混合する。概して、トランスデューサ４０１は、独立して制御することができる。トランスデューサ４０１の動作順序および強度を変動させることによって、食用混合物を冷凍用バッグの分注端４０３の方へ動かす圧送作用を実現することができる。

[00203]図２５は、冷却チャネル２０４が冷却板２０１、２０２内に位置する一実施形態２００を示す。冷却チャネル２０４は、冷却板を冷却するために有用ないくつかの方法のうちの１つである。図５４は、特に有利な別の冷却システム４１０を示す。本明細書に開示する他の実施形態と同様に、冷却板は、絶縁壁４１１によって部分的に密閉または完全に密閉された冷蔵空間４１７内に収容される。冷蔵空間４１７を所望の低い温度に抑えるために、冷却コイル４１３が使用される。一方または両方の冷却板４１４上に、１つまたは複数の２次冷蔵システムが位置する。いくつかのタイプのシステムを用いることができるが、この実施形態には熱電気冷却器（ＴＥＣ）４１２が示される。ＴＥＣ４１２は、冷却板４１４からの熱を吸収し、冷蔵空間４１７への熱（Ｑ_ｏｕｔ）を遮断する。冷蔵空間４１２では、対流熱伝達を強化するために、循環ファン４１８を使用することもできる。冷却板４１４は、典型的に、冷蔵空間４１２の温度を下回る温度まで冷却される。この配置には、いくつかの利点がある。ＴＥＣ４１２は、可動部分のない固体状態冷却デバイスである。ＴＥＣ４１２の冷却容量は、最大冷却と無冷却との間で無限に調整可能である。独立して制御可能な複数のＴＥＣを使用することによって、冷却板上に異なる温度区間を生じさせることが容易になる。ＴＥＣ４１２は動作するための動力のみを必要とするため、可撓性ワイアによってシステムの残り部分に取り付けるだけでよい。これにより、食用混合物の装着、洗浄、修理などの目的で、板を容易に動かしたりシステムから取り外したりすることが可能になる。冷却板の温度は、異なる製品に対して温度を最適化するために容易に調整することができる。ＴＥＣ４１２に対する温度上昇は、冷却板４１４から冷蔵空間４１２の温度にのみ生じ、周囲への熱を遮断する必要はない。ＴＥＣ４１２を使用して、システムのための冷却のすべてを提供することができる。しかし、ＴＥＣ４１２は大きく非効率的である可能性もあり、それにより前述した配置の利益が打ち消されるはずである。

[00204]図５５は、図５４の実施形態に類似した一実施形態４２０を示し、冷却板４１４に熱パイプ４１５が取り付けられまたは埋め込まれる。当技術分野で知られている任意の数の熱パイプ技術を使用することができる。冷却板４１４自体を、熱パイプとして構築することもできる。熱パイプは、非常に有効性の高い熱伝導率を有する受動（無動力）デバイスである。熱パイプは液体を収容しており、液体は、温かい端部で蒸発し、冷たい端で凝縮する。毛管作用により、液体は温かい端部へ戻り、より多くの熱を吸収する。冷たい空気４１６が熱パイプ４１５の熱遮断端の上を動くと、冷たい空気４１６とほぼ同じ温度まで冷却板４１４を非常に迅速に低下させる。図５４の実施形態４１０と同様に、冷却剤または冷媒の流線が冷却板に直接取り付けられることはなく、これには前述した利益がある。ＴＥＣ４１２（図５４）または熱パイプ４１５（図５５）は、冷却板で所望の温度を維持するのに理想的であるが、記載するシステムは、冷たい空気とアルミニウムまたは銅などの高伝導材料から作られた冷却板４１４との間の純伝導によって機能するはずである。典型的に、そのような配置では、冷却板４１４のうち冷蔵空間４１７に面している側で、フィンが用いられるはずである。

[00205]従来の冷凍菓子用機械は、典型的に、単一の機械から１つ、２つ、または３つの味を供給することができる。しかし、１つおよび２つの味の機械が最も一般的である。現在、ソフトクリーム製品およびフローズン飲料またはシェークを作る機械には、非常に類似した技術が使用されている。ソフトクリームおよびフローズン飲料を作るための技術は類似しているが、各々に異なる機械が必要とされるには十分に異なる。加えて、単一の味の機械を２つの味の機械に変換する方法はなく、または逆も同様である。本開示には、機械が構成可能であるという利点がある。この機械は、単一の味または複数の味を供給するように設定することができる。加えて、この機械は、ソフトクリーム製品、フローズン飲料、または各々の１つもしくは複数を供給するように構成することができる。図５６Ａ～図５６Ｃを参照すると、冷凍菓子用機械４３０の例示的な実施形態の等角図が示される。分注ヘッド４３１が、冷凍菓子の流れを制御するハンドル４３２を有する。分注ヘッド４３１はモジュール式であり、可動である。冷凍菓子用機械４３０は、図５６Ｂに示すように、第２の分注ヘッド４３３を追加することによって変換することができる。これにより、機械が２つの味を分注および供給することが可能になる。２つの味の混合物を分注するために、中間に第３の分注ヘッド（図示せず）を追加することもできる。図５６Ｃは、分注ヘッド４３１が冷却板の下端へ動かされた構成を示す。この構成は、より低い粘性を有するフローズン飲料および他の冷凍菓子を分注するのにより理想的となることがあり、冷却板の頂部付近に分注ヘッドを有することは、より粘性の高いソフトクリーム製品にとってより有益となることがある。図５６Ａ～図５６Ｃでは、機械の前面に略平行な冷却板が示される。冷却板は、他の向きに位置決めすることもできる。たとえば、冷却板は、機械の前面に直交することができる。これは、複数の味の機械にとって特に有利になるはずである。

[00206]図５６Ａ～図５６Ｃのシステム４３０のための冷凍用バッグの配置に対する一実施形態が、図５７Ａ～図５７Ｂに示される。図５７Ａは、第１の冷凍用バッグ４３５および第２の冷凍用バッグ４３６を１対の冷却板４３７上でどのように使用することができるかを示す。前面冷却板は、見やすいように除去されている。これは、単一または複数の味を切り換えることができる機械にとっての１つの選択肢である。冷凍用バッグ４３５、４３６が、単一の味を分注するための分注管４３４と、２つの味を同時にまたは混合物として分注するための分注管４３９とを有することができる。図５７Ｂは、より大きい体積の単一の味を同じ機械で供給するために、単一の冷凍用バッグ４３８をどのように使用することができるかを示す。

[00207]図５８Ａおよび図５８Ｂはそれぞれ、１つまたは複数の味を供給することが可能な機械に対する代替の冷却板配置の正面図および側面図を示す。後面冷却板４４３は、第１の側の区間４４０、第２の側の区間４４１、および中間区間４４２を有する。中間区間４４２は、熱絶縁性材料から作られ、または単に空気間隙とすることができる。第１の側の区間４４０および第２の側の区間４４１の温度は、独立して制御することができ、これは両側の冷凍菓子を異なる温度にする必要がある場合に有益である。図５８Ｂの側面図は、後面冷却板４４３と同様に分割された前面冷却板４４４を示す。

[00208]図５９Ａおよび図５９Ｂは、冷凍用バッグノズル４５０の簡単な装着のために設計された分注ヘッドの一実施形態を示す。ノズル４５０は、冷凍用バッグ（図示せず）の分注端の第２の側の区間４４１に取り付けられる。ノズルは、分注端４５１に恒久的に取り付けられた使い捨てのプラスチック要素である。回転ピン４５４（図５９Ｂ）により、上板４５５が邪魔にならないように旋回することが可能になる。ノズル４５０および分注端４５１は、示される位置に配置される。上板４５５は定位置に戻され、ピン４５４は再挿入される。ハンドル４５３の動きにより、締付け脚４５２が上下する。締付け脚４５２が下げられると（図５９Ａ）、分注端４５１を挟んで締め付け、したがって食用混合物の流れを防止する。締付け脚４５２が持ち上げられると（図５９Ｂ）、混合物が流れることができる。

[00209]図６０は、特に有利なバッグシステム４６０の一実施形態を示す。空気ライン４６２が、貯蔵部バッグ４６１からくる液体ライン４６３へ空気を送出する。貯蔵部バッグ４６１内の圧力は、周辺の周囲圧力またはその近傍とすることができる。ほとんどの実施形態では、貯蔵部バッグ４６１が可撓性容器である必要はないが、貯蔵部バッグ４６１がプラスチックフィルムなどの使い捨ての材料から作られることが概して望ましいことに留意されたい。また、液体ライン４６３などの食用混合物に接触するすべての管材が、類似の低コストのプラスチックフィルムから作られることも望ましい。貯蔵部バッグ４６１は、バッグシステム内の他の構成要素より上に位置決めされたものとして示されているが、バッグは、本開示の範囲から逸脱することなく、他の構成要素より上または下の任意の位置に置くことができる。さらに、図６０は、封止された貯蔵部バッグ４６１を示すが、バッグはまた、大気へ開いたまたは通気されたものとすることもできる。ポンプ４７０が、蠕動ポンプとして示されており、空気および食用混合物の混合物を冷凍用バッグ４６４へ圧送する。これにより、冷凍用バッグ４６４が空気（または他の気体）と食用混合物との所望の比で加圧される。またこれにより、空気および食用混合物のある程度の事前混合が提供され、これは所望のオーバーランの実現を支援することができる。ポンプ４７０は、空気および食用混合物を均質化するように最適化することができる。貯蔵部バッグ４６１が周囲圧力である場合、空気圧縮器４６５によって送出される空気ライン４６２は、ポンプ４７０の上流に空気が注入されるため、低いチャージ圧力を実現するだけでよい。冷凍用バッグ４６４からの逆流を防止するために、概略的に示される任意選択の逆止め弁４６６を使用することができる。ポンプ４７０もまた、逆流を防止することができ、それにより逆止め弁４６６の必要をなくすことができる。ポンプ４７０は、任意選択で、冷凍用バッグ４６４から貯蔵部バッグ４６１へ食用混合物を逆に圧送するように、逆方向に動作させることができる。これは、使い捨ての冷凍用バッグ４６４を交換するときがきたとき、食用混合物の廃棄をなくすのに有用となり得る。任意選択の逆止め弁４６７が、空気ライン４６２内に示される。これにより、食用混合物が圧縮器４６５に入ることが防止される。

[00210]図６０に示すバッグシステム４６０は、ソフトクリームおよびかき氷状飲料で使用することができる。ソフトクリームの場合、混合ローラ（図示せず）が、ソフトクリームの分注を支援し、ポンプ４７０が追加の混合物を加える。ポンプ４７０は概して、ソフトクリームを分注するのに十分な圧力を印加することができず、または必要とされる圧力が、バッグシステム４６０内の管材もしくは何らかの他の構成要素を破断するのに十分に高い可能性がある。かき氷状飲料の場合、特定の実施形態に示すように、低粘性の混合物がローラを越えて流れる可能性があり、これは分注にとってあまり有用でない。この場合、ポンプ４７０からの圧力を、飲料を分注するのに十分にすることができる。かき氷の場合、オーバーランはまったくまたはほとんど必要ない。この場合、圧縮器４６５を省略することができる。空気ライン４６７の代替として、または空気ライン４６７とともに、空気ライン４６８を使用することもできる。空気ライン４６８で空気を注入するために必要とされる圧力はより高いが、食用混合物を加えることなく冷凍用バッグ４６４に空気を加えることが可能になるという利点がある。

[00211]図６０のバッグシステム４６０および本開示の他の実施形態は、当該の応用例に性能を最適化させる表面処理および材料強化を含むことができる。多くの表面処理が当技術分野で知られている。たとえば、バッグ表面から氷晶を取り除くことを支援するために、冷凍用バッグの内面に防霜被覆を有することが望ましいことがある。プラスチックのための抗菌性の被覆も、当技術分野で知られている。これらの被覆は、バッグシステム交換間で必要とされる時間を増大させるために、バッグシステム構成要素上で使用することができる。任意選択で、冷凍用バッグまたは他のバッグシステム構成要素の外部は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの低摩擦材料の表面被覆を有することができる。これにより、バッグ寿命を増大させ、機械内の構成要素上の摩擦および摩耗を低減させる目的で、バッグとローラとの間の摩擦が低減されるはずである。

[00212]液体ライン４６３もしくは冷凍用バッグ入口ライン４６９またはシステム内の他の箇所の圧力を感知することが望ましいことがある。食用混合物と流体連通する圧力センサは、センサを洗浄および消毒する必要があり、または使い捨てにする必要があるため、望ましくないはずである。図６１は、バッグシステムの管材の外側に嵌合する本発明の圧力センサ４８０を示す。管材４８１は、静止部材４８２と可動部材４８３との間に保持される。可動部材４８３は、図６１で左右に自由に動くことができる。可動部材４８３に力４８５が印加される。力は、たとえば、ばねから生じることができる。管４８１は、高い可撓性を有する。理論上、管材４８１は、冷凍用バッグのようにプラスチック材料から作られる。可動部材４８３に印加される力４８５は、管４８１をしぼませる傾向があり、管４８１の圧力は、管を膨張させる傾向がある。これらの力によって均衡になる可動部材の位置は、管４８１の圧力を示すように較正することができる。感知部材４８４が、可動部材４８３の位置を測定する。感知部材４８４は、感知した圧力をディスプレイまたはシステム制御のために通信することができる。

[00213]本開示の実施形態において加圧空気を供給するために使用される空気圧縮器は、当技術分野で知られている任意のタイプとすることができる。圧縮器自体は空気または他の比較的清潔な気体のみに接触し、食用混合物に接触しないため、圧縮器は、定期的な洗浄および消毒を受けない。しかし、空気圧縮器が蠕動型のポンプであることは、さらに有利となり得る。従来の蠕動型ポンプは、ある程度の弾性を有しながら、典型的に円形の形状を保持するのに十分な剛性を有する管材を必要とする。本開示では、管材を冷凍用バッグおよび貯蔵部バッグと同じ材料にすることが特に有利である。１つの利益は、この管材にとって非常に低いコストである。この材料から作られた管材は、より高い内部圧力によって管材が膨張しない限り、つぶれたままである。これにより、蠕動ポンプでの使用には好適でない可能性がある。貯蔵部バッグ４６１（図６０）がポンプ４７０より上に配置された場合、液体食用混合物からの静水圧により管材が膨張し、管材を蠕動ポンプとともに使用することが可能になる。貯蔵部バッグ４６１がポンプ４７０および／または冷凍用バッグ４６４より下にある場合、上記で論じた任意の手段を使用して、貯蔵部バッグの圧力が周囲圧力より高くなるように、貯蔵部バッグを加圧することができる。これにより、管材が膨張し、蠕動ポンプが適切に機能することが可能になる。

[00214]図６２Ａ～図６２Ｄは、液体および空気の管材を組み合わせて両方を蠕動ポンプ内で利用することができるようにしたシステム４９０を示す。内管４９６が、より大きい直径の外管４９５内に装着される。内管４９６に圧力がないとき、図６２Ｂの底面断面図に示すように、内管４９６はつぶれたままである。液体４９２が内管４９６を加圧すると、外管４９５が部分的に膨張する（図６２Ｃ）。蠕動ポンプに挿入されたとき、空気４９１および液体４９２（図６３）の両方を効率的に圧送することができる。図６２Ｄの前面断面図は、液体ライン４９６に空気４９１を注入する１つの方法を示す。空気ライン４９５の一端に、シール４９６が形成される。液体ライン４９６内の孔４９４により、空気４９１が外管４９５から液体ライン４９６に入るための流路が提供される。封止端４９３および孔端４９４が、ポンプの下流に位置する。１つまたは複数の孔を使用して、空気および食用混合物の流量および事前混合を制御することができる。

[00215]図６４Ａおよび図６４Ｂは、機械内への冷凍用バッグの装着を簡単にするように構成された冷凍菓子用機械５００の一実施形態を示す。前面冷却板５０１が、ヒンジ５０２で前方へ旋回する。可撓性の管材（図示せず）が、冷却剤管材５０３を冷却システム（図示せず）に接続する。前面冷却板５０１が旋回することで、冷凍用バッグ（図示せず）を容易に挿入するように、前面冷却板５０１と後面冷却板５０４との間に空間が提供される。図６４Ａは、装着のために前面冷却板５０１が開放位置にある状態を示す。図６４Ｂは、機械を動作させるために前面冷却板５０１が閉鎖位置にある状態を示す。

[00216]図６５Ａ～図６５Ｈは、冷凍用バッグ内に冷凍菓子を混錬および分注するための代替実施形態の複数の側面図を示す。図６５Ａ～図６５Ｄに示す代替実施形態５１０は、分割冷却板５１１を示す。冷却板区分５１２は、図６５Ｂおよび図６５Ｃに示すように、左右に独立して可動である。区分５１２の協働した動きが、混合物を混錬および分注するために使用される。図６５Ｄは、これらの区分の１つの可能な配置を有する分割冷却板５１１の正面図を示す。区分のない第２の冷却板５１３が示されているが、板５１１と同様に分割することもできる。

[00217]図６５Ｅ～図６５Ｇに示す代替実施形態５１５は、第１の冷却板５１７に取り付けられた変形可能フィルム５１６を示す。強磁性流体５１８または磁気粘性流体が、フィルム５１６と第１の冷却板５１７との間に収容される。強磁性流体および磁気粘性流体は、当技術分野で知られており、ナノスケールまたはマイクロスケールの強磁性粒子をキャリア流体内に収容する。強磁性流体は、磁界の適切な印加によって成形、変形、および運動させることができる。強磁性流体は、好ましくは、冷却板５１７によって冷却される。図６５Ｆおよび図６５Ｇに示すように、磁界（図示せず）の印加により、フィルム５１６内に隆起５１９を引き起こすことができる。隆起５１９を上方へ動かして、食用混合物を混錬および分注するために、磁界の動きが使用される。隆起５１９は、冷却板５１７、５２０の幅の一部に延びることができ、これは混錬にとって理想的である。隆起５１９はまた、分注のために冷却板５１７、５２０の全幅に延びることができる。磁界の動きは、永久磁石を動かすこと、中間材料を使用して磁界を歪ませること、電磁石を使用すること、またはこれらの組合せによって行うことができる。

[00218]図６５Ｈは、図６５Ｅ～図６５Ｇの実施形態５１５に類似した代替実施形態５３０を示す。変形可能フィルム５３１が、別個の流体チャンバ５３２に分割される。各流体チャンバ５３２は、冷却板５３４内のポート５３３と流体連通する。ポート５３３は、流体チャンバ５３２を冷却流体で充填したり空にしたりするために使用される。流体は、液体、気体、または２相流体とすることもできるが、好ましくは液体である。各流体チャンバの充填の独立した制御を使用して、食用混合物を混錬および分注する目的で、フィルム５３１内に隆起５３５または他の形状を形成する。

[00219]図５７Ａ～図５７Ｂの配置は、単一の味と２つの味との間で変換可能な機械である例示的な冷凍菓子用機械を示す。そのような機械の場合、混錬ローラの同じ構成が、単一の味の設定と２つの味の設定との両方に機能することが望ましいはずである。図６６Ａおよび図６６Ｂは、単一の味の設定と２つの味の設定との両方に機能するローラ構成を示す。内側ローラ５４１が、外側ローラ５４２とともに使用される。図６６Ａ～図６６Ｂに示すローラコンベアシステムは概して、３つ以上のローラバー５４５を含むはずである。しかし、便宜上、２つのみが示される。示されるローラセットアップが、小さい冷凍用バッグ５４３（図６６Ａ）または大きい冷凍用バッグ５４４（図６６Ｂ）とともに使用されるとき、ローラ５４１、５４２は、冷凍用バッグのすべての部分を覆う。しかし、各ローラバー５４５に対するローラ設定は、必要に応じて混錬および冷凍プロセス中にそのような配置によって食用混合物がローラの周りに流れることが防止されるはずであるため、冷凍用バッグ５４３、５４４の全幅をカバーしない。

[00220]したがって、冷凍用バッグ内での食用混合物の攪拌について、冷凍用バッグの外面で実行されるものとして本明細書に説明してきた。しかし、混合物を攪拌して、小さい氷晶サイズおよびオーバーランを実現するために、低コストで使い捨ての要素を冷凍用バッグに挿入することもできる。図６７は、１つのそのような内部攪拌システム５５０を示す。貯蔵部バッグ５５１が、略管状の冷凍用バッグ５５２に取り付けられる。冷凍用バッグ５５２は、食用混合物を冷却および冷凍する冷却管５５５によって支持される。混合棒５５３が、冷凍用バッグ５５２内に嵌る。混合棒５５３は射出成形プラスチックから作られ、したがって低コストであり使い捨てである。他の低コスト材料および製造方法を使用することもできる。食用混合物に空気を導入するために、空気ライン５５４が使用される。混合棒５５３は、棒が回転すると食用混合物を混合して下方へ押すように、螺旋形または他の幾何形状を有する。食用混合物は、冷凍用バッグ５５２の分注端５５６から出る。分注を支援するために、ポンプ５５７を使用することができる。

[00221]図６８Ａ～図６８Ｄは、混合ローラが圧電アクチュエータ５６８を有する混合棒５６１に置き換えられ、圧電アクチュエータ５６８は混合棒に超音波振動を生じさせる代替の配置５６０を示す。混合棒５６１は、冷却板５６２、５６３間に嵌る。冷凍用バッグ５６４もまた、冷却板５６２、５６３間に位置する。混合棒５６１は、図６８Ａに示すように、冷凍用バッグ５６４に接触する。アクチュエータ５６８による超音波振動が、混合棒５６１の近傍５６５で食用混合物を攪拌する。この攪拌により、冷凍用バッグ５６４から氷晶が取り除かれ、未冷凍の混合物が冷凍用バッグの表面へ動く。アクチュエータ５６８からの超音波振動が混合作用によって提供されるため、冷凍用バッグ５６４の２つの側面間に間隙のないように、混合棒５６１が冷凍用バッグ５６４を挟んで締め付ける必要はない。冷凍用バッグ５６４内で混合棒５６１の箇所に存在する間隙５６６により、混合棒５６１が冷凍用バッグ５６４を横切るとき、食用混合物が混合棒５６１を越えて流れることが可能になる。したがって、混合棒５６１は、図６８Ｃに示すように、冷凍板５６２、５６３の全幅に延びることができる。製品を分注するときがきたとき、混合棒５６１は、図６８Ｂに示すように、間隙５６６がなくなるように一方の側へ動かされる。図６８Ａ～図６８Ｄに示すシステム５６０の配置には、ローラに比べていくつかの利点がある。たとえば、液体混合物および冷凍食用混合物の混合が低減され、分注ポンプに起こり得る必要をなくす確かな分注方法が提供され、ソフトクリームおよびかき氷状飲料の両方の分注が可能になる。

[00222]本開示の発明の冷凍菓子用機械の実施形態の最終使用者は、バッグシステム構成要素を、推奨寿命を超えて使用しようとする可能性がある。この結果、構成要素の破断が生じ、または病原体が食用混合物内で許容できないレベルに到達するのに十分な時間が経過する可能性がある。また、冷凍菓子用機械内で無許可の偽造バッグシステム構成要素が使用される可能性もある。これらのシナリオを避けるために、図６９は、暗号化されたコード５７１を備えた貯蔵部バッグ５７０を有するシステムを示す。同様に、冷凍用バッグ５７２も、暗号化されたコード５７３を備えることができる。他のバッグシステム構成要素も、類似のコードを有することができる。コード５７２、５７３は、バッグシステム構成要素に物理的に取り付けることができ、取外し可能とすることができ、または構成要素に事前に設置された状態で提供することができる。暗号化されたコードは、当技術分野で知られている任意の暗号化手段を使用することができ（または、暗号化されていない可能性もある）、当技術分野で知られている任意の手段によって情報を記憶することができる。例には、それだけに限定されるものではないが、可視マーク（機械または人間可読）、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、および／またはＲＦＩＤタグが含まれる。そのような実施形では、１つまたは複数のデータ記憶方法をアクティブまたはパッシブとすることができる。冷凍菓子用機械は、暗号化された情報を冷凍菓子用機械の処理ユニット５７５へ通信する１つまたは複数のセンサ５７４または方法を備える。処理ユニット５７５は、バッグシステム構成要素が機械での使用に許容可能かどうかを判定する。処理ユニット５７５はまた、様々なバッグシステム構成要素が使用された総時間など、機械内の他のパラメータを追跡するように構成される。処理ユニット５７５は、バッグシステム構成要素を交換するときがきたことを使用者に通知するようにさらに構成される。

[00223]それだけに限定されるものではないが、重量、温度、圧力、速度、トルク、位置、向き、体積または質量流量、電流、および動力など、様々な物理的パラメータを感知するために本発明の冷凍菓子用機械とともに使用することができる多数の方法が、当技術分野で知られている。この情報のすべてまたは一部は、処理、作用、表示、ログ、および伝送され得る得る。これは、当技術分野で知られている電気手段、機械手段、または他の手段によって実現することができる。たとえば、貯蔵部バッグの重量を測定するセンサを使用して、貯蔵部バッグ不十分であると判定することができ、この情報を移動デバイスへ伝送し、使用者に通知することができる。

[00224]図７０Ａ～図７０Ｃは、食用混合物を攪拌および分注するためのローラシステム５８０の部分的なアセンブリを示す。ローラシステムは、図２５の実施形態２００と同様に動作するが、分注を改善するために追加の特徴を有する。図７０を参照すると、分注ローラ５８１の外径は、攪拌ローラ５８２の外径より小さい。分注ローラは、冷却板５８４および冷凍用バッグ（図示せず）の全幅に延びる。内側案内レール５８５が、攪拌ローラ５８２と冷却板５８４との間の間隔を制御する。典型的に、攪拌ローラ５８２は、冷却板５８４に非常に近接しており、冷凍用バッグは、前述したように、攪拌ローラ５８２と冷却板５８４との間に挟んで締め付けられる。外側案内レール５８３は、分注ローラ５８１と冷却板５８４との間の間隔を制御する。案内レール５８３が第１の分注位置にあるとき（図７０Ｂ）、ローラ５８１は冷却板５８４から隔置される。たとえば、分注ローラ５８１と冷却板５８４との間の空間は、約０．３１７５ｃｍ（１／８インチ）～５．０８ｃｍ（２インチ）とすることができる。これにより、食用混合物が分注ローラ５８１と冷却板５８４との間を流れることが可能になる。案内レール５８３が第２の位置にあるとき（図７０Ｃ）、分注ローラ５８１は冷却板５８４に非常に近接する。したがって、分注ローラ５８１が冷凍用バッグの分注端の方へ動いているとき、食用混合物は分注端の方へ押されて、分注ノズルから押し出される。外側案内レール５８３および分注ローラ５８１の２つの位置のみが示されるが、実際にはこれらの間に多くの位置が存在することができ、それには他の利益があることに留意されたい。たとえば、冷凍用バッグが冷凍食用混合物で比較的満たされているときは、分注があまりに迅速に生じないように、または冷凍用バッグの圧力限界を超過しないように、分注ローラ５８１と冷却板５８４との間である程度の間隙を維持することが望ましい可能性がある。また、外側案内レール５８３は、冷却板５８４の全長に延びなくてもよく、または様々な方法で分割することができ、したがって分注ローラ５８１と冷却板５８４との間の距離は、冷却板の長さに沿って変動することができる。たとえば、冷凍食用混合物を分注する準備ができている場合、冷却板の端部でのみ、分注ローラ５８１が冷却板５８４に近接することが望ましい可能性がある。図７０Ｂ～図７０Ｃの外側案内レール５８３は、一斉に動くことが示されているが、任意選択で、特定の望ましい作用をもたらすように、独立して動くことができる。内側案内レール５８５は静止した状態で示されているが、特定の望ましい作用をもたらすように、可動とすることもできる。図７０Ａ～図７０Ｃは、１つの分注ローラ５８１および１つの攪拌ローラ５８２のみを示すが、上記の実施形態で前述したように、いずれかおよび他のタイプの複数のローラを含むことができる。

[00225]冷凍用バッグ固定方法５９０が、図７１に示される。冷凍用バッグ５９２のループ状の上端５９１が、ばね５９４によって支持された上棒５９３を受け入れる。冷凍用バッグ５９２のループ状の下端５９５が、拘束具５９７によって支持された下棒５９６を受け入れる。

[00226]図７２Ａ～図７２Ｂは、代替の冷凍用バッグシステム６００を示す。冷凍用バッグ６０２が、バイパス管６０１、出口管６０３、入口管６０４、戻り管６０５、および分注管６０６を有する。ローラ６０７または前述した任意のタイプの物理的要素が、この図で上方へ動き、食用混合物のすべてまたは一部を出口管６０３およびバイパスライン６０１内へ押し込む。図７２Ａに示すように、バイパス弁６０８および分注弁６０９が第１の位置にあるとき、分注弁６０９は閉じており、バイパス弁６０８は開いている。この場合、食用混合物は、戻り管６０５から再び冷凍用バッグ６０２に流れ込む。戻り管６０５は、食用混合物の液体レベル６１０より上で冷凍用バッグに入ることが示される。これには、冷凍混合物が液体混合物と混合するのを防止することなど、特定の望ましい作用がある。しかし、戻り管６０５は、液体食用混合物レベル６１０より下などの他の位置に置くこともでき、これには特定の利益がある。図７２Ｂに示すように、バイパス弁６０８および分注弁６０９が第２の位置にあるとき、食用混合物は分注管６０６から出ており、戻り管６０５によって冷凍用バッグ６０２に入ることが防止される。

[00227]本開示の実施形態の特有の特徴について、他ではなくいくつかの図面に示したが、これは利便性のみを目的とし、本開示によれば、いくつかの特徴をいずれかまたはすべての他の特徴と組み合わせることができる。他の実施形態も当業者には想到され、以下の特許請求の範囲内である。

[00228]この記載の説明では、最良の形態を含めて本開示について説明するために、また当業者であれば本開示を実施および使用することが可能になるように、例を使用する。当業者には想到される他の例も、同じ概念と異ならない構造上の要素を有する場合、またはほとんど差のない構造上同等の要素を含む場合、本開示の範囲内であることが意図される。

[00229]例示的な実施形態について、好ましい実施形態を参照して説明した。前述の詳細な説明を読んで理解すれば、修正および変更も想到されることが明らかである。例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲またはその同等物の範囲内に入る限り、すべてのそのような修正および変更を含むと解釈されることが意図される。

[00230]特許庁ならびに本出願およびその結果生じるあらゆる特許のあらゆる読者が、本明細書に添付の特許請求の範囲を解釈することを支援するために、本出願人は、「～ための手段（ｍｅａｎｓｆｏｒ）」または「～ためのステップ（ｓｔｅｐｆｏｒ）」という語句が特定の請求項で明示的に使用されない限り、添付の特許請求の範囲または特許請求要素のいずれも、特許法第１１２条（ｆ）を適用することを意図しない。

Claims

関連する食用混合物を受け取るように構成された少なくとも１つの容器と、
前記容器内に受け取られた前記関連する食用混合物を攪拌するように配置された少なくとも１つの物理的要素と、
前記関連する食用混合物を冷却する冷却要素と
を備える冷凍菓子用装置。
前記少なくとも１つの容器が可撓性を有する、請求項１に記載の装置。
前記少なくとも１つの可撓性容器が、２回分以上の前記関連する食用混合物を収容するように寸法設定される、請求項２に記載の装置。
前記可撓性容器が分注管を有する、請求項２または３に記載の装置。
前記少なくとも１つの物理的要素が、攪拌を提供するために、前記可撓性容器の表面の少なくとも一部分と相互作用する、請求項２に記載の装置。
前記少なくとも１つの物理的要素の幅が、前記可撓性容器の幅より小さく、したがって前記関連する食用混合物が前記可撓性容器内を流れることを可能にするように、前記物理的要素の先端から前記物理的要素の終端へ流れ通路が存在する、請求項５に記載の装置。
前記物理的要素が、前記容器の内面またはその付近で、冷凍食用混合物を少なくとも部分的に取り除く前記関連する食用混合物の攪拌を引き起こすように構成される、請求項１または２または５のいずれか一項に記載の装置。
前記物理的要素が、前記容器の前記内面またはその付近の関連する食用混合物が、前記容器の前記内面から離れて位置する前記関連する食用混合物と混合するように構成される、請求項７に記載の装置。
前記物理的要素が、前記関連する食用混合物に流れ方向を変化させるように構成される、請求項７または８に記載の装置。
前記可撓性容器が、分注管をさらに含み、前記分注管が閉じているとき、前記流れ通路により、前記関連する食用混合物が前記物理的要素の周りを流れることが可能になる、請求項６に記載の装置。
前記少なくとも１つの物理的要素が、前記可撓性容器の全幅または前記可撓性容器の部分的な幅に選択的に接触するように構成される、請求項５に記載の装置。
前記少なくとも１つの物理的要素が、前記可撓性容器の全幅に接触するように構成され、前記物理的要素の特徴を通る前記関連する食用混合物の流れを可能にするための前記特徴を有する、請求項５に記載の装置。
前記特徴が、前記関連する食用混合物の流れを防止するように構成された分注シューである、請求項１２に記載の装置。
前記少なくとも１つの物理的要素が複数のローラを含み、前記複数のローラが、前記複数のローラの周りの前記関連する食用混合物の流れを可能にするように隔置された関係にある、請求項５に記載の装置。
前記物理的要素を動かすように動作可能な制御機構をさらに備える、請求項５に記載の装置。
前記制御機構がモータを含む、請求項１５に記載の装置。
前記可撓性容器の分注管に隣接して位置するポンプをさらに備える、請求項１に記載の装置。
前記可撓性容器が、液体または気体で加圧されるように構成される、請求項２に記載の装置。
第１の支持構造および第２の支持構造をさらに備え、前記第１の支持構造と前記第２の支持構造との間に前記可撓性容器が構造的に支持される、請求項２請求項１９に記載の装置。
前記支持構造のうちの少なくとも１つが、可動、取外し可能、または調整可能である、請求項１９に記載の装置。
前記支持構造が、前記物理的要素のうちの少なくとも１つを形成する、請求項１９に記載の装置。
前記支持構造のうちの少なくとも１つが熱吸収要素である、請求項１９に記載の装置。
前記可撓性容器が、第１および第２の冷却板に熱接触する、請求項１８に記載の装置。
前記関連する食用混合物を収容するように構成された貯蔵部をさらに備え、前記貯蔵部が、前記貯蔵部から前記可撓性容器への前記関連する食用混合物の流れを可能にするように、前記可撓性容器と流体連通する、請求項２に記載の装置。
前記少なくとも１つの可撓性容器が、複数の可撓性容器を含み、前記複数の可撓性容器が各々、関連する食用混合物を収容するように構成される、請求項２に記載の装置。
前記少なくとも１つの可撓性容器のうちの少なくとも１つからの選択的な分注を可能にするように構成された分注機構をさらに備える、請求項２５に記載の装置。
前記分注機構が、前記可撓性容器のうちの１つまたは複数上に弁またはポンプユニットを含む、請求項２６に記載の装置。
前記冷蔵システムが、前記可撓性容器に動作可能に付随し、したがって前記関連する食用混合物が、前記可撓性容器の第１の端部で、より高い粘性（または凍結する）より低い粘性（あまり凍結しない）、および前記可撓性容器の第２の端部を有する、請求項２に記載の装置。
前記物理的要素が、前記容器の第１の端部から第２の端部へ動くように構成される、請求項１から３または５のいずれか一項に記載の装置。
前記可撓性容器の表面への前記物理的要素の接触圧力または変位が制御される、請求項１から３または５のいずれか一項に記載の装置。
前記可撓性容器の第１の端部が入口であり、前記第１の端部から隔置された前記可撓性容器の第２の端部が出口である、請求項２８に記載の装置。
前記可撓性容器の前記第１の端部が、前記第２の端部より下に取り付けられる、請求項２８に記載の装置。
高い粘性を有する関連する食用混合物が、前記可撓性容器の前記第２の端部に付着し、低い粘性を有する関連する食用混合物が、重力により可撓性容器の前記第１の端部の方へ落下する、請求項３２に記載の装置。
物理的要素が、前記可撓性容器の前記第１の端部を前記第２の端部から分離する、請求項２８に記載の装置。
前記可撓性容器が、別個の区画に分割される、請求項５に記載の装置。
前記別個の区画が、貯蔵部、冷凍室、圧送室、および分注室を含む、請求項３５に記載の装置。
前記冷却要素が冷却流体を含む、請求項１に記載の装置。
前記冷却要素が、固体冷却要素を含む、請求項１に記載の装置。
前記固体冷却要素が、防霜性、耐摩耗性、または他の被覆である、請求項３８に記載の装置。
前記固体冷却要素から霜を取り除く手段をさらに備える、請求項３８に記載の装置。
前記固体冷却要素が、流体、熱パイプ、または熱電気冷却器のうちの１つによって冷却される、請求項３８に記載の装置。
前記貯蔵部が、液体または気体を受け入れるための入口と、前記可撓性容器と連通する出口とを有する、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部が、液体または気体で加圧される、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部の外面が圧縮される、請求項２４に記載の装置。
前記可撓性容器が、複数の入口および複数の出口を含む、請求項２に記載の装置。
前記可撓性容器および前記貯蔵部が、加圧することができる使い捨てで非弾性の可撓性材料から形成される、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部および前記可撓性容器のうちの少なくとも１つを加圧する気体圧縮器をさらに備える、請求項２または２４に記載の装置。
前記圧縮器と、前記貯蔵部と、前記可撓性容器との間に配置された気体貯蔵部をさらに備える、請求項４７に記載の装置。
前記貯蔵部の外面が、前記関連する食用混合物を機械的にかき混ぜるように構成される、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部が、攪拌されて前記関連する食用混合物をかき混ぜるように構成される、請求項２４に記載の装置。
前記装置が、１つまたは複数の関連する食用混合物を冷凍および分注するように構成される、請求項１に記載の装置。
前記貯蔵部または前記可撓性容器のうちの少なくとも１つが、可読コードを含む、請求項２に記載の装置。
前記可撓性容器の前記可読コードが、人間可読、機械可読、パッシブおよび／またはアクティブ、暗号化されたおよびまたは暗号化されていない情報のうちの１つを含む、請求項５２に記載の装置。
前記貯蔵部の前記可読コードが、人間可読、機械可読、パッシブおよび／またはアクティブ、暗号化されたおよびまたは暗号化されていない情報のうちの１つを含む、請求項５２に記載の装置。
前記冷却要素が、異なる冷却または温度区間に分割される、請求項１に記載の装置。
前記可撓性容器が、前記冷凍菓子用装置内に受け取られたとき、最初は空である、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部が、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を有する、請求項２４に記載の装置。
前記貯蔵部が、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を有する、請求項２４に記載の装置。
前記可撓性容器が、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を有する、請求項２に記載の装置。
前記可撓性容器が、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を有する、請求項２に記載の装置。
前記分注管が、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を有する、請求項４に記載の装置。
前記分注管が、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を有する、請求項４に記載の装置。
前記流体連通のための前記通路が、前記可撓性容器内の液体レベルを画定するように、前記可撓性容器の上端と下端との間に配置される、請求項２４に記載の装置。
貯蔵部と可撓性容器との間の前記流体連通のための前記通路が、入口および出口のための１つまたは複数の流れ通路を有する、請求項２４に記載の装置。
流体通路、入口、または出口が、第１の方向の流れを可能にし、第２の方向の流れを妨害するための逆止め弁を収容する、請求項２、４、２４、３１、４２、４３、４４、および４５のいずれか一項に記載の装置。
前記逆止め弁が、管形状の可撓性材料から構築され、第１の膨張径の第１の管が、ある程度の距離だけ第２の膨張径の第２の管に挿入され、前記第２の管径が、前記第１の管径より大きく、したがって差圧により流体が前記第１の管に押しやられたとき、前記差圧により前記第１および第２の管が膨張し、比較的邪魔されない流れが可能になり、差圧により流体が前記第２の管に押しやられたとき、前記差圧により、第２の管に挿入された前記第１の管の部分がしぼみ、したがって流れが妨害される、請求項６５に記載の装置。
保持特徴が、前記可撓性容器を前記冷凍菓子用機械内で定位置に保持する、請求項２に記載の装置。
前記物理的要素が、圧送作用に影響を及ぼすように、前記可撓性容器に付随する管の少なくとも一部分に接触するための関連する蠕動要素を有する、請求項５に記載の装置。
前記モータがポンプを駆動する、請求項１６に記載の装置。
前記モータが気体圧縮器を駆動する、請求項１６に記載の装置。
前記モータが貯蔵部攪拌器を駆動する、請求項１６に記載の装置。
感知、制御、および通信が、機械動作の自動化または他の目的でともに使用される、請求項２に記載の装置。
前記物理的要素が、超音波トランスデューサを含む、請求項５に記載の装置。
前記物理的要素が、超音波トランスデューサを含む、請求項５に記載の装置。
前記支持構造が、超音波トランスデューサを含む、請求項１９に記載の装置。
可動部材に作用する力により、前記可撓性容器、貯蔵部、または前記可撓性容器もしくは貯蔵部に付随する任意の管材の外面が撓み、それによって内部流体圧力を測定するように撓みの量が較正される、請求項２に記載の装置。
前記可撓性容器と貯蔵部との間の流体通路内に配置されたポンプおよび気体入口をさらに備え、流体通路が、液体または気体をともにまたは単独で可撓性容器入口内へ送出する、請求項２４に記載の装置。
前記可撓性容器入口が、可撓性容器の液体端に配置され、分注管が、可撓性容器の冷凍端に配置される、請求項７７に記載の装置。
前記ポンプが蠕動ポンプである、請求項７７に記載の装置。
前記蠕動ポンプが、液体および気体を圧送するように構成される、請求項７９に記載の装置。
管部材が、管形状の可撓性材料から構築され、第１の膨張径の第１の管が、第２の膨張径の第２の管に挿入され、前記第２の管径が、前記第１の管径より大きく、第２の管が、一端で封止されるが、第１の管が通過することを可能にし、第１の管内の１つまたは複数の孔が、前記第２の管の封止端の方を向き、したがって前記第１の管と前記第２の管との間に流体連通が確立され、前記第１の管が膨張したとき、前記第１の管と第２の管との間に流体体積が形成され、蠕動要素が、前記第１の管および第２の管を挟んで締め付け、前記蠕動要素が、前記第２の管の前記封止端の方へ動いて、前記第１の管内の流体を前記第２の管の前記封止端の方へ、さらに前記第２の管の前記封止端を越えるように押しやり、前記蠕動要素によって押しやられた前記第２の管内の前記流体が、前記第２の管の前記封止端の方へ動き、さらに前記第１の管内の前記孔を通って前記第１の管に入る、請求項８０に記載の装置。
前記物理的要素が変形可能フィルムである、請求項５に記載の装置。
少なくとも１つの支持構造が、前記食用混合物の一斉または単独の攪拌および分注に影響を及ぼすための可動区分から構築される、請求項１９に記載の装置。
前記物理的要素が、前記可撓性容器のうちの１つまたは複数に接触するように配置される、請求項２５に記載の装置。
１つまたは複数の分注装置がモジュール式であり、前記冷凍菓子用機械が、１つもしくは複数の味の冷凍菓子または１つもしくは複数のタイプの冷凍菓子向けに構成されることを可能にする、請求項１に記載の装置。
円筒形の冷却要素と、円筒形の冷却要素に嵌められた取外し可能な容器と、前記取外し可能な容器と入口端で流体連通する貯蔵部と、前記取外し可能な容器に出口端で嵌められた分注管と、食用混合物を攪拌するように取外し可能な容器内に配置されたオーガとを備える、請求項１に記載の装置。
食用混合物を受け取る冷凍菓子用装置によって冷凍菓子を作る方法であって、
前記食用混合物を収容するように構成された少なくとも１つの容器を設けるステップと、
前記容器内で前記食用混合物を攪拌するステップと
前記食用混合物を冷凍するための冷却要素を設けるステップと、
前記装置から前記冷凍食用混合物を分注するステップとを含む方法。
前記少なくとも１つの容器を設けるステップが、前記容器を可撓性材料から形成することを含む、請求項８７に記載の方法。
前記食用混合物から複数の供給を分注するステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
前記食用混合物を攪拌するステップが、前記可撓性容器の表面の少なくとも一部分を少なくとも１つの物理的要素に接触させることを含む、請求項８８に記載の方法。
前記物理的要素の先端から前記物理的要素の終端へ流れ通路を生じさせ、それによって前記可撓性容器内で前記食用混合物の流れを可能にするステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記可撓性容器の幅より小さい幅を有する前記少なくとも１つの物理的要素を設けるステップをさらに含む、請求項９１に記載の方法。
前記可撓性容器上に分注管を設け、前記分注管が閉じているとき、前記食用混合物を前記流れ通路を通って前記少なくとも１つの物理的要素の周りに流すステップをさらに含む、請求項９１に記載の方法。
前記少なくとも１つの物理的要素によって、前記食用混合物の前記流れの方向を変化させるステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記可撓性容器の全幅または部分的な幅を前記少なくとも１つの物理的要素に選択的に接触させるステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記可撓性容器の全幅を前記少なくとも１つの物理的要素に接触させ、前記食用混合物が流れることを可能にする特徴を、前記少なくとも１つの物理的要素上に形成するステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記少なくとも１つの物理的要素上に形成された前記特徴が分注シューであり、前記分注シューを通る前記食用混合物の前記流れを選択的に防止するステップをさらに含む、請求項９６に記載の方法。
前記可撓性容器上に分注管を設け、前記分注管が閉じているとき、前記少なくとも１つの物理的要素の前記分注シューを通って前記食用混合物を流すステップをさらに含む、請求項９７に記載の方法。
前記少なくとも１つの物理的要素が、複数の隔置されたローラを備え、前記複数の隔置されたローラの周りに前記食用混合物を流すステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記少なくとも１つの物理的要素を前記可撓性容器の第１の端部から第２の端部へ動かすステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
重力を使用して、前記食用混合物の高粘性部分を前記可撓性容器の前記第２の端部に付着させ、前記食用混合物の低粘性部分を前記可撓性容器の前記第１の端部に落下させるステップをさらに含む、請求項１００に記載の方法。
前記可撓性容器の前記第１および第２の端部を物理的要素によって分離するステップをさらに含む、請求項１００に記載の方法。
前記可撓性容器への前記少なくとも１つの物理的要素の接触圧力または変位を制御するステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記可撓性容器を別個の区画に分割するステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記別個の区画が、貯蔵部室、冷凍室、圧送室、および分注室のうちの少なくとも１つを形成することを含む、請求項１０４に記載の方法。
前記食用混合物を攪拌するステップが、前記可撓性容器の内面またはその付近で、前記食用混合物の少なくとも部分的に凍結した部分を取り除くことを含む、請求項８８に記載の方法。
前記可撓性容器の前記内面またはその付近に配置された前記食用混合物を、前記可撓性容器の前記内面から離れて配置された前記食用混合物と混合するステップをさらに含む、請求項１０６に記載の方法。
前記可撓性容器の分注に隣接して位置するポンプを設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記可撓性容器を液体または気体で加圧するステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記可撓性容器を第１支持構造と第２の支持構造との間で構造的に支持するステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記第１および第２の支持構造によって前記可撓性容器を支持するステップが、前記支持構造のうちの少なくとも１つを移動、除去、または調整することを含む、請求項１１０に記載の方法。
前記食用混合物を機械的に攪拌するステップが、前記可撓性容器の表面の少なくとも一部分を前記第１および第２の支持構造に接触させることを含む、請求項１１０に記載の方法。
前記第１および第２の支持構造のうちの一方または両方によって前記可撓性容器を支持するステップが、前記支持構造として冷却板を使用することを含む、請求項１１０に記載の方法。
前記可撓性容器を前記第１および第２の冷却板に熱的に接触させるステップをさらに含む、請求項１１３に記載の方法。
前記食用混合物を収容するように構成された、前記可撓性容器と流体連通する貯蔵部を設け、前記食用混合物を前記貯蔵部から前記可撓性容器へ流すステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記貯蔵部に、前記可撓性容器への出口と、液体または気体を受け入れるための入口とを設けるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記貯蔵部を液体または気体によって加圧するステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記貯蔵部を気体圧縮器によって加圧するステップをさらに含む、請求項１１７に記載の方法。
前記貯蔵部の外面を圧縮するステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記貯蔵部の外面に前記食用混合物を機械的にかき混ぜさせるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記食用混合物を攪拌して、前記貯蔵部内の前記食用混合物をかき混ぜるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記貯蔵部に人間または機械可読識別子を設けるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記可撓性容器に人間または機械可読識別子を設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
１つまたは複数の食用混合物を連続して冷凍および分注するステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記冷却要素を異なる冷却または温度区間に分割するステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
前記食用混合物を収容するように構成された複数の可撓性容器を設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
前記食用混合物を１つまたは複数の可撓性容器から選択的に分注するステップをさらに含む、請求項１２６に記載の方法。
前記選択的に分注するステップが、前記可撓性容器のうちの１つまたは複数上の弁またはポンプユニットから選択的に分注することを含む、請求項１２７に記載の方法。
前記冷却要素が流体または固体である、請求項８７に記載の方法。
前記冷却要素が固体であり、前記冷却要素を防霜性または耐摩耗性の被覆で被覆するステップをさらに含む、請求項１２９に記載の方法。
前記冷却要素が固体であり、前記固体冷却要素から霜を取り除く手段を設けるステップをさらに含む、請求項１２９に記載の方法。
前記冷却要素が固体であり、流体、熱パイプ、または熱電気冷却器によって前記固体冷却要素を冷却するステップをさらに含む、請求項１２９に記載の方法。
前記貯蔵部に、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を設けるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記貯蔵部に、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を設けるステップをさらに含む、請求項１１５に記載の方法。
前記可撓性容器に、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記可撓性容器に、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記分注管に、関連する食用混合物または気体を受け取るための１つまたは複数の入口を設けるステップをさらに含む、請求項９３に記載の方法。
前記分注管に、関連する食用混合物または気体を放出するための１つまたは複数の出口を設けるステップをさらに含む、請求項９３に記載の方法。
前記可撓性容器内の液体レベルを画定するように、前記可撓性容器の上端と下端との間の前記流体連通のための通路を配置するステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
前記貯蔵部と可撓性容器との間の前記流体連通のための前記通路に、入口および出口のための１つまたは複数の流れ通路を設けるステップをさらに含む、請求項１３９に記載の方法。
前記流体通路、入口、または出口に、第１の方向の流れを可能にし、第２の方向の流れを妨害するための逆止め弁を設けるステップをさらに含む、請求項１４０に記載の方法。
前記逆止め弁を管形状の可撓性材料から構築し、第１の膨張径の第１の管が、ある程度の距離をあけて第２の膨張径の第２の管に挿入され、前記第２の管径が、前記第１の管径より大きく、したがって差圧により流体が前記第１の管に押しやられたとき、前記差圧により前記第１および第２の管が膨張し、比較的邪魔されない流れが可能になり、差圧により流体が前記第２の管に押しやられたとき、前記差圧により、第２の管に挿入された前記第１の管の部分がしぼみ、したがって流れが妨害される、請求項１４１に記載の方法。
前記可撓性容器を前記冷凍菓子用機械内で定位置に保持する保持特徴を設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
前記物理的要素に、圧送作用に影響を及ぼすように、前記可撓性容器に付随する管の少なくとも一部分に接触するための関連する蠕動要素を設けるステップをさらに含む、請求項８８に記載の方法。
ポンプを駆動するためのモータを設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
気体圧縮器を駆動するためのモータを設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
貯蔵部攪拌器を駆動するためのモータを設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
機械動作を自動化するために、センサ、制御、および通信を間に設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
前記物理的要素が、超音波トランスデューサを設けることを含む、請求項８７に記載の方法。
前記物理的要素が、超音波トランスデューサを設けることを含む、請求項９０に記載の方法。
前記支持構造が、超音波トランスデューサを含む、請求項９５に記載の方法。
可動部材に作用し、前記可撓性容器、貯蔵部、または前記可撓性容器もしくは貯蔵部に付随する任意の管材の外面を撓ませる力を提供するステップをさらに含み、それによって内部流体圧力を測定するように撓みの量が較正される、請求項８８に記載の方法。
前記可撓性容器と貯蔵部との間の流体通路内に配置されたポンプおよび気体入口を設けるステップをさらに含み、流体通路が、液体または気体をともにまたは単独で可撓性容器入口内へ送出する、請求項１００に記載の方法。
前記可撓性容器入口を前記可撓性容器の液体端に設け、前記分注管を前記可撓性容器の冷凍端に設けるステップをさらに含む、請求項１５３に記載の方法。
前記ポンプとして蠕動ポンプを設けるステップをさらに含む、請求項１５３に記載の方法。
液体および気体を圧送するように前記蠕動ポンプを構成するステップをさらに含む、請求項１５５に記載の方法。
管形状の可撓性材料から管部材を構築するステップをさらに含み、第１の膨張径の第１の管が、第２の膨張径の第２の管に挿入され、前記第２の管径が、前記第１の管径より大きく、第２の管が、一端で封止されるが、第１の管が通過することを可能にし、第１の管内の１つまたは複数の孔が、前記第２の管の封止端の方を向き、したがって前記第１の管と前記第２の管との間に流体連通が確立され、前記第１の管が膨張したとき、前記第１の管と第２の管との間に流体体積が形成され、蠕動要素が、前記第１の管および第２の管を挟んで締め付け、前記蠕動要素が、前記第２の管の前記封止端の方へ動いて、前記第１の管内の流体を前記第２の管の前記封止端の方へ、さらに前記第２の管の前記封止端を越えるように押しやり、前記蠕動要素によって押しやられた前記第２の管内の前記流体が、前記第２の管の前記封止端の方へ動き、さらに前記第１の管内の前記孔を通って前記第１の管に入る、請求項１５６に記載の方法。
前記物理的要素として変形可能フィルムを設けるステップをさらに含む、請求項９０に記載の方法。
前記関連する食用混合物の一斉または単独の攪拌および分注に影響を及ぼすための可動区分から構築された少なくとも１つの支持構造を設けるステップをさらに含む、請求項９５に記載の方法。
前記可撓性容器のうちの１つまたは複数に接触するように前記物理的要素を配置するステップをさらに含む、請求項１０１に記載の方法。
前記冷凍菓子用機械が１つもしくは複数の味の冷凍菓子または１つもしくは複数のタイプの冷凍菓子を提供することを可能にするように、１つまたは複数の分注装置を構成するステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。
円筒形の冷却要素と、円筒形の冷却要素に嵌められた取外し可能な容器と、前記取外し可能な容器と入口端で流体連通する貯蔵部と、前記取外し可能な容器に出口端で嵌められた分注管と、食用混合物を攪拌するように取外し可能な容器内に配置されたオーガとを設けるステップをさらに含む、請求項８７に記載の方法。