JP7064887B2 - 加工装置の管理方法および加工装置 - Google Patents

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Description

本発明は、生産性の向上を図ることができる加工装置の管理方法および加工装置に関する。
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハはダイシング装置、レーザー加工装置等の加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割された各デバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。
ダイシング装置は、ウエーハを吸引保持する保持手段と、保持手段に保持されたウエーハの分割予定ラインを検出する撮像手段と、保持手段をX軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、X軸方向と直交するY軸方向を軸心とするスピンドルを有しスピンドルの先端に切削ブレードを備えた切削手段と、切削手段をY軸方向に移動させるY軸方向移動手段と、切削済みのウエーハを洗浄する洗浄手段と、切削前のウエーハおよび切削済みのウエーハを収容するカセットが載置されるカセット載置台と、カセットからウエーハを引き出し仮置きテーブルまで搬送すると共に仮置きテーブルに位置づけられた切削済みのウエーハをカセットに収容する搬出入手段と、から概ね構成されていてウエーハを自動的に個々のデバイスに分割できる(たとえば特許文献1参照。)。
また、レーザー加工装置もダイシング装置とほぼ同様に構成されており、レーザー加工装置は、ウエーハを吸引保持する保持手段と、保持手段に保持されたウエーハの分割予定ラインを検出する撮像手段と、保持手段をX軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、保持手段に保持されたウエーハにレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、保持手段とレーザー光線照射手段とを相対的にY軸方向に移動させるY軸方向移動手段と、レーザー加工前のウエーハおよびレーザー加工済みのウエーハを収容するカセットが載置されるカセット載置台と、カセットからウエーハを引き出し仮置きテーブルまで搬送すると共に仮置きテーブルに位置づけられたレーザー加工済みのウエーハをカセットに収容する搬出入手段と、から概ね構成されていてウエーハを自動的に個々のデバイスに分割できる(たとえば特許文献2参照。)。
そして、ダイシング装置、レーザー加工装置等の加工装置は、時間経過に伴って保持手段、X軸方向移動手段、Y軸方向移動手段等の加工装置を構成する構成要素(部品)が劣化するため、修理や交換等のメンテナンスが必要であり、チェック項目が記載されたチェックシートに定期的に作業者が検査結果を記入して構成要素の修理、交換等のタイミングを見計らっている。
特開平7-45556号公報 特開2007-201178号公報
しかし、チェックシートは紙で構成されていて検査結果の履歴を見たい場合は過去の複数のチェックシートの比較を作業者が行っており生産性が悪いという問題がある。
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、検査結果の履歴を容易に参照することができ、生産性の向上を図ることができる加工装置の管理方法および加工装置を提供することである。
上記課題を解決するために本発明の第一の局面が提供するのは以下の加工装置の管理方法である。すなわち、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段とを備える加工装置の管理方法であって、チェック項目が記載されたチェックシートを表示手段に表示する表示工程と、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入する入力工程と、チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶手段に記憶させる記憶工程と、該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を診断する診断工程と、から少なくとも構成され、該診断工程において診断する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれる加工装置の管理方法である。
好ましくは、チェック項目には、加工装置を構成する構成要素の精度の良否、修理の要否、交換の要否、に加え記入者を特定する情報が含まれる。該表示工程において、適宜の年月日にチェックシートは該表示手段に表示され、チェックシートの記入をもって加工装置による加工が可能になるのが好適である
本発明の第二の局面が提供するのは以下の加工装置である。すなわち、加工装置であって、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、チェック項目が記載されたチェックシートを表示する表示手段と、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入するための入力手段と、チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶する記憶手段と、を少なくとも備え、該表示手段は、該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を表示し、該表示手段が表示する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれる加工装置である。
好ましくは、チェック項目には、加工装置を構成する構成要素の精度の良否、修理の要否、交換の要否、に加え記入者を特定する情報が含まれる。適宜の年月日にチェックシートは該表示手段に表示され、チェックシートの記入をもって加工が可能になるのが好適である。
本発明の第一の局面が提供する加工装置の管理方法は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段とを備える加工装置の管理方法であって、チェック項目が記載されたチェックシートを表示手段に表示する表示工程と、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入する入力工程と、チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶手段に記憶させる記憶工程と、該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を診断する診断工程と、から少なくとも構成され、該診断工程において診断する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれているので、時系列にチェックシートを記憶手段に記憶させることができる。したがって検査結果の履歴を容易に参照することができ、生産性の向上を図ることができる。
本発明の第二の局面が提供する加工装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、チェック項目が記載されたチェックシートを表示する表示手段と、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入するための入力手段と、チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶する記憶手段と、を少なくとも備え、該表示手段は、該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を表示し、該表示手段が表示する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれるので、時系列にチェックシートを記憶することができる。したがって検査結果の履歴を容易に参照することができ、生産性の向上を図ることができる。
加工装置の一例としてのダイシング装置の斜視図。 図1に示す表示手段の模式図。 記憶手段に記憶されたチェックシートのリストの模式図。 記憶手段に記憶された時系列情報の模式図。
以下、本発明に係る加工装置の管理方法および加工装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明に係る加工装置について説明する。図1には加工装置の一例としての切削装置2が示されている。切削装置2は、被加工物を吸引保持するチャックテーブル4と、チャックテーブル4に保持された被加工物を撮像して切削すべき領域を検出する撮像手段6と、チャックテーブル4に保持された被加工物を切削する切削手段8とを備える。チャックテーブル4は、図1に矢印Xで示すX軸方向に移動自在かつ回転自在に装置ハウジング10に装着されており、X軸方向移動手段(図示していない。)によってX軸方向に移動されると共にモータ(図示していない。)によって回転されるようになっている。チャックテーブル4の上端部分には、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の吸着チャック12が配置されており、チャックテーブル4においては、吸引手段で吸着チャック12の上面に吸引力を生成することにより吸着チャック12の上面に載せられた被加工物を吸引保持するようになっている。図1には被加工物の一例としてウエーハ14が示されており、図示の実施形態では周縁が環状フレーム16に固定された粘着テープ18にウエーハ14が貼り付けられている。また、チャックテーブル4の周縁には、環状フレーム16を固定するための複数のクランプ20が周方向に間隔をおいて配置されている。
図1に示すとおり、チャックテーブル4の上方に配置されている撮像手段6は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段から構成されている。撮像手段6で撮像された画像は、装置ハウジング10の上部に搭載されたモニタ22に表示される。
切削手段8は、X軸方向と直交するY軸方向(図1に矢印Yで示す方向)に移動自在かつX軸方向とY軸方向とに直交するZ軸方向(図1に矢印Zで示す上下方向)に移動自在(昇降自在)に装置ハウジング10に支持されたスピンドルハウジング24と、Y軸方向を軸心として回転自在にスピンドルハウジング24に支持されたスピンドル26と、スピンドル26を回転させるモータ(図示していない。)と、スピンドル26の先端に固定された切削ブレード28とを含む。スピンドルハウジング24は、Y軸方向移動手段(図示していない。)によってY軸方向に移動されると共に、昇降手段(図示していない。)によってZ軸方向に昇降されるようになっている。なお、X軸方向およびY軸方向が規定する平面は実質上水平である。
装置ハウジング10には、切削前の被加工物および切削済みの被加工物を収容するカセット30が載置されるカセット載置台32が昇降自在に支持されている。このカセット載置台32は、装置ハウジング10に内蔵されている昇降手段(図示していない。)によって昇降されるようになっている。図示の実施形態におけるカセット30には、粘着テープ18を介して環状フレーム16に支持された被加工物としてのウエーハ14が上下方向に間隔をおいて複数枚収容されている。また、切削装置2は、カセット30から被加工物を引き出し仮置きテーブル34まで搬出すると共に仮置きテーブル34に位置づけられた切削済みの被加工物をカセット30に収容する搬出入手段36と、カセット30から仮置きテーブル34に搬出された切削前の被加工物をチャックテーブル4に搬送する第一の搬送手段38と、切削済みの被加工物を洗浄する洗浄手段40と、切削済みの被加工物をチャックテーブル4から洗浄手段40に搬送する第二の搬送手段42と、切削装置2の作動を制御する制御手段44と、制御手段44に制御データを入力するためのキーボード46とを備える。コンピュータから構成される制御手段44は、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)48と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)50と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)52とを含む。
本発明に従って構成された切削装置2においては、チェック項目が記載されたチェックシートを表示する表示手段と、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入するための入力手段と、チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶する記憶手段とを少なくとも備えているのが重要である。図示の実施形態では、表示手段は上記モニタ22から構成され、入力手段は上記キーボード46から構成され、記憶手段は上記ランダムアクセスメモリ52から構成されている。表示手段としてのモニタ22には、ランダムアクセスメモリ52が記憶したチェックシートの記入年月日およびチェックシートの情報が表示されると共に、チェック項目毎の時系列情報が表示されるようになっている。したがって切削装置2においては、検査結果の履歴を容易に参照することができ、生産性の向上を図ることができる。なお、図示の実施形態では表示手段と入力手段とは別個に設けられているが、表示手段および入力手段はタッチパネルから一体的に構成されていてもよい。
チェックシートに記載されているチェック項目には、加工装置を構成する構成要素(部品)の精度の良否、修理の要否、交換の要否、に加え記入者を特定する情報(たとえば氏名や社員番号)が含まれるのが好ましい。加工装置を構成する構成要素の精度としては、たとえば、チャックテーブル4を移動した際におけるY軸方向へのヨーイングやZ軸方向へのピッチング、スピンドル26とX軸方向との直角度、スピンドル26を移動した際におけるZ軸方向へのピッチング等を挙げることができる。また、チェックシートには、各チェック項目の許容値の上限および下限が記載されていると共に、各チェック項目に係る測定値や検査の際に実施した処理内容(調整、交換)等の記入欄が設けられている。そして、切削装置2の検査の際は、たとえば図2に示すとおり、モニタ22の第一の部分22aにチェックシートが表示され、モニタ22の第二の部分22bに切削装置2の検査稼働を行うための制御データの入力欄が表示され、モニタ22の第三の部分22cに検査稼働の際に測定した測定値が表示されるようになっている。
図示の実施形態における切削装置2は、チェックシートをモニタ22に表示する適宜の年月日(たとえば毎月の月初稼働日)が制御手段44のリードオンリメモリ50にあらかじめ記憶されており、リードオンリメモリ50に記憶されている適宜の年月日に切削装置2が起動されると、制御手段44によりチェックシートがモニタ22の第一部分22aに表示され、チェックシートの記入をもって切削装置2による加工が可能になるように構成されている。したがって、チェックシートがモニタ22に表示されるとチェックシートの記入を完了しなければ切削装置2による加工を開始することができないので、チェックシートの記入忘れが防止され、構成要素の修理、交換のタイミングが遅れることがなく、切削装置2の所要の加工精度が維持されることとなる。
次に、本発明に係る加工装置の管理方法について説明するが、ここでは上記切削装置2の管理方法について説明する。切削装置2の管理方法は、チェック項目が記載されたチェックシートを表示手段に表示する表示工程を含む。上述のとおり切削装置2においては、リードオンリメモリ50に記憶されている適宜の年月日に切削装置2が起動されると、チェックシートがモニタ22に表示され、チェックシートの記入をもって切削装置2による加工が可能になるように構成されている。
表示工程の後、チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入する入力工程を実施する。入力工程では、まず、切削装置2の検査稼働のための制御データを、モニタ22の第二の部分22bに表示された入力欄にキーボード46を用いて入力する。次いで、切削装置2の検査稼働を行い、各チェック項目に従って加工装置を構成する構成要素の精度を測定する。そして、検査稼働で測定した各測定値、加工装置の構成要素の精度の良否、修理の要否、交換の要否および記入者の氏名等の情報をチェック項目に従ってキーボード46を用いてチェックシートに記入する。
入力工程の後、入力工程においてチェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶手段に記憶させる記憶工程を実施する。本実施形態では、チェックシートの記入年月日およびチェックシートの情報が制御手段44のランダムアクセスメモリ52に記憶される。また、ランダムアクセスメモリ52に記憶されたチェックシートの情報は、たとえば図3に示すとおり、ナンバーとチェックシートに記入した年月日と記入者とが記載されたリストがモニタ22に表示され、適宜のナンバーのチェックシートを選択すると、選択したチェックシートの情報がモニタ22に表示されるようになっている。このように本実施形態では、時系列にチェックシートをランダムアクセスメモリ52に記憶させることができるため、検査結果の履歴を容易に参照することができ、生産性の向上を図ることができる。
また、本発明に係る加工装置の管理方法には、記憶手段に記憶された過去の情報を分析して加工装置を診断する診断工程が含まれていてもよい。診断工程では、加工装置の構成要素の精度の経時変化(たとえば図4に示すとおり、チャックテーブル4のヨーイングの経時変化)をモニタ22に表示する。これによって、加工装置の構成要素の精度の経時変化を診断し、構成要素の修理、交換等のタイミングを見計らうことができると共に構成要素の改良等に利用することもできる。
なお、図示の実施形態では加工装置として切削装置2を例に挙げて説明したが、本発明が適用され得る加工装置としてはレーザー加工装置や研削装置であってもよい。また、切削装置2にプリンタを接続し、ランダムアクセスメモリ52に記憶したチェックシートの情報を印刷するようにしてもよい。
2:切削装置
22:モニタ(表示手段)
46:キーボード(入力手段)
52:ランダムアクセスメモリ(記憶手段)

Claims (6)

  1. 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段とを備える加工装置の管理方法であって、
    チェック項目が記載されたチェックシートを表示手段に表示する表示工程と、
    チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入する入力工程と、
    チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶手段に記憶させる記憶工程と、
    該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を診断する診断工程と、
    から少なくとも構成され
    該診断工程において診断する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれる加工装置の管理方法。
  2. チェック項目には、加工装置を構成する構成要素の精度の良否、修理の要否、交換の要否、に加え記入者を特定する情報が含まれる請求項1記載の加工装置の管理方法。
  3. 該表示工程において、適宜の年月日にチェックシートは該表示手段に表示され、チェックシートの記入をもって加工装置による加工が可能になる請求項1記載の加工装置の管理方法。
  4. 加工装置であって、
    被加工物を保持するチャックテーブルと、
    該チャックテーブルをX軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、
    チェック項目が記載されたチェックシートを表示する表示手段と、
    チェック項目に従ってチェックシートに情報を記入するための入力手段と、
    チェックシートに記入した年月日と共に情報を記憶する記憶手段と、
    を少なくとも備え、
    該表示手段は、該記憶手段に記憶された加工装置の構成要素の精度の経時変化を表示し、
    該表示手段が表示する加工装置の構成要素の精度には、該チャックテーブルをX軸方向に移動させた際における該チャックテーブルのZ軸方向へのピッチングの精度が含まれる加工装置。
  5. チェック項目には、加工装置を構成する構成要素の精度の良否、修理の要否、交換の要否、に加え記入者を特定する情報が含まれる請求項4記載の加工装置。
  6. 適宜の年月日にチェックシートは該表示手段に表示され、チェックシートの記入をもって加工が可能になる請求項4記載の加工装置。
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