JP2005176896A - Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＦＰＤを使用した場合に、ＦＰＤの体軸サイズがスキャン領域の上限になることを考慮して、肺野領域とＦＰＤの位置関係を調整することはできなかった。
【解決手段】 被検体に放射線を曝射するＸ線発生源と、該Ｘ線発生源が放射した放射線中で被検査体を相対的に回転させる回転手段と、前記放射線を検出し、投影画像を取得する２次元検出器とを備えるＸ線画像処理装置であって、
投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算手段を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コーンビームをＸ線発生源として３次元画像を撮像するＸ線画像処理装置、Ｘ線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体に関し、特に投影画像から得られた情報に基づいて被写体、Ｘ線発生源及びセンサ位置の調整するＸ線画像処理装置、Ｘ線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体に関する。

近年、大画面のデジタルデータを取得するために、Ｘ線撮影用の２次元検出器（ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ぶ）の開発が進んでいる（例えば、特許文献１参照）。特に単純撮影用に、４３ｃｍＸ４３ｃｍの大受光面を有する２次元検出器を用いたＸ線撮影装置が実用化されている状況にある。この様な大受光面を有する２次元検出器を用いたＸ線撮影装置をコン−ビームＣＴ装置と呼ぶ（以下、「ＣＢＣＴ装置」と呼ぶ）。

この、ＣＢＣＴ装置で撮影を行う場合、Ｘ線技師が、被写体中の撮影対象である臓器の位置をおおよそ想定して撮影している。

一方、被検体に対してＸ線を曝射し、該被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出し、このＸ線検出出力（Ｘ線のフォトン数）に基づいて被検体の透視画像（スキャノグラムあるいはＳＣＯＵＴ画像と呼ばれている）、断層像或いは三次元画像を撮像するヘリカルＣＴが知られている。

このヘリカルＣＴにおいてはスキャン領域（被写体中の撮影領域）を決定するためにスキャノ画像（あるいは、ＳＣＯＵＴ画像）が撮影されている。たとえば、肺野全域を撮影する場合に、外見からは肺野全域の位置が特定できないため、スキャノ画像から肺野全領域の範囲を定めて、被写体をスキャンしながらＣＴ撮影を行う範囲を定めている。特に、スキャノ画像の体径方向のプロファイルをパターン解析して肺野領域を同定する方法がある（例えば、特許文献２参照）。

他方、レーザを発光し、被検者によって遮蔽された領域を光センサで検出し、これによって患者の胸部相当部分を推定し、当該領域をヘリカルスキャンする方法がある（例えば、特許文献３参照）。
特開平０９−２８８１８４号公報 特開平０７−１２４１５１ 図４、図５ 特開平０６−３０４１６４ 図３

ＣＢＣＴ装置では、Ｘ線が対軸方向（Ｚ軸方向）に広がりを有してセンサに到達するため、対軸方向のセンサ周辺の再構成画像の画像解像度がセンサ中心部に比較して落ちる性質がある。このため、被写体中でも特に詳細に診断したい領域はセンサ中心に位置するように、撮影系を配置する必要がある。しかし、被写体中の撮影対象である臓器の位置をおおよそ想定した撮影では、撮影対象を適切にセンサの撮影範囲に収めるのが困難である問題があった。特に、診断したい領域をセンサ中心に位置するように配置することは、なおさら困難であった。尚、Ｘ線発生源が放射するＸ線束の中心部が到達する点を放射中心点と以後呼ぶこととする。ここで、放射中心点とは、Ｘ線束の中心部が到達する点であり、通常は、最も画像の解像度が高くなる点である。放射中心点では、放射線とセンサ面が垂直に交差するためである。また、一般に、放射中心点はセンサーの中心位置と一致する様に撮影される。

また、従来ヘリカルＣＴのコーン角は狭く、複数回の回転で被写体を撮影する様に構成されている。つまり、被写体中にＸ線源の焦点を定める必要はなく、スキャノ画像は、複数回の回転で被写体を撮影する範囲を定めるために用いられている。従って、スキャノ画像を用いる方法では、被写体の撮影範囲を定めることはできるが、放射中心点を定める思想はなく、放射中心点を定めるがことができない問題がある。

同様にレーザを用いる方法では被写体の撮影範囲を定めることはできるが、放射中心点を定めることができない問題がある。

そこで、本発明は以上の問題点に対して鑑みてなされたものであり、投影画像から解剖学的器官の領域情報を抽出することで、Ｘ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置を定めることを目的とする。

本発明の目的を達成するために、例えば本発明のＸ線画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、被検体に放射線を曝射するＸ線発生源と、該Ｘ線発生源が放射した放射線中で被検査体を相対的に回転させる回転手段と、前記放射線を検出し、投影画像を取得する２次元検出器とを備えるＸ線画像処理装置であって、投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算手段を備える。

本発明の目的を達成するために、例えば本発明の画像処理方法は以下の構成を備える。すなわち、被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法であって、投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップとを備える。

本発明の目的を達成するために、例えば本発明のプログラムは以下の構成を備える。すなわち、被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップとを備える。

本発明の目的を達成するために、例えば本発明のコンピュータ可読記憶媒体は以下の構成を備える。すなわち、被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体であって、投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップとを備える。

投影画像から解剖学的器官の領域情報を抽出することで、Ｘ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置を好適に定めることができる。

以下添付図面に従って、本発明を好適な実施形態に従って詳細に説明する。

図１は、被写体が回転する被写体回転型のＣＢＣＴ装置の構成例を示し、上面図と側面図であらわされている。図において１１が被写体に向けてコーンビームのＸ線を放射するＸ線発生源（不図示）であり、Ｘ線を放射する点をＸ線焦点１１として図示している。ここで図に示す様にＸ線の垂直方向の広がり角をコーン角と呼び、Ｘ線の水平方向の広がりをファン角と呼ぶ。また、１５がＸ線発生源１１で放射されたＸ線を照射される被写体１６を載せて回転するための回転テーブルである。また、１３は被写体１６を固定する胸当てであり、床面に固定される支柱で支持される。

１２は放射線を電気信号に変換するための２次元検出器である。Ｘ線発生源から放射されたＸ線は被写体を固定する胸当て１３及び被写体１６及び散乱線除去グリッド（図示しない）を透過し２次元検出器１２で受光される。２次元検出器１２は受光した放射線を電気信号に変換し、投影画像として取得する。回転テーブル１５の回転と連動して放射線の放射と受光を繰り返すことで、多方向から撮影された投影データが収集される。尚、回転は相対的なものであるので、人体を固定し、Ｘ線焦点１１と２次元検出器１２を回転させてもよい。２２は回転テーブル１５の下に設置され、回転テーブルの高さを調整するためのテーブル昇降手段（移動手段）である。テーブル昇降手段（移動手段）２２で被写体を上下することでことが、人体（被写体）１６の撮影部位と２次元検出器１２の高さを相対的に調整することができる。尚、本実施の形態では、テーブル昇降手段（移動手段）２２で被写体を上下させているが、２次元検出器１２を上下する構成でも、人体（被写体）１６の撮影部位と２次元検出器１２の高さを相対的に調整することができるものである。この場合には、支柱をレールとして２次元検出器１２を上下する駆動モータ（移動手段）２３（不図示）が２次元検出器１２の背面に組み込まれているものである。

また、２次元検出器１２構成例として、例えば１画素が２５０ｘ２５０μｍ、センサ外形が４３ｘ４３ｃｍで構成されるものがあげられる。この場合、画素数は１７２０ｘ１７２０画素となる。

同様に、Ｘ線発生源１１も不図示の駆動手段（移動手段）２４を用いて上下することができるように構成されている。駆動手段（移動手段）２４は、駆動モータ（移動手段）２３と連動しており、いずれを駆動しても、Ｘ線発生源１１及び２次元検出器１２を同距離だけ上下することができる。

さらに、ＣＢＣＴ装置で３次元画像が再構成される実空間の範囲を再構成領域と呼び、通常は円柱状の領域となる。この再構成領域の高さを再構成高さ（Ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ Ｖｉｅｗ）と呼び、略してＨＯＶと以後呼ぶ。また、再構成領域の半径を有効視野直径（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）と呼び、以後ＦＯＶと略して呼ぶ。また、Ｘ線の体軸方向（Ｚ軸方向、あるいは垂直方向）の広がりをコーン角、水平方向の広がりをファン角という。

図２は本発明のシステム構成図の例を示す図である、図２において、２３はＢＵＳであり、このＢＵＳを介して制御信号やデータの送信受信が行われる。１８はコンピュータであればＣＰＵに該当し、メインメモリ（不図示）と共に構成され、システム全体を制御する制御手段である。まず、メインメモリは、制御手段１８での処理に必要な各種のデータなどが記憶されるものであると共に、制御手段１８の作業用としてのワークメモリを含む。尚、図２、図６に示したフローチャートに従ったプログラムコードはメインメモリ、もしくは図不示のＲＯＭに格納され、制御手段１０８により読み出され、実行されるものとする。

１４は再構成手段であり、２次元の投影画像を前処理、フィルタ処理、逆投影処理して、複数の投影画像から３次元のＣＴ画像を再構成する専用ハードウェアである。１９は画像表示手段であり、再構成されたＣＴ画像を表示する。２０は器官高さ計算手段であり、肺野あるいは胸郭の体軸方向の高さを計算する手段である。２１はインタフェース手段であり、操作書へのメッセージの表示と入力情報の選択に使用される。Ｘ線発生手段１１は、連続Ｘ線を発生する装置である。１７はＸ線絞り変更手段であり、Ｘ線発生手段１１から放射されるＸ線のビーム形状を整形するための装置である。

図３はＣＢＣＴ装置の撮影処理の流れを示すフローチャートであり、この処理の流れに従い、被写体が回転する被写体回転型のＣＢＣＴ装置の動作を、胸部撮影を一例として説明する。

先ず、インタフェース手段２１を介して撮影開始の指示が出される（Ｓ１０１）。撮影開始の指示が出されると制御手段１８からの指示によりＸ線発生手段１１にＸ線の発生信号を送り微量のＸ線曝射を行い位置決め用の投影画像が撮影される（Ｓ１０２）。透過Ｘ線は２次元検出器１２で撮像され、器官高さ計算手段２０に転送される。器官高さ計算手段２０では器官の高さを検出する（Ｓ１０３）。ここで、器官とは肺野、あるいは胸郭を想定している。

尚、本実施の形態では、器官として肺野、あるいは胸郭を想定して説明しているが、その他の器官にも同様に実施できるものである。

器官の高さと２次元検出器１２中での器官の位置をもとに、制御手段１８は、テーブル昇降手段（移動手段）２２を駆動して、人体１６の高さ調節を行う（Ｓ１０４）。同時に制御手段１８は、器官高さの結果をもとに、Ｘ線絞り変更手段１７を駆動して器官に対応するようにＸ線絞り調節を行う（Ｓ１０５）。被写体と撮影装置の相対的な高さの調整は、駆動モータ（移動手段）２３及び駆動手段（移動手段）２４を用いても行うことができる。被写体と撮影装置の相対的な高さの調整は、被写体を上下させても、撮影装置を上下させてもよいものである。

人体の高さ調節、Ｘ線の絞り調節の後、あるいは並行して、制御手段１８の制御に従い、人体１６が固定された回転テーブル１５が回転を開始する（Ｓ１０６）。制御手段１８は回転テーブル１５から発生されるエンコーダ信号（図示しない）を監視し、所定の一定速度、及び角度に到達したかを確認する（Ｓ１０７）。所定の一定速度、及び角度に到達した時点でＸ線発生手段１１に信号を送りＸ線曝射を開始する（Ｓ１０８）。該エンコーダ信号はデータの積分タイミング決定にも使用される。テーブル一回転あたり２５０００パルスを発生させるエンコーダを使用する場合に、一回転に対して１０００ビューの投影データを収集するとすれば、エンコーダ信号２５パルス毎に２次元検出器１２からデータが収集されることになる。制御手段１８では該エンコードパルスをカウントして２５パルス毎に積分信号を発生させて、２次元検出器１２に到達したＸ線量をカウントする（Ｓ１０９）。

本実施例においては、Ｘ線は連続に発生されることを想定しているが、これに限定されるものでなく、該エンコーダ信号をもとに２次元検出器１２の積分区間に合わせてパルス状のＸ線を発生させてもよい。２次元検出器１２からのデータはＢＵＳ２３を介して逐次的に再構成手段１４に転送される。データの転送は、回転テーブル１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数が収集されるまで続く（Ｓ１１０）。回転テーブル１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数に達すれば、制御手段１８はＸ線発生手段に指令して、Ｘ線の曝射を停止する（Ｓ１１１）。その後回転テーブル１５を減速させながら停止まで制御する（Ｓ１１２）。

Ｘ線曝射が完了した直後に最後の投影データが再構成手段１４に転送される。制御手段１８は、該収集された投影データをもとにした再構成を再構成手段１４に指示する。尚、全体のデータ収集が完了してから再構成を開始する様に制御しても同様の再構成処理が行える（Ｓ１１１）。再構成手段１４は各投影画像を前処理、フィルタ処理等の画像処理を行い、これら画像処理を行った投影画像を逆投影処理することで最高構成画像を算出する。前処理は、オフセット処理、ＬＯＧ変換、水補正から構成される。フィルタ処理では、ラマチャンドラン関数あるいはシェップローガン関数が一般的であり、本実施例でもこれらを使用する。フィルタ処理されたデータは逆投影される。これらフィルタ処理から逆投影までのアルゴリズムは、フェルドカンプのアルゴリズムを使用している。逆投影が完了してＣＴの断面画像が再構成されると断面は画像表示手段１９に表示される（Ｓ１１４）。断面画像を表示し撮影は完了する（Ｓ１１５）。

さて、再構成アルゴリズムは、フェルドカンプのアルゴリズムを使用するが、これに限定されるものではない。参考文献には、フェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）とデイビス（Ｄａｖｉｓ）およびクレス（Ｋｒｅｓｓ）が記載した方法（「実用コーンビームアルゴリズム」（“Ｐｒａｃｔｉｃａｌ Ｃｏｎｅ−Ｂｅａｍ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ”），Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ１，６１２〜６１９，１９８４がある。人体１６の回転は、回転テーブル１５の上に人体１６が立つことで行われる。

次に、上述の器官高さ計算手段２０で行われた器官高さ（Ｓ１０３）、昇降の変更量（Ｓ１０４）およびＸ線絞りの変更量（Ｓ１０５）の計算方法を、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は肺野領域の画像であり、図４（Ｂ）は横軸に画素値、縦軸に出現頻度を取ったヒストグラム、累積ヒストグラムであり、図中に直線近似を示す。図５は、変更量を説明するための図であり、左右の２肺野領域が後述の２値化処理で抽出された肺野領域である。

まず、位置決め画像として撮影された投影画像である胸部正面画像（例えば図４（Ａ））のヒストグラム３１を算出する（Ｓ２０１）。このヒストグラムは、図４（Ｂ）に示すように、一般には破線で示すように二つ山の分布となる。この内、高画素値側の山が肺野領域に相当するものである。次に、前記ヒストグラムの累積ヒストグラム３２を計算し（Ｓ２０２）、計算された累積ヒストグラムの直線近似３３を計算する（Ｓ２０３）。累積ヒストグラム３２と直線近似３３の交点は、概略が二つ山の分布の谷に位置する性質がある。そこで、その交点を２値化の閾値３４に採用するものとする（Ｓ２０４）。

Ｓ２０４で求められた閾値をもとに胸部正面画像を２値化する（Ｓ２０５）。これにより概略の肺野領域が抽出できる。しかし、この状態では、小面積の領域が画像中に不要領域として散在するので、小面積を削除するためにラベリング処理をする（Ｓ２０６）。ラベリング処理された領域中から面積の大きな２つの領域を左右の肺野領域として選択する（Ｓ２０７）。残りの領域は不要領域として２値化画像中から消去する。これにより不要領域は顧慮する必要がなくなるものである。次に、肺野領域の垂直方向の座標位置を算出する。具体的には上述の２値化画像を頭部側（画像の上側）から領域から走査し、最初に検出した画素の位置を肺野の上部とし、同様に画像の下側から走査して最初に検出した画素の位置を肺野の下部とする（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。肺野の上部と下部との間隔を肺野の高さＴ３５とする。肺の高さＴの中央を計算して肺野高さ中心Ｔｃ３６とする（Ｓ２１０）。そして、２次元検出器中心Ｓｃ３７との差分を計算して昇降の変更量Ｍ３８を求める（Ｓ２１１）。ここで、２次元検出器中心Ｓｃ３７は検出器外形３９の上下方向の中心線である。

肺の高さＴ３５の値から図１に示した撮影幾何学系をもとに絞り量を計算する（Ｓ２１２）。この場合、Ｘ線がＴ３５の範囲に照射される様に絞り量を計算するものである。一方、左右方向（水平方向）の絞り量は、同様に肺野の左右部を基準として算出するものである。計算方法は三角関数により自明であるので省略する。

以上においては、肺野の上部と下部の中間点であり、肺野の左部と右部の中間点を、Ｘ線発生源１１が放射するＸ線の放射中心点とする。ここで、放射中心点とは、Ｘ線束の中心部が到達する点であり、通常は、最も画像の解像度が高くなる点である。このように抽出した解剖学的器官（この実施形態では肺野領域）の領域内点と放射中心点が一致することで、解剖学的器官全体を効率良く撮影することができる。つまり、撮影された解剖学的器官全体の解像度が高くなることが統計的に期待できるものである。ここで、領域内点とは、抽出した解剖学的器官の領域から計算された点であり、領域内点と放射中心点が一致することで、観察領域の解像度が向上する効果がある。本実施の形態では、領域内点として解剖学的器官の上下左右の中間点を用いたが、これに制限されるものではなく、解剖学的器官の情報に基づいて算出された点を領域内点と呼ぶものである。また、抽出した解剖学的器官の画像上での重心点を放射中心点とすることでも同様な効果を期待できる。

上記詳述したように、本実施形態におけるＣＢＣＴ装置では、器官高さ中心と２次元検出器の体軸方向中心の中心を一致させるための差分量を計算することができる。これによりＣＢＣＴ装置での撮影系の高さ方向の位置を設定できる効果がある。これにより、被検者の肺野あるいは胸郭のＣＴ像を安定して撮影することができる。また、器官高さ中心と２次元検出器の体軸方向中心の中心を一致させることにより安定して器官全域が撮影でき、しかも注目領域（診断の目的領域）を高画質に再構成したＣＴ画像を得ることができる効果がある。また、最適な位置に撮影系を配置できるため、余分な撮影領域を残す必要がなくなりＦＰＤサイズを小型最適化できる効果がある。これにより製品のコストをも低減できる。また、照射絞りを解剖学的器官高さに相当に変更することにより被検者の被曝線量を最適化することが可能である。

尚、本発明の目的は、実施形態の装置又はシステムの機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、装置又はシステムに供給し、その装置又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態１〜２の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。

このようなプログラム又は当該プログラムを格納した記憶媒体に本発明が適用される場合、当該プログラムは、例えば、上述の図３又は図６に示されるフローチャートに対応したプログラムコードから構成される。

撮影の幾何学系を示す図である。 実施例のシステムブロック図である。 実施例のフローチャートである。 肺野の抽出方法を示す図である。 昇降変更量の計算方法を説明する図である。 肺野高さ、昇降変更量、Ｘ線絞り変更量の計算フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１１ Ｘ線焦点（Ｘ線発生源）
１２ ２次元検出器
１４ 再構成手段
１５ 回転テーブル
１６ 人体（被写体）
１７ Ｘ線絞り変更手段
１８ 制御手段
２０ 器官高さ計算手段
２２ テーブル昇降手段（移動手段）

Claims (11)

1. 被検体に放射線を曝射するＸ線発生源と、該Ｘ線発生源が放射した放射線中で被検査体を相対的に回転させる回転手段と、前記放射線を検出し、投影画像を取得する２次元検出器とを備えるＸ線画像処理装置であって、
   投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算手段を備えることを特徴とするＸ線画像処理装置。
2. 前記器官高さ計算手段は
   投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいて領域内点を算出し、該領域内点に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算することを特徴とするＸ線画像処理装置。
3. 前記器官高さ計算手段で計算された変更量に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像処理装置。
4. 前記２次元検出器で取得した投影画像を再構成する再構成手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のＸ線画像処理装置。
5. 前記移動手段は、前記回転手段の下面に配置され、該回転テーブルを上下させることで、Ｘ線発生源および２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像処理装置。
6. 前記領域内点は、抽出した解剖学的器官領域の幾何学的な中心位置又は重心であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像処理装置。
7. 前記解剖学的器官は肺野あるいは胸郭であることを特徴とする請求項１乃至６に記載のＸ線画像処理装置。
8. さらに、前記器官高さ計算手段で抽出された解剖学的器官の情報に基づいて前記Ｘ線発生源が放射するＸ線の範囲を制限するＸ線絞り変更手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６に記載のＸ線画像処理装置。
9. 被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法であって、
   投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップを備えることを特徴とするＸ線画像処理方法。
10. 被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
11. 被検体に放射線を曝射するＸ線発生源及び前記放射線を検出し投影画像を取得する２次元検出器と被写体との相対的な位置関係を変更するＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体であって、
    投影画像から解剖学的器官の領域を抽出し、該解剖学的器官の領域情報に基づいてＸ線発生源および２次元検出器と被検者の相対位置の変更量を計算する器官高さ計算ステップと、前記器官高さ計算工程で計算された変更量に基づいて前記Ｘ線発生源および前記２次元検出器と被検者の体軸方向の相対位置を変更する移動ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体。
    

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