JP7062109B2 - 放射線画像取得システムおよび放射線画像取得方法 - Google Patents

Description

本開示は、放射線画像取得システムおよび放射線画像取得方法に関する。

特許文献１に記載されるように、Ｘ線発生源から照射され、被検査物を透過したＸ線を光に変換する蛍光板と、この蛍光板を撮像するＣＣＤカメラとを備えたＸ線検査装置が知られている。この装置では、Ｘ線の照射面に位置する表面蛍光板と、その裏側に位置する裏面蛍光板と、それらの間に位置する金属フィルタとからなる蛍光板が用いられている。ＣＣＤカメラは、高エネルギー用ＣＣＤカメラと低エネルギー用ＣＣＤカメラとからなる。被検査物を透過したＸ線は、表面蛍光板および裏面蛍光板においてシンチレーション光に変換され、上記２台のＣＣＤカメラによって撮像が行われる。

特開２００８－１６４４２９号公報

本発明者らは、いわゆるシンチレータ両面観察方式（ＤＳＳＤ；Ｄｏｕｂｌｅ－Ｓｉｄｅｄ Ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が適用された放射線画像取得システムを開発している。この方式は、シンチレータの表の面から出力されるシンチレーション光を低エネルギー用カメラで撮像し、シンチレータの裏の面から出力されるシンチレーション光を高エネルギー用カメラでそれぞれ撮像する方式である。

ところで、従来、放射線画像の対象物は、放射線透過率の異なる物質で構成されることを前提とし、放射線透過率の違いにより放射線画像においてコントラストの違いが現れると考えられてきた。そのため、シンチレータ両面観察方式による撮影では、放射線透過率の高い物質は低エネルギー用カメラを用いて撮像し、放射線透過率の低い物質は高エネルギー用カメラを用いて撮像するように構成されている。ここで、プラスチック製の薄いシート状体上にインクで文字や模様等が印刷されている場合、プラスチックとインクの放射線透過率が同程度であるため、従来は、放射線画像では識別が難しいとされていた。また、プラスチック製の薄いシート状体に厚みが違う部分がある場合、放射線透過率が同じであるため、厚みの違いによる形状の識別は難しいとされていた。

本開示は、鮮明な放射線画像を取得することができる放射線画像取得システムおよび放射線画像取得方法を説明する。

本開示の一態様は、対象物の放射線画像を取得する放射線画像取得システムにおいて、対象物を透過した放射線が入力される入力面を有し、入力された放射線をシンチレーション光に変換する、シンチレーション光に対して不透明なシンチレータと、入力面に焦点が合い、入力面から出力されるシンチレーション光を結像するレンズ部と、レンズ部により結像されたシンチレーション光を撮像する撮像部とを有し、対象物の放射線画像データを出力する撮像手段と、放射線画像データに基づいて、対象物の放射線画像を作成する画像作成部と、を備え、シンチレータは、入力面が、レンズ部の光軸に対して直交し、かつ、放射線の光軸に対して傾斜するように配置されており、撮像手段は、所定の搬送方向に搬送される対象物の移動に合わせて撮像を行うラインスキャンカメラである。

放射線画像取得システムは、入力面と対向するように配置されたミラーを更に備え、レンズ部は、ミラーと光学的に結合され、ミラーを介してシンチレーション光を撮像部に結像してもよい。

撮像部は、時間遅延積分駆動が可能なエリアイメージセンサであってもよい。

放射線画像取得システムは、対象物に向けて放射線を出力する放射線源と、放射線源とシンチレータとの間に配置されて、対象物を搬送方向に搬送する搬送装置と、を更に備えてもよい。

放射線源の管電圧は１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内で調整可能であり、シンチレータの厚みは１０μｍ～１０００μｍの範囲内であってもよい。

放射線源の管電圧は１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内で調整可能であり、シンチレータの厚みは１００μｍ～５００００μｍの範囲内であってもよい。

放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力し、対象物を透過し、シンチレータによって変換される放射線は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含んでもよい。

画像作成部は、少なくともシンチレータの厚みに対応したコントラスト変換のためのルックアップテーブルに基づいて、対象物の放射線画像を作成してもよい。

本開示の他の態様は、対象物の放射線画像を取得する放射線画像取得方法において、対象物を透過した放射線が入力される入力面を有する、シンチレーション光に対して不透明なシンチレータを用い、入力された放射線をシンチレーション光に変換する変換工程と、入力面に焦点が合うレンズ部と撮像部とを有するラインスキャンカメラを用い、入力面から出力されるシンチレーション光を撮像部に結像する結像工程と、撮像部を用いて、結像されたシンチレーション光を撮像し、対象物の放射線画像データを出力する撮像工程と、放射線画像データに基づいて、対象物の放射線画像を作成する画像作成工程と、を含み、シンチレータは、入力面が、レンズ部の光軸に対して直交し、かつ、放射線の光軸に対して傾斜するように配置され、撮像工程では、所定の搬送方向に搬送された対象物に対し、当該対象物の移動に合わせてラインスキャンカメラにより撮像を行う。

撮像部は、時間遅延積分駆動が可能なエリアイメージセンサであってもよい。

放射線画像取得方法は、対象物に向けて放射線源から放射線を出力する放射線出力工程と、放射線源とシンチレータとの間に配置された搬送装置を用い、対象物を搬送方向に搬送する搬送工程と、を更に含んでもよい。

シンチレータの厚みは１０μｍ～１０００μｍの範囲内であり、放射線出力工程では、放射線源の管電圧を１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内としてもよい。

シンチレータの厚みは１００μｍ～５００００μｍの範囲内であり、放射線出力工程では、放射線源の管電圧を１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内としてもよい。

放射線出力工程では、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力し、変換工程では、対象物を透過し、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線をシンチレーション光に変換してもよい。

画像作成工程では、少なくともシンチレータの厚みに対応したコントラスト変換のためのルックアップテーブルに基づいて、対象物の放射線画像を作成してもよい。

本開示のいくつかの態様によれば、鮮明な放射線画像を取得することができる。

図１は、本開示の第１実施形態に係る放射線画像取得装置の概略構成を示す図である。 図２は、本開示の第２実施形態に係る放射線画像取得装置の概略構成を示す図である。 図３（ａ）は実施例に係る撮像手段の配置を示す図、図３（ｂ）は比較例に係る撮像手段の配置を示す図である。 図４は、対象物としてのプラスチック製の食品包装を示す写真である。 図５（ａ）は第１実施例に係る放射線画像を示す図、図５（ｂ）は第１比較例に係る放射線画像を示す図である。 図６（ａ）は第２実施例に係る放射線画像を示す図、図６（ｂ）は第２比較例に係る放射線画像を示す図である。 図７（ａ）は第３実施例に係る放射線画像を示す図、図７（ｂ）は第３比較例に係る放射線画像を示す図である。 図８（ａ）は第４実施例に係る放射線画像を示す図、図８（ｂ）は第４比較例に係る放射線画像を示す図である。 図９（ａ）は第５比較例に係る放射線画像を示す図、図９（ｂ）は第６比較例に係る放射線画像を示す図である。 図１０（ａ）はシミュレーションに用いられたＸ線エネルギースペクトルを示す図、図１０（ｂ）は補正前のＸ線エネルギースペクトルで行ったシミュレーション結果を示す図、図１０（ｃ）は補正後のＸ線エネルギースペクトルで行ったシミュレーション結果を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、各図面は説明用のために作成されたものであり、説明の対象部位を特に強調するように描かれている。そのため、図面における各部材の寸法比率は、必ずしも実際のものとは一致しない。

図１に示されるように、放射線画像取得システム１は、対象物Ａの放射線画像を取得するための装置である。対象物Ａは、たとえば、軽元素からなる組成を有する。ただし、対象物Ａの組成はこれに限らない。

対象物Ａとしては、放射線透過率がわずかに違う物質で構成された対象物でもよい。このような対象物としては、例えば、インクが印刷されたプラスチック類あるいはフィルムや、寄生虫や髪の毛などの異物が存在する食品、樹脂などの軽元素物質に含まれる空隙や気泡、炭素繊維やエンジニアリングプラスチックなど複合素材の内部構造、塗装の内部構造などである。また、対象物Ａとしては、同じ放射線透過率の物質で構成され厚みが違う部分を有する対象物でもよい。このような対象物としては、プレスされたプラスチックや透かしを有する紙類、微細加工により作られた半導体デバイス、電池の構成材であるセパレータや電極、その周辺構造などである。このように、対象物Ａは、従来の放射線画像では識別が難しいとされていた、放射線透過率が同程度の物質で構成されていてもよい。このような対象物Ａは、従来の放射線画像取得システムでは撮像の対象とされていなかった。しかし、放射線画像取得システム１では、対象物Ａが軽元素からなる組成を有していたり、放射線透過率が同程度の物質で構成されていたりしても、コントラストがある放射線画像を取得することを可能とする。放射線画像取得システム１によって取得された放射線画像によれば、上記したような対象物Ａの外形や、その上に印刷された文字若しくは模様等を画像から識別することができる。

放射線画像取得システム１は、対象物Ａに向けて白色Ｘ線等の放射線を出力する放射線源２と、放射線源２から出力されて対象物Ａを透過した放射線の入力に応じてシンチレーション光を発生させるシンチレータ６と、シンチレータ６の放射線の入力面６ａから出力されるシンチレーション光を撮像するカメラ（撮像手段）３と、放射線画像取得システム１のいくつかの機能を制御し、かつ放射線画像を作成するコンピュータ１０と、を備えている。放射線画像取得システム１は、さらに、対象物Ａを保持する対象物保持部７と、シンチレータ６を保持するシンチレータ保持部８とを備えている。

放射線源２、カメラ３、対象物保持部７およびシンチレータ保持部８は、図示しない筐体に収容され、筐体内で固定される。放射線源２、カメラ３、対象物保持部７およびシンチレータ保持部８のすべて又は少なくとも１つは、互いの相対的な位置関係を調節可能なように、移動可能であってもよい。コンピュータ１０は、筐体に収容されてもよいし、筐体の外部に設置されてもよい。コンピュータ１０には、表示装置（表示部）１６および入力装置（入力部）１７がそれぞれ接続されている。

光源である放射線源２は、対象物Ａに照射されるＸ線を出射（出力）する。例えば、放射線源２は、Ｘ線出射点からコーンビームＸ線を出射（出力）する。放射線源２から出射されるＸ線は放射線束１２を形成する。この放射線束１２が存在する領域が、放射線源２の出射領域である。放射線源２は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線（蛍光Ｘ線）を含む放射線を出力する。放射線源２は、１０～２０ｋｅＶの特性Ｘ線を含む放射線を出力してもよい。放射線源２は、軟Ｘ線を含む放射線を出力してもよい。放射線源２は、管電圧および管電流を調整可能に構成されている。放射線源２における管電圧は、少なくとも１０ｋＶ～１０００ｋＶの間で調整可能である。放射線源２における管電流は、少なくとも１０μＡ～５００ｍＡの間で調整可能である。２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線は、線源のターゲット材料によって異なり得る。たとえば、タングステン（Ｗ）では、Ｌ線の特性Ｘ線（９．８ｋｅＶ）を含み、モリブデン（Ｍｏ）では、Ｋ線の特性Ｘ線（１７．４ｋｅＶ）を含む。

放射線源２は、放射線の光軸がシンチレータ６の入力面６ａの法線に対して所定の角度をなすように配置されている。すなわち、放射線源２は、対象物Ａおよび入力面６ａに対峙すると共に、入力面６ａの法線から外れた位置に配置されている。換言すれば、放射線源２は、その光軸と入力面６ａとのなす角度が０度より大きく９０度より小さくなるように配置されている。なお、放射線源２は、入力面６ａの法線上に配置されてもよい。

対象物保持部７は、放射線源２とシンチレータ保持部８との間に配置されている。対象物保持部７は、対象物Ａが少なくとも放射線束１２内に位置する状態で、対象物Ａを保持する。対象物保持部７は、放射線源２に対向する側に対象物Ａを保持する。対象物Ａと放射線源２との間には、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線（蛍光Ｘ線）を含む放射線を低減するフィルタ等は配置しないことが好ましい。これにより、対象物Ａに対して、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線（蛍光Ｘ線）を含む放射線を照射することができる。対象物保持部７は、対象物Ａを透過した放射線に与える影響が小さくなる（最小限となる）ように設けられている。例えば、カーボンなど炭素繊維を有するものやプラスチック類、フィルム、金属を含む薄膜など低元素の物質によるもので対象物保持部７を作成してもよい。また、対象物Ａより小さな開口部を対象物保持部７に設けて観察視野に対象物保持部７が入らないようにしてもよい。対象物Ａを対象物保持部７で保持する際に保持部を観察視野の外に置いてもよい。また、対象物Ａと対象物保持部７が画像上で重ならないように、対象物Ａと対象物保持部７を配置してもよい。

シンチレータ６は、板状（例えば、平板状）の波長変換部材である。シンチレータ６は、対象物Ａを透過した放射線が入力される入力面６ａを有する。入力面６ａは、放射線源２に対面する表側の面（おもて面）である。この入力面６ａは、放射線画像取得システム１における観察面になっている。放射線画像取得システム１は、シンチレータ６の入力面６ａを観察面としている。

シンチレータ６は、対象物Ａを透過し入力面６ａに入力された放射線をシンチレーション光に変換する。シンチレータ６は、対象物Ａを透過し、入力面６ａに入力される、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線をシンチレーション光に変換する。比較的低いエネルギーの放射線は、入力面６ａ側で変換され、入力面６ａから出射（出力）される。比較的高いエネルギーの放射線は、シンチレータ６の裏面で変換されるため、入力面６ａから出射されにくい。そのため、入力面６ａを観察面とする放射線画像取得システム１では、比較的低いエネルギーの放射線から変換されたシンチレーション光が、放射線画像の作成に用いられる。

本実施形態において、シンチレータ６は、シンチレーション光に対して不透明なシンチレータである。シンチレータ６は、たとえば、支持体上に蛍光物質が蒸着または、塗布、沈着、結晶成長されたシンチレータ、もしくはプラスチック容器に蛍光物質が内包されたシンチレータである。また、シンチレータ６は、例えば、粒状シンチレータや柱状シンチレータ等である。

シンチレータ６の厚みは、数μｍ～数ｃｍの範囲において、適切な値に設定されている。特に本実施形態では、シンチレータ６の厚みは、放射線源２の管電圧に基づいて、適切な値に設定されている。シンチレータ６の厚みは、検出される放射線のエネルギー帯に基づいて、適切な値に設定されてもよい。シンチレータ６の厚みは、対象物Ａの組成若しくは厚みに基づいて、適切な値に設定されてもよい。

より具体的には、シンチレータ６の厚みは、１０μｍ～５００００μｍの範囲内である。放射線源２の管電圧が１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内に設定される場合、シンチレータ６の厚みは、１０μｍ～１０００μｍの範囲内の値とされる。放射線源２の管電圧が１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内に設定される場合、シンチレータ６の厚みは、１００μｍ～５００００μｍの範囲内の値とされる。

シンチレータ６の不透明性についてより詳しく説明する。シンチレーション光に対して不透明なシンチレータとは、シンチレーション光がシンチレータ内部で散乱もしくは吸収されることにより、シンチレーション光の波長におけるシンチレータの光透過率が８０％以下となるシンチレータである。このようなシンチレータでは、シンチレータ６の入力面６ａにシンチレーション光と同じ波長の光を入力すると、シンチレータ６の裏面６ｂから出力される光の光量が入力光量の８０％以下となる。シンチレータ６の光透過率は、たとえば厚み１０００μｍ（１ｍｍ）において、０％～６０％の範囲内であってもよい（シンチレーション光の波長：５５０ｎｍ）。放射線画像取得システム１では、不透明なシンチレータ６を用いることにより、放射線透過率が同程度の物質で構成された対象物Ａに対して（特には、軽元素からなる対象物Ａに対して）、おもて面観察の有用性が発揮される。

シンチレータ保持部８は、シンチレータ６が少なくとも放射線束１２内に位置する状態で、シンチレータ６を保持する。シンチレータ保持部８は、シンチレータ６の裏面側を保持し、シンチレータ６の入力面６ａを露出させる。これにより、入力面６ａは、放射線源２に対面すると共に、カメラ３に対面する。シンチレータ保持部８の位置から見て、放射線源２とカメラ３とは重なっておらず、異なる方向に配置されている。シンチレータ保持部８は、使用される放射線源２の管電圧に合わせて、厚みや種類が異なるシンチレータ６を選択できるよう、保持されるシンチレータ６を交換可能に構成されている。すなわち、シンチレータ保持部８は、シンチレータ６が取り付けられる部分の大きさ（長さ、幅、高さ）および形状を変更可能になっている。シンチレータ保持部８は遮光性を有していてもよい。また、シンチレータ保持部８は反射防止策を施されているのが好適であるが、反射を生じてもよい。

カメラ３は、シンチレータ６に投影された対象物Ａの投影像（すなわち放射線透過像）をシンチレータ６の入力面６ａ側から撮像する間接変換方式の撮像手段である。すなわち、カメラ３は、入力面６ａ側の撮像手段である。カメラ３は、シンチレータ６の入力面６ａから出力されるシンチレーション光を結像するレンズ（レンズ部）３ａと、レンズ３ａにより結像されたシンチレーション光を撮像するイメージセンサ（撮像部）３ｂと、を有する。カメラ３は、レンズカップリング型の光検出器であってもよい。

カメラ３は、シンチレータ保持部８を基準として、入力面６ａが面する側に配置されている。例えば、カメラ３は、シンチレータ６の入力面６ａと対向するように配置されてもよい。この場合、少なくともレンズ３ａは、入力面６ａと対向するように配置され、レンズ３ａにより、入力面６ａとイメージセンサ３ｂは、光学的に結合される。また、カメラ３は、シンチレータ６の入力面６ａから出射されるシンチレーション光を反射するミラー（不図示）を介してシンチレーション光を撮像できるように配置されてもよい。この場合、ミラー及びレンズ３ａにより、入力面６ａとイメージセンサ３ｂは、光学的に結合されている。

レンズ３ａは、視野１３のシンチレーション光を集光する。レンズ３ａは、シンチレータ６の入力面６ａに焦点が合わせられるように配置されている。そのため、シンチレータ６の比較的入力面６ａ側で変換されたシンチレーション光を集光することができる。また、レンズ３ａは、入力面６ａから出力されるシンチレーション光を集光し、シンチレーション光をイメージセンサ３ｂの受光面３ｃに結像する。イメージセンサ３ｂは、レンズ３ａにより結像されたシンチレーション光を受光し、光電変換を行う。イメージセンサ３ｂは、コンピュータ１０と電気的に接続されている。カメラ３は、撮像により得られた放射線画像データをコンピュータ１０の画像処理プロセッサ１０ａに出力する。イメージセンサ３ｂとしては、例えばＣＣＤエリアイメージセンサやＣＭＯＳエリアイメージセンサ等のエリアイメージセンサが用いられる。

カメラ３の配置の一例についてより詳しく説明する。カメラ３は、レンズ３ａの光軸Ｌが入力面６ａに対して直交するように配置されている。すなわち、カメラ３のレンズ３ａは、入力面６ａに対峙すると共に、入力面６ａの法線上に配置されている。カメラ３は、放射線源２の光軸上から外して配置されている。すなわち、カメラ３は、放射線源２からの放射線の出射領域（放射線束１２が存在する領域）から離れるように配置されている。これにより、放射線源２からの放射線によるカメラ３の被曝が防止され、カメラ３の内部で放射線の直接変換信号が生じてノイズが発生することが防止されている。カメラ３のレンズ３ａは、レンズ３ａの中心からシンチレータ６の入力面６ａに降ろした垂線が入力面６ａの範囲内であるように配置され、かつ、シンチレータ６の入力面６ａの上方に配置されている。これにより、比較的多くのシンチレーション光を検出可能となる。

なお、シンチレータ６に対向する位置にミラー等を設け、シンチレーション光の光路を適宜変更することもできる。その場合、カメラ３は、シンチレータ６の入力面６ａに対向するように配置されなくてもよいため、カメラ３は、シンチレータ保持部８を基準として、入力面６ａとは反対側すなわち放射線源２とは反対側に配置されてもよい。シンチレーション光を適宜の光路に導くための光学素子として、一または複数のミラーが設けられてもよい。

なお、放射線源２およびカメラ３の配置は上記した態様に限定されない。放射線源２およびカメラ３は、対象物保持部７（対象物Ａ）およびシンチレータ保持部８（シンチレータ６）との関係において、互いに干渉しない位置（または干渉の少ない位置）に設けられればよい。放射線源２およびカメラ３は、シンチレータ６の入力面６ａの法線を含む平面上に配置されてもよいが、入力面６ａの法線周りにおいて適宜３次元的に配置されてもよい。

コンピュータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイス等を有するコンピュータから構成される。コンピュータ１０は、カメラ３から出力された放射線画像データに基づいて、対象物Ａの放射線画像を作成する画像処理プロセッサ（画像作成部）１０ａと、放射線源２およびカメラ３を制御する制御プロセッサ（制御部）１０ｂと、を有する。画像処理プロセッサ１０ａは、放射線画像データを入力し、入力した放射線画像データに対して画像処理等の所定の処理を実行する。画像処理プロセッサ１０ａは、作成した放射線画像を表示装置１６に出力する。制御プロセッサ１０ｂは、ユーザの入力等により記憶された放射線源２の管電圧や管電流の値に基づいて、放射線源２を制御する。制御プロセッサ１０ｂは、ユーザの入力等により記憶されたカメラ３の露光時間等に基づいて、カメラ３を制御する。画像処理プロセッサ１０ａと制御プロセッサ１０ｂとは、別々のプロセッサでもよいし、同じプロセッサでもよい。また、コンピュータ１０は、画像処理プロセッサ１０ａの機能と制御プロセッサの機能を実行できるようにプログラムされていてもよい。

表示装置１６は、放射線画像を表示するディスプレイである。表示装置１６としては、公知のディスプレイが用いられ得る。表示装置１６は、画像処理プロセッサ１０ａから出力された放射線画像を表示する。入力装置１７は、たとえばキーボードやマウス等である。ユーザは、入力装置１７を用いて、放射線源２の管電圧や管電流の値、或いはカメラ３の露光時間等といった各種パラメータを入力可能である。入力装置１７によって入力された各種パラメータは、コンピュータ１０に記憶される。

次に、放射線画像取得システム１の動作すなわち放射線画像の取得方法について説明する。まず、対象物Ａを用意し、対象物Ａを対象物保持部７に保持させる。対象物Ａのおもて面観察を行うにあたり、予め、放射線源２の管電圧や管電流の値、および、カメラ３の露光時間などのパラメータを、入力装置１７を用いて入力しておく（パラメータ入力工程）。また、シンチレータ６を選定する。この際、シンチレータ６の厚みや種類などを決定し、そのシンチレータ６をシンチレータ保持部８に保持させる。決定したシンチレータ６の厚みや種類は、入力装置１７を用いて入力される（シンチレータ選定工程）。シンチレータ保持部８に対して、シンチレータ６および放射線源２、さらにはカメラ３の位置を調整し、これらを位置決めされている。カメラ３のレンズ３ａの光軸Ｌが入力面６ａに交差するように、カメラ３が設けられる。カメラ３のレンズ３ａの焦点位置は、入力面６ａに合わされる。

シンチレータ６の厚みは、１０μｍ～１０００μｍの範囲内であってもよい。この場合、放射線源２の管電圧を１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内としてもよい。また、シンチレータ６の厚みは、１００μｍ～５００００μｍの範囲内であってもよい。この場合、放射線源２の管電圧を１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内としてもよい。このようにシンチレータ６に合わせて、放射線源２の管電圧などのパラメータを設定してもよい。

続いて、放射線源２の照射およびカメラ３による入力面６ａ（おもて面）の観察に移る。以下の動作および処理は、コンピュータ１０の制御プロセッサ１０ｂによって制御される。対象物Ａに向けて、放射線源２から白色Ｘ線等の放射線を出力する（照射する）（放射線出力工程）。このとき、対象物Ａに照射される放射線は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線であることが好ましい。この場合、対象物Ａを透過し、シンチレータ６に到達する放射線は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含むことができる。対象物Ａを透過した放射線は入力面６ａに入力され、シンチレータ６によって放射線からシンチレーション光への変換が行われる（変換工程）。入力面６ａから出力されるシンチレーション光は、カメラ３のレンズ３ａによって、イメージセンサ３ｂに結像される（結像工程）。イメージセンサ３ｂは、レンズ３ａにより結像されたシンチレーション光（シンチレーション像）を撮像する。カメラ３は、撮像により得られた放射線画像データをコンピュータ１０の画像処理プロセッサ１０ａに出力する（撮像工程）。

コンピュータ１０の画像処理プロセッサ１０ａは、放射線画像データを入力し、入力した放射線画像データに対して画像処理等の所定の処理を実行し、放射線画像を作成する（画像作成工程）。詳細に説明すると、画像処理プロセッサ１０ａは、入力されたパラメータ（放射線源２の管電圧や管電流の値、カメラ３の露光時間、シンチレータ６の厚みや種類）に対応した、コントラスト変換のためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）を決定し、入力された放射線画像データに基づいて放射線画像を作成する。コンピュータ１０は、複数のパラメータに対応した複数のＬＵＴｓを保存し、その中から入力されたパラメータに対応するＬＵＴを選択してもよいし、入力されたパラメータに基づいてコンピュータ１０がＬＵＴを作成してもよい。また、ユーザがパラメータに対応したＬＵＴを入力してもよい。発明者らは、シンチレータの厚みによって、おもて面撮像により得られる放射線画像のコントラストが変化することを確認している。従って、画像処理プロセッサ１０ａは、少なくともシンチレータの厚みに対応したコントラスト変換のためのＬＵＴに基づいて、対象物の放射線画像を作成すれば、適切なコントラストを有する放射線画像を取得することができる。画像処理プロセッサ１０ａは、作成した放射線画像を表示装置１６に出力する。表示装置１６は、画像処理プロセッサ１０ａから出力された放射線画像を表示する。

以上の工程を経て、対象物Ａのおもて面観察による放射線画像が得られる。放射線画像取得システム１によって取得される放射線画像は、たとえば文字や模様が印刷されたプラスチックやプレス処理されたプラスチック等のように、放射線透過率が同程度の物質で構成された対象物Ａに対しても、対象物Ａの形状（外形等）や印刷された模様をはっきりと識別可能である。特に、たとえばプラスチック等の、軽元素からなる対象物Ａに対しても、対象物Ａの形状（外形等）をはっきりと識別可能である。また、たとえば、同じ材料のわずかな厚みの違いでも放射線画像に反映され、対象物Ａにおける細かい凹凸加工や、対象物Ａ上に印刷された文字若しくは模様等を識別可能である。

放射線画像取得システム１および放射線画像取得方法によれば、放射線からシンチレーション光への変換には、不透明なシンチレータ６が用いられている。しかも、シンチレータ６の入力面６ａから出力されるシンチレーション光が撮像されている。これらの特徴を備えることにより、放射線透過率が同程度の物質で構成された対象物Ａに対しても、コントラストがある放射線画像を得ることができる。特に、軽元素からなる対象物の形状等をはっきりと識別可能な放射線画像を取得することができる。これによって、対象物Ａの外形や、細かい凹凸、その上に印刷された文字若しくは模様等を画像から識別することができる。

シンチレータを用いた間接変換方式の放射線画像は、これまで、シンチレータ６の裏面から出力されたシンチレーション光の撮像によって得られることが前提とされている。本発明者らは、このような前提に立った従来の観察方式では、放射線透過率が同程度の物質で構成された対象物Ａの鮮明な画像を得ることができないことを見出し、鋭意検討を行った。その結果、不透明なシンチレータ６を用い、入力面６ａの観察を行うことで、この課題が解決されることを発見した。実施例および比較例については後述する。

放射線画像取得システム１では、レンズ３ａは、入力面６ａと対向するように配置されている。したがって、簡易な構成で、入力面６ａから出力されるシンチレーション光を撮像することができる。

画像処理プロセッサ１０ａは、少なくともシンチレータ６の厚みに対応したコントラスト変換のためのＬＵＴに基づいて対象物Ａの放射線画像を作成する。したがって、シンチレータ６の厚みに応じて、おもて面の撮像で得られた放射線画像のコントラストが変化しても、適切にコントラスト変換することができる。

続いて、図２を参照して、第２実施形態に係る放射線画像取得システム１Ａについて説明する。この放射線画像取得システム１Ａが第１実施形態の放射線画像取得システム１と違う点は、対象物Ａを静止させた状態で保持する対象物保持部７に代えて、対象物Ａを所定の搬送方向Ｄに搬送する搬送装置２０を備えた点と、カメラ３に代えて、ラインスキャンカメラであるカメラ３Ａを備えた点である。図２に示されるように、搬送装置２０は、周回軌道を移動するベルトコンベア２１を有しており、ベルトコンベア２１上に、対象物Ａが載置または保持されている。搬送装置２０は、ベルトコンベア２１を駆動する図示しない駆動源を備えている。搬送装置２０のベルトコンベア２１は、放射線源２とシンチレータ保持部８（シンチレータ６）との間に配置されている。搬送装置２０は、対象物Ａを搬送方向Ｄに一定の速度で搬送するように構成されている。搬送装置２０における対象物Ａの搬送タイミングや搬送速度は、予め設定されており、コンピュータ１０の制御プロセッサ１０ｂによって制御される。

カメラ３Ａは、ラインスキャンカメラであり、対象物Ａの移動に合わせて撮像を行う。カメラ３Ａは、イメージセンサ３ｂとして、ラインセンサやＴＤＩ（時間遅延積分）駆動が可能なエリアイメージセンサを備える。特に、イメージセンサ３ｂがＴＤＩ駆動可能なエリアイメージセンサである場合、イメージセンサ３ｂは、制御プロセッサ１０ｂによって、対象物Ａの移動に合わせて電荷転送を行うように制御される。すなわち、イメージセンサ３ｂは、搬送装置２０による対象物Ａの移動に同期して、受光面３ｃにおける電荷転送を行う。これにより、Ｓ/Ｎ比のよい放射線画像を得ることができる。なお、イメージセンサ３ｂがエリアイメージセンサである場合には、コンピュータ１０の制御プロセッサ１０ｂが放射線源２とカメラ３Ａを制御して、カメラ３Ａの撮像タイミングに合わせて放射線源２を点灯させる構成であってもよい。

シンチレータ６は、カメラ３Ａのレンズ３ａの光軸Ｌに対して、その入力面６ａが所定の角度（例えば、４５°）傾斜するようにして配置されている。また、シンチレータ６の入力面６ａは、放射線源２の光軸に対して所定の角度（例えば、４５°）傾斜するようにして配置されている。これにより、搬送装置２０のベルトコンベア２１と物理的な干渉を起こさず、カメラ３Ａをコンパクトに配置することができる。この場合、レンズ３ａにより、入力面６ａとイメージセンサ３ｂは、光学的に結合される。ただし、このような形態に限らず、カメラ３Ａは、シンチレータ６の入力面６ａから出射されるシンチレーション光を反射するミラー（不図示）を介してシンチレーション光を撮像できるように配置されてもよい。この場合、ミラー及びレンズ３ａにより、入力面６ａとイメージセンサ３ｂは、光学的に結合される。

放射線画像取得システム１Ａによる放射線画像取得方法は、上記した放射線画像取得システム１による放射線画像取得方法と基本的に同様であるが、放射線出力工程において搬送装置２０を用いて対象物Ａを搬送する搬送工程を備えた点と、撮像工程において対象物Ａの移動に同期して電荷転送（ＴＤＩ動作）を行う点とにおいて異なっている。

放射線画像取得システム１Ａによれば、より高速に放射線画像を取得することができる。また、Ｓ／Ｎ比のよい放射線画像を取得することができる。

以下、図３（ａ）～図９（ｂ）を参照して、実施例および比較例について説明する。以下の実施例および比較例では、図４に示されるように、軽元素からなる対象物Ａの１つのサンプルとして、ポリエチレンで構成される袋（食品包装用の容器）の放射線画像について検討した。この袋は、透明であり、袋の一辺はギザギザな形状（ジグザグな形状）となっている。袋の端部には、文字が印字（印刷）されている。なお、この袋には、たとえば食品等の内容物が内包されている。

以下、実施例においては、図３（ａ）に示されるように、入力面６ａの観察（おもて面撮影）を行った。比較例においては、図３（ｂ）に示されるように、裏面６ｂの観察（うら面撮影）を行った。おもて面撮影に用いた装置構成は、第１実施形態の放射線画像取得システム１と同様であり、対象物Ａを保持して静止させ、エリアイメージセンサを用いる形態を採用した。第５および第６比較例を除き、シンチレータとしては、いずれも不透明なシンチレータ６を用いた。なお、第５比較例においては、透明なシンチレータを用いつつ、入力面６ａの観察（おもて面撮影）を行った。第６比較例においては、透明なシンチレータを用いつつ、裏面６ｂの観察（うら面撮影）を行った。

図５（ａ）は、第１実施例に係る放射線画像を示す図であり、図５（ｂ）は、第１比較例に係る放射線画像を示す図である。第１実施例および第１比較例では、撮影面を反対にし、異なる露光時間で撮影を行った。放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力できる放射線源を用いた。シンチレータとしては、いずれも、厚みが８５μｍの、不透明なＧＯＳシートを用いた。放射線源の管電圧は、いずれも、４０ｋＶとした。放射線源の管電流は、いずれも、２００μＡとした。露光時間は、おもて面の撮像において２秒、うら面の撮像において１０秒とした。また、放射線源とシンチレータの間には、放射線を低減するフィルタを配置していない。

図５（ａ）に示されるように、おもて面の方がうら面よりも露光時間が短いにも関わらず、おもて面撮影を行った第１実施例に係る放射線画像では、対象物Ａのジグザグ状の外形をはっきりと確認することができた。また、袋に印刷された文字を確認することもできた。このように、ポリエチレンに対するコントラストを得られることがわかった。一方、図５（ｂ）に示されるように、うら面撮影を行った第１比較例に係る放射線画像では、袋の外形や文字をはっきりと確認することはできなかった。

図６（ａ）は、第２実施例に係る放射線画像を示す図であり、図６（ｂ）は、第２比較例に係る放射線画像を示す図である。第２実施例および第２比較例では、撮影面を反対にしている点と、露光時間を変えた以外は、同じ撮影条件で撮影を行った。放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力できる放射線源を用いた。シンチレータとしては、いずれも、厚みが８５μｍの、不透明なＧＯＳシートを用いた。放射線源の管電圧は、いずれも、１００ｋＶとした。放射線源の管電流は、いずれも、２００μＡとした。露光時間は、おもて面の撮像において１秒、うら面の撮像において２秒とした。また、放射線源とシンチレータの間には、放射線を低減するフィルタを配置していない。

図６（ａ）に示されるように、おもて面の方がうら面よりも露光時間が短いにも関わらず、おもて面撮影を行った第２実施例に係る放射線画像では、対象物Ａのジグザグ状の外形をはっきりと確認することができた。また、袋に印刷された文字を確認することもできた。このように、ポリエチレンに対するコントラストを得られることがわかった。また、図５（ａ）に示された第１実施例の放射線画像と対比しても、電圧が４０ｋＶから１００ｋＶに高められた結果、いずれにおいても袋の形状と文字を確認できた。一般的に、管電圧を上げると放射線源２から出力される放射線のエネルギーが高エネルギーにシフトする。管電圧を上げても（高エネルギーとしても）袋の形状と文字が確認できるのは、おもて面観察に特有の現象であると考えられる。一方で、図６（ｂ）に示されるように、うら面撮影を行った第２比較例に係る放射線画像では、２倍以上の露光時間を採用したにも関わらず、袋の外形や文字をはっきりと確認することはできなかった。

図７（ａ）は、第３実施例に係る放射線画像を示す図であり、図７（ｂ）は、第３比較例に係る放射線画像を示す図である。第３実施例および第３比較例では、撮影面を反対にしている以外は、同じ撮影条件で撮影を行った。２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力できる放射線源を用いた。シンチレータとしては、いずれも、厚みが８５μｍの、不透明なＧＯＳシートを用いた。放射線源の管電圧は、いずれも、４０ｋＶとした。放射線源の管電流は、いずれも、２００μＡとした。露光時間は、おもて面の撮像において２秒、うら面の撮像において１０秒とした。また、放射線源とシンチレータの間には、放射線を低減するフィルタを配置していない。

図７（ａ）に示されるように、おもて面撮影を行った第３実施例に係る放射線画像では、おもて面の方がうら面よりも露光時間が短いにも関わらず、対象物Ａのジグザグ状の外形をはっきりと確認することができた。また、袋に印刷された文字を確認することもできた。このように、ポリエチレンに対するコントラストを得られることがわかった。一方、図７（ｂ）に示されるように、うら面撮影を行った第３比較例に係る放射線画像では、袋の外形や文字をはっきりと確認することはできなかった。

図８（ａ）は、第４実施例に係る放射線画像を示す図であり、図８（ｂ）は、第４比較例に係る放射線画像を示す図である。第４実施例および第４比較例では、撮影面を反対にしている以外は、同じ撮影条件で撮影を行った。放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力できる放射線源を用いた。シンチレータとしては、いずれも、厚みが８５μｍの、不透明なＧＯＳシートを用いた。放射線源の管電圧は、いずれも、１３０ｋＶとした。放射線源の管電流は、いずれも、２００μＡとした。露光時間は、おもて面の撮像において１秒、うら面の撮像において２秒とした。また、放射線源とシンチレータの間には、放射線を低減するフィルタを配置していない。

図８（ａ）に示されるように、おもて面撮影を行った第４実施例に係る放射線画像では、おもて面の方がうら面よりも露光時間が短いにも関わらず、対象物Ａのジグザグ状の外形をはっきりと確認することができた。また、袋に印刷された文字を確認することもできた。このように、ポリエチレンに対するコントラストを得られることがわかった。また、図７（ａ）に示された第３実施例の放射線画像と対比しても、電圧が４０ｋＶから１３０ｋＶに高められた結果、いずれにおいても袋の形状と文字を確認できた。管電圧を上げても（高エネルギーとしても）袋の形状と文字が確認できるのは、おもて面観察に特有の現象であると考えられる。一方で、図８（ｂ）に示されるように、うら面撮影を行った第４比較例に係る放射線画像では、袋の外形や文字をはっきりと確認することはできなかった。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、第５および第６比較例に係る放射線画像を示す図である。これらの比較例では、入力面６ａの観察（おもて面撮影）を行った。ただし、透明なシンチレータを用いた。放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力できる放射線源を用いた。シンチレータとしては、いずれも、厚みが１４００μｍ（１．４ｍｍ）の、透明なセラミックシンチレータを用いた。より具体的には、透明なＧＯＳ：Ｐｒシンチレータを用いた（Gd₂O₂S:Pr、「酸硫化ガドリニウム（プラセオジム添加）」）。放射線源の管電圧は、いずれも、１３０ｋＶとした。放射線源の管電流は、いずれも、２００μＡとした。露光時間は、いずれも、０．５秒とした。また、放射線源とシンチレータの間には、放射線を低減するフィルタを配置していない。

図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、可視光透過率が高いシンチレータを用いた第５および第６比較例に係る放射線画像では、おもて面撮影、うら面撮影のいずれにおいても、はっきりとした画像は得られなかった。おもて面撮影とうら面撮影において、画像の鮮明度に差は付かなかった。

以上より、不透明なシンチレータ６の入力面６ａから出力されるシンチレーション光を撮像した放射線画像には、これまでに認識されていなかった特異的な現象が現れることがわかった。また、おもて面観察では、４０ｋＶ、１００ｋＶ、および１３０ｋＶのいずれにおいても、袋の形状や文字を認識できることがわかる。従って、この現象は、管電圧（つまり、放射線のエネルギー）に関係なく、おもて面観察特有の現象であることがわかる。また、透明なシンチレータを用いた場合、おもて面観察をしても、袋の形状も文字も識別することができなかった。従って、この特徴は、不透明なシンチレータを用いた場合に特有のものであることがわかる。

これまでは、放射線画像により、ポリエチレンなどの軽元素でできた対象物の形状を把握できることは知られていなかった。加えて、対象物に印刷された文字も認識できることは特に知られていない。発明者らの推測によれば、シンチレータ６の入力面６ａから出力されるシンチレーション光は、対象物Ａのわずかな厚みも反映していることが１つの要因になっていると考えられる。今回確認された特異的な現象は、たとえば、かみこみ検査（内容物が袋の接着部分に挟まっていないかどうかの検査）や、透かし検査、異物検査への応用が可能である。

さらに、発明者らは、ポリエチレン以外にも、他の材料に対しても上記の現象が現れないか、種々検討を行った。一例として、紙類の透かし部分に対し、不透明シンチレータを用いたおもて面撮影およびうら面撮影を行った。うら面撮影における露光時間は、おもて面撮影における露光時間の２倍とした。その結果、おもて面撮影による放射線画像では、透かし部分を十分に識別できるコントラストを得ることができた。一方、うら面撮影による放射線画像では、透かし部分のコントラストは劣っていた。おもて面撮影による放射線画像と、うら面撮影による放射線画像とでは、４０ｋＶの管電圧において、約１２００のコントラスト差が認められた。これは、コントラストノイズ比（ＣＮＲ）に換算して１．５程度であった。なお、うら面撮影による放射線画像において、輝度を３０回積算した場合でも、おもて面撮影による放射線画像のコントラストには及ばなかった。このことから、露光時間を考慮すると、おもて面撮影は、うら面撮影の２０～６０倍以上の感度を有することが確認された。

紙類を対象物とした実験においても、管電圧を高くしても透かし像のコントラストは変わらず、ポリエチレンを対象物とした上記実施例と同様、おもて面観察の特異的な現象が現れた。従来の手法では、紙類の透かし像を認識するといったことは放射線画像の分野では着想さえされなかった。しかし、上記に開示した特徴を備えた放射線画像取得システムおよび放射線画像取得方法によれば、同じ材料におけるわずかな厚みの違いを反映できることがわかった。

また、上記実施形態によれば、放射線透過率が同程度の物質で構成された対象物に対しても、対象物の形状や模様等をはっきりと識別可能である。例えば、魚などの生鮮食品に存在する寄生虫や加工食品に存在する髪の毛を判別可能である。これまで、食品の放射線透過率と寄生虫や髪の毛などの異物の放射線透過率が同程度であるため、放射線画像による識別は難しいとされていた。しかし、不透明シンチレータのおもて面撮影では、放射線透過率が同程度でも厚みの違いを反映した放射線画像を取得できるため、食品と異物とを判別できる。

本開示の放射線画像取得システムおよび放射線画像取得方法において、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線をシンチレータ６の入力面６ａ（おもて面）でシンチレーション光に変換することが重要である。以下、シミュレーションによって明らかになった点を説明する。図１０（ａ）は、シミュレーションに用いられたＸ線エネルギースペクトルを示す図である。図１０（ｂ）は、補正前のＸ線エネルギースペクトルで行ったシミュレーション結果を示す図である。図１０（ｃ）は、補正後のＸ線エネルギースペクトルで行ったシミュレーション結果を示す図である。

図１０（ａ）に示されるように、一般的に、Ｘ線エネルギースペクトルは、Ｔｕｃｋｅｒの式（Ｔｕｃｋｅｒ法）などを用いて表され得る。図１０（ａ）に示されるように、Ｔｕｃｋｅｒの式を用いて得られた放射線のエネルギースペクトル（実線で示される）を用いてシミュレーションを行った。図１０（ｂ）に示されるように、アルミニウムの透過率のシミュレーション結果（破線で示される）は、おもて面観察によって得られたＸ線画像に基づいて計算された、アルミニウムの透過率の実測値（実線で示される）に一致しなかった。

そこで、図１０（ａ）に示されるように、本発明者らは、エネルギースペクトルを補正し、２０ｋｅＶ以下の領域において特性Ｘ線を相対的に高くした（すなわち特性Ｘ線が支配的である）エネルギースペクトル（破線で示される）を得た。この補正後のエネルギースペクトルを用いてシミュレーションを行った。図１０（ｃ）に示されるように、アルミニウムの透過率のシミュレーション結果（破線で示される）は、おもて面観察によって得られたＸ線画像に基づいて計算された、アルミニウムの透過率の実測値（実線で示される）とよく一致した。

以上より、シンチレータ６の入力面６ａ（おもて面）では、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線が、効率よくシンチレーション光に変換されていることがわかった。

本発明は、上記実施形態に限定されない。たとえば、レンズ部は、入力面と対向するように配置されなくてもよい。

本開示のいくつかの態様によれば、鮮明な放射線画像を取得することができる。

１、１Ａ…放射線画像取得システム、２…放射線源、３…カメラ（撮像手段）、３ａ…レンズ（レンズ部）、３ｂ…イメージセンサ（撮像部）、３ｃ…受光面、６…シンチレータ、６ａ…入力面、１０…コンピュータ、１０ａ…画像処理プロセッサ（画像作成部）、１０ｂ…制御プロセッサ（制御部）、２０…搬送装置、Ａ…対象物、Ｄ…搬送方向、Ｌ…光軸。

Claims (15)

1. 対象物の放射線画像を取得する放射線画像取得システムにおいて、
   前記対象物を透過した放射線が入力される入力面を有し、前記入力された放射線をシンチレーション光に変換する、前記シンチレーション光に対して不透明なシンチレータと、
   前記入力面に焦点が合い、前記入力面から出力される前記シンチレーション光を結像するレンズ部と、前記レンズ部により結像された前記シンチレーション光を撮像する撮像部とを有し、前記対象物の放射線画像データを出力する撮像手段と、
   前記放射線画像データに基づいて、前記対象物の放射線画像を作成する画像作成部と、
   を備え、
   前記シンチレータは、前記入力面が、前記レンズ部の光軸に対して直交し、かつ、前記放射線の光軸に対して傾斜するように配置されており、
   前記撮像手段は、所定の搬送方向に搬送される前記対象物の移動に合わせて撮像を行うラインスキャンカメラである、放射線画像取得システム。
2. 前記入力面と対向するように配置されたミラーを更に備え、
   前記レンズ部は、前記ミラーと光学的に結合され、前記ミラーを介して前記シンチレーション光を撮像部に結像する、請求項１に記載の放射線画像取得システム。
3. 前記撮像部は、時間遅延積分駆動が可能なエリアイメージセンサである、請求項１または２に記載の放射線画像取得システム。
4. 前記対象物に向けて放射線を出力する放射線源と、
   前記放射線源と前記シンチレータとの間に配置されて、前記対象物を搬送方向に搬送する搬送装置と、を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の放射線画像取得システム。
5. 前記放射線源の管電圧は１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内で調整可能であり、前記シンチレータの厚みは１０μｍ～１０００μｍの範囲内である、請求項４に記載の放射線画像取得システム。
6. 前記放射線源の管電圧は１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内で調整可能であり、前記シンチレータの厚みは１００μｍ～５００００μｍの範囲内である、請求項４に記載の放射線画像取得システム。
7. 前記放射線源は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力し、前記対象物を透過し、前記シンチレータによって変換される放射線は、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む、請求項４～６のいずれか一項に記載の放射線画像取得システム。
8. 前記画像作成部は、少なくとも前記シンチレータの厚みに対応したコントラスト変換のためのルックアップテーブルに基づいて、前記対象物の前記放射線画像を作成する、請求項１～７のいずれか一項に記載の放射線画像取得システム。
9. 対象物の放射線画像を取得する放射線画像取得方法において、
   前記対象物を透過した放射線が入力される入力面を有する、シンチレーション光に対して不透明なシンチレータを用い、前記入力された放射線を前記シンチレーション光に変換する変換工程と、
   前記入力面に焦点が合うレンズ部と撮像部とを有するラインスキャンカメラを用い、前記入力面から出力される前記シンチレーション光を前記撮像部に結像する結像工程と、
   前記撮像部を用いて、前記結像されたシンチレーション光を撮像し、前記対象物の放射線画像データを出力する撮像工程と、
   前記放射線画像データに基づいて、前記対象物の放射線画像を作成する画像作成工程と、
   を含み、
   前記シンチレータは、前記入力面が、前記レンズ部の光軸に対して直交し、かつ、前記放射線の光軸に対して傾斜するように配置され、
   前記撮像工程では、所定の搬送方向に搬送された前記対象物に対し、当該対象物の移動に合わせて前記ラインスキャンカメラにより撮像を行う、放射線画像取得方法。
10. 前記撮像部は、時間遅延積分駆動が可能なエリアイメージセンサである、請求項９に記載の放射線画像取得方法。
11. 前記対象物に向けて放射線源から放射線を出力する放射線出力工程と、
    前記放射線源と前記シンチレータとの間に配置された搬送装置を用い、前記対象物を搬送方向に搬送する搬送工程と、を更に含む、請求項９または１０に記載の放射線画像取得方法。
12. 前記シンチレータの厚みは１０μｍ～１０００μｍの範囲内であり、
    前記放射線出力工程では、前記放射線源の管電圧を１０ｋＶ～３００ｋＶの範囲内とする、請求項１１に記載の放射線画像取得方法。
13. 前記シンチレータの厚みは１００μｍ～５００００μｍの範囲内であり、
    前記放射線出力工程では、前記放射線源の管電圧を１５０ｋＶ～１０００ｋＶの範囲内とする、請求項１１に記載の放射線画像取得方法。
14. 前記放射線出力工程では、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を出力し、前記変換工程では、前記対象物を透過し、２０ｋｅＶ以下の特性Ｘ線を含む放射線を前記シンチレーション光に変換する、請求項１１～１３のいずれか一項に記載の放射線画像取得方法。
15. 前記画像作成工程では、少なくとも前記シンチレータの厚みに対応したコントラスト変換のためのルックアップテーブルに基づいて、前記対象物の前記放射線画像を作成する、請求項９～１４のいずれか一項に記載の放射線画像取得方法。

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