JPH10201750A - 放射線撮影装置 - Google Patents

放射線撮影装置

Info

Publication number
JPH10201750A
JPH10201750A JP9019941A JP1994197A JPH10201750A JP H10201750 A JPH10201750 A JP H10201750A JP 9019941 A JP9019941 A JP 9019941A JP 1994197 A JP1994197 A JP 1994197A JP H10201750 A JPH10201750 A JP H10201750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
subject
image
imaging
photographing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9019941A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3554129B2 (ja
Inventor
Takashi Ogura
隆 小倉
Akira Hirai
明 平井
Keiichi Kawasaki
敬一 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP01994197A priority Critical patent/JP3554129B2/ja
Priority to US09/008,510 priority patent/US6502984B2/en
Publication of JPH10201750A publication Critical patent/JPH10201750A/ja
Priority to US10/299,806 priority patent/US6731718B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3554129B2 publication Critical patent/JP3554129B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者が行う煩雑な作業を簡略化して作業時
間を短縮する。 【解決手段】 患者である被写体Ｓが放射線撮影手段１
１の前面に配置され、操作者は各種の撮影条件を撮影条
件入力手段１３により設定する。放射線照射手段１０か
ら発した放射線は、被写体Ｓを透過して放射線画像撮影
手段１１に至り、被写体Ｓの放射線画像が撮影される。
このとき、自動距離計測手段１２により、放射線照射手
段１０から放射線画像撮影手段１１までの距離及び／又
は被写体Ｓまでの距離が非接触で自動計測され、距離情
報提示手段１４に提供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療分野又は非破
壊検査分野において放射線による被写体の撮影を行う放
射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(1) 図３３は第１の従来例の放射線撮影装置の構成図を
示し、放射線を発生する放射線源である放射線照射手段
１の前方に、被写体Ｓの透過放射線像を撮像する放射線
画像撮影手段２が配置され、射線照射手段１と放射線画
像撮影手段２は、操作者が撮影条件設定手段３で設定し
た撮影条件、例えば管電圧や管電流や照射時間に基づい
て放射線を照射し被写体Ｓの撮影を行う。
【０００３】(2) また、従来の放射線撮影はフィルムと
増感紙を組み合わせたシステムで行っているが、近年で
はコンピュータの発展と共に各種のデジタル画像撮影装
置が開発されて臨床にも使用されている。その１つであ
る輝尽性蛍光体シートを利用した撮影装置は、被写体Ｓ
の放射線画像を輝尽性蛍光体シートに一旦記録し、その
後にレーザー光等の励起光をその輝尽性蛍光体シートに
照射して輝尽性発光させ、この光を光電的に読み取って
得た画像信号に基づいて、被写体Ｓの放射線画像を銀塩
フィルムやＣＲＴディスプレイに表示している。
【０００４】また、光検出アレーを利用した撮影装置
は、被写体Ｓの放射線画像をシンチレータやイメージイ
ンテンシファイアで可視像に変換し、この可視像を光検
出アレーにより画像信号に変換し、この信号に基づいて
被写体の放射線画像を銀塩フィルムやＣＲＴディスプレ
イに表示している。
【０００５】(3) 更に、医療分野の放射線撮影では、再
撮影を行うことなく高品質な画像を得るために、放射線
撮影の条件設定を被写体Ｓの状態や特性に適合させる必
要がある。即ち、放射線の照射野、線質、放射線量の最
適化を図ることが求められ、デジタル放射線画像におい
ては、見易くするために適切な画像処理が求められてい
る。
【０００６】図３４は第２の従来例の放射線撮影装置の
構成図を示し、放射線照射手段１から放射線を被写体Ｓ
に照射すると、放射線に対する被写体Ｓの吸収や散乱等
の相互作用により、被写体Ｓの内部構造に応じて放射線
が強度変調かつ散乱され、放射線画像撮影手段２に到達
して放射線画像となる。なお、放射線画像撮影手段２の
前に配置するグリッド４は、この散乱放射線を除去し放
射線画像のコントラストを改善するためのものである。
【０００７】一般に、放射線画像撮影手段２は照射放射
線量に比例した強度の蛍光を発する蛍光体ＣａＷＯ4 等
と銀塩フィルムとから成り、被写体Ｓは潜像としてフィ
ルムに記録され、現像処理後に蛍光量の対数に比例した
濃度を与える可視画像として提示され、診断や検査等に
使用される。
【０００８】また、輝尽性蛍光を発するＢａＦＢｒ：Ｅ
ｕ蛍光体、及びＢａＦ：Ｅｕ蛍光体を塗布したイメージ
ングプレートを使用したコンピューテッドラジオグラフ
ィ（ＣＲ）装置も使用されている。このＣＲ装置は、被
写体Ｓの放射線画像をイメージングプレートに一旦記録
し、その後にレーザー光等の励起光をそのイメージング
プレートに照射して輝尽性発光させ、この光を光電的に
読み取って得た画像信号に基づいて、被写体Ｓの放射線
画像を銀塩フィルムやＣＲＴディスプレイに表示してい
る。
【０００９】更に最近では、放射線画像撮影手段２に微
小な光電変換素子やスイッチング素子等から成る画素を
格子状に配列した光電変換装置を使用し、デジタル画像
を取得する技術が開発されている。
【００１０】(4) また、放射線撮影では再撮影すること
なく高品質な画像を得ることが重要であり、被写体Ｓの
状態や特性と放射線撮影装置の状態や特性に応じた最適
放射線撮影条件を選択する必要がある。即ち、放射線照
射野の絞り込み、放射線の線質、照射線量の最適化を図
る必要がある。更に、放射線撮影画像をデジタル的に処
理する場合には、被写体Ｓの体位判別や輪郭抽出等が必
要となる。
【００１１】放射線照射野を絞るためには、従来放射線
発生装置の直後に鉛製の絞りを設け、手動でこの絞りを
動かすことにより行っており、放射線の広がりを確認す
るためには、放射線照射手段１と共役の位置に可視光源
を設け、その投影光が絞りにより欠られる度合いを人間
が目視することにより行っている。その他に、Ｘ線透視
撮影装置ではテレビモニタで予め照射範囲を確認してい
る。
【００１２】また、放射線線質及び照射線量の設定にお
いては、撮影者が被写体Ｓの体位、撮影部位から適正条
件を判断して設定を行うか、撮影者が被写体Ｓの体位や
撮影部位情報を装置に入力し、装置が適正条件を自動設
定している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
(イ) しかしながら上述の従来例(1) においては、観察し
易い放射線画像を得るために操作者は最適な撮影条件を
設定する必要があるので、撮影方式により放射線照射手
段１と放射線画像撮影手段２の位置関係を変更し、その
都度両者の距離をメジャーで計測しなければならない。
更に、撮影装置の据付後等の装置の使用経験の浅い時期
には、照射条件表などを作成し、それを参照しながら撮
影する必要があり、この照射条件表を作成する場合に
は、被写体Ｓとなる被検者に接触して胸測計などの器具
を使用して胸厚を直接計測する必要がある。
【００１４】(ロ) また、上述の従来例(2) においては、
撮影時の条件設定不良でオーバ露光又はアンダ露光とな
った場合に、最適な濃度とコントラストの画像を出力す
るための画像処理手段を具備している装置や、この画像
処理を最適に行うために、被写体Ｓの撮影体位や撮影部
位や照射野を判別する判別手段を具備している装置があ
る。しかし、これらの判別に被写体Ｓの放射線画像を使
用しているために、標本化数が例えば１０２４×１０２
４、量子化数が１２ビットと画像サイズが大きく、演算
に時間が掛かったり、散乱放射線の影響によって被写体
Ｓのパターンマッチングや照射野認識を正確に行うこと
が難しい等の問題点がある。
【００１５】(ハ) また、上述の従来例(3) においては、
放射線照射手段１からの放射線の照射野を絞り込むため
に、放射線照射手段１の直前に設けた可動放射線絞り５
を手動で調節しており、放射線照射手段１と共役位置に
光源６を設け、その投影光が可動放射線絞り５で欠られ
る度合いを目視し照射野の確認を行っている。この場合
に、操作者は投影光を見るために放射線照射手段１側に
立つ必要があり、被写体Ｓが代る度に放射線可動絞り５
の幅を調整しなければならないので、極めて煩雑な作業
が必要となる。特に胸部撮影の場合には、同一の被写体
Ｓに対して正面像と側面像を交互に撮影するために、絞
りの幅を１回ずつ調整しなければならず、この煩雑さの
ために、幅の狭い側面像に対しても可動放射線絞り５を
絞らずにそのまま撮影する場合もある。
【００１６】しかし、このように放射線可動絞り５を絞
らずに開放にした状態で、被写体Ｓの側面像を撮影した
場合には、撮影に無効な領域まで放射線照射を行うこと
になり、人体で吸収されない所謂素抜け状態の放射線
が、その照射線量を自動制御するためのフォトタイマ受
光部７へ直接到達する。従って、この素抜け放射線によ
り照射線量の検出誤差が増大し、正しく照射線量を検出
できないという問題が生ずる。
【００１７】また、通常胸部の正面と側面は放射線の線
質を変えて撮影するが、現在は操作者が体位を目視で確
認し、放射線発生装置の操作卓の放射線管電圧を切換え
て、胸部の正面と側面の撮影を行っている。
【００１８】放射線用イメージインテンシファイアとテ
レビカメラを組み合わせた放射線透視撮影装置において
は、フィルム撮影に先立って、放射線透視観察をテレビ
モニタ上で行うので、放射範囲も目視で確認することが
できる。この場合に、操作者は放射線照射手段の側に立
つ必要はなく、遠隔操作で絞りの調節を行うことも可能
である。しかし、この絞りの調節を自動化するために被
写体透視像から被写体領域の抽出をしようとすると、散
乱放射線等の影響で輪郭がぼけるので、領域抽出が困難
になる。しかも、被写体Ｓは放射線透視観察時にも放射
線を照射されていることになる。
【００１９】一方、イメージングプレートを使用したＣ
Ｒ装置では、先読みと呼ばれる微弱なレーザー光を使用
した粗い走査で信号レベルを把握して被写体領域の抽出
を行って、本読みの走査条件を最適化するが、これは被
写体Ｓの撮影後に行うために、撮影自体を最適化するに
は役立たない。また、被写体領域の抽出は放射線透視撮
影装置の場合と同様に、散乱放射線等の影響があり相当
に難しい。
【００２０】このように、放射線撮影装置の撮影条件等
の設定は、操作者が目視で被写体Ｓを観察し、被写体Ｓ
の大きさに合わせて照射野を絞り、正面撮影、側面撮影
に応じて放射線線質を調整し、フォトタイマのゲイン切
換えを手動操作で行っている。
【００２１】しかし、放射線撮影装置側からは、被写体
Ｓの状態や特性を認識する情報を操作者に依存しなけれ
ばならないので、特に被写体領域を正確に認識すること
は困難である。また、操作者が作業負荷を低減するため
に、被写体Ｓ毎の設定、例えば照射野を絞る等の作業を
省略する場合もあり、この結果、画質が適正でない撮影
が行われてしまう場合がある。例えば、撮影に無効な領
域まで放射線放射を行うと、素抜け放射線の影響でフォ
トタイマが誤認識をして、所望の照射線量が与えられ
ず、有効な放射線画像を得られない場合がある。また、
被写体Ｓが肉薄となる正面像か肉厚となる側面像かによ
り、放射線の到達量に差異を生ずるために放射線の線質
を切換えないと、有効な放射線画像が得られず、不必要
な放射線放射を行うことになる。
【００２２】(ニ) また、上述の従来例(4) においては、
集団検診に代表される撮影サイクルの早い撮影現場にお
いては、被写体Ｓが変る度に行う鉛製の絞りの位置の調
整が煩わしく、特に胸部撮影においては１人の被写体Ｓ
に対し正面像と側面像を交互に撮影する場合があり、１
回毎に調整を行わなければならない。このために、絞り
を開放した状態で撮影することがあり、この状態で側面
像のように幅の少ない被写体Ｓを撮影すると、人体に吸
収されない素抜け放射線の影響により放射線照射量を自
動制御する自動露光手段のフォトタイマの検出誤差が増
大し、適切な照射線量が得られないことになる。その結
果、取得した画像から十分な被写体情報が得られないた
めに、再撮影を余儀なくされる。
【００２３】更に、手動設定される放射線線質の最適化
は画質の向上のために必要であるが、被写体部位又は被
写体体位等で最適条件が異なるために、鉛製の絞りと同
様に被写体Ｓ毎の設定は極めて煩わしく、このために全
ての被写体Ｓを同一条件で撮影することになる。また、
正面撮影と側面撮影の被写体体位では散乱線の到達量に
差異が存在する等の原因により、フォトタイマのゲイン
を切換えないと有効な放射線画像を得られないという問
題もあり、何れの場合も不適切な撮影が行われる危険性
がある。
【００２４】(ホ) 何れれの場合にも、結局のところ被写
体に正確に応じた撮影には困難が伴うことになる。
【００２５】本発明の第１の目的は、上述の従来例(イ)
の問題点を解消し、操作者が行う煩雑な作業を簡略化し
て作業時間を短縮する放射線撮影装置を提供することに
ある。
【００２６】本発明の第２の目的は、上述の従来例(ロ)
の問題点を解消し、放射線画像に画像処理を施し最適画
像として高速に出力する放射線撮影装置を提供すること
にある。
【００２７】本発明の第３の目的は、上述の従来例(ハ)
の問題点を解消し、放射線画像の画像処理のパラメータ
設定に必要な被写体の二次元情報を容易に取得して最適
撮影条件を決定する放射線撮影装置を提供することにあ
る。
【００２８】本発明の第４の目的は、上述の従来例(ニ)
の問題点を解消し、撮影直前に被写体情報を取得して、
これを撮影条件設定に反映することにより最適な放射線
撮影を行う放射線撮影装置を提供することにある。
【００２９】本発明の第５の目的は、被写体の状況に正
確に応じた適切な放射線撮影を可能とする放射線撮影装
置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に放射線を照
射する放射線照射手段と、被写体の放射線画像を撮影す
る放射線画像撮影手段と、撮影条件を設定する撮影条件
設定手段と、前記放射線照射手段から前記放射線画像撮
影手段及び／又は被写体までの距離を非接触に計測する
距離計測手段と、該距離計測手段で得た距離情報を提示
する距離情報提示手段とを有することを特徴とする。
【００３１】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、撮影条件を設定す
る撮影条件設定手段と、前記放射線照射手段から前記放
射線画像撮影手段及び／又は被写体までの距離を非接触
に計測する距離計測手段と、該距離計測手段で計測した
前記放射線照射手段からの距離に基づいて被写体の体厚
を算出する被写体厚算出手段と、前記距離計測手段で得
た距離情報及び／又は前記被写体厚算出手段で得た体厚
情報を提示する距離情報提示手段とを有することを特徴
とする。
【００３２】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、撮影条件を設定す
る撮影条件設定手段と、前記放射線照射手段から前記放
射線画像撮影手段及び／又は被写体までの距離を非接触
に計測する距離計測手段と、該距離計測手段で計測した
前記放射線照射手段からの距離に基づいて被写体の体厚
を算出する被写体厚算出手段と、前記距離計測手段で得
た前記放射線照射手段から前記放射線画像撮影手段まで
の距離情報及び／又は前記被写体厚算出手段で得た被写
体厚情報に基づいて撮影条件のルックアップテーブルを
作成するルックアップテープル作成手段とを有すること
を特徴とする。
【００３３】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、撮影条件を設定す
る撮影条件設定手段と、前記放射線照射手段から前記放
射線画像撮影手段及び／又は被写体までの距離を非接触
に計測する距離計測手段と、該距離計測手段で計測した
前記放射線照射手段からの距離に基づいて被写体の体厚
を算出する被写体厚算出手段と、前記距離計測手段で得
た前記放射線照射手段から前記放射線画像撮影手段まで
の距離情報及び／又は前記被写体厚算出手段で得た被写
体厚情報に基づいて撮影条件を決定する撮影条件決定手
段とを有することを特徴とする。
【００３４】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、該放射線画像撮影
手段で得た放射線画像情報を画像処理する画像処理手段
と、被写体の可視画像を撮影する可視画像撮影手段と、
該可視画像撮影手段で得た可視画像情報に基づいて前記
画像処理手段の画像処理条件を決定する画像処理条件決
定手段とを有することを特徴とする。
【００３５】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、被写体の二次元情
報を得る被写体情報取得手段とを有し、該被写体情報取
得手段を前記放射線画像撮影手段の前面に配置したこと
を特徴とする。
【００３６】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線照
射手段から被写体に放射線を発し、被写体を透過した放
射線強度分布を撮影して被写体情報を取得する放射線撮
影装置であって、放射線撮影前に被写体位置情報を取得
する手段と、前記被写体位置情報から放射線撮影におけ
る被写体領域を抽出する手段と、前記被写体領域から最
適放射線撮影条件を決定する手段とを有することを特徴
とする。
【００３７】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に
放射線を照射する放射線照射手段と、被写体の放射線画
像を撮影する放射線画像撮影手段と、該放射線画像撮影
手段とは別に被写体の情報を得るための被写体情報検出
手段とを有することを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図３０に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の
放射線撮影装置の構成図を示し、放射線を発生する放射
線源である放射線照射手段１０の前方には、被写体Ｓを
介して被写体Ｓの放射線画像を撮影する放射線画像撮影
手段１１が配置され、放射線照射手段１０の近傍には、
放射線照射手段１０から放射線画像撮影手段１１及び／
又は被写体Ｓまでの距離を非接触で計測する自動距離計
測手段１２が配置されている。
【００３９】操作者が管電圧、管電流、照射時間等の撮
影条件を設定して放射線照射の制御を行う撮影条件設定
手段１３の出力は、放射線照射手段１０に接続され、放
射線画像撮影手段１１の出力は撮影条件設定手段１３に
接続されている。また、自動距離計測手段１２の出力は
距離情報を提示する距離情報提示手段１４に接続されて
いる。
【００４０】患者である被写体Ｓが放射線撮影手段１１
の前面に位置し、操作者は各種の撮影条件を撮影条件入
力手段１３により設定する。放射線照射手段１０から発
した放射線は、被写体Ｓを透過して放射線画像撮影手段
１１に至り、被写体Ｓの放射線画像が撮影される。この
とき、自動距離計測手段１２により、放射線照射手段１
０から放射線画像撮影手段１１及び／又は被写体Ｓまで
の距離が非接触で計測され、距離情報提示手段１４に提
示される。
【００４１】図２は自動距離計測手段１２による距離計
測の説明図を示し、自動距離計測手段１２は例えばＬＥ
ＤやＬＤ等の光源１５、光源１５からの光束を細光に絞
り観察面上に光スポットＰを形成する投影光学系１６、
ＣＣＤやＰＳＤ等の位置検出素子１７、位置検出素子１
７上に光スポット像Ｐ’を結像する結像光学系１８から
構成されている。
【００４２】光源１５から出射した光束は、投影光学系
１６によって細い光束に絞られ、観察面上に小さい光ス
ポットＰを形成する。この光スポットＰは結像光学系１
８によって位置検出素子１７上に結像され、光スポット
像Ｐ’を形成する。観察面上の光スポット像Ｐ’と自動
距離計測手段１２までの相対距離Ｚは、位置検出素子１
７上のこの光スポット像Ｐ’の座標から算出することが
できる。
【００４３】図２において、結像光学系１８の主点を原
点Ｏとし、Ｚ＝−ｄの位置に位置検出素子１７の結像面
を配置し、Ｘ＝Ｌの位置に投影光学系１６の主点を配置
したとする。原点Ｏに対しφ方向に照射した光束により
観察面上に形成された光スポット像Ｐ’が、原点Ｏから
θ方向に観察される場合には、光スポット像Ｐ’までの
相対距離Ｄは次式により求められる。 Ｄ＝（Ｌ× tanθ× tanφ) ／（ tanθ＋ tanφ)
【００４４】ただし、位置検出素子１７上の光スポット
像Ｐ’の座標をｘとすると、角度θは次式により求めら
れる。 θ＝ tan-1（ｘ／ｄ）
【００４５】放射線照射手段１０から放射線画像撮影手
段１１までの距離は、放射線画像撮影手段１１の前面、
例えば胸当て面に光スポットＰを投影して、上式から相
対距離Ｄとして求め、放射線照射手段１０から被写体Ｓ
までの距離は、被写体Ｓの表面に光スポットＰを投影し
て、同様に上式から相対距離Ｄとして求める。
【００４６】図３は放射線画像撮影手段１１としてＸ線
撮影用フィルムチェンジャ２０を使用した場合の断面図
を示し、放射線Ｘが入射する側に２枚の増感紙２１ａ、
２１ｂを内側に貼った圧板２２ａ、２２ｂが配置され、
撮影時には前側増感紙２１ａと後側増感紙２１ｂの間に
フィルムＦを挟み、フィルムＦを前側圧板２２ａと後側
圧板２２ｂによって密着して保持するようになってい
る。
【００４７】そしてその後方に、フィルムＦを透過した
放射線Ｘの強度を検出する放射線強度検出手段２３と、
真空ポンプ２４が配置され、更にその後方には、未撮影
フィルムＦを収納するサプライマガジン２５ａと、撮影
済みフィルムＦ’を収納するレシーブマガジン２５ｂが
配置されている。そして上方には、サプライマガジン２
５ａから未撮影フィルムＦを撮影位置に搬送し、撮影済
みフィルムＦ’をレシーブマガジン２５ｂに搬送するた
めのローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、ローラ対２６
ａ、２６ｂ、２６ｃを駆動するモータ２７が配置されて
いる。
【００４８】上述の構成のフィルムチェンジャ２０で撮
影を行う際には、先ずモータ２７によりローラ対２６
ａ、２６ｂが駆動されて、未撮影フィルム収納サプライ
マガジン２５ａから１枚のフィルムＦが取り出され、後
側増感紙２１ｂが貼られた後側圧板２２ｂの前面に送り
込まれる。そして、図示しない後側圧板駆動機構により
後側圧板２２ｂが矢印Ａの方向に駆動されて、フィルム
Ｆは前側圧板２２ａに貼られた前側増感紙２１ａに押し
付けられ、更に真空ポンプ２４の作動により前後の増感
紙２１ａ、２１ｂ間に真空密着される。フィルムＦが前
後増感紙２１ａ、２１ｂ間に完全に密着されて撮影可能
状態になった後に、操作者の操作により放射線照射手段
１０から放射線が照射され、被写体Ｓを透過した放射線
の放射線画像が撮影される。
【００４９】更に、放射線画像撮影手段１１において
は、被写体Ｓを透過した放射線は放射線強度検出手段２
３に入射して放射線強度が検出され、この放射線強度情
報は後述するルックアップテーブル作成手段に設定され
て、ルックアップテーブルの作成に利用される。
【００５０】図４は輝尽性蛍光体シートを用いた放射線
画像撮影手段１１の断面図を示し、この放射線画像撮影
装置には、輝尽性蛍光体シートＰに放射線画像情報を蓄
積記録し、これに励起光を照射し、蓄積記録された画像
情報に応じて輝尽発光する光を検出して画像情報を読み
取り、この光信号を電気信号に変換して再生する放射線
画像情報記録読取装置３０が用いられている。
【００５１】この放射線画像情報記録読取装置３０に
は、輝尽性蛍光体シートＰを搬送するためのエンドレス
ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが直方体状の４
辺に配置されており、これらのエンドレスベルト３１ａ
〜３１ｄは図示しない例えばチェーンやギア等の伝達機
構と、駆動源となるモータ３２に接続されている。エン
ドレスベルト３１ｂの近傍には、レーザー光源３３とフ
ォトマル３４から成り、輝尽性蛍光体シートＰに蓄積記
録された放射線情報を読み取る読取手段３５が配置さ
れ、エンドレスベルト３１ｄの近傍には、蛍光灯等の消
去光源３６から成り、輝尽性蛍光体シートＰの残存エネ
ルギを放出させる消去手段３７が配置されている。
【００５２】先ず、輝尽性蛍光体シートＰはエンドレス
ベルト３１ｄにおいて消去手段３７の消去光源３６から
出射された消去光によって残存エネルギが放出された後
に、図示しない制御手段によりモータ３２が駆動され、
伝達機構を介してエンドレスベルト３１ａ〜３１ｄが駆
動されて、輝尽性蛍光体シートＰが放射線入射位置に搬
送される。エンドレスベルト３１ａにおいて放射線Ｘが
照射された輝尽性蛍光体シートＰは、読取手段３５が配
置されたエンドレスベルト３１ｂに移動し、輝尽性蛍光
体シートＰにレーザー光源３３からのレーザー光が照射
され、輝尽性蛍光体シートＰの放射線画像情報に応じた
強度の輝尽発光光がフォトマル３４により受光される。
これにより、輝尽性蛍光体シートＰに蓄積記録された放
射線画像情報が光電的に読み取られ、この放射線画像情
報は後述するルックアップテーブル作成手段に転送され
て、ルックアップテーブルの作成に利用され、また図示
しない画像処理手段にも転送される。
【００５３】図５は光検出器アレーを使用した放射線画
像撮影手段１１の断面図を示し、放射線Ｘが入射する側
にシンチレータ４０が配置され、シンチレータ４０に隣
接して光検出器アレー４１が配置されている。そして、
光検出器アレー４１には駆動回路４２の出力が接続され
ている。
【００５４】放射線Ｘが入射すると、シンチレータ４０
において高エネルギＸ線によって蛍光体の母体物質が励
起され、再結合する際の結合エネルギにより可視領域の
蛍光が得られる。なお、この蛍光はＣａＷＯ4 やＣｄＷ
Ｏ4 などの母体自身によるものや、ＣｓＩ：ＴｌやＺｎ
Ｓ：Ａｇ等の母体内に付活された発光中心物質によるも
のがある。そして、駆動回路４２は光検出器アレー４１
を駆動し、光子を電気信号に変換し、各画素から電気信
号を読み出す。駆動回路４２で得た放射線画像情報は後
述するルックアップテーブル作成手段に転送され、ルッ
クアップテーブルの作成に利用される。また、放射線画
像情報は図示しない画像処理手段にも転送される。
【００５５】図６は光検出アレー４１の等価回路の構成
図を示し、ここでは検出素子として二次元アモルファス
シリコンセンサが使用されているが、例えばその他の電
荷結合素子等の固体撮像素子又は光電子倍増管のような
素子を使用しても、Ａ／Ｄ変換部の機能及び構成は同様
である。
【００５６】光検出アレー４１の１個の素子は、光検出
部５０と電荷の蓄積及び読み取りを制御するスイッチン
グＴＦＴ５１とから構成され、一般にはガラス基板上に
配設されたアモルファスシリコン（αＳｉ）から成って
いる。光検出部５０中のコンデンサ５２は単に寄生キャ
パシタンスを有する光ダイオードでもよいし、光ダイオ
ード５３と検出器のダイナミックレンジを改良する追加
コンデンサ５２を並列に含んでいる光検出器としてもよ
い。
【００５７】光ダイオード５３のアノードＡは共通電極
であるバイアス配線Lbに接続され、カソードＫはコンデ
ンサ５２に蓄積された電荷を読み出すための制御自在な
スイッチングＴＦＴ５１に接続されている。スイッチン
グＴＦＴ５１は光ダイオード５３のカソードＫと電荷読
出用増幅器５４との間に接続された薄膜トランジスタで
あり、スイッチングＴＦＴ５１と増幅器５４との間に容
量素子５５とリセット用のスイッチング素子５６が並列
に接続されている。
【００５８】スイッチングＴＦＴ５１と信号電荷によ
り、リセット用スイッチング素子５６が操作されて、コ
ンデンサ５２がリセットされた後に、放射線の放射によ
り光ダイオード５３において放射線量に応じた電荷が発
生して、コンデンサ５２に蓄積される。その後に、再度
スイッチングＴＦＴ５１と信号電荷により、リセット用
スイッチング素子５６が操作されて、容量素子５５に電
荷が転送され、光ダイオード５３によって蓄積された量
が電位信号として増幅器５４により読み出され、Ａ／Ｄ
変換されて入射放射線量が検出される。
【００５９】図７は第２の実施例の放射線撮影装置の構
成図を示し、図１における自動距離計測手段１２と距離
情報提示手段１４の間に、被写体厚算出手段６０が接続
され、この被写体算出手段６０は自動距離計測手段１２
で計測された放射線照射手段１０から放射線画像撮影手
段１１及び／又は被写体Ｓまでの距離を基に被写体Ｓの
体厚を算出する。その他は第１の実施例と同様である。
【００６０】被写体Ｓの体厚は、放射線画像撮影手段１
１の前面、例えば胸当て面に光スポットを投影して求め
た放射線画像撮影手段１１と自動距離計測手段１２の相
対距離、及び被写体Ｓに光スポットを投影して求めた被
写体Ｓと自動距離計測手段１２の相対距離の差から算出
する。そして、距離情報提示手段１４は自動距離計測手
段１２で得た距離情報及び／又は被写体厚算出手段６０
で得た体厚情報を提示する。
【００６１】上述の実施例では、被写体Ｓ上に光スポッ
トを投影して、その１点までの距離を算出しているが、
図８に示すように光源６１から照射されたレーザー光を
回転ミラー６２を使用して被写体Ｓ上を光スポットで走
査することにより、被写体Ｓの光切断面の体厚を計測す
ることもできる。また、図９に示すように光源６１から
照射されたレーザー光をシリンドリカルレンズ６３を使
用して１本の帯のように広げて被写体Ｓに投影しても、
被写体Ｓの光切断面の体厚を計測することも可能であ
る。同様に、図１０に示すように光源６１から照射され
たレーザー光をシリンドリカルミラー６４に反射させ
て、被写体の光切断面の体厚を計測することもできる。
【００６２】図１１は第３の実施例の放射線撮影装置の
構成図を示し、放射線画像撮影手段１１と撮影条件入力
手段１３と自動距離計測手段１２は、ルックアップテー
ブルを作成するルックアップテーブル作成手段６５に接
続されている。以下では、その他の第１及び第２の実施
例と同様な部分は説明を省略する。
【００６３】図１２は被写体Ｓである被検者の胸厚に対
するｍＡｓ値（管電流×照射時間）の関係を表したルッ
クアップテーブルとなるグラフ図を示し、管電圧１０
０、１２０ｋＶｐについて、胸厚が１７、１８、１９、
２０、２１、２２、２３ｃｍの被検者を透過した放射線
の強度情報又は放射線画像情報が、或る一定の値を出力
したときのｍＡｓ値をプロットし、指数関数や二次関数
により近似させている。
【００６４】ここでは、胸厚が異なる７人の被検者につ
いて、ｍＡｓ値との関係を求めた例を示しているが、よ
り多数の被検者に対して胸厚とｍＡｓ値との関係を求め
て平均化すれば、より正確にルックアップテーブルを作
成することができる。また、ルックアップテーブルの作
成は、実際に被検者のデータを利用しなくても、人体と
同等の透過率の物質から成るファントムを使用して行っ
てもよい。
【００６５】ルックアップテーブルは管電圧、胸厚、ｍ
Ａｓ値以外に、撮影距離、撮影部位、撮影体位、被写体
Ｓの体厚、増感紙の種類、フィルムの種類、散乱放射線
除去フィルタの種類、付加フィルタの種類等の撮影条件
も情報として保持することができ、例えば各管電圧につ
いて胸厚とｍＡｓ値との関係を表す近似関数式や、この
近似関数式から求めた数値を全て又は一部をメモリ又は
ＨＤ等の記録媒体に保持したものでもよい。
【００６６】図１３は第４の実施例の放射線撮影装置の
構成図であり、撮影条件自動決定手段６６が放射線照射
手段１０、放射線画像撮影手段１１、撮影条件入力手段
１３、被写体厚算出手段６０にそれぞれ接続されてい
る。以下では、その他の第１、第２、第３の実施例と同
様な部分は説明を省略する。
【００６７】撮影条件自動決定手段６６により例えば図
１２に示したルックアップテーブルを使用して撮影条件
を決定するには、先ず操作者が撮影条件入力手段１３で
管電圧と管電流を設定して、撮影条件自動決定手段６６
が照射時間を決定する照射時間決定モードにおいて、例
えば撮影条件入力手段１３で設定された管電流がＡ（ｍ
Ａ）、管電圧が１００（ｋＶｐ）で、被写体厚算出手段
６０で被検者の胸厚を２１．５（ｃｍ）と計測した場合
には、ルックアップテーブルを参照すると、ｍＡｓ値は
２．９に設定すればよいことが分かり、照射時間Ｔ
（秒）は、２．９／Ａより決定することができる。
【００６８】次に、操作者が撮影条件入力手段１３によ
り管電圧と照射時間を設定して、撮影条件自動決定手段
６６が管電流を決定する管電流決定モードにおいて、例
えば撮影条件入力手段１３で設定された照射時間がＴ
（秒）、管電圧が１００（ｋＶｐ）で、被写体厚算出手
段６０で被検者の胸厚を２１．５（ｃｍ）と計測した場
合には、管電流（ｍＡ）は、２．９／Ｔにより決定する
ことができる。
【００６９】更に、操作者が撮影条件入力手段１３で管
電流と照射時間を設定して、撮影条件自動決定手段６６
が管電圧を決定する管電決定モードにおいて、例えば撮
影条件入力手段１３で設定された管電流が４０（ｍ
Ａ）、照射時間が０．０５（秒）、即ちｍＡｓ値が２
で、被写体厚算出手段６０で被検者の胸厚を２１．５
（ｃｍ）と計測した場合には、ルックアップテーブルを
参照して２ｍＡｓと胸厚２１．５（ｃｍ）が交差する点
ｃの１００（ｋＶｐ）と１２０（ｋＶｐ）までの比α対
βから、管電圧は１００＋｛α／（α＋β）｝×（１２
０‐１００）（ｋＶｐ）と決定することができる。な
お、より多くの管電圧、例えば５（ｋＶｐ）毎のルック
アップテーブルを保持すれば、より正確な管電圧を決定
することができる。
【００７０】図１４は第５の実施例の放射線撮影装置の
構成図を示し、放射線を発生する放射線照射手段７０の
前方には、被写体Ｓを透過した放射線画像を撮影するた
めに、例えば輝尽性蛍光体や光検出アレー等を受像面に
使用した放射線画像撮影装置７１が配置されており、放
射線照射手段７０の近傍には被写体Ｓの可視画像を撮影
する可視画像撮影手段７２が配置されている。
【００７１】放射線画像撮影手段７１の出力は画像処理
手段７３に接続され、画像処理手段７３は放射線画像撮
影手段７１で得た画像情報のヒストグラム解析、階調補
正、周波数強調等の画像処理機能を有する。また、可視
画像撮影手段７２の出力は位置対応手段７４に接続さ
れ、位置対応手段７４には放射線画像撮影手段７１の出
力も接続されている。更に、可視画像撮影手段７２の出
力は画像処理条件決定手段７５に接続され、画像処理条
件決定手段７５の出力は画像処理手段７３に接続されて
いる。これにより、画像処理条件決定手段７５は可視画
像撮影手段７２で得た可視画像情報に基づいて、画像処
理手段７３の画像処理条件を決定する機能を有する。
【００７２】図１５は可視画像撮影手段７２の構成図を
示し、可視画像撮影手段７２は結像レンズ７６、放射線
に対して高透過性を有する折返しミラー７７、ＣＣＤカ
メラ７８、放射線照射を任意の大きさに加減する可動絞
り７９から構成されており、ＣＣＤカメラ７８は例えば
標本化数が５１２×５１２、量子化数が８ビットで、白
黒と汎用の画像処理装置で扱える可視画像が得られる構
造のものとされている。なお、放射線の光軸と可視画像
撮影手段７２の光軸を同一軸に記してあるが、位置関係
の校正が行われていれば、同一光軸を使用しなくともよ
い。
【００７３】このような構成により、放射線照射手段７
０から被写体Ｓに放射線が出射され、被写体Ｓを透過し
た放射線は放射線画像撮影手段７１に至り、放射線画像
が撮影される。そして、画像処理手段７３により画像処
理が行われて、図１６に示すような撮像領域Ｂを有する
被写体Ｓの放射線画像情報が得られる。また、可視画像
撮影手段７２のＣＣＤカメラ７８により、図１７に示す
ような撮像領域Ｃの可視画像が撮影される。
【００７４】ここで、例えば放射線画像撮影手段７１の
放射線入射側の目印Ｍを基準にして、放射線画像撮影手
段７１の撮像領域ＢとＣＣＤカメラ７８の撮像領域Ｃと
を対応させ、可視画像撮影手段７１で得た可視画像情報
と、放射線画像撮影手段７１で得た画像情報との座標位
置の関係を、位置対応手段７４により対応付けることが
できる。なお、可視情報と放射線情報は１対１に対応す
るわけではなく、例えば可視情報が５１２×５１２画
素、放射線情報が１０２４×１０２４画素の画像から成
る場合には、可視情報の１画素は放射線情報の４画素に
対応する。また、可視画像情報はレンズで結像させてい
るために、画像の周辺部が歪んでいる場合があるが、こ
の歪みは補正して放射線情報と対応させることが好まし
い。
【００７５】先ず、画像処理条件決定手段７５が照射野
の判別を行う照射野決定手段を具備する場合には、放射
線照射手段７０の可動絞り７９により、放射線照射野を
任意の大きさに加減することができるので、図１８に示
すように放射線画像撮像領域Ｂを照射領域B1と可動絞り
２４でマスクされた非照射領域B2に分割する。更に、図
１９に示すように可視画像撮影手段７２で撮影した可視
画像情報を、二値化処理により照射野領域C1と非照射野
領域C2とに分割する。これら領域C1、C2は位置対応手段
７４により放射線画像情報の領域B1、B2それぞれと対応
付けることができるので、画像処理手段７３では放射線
画像情報の照射野領域B1に対して画像処理を施こす。
【００７６】次に、画像処理条件決定手段７５が被写体
Ｓの正面撮影と側面撮影との体位判別を行う体位判別手
段を具備する場合には、図２０、図２１に示すように可
視画像撮影手段７２で得た可視画像情報の正面撮影像Ｄ
と側面撮影像Ｅを、二値化処理により被写体領域D1とE1
及び非被写体領域D2とE2に分割する。例えば、被写体領
域D1、E1の幅（両矢線の長さ）及び／又は画像の中心
（点線）に対する対称性及び／又は腕部の有無等を基に
判断して、正面撮影Ｄか側面撮影Ｅかの体位判別を行
う。そして、画像処理手段７３に判別した体位情報を送
り、被写体領域D1、E1に対して各体位に適した画像処理
を施こす。
【００７７】最後に、画像処理条件決定手段７５が被写
体Ｓの撮影部位の判別を行う撮影部位判別手段を具備す
る場合は、可視画像撮影手段７２で得た可視画像情報か
ら、二値化処理により図２２に示すような二値化画像Ｆ
を作成する。この二値化画像Ｆと予め用意した頭部テン
プレートG1、胸部テンプレートG2、手部テンプレートG3
との比較、例えば二値化画像Ｆと各部位テンプレートG
1、G2、G3とを各画素毎に誤差を求め、この誤差の総和
と予め決めた閾値とを比較し、閾値よりも小さい場合を
その時の部位とする等の撮影部位判別を行う。そして、
部位情報を画像処理手段７３に送り、放射線画像情報の
被写体領域に対して各部位に適した画像処理を施こす。
なお、ここでは、頭部、胸部、手部のみについて説明し
たが、腹部、足部等も同様な方法で部位判別が可能であ
る。
【００７８】図２３は第６の実施例の放射線撮影装置の
構成図を示し、放射線照射手段８０の前面に、折返しミ
ラー８１、可動絞り８２、被写体Ｓ、放射線撮影ユニッ
ト８３が順次に配列され、折返しミラー８１の入射方向
に光源８４が配置されている。放射線撮影ユニット８３
はグリッド８５、フォトタイマ受光部８６、放射線画像
撮影手段８７から成り、本実施例と図３５に示した第２
の従来例との相違点は、放射線画像撮影手段８７の前面
に、被写体Ｓの二次元情報を得るための可視光センサを
具備する被写体情報取得手段８８を配置したことであ
る。
【００７９】このように、被写体情報取得手段８８を設
けたことにより、放射線画像撮影手段８７との間で１対
１の対応が可能となるので、被写体Ｓの放射線画像と二
次元情報の対応が容易になり、可搬型の放射線撮影ユニ
ット８３を形成する際は特に有利である。なお、実際に
使用する光の波長域は人体に無害なものであれば可視光
に限定するものではない。
【００８０】図２４〜図２８は被写体情報取得手段８８
の斜視図を示し、図２４は複数個のＣｄＴｅ等の半導体
素子である光電変換素子８９から構成された被写体情報
取得手段８８を示し、被写体情報取得手段８８の前面に
は、被写体Ｓが被写体情報取得手段８８に直接触れない
ように、光に対し透明な被写体受けカバー９０が配置さ
れている。図２５はアモルファスシリコン（αＳｉ）等
の光電変換面センサである光検出アレー９１から構成さ
れた被写体情報取得手段８８である。また、図２６はラ
イン状の光電変換素子であるラインセンサ９２と駆動手
段９３から構成された被写体情報取得手段８８を示し、
ラインセンサ９２の走査と直交方向に駆動することによ
り、被写体Ｓの二次元情報が得られる。この場合の駆動
手段９３はガイド駆動スクリュと駆動モータとから成
り、放射線照射時にはラインセンサ９２を放射線の照射
領域外に待避させるようになっている。
【００８１】更に、図２７は光伝達手段９４とライン状
の光電変換素子であるラインセンサ９５から構成された
被写体情報取得手段８８であり、この場合は光伝達手段
９４の端面にラインセンサ９５が取り付けられて、ライ
ンセンサ９５が光伝達手段９４の光を効率良く受光する
ように配置されている。そして、光伝達手段９４はアク
リル樹脂等の放射線の吸収率が一様な物質のロッド９６
を、ラインセンサ９５の画素数に相当する本数だけ積層
して構成され、この積層されたロッド９６は光の入射位
置がそれぞれ異なり、光の入射パターンにより被写体Ｓ
の二次元情報を得ることができるようになっている。
【００８２】また、図２８は光伝達手段９４の斜視図
で、ロッド９６は途中で光が伝達しないように２分さ
れ、それぞれのロッド９６に光が入射する開口部９７が
設けられ、両端面にライン状の光電変換素子であるライ
ンセンサ９７が取り付けられており、これにより２倍の
情報量を得ることができる。
【００８３】このような被写体情報取得手段８８は、被
写体Ｓのシルエット像又は被写体Ｓで光が遮ぎられるこ
とによる光の入射の有無によって、被写体Ｓの二次元情
報を得ることができるが、図２３に示した可視光や赤外
光を発する光源８４を点灯することにより、より明確な
被写体Ｓの二次元情報を得ることができる。また、光源
８４の照明光以外の周辺光や室光の影響を補正する周辺
光補正手段を使用すれば、光源８４を点灯していないと
きの被写体情報取得手段８８が得る周辺光情報を、光源
８４を点灯したときの被写体情報取得手段８８が得る入
射光情報から減算することにより、更に明確な被写体Ｓ
の二次元情報を得ることができる。
【００８４】このように、被写体情報取得手段８８に可
視光や赤外光を使用しているので人体に対し無害であ
り、被写体情報取得手段８８で取得する可視情報、例え
ばシルエット像をテレビモニタ上に表示することによ
り、遠隔操作も可能である。
【００８５】図２９は第７の実施例の放射線撮影装置の
構成図であり、第６の実施例の放射線撮影装置に、被写
体情報取得手段８８で得た被写体Ｓの二次元情報に基づ
いて、撮影条件決定を行う撮影条件決定手段９９が付加
されている。
【００８６】この撮影条件決定手段９９は被写体Ｓの二
次元情報に基づいて次の順序で撮影条件の決定を行う。
【００８７】(1) 被写体Ｓの正面か側面かの体位判定を
行って放射線の線質つまり放射線管電圧を決定する。 (2) 被写体Ｓの部位の判定を行って放射線の線質を決定
する。 (3) 照射範囲を決定し可動放射線絞り８２の絞り範囲を
決定する。 (4) 被写体Ｓの撮影範囲を決定する。 (5) フォトタイマ受光部８６の有効領域を決定する。 (6) フォトタイマのゲイン切換えを決定する。 (7) 放射線画像撮影手段８７から放射線画像情報を読み
出すときの読取範囲を決定する。 (8) 放射線画像撮影手段８７から読み出した放射線画像
情報を画像処理する際の処理パラメータを決定する。 (9) レーザープリンタ等で放射線画像情報を出力するフ
ィルムのサイズを決定する。
【００８８】このように、撮影条件決定手段９９におい
て被写体Ｓの二次元情報を使用しているために、放射線
画像情報の散乱放射線によるぼけの影響がなく、輪郭抽
出等の処理が容易で、より適切な撮影条件決定を行うこ
とができる。
【００８９】上述の第６、第７の実施例においては、放
射線照射手段８０の線質や線量の設定、可動絞り８２の
設定、被写体Ｓの輪郭抽出等の放射線画像の画像処理パ
ラメータの設定に必要となる被写体Ｓの二次元情報を、
容易に取得することが可能となり、取得した被写体Ｓの
二次元情報に基づいて、放射線照射手段８０の線質や線
量の設定、可動絞り８２の設定等の撮影条件決定を正確
かつ容易に行うことができる。
【００９０】図３０は第８の実施例の構成図を示し、Ｘ
線を照射するＸ線管球１００の前面には、Ｘ線に対し高
い透過率特性を有する折返しミラー１０１、可動絞り１
０２、被写体Ｓ、フォトタイマ受光部１０３を有する放
射線撮影手段１０４が順次に配列され、折返しミラー１
０１の反射方向に結像レンズ１０５、ＣＣＤカメラ１０
６が配置されている。この放射線撮影装置は被写体Ｓと
して人体胸部を撮影し、撮影画像から医療上有用な被写
体情報を取得する際に、放射線照射野を最適条件に自動
設定することが可能である。
【００９１】Ｘ線管球１００から被写体Ｓに向けて放射
線を照射し、放射線撮影手段１０４により被写体Ｓを透
過した放射線強度分布を画像化する。フォトタイマ受光
部１０３は撮影装置感度特性に適合した放射線入力を行
うと共に、異常な胸部被爆を防御し、撮影に適合した放
射線量を検知した時点でＸ線管球１００の制御装置に照
射停止信号を送信する。また、可動絞り１０２は胸部放
射線撮影において無効な領域への放射線照射を遮断し、
フォトタイマ受光部１０３の誤動作及び放射線撮影に不
必要な放射線照射を回避している。一方、ＣＣＤカメラ
１０６は放射線照射を行わずに被写体位置情報を得るた
めに、結像レンズ１０５及び折り返しミラー１０１を介
して可視被写体像を観察している。
【００９２】有効照射野を判定し、放射線撮影つまり本
撮影における実際の照射野の最適条件を自動設定するた
めに、本撮影直前にＣＣＤカメラ１０６で被写体像を撮
影し、図３１に示すような被写体像Ｓ’による被写体位
置情報を取得する。ここで、ＣＣＤカメラ１０６の撮影
領域H1の内側に、可動絞り１０２を開放にしたときの本
撮影受像領域H2が存在し、被写体像Ｓ’の背景に背景像
Ｔ’が存在する。背景像Ｔ’は被写体像Ｓ’との識別能
が高くかつ正確で容易な被写体領域抽出が可能なよう
に、ＣＣＤカメラ１０６の受光特性に合わせて被写体像
Ｓ’と異なる色調等を持たせることが好ましい。そし
て、色調等で被写体位置情報から本撮影受像領域H2内の
被写体像Ｓ’と背景像Ｔ’を２値化する被写体領域抽出
手段により、図３２(a) に示すように被写体領域S1を抽
出する。
【００９３】次に、最適撮影条件決定手段、本実施例の
場合は胸部撮影における適正照射野決定手段を用いて、
本撮影における適正照射野Ｌを決定する。正面撮影にお
いて抽出した被写体領域S1を垂直方向に積算することに
より、(b) に示すようにヒストグラムを作成し、垂直方
向に分布の少ない腕部領域を判別して胸部と識別する
が、側面撮影のように腕部が存在しない被写体Ｓではこ
の手順は省略される。そして、残された胸部の幅に合わ
せて、(a) の可動絞りエッジN1及びN2に示すように最適
な目標放射線照射野Ｌを決定する。
【００９４】最後に、可動絞り１０２を自動設定して、
本撮影を行うための準備を終了する。また、撮影者が自
動設定を望まない場合には、最適放射線照射野Ｌと現在
設定されている照射状態を比較して不適性さを閾値判定
し、結果を警告表示してもよい。
【００９５】本実施例では、被写体位置情報取得手段と
してＣＣＤカメラ１０６及び結像レンズ１０５を使用し
たが、ＣＣＤカメラ１０６以外に二次元撮像管でも可能
である。また、放射線の光軸と被写体位置情報取得手段
の光軸を同一軸に配置したが、本撮影受像位置が校正さ
れていれば同一光軸を使用しなくてもよい。更に、被写
体位置情報取得手段としては、レーザー走査とその反射
光を受光する光センサにより撮影面において強度分布を
求める構成や、既存の照明と撮影面手前に配置した光フ
ァイバ列と光センサにより被写体投影分布を受光する構
成でもよい。また、本実施例では可動絞り１０２を水平
方向のみ可動としたが、頭部及び下腹部保護のために垂
直方向にも可動絞り１０２を配置してもよい。
【００９６】このように第８の実施例においては、本撮
影直前に被写体領域S1を容易にかつ正確に抽出し、本撮
影における最適撮影条件を自動設定して提示することに
よって、不適切な撮影条件による本撮影ミスを防ぐこと
ができる。また、本撮影直前に被写体領域S1を抽出し、
本撮影に最適の照射野を自動設定して撮影者に提示する
ことができ、更に被写体領域S1からフォトタイマ受光部
１０３の有効領域を決定することができる。また、被写
体領域S1から正面撮影と側面撮影の被写体Ｓの体位判定
を行って、体位に応じたフォトタイマのゲインを決定す
ることができる。更に、被写体領域S1を予め用意した参
照テーブルと照合することにより、撮影部位を判定する
ことができ、撮影部位に応じた管電圧を自動設定して撮
影者に提示することができるので、放射線露光量不良の
本撮影ミスを防止することができる。
【００９７】なお、素抜け放射線の影響による誤動作を
防ぐためには、フォトタイマ受光領域を最適条件に自動
設定する放射線撮影装置も考えられる。この場合に、第
８の実施例の被写体位置情報取得手段、被写体領域抽出
手段が使用され、被写体胸部輪郭を抽出する。フォトタ
イマ受光部１０３の受光部領域内で被写体領域以外の部
分を使用しないとか、重み付けを行う等の最適条件決定
手段を使用して、本撮影におけるフォトタイマの実質有
効領域を決定し自動設定する。
【００９８】また、正面撮影・側面撮影による散乱放射
線の相違を補正するために、フォトタイマゲインの切換
えを自動設定することもできる。第８の実施例の被写体
位置情報取得手段、被写体領域抽出手段が使用され、被
写体胸部輪郭を抽出する。被写体Ｓの幅及び左右対称性
及び腕部の有無を閾値判断して、正面撮影か側面撮影か
を判定し、フォトタイマゲインを既存の正面撮影用又は
側面撮影用の値に切換える。なお、誤判定を防ぐため
に、判定結果を表示手段を使用して撮影者に提示するの
みに留めてもよい。
【００９９】更に、撮影部位による放射線透過画像の被
写体コントラストを最適化する放射線線質の自動設定も
できる。この場合は、放射線線質調整は実質的にＸ線管
球１００の管電圧で決定される。第８の実施例の被写体
位置情報取得手段、被写体領域抽出手段を使用し、被写
体領域を抽出し、抽出した被写体領域を予め用意した頭
部、胸部、腹部、手部、足部の撮影部位参照テーブルに
照合し、パターンマッチングを行って被写体部位を判定
する。判定された部位に対して、予め用意した部位毎の
推奨管球管電圧参照テーブルを照合し、本撮影の管電圧
を自動設定するか又は推奨管電圧として表示する。
【０１００】
【発明の効果】以上に説明したように本発明に係る放射
線撮影装置は、放射線照射手段から放射線撮影装置及び
／又は被写体までの距離を非接触で自動計測し、得た距
離情報を操作者に提示することができる。
【０１０１】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線照
射手段から放射線撮影装置及び／又は被写体までの距離
を非接触に自動計測し、その計測結果から被写体の体厚
を算出し、距離情報及び被写体厚情報を操作者に提示す
ることができる。
【０１０２】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線照
射手段から放射線撮影装置及び／又は被写体までの距離
を非接触に自動計測し、その計測結果から被写体の体厚
を算出し、撮影距離及び被写体の体厚と、操作者が設定
した撮影条件情報に基づいて、撮影条件のルックアップ
テーブルを作成することができる。
【０１０３】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線照
射手段から放射線撮影装置及び／又は被写体までの距離
を非接触に自動計測し、その計測結果より被写体の体厚
を算出し、撮影距離及び被写体の体厚に基づいて、撮影
条件を決定することができる。
【０１０４】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線撮
影と同時に被写体の可視画像を撮影し、その可視画像を
使用して照射野や被写体の撮影体位や撮影部位を判別
し、その判別結果を基に画像処理手段の処理パラメータ
を決定し、放射線画像に画像処理を施し、最適な放射線
画像を高速に出力することができる。
【０１０５】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体情
報取得手段を放射線画像撮影手段の前面に配置したこと
により、放射線画像の画像処理パラメータの設定に必要
な被写体の二次元情報を簡便に取得でき、最適撮影条件
を決定することができる。
【０１０６】本発明に係る放射線撮影装置は、被写体位
置情報から被写体領域を抽出して最適放射線撮影条件を
決定することにより、不適切な撮影条件による本撮影の
ミスを回避することができる。
【０１０７】本発明に係る放射線撮影装置は、放射線画
像撮影手段とは別に被写体情報を得ることにより、被写
体の状況に正確に応じた放射線撮影を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】自動距離計測の説明図である。
【図３】銀塩フィルムによる放射線画像撮影手段の断面
図である。
【図４】輝尽性蛍光体による放射線画像撮影手段の断面
図である。
【図５】光検出アレーによる放射線画像撮影手段の断面
図である。
【図６】光検出部の電気回路の構成図である。
【図７】第２の実施例の構成図である。
【図８】回転ミラーによる体厚計測の説明図である。
【図９】シリンドリカルレンズによる体厚計測の説明図
である。
【図１０】シリンドリカルミラーによる体厚計測の説明
図である。
【図１１】第３の実施例の構成図である。
【図１２】胸厚に対するｍＡｓ値の関係のグラフ図であ
る。
【図１３】第４の実施例の構成図である。
【図１４】第５の実施例の構成図である。
【図１５】可視画像撮影手段の構成図である。
【図１６】放射線画像撮像領域の説明図である。
【図１７】ＣＣＤカメラ撮像領域の説明図である。
【図１８】放射線画像撮像領域の説明図である。
【図１９】ＣＣＤカメラ撮像領域の説明図である。
【図２０】体位判別の正面図である。
【図２１】側面図である。
【図２２】部位判別の説明図である。
【図２３】第６の実施例の構成図である。
【図２４】複数の光電変換素子による放射線撮影ユニッ
トの斜視図である。
【図２５】光検出アレーによる放射線撮影ユニットの斜
視図である。
【図２６】ラインセンサと駆動手段による放射線撮影ユ
ニットの斜視図である。
【図２７】光伝達手段とラインセンサによる放射線撮影
ユニットの斜視図である。
【図２８】光伝達手段の斜視図である。
【図２９】第７の実施例の構成図である。
【図３０】第８の実施例の構成図である。
【図３１】被写体位置情報の説明図である。
【図３２】被写体領域情報処理方法の説明図である。
【図３３】第１の従来例の構成図である。
【図３４】第２の従来例の構成図である。
【符号の説明】
１０、７０、８０、１００ 放射線照射手段 １１、７１、８１、１０４ 放射線画像撮影手段 １２ 自動距離計測手段 １３ 撮影条件入力手段 １４ 距離情報提示手段 ４０ シンチレータ ４１ 光検出アレー ６０ 被写体厚算出手段 ６５ ルックアップテーブル作成手段 ６６、９９ 撮影条件決定手段 ７２ 可視画像撮影手段 ７３ 画像処理手段 ７４ 位置対応手段 ７５ 画像処理条件決定手段 ７８、１００ ＣＣＤカメラ ７９、８２、１０２ 可動絞り ８３ 放射線撮影ユニット ８６、１０３ フォトタイマ受光部 ８８ 被写体情報取得手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 17/00 Ｇ０１Ｂ 17/00 Ｚ Ｇ０１Ｎ 23/04 Ｇ０１Ｎ 23/04 Ｇ０３Ｂ 42/02 Ｇ０３Ｂ 42/02 Ａ Ｂ

Claims (61)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体に放射線を照射する放射線照射手
    段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手
    段と、撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、前記放
    射線照射手段から前記放射線画像撮影手段及び／又は被
    写体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計測
    手段で得た距離情報を提示する距離情報提示手段とを有
    することを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 【請求項２】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体とし
    て放射線画像を潜像として記録する銀塩フィルムを使用
    する請求項１に記載の放射線撮影装置。
  3. 【請求項３】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体とし
    て放射線画像を蓄積記録する輝尽性蛍光体を使用する請
    求項１に記載の放射線撮影装置。
  4. 【請求項４】 前記放射線画像撮影手段は放射線検出器
    として光検出器アレーを使用する請求項１に記載の放射
    線撮影装置。
  5. 【請求項５】 前記放射線はＸ線とした請求項１〜４の
    何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  6. 【請求項６】 被写体に放射線を照射する放射線照射手
    段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手
    段と、撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、前記放
    射線照射手段から前記放射線画像撮影手段及び／又は被
    写体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計測
    手段で計測した前記放射線照射手段からの距離に基づい
    て被写体の体厚を算出する被写体厚算出手段と、前記距
    離計測手段で得た距離情報及び／又は前記被写体厚算出
    手段で得た体厚情報を提示する距離情報提示手段とを有
    することを特徴とする放射線撮影装置。
  7. 【請求項７】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体とし
    て放射線画像を潜像として記録する銀塩フィルムを使用
    する請求項６に記載の放射線撮影装置。
  8. 【請求項８】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体とし
    て放射線画像を蓄積記録する輝尽性蛍光体を使用する請
    求項６に記載の放射線撮影装置。
  9. 【請求項９】 前記放射線画像撮影手段は放射線検出器
    として光検出器アレーを使用する請求項６に記載の放射
    線撮影装置。
  10. 【請求項１０】 前記放射線はＸ線とした請求項６〜９
    の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  11. 【請求項１１】 被写体に放射線を照射する放射線照射
    手段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影
    手段と、撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、前記
    放射線照射手段から前記放射線画像撮影手段及び／又は
    被写体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計
    測手段で計測した前記放射線照射手段からの距離に基づ
    いて被写体の体厚を算出する被写体厚算出手段と、前記
    距離計測手段で得た前記放射線照射手段から前記放射線
    画像撮影手段までの距離情報及び／又は前記被写体厚算
    出手段で得た被写体厚情報に基づいて撮影条件のルック
    アップテーブルを作成するルックアップテープル作成手
    段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
  12. 【請求項１２】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体と
    して放射線画像を潜像として記録する銀塩フィルムを使
    用する請求項１１に記載の放射線撮影装置。
  13. 【請求項１３】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体と
    して放射線画像を蓄積記録する輝尽性蛍光体を使用する
    請求項１１に記載の放射線撮影装置。
  14. 【請求項１４】 前記放射線画像撮影手段は放射線検出
    器として光検出器アレーを使用する請求項１１に記載の
    放射線撮影装置。
  15. 【請求項１５】 前記撮影条件のルックアップテーブル
    は、その情報に管電圧、管電流、照射時間、撮影距離、
    撮影部位、撮影体位、被写体の体厚、増感紙の種類、フ
    ィルムの種類、散乱線除去フィルタの種類、付加フィル
    タの種類の全て又は何れかを使用する請求項１１〜１４
    の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  16. 【請求項１６】 前記放射線はＸ線とした請求項１１〜
    １５の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  17. 【請求項１７】 被写体に放射線を照射する放射線照射
    手段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影
    手段と、撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、前記
    放射線照射手段から前記放射線画像撮影手段及び／又は
    被写体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計
    測手段で計測した前記放射線照射手段からの距離に基づ
    いて被写体の体厚を算出する被写体厚算出手段と、前記
    距離計測手段で得た前記放射線照射手段から前記放射線
    画像撮影手段までの距離情報及び／又は前記被写体厚算
    出手段で得た被写体厚情報に基づいて撮影条件を決定す
    る撮影条件決定手段とを有することを特徴とする放射線
    撮影装置。
  18. 【請求項１８】 前記撮影条件決定手段は、前記撮影条
    件のルックアップテーブルを参照することで前記撮影条
    件を決定するようにした請求項１７に記載の放射線撮影
    装置。
  19. 【請求項１９】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体と
    して放射線画像を潜像として記録する銀塩フィルムを使
    用する請求項１７又は１８に記載の放射線撮影装置。
  20. 【請求項２０】 前記放射線画像撮影手段は記録媒体と
    して放射線画像を蓄積記録する輝尽性蛍光体を使用する
    請求項１７又は１８に記載の放射線撮影装置。
  21. 【請求項２１】 前記放射線画像撮影手段は放射線検出
    器として光検出器アレーを使用する請求項１７又は１８
    に記載の放射線撮影装置。
  22. 【請求項２２】 前記撮影条件のルックアップテーブル
    は、その情報に管電圧、管電流、照射時間、撮影距離、
    撮影部位、撮影体位、被写体の体厚、増感紙の種類、フ
    ィルムの種類、散乱線除去フィルタの種類、付加フィル
    タの種類の全て又は何れかを使用する請求項１７〜２１
    の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  23. 【請求項２３】 前記放射線はＸ線とした請求項１７〜
    ２１の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  24. 【請求項２４】 被写体に放射線を照射する放射線照射
    手段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影
    手段と、該放射線画像撮影手段で得た放射線画像情報を
    画像処理する画像処理手段と、被写体の可視画像を撮影
    する可視画像撮影手段と、該可視画像撮影手段で得た可
    視画像情報に基づいて前記画像処理手段の画像処理条件
    を決定する画像処理条件決定手段とを有することを特徴
    とする放射線撮影装置。
  25. 【請求項２５】 放射線画像撮影手段で得た放射線画像
    情報と前記可視画像撮影手段で得た可視画像情報との位
    置関係を対応させる位置対応手段を有する請求項２４に
    記載の放射線撮影装置。
  26. 【請求項２６】 前記画像処理条件決定手段は照射野の
    判別を行う照射野決定手段を具備する請求項２４又は２
    ５記載の放射線撮影装置。
  27. 【請求項２７】 前記画像処理条件決定手段は被写体の
    正面撮影と側面撮影との体位判別を行う体位判別手段を
    具備する請求項２４又は２５記載の放射線撮影装置。
  28. 【請求項２８】 前記画像処理条件決定手段は被写体の
    撮影部位の判別を行う撮影部位判別手段を具備する請求
    項２４又は２５記載の放射線撮影装置。
  29. 【請求項２９】 放射線画像撮影手段は記録媒体として
    放射線画像を蓄積記録する輝尽性蛍光体を使用する請求
    項２４〜２８の何れか１つの請求項に記載の放射線撮像
    装置。
  30. 【請求項３０】 放射線画像撮影手段は放射線検出器と
    して光検出器アレーを使用する請求項２４〜２８の何れ
    か１つの請求項に記載の放射線撮像装置。
  31. 【請求項３１】 放射線はＸ線とした請求項２４〜２９
    の何れか１つの請求項に記載の放射線撮像装置。
  32. 【請求項３２】 被写体に放射線を照射する放射線照射
    手段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影
    手段と、被写体の二次元情報を得る被写体情報取得手段
    とを有し、該被写体情報取得手段を前記放射線画像撮影
    手段の前面に配置したことを特徴とする放射線撮影装
    置。
  33. 【請求項３３】 前記被写体情報取得手段で得る被写体
    の二次元情報に基づいて撮影条件決定を行う撮影条件決
    定手段を有する請求項３２に記載の放射線撮影装置。
  34. 【請求項３４】 前記被写体情報取得手段は光を照射す
    る光源を有する請求項３２又は３３に記載の放射線撮影
    装置。
  35. 【請求項３５】 前記被写体情報取得手段は複数の光検
    出素子から成る請求項３２〜３４の何れか１つの請求項
    に記載の放射線撮影装置。
  36. 【請求項３６】 前記被写体情報取得手段は光検出アレ
    ーから成る請求項３２〜３４の何れか１つの請求項に記
    載の放射線撮影装置。
  37. 【請求項３７】 前記被写体情報取得手段はラインセン
    サから成る請求項３２〜３４の何れか１つの請求項に記
    載の放射線撮影装置。
  38. 【請求項３８】 前記ラインセンサを走査方向と直交す
    る方向に駆動する駆動手段を有する請求項３７に記載の
    放射線撮影装置。
  39. 【請求項３９】 前記ラインセンサを放射線照射時に放
    射線照射領域から退避するようにした請求項３７又は３
    ８に記載の放射線撮影装置。
  40. 【請求項４０】 被写体の二次元情報を伝達する光伝達
    手段を有し、該光伝達手段の端面にラインセンサを配置
    した請求項３２〜３４の何れか１つの請求項に記載の放
    射線撮影装置。
  41. 【請求項４１】 前記光伝達手段は放射線の吸収率が一
    様な物質から成る請求項３９に記載の放射線撮影装置。
  42. 【請求項４２】 前記光伝達手段はアクリル樹脂から成
    る請求項４０又は４１に記載の放射線撮影装置。
  43. 【請求項４３】 前記光源で照射した光以外の周辺光の
    影響を補正する補正手段を有する請求項３４〜４２の何
    れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
  44. 【請求項４４】 放射線照射手段から被写体に放射線を
    発し、被写体を透過した放射線強度分布を撮影して被写
    体情報を取得する放射線撮影装置であって、放射線撮影
    前に被写体位置情報を取得する手段と、前記被写体位置
    情報から放射線撮影における被写体領域を抽出する手段
    と、前記被写体領域から最適放射線撮影条件を決定する
    手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
  45. 【請求項４５】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は前記被写体領域から正面撮影と側面撮影との体位判
    定を行う手段を具備する請求項４４に記載の放射線撮影
    装置。
  46. 【請求項４６】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は前記被写体領域から撮影部位の判定を行う手段を具
    備する請求項４４に記載の放射線撮影装置。
  47. 【請求項４７】 前記最適放射線撮影条件を現状設定と
    照合し、該現状設定の適合性を判断する手段と不適合な
    設定を警告表示する手段とを有する請求項４４に記載の
    放射線撮影装置。
  48. 【請求項４８】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は放射線照射野決定手段を具備する請求項４４に記載
    の放射線撮影装置。
  49. 【請求項４９】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は自動露光手段における受光部の有効領域決定手段を
    具備する請求項４４に記載の放射線撮影装置。
  50. 【請求項５０】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は自動露光手段のゲイン決定手段を具備する請求項４
    ４に記載の放射線撮影装置。
  51. 【請求項５１】 前記最適放射線撮影条件を決定する手
    段は放射線線質決定手段を具備する請求項４４に記載の
    放射線撮影装置。
  52. 【請求項５２】 前記最適放射線撮影条件を自動設定す
    る手段を有する請求項４４に記載の放射線撮影装置。
  53. 【請求項５３】 被写体に放射線を照射する放射線照射
    手段と、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影
    手段と、該放射線画像撮影手段とは別に被写体の情報を
    得るための被写体情報検出手段とを有することを特徴と
    する放射線撮影装置。
  54. 【請求項５４】 前記被写体情報検出手段の得た被写体
    情報を呈示する手段を有する請求項５３に記載の放射線
    撮影装置。
  55. 【請求項５５】 前記被写体情報検出手段の得た被写体
    情報に基づいて撮影条件を決定する手段を有する請求項
    ５３に記載の放射線撮影装置。
  56. 【請求項５６】 前記被写体情報検出手段の得た被写体
    情報に基づいて前記放射線眼像撮影手段で撮影した放射
    線画像の画像処理の条件を決定する手段を有する請求項
    ５３に記載の放射線撮影装置。
  57. 【請求項５７】 前被写体情報検出手段は前記被写体情
    報として被写体までの距離を得る請求項５３に記載の放
    射線撮影装置。
  58. 【請求項５８】 前被写体情報検出手段は前記被写体情
    報として被写体の体厚情報を得る請求項５３に記載の放
    射線撮影装置。
  59. 【請求項５９】 前被写体情報検出手段は前記被写体情
    報として被写体の可視画像を得る請求項５３に記載の放
    射線撮影装置。
  60. 【請求項６０】 前被写体情報検出手段は前記被写体情
    報として被写体の二次元情報を得る請求項５３に記載の
    放射線撮影装置。
  61. 【請求項６１】 前被写体情報検出手段は前記被写体情
    報として被写体の位置情報を得て、更に該被写体位置情
    報に基づいて前記放射線眼像撮影手段で撮影した放射線
    画像における被写体領域を抽出する請求項５３に記載の
    放射線撮影装置。
JP01994197A 1997-01-17 1997-01-17 放射線撮影装置 Expired - Fee Related JP3554129B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01994197A JP3554129B2 (ja) 1997-01-17 1997-01-17 放射線撮影装置
US09/008,510 US6502984B2 (en) 1997-01-17 1998-01-16 Radiographic apparatus
US10/299,806 US6731718B2 (en) 1997-01-17 2002-11-20 Radiographic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01994197A JP3554129B2 (ja) 1997-01-17 1997-01-17 放射線撮影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10201750A true JPH10201750A (ja) 1998-08-04
JP3554129B2 JP3554129B2 (ja) 2004-08-18

Family

ID=12013244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01994197A Expired - Fee Related JP3554129B2 (ja) 1997-01-17 1997-01-17 放射線撮影装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3554129B2 (ja)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000107175A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Koninkl Philips Electronics Nv Ｘ線装置
JP2000135212A (ja) * 1998-10-29 2000-05-16 Canon Inc デジタル撮影台
JP2004049887A (ja) * 2002-05-28 2004-02-19 Canon Inc Ｘ線撮影装置およびｘ線撮影方法、並びに光電変換素子
JP2004166724A (ja) * 2002-11-15 2004-06-17 Canon Inc 放射線撮影装置
JP2005176896A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Canon Inc Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP2006026413A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 General Electric Co <Ge> 医用イメージング装置における対象物の位置合わせのためのシステム及び方法
JP2006122211A (ja) * 2004-10-27 2006-05-18 Yoshida Dental Mfg Co Ltd 画像認識によるｘ線撮影条件の自動設定装置
JP2007507276A (ja) * 2003-10-02 2007-03-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ｘ線ユニット
WO2007037121A1 (ja) * 2005-09-29 2007-04-05 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 放射線像撮像装置および放射線像撮像装置の撮像方法
JP2007190132A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Shimadzu Corp Ｘ線検査装置
JP2009000253A (ja) * 2007-06-21 2009-01-08 Canon Inc Ｘ線画像撮影装置及び撮影方法
JP2009082169A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置及び撮影方法
WO2010044168A1 (ja) * 2008-10-17 2010-04-22 株式会社島津製作所 Ｘ線撮像装置
JP2010094209A (ja) * 2008-10-15 2010-04-30 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
JP2011139761A (ja) * 2010-01-06 2011-07-21 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法
CN102204827A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 富士胶片株式会社 放射线照相成像系统
JP2012161471A (ja) * 2011-02-07 2012-08-30 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法
JP2013012222A (ja) * 2012-08-27 2013-01-17 Canon Inc 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
CN103126696A (zh) * 2011-12-02 2013-06-05 株式会社东芝 X 射线诊断装置以及x 射线光阑控制方法
JP2013524477A (ja) * 2010-04-13 2013-06-17 ケアストリーム ヘルス インク デジタル放射線検出器を使用する露出制御
CN105358061A (zh) * 2013-10-25 2016-02-24 株式会社共享技术 利用自动识别位置的骨密度测量系统及其测量方法
JP2017181306A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 アンリツインフィビス株式会社 異物検出装置および異物検出方法
US10098598B2 (en) 2013-06-13 2018-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
JP2019033829A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 富士フイルム株式会社 画像処理装置とその作動方法および作動プログラム
CN111989043A (zh) * 2018-04-20 2020-11-24 株式会社岛津制作所 数字放射线摄像装置
JP2021041239A (ja) * 2020-12-09 2021-03-18 富士フイルム株式会社 画像処理装置とその作動方法および作動プログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7176467B2 (en) * 2004-12-02 2007-02-13 General Electric Company Systems, methods and apparatus for determining deviation of an x-ray field, a light field and a primary receptor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04241842A (ja) * 1991-01-16 1992-08-28 Konica Corp 放射線画像読取装置
JPH06217973A (ja) * 1993-01-27 1994-08-09 Toshiba Corp Ｘ線撮影装置
JPH06277204A (ja) * 1993-03-25 1994-10-04 Hitachi Medical Corp Ｘ線装置
JPH07275230A (ja) * 1994-04-04 1995-10-24 G Ii Tanaka Medical Syst Kk アナトミカルプログラム操作方法及び装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04241842A (ja) * 1991-01-16 1992-08-28 Konica Corp 放射線画像読取装置
JPH06217973A (ja) * 1993-01-27 1994-08-09 Toshiba Corp Ｘ線撮影装置
JPH06277204A (ja) * 1993-03-25 1994-10-04 Hitachi Medical Corp Ｘ線装置
JPH07275230A (ja) * 1994-04-04 1995-10-24 G Ii Tanaka Medical Syst Kk アナトミカルプログラム操作方法及び装置

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000107175A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Koninkl Philips Electronics Nv Ｘ線装置
JP2000135212A (ja) * 1998-10-29 2000-05-16 Canon Inc デジタル撮影台
JP2004049887A (ja) * 2002-05-28 2004-02-19 Canon Inc Ｘ線撮影装置およびｘ線撮影方法、並びに光電変換素子
US7010091B2 (en) 2002-05-28 2006-03-07 Canon Kabushiki Kaisha Photodetecting means, X-ray sensing method, X-ray sensing apparatus, and photoelectric conversion element
JP2004166724A (ja) * 2002-11-15 2004-06-17 Canon Inc 放射線撮影装置
JP4522044B2 (ja) * 2002-11-15 2010-08-11 キヤノン株式会社 放射線撮影装置
JP2007507276A (ja) * 2003-10-02 2007-03-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ｘ線ユニット
JP2005176896A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Canon Inc Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP2006026413A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 General Electric Co <Ge> 医用イメージング装置における対象物の位置合わせのためのシステム及び方法
JP2006122211A (ja) * 2004-10-27 2006-05-18 Yoshida Dental Mfg Co Ltd 画像認識によるｘ線撮影条件の自動設定装置
WO2007037121A1 (ja) * 2005-09-29 2007-04-05 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 放射線像撮像装置および放射線像撮像装置の撮像方法
JP2007190132A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Shimadzu Corp Ｘ線検査装置
JP2009000253A (ja) * 2007-06-21 2009-01-08 Canon Inc Ｘ線画像撮影装置及び撮影方法
JP2009082169A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置及び撮影方法
JP2010094209A (ja) * 2008-10-15 2010-04-30 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
WO2010044168A1 (ja) * 2008-10-17 2010-04-22 株式会社島津製作所 Ｘ線撮像装置
JP2011139761A (ja) * 2010-01-06 2011-07-21 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法
CN102204827A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 富士胶片株式会社 放射线照相成像系统
CN102204827B (zh) * 2010-03-31 2015-05-06 富士胶片株式会社 放射线照相成像系统
JP2013524477A (ja) * 2010-04-13 2013-06-17 ケアストリーム ヘルス インク デジタル放射線検出器を使用する露出制御
JP2012161471A (ja) * 2011-02-07 2012-08-30 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法
US9001971B2 (en) 2011-12-02 2015-04-07 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus and X-ray beam limiting control method
CN103126696A (zh) * 2011-12-02 2013-06-05 株式会社东芝 X 射线诊断装置以及x 射线光阑控制方法
JP2013012222A (ja) * 2012-08-27 2013-01-17 Canon Inc 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
US11229416B2 (en) 2013-06-13 2022-01-25 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
US10098598B2 (en) 2013-06-13 2018-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
US10716523B2 (en) 2013-06-13 2020-07-21 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
US11957495B2 (en) 2013-06-13 2024-04-16 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
CN105358061A (zh) * 2013-10-25 2016-02-24 株式会社共享技术 利用自动识别位置的骨密度测量系统及其测量方法
JP2017181306A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 アンリツインフィビス株式会社 異物検出装置および異物検出方法
JP2019033829A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 富士フイルム株式会社 画像処理装置とその作動方法および作動プログラム
US11083423B2 (en) 2017-08-10 2021-08-10 Fujifilm Corporation Image processing device and method for operating image processing device
JPWO2019202722A1 (ja) * 2018-04-20 2021-04-22 株式会社島津製作所 デジタルラジオグラフィー装置
CN111989043B (zh) * 2018-04-20 2024-03-26 株式会社岛津制作所 数字放射线摄像装置
CN111989043A (zh) * 2018-04-20 2020-11-24 株式会社岛津制作所 数字放射线摄像装置
JP2021041239A (ja) * 2020-12-09 2021-03-18 富士フイルム株式会社 画像処理装置とその作動方法および作動プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP3554129B2 (ja) 2004-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3554129B2 (ja) 放射線撮影装置
US6502984B2 (en) Radiographic apparatus
US7010092B2 (en) Dual energy imaging using optically coupled digital radiography system
EP1420618B1 (en) X-Ray imaging apparatus
US5790629A (en) Apparatus for making x-ray images
US6415049B1 (en) Apparatus for detecting and processing a radiation image
JP2010094209A (ja) 放射線画像撮影装置
JPS5932440A (ja) 放射線画像のサブトラクシヨン処理方法
JPH05130990A (ja) 自動露出機能付き医療用ｘ線画像検出装置
US20010041832A1 (en) Imaging apparatus, imaging system, imaging control method, and storage medium
JPH0214378A (ja) 放射線画像読取再生装置
JPH05688B2 (ja)
JP3800892B2 (ja) 放射線画像処理装置
CN110916693A (zh) 成像方法、装置、探测器及x射线摄像系统
JP2000030046A (ja) 放射線画像検出処理装置
JP2000245721A (ja) 放射線画像撮像装置
US6973163B2 (en) Radiography system and machine readable medium storing program
JP2001149359A (ja) 撮像装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
JP3578378B2 (ja) Ｘ線装置
JPH0775602B2 (ja) 乳房撮影画像における被写体部認識方法
JPH03216639A (ja) 放射線画像情報読取装置
Okkalides Evaluation of afterglow response in irradiated intensifying screens
JP2001222084A (ja) 画像処理装置及び医用画像処理装置
JPH0677572B2 (ja) 医用画像の撮影体位判別方法
JPS63262133A (ja) 医用画像の撮影体位判別方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040427

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040506

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090514

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110514

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees